JPH0665330U - Stopping device for bogies traveling along guide rails - Google Patents

Stopping device for bogies traveling along guide rails

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JPH0665330U
JPH0665330U JP1258593U JP1258593U JPH0665330U JP H0665330 U JPH0665330 U JP H0665330U JP 1258593 U JP1258593 U JP 1258593U JP 1258593 U JP1258593 U JP 1258593U JP H0665330 U JPH0665330 U JP H0665330U
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JP
Japan
Prior art keywords
traverser
guide rail
elastic stopper
traveling along
stopping device
Prior art date
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Pending
Application number
JP1258593U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
広光 尾関
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラバーサーをスムーズに停止させる。 【構成】 トラバーサー5を緩衝器17の緩衝ロッド1
8に当接させて緩衝器17の緩衝作用によって衝撃を吸
収した後、トラバーサー5を弾性ストッパー14に当接
させることが出来るので、トラバーサー5上の車3に載
せられた段積された物品が荷崩れを起こす恐れがない。
(57) [Summary] [Purpose] To smoothly stop the traverser. [Structure] Traverser 5 is used as buffer rod 1 of shock absorber 17
Since the traverser 5 can be brought into contact with the elastic stopper 14 after the shock is absorbed by the shock absorbing action of the shock absorber 17, the stacked articles placed on the car 3 on the traverser 5 can be prevented. There is no risk of a load collapse.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案はガイドレールに沿って走行する台車の停止装置に関する。 The present invention relates to a stop device for a truck that travels along a guide rail.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、この種の停止装置として以下の如きものは知られている。即ち、一対の 長手方向を左右に向けたガイドレールの端部に、それらガイドレールに沿って走 行する台車が当接する弾性ストッパーが設けられたものは知られている。 Conventionally, the following devices are known as this type of stopping device. That is, it is known that an elastic stopper is provided at the ends of a pair of guide rails whose longitudinal direction is directed to the left and right, and with which a truck traveling along the guide rails abuts.

【0003】[0003]

【従来技術の欠点】[Disadvantages of the prior art]

前記従来のガイドレールに沿って走行する台車の停止装置には以下の如き欠点 があった。即ち、台車を弾性ストッパーに当てて台車の停止位置の精度を高める ようにしていたので、弾性ストッパーの弾性係数を大きなもの、即ち、弾性スト ッパーをやや硬めのものとしなければならず、その結果、弾性ストッパーに当接 する直前において台車を相当に減速したとしても、台車と弾性ストッパーとに加 わる衝撃力が大きくなることがあり、そのような場合、台車に載せられた段積さ れた物品が荷崩れを起こす恐れがあるという欠点があった。 The conventional stopping device for a truck traveling along the guide rail has the following drawbacks. That is, since the dolly was hit against the elastic stopper to improve the accuracy of the stop position of the dolly, the elastic coefficient of the elastic stopper must be large, that is, the elastic stopper must be slightly stiff. However, even if the bogie is decelerated considerably immediately before it comes into contact with the elastic stopper, the impact force applied to the bogie and the elastic stopper may be large, and in such a case, the impact is applied to the bogie. There is a drawback that the articles may collapse.

【0004】[0004]

【前記欠点を解消するための手段】[Means for eliminating the above drawbacks]

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、弾性ストッパーと、この弾性ストッパーの台車当接面より緩衝ロ ッドの台車当接面が台車側に突出するようになされている緩衝器とを有している ものである。 This invention adopts the following means in order to solve the above-mentioned drawbacks. This invention has an elastic stopper and a shock absorber in which the carriage contact surface of the buffer rod projects from the carriage contact surface of the elastic stopper toward the carriage side.

【0005】[0005]

【考案の作用】[Function of the device]

この考案は以下の如き作用をなすものである。 まず、台車を緩衝器の緩衝ロッドに当接させて緩衝器の緩衝作用によって衝撃 を吸収した後、台車を弾性ストッパーに当接させる。 This device has the following actions. First, the carriage is brought into contact with the cushion rod of the shock absorber to absorb the shock by the cushioning action of the shock absorber, and then the carriage is brought into contact with the elastic stopper.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図1下側を、後とは同図上側をいい、左とは図1左側を、右とは 同図右側をいう。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this specification, the front means the lower side of FIG. 1, the rear means the upper side of FIG. 1, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of FIG.

【0007】 長手方向を前後方向に向けた、2本のレールからなる第1ガイドレール1と、 この第1ガイドレール1と平行な、2本のレールからなる第2ガイドレール2と 、これらに案内されて公知の走行装置(図示略)によって走行する車3と、前記 第1ガイドレール1の前端前方と第2ガイドレール2の前端前方とに渡る、長手 方向を左右方向に向けた、2本のレールからなるトラバーサー用のガイドレール 4と、このガイドレール4に案内されて公知の走行装置(図示略)によって走行 するトラバーサー5とが設けられている。A first guide rail 1 composed of two rails, the longitudinal direction of which is directed in the front-rear direction, and a second guide rail 2 composed of two rails parallel to the first guide rail 1, A vehicle 3 which is guided and travels by a known traveling device (not shown), and which extends across the front end front of the first guide rail 1 and the front end front of the second guide rail 2 in the longitudinal direction in the left-right direction. A guide rail 4 for the traverser, which is a book rail, and a traverser 5 guided by the guide rail 4 to travel by a known traveling device (not shown) are provided.

【0008】 前記トラバーサー5の上部には、車3が載る2本のレールからなるガイドレー ル10が設けられている。A guide rail 10 including two rails on which the vehicle 3 is mounted is provided above the traverser 5.

【0009】 前記ガイドレール4の左右端各々にブラケット12が取り付けられ、これらブ ラケット12各々に、位置調節用のライナー13を介して弾性ストッパー14が 取り付けられている。 前記ブラケット12にばねや油圧等を利用した緩衝器17の本体が取り付けら れ、この緩衝器17の緩衝ロッド18は、ブラケット12、ライナー13及び弾 性ストッパー14に形成された同軸の貫通孔20を貫通して、トラバーサー5側 に突出、即ち、緩衝ロッド18のトラバーサー当接面18aが弾性ストッパー1 4のトラバーサー当接面14aよりトラバーサー5側に突出している。また、前 記緩衝ロッド18は貫通孔20内に完全に退入し得るようになされている。前記 緩衝ロッド18を突出付勢する力は、緩衝ロッド18に当たる時のトラバーサー 5の速度を勘案して、トラバーサー5に押されて緩衝ロッド18が完全に退入さ せられたとき、トラバーサー5の速度がほぼゼロとなるように調節されている。 前記弾性ストッパー14のトラバーサー当接面14aにトラバーサー5が当た った状態において、ガイドレール10が第1ガイドレール1又は第2ガイドレー ル2とつながった状態となるようになされている。A bracket 12 is attached to each of the left and right ends of the guide rail 4, and an elastic stopper 14 is attached to each of the brackets 12 via a liner 13 for position adjustment. A main body of a shock absorber 17 using a spring or hydraulic pressure is attached to the bracket 12, and a shock absorbing rod 18 of the shock absorber 17 has a coaxial through hole 20 formed in the bracket 12, the liner 13 and the elastic stopper 14. The traverser 5 side, that is, the traverser contact surface 18a of the buffer rod 18 projects toward the traverser 5 side from the traverser contact surface 14a of the elastic stopper 14. Further, the buffer rod 18 can be completely retracted into the through hole 20. Considering the speed of the traverser 5 when it hits the buffer rod 18, the force for projecting the buffer rod 18 causes the traverser 5 to move fully when the buffer rod 18 is pushed back by the traverser 5. The speed is adjusted to almost zero. The guide rail 10 is connected to the first guide rail 1 or the second guide rail 2 when the traverser 5 contacts the traverser contact surface 14a of the elastic stopper 14.

【0010】[0010]

【実施例の作用】[Operation of the embodiment]

次に実施例の作用を説明する。 第2ガイドレール2からトラバーサー5のガイドレール10に車3を移載する 場合を例に採って説明する。 左側に停止していたトラバーサー5を右側に向けて走行させ、トラバーサー5 が右端部近くに至る前にトラバーサー5を減速させる。その後、トラバーサー5 は緩衝ロッド18を退入させて更に右へ移動し、緩衝ロッド18を完全に退入さ せた状態で弾性ストッパー14に当接して完全停止する。その状態で、トラバー サー5の上部のガイドレール10が第2ガイドレール2につながるので、第2ガ イドレール2に沿って前進して来た、段積みされた物品(図示略)が載せられた 車3がガイドレール10に載り移り、その後停止する。 その後、トラバーサー5を左側に向けて走行させる。その後は、前記と逆の作 動によってトラバーサー5をガイドレール4の左側に停止させた後、車3を第1 ガイドレール1に向けて走行させることにより車3を第1ガイドレール1に移載 することが出来る。 Next, the operation of the embodiment will be described. The case where the vehicle 3 is transferred from the second guide rail 2 to the guide rail 10 of the traverser 5 will be described as an example. The traverser 5 stopped on the left side is run toward the right side, and the traverser 5 is decelerated before the traverser 5 reaches near the right end. After that, the traverser 5 moves the cushion rod 18 back and moves further to the right, and in the state where the cushion rod 18 is completely retracted, it comes into contact with the elastic stopper 14 and stops completely. In that state, the guide rail 10 on the upper part of the traverser 5 is connected to the second guide rail 2, so that stacked articles (not shown) that have advanced along the second guide rail 2 are placed. The car 3 moves onto the guide rail 10 and then stops. After that, the traverser 5 is run to the left. After that, the traverser 5 is stopped on the left side of the guide rail 4 by an operation reverse to the above, and then the car 3 is moved toward the first guide rail 1 to transfer the car 3 to the first guide rail 1. You can do it.

【0011】[0011]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 台車を緩衝器の緩衝ロッドに当接させて緩衝器の緩衝作用によって衝撃を吸収 した後、台車を弾性ストッパーに当接させることが出来るので、台車に載せられ た段積された物品が荷崩れを起こすのを防止することが出来る。 The present invention has the following effects due to the above-described configuration. After the dolly is brought into contact with the buffer rod of the shock absorber to absorb the shock by the shock absorbing action of the shock absorber, the dolly can be brought into contact with the elastic stopper, so that the stacked articles placed on the dolly are collapsed. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の実施例を示す簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図2のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 弾性ストッパー 14a トラバーサー当接面 17 緩衝器 18 緩衝ロッド 18a トラバーサー当接面 14 Elastic Stopper 14a Traverser Contact Surface 17 Shock Absorber 18 Buffer Rod 18a Traverser Contact Surface

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 弾性ストッパーと、この弾性ストッパー
の台車当接面より緩衝ロッドの台車当接面が台車側に突
出するようになされている緩衝器とを有しているガイド
レールに沿って走行する台車の停止装置。
1. Traveling along a guide rail having an elastic stopper and a shock absorber in which a carriage contact surface of a buffer rod projects from a carriage contact surface of the elastic stopper toward a carriage side. Stopping device for the truck.
JP1258593U 1993-02-24 1993-02-24 Stopping device for bogies traveling along guide rails Pending JPH0665330U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110451189A (en) * 2019-08-23 2019-11-15 中节能西安启源机电装备有限公司 A kind of stopping a train at a target point self-locking device
JPWO2021085090A1 (en) * 2019-11-01 2021-05-06

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