JPH06624U - Movable table - Google Patents

Movable table

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Publication number
JPH06624U
JPH06624U JP4581492U JP4581492U JPH06624U JP H06624 U JPH06624 U JP H06624U JP 4581492 U JP4581492 U JP 4581492U JP 4581492 U JP4581492 U JP 4581492U JP H06624 U JPH06624 U JP H06624U
Authority
JP
Japan
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ball screw
mounting table
displacement
mounting
axial direction
Prior art date
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Application number
JP4581492U
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Japanese (ja)
Inventor
寛幸 関谷
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でかつコストを増大させることな
く、ボールネジが熱膨張しても載置台を正確に位置制御
する。 【構成】 ボールネジ12の左端は、支持部16によ
り、回転可能かつボールネジ12の軸線方向に変位不可
能に支持される。ボールネジ12の右端は、サーボモー
タ13の出力軸17にスプライン結合される。載置台1
1の螺合部21はボールネジ12に螺合される。ボール
ネジ12が右方向に熱膨張すると、変位部22の左端部
は左方向にほぼ同量だけ変位する。載置部23には、断
熱材18によって熱伝導されず、したがって載置部23
自体は熱膨張しない。このため載置部23は、変位部2
2の変位量だけ移動する。
(57) [Abstract] [Purpose] To accurately control the position of the mounting table even if the ball screw thermally expands with a simple structure and without increasing the cost. [Structure] The left end of the ball screw 12 is supported by a support portion 16 so as to be rotatable and non-displaceable in the axial direction of the ball screw 12. The right end of the ball screw 12 is spline-coupled to the output shaft 17 of the servomotor 13. Table 1
The one screwing portion 21 is screwed into the ball screw 12. When the ball screw 12 thermally expands rightward, the left end portion of the displacement portion 22 is displaced leftward by substantially the same amount. The heat insulating material 18 does not conduct heat to the mounting portion 23, and thus the mounting portion 23
It does not thermally expand itself. For this reason, the mounting portion 23 has the displacement portion 2
Move by a displacement of 2.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、例えば工作機械において切削工具を保持するタレットを載置するた めの移動可能載置台に関する。 The present invention relates to a movable mounting table for mounting a turret for holding a cutting tool in a machine tool, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

この種の移動可能載置台の構成を図3を参照して説明する。 ボールネジ50の左端は、支持部51によって回転可能かつボールネジ50の 軸線方向に変位可能に支持されている。ボールネジ50の右端は、サーボモータ 52の出力軸53に連結されている。ボールネジ50の途中には載置台54の底 部が螺合されている。したがって、サーボモータ52によってボールネジ50が 回転駆動されると、載置台54が図中左右方向に移動する。 載置台54の上部には、被加工品を例えば切削するための切削工具を保持した タレット(図示せず)が固定され、被加工物の切削位置及び切削量を調整するた め、載置台54は正確な位置に制御されなければならない。 The structure of this type of movable mounting table will be described with reference to FIG. The left end of the ball screw 50 is supported by a support portion 51 so as to be rotatable and displaceable in the axial direction of the ball screw 50. The right end of the ball screw 50 is connected to the output shaft 53 of the servomotor 52. The bottom of the mounting table 54 is screwed in the middle of the ball screw 50. Therefore, when the ball screw 50 is rotationally driven by the servo motor 52, the mounting table 54 moves in the left-right direction in the drawing. A turret (not shown) holding a cutting tool for cutting the workpiece, for example, is fixed to the upper portion of the mounting table 54 to adjust the cutting position and the cutting amount of the workpiece. Must be controlled in the correct position.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところでボールネジ50は、サーボモータ52および工作機械等の熱を受けて ボールネジ50の軸線方向に熱膨張し、このため載置台54、すなわち切削工具 を正確に位置制御することができないという問題を生ずる。この対策として従来 、例えばタッチセンサを用い、切削工具の刃物の先端が被加工物に接触したとき の位置を0点として電気的に補正すること行われているが、構成が複雑化し、ま たコストが増大するという問題がある。 本考案は、簡単な構成でかつコストが増大することなく、駆動軸が熱膨張して も載置台を正確に位置制御することができる移動可能載置台を提供することを目 的としている。 By the way, the ball screw 50 undergoes thermal expansion in the axial direction of the ball screw 50 by receiving heat from the servo motor 52 and a machine tool, which causes a problem that the mounting table 54, that is, the cutting tool cannot be accurately controlled in position. As a countermeasure against this, conventionally, for example, a touch sensor is used to electrically correct the position when the tip of the blade of the cutting tool comes into contact with the workpiece, but the configuration is complicated, and There is a problem that the cost increases. An object of the present invention is to provide a movable mounting table that has a simple structure and does not increase the cost, and can accurately control the position of the mounting table even when the drive shaft thermally expands.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】 本考案に係る移動可能載置台は、一端が軸線方向に変位不可能に固定され、他 端が熱膨張によって軸線方向に変位可能である駆動軸と、この駆動軸の軸心回り の回転によって軸線方向に移動する載置台とを備え、載置台が、駆動軸に螺合す る変位部と、変位部に連結された載置部と、変位部と載置部の間に配設された断 熱材とを有し、載置部が、駆動軸の熱膨張方向とは逆方向に熱変位することを特 徴としている。Means for Solving the Problems A movable mounting table according to the present invention includes a drive shaft, one end of which is fixed so as not to be displaceable in the axial direction, and the other end of which is displaceable in the axial direction by thermal expansion, and a drive shaft. The mounting table is provided with a mounting table that moves in the axial direction by rotation around the axis of the shaft, and the mounting table has a displacement section that is screwed onto the drive shaft, a mounting section that is connected to the displacement section, and the displacement section and the mounting section. It is characterized in that it has a heat insulating material disposed between the parts, and the mounting part is thermally displaced in a direction opposite to the thermal expansion direction of the drive shaft.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

図1は、工作機械において、切削工具を保持するタレットを載置するための移 動可能載置台の斜視図を示す。 この図において、載置台11は、ボールネジ12をサーボモータ13によって 軸心回りに回転させることにより、往復移動する。載置台11の底部の両端には 、一対のガイド受け14が平行に配置される。各ガイド受け14は、それぞれガ イド15に摺動自在に支持されている。これにより載置台11は、ガイド15に 沿って図中左右方向に移動することができる。 FIG. 1 shows a perspective view of a movable mounting table for mounting a turret for holding a cutting tool in a machine tool. In this figure, the mounting table 11 reciprocates by rotating the ball screw 12 around the axis by the servo motor 13. A pair of guide receivers 14 are arranged in parallel at both ends of the bottom of the mounting table 11. Each guide receiver 14 is slidably supported by a guide 15. As a result, the mounting table 11 can be moved in the left-right direction in the drawing along the guide 15.

【0006】 図2は、図1の載置台の断面図を示す。ボールネジ12の左端は、支持部16 により、回転可能かつボールネジ12の軸線方向に変位不可能に支持されている 。ボールネジ12の右端は、サーボモータ13の出力軸17にスプライン結合さ れている。したがって、出力軸17の回転はボールネジ12に伝達されると共に 、ボールネジ12の右端はボールネジ12の軸線方向に変位可能である。FIG. 2 shows a sectional view of the mounting table of FIG. The left end of the ball screw 12 is rotatably and non-displaceably supported by the support portion 16 in the axial direction of the ball screw 12. The right end of the ball screw 12 is splined to the output shaft 17 of the servomotor 13. Therefore, the rotation of the output shaft 17 is transmitted to the ball screw 12, and the right end of the ball screw 12 can be displaced in the axial direction of the ball screw 12.

【0007】 ボールネジ12の途中には、載置台11の底部に形成された螺合部21が螺合 されている。したがって、サーボモータ13によってボールネジ12が回転駆動 されると、載置台11が図中左右方向に移動する。A screwing portion 21 formed on the bottom of the mounting table 11 is screwed in the middle of the ball screw 12. Therefore, when the ball screw 12 is rotationally driven by the servo motor 13, the mounting table 11 moves in the left-right direction in the drawing.

【0008】 螺合部21の上部には変位部22が形成される。変位部11は螺合部21から 図中左方向に延びる。変位部22の左端は載置部23に連結され、載置部23は 、この連結部から右方向に変位部22とほぼ平行に延びる。載置部23の上面に は、切削工具を保持するタレット(図示せず)が固定される。変位部22と載置 部23との間には隙間が形成され、この隙間には断熱材24が挿入される。A displacement portion 22 is formed on the screwing portion 21. The displacement portion 11 extends from the screwing portion 21 to the left in the figure. The left end of the displacement portion 22 is connected to the mounting portion 23, and the mounting portion 23 extends rightward from this connection portion substantially in parallel with the displacement portion 22. A turret (not shown) holding a cutting tool is fixed to the upper surface of the mounting portion 23. A gap is formed between the displacement portion 22 and the mounting portion 23, and the heat insulating material 24 is inserted into this gap.

【0009】 前述のように、ボールネジ12の左端は、ボールネジ12の軸線方向に変位不 可能に支持されている。このため、ボールネジ12に熱が伝達されると、ボール ネジ12は支持部16を基準として図中右方向に熱膨張する。一方、載置台11 の変位部22に熱が伝達されると、変位部22は螺合部21を基準として図中左 方向に熱膨張する。ボールネジ12の熱膨張による変位量は、支持部16から離 れる程増大するが、載置台11の螺合部21がボールネジ12上で位置する頻度 がもっとも高い位置(例えばボールネジ12の中央部)におけるボールネジ12 の変位量と等しくなるように、変位部22の左端部の熱膨張による変位量が定め られている。As described above, the left end of the ball screw 12 is supported so as not to be displaced in the axial direction of the ball screw 12. For this reason, when heat is transferred to the ball screw 12, the ball screw 12 thermally expands in the right direction in the drawing with reference to the support portion 16. On the other hand, when heat is transferred to the displacing portion 22 of the mounting table 11, the displacing portion 22 thermally expands in the left direction in the figure with the screwing portion 21 as a reference. The amount of displacement of the ball screw 12 due to thermal expansion increases as the distance from the support portion 16 increases, but at a position where the screwing portion 21 of the mounting table 11 is located on the ball screw 12 most frequently (for example, the central portion of the ball screw 12). The displacement amount due to thermal expansion of the left end portion of the displacement portion 22 is set so as to be equal to the displacement amount of the ball screw 12.

【0010】 載置部23には、断熱材24によって変位部22の熱はほとんど伝達されない 。したがって載置部23自体は、ほとんど熱膨張せず、載置部23は、熱膨張に よる変位部22の左端部の変位量だけ図中左方向に平行移動する。このようにし て、熱膨張によってボールネジ12が変位しても、螺合部21が螺合する位置の ボールネジ12の変位量とほぼ同量だけ、載置部23がボールネジ12の変位量 と逆方向に移動するために、熱膨張によるボールネジ12の変位量をほぼ相殺さ せることができる。この結果、ボールネジ12が熱膨張しても載置台を正確に位 置制御させることができる。The heat of the displacement portion 22 is hardly transferred to the mounting portion 23 by the heat insulating material 24. Therefore, the placing portion 23 itself hardly thermally expands, and the placing portion 23 translates leftward in the figure by the displacement amount of the left end portion of the displacement portion 22 due to the thermal expansion. In this way, even if the ball screw 12 is displaced due to thermal expansion, the mounting portion 23 is in the opposite direction to the displacement amount of the ball screw 12 by the same amount as the displacement amount of the ball screw 12 at the position where the screwing portion 21 is screwed. Therefore, the amount of displacement of the ball screw 12 due to thermal expansion can be almost canceled out. As a result, it is possible to accurately control the position of the mounting table even if the ball screw 12 thermally expands.

【0011】 また本実施例では、電気的に変位量を相殺させる場合のように、タッチセンサ および補正回路等を要さず、構成が簡単でコストが増大することもない。Further, in the present embodiment, unlike the case of electrically canceling the displacement amount, the touch sensor and the correction circuit are not required, and the configuration is simple and the cost does not increase.

【0012】 なお、本実施例では断熱材18を介在させているが、これは必ずしも必要でな く、変位部22の熱が載置部23に伝達するのを制限する構造であればよい。Although the heat insulating material 18 is interposed in the present embodiment, this is not always necessary, and any structure may be used as long as it limits transfer of heat of the displacement portion 22 to the mounting portion 23.

【0013】[0013]

【考案の効果】 以上のように本考案によれば、簡単な構成でかつコストが増大することなく、 駆動軸が熱膨張しても載置台を正確に位置制御することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to accurately control the position of the mounting table even if the drive shaft is thermally expanded with a simple structure and without increasing the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の移動可能載置台の一実施例を示す斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a movable mounting table of the present invention.

【図2】図1の移動可能載置台の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the movable mounting table of FIG.

【図3】従来の移動可能載置台の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a conventional movable mounting table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 載置台 12 ボールネジ 16 支持部 18 断熱材 22 変位部 23 載置部 11 Mounting Table 12 Ball Screw 16 Supporting Part 18 Heat Insulating Material 22 Displacement Part 23 Mounting Part

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 一端が軸線方向に変位不可能に固定さ
れ、他端が熱膨張によって軸線方向に変位可能である駆
動軸と、この駆動軸の軸心回りの回転によって軸線方向
に移動する載置台とを備え、載置台は、駆動軸に螺合す
る変位部と、変位部に連結された載置部と、変位部と載
置部の間に配設された断熱材とを有し、載置部は、駆動
軸の熱膨張方向とは逆方向に熱変位することを特徴とす
る移動可能載置台。
1. A drive shaft, one end of which is fixed so as not to be displaceable in the axial direction and the other end of which is displaceable in the axial direction by thermal expansion, and a mount which moves in the axial direction by rotation of the drive shaft around its axis. A mounting table is provided, and the mounting table includes a displacement portion that is screwed onto the drive shaft, a mounting portion that is connected to the displacement portion, and a heat insulating material that is disposed between the displacement portion and the mounting portion. The movable mounting table is characterized in that the mounting portion is thermally displaced in a direction opposite to the thermal expansion direction of the drive shaft.
JP4581492U 1992-06-08 1992-06-08 Movable table Pending JPH06624U (en)

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