JPH0665971U - Abrasion coin detection device and coin processing device using the same - Google Patents
Abrasion coin detection device and coin processing device using the sameInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 硬貨の一枚毎に厚み方向の磨耗量を検出する
ことの可能な検出装置を提供する。
【構成】 硬貨通路の基準面に沿って搬送される硬貨の
主面とセンサ位置との距離に応じた出力を発生する距離
センサと、上記距離センサの出力レベルと予め得られた
硬貨の種類毎の磨耗量に対応した出力値群とを比較して
硬貨の磨耗量を判別する磨耗判別手段とを備える。
【効果】 硬貨の厚み方向における磨耗量を検出するこ
とが可能となる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a detection device capable of detecting the amount of wear in the thickness direction for each coin. [Structure] A distance sensor that generates an output according to a distance between a main surface of a coin conveyed along a reference surface of a coin passage and a sensor position; And a wear determining unit that determines the wear amount of the coin by comparing the output value group corresponding to the wear amount of the coin. [Effect] It becomes possible to detect the amount of wear of the coin in the thickness direction.
Description
【0001】[0001]
本考案は磨耗した硬貨を検出する磨耗硬貨検出装置とこれを用いた硬貨処理装 置に関する。 The present invention relates to a worn coin detecting device for detecting worn coins and a coin processing device using the same.
【0002】[0002]
硬貨処理装置の従来例について説明する。図7は、実開平3−123803号 に紹介されている硬貨の包装処理を行う硬貨処理装置である硬貨包装装置の機構 例を示しており、硬貨を重積するために1枚ずつ繰出す硬貨繰出部1、この硬貨 繰出部1から1枚ずつ繰出される硬貨を重積する重積部2、この重積部2で重積 された重積硬貨を受入れて包装する包装部3、この包装部3で作成された棒金と ばら硬貨とを振分ける振分部4を備えている。 A conventional example of a coin processing device will be described. FIG. 7 shows an example of the mechanism of a coin wrapping device, which is a coin processing device for performing the coin wrapping process introduced in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-123803, in which coins are fed one by one to stack coins. Feeding unit 1, stacking unit 2 for stacking coins fed one by one from this feeding unit 1, packaging unit 3 for receiving and packaging the stacked coins stacked in this stacking unit 2, and this packaging The distribution unit 4 for distributing the coins and the loose coins created in the unit 3 is provided.
【0003】 上記硬貨繰出部1は、包装する硬貨を受入れて1枚ずつ繰出す回転円盤11と 、この回転円盤11から一枚ずつ繰り出される硬貨を重積部2へ向けて搬送する 硬貨通路12とから構成されている。この回転円盤11はモータ13によって回 転駆動され、回転円盤11上の硬貨を回転による遠心力によって回転円盤11の 周囲の案内壁14に寄せて回転移動させ、案内壁14の一部に設けられた厚み規 制部15の下側を通過させて硬貨通路12へ1枚ずつ繰出す。The coin feeding unit 1 receives a coin to be packed and feeds it one by one, and a coin passage 12 that conveys coins fed one by one from the rotating disc 11 toward the stacking unit 2. It consists of and. The rotary disk 11 is rotationally driven by a motor 13, and the coins on the rotary disk 11 are moved toward the guide wall 14 around the rotary disk 11 by a centrifugal force due to the rotation, and the coin is provided on a part of the guide wall 14. It passes through the underside of the thickness control unit 15 and is fed to the coin passage 12 one by one.
【0004】 上記硬貨通路12は、基準面としての通路底板16の上面両側に硬貨の搬送を ガイドする通路側板17が設けられ、回転円盤11から厚み規制部15の下を通 過して1枚ずつ繰出される硬貨を通路側板17間に受入れ、通路上方に張設され てモータ18で回動される搬送ベルト19によって搬送する。なお、硬貨通路1 2の終端には、硬貨通路12から繰出される硬貨を搬送ベルト19との間で挾持 して重積部2へ受渡すローラ20(図示せず)が回転自在に設けられている。The coin passage 12 is provided with passage side plates 17 for guiding the conveyance of coins on both sides of an upper surface of a passage bottom plate 16 as a reference surface, and one coin is passed from the rotary disc 11 under the thickness regulating portion 15. The coins fed out one by one are received between the passage side plates 17, and are conveyed by a conveyor belt 19 which is stretched above the passage and rotated by a motor 18. A roller 20 (not shown) is rotatably provided at the end of the coin passage 12 so that the coin fed from the coin passage 12 is sandwiched between the coin and the conveyor belt 19 and transferred to the stacking unit 2. ing.
【0005】 また、硬貨通路12には、この硬貨通路12を搬送される硬貨を検知する硬貨 検知手段21が設けられ、この硬貨検知手段21は硬貨通路12の終端よりやや 手前側に計数センサ22を配設していると共に硬貨通路12の終端に確認センサ 23を配設しており、また、両センサ22,23間においてソレノイド24によ って通路内に進退駆動されるストッパ25が設けられている。そして、計数セン サ22が包装単位枚数目(例えば50枚目)の硬貨を検知すると、通路外に退避 されていたストッパ25を通路内に進入させて包装単位枚数目の次の硬貨(51 枚目)を停止させ、確認センサ22で実際に硬貨通路12から重積部2へ繰出さ れた硬貨の枚数を検知する。Further, the coin passage 12 is provided with coin detecting means 21 for detecting coins conveyed in the coin passage 12, and the coin detecting means 21 is located slightly closer to the end of the coin passage 12 than the counting sensor 22. And a confirmation sensor 23 at the end of the coin passage 12, and a stopper 25 that is driven between the two sensors 22 and 23 by a solenoid 24 to move back and forth. ing. Then, when the counting sensor 22 detects the coin of the number of the packaging unit (for example, 50th coin), the stopper 25 retracted outside the passage is advanced into the passage and the next coin (the 51st coin) of the packaging unit number is inserted. Eyes) are stopped, and the number of coins actually delivered from the coin passage 12 to the stacking section 2 is detected by the confirmation sensor 22.
【0006】 上記重積部2は、重積硬貨の下面を支持する支持装置としてのベルト筒31を 有している。このベルト筒31は、表面対称位置に硬貨支持突起32を有する一 対のベルト33をその表面が対向する状態で上下のローラ34間に回動可能に張 設し、パルスモータ35の駆動によって一対のベルト33の対向面が同一方向に 同期回動される。また、ベルト筒31の硬貨通路12側の側面およびその反対側 の側面にはガイド板36及び37(図示せず)がそれぞれ配設され、さらに、ベ ルト筒31の底部にはソレノイドなどの駆動によって開放可能とするシャッタ3 8が配設さている。そして、このベルト筒31では、硬貨通路12の終端から繰 出される硬貨を両ベルト33の硬貨支持突起32間に載せ、1枚載せるたびにパ ルスモータ35を所定パルス分だけ駆動して両ベルト33の硬貨支持突起32の 硬貨支持位置を下げ、包装単位枚数分の硬貨を両ベルト33間に重積する。The stacking section 2 has a belt cylinder 31 as a supporting device for supporting the lower surface of the stacking coin. In this belt cylinder 31, a pair of belts 33 having coin supporting protrusions 32 at surface symmetrical positions are rotatably stretched between upper and lower rollers 34 with their surfaces facing each other. The opposite surfaces of the belt 33 are synchronously rotated in the same direction. Guide plates 36 and 37 (not shown) are arranged on the side surface of the belt cylinder 31 on the coin passage 12 side and the side surface on the opposite side thereof, and the bottom of the belt cylinder 31 is driven by a solenoid or the like. A shutter 38 that can be opened is provided. Then, in this belt cylinder 31, the coin fed out from the end of the coin passage 12 is placed between the coin support protrusions 32 of both belts 33, and the pulse motor 35 is driven by a predetermined pulse each time one coin is placed to drive both belts 33. The coin supporting position of the coin supporting protrusion 32 is lowered, and coins corresponding to the packaging unit number are stacked between the belts 33.
【0007】 また、ベルト筒31の上方には作動部材39が配設されている。この作動部材 39は、硬貨通路12の通路方向と同一方向に沿って配置されるとともに、硬貨 通路12側の一端側の支軸40を支点として揺動可能に支持されており、ベルト 筒31の上方に臨む一端には硬貨接触部としてのローラ41が回転自在に取付け られて、他端には図示しない揺動規制軸の外側に嵌合して揺動量が規制される矩 形状の窓孔(図示せず)が形成されているとともに、一端側のローラ41が下方 に揺動するように付勢するスプリング(図示せず)が張設されている。なお、ロ ーラ41の下面は硬貨通路12の通路底板16およびローラ20の上面よりもや や下側に位置している。そして、ローラ41が硬貨通路12からベルト筒31に 導かれる硬貨に接触して押し上げられたとき、ベルト筒31内の重積硬貨の上面 が所定位置より高い位置にあって接触したときに、図示しないスプリングに抗し て作動部材39が揺動し、作動部材39の他端に取付けられた検知板45を作動 部材検知手段46が検知することで、その作動部材39の揺動を検知するように なっている。An operating member 39 is arranged above the belt cylinder 31. The actuating member 39 is disposed along the same direction as the coin passage 12 and is swingably supported by a support shaft 40 on one end side of the coin passage 12 as a fulcrum. A roller 41 as a coin contact portion is rotatably attached to one end facing upward, and a rectangular window hole (not shown) that is fitted on the outside of a swing restriction shaft (not shown) to restrict the swing amount ( (Not shown) is formed, and a spring (not shown) for urging the roller 41 on one end side to swing downward is stretched. The lower surface of the roller 41 is located slightly lower than the upper surfaces of the passage bottom plate 16 and the roller 20 of the coin passage 12. When the roller 41 comes into contact with the coin guided from the coin passage 12 to the belt cylinder 31 and is pushed up, when the upper surface of the stacked coin in the belt cylinder 31 is at a position higher than a predetermined position and comes in contact with the coin, The actuating member 39 swings against the spring, and the actuating member detecting means 46 detects the detection plate 45 attached to the other end of the actuating member 39 to detect the swing of the actuating member 39. It has become.
【0008】 上記包装部3は、案内棒51を有しており、この案内棒51がベルト筒31の シャッタ38の下側に位置する状態でシャッタ38が開放されて放出される重積 硬貨を案内棒51上に受取り、そのまま案内棒51が下降して複数の包装ローラ 52間に重積硬貨を導く。この包装ローラ52は案内棒51で導かれた重積硬貨 を挾持するとともに、モータ53の駆動によって回転されて重複硬貨を回転させ 、そして、包装ローラ52と重積硬貨との間に包装紙供給装置54から供給され る包装紙55を重積硬貨の周囲に巻付ける。さらに、包装ローラ52によって重 積硬貨の周面に巻付けられる包装紙の上下縁部を上下一対の巻込鉤56a,56 bによって重積硬貨の端面に巻き込み、棒状の棒金を作成する。The packaging unit 3 has a guide rod 51. When the guide rod 51 is positioned below the shutter 38 of the belt cylinder 31, the shutter 38 is opened to release stacked coins. The coin is received on the guide bar 51, and the guide bar 51 descends as it is to guide the stacked coins between the plurality of packaging rollers 52. The wrapping roller 52 holds the stacked coins guided by the guide rods 51, and is rotated by the drive of the motor 53 to rotate the overlapping coins. Then, the wrapping paper is supplied between the wrapping roller 52 and the stacked coins. The wrapping paper 55 supplied from the device 54 is wrapped around the stacked coins. Further, the upper and lower edges of the wrapping paper wrapped around the peripheral surface of the stacked coin by the wrapping roller 52 are wound around the end surface of the stacked coin by the pair of upper and lower winding hooks 56a and 56b to form a bar-shaped coin.
【0009】 上記巻込鉤56a,56bは、昇降レバー57a,57bの一端にそれぞれ取 付けられており、その昇降レバー57a,57bの他端が取付けられた各昇降軸 58a,58bが図示しない駆動機構によってそれぞれ昇降されることにより、 重積硬貨の各端面に対してそれぞれ接離移動可能になっている。The winding hooks 56a and 56b are attached to one ends of the elevating levers 57a and 57b, respectively, and the elevating shafts 58a and 58b to which the other ends of the elevating levers 57a and 57b are attached are not shown in the drawings. By moving up and down by the mechanism, it is possible to move toward and away from each end face of the stacked coins.
【0010】 また、この包装部3には、重積硬貨の重積長を測定する重積長測定手段59が 設けられている。この重積長測定手段59は、上側の昇降レバー57aに上下方 向に長い支持部材60を下側の昇降レバー57bとは干渉しないように取付け、 この支持部材60の上下部にプーリ61,62をそれぞれ回転自在に軸着すると ともに、両プーリ61,62間にタイミングベルト63を張設し、このタイミン グベルト63を下側の昇降レバー57bに連結具64によって連結し、上側のプ ーリ61の回転軸にロータリーエンコーダ65を連結している。そして、上下の 昇降レバー57a,57bが相対的に昇降することにより、タイミングベルト6 3が回動され、それをロータリエンコーダ65で検出する。このロータリエンコ ーダ65の出力によって重積硬貨の重積長が測定され、図示しない制御部のメモ リの測定重積高さ記憶領域に書込まれる。Further, the packaging unit 3 is provided with a stacking length measuring means 59 for measuring a stacking length of stacked coins. The stacking length measuring means 59 has a support member 60, which is long in the upper and lower direction, attached to the upper lift lever 57a so as not to interfere with the lower lift lever 57b. And a timing belt 63 is stretched between the pulleys 61 and 62, and the timing belt 63 is connected to the lower lifting lever 57b by a connecting tool 64. A rotary encoder 65 is connected to the rotating shaft of the. The upper and lower elevating levers 57a and 57b are relatively moved up and down to rotate the timing belt 63, which is detected by the rotary encoder 65. The output of the rotary encoder 65 measures the stacking length of the stacking coins, and the stacking length is written in the measured stacking height storage area of the memory of the controller (not shown).
【0011】 なお、上記硬貨通路12の通路幅、ベルト筒31の幅、複数の包装ローラ52 の間隔等は、金種毎に調整される。The passage width of the coin passage 12, the width of the belt cylinder 31, the interval between the plurality of packaging rollers 52, etc. are adjusted for each denomination.
【0012】 上記振分部4は、包装部3の包装ローラ52間の下方にシュート71が配設さ れ、包装部3で包装されて放出される棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に 変換して下部の放出口72から放出する。また、シュート71の途中には、シュ ート73が連設されているとともに通路を切換えるシャッタ74が設けられ、通 常、シャッタ74がシュート71内に進入した状態にあって、上記重積部2また は包装部3で重積が崩れて落下する硬貨、包装単位枚数に達しない端数や重積不 良と判別されて放出される硬貨をシュート73に導き、一方、棒金の放出時には シャッタ74がシュート71内から退避される。さらに、シュート73の下端部 には一対のシュート73a,73bが連設されているとともに通路を切換えるシ ャッタ75が設けられ、各シュート73a,73bの下部に配置された収納箱7 6,77に選択的に収納させることができる。The distribution unit 4 has a chute 71 disposed below the wrapping rollers 52 of the wrapping unit 3 to receive the coin bars packaged and discharged by the wrapping unit 3 in a vertical posture and in a horizontal posture. And is discharged from the lower discharge port 72. In addition, in the middle of the chute 71, a shoot 73 is continuously provided and a shutter 74 for switching the passage is provided. Normally, the shutter 74 is in the state of entering the chute 71, and 2 Coins that fall due to collapsed stacking in the packaging unit 3 or coins that are discharged when the number of packaging units does not reach the unit number or stacks are judged to be unstackable are guided to the chute 73, while the coin is released when the shutter is released. 74 is retracted from within the chute 71. Further, a pair of chutes 73a and 73b are continuously provided at the lower end of the chute 73, and a shutter 75 for switching the passages is provided to the storage boxes 76 and 77 arranged under the chutes 73a and 73b. Can be selectively stored.
【0013】 ところで、硬貨は長期間に亘って使用される。硬貨は長く流通すると磨耗し、 一般に径方向の磨耗量に比べて厚み方向の磨耗が大きい。このような硬貨を所定 枚数、例えば日本国内では50枚を重積させてこの硬貨に包装紙を巻回させて包 装する硬貨包装機では硬貨を重積させる際、重積ミスによって硬貨が重積されず に落下してしまうことがあるので、これを検出できるように、例えば、前述した ように巻回された包装紙の両端を巻込鉤で挟むときの移動量を見て重積硬貨の高 さを測定している。By the way, coins are used for a long period of time. Coins wear when they circulate for a long time, and generally wear in the thickness direction is greater than wear in the radial direction. In a coin wrapping machine that stacks a predetermined number of such coins, for example, 50 coins in Japan, and wraps the wrapping paper around the coins, the coins are stacked due to a stacking error when the coins are stacked. Since it may fall without being stacked, it is possible to detect this by, for example, looking at the amount of movement when sandwiching both ends of the wrapped wrapping paper with the catch hooks as described above, and stacking coins. Is measuring the height of.
【0014】[0014]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、磨耗硬貨ばかりが50枚正常に重積されたときの重積高さが、 磨耗していない硬貨が49枚となったときの重積高さと同じか、あるいはそれ以 下になる場合がある。このような場合には両者を区別できず、共に基準の重積高 さに満たない硬貨として排除するようにしている。このため、磨耗硬貨が多く含 まれるときには事実上硬貨包装ができなくなる不具合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, is the stacking height when only 50 worn coins are normally stacked is the same as the stacking height when 49 non-wearing coins are stacked? , Or less. In such a case, the two cannot be distinguished, and both are excluded as coins that do not meet the standard stacking height. For this reason, when a large amount of worn coins are contained, there is a problem that coins cannot be effectively packed.
【0015】 よって、本考案の第1の目的は、重積される硬貨の一枚毎の厚み方向の磨耗量 を検出することの可能な検出装置を提供することである。Therefore, a first object of the present invention is to provide a detection device capable of detecting the amount of wear in the thickness direction of each stacked coin.
【0016】 また、本考案の第2の目的は、硬貨の磨耗の程度に拘らず正確な重積異常の判 別を可能とする硬貨処理装置を提供することである。A second object of the present invention is to provide a coin processing device capable of accurately discriminating a stacking anomaly regardless of the degree of wear of coins.
【0017】[0017]
上記目的を達成するため本考案の磨耗硬貨検出装置は、硬貨通路の基準面に沿 って搬送される硬貨の主面とセンサ位置との距離に応じた出力を発生する距離セ ンサと、上記距離センサの出力レベルと予め得られた硬貨の種類毎の磨耗量に対 応した出力値群とを比較して硬貨の磨耗量を判別する磨耗判別手段と、を備える ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the wear coin detecting device of the present invention includes a distance sensor that generates an output according to a distance between a main surface of a coin conveyed along a reference surface of a coin passage and a sensor position. Wear determination means for comparing the output level of the distance sensor with a group of output values obtained in advance corresponding to the amount of wear of each type of coin to determine the amount of wear of the coin.
【0018】 また、本考案の硬貨処理装置は、硬貨通路を通過する硬貨の一枚毎の厚みを検 出する厚み検出手段と、通過した硬貨を重積する重積手段と、上記重積手段によ って重積された所定枚数の硬貨の重積高さを上記厚み検出手段の検出出力を積算 して求める重積高さ算出手段と、上記重積された所定枚数の硬貨の重積高さを重 積硬貨の両端間の距離を測定して求める重積高さ測定手段と、上記重積高さ測定 手段によって測定された重積高さと前記重積高さ算出手段によって算出された重 積高さとを比較する重積高さ比較手段と、備えたことを特徴とする。Further, the coin processing device of the present invention comprises a thickness detecting means for detecting the thickness of each coin passing through the coin passage, a stacking means for stacking the passed coins, and the stacking means. The stacking height calculation means for obtaining the stacking height of a predetermined number of coins stacked by the above, and the stacking height of the predetermined number of stacked coins The stack height is measured by the stack height measuring means for determining the height by measuring the distance between both ends of the stack coin, and the stack height measured by the stack height measuring means and the stack height calculating means. A stack height comparison means for comparing the stack height with the stack height is provided.
【0019】[0019]
一般に、硬貨のエッジ部分は硬貨の模様部分よりも磨耗する。このため、硬貨 搬送路を通過する磨耗硬貨は、基準面にエッジ部を密着した状態では模様部分が より基準面に接近する。また、磨耗の少ない硬貨は基準面にエッジ部を密着した 状態では模様部分が基準面から離れる。この基準面と模様部分との離間状態を距 離センサで定量的に検出して硬貨のエッジ部分の磨耗量を判別する。硬貨の正規 の厚さから磨耗量を差引けば硬貨の実際の厚さが算出される。 Generally, the edge part of a coin is worn more than the pattern part of a coin. Therefore, the worn coin passing through the coin transport path has a pattern portion closer to the reference surface when the edge portion is in close contact with the reference surface. Also, in the case of coins that are less worn, the pattern part will separate from the reference surface when the edge is in close contact with the reference surface. A distance sensor quantitatively detects the distance between the reference surface and the pattern portion to determine the amount of wear of the edge portion of the coin. The actual thickness of the coin can be calculated by subtracting the wear amount from the regular thickness of the coin.
【0020】 また、硬貨包装装置のように硬貨を重積する装置において、重積される硬貨の 個々の厚さの実際の累積値と、重積硬貨全体の両端の寸法値とを比較することに よって、磨耗硬貨が多数混入した場合の重積エラー判別精度を向上することが可 能となる。In a coin stacking device such as a coin packaging device, comparing the actual cumulative value of individual thicknesses of stacked coins with the dimension values of both ends of the stacked coins as a whole. Therefore, it is possible to improve the accuracy of stacking error determination when a large number of worn coins are mixed.
【0021】[0021]
以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。まず、本願考案の着 目点について図1を参照して説明する。 同図において、硬貨通路上を基準面に沿って硬貨が搬送方向に移動する。硬貨 は、通常円板状であり、模様部分及びエッジ部分を含む2つの円形の主面を有す る。硬貨通路の近傍に硬貨の主面からの距離を計測する距離センサ101、例え ば硬貨の接近による磁気の変化により距離の測定を可能とする磁気センサを配置 する。距離センサ101は、例えば図7に示す計数センサ22を磁気センサによ って構成することにより、通過硬貨の計数及び磨耗度検出に兼用することができ る。貨幣を硬貨通路上を左から右方向に移動すると、このときの距離センサ10 1の出力には図2に示すような台形状の出力波形が得られる。この波形の振幅は 、硬貨のエッジ部分の厚さに関係することが判った。すなわち、エッジ部分の厚 さが薄いとセンサ出力は大きくなり、エッジ部分の厚さが厚いとセンサ出力は小 さくなるのである。この理由は、一般的に、硬貨のエッジ部分は模様部分よりも 早く磨耗する。硬貨のエッジ部分が磨耗すると、硬貨の模様部分の表面がより硬 貨通路の基準面に接近し、距離センサに近付くためと考えられる。因みに、硬貨 表面と磁気センサとの距離が0.1mm異なると、センサの出力電圧が0.2ボ ルト程度異なった。従って、貨幣の金種毎に貨幣の厚さとセンサ出力との対応関 係を予めテーブル化しておく。例えば、金種u及びセンサ出力vをテーブル関数 gの引数として指定することにより、貨幣の厚さyを、y=g(u,v)によっ て得ることが可能となる。硬貨を重積した場合、硬貨のエッジ部分において硬貨 同士が重なるので、エッジ部分の厚さ方向の磨耗度が判れば、測定した硬貨の現 在の厚さや、所定枚数硬貨を重積したときの重積高さの推定値等を得ることが可 能となる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the points of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the coin moves in the transport direction along the reference plane on the coin passage. Coins are usually disc-shaped and have two circular main surfaces including a pattern portion and an edge portion. A distance sensor 101 for measuring the distance from the main surface of the coin, for example, a magnetic sensor capable of measuring the distance by the change in magnetism due to the approach of the coin is arranged near the coin passage. The distance sensor 101 can be used both for counting passing coins and detecting the degree of wear by configuring the counting sensor 22 shown in FIG. 7 by a magnetic sensor, for example. When money is moved from the left to the right on the coin passage, a trapezoidal output waveform as shown in FIG. 2 is obtained as the output of the distance sensor 101 at this time. It was found that the amplitude of this waveform is related to the thickness of the edge part of the coin. That is, when the thickness of the edge portion is thin, the sensor output becomes large, and when the thickness of the edge portion is large, the sensor output becomes small. The reason for this is that the edges of coins generally wear out faster than the patterns. It is considered that when the edge part of the coin wears, the surface of the pattern part of the coin comes closer to the reference surface of the coin passage and comes closer to the distance sensor. Incidentally, when the distance between the coin surface and the magnetic sensor was different by 0.1 mm, the output voltage of the sensor was different by about 0.2 bolt. Therefore, the correspondence relationship between the thickness of money and the sensor output is made into a table in advance for each denomination of money. For example, by designating the denomination u and the sensor output v as arguments of the table function g, the thickness y of money can be obtained by y = g (u, v). When coins are piled up, the coins overlap each other at the edge part of the coin, so if the wear degree in the thickness direction of the edge part is known, the current thickness of the measured coins and the predetermined number of coins It is possible to obtain an estimate of the stacking height.
【0022】 なお、他の距離センサとしては光学的な距離センサを用いることが可能である 。例えば、光源から既知基準光路長を経由して戻る光線と、同一光源から硬貨の 測定面で反射して戻る光線との位相差(干渉)に着目し、既知基準光路長を調整 して位相差が解消するときの基準光路長の値から、硬貨の測定面の位置を求める ことが可能である。また、硬貨の測定面にレーザビームスポットを照射し、反射 ビームが所定形状に維持されるようにするいわゆるフォーカス調整機構を応用し た距離センサを用いることも可能である。An optical distance sensor can be used as the other distance sensor. For example, pay attention to the phase difference (interference) between the light beam returning from the light source via the known reference optical path length and the light beam returning from the same light source after being reflected on the measurement surface of the coin, and adjusting the known reference optical path length to obtain the phase difference. It is possible to find the position of the coin measurement surface from the value of the reference optical path length when the problem disappears. It is also possible to use a distance sensor that applies a so-called focus adjustment mechanism that irradiates the measurement surface of the coin with a laser beam spot and maintains the reflected beam in a predetermined shape.
【0023】 このような磨耗硬貨の検出は図3に示す構成で行うことが可能である。同図に おいて距離センサ101は、硬貨が硬貨通路の基準面上の移動に伴って台形状波 形の電圧出力を発生する。この電圧出力は必要により適当なフィルタを介するこ とができ、例えば機械振動等に起因するノイズの出力波形への影響をある程度抑 制することが可能となる。この電圧出力の所定時点の振幅vはピークホールド回 路102によってサンプリングされる。磨耗判別回路103は金種u毎に設定さ れた多数のレベル比較器が設けられており、上述したy=g(u,v)の判別テ ーブルが実現される。磨耗判別回路103は、金種uに対応した磨耗値yを出力 する。例えば、硬貨包装装置においては、硬貨は金種毎に予め分類されるので、 分類済みの硬貨の通路で磨耗判別を行えば供給される硬貨の金種uは予め判る。Detection of such worn coins can be performed with the configuration shown in FIG. In the figure, the distance sensor 101 generates a trapezoidal waveform voltage output as the coin moves on the reference plane of the coin passage. If necessary, this voltage output can be passed through an appropriate filter, and it is possible to suppress the influence of noise caused by mechanical vibration, for example, on the output waveform to some extent. The amplitude v of the voltage output at a predetermined time point is sampled by the peak hold circuit 102. The wear discriminating circuit 103 is provided with a large number of level comparators set for each denomination u, and realizes the discriminating table of y = g (u, v) described above. The wear determination circuit 103 outputs the wear value y corresponding to the denomination u. For example, in the coin wrapping apparatus, coins are classified in advance for each denomination, and thus the denomination u of the supplied coins can be known in advance by performing the wear determination in the classified coin passage.
【0024】 また、サンプルホールド回路を複数用いることができる。例えば、ピークホー ルド回路102を後述する図5の硬貨のエッジ部に相当する部分の振幅値のサン プリングに用い、サンプルホールド回路102aを硬貨の模様部に相当する波形 部分の振幅値のサンプリングに用いることができる。更に、模様部において複数 のサンプルホールド回路102a〜102n(図示せず)を用いて模様部におけ る振幅の平均値を求め、この平均値を上記電圧出力vとして用いることも可能で ある。Further, a plurality of sample hold circuits can be used. For example, the peak hold circuit 102 is used for sampling the amplitude value of the portion corresponding to the edge portion of the coin in FIG. 5 described later, and the sample hold circuit 102a is used for sampling the amplitude value of the waveform portion corresponding to the pattern portion of the coin. be able to. Further, it is also possible to obtain an average value of the amplitude in the pattern portion using a plurality of sample hold circuits 102a to 102n (not shown) in the pattern portion and use this average value as the voltage output v.
【0025】 硬貨の磨耗の程度は、図1に示すように硬貨のエッジ部分及び模様部分相互間 の厚さの差tを調べることによっても、推定することが可能である。 エッジ部分のおおよその磨耗量Δは、エッジ部及び模様部間における正規の段 差分をTとして、Δ=(T−t)により得られる。片側の磨耗量Δが判れば貨幣 の種類毎に規格化された貨幣の寸法、例えば、正規のエッジの厚さDから、Dc =(D−2Δ)として、その硬貨の現在の厚さDcを推定できる。The degree of wear of a coin can also be estimated by examining the thickness difference t between the edge portion and the pattern portion of the coin as shown in FIG. The approximate wear amount Δ of the edge portion is obtained by Δ = (T−t) where T is a normal step difference between the edge portion and the pattern portion. If the wear amount Δ on one side is known, the size of money standardized for each type of money, for example, from the regular edge thickness D, Dc = (D-2Δ), and the current thickness Dc of the coin is calculated. Can be estimated.
【0026】 図4は、このような磨耗を検出する装置200の構成を示しており、距離セン サ101からの電圧出力は、図5に示すようにA/D変換器201によってサン プリングされ、RAM202に逐次に記憶される。RAM202の所定の領域に は供給される硬貨の金種uが記憶される。距離センサ101は硬貨のエッジ部分 を検出可能とするため比較的に分解能の高いものを用いる。記憶された電圧出力 の波形データは、CPU203によって処理される。CPU203はROM20 4に書込まれた制御プログラムによって後述するデータ処理を実行し、磨耗値を 出力する。なお、装置200の機能は、例えば硬貨包装装置のMPU内に制御プ ログラムの一部としても実現され得るものであり、こうした場合には、エラー表 示出力や包装硬貨のリジェクト指令をも出力する。FIG. 4 shows the configuration of a device 200 for detecting such wear, in which the voltage output from the distance sensor 101 is sampled by the A / D converter 201 as shown in FIG. It is sequentially stored in the RAM 202. The denomination u of coins to be supplied is stored in a predetermined area of the RAM 202. The distance sensor 101 has a relatively high resolution so that the edge portion of the coin can be detected. The stored waveform data of the voltage output is processed by the CPU 203. The CPU 203 executes data processing described later by the control program written in the ROM 204 and outputs the wear value. The function of the device 200 can be realized, for example, as part of the control program in the MPU of the coin wrapping device. In such a case, an error display output and a wrapping coin reject command are also output. .
【0027】 次に、CPU203が硬貨の磨耗判別を行う手順について説明する。図6(A )は、かかる手順を示しており、RAM202内に硬貨のデータの取込みが完了 すると、所定のフラグがセットされ、CPU203は本サブルーチンを実行する 。なお、本サブルーチンは硬貨のデータが取込まれる度に、あるいは一定数、例 えば50個分の硬貨のデータが取込まれたときに行っても良い。Next, a procedure in which the CPU 203 determines the wear of the coin will be described. FIG. 6 (A) shows such a procedure. When the acquisition of coin data into the RAM 202 is completed, a predetermined flag is set and the CPU 203 executes this subroutine. It should be noted that this subroutine may be performed every time the data of the coins are taken in, or when a fixed number of, for example, 50 coins of data are taken in.
【0028】 まず、図5に示すように、一般に各硬貨のエッジ部は模様部よりも突起してお り、距離センサ101からは一定範囲の波形形状で出力がなされる。硬貨の種別 が予め判れば各硬貨に対応する正確な基本パターンを参照する等して、測定パタ ーンのエッジ部領域、模様部領域を区別することができる。このエッジ部領域内 でピーク値を抽出してエッジ部電圧を得る(ステップS10)。模様部領域にお けるデータの平均値を求め、模様部電圧を得る(ステップS12)。エッジ部電 圧から模様部電圧を差引いて差電圧t´を求め、電圧t´を関数t=h(t´) により距離差tに変換する。ここで、変換関数h(t´)は予め実験データによ って予め求められる(ステップS14)。前述したように磨耗量Δは、エッジ部 及び模様部間における正規の段差分をTとして、Δ=(T−t)により得られる 。Tは金種u毎にROM204のテーブルに記憶されている。これを読出してΔ =(T−t)の演算を行って磨耗量Δの検出を行う。磨耗量Δは必要により外部 に出力される(ステップS16)。First, as shown in FIG. 5, generally, the edge portion of each coin is more prominent than the pattern portion, and the distance sensor 101 outputs a waveform in a certain range. If the type of coin is known in advance, the edge area and the pattern area of the measurement pattern can be distinguished by referring to the correct basic pattern corresponding to each coin. The peak value is extracted in this edge region to obtain the edge voltage (step S10). The average value of the data in the pattern area is calculated to obtain the pattern voltage (step S12). The difference voltage t ′ is obtained by subtracting the pattern portion voltage from the edge portion voltage, and the voltage t ′ is converted into the distance difference t by the function t = h (t ′). Here, the conversion function h (t ') is obtained in advance from experimental data (step S14). As described above, the wear amount Δ is obtained by Δ = (T−t) where T is the normal step difference between the edge portion and the pattern portion. T is stored in the table of the ROM 204 for each denomination u. This is read and Δ = (T−t) is calculated to detect the wear amount Δ. The wear amount Δ is output to the outside if necessary (step S16).
【0029】 単独の磨耗検出装置としての機能はステップS10〜S16によって実現され る。しかしながら、硬貨包装装置に磨耗検出装置200が重積エラー検出の際の 精度向上を目的として内蔵される場合には、更に次のステップを実行する。The function as an independent wear detecting device is realized by steps S10 to S16. However, when the wear detecting device 200 is built in the coin packaging device for the purpose of improving the accuracy in detecting a stacking error, the following steps are further executed.
【0030】 ROM204のテーブルから金種uのエッジ部の正規の厚さDを読取り、この 厚さDから、Dc=(D−2Δ)として、その硬貨の現在の推定厚さDcを算出 する(ステップS18)。今回の1個の貨幣の推定厚さDcを前回値(前回まで の貨幣の推定厚さDcの累積値)に積算して、重積される貨幣の現在の推定高さ を算出する。この硬貨の重積枚数に対応する積算値は後述する重積エラー判別ル ーチンで使用されると、リセットされる(ステップS20)。その後、制御は主 制御プログラムに戻る。このようにして磨耗検出装置は、硬貨が硬貨搬送通路を 通過すると、通過硬貨の各々について、随時、硬貨の磨耗量を測定する。また、 通過硬貨の厚さを積算し、これを所定枚数分重積して包装硬貨にする際のエラー 判別基準値を提供する。The normal thickness D of the edge portion of the denomination u is read from the table of the ROM 204, and the current estimated thickness Dc of the coin is calculated from this thickness D by setting Dc = (D−2Δ) ( Step S18). The estimated thickness Dc of one coin this time is integrated with the previous value (cumulative value of the estimated thickness Dc of money up to the previous time) to calculate the current estimated height of the coins to be stacked. The integrated value corresponding to the number of coins stacked is reset when used in the stacking error determination routine described later (step S20). Control then returns to the main control program. In this way, when the coin passes through the coin transport passage, the wear detecting device measures the amount of wear of the coin as needed for each passing coin. It also provides a reference value for error determination when the thickness of passing coins is integrated and a predetermined number of coins are stacked to form a packed coin.
【0031】 図6(B)は、貨幣包装装置のCPUにおける重積エラーの判別手順を示して いる。貨幣包装装置が上述した磨耗検出装置200を内蔵する場合には、図6( A)に示した手順を貨幣包装装置のCPUに実行させることが可能である。FIG. 6B shows a procedure for determining a stacking error in the CPU of the money packaging device. When the money packaging device incorporates the wear detection device 200 described above, it is possible to cause the CPU of the money packaging device to execute the procedure shown in FIG. 6 (A).
【0032】 まず、主制御プログラムの実行中に、重積エラー判別を実行すべきフラグが設 定されると、本サブルーチンの実行が行われる。CPUは、ステップS20にお いて算出された重積高さを所定記憶場所から読取り、一方のレジスタに記憶する (ステップS32)。図7の重積長測定手段59の如き電気機械的な手法によっ て測定した重積貨幣の両端間の寸法を他のレジスタから読取る(ステップS34 )。両者を比較し、その差異が所定誤差の範囲内であるとき、例えば、硬貨一枚 分の厚さに満たないとき、所定枚数の積算値と重積硬貨の寸法値とは一致すると 判断し、本重積エラー判別ルーチンを終了する。一方、算出した重積高さと測定 した重積貨幣の両端間の寸法値とが一致しない場合には、重積エラーが生じてい るので、エラー表示出力を発生して装置利用者の注意を喚起する。また、重積硬 貨を所定容器に回収する(ステップS38)。重積エラーの判別処理を終えると 図示しない主制御プログラムに戻る。First, when the flag for executing the overlap error determination is set during the execution of the main control program, this subroutine is executed. The CPU reads the stacking height calculated in step S20 from a predetermined storage location and stores it in one register (step S32). The dimension between the ends of the stack currency measured by an electromechanical method such as the stack length measuring means 59 of FIG. 7 is read from another register (step S34). When the two are compared and the difference is within the range of the predetermined error, for example, if the thickness of one coin is less than the predetermined value, it is determined that the integrated value of the predetermined number of coins and the dimension value of the stacking coin match. The multi-stage error determination routine ends. On the other hand, if the calculated stacking height does not match the measured dimension value between both ends of the stacking coin, a stacking error has occurred, and an error display output is generated to alert the user of the device. To do. Further, the stacked coins are collected in a predetermined container (step S38). When the process of determining the status error is completed, the process returns to the main control program (not shown).
【0033】 このように重積エラーの判別基準値として個々の貨幣の厚みの積算値を用いる ことによって、新旧貨幣の磨耗程度の相違によって生じる重積エラーを防止する ことが可能となる。As described above, by using the integrated value of the thicknesses of individual coins as the reference value for the stacking error, it is possible to prevent the stacking error caused by the difference in the wear of the old and new coins.
【0034】[0034]
以上説明したように、本考案の磨耗硬貨検出装置によれば、硬貨の厚み方向に おける磨耗量を検出することが可能となる。 また、本考案の磨耗硬貨検出装置を用いる硬貨処理装置によれば、重積される べき各硬貨の実際の厚さを各硬貨の磨耗量から推定し、実際の各硬貨の厚さを所 定枚数積算して得られる積算値と、所定枚数重積した貨幣両端間の実測寸法値と を比較してエラー判別しているので、従来の如く正しい枚数の重積硬貨であって も磨耗硬貨が多数を占めるために硬貨の基準値と実測寸法値に差異が生じて、エ ラーと判別されることを回避することが可能となる。 As described above, according to the wear coin detecting device of the present invention, it is possible to detect the wear amount of the coin in the thickness direction. Further, according to the coin processing device using the wear coin detecting device of the present invention, the actual thickness of each coin to be stacked is estimated from the wear amount of each coin, and the actual thickness of each coin is determined. Since the accumulated value obtained by accumulating the number of coins is compared with the measured dimension value between both ends of the coins where a predetermined number of coins are piled up, the error coin is discriminated. It is possible to avoid that the difference between the reference value and the actual measurement value of coins due to the large number of coins causes the coin to be identified as an error.
【図1】本考案の基本概念を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a basic concept of the present invention.
【図2】硬貨の厚さに対する距離センサの出力波形例を
示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing an output waveform example of a distance sensor with respect to the thickness of a coin.
【図3】磨耗硬貨検出装置の構成例を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an abrasion coin detecting device.
【図4】磨耗硬貨検出装置をマイクロプロセッサによっ
て構成した例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example in which the wear coin detecting device is configured by a microprocessor.
【図5】距離センサの出力波形例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an output waveform example of a distance sensor.
【図6】CPUの制御動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a control operation of the CPU.
【図7】従来の硬貨包装装置の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of a conventional coin packaging device.
Claims (2)
の主面とセンサ位置との距離に応じた出力を発生する距
離センサと、 前記距離センサの出力レベルと予め得られた硬貨の種類
毎の磨耗量に対応した出力値群とを比較して硬貨の磨耗
量を判別する磨耗判別手段と、 を備えることを特徴とする磨耗硬貨検出装置。1. A distance sensor for generating an output according to a distance between a main surface of a coin conveyed along a reference surface of a coin passage and a sensor position, and an output level of the distance sensor and a coin obtained in advance. An abrasion coin detecting device comprising: an abrasion discriminating means for discriminating the abrasion amount of a coin by comparing an output value group corresponding to the abrasion amount of each type.
検出する厚み検出手段と、 通過した硬貨を重積する重積手段と、 前記重積手段によって重積された所定枚数の硬貨の重積
高さを前記厚み検出手段の検出出力を積算して求める重
積高さ算出手段と、 前記重積された所定枚数の硬貨の重積高さを重積硬貨の
両端間の距離を測定して求める重積高さ測定手段と、 前記重積高さ測定手段によって測定された重積高さと前
記重積高さ算出手段によって算出された重積高さとを比
較する重積高さ比較手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。2. A thickness detecting means for detecting the thickness of each coin passing through a coin passage, a stacking means for stacking the passed coins, and a predetermined number of coins stacked by the stacking means. The stacking height calculation means for obtaining the stacking height of the stacking detection output of the thickness detecting means, and the stacking height of the predetermined number of stacked coins as the distance between both ends of the stacking coin. Stack height comparison means for comparing stack heights measured by the stack height measuring means and stack heights calculated by the stack height calculation means A coin processing device comprising:
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