JPH066409B2 - Work vehicle - Google Patents

Work vehicle

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Publication number
JPH066409B2
JPH066409B2 JP23584387A JP23584387A JPH066409B2 JP H066409 B2 JPH066409 B2 JP H066409B2 JP 23584387 A JP23584387 A JP 23584387A JP 23584387 A JP23584387 A JP 23584387A JP H066409 B2 JPH066409 B2 JP H066409B2
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JP
Japan
Prior art keywords
reverse
clutch
foot pedal
foot
switching device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP23584387A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6478927A (en
Inventor
宗治 岡本
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラッチ式の前後進切換装置を備えた作業車
の操作系の構造に関する。
The present invention relates to the structure of an operating system of a work vehicle equipped with a clutch type forward / reverse switching device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

作業車の一例である農用トラクタにおいては、例えば実
開昭57-114729号公報に開示されているように、クラッ
チ式の前後進切換装置を操作する前後進切換レバーが、
操縦パネルや操縦ハンドルの近傍に配置されて、この前
後進切換レバーを手で操作するような形式となっている
ものがある。
In an agricultural tractor that is an example of a work vehicle, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-114729, a forward / reverse switching lever for operating a clutch-type forward / reverse switching device,
There is a type that is arranged in the vicinity of the control panel or the control handle and is operated by hand to operate the forward / reverse switching lever.

〔発明が解決しようとする問題点〕 近年、農用トラクタにおいては機体前部にドーザーブレ
ード、フロントローダ等の前装作業装置を取付けること
が多くなっている。
[Problems to be Solved by the Invention] In recent years, in agricultural tractors, front-loading work devices such as a dozer blade and a front loader are often attached to the front part of the machine body.

このような場合には頻繁に前後進切換操作を行って作業
を行うのであるが、前後進切換操作と同時にハンドル操
作、前装作業装置の昇降操作及び変速操作等を全て手で
行わねばならず、農用トラクタの操縦者にとってこれら
の連続操作は煩雑なものとなっており、改善の余地があ
った。
In such a case, the work is frequently performed by performing the forward / reverse switching operation, but at the same time as the forward / backward switching operation, the handle operation, the raising / lowering operation of the pre-installed work device, the gear shifting operation, etc. must all be performed by hand. However, continuous operation of these is complicated for the operator of the agricultural tractor, and there is room for improvement.

本発明は作業車において、作業者が手で行う操作を軽減
することを目的としている。
An object of the present invention is to reduce the manual operation of a worker in a work vehicle.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の特徴は、以上のような作業車において、次のよ
うに構成することにある。
A feature of the present invention is that the work vehicle as described above is configured as follows.

前進用クラッチ及び後進用クラッチとから構成される前
後進切換装置を備え、前進用フットペダルと後進用フッ
トペダルとを、操縦部において機体左右方向に並列配置
すると共に、 前進用フットペダルを踏み操作すると、前進用クラッチ
が入り操作され、且つ、後進用フットペダルが戻し操作
されて後進用クラッチが切り操作されるように、逆に、
後進用フットペダルを踏み操作すると、後進用クラッチ
が入り操作され、且つ、前進用フットペダルが戻し操作
されて前進用クラッチが切り操作されるように、前進用
及び後進用フットペダルと前後進切換装置とを連係する
連係機構を備え、 前進用及び後進用フットペダルを、踏み位置で各別に係
止保持可能なデテント機構を備えてある。
A forward / reverse switching device composed of a forward clutch and a reverse clutch is provided, and the forward foot pedal and the backward foot pedal are arranged side by side in the lateral direction of the machine body in the control section, and the forward foot pedal is operated. Then, the forward clutch is operated, and the reverse foot pedal is returned and the reverse clutch is disengaged.
When the reverse foot pedal is stepped on, the reverse clutch is turned on, and the forward foot pedal is returned and the forward clutch is disengaged so that the forward and reverse foot pedals and forward / reverse switching are performed. A detent mechanism is provided, which is provided with a linkage mechanism for linking with the device and is capable of locking and holding the forward and backward foot pedals separately at the stepped position.

〔作用〕[Action]

(i) 本発明のように構成すると、今まで手で行っていた前後
進切換操作を足で行えることになるで、手で行う必要操
作が1つ省略されることとなる。
(I) With the configuration according to the present invention, the forward / reverse switching operation, which has been performed by hand until now, can be performed with the foot, so that one required operation performed by hand is omitted.

(ii) 又、前進用のフットペダルと後進用のフットペダルとを
並列に配置することにより、足のカットを置いた状態で
つま先を左右に振ることによって、前進用フッドペダル
と後進用フットペダルとを踏み分けることが、容易に行
えるようになる。
(Ii) Also, by arranging the forward foot pedal and the reverse foot pedal in parallel, by swinging the toes left and right with the foot cut, the forward foot pedal and the reverse foot pedal are It becomes easier to step through.

(iii) そして、連係機構及びデテント機構の作用により、前進
用及び後進用フットペダルのうちの一方の踏み操作する
と、この踏み込み状態が保持されると同時に、既に踏み
込み操作されている他方が戻し操作される。
(Iii) When the forward and backward foot pedals are depressed by the action of the linkage mechanism and the detent mechanism, this depressed state is maintained, and at the same time, the other depressed pedal is returned. To be done.

これにより例えば、前進用フットペダルを踏み込むと前
進用クラッチが入り操作されて、この状態が保持され、
既に踏み込まれていた後進用フットペダルが元の状態に
戻り、後進用クラッチが切り操作されるので、前進用フ
ットペダルから足を離して、機体を前進させることがで
きるのである。
As a result, for example, when the forward foot pedal is depressed, the forward clutch is engaged and operated, and this state is maintained.
Since the backward-moving foot pedal, which has already been stepped on, returns to the original state and the backward-moving clutch is disengaged, the foot can be separated from the forward-moving foot pedal to move the vehicle forward.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、前後進切換操作を足で行えるように構成
し、手で行う必要操作を1つ省略することにより、手に
対する負担を軽減して手で行う操作を余裕を持って行え
るようになり、作業者の操縦性を向上させることができ
た。
As described above, since the forward / reverse switching operation is configured to be performed by the foot and one required operation to be performed by hand is omitted, the burden on the hand is reduced and the operation performed by hand can be performed with a margin. As a result, the maneuverability of the worker can be improved.

又、足で行う前後進切換操作も、つま先を左右に振るだ
けで容易に行え、一度踏み込むと足を離すことができる
ので、足で行う前後進切換操作も操作性の良いものとな
る。
Further, the forward / reverse switching operation performed by the foot can be easily performed by simply swinging the toe to the right and left, and the foot can be released once depressing, so that the forward / backward switching operation performed by the foot also has good operability.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例の1つである農用トラクタについ
て、図面に基づいて説明する。
Hereinafter, an agricultural tractor which is one of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は農用トラクタの動力伝達系を示しており、エン
ジン(1)からの動力が、主クラッチ(2)及び第1円筒軸
(3)から、前後進切換装置(4)に伝達される。
Fig. 1 shows the power transmission system of the agricultural tractor, in which the power from the engine (1) is the main clutch (2) and the first cylindrical shaft.
From (3) is transmitted to the forward / reverse switching device (4).

この前後進切換装置(4)は多板油圧式の前進用クラッチ
(5)及び後進用クラッチ(6)を備えており、前進用クラッ
チ(5)を入り操作すると第1円筒軸(3)と出力側の第2円
筒軸(7)とが直結状態となり、エンジン(1)の動力が正転
状態で4段変速の主変速装置(8)に伝達されるのであ
り、これが前進状態である。逆に後進用クラッチ(6)を
入り操作するとエンジン(1)の動力が第1伝動ギヤ(9)、
第1電動機(10)を介して逆転状態で第2円筒軸(7)に伝
達されるのであり、これが後進状態である。
This forward / reverse switching device (4) is a multi-plate hydraulic type forward clutch.
(5) and a reverse clutch (6). When the forward clutch (5) is turned on and operated, the first cylindrical shaft (3) and the second cylindrical shaft on the output side (7) are directly connected to each other, and the engine The power of (1) is transmitted to the main transmission (8) for four-speed shifting in the forward rotation state, which is the forward traveling state. On the contrary, when the reverse clutch (6) is turned on and operated, the power of the engine (1) becomes the first transmission gear (9),
It is transmitted to the second cylindrical shaft (7) in the reverse rotation state via the first electric motor (10), which is the reverse drive state.

次に、前後進切換装置(4)の操作系の構成について説明
する。第1図及び第2図に示すように、農用トラクタの
操縦部(11)においてフロア(12)の左側に主クラッチ(2)
の入切操作用のクラッチペダル(13)が配置され、その外
側に前進用フットペダル(14)と、後進用フットペダル(1
5)とが機体左右方向に並列配置されている。そして、前
進用及び後進用フットペダル(14),(15)と、前後進切換
装置(4)に対する制御弁(16)とが、シーソー式の連係機
構(17)を介して機械的に連動連結されている。
Next, the configuration of the operation system of the forward / reverse switching device (4) will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the main clutch (2) is provided on the left side of the floor (12) in the steering section (11) of the agricultural tractor.
There is a clutch pedal (13) for the on / off operation of the, and the forward foot pedal (14) and the reverse foot pedal (1
5) and are arranged side by side in the left-right direction of the aircraft. The forward and reverse foot pedals (14), (15) and the control valve (16) for the forward-reverse switching device (4) are mechanically interlocked via a seesaw-type linkage mechanism (17). Has been done.

これにより、前進用フットペダル(14)を踏み操作する
と、制御弁(16)が切換操作されて前進用クラッチ(5)が
入り操作され、後進用フットペダル(15)が戻し操作され
て、後進用クラッチ(6)が切り操作される。逆に、後進
用フットペダル(15)を踏み操作すると、制御弁(16)が逆
に切換操作されて後進用クラッチ(6)が入り操作され、
前進用フットペダル(14)が戻し操作されて、前進用クラ
ッチ(5)が切り操作される。
As a result, when the forward foot pedal (14) is depressed, the control valve (16) is switched and the forward clutch (5) is turned on and the reverse foot pedal (15) is returned to the reverse position. The clutch (6) is disengaged. On the contrary, when the backward movement foot pedal (15) is depressed, the control valve (16) is reversely switched and the backward movement clutch (6) is operated.
The forward foot pedal (14) is returned and the forward clutch (5) is disengaged.

そして、前進用及び後進用フットペダル(14),(15)は、
一度踏み込むと内装されたデテント機構(図示せず)に
より、その踏み込み状態が保持されて、足を前進用及び
後進用フットペダル(14),(15)より離すことが可能とな
っている。これにより、前進用フットペダル(14)を踏み
込むと、既に踏み込まれていた後進用フットペダル(15)
が元の状態に戻り、前進用フットペダル(14)から足を離
して機体を前進させることができる。逆に、後進用フッ
トペダル(15)を踏み込むと、既に踏み込まれていた前進
用フットペダル(14)が元の状態に戻り、後進用フットペ
ダル(15)から足を離して機体を後進させることができ
る。
The forward and reverse foot pedals (14) and (15) are
A detent mechanism (not shown), which is installed once the pedal is depressed, maintains the depressed state and allows the foot to be separated from the forward and backward foot pedals (14) and (15). As a result, when the forward foot pedal (14) is depressed, the reverse foot pedal (15)
Returns to its original state, and the aircraft can be moved forward by releasing the foot from the forward foot pedal (14). On the contrary, when the reverse foot pedal (15) is depressed, the forward foot pedal (14) that was already depressed returns to its original state, and the aircraft should be moved backward by releasing the foot from the reverse foot pedal (15). You can

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第1図は農
用トラクタの伝動系及び前後進切換装置と前進用及び後
進用フットペダルとの連係構造を示す図、第2図は農用
トラクタにおける操縦部付近の平面図である。 (4)……前後進切換装置、(5)……前進用クラッチ、(6)
……後進用クラッチ、(11)……操縦部、(14)……前進用
フットペダル、(15)……後進用フットペダル、(17)……
連係機構。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of a work vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is a view showing a linkage structure of a transmission system of an agricultural tractor, a forward / reverse switching device, and forward and backward foot pedals. FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the control section of the agricultural tractor. (4) …… forward / reverse switching device, (5) …… forward clutch, (6)
…… Reverse clutch, (11) …… Control section, (14) …… Forward foot pedal, (15) …… Reverse foot pedal, (17) ……
Coordination mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】前進用クラッチ(5)及び後進用クラッチ(6)
とから構成される前後進切換装置(4)を備え、前進用フ
ットペダル(14)と後進用フットペダル(15)とを、操縦部
(11)において機体左右方向に並列配置すると共に、 前記前進用フットペダル(14)を踏み操作すると、前記前
進用クラッチ(5)が入り操作され、且つ、前記後進用フ
ットペダル(15)が戻し操作されて前記後進用クラッチ
(6)が切り操作されるように、逆に、前記後進用フット
ペダル(15)を踏み操作すると、前記後進用クラッチ(6)
が入り操作され、且つ、前記前進用フットペダル(14)が
戻し操作されて前記前進用クラッチ(5)が切り操作され
るように、前記前進用及び後進用フットペダル(14),(1
5)と前後進切換装置(4)とを連係する連係機構(17)を備
え、 前記前進用及び後進用フットペダル(14),(15)を、踏み
位置で各別に係止保持可能なデテント機構を備えてある
作業車。
1. A forward clutch (5) and a reverse clutch (6)
And a forward / reverse switching device (4), which includes a forward foot pedal (14) and a reverse foot pedal (15).
When the forward movement foot pedal (14) is stepped on while being arranged in parallel in the machine left-right direction in (11), the forward movement clutch (5) is turned on and the reverse movement foot pedal (15) is returned. Operated by the reverse clutch
Conversely, when the reverse foot pedal (15) is stepped on so that (6) is turned off, the reverse clutch (6)
So that the forward movement foot pedal (14) is returned and the forward movement clutch (5) is disengaged.
5) A detent capable of retaining and holding the forward and reverse foot pedals (14) and (15) separately at the stepping position, provided with a linking mechanism (17) for linking the forward / reverse switching device (4). A work vehicle equipped with a mechanism.
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