JPH06620A - Device for automatically supplying molten metal for pouring to plural molds and control method therefor - Google Patents
Device for automatically supplying molten metal for pouring to plural molds and control method thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラドルに溶湯を所定重
量汲み出し、その汲み出した湯を所定重量だけ複数の型
に注入する、鋳造用自動給湯装置および制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic casting hot water supply apparatus and control method for pumping a predetermined weight of molten metal into a ladle and injecting the pumped hot water into a plurality of molds by a predetermined weight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】溶湯をルツボから汲み出し、金型ないし
砂型に注入する鋳造用自動給湯装置において、ルツボか
らラドルに溶湯を所定量汲み出し、一定重量だけ型に注
入する従来の制御法としては、ラドルの傾斜角をコント
ロールすることによって行うのが一般的である。これを
図５および図６に基づいて説明すると、湯のラドルへの
定重量汲み出しにおいては、図５において、ラドル１に
湯２を汲み出し、ラドル１を回動軸４を中心に水平軸に
対して傾斜角θ1 だけ傾けて余分の湯３を流し出すこと
により、ラドル１内の湯を定重量にする方法が一般的で
ある。2. Description of the Related Art In an automatic casting water heater for pumping molten metal from a crucible and injecting it into a mold or a sand mold, a conventional control method for pumping a predetermined amount of molten metal from a crucible into a ladle and pouring a fixed weight into the die is It is generally performed by controlling the inclination angle of. Explaining this with reference to FIGS. 5 and 6, in the constant weight pumping of hot water to the ladle, hot water 2 is pumped out to the ladle 1 and the ladle 1 is rotated with respect to the horizontal axis about the rotating shaft 4 in FIG. A general method is to make the weight of the hot water in the ladle 1 constant by inclining it by an inclination angle θ 1 and letting out the excess hot water 3.
【０００３】また、型内への湯の定重量注入において
は、上記の方法により湯を予め定重量ラドルに汲んでお
き、次いで、図６に示すようにラドル１をθ2 だけ傾け
て、型５内に湯２を注入することにより、型５内に注入
された湯６を定重量にする方法が一般的である。これら
の方法はラドル１の傾斜角θ1 およびθ2 をコントロー
ルすることによって湯の重量を制御しようとするもので
ある。In addition, when pouring hot water into the mold at a constant weight, the hot water is previously pumped into a constant weight ladle by the above method, and then the ladle 1 is inclined by θ 2 as shown in FIG. It is common to inject the hot water 2 into the mold 5 so that the hot water 6 poured into the mold 5 has a constant weight. These methods seek to control the weight of the hot water by controlling the tilt angles θ 1 and θ 2 of the ladle 1.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方法におけるラドル内への湯の定重量汲み出し方法
では、ラドル１の傾斜角θ1 とラドル１内に残る湯２の
重量との関係が該ラドル１固有のものであるため、実験
により予めラドルの傾斜角θ1 とラドル１内に残る湯２
の重量との関係を求めておく必要がある。しかしなが
ら、このような実験には多大な時間と労力を要するばか
りか、ラドル１が何らかの外的要因により形状変化した
り、ラドル１自体を交換した場合等には、上記実験によ
り求めた関係が変化してしまい、このため再び実験によ
り上記の関係を求める必要が生じ、非効率的である。か
かる不都合は、従来の型内への湯の定重量注入方法にお
いても同様に生じる。However, in such a conventional method of constant weight pumping of hot water into the ladle, the relationship between the inclination angle θ 1 of the ladle 1 and the weight of the hot water 2 remaining in the ladle 1 is related. Is unique to the ladle 1, so the experimental result shows that the tilt angle θ 1 of the ladle and the hot water remaining in the ladle 2
It is necessary to find the relationship with the weight of. However, such an experiment requires a great deal of time and labor, and when the shape of the ladle 1 changes due to some external factor, or when the ladle 1 itself is replaced, the relationship obtained by the above experiment changes. Therefore, it is necessary to obtain the above-mentioned relationship by an experiment again, which is inefficient. Such inconvenience similarly occurs in the conventional constant weight pouring method of hot water into the mold.
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するためになされたもので、湯の汲み出し重量およ
び注入重量を、また、湯の汲み出し作業時および注入作
業時の湯の流入量、流出量などを直接数値設定すること
により、状況変化に対して影響されない高精度な湯の定
重量汲み出しおよび定重量注入を実現する、複数の型に
溶湯を注入する鋳造用自動給湯装置および制御方法を提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and determines the weight of hot water pumped out and the weight of hot water poured, and the amount of hot water inflow during hot water pumping and pouring operations. Automatic casting water heater and control for pouring molten metal into multiple molds, which realizes highly accurate constant weight pumping and constant weight injection of hot water that is not affected by changes in circumstances by directly setting the outflow rate, etc. The purpose is to provide a method.
【０００６】また、本発明は、システム構成や湯の比重
や粘度に左右されることなく、簡単な調整のみで高精度
に安定した、湯の定重量汲み出しおよび定重量注入を実
現する、複数の型に溶湯を注入する鋳造用自動給湯装置
および制御方法を提供することを目的とする。Further, according to the present invention, a plurality of hot water constant weight pumping and constant weight pumping can be realized with high accuracy and stability by simple adjustment without being influenced by the system configuration and the specific gravity and viscosity of the hot water. An object of the present invention is to provide an automatic casting hot water supply device and a control method for pouring molten metal into a mold.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、複数の型内へ溶湯を注入する鋳造用自
動給湯装置において、湯を保持するラドルを支持する腕
と、該腕に取り付けられラドル内の湯の重量を測定する
ロードセルと、ラドル内の湯をルツボに戻しまたは型内
に注入する給湯手段を有し、前記給湯手段がロードセル
からの信号により計量を行いラドル内から流し出す湯の
重量を調整するようにラドルを制御することを特徴とし
ている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an arm for supporting a ladle for holding molten metal in an automatic casting water heater for pouring molten metal into a plurality of molds, It has a load cell attached to the arm for measuring the weight of the hot water in the ladle, and a hot water supply means for returning the hot water in the ladle to the crucible or pouring it into the mold, and the hot water supply means measures by the signal from the load cell It is characterized by controlling the ladle so as to adjust the weight of the hot water flowing out from it.
【０００８】本発明の好ましい態様において、前記給湯
手段が、前記ラドル内から湯を流し出すのに、ラドルを
傾斜させて行うようにしたものとすることができる。[0008] In a preferred aspect of the present invention, the hot water supply means may be configured such that the hot water is drained from the inside of the ladle by inclining the ladle.
【０００９】また本発明の制御方法は、複数の型内へ溶
湯を注入する鋳造用自動給湯装置の制御方法であって、
ラドル内の湯を複数の型内へ給湯するに際し、給湯前の
ラドル内の湯の重量をロードセルにより測定し、給湯中
規定流量となるように湯の流量を調整し、ラドル内の湯
の重量が所定重量に達した時点で給湯を止めることによ
り、型内への給湯重量を制御するようにしたことを特徴
としている。The control method of the present invention is a control method of an automatic casting hot water supply apparatus for injecting molten metal into a plurality of molds.
When hot water in the ladle is heated into multiple molds, the weight of the hot water in the ladle before hot water is measured by a load cell, and the hot water flow rate is adjusted so that it is the specified flow rate during hot water supply. The feature is that the weight of hot water supplied to the mold is controlled by stopping the hot water supply when the weight reaches a predetermined weight.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例としての、ラドルを
傾斜させることによってラドル内の湯を型に注入する鋳
造用自動給湯装置の構造の概要図である。図１におい
て、数値制御ロボット７には、第１腕部８および第２腕
部９からなる屈曲可能な腕１０が取り付けられた構成か
らなる。腕１０は、第１腕部８および第２腕部９とがそ
れぞれその一方の端部１１においてヒンジ機構により回
動自在に連結され、第２腕部９の他方の端部にはラドル
１が回動軸４に回動自在に取り付けられた給湯手段１２
を有し、第１腕部８の他方の端部１３がロボット７に回
動自在に取り付けられた構成からなる。そして第２腕部
９には、ラドル１内の湯の重量を測定するためのロード
セル１４が取り付けられている。図１においては、第２
腕部９の略中央部にロードセル１４を設けた場合を示し
ているが、取り付け位置は特に限定されるわけではな
く、第２腕部中の任意の位置に取り付けることができ
る。上記給湯手段は、ロードセル１４からの信号により
ラドル１内から流し出す湯の重量を調整するようにラド
ル１の傾斜を制御する。なお、ロボット７は、前後左右
上下に移動できる機構（図示せず）を有しており、複数
の型１５，１５，１５内へ湯を給湯することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of the structure of an automatic water heater for casting in which the molten metal in the ladle is poured into a mold by inclining the ladle as one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the numerical control robot 7 has a structure in which a bendable arm 10 including a first arm portion 8 and a second arm portion 9 is attached. The arm 10 is rotatably connected to the first arm portion 8 and the second arm portion 9 at one end portion 11 thereof by a hinge mechanism, and the ladle 1 is attached to the other end portion of the second arm portion 9. Hot water supply means 12 rotatably attached to the rotary shaft 4.
And the other end 13 of the first arm 8 is rotatably attached to the robot 7. A load cell 14 for measuring the weight of the hot water in the ladle 1 is attached to the second arm portion 9. In FIG. 1, the second
Although the case where the load cell 14 is provided at the substantially central portion of the arm portion 9 is shown, the mounting position is not particularly limited, and the load cell 14 can be mounted at any position in the second arm portion. The hot water supply means controls the inclination of the ladle 1 so as to adjust the weight of the hot water flowing out from the inside of the ladle 1 by the signal from the load cell 14. The robot 7 has a mechanism (not shown) that can move back and forth, left and right, and up and down, and can supply hot water into the plurality of molds 15, 15, 15.
【００１１】上記構成からなる鋳造用自動給湯装置にお
いて、ラドル１内への湯の汲み入れおよび型内への湯の
注入方法を図２および図３に基づいて説明する。図２
(a) 、(b) 、(c) 、(d) は、ラドル内への湯の定重量汲
み入れ動作を説明する図である。図２(a) は、ルツボ１
６に溜められている溶湯１７をロボットの第２腕部９の
端部に回動自在に取り付けられたラドル１に汲み入れ開
始する待機位置を示す。ここで、第２腕部９に取り付け
られたロードセル１４の重量現在値を「０」にプリセッ
トする。A method of pumping hot water into the ladle 1 and pouring the hot water into the mold in the automatic casting hot water supply apparatus having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 2
(a), (b), (c) and (d) are diagrams for explaining a constant weight pumping operation of hot water into the ladle. Figure 2 (a) shows the crucible 1
The standby position where the molten metal 17 stored in 6 is pumped into the ladle 1 rotatably attached to the end of the second arm 9 of the robot is shown. Here, the current weight value of the load cell 14 attached to the second arm portion 9 is preset to "0".
【００１２】次いで、図２(b) に示すように、ラドル１
内に湯を汲み入れるために、ルツボ１６内に第２腕部９
を下降させる。Next, as shown in FIG. 2 (b), the ladle 1
In order to draw hot water into the crucible 16, the second arm 9
To lower.
【００１３】次いで、図２(c) に示すように、ラドル１
内に湯を汲み入れた後、第２腕部９を上昇させる。Next, as shown in FIG. 2 (c), the ladle 1
After pumping hot water into the inside, the second arm 9 is raised.
【００１４】次いで、ラドル１内に汲み入れた湯を所定
の重量にするためにラドル１を傾斜させて余分な湯をル
ツボ１６内に戻す。このときの様子を図２(d) に示す。
この余分な湯をルツボ内に戻すとき、ロードセル１４の
重量現在値をリアルタイムに読み出し、湯の重量変化を
単位時間当たりの流量に換算する。この単位時間当たり
の流量が任意に定められた規定流量に合致するように、
ラドル１の傾斜を変化させる。湯がルツボ１６内に戻さ
れラドル１内の湯が目標重量に達する任意に定められた
手前（停止運動開始点重量Ｗ1 ）で湯の流れが停止する
方向にラドル１の傾斜を変化させ、湯の流れを停止させ
る（停止重量Ｗ2 ）。このとき学習機能として、目標重
量Ｗ3 と停止重量Ｗ2 との誤差（Ｗ2 −Ｗ3 ）をメモリ
ーに記憶させ、次回同様の動作をさせるときに、目標重
量に対してどれだけ手前で停止させればよいかを補正す
る。Then, the ladle 1 is tilted to return the excess hot water into the crucible 16 so that the hot water pumped into the ladle 1 has a predetermined weight. The situation at this time is shown in FIG. 2 (d).
When returning the excess hot water into the crucible, the current weight value of the load cell 14 is read in real time, and the change in the hot water weight is converted into a flow rate per unit time. In order for this flow rate per unit time to match the specified flow rate that has been arbitrarily determined,
Change the tilt of Ladle 1. The hot water is returned to the crucible 16 and the hot water in the ladle 1 reaches the target weight. The inclination of the ladle 1 is changed in the direction in which the flow of hot water stops at an arbitrarily determined front (stopping motion starting point weight W 1 ). The flow of hot water is stopped (stop weight W 2 ). As learning function this time, the error between the target weight W 3 and stop the weight W 2 of (W 2 -W 3) are stored in the memory, when to the next same operation, how stop before the target weight Correct whether to do.
【００１５】具体的には、停止運動開始点重量をＷ1 、
停止重量をＷ2 、目標重量をＷ3 とすれば、誤差（Ｗ2
−Ｗ3 ）をメモリーに記憶させ、停止運動開始点重量か
ら前記誤差量を差し引いた重量時点｛Ｗ1 −（Ｗ2 −Ｗ
3 ）｝を補正後の停止運動開始点重量として設定し直
す。これによって、次回同様の動作をさせるときには、
目標重量Ｗ3 に達した時点で湯の汲み出しを精度良く停
止させることができる。Specifically, the weight of the starting point of the stop motion is W 1 ,
If the stop weight is W 2 and the target weight is W 3 , the error (W 2
-W 3) was stored in the memory, weight when obtained by subtracting the amount of error from the stop motion start point weight {W 1 - (W 2 -W
3 )} is set again as the corrected stop motion start point weight. By doing this, the next time you do the same operation,
When the target weight W 3 is reached, the pumping of hot water can be accurately stopped.
【００１６】つぎに、上記のようにしてラドル内に所定
重量汲み入れた湯を所定の一定重量だけ型内に注入す
る。このときの様子を図３(a) 、(b) に示す。Next, the hot water pumped in a predetermined weight into the ladle as described above is poured into the mold by a predetermined constant weight. The situation at this time is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
【００１７】図３(a) は、型５内に、ラドル１内の溶湯
２を注入開始する待機位置を示す。ここでロードセル１
４の重量現在地を「０」にプリセットする。FIG. 3 (a) shows a standby position for starting the injection of the molten metal 2 in the ladle 1 into the mold 5. Load cell 1 here
The weight current position of 4 is preset to "0".
【００１８】次いで、図３(b) に示すように、ラドル１
内に汲み入れられた所定重量の湯を型５内にラドル１を
傾斜させて注入する。ここでロードセル１４の重量現在
値をリアルタイムに読み出し、重量変化を単位時間当た
りの流量に換算する。この流量を任意に定められた規定
流量に合致するように、ラドル１の傾斜を変化させる。
目標重量に達する任意に定められた手前（停止運動開始
点重量Ｗ4 ）で、湯の流れが停止する方向にラドルの傾
斜を変化させ湯の流れを停止させる（停止重量Ｗ5 ）。
このとき学習機能として、目標重量Ｗ6 と停止重量Ｗ5
との誤差（Ｗ5−Ｗ6 ）をメモリーに記憶させ、次回同
様の動作をさせるときに目標重量に対してどれだけ手前
で停止させればよいかを補正する。Next, as shown in FIG. 3 (b), the ladle 1
A predetermined weight of hot water pumped into the mold 5 is poured into the mold 5 with the ladle 1 tilted. Here, the current weight value of the load cell 14 is read in real time, and the weight change is converted into a flow rate per unit time. The inclination of the ladle 1 is changed so that this flow rate matches a predetermined flow rate.
Before reaching the target weight, which is arbitrarily determined (stopping motion starting point weight W 4 ), the inclination of the ladle is changed in the direction in which the flow of hot water stops, and the flow of hot water is stopped (stop weight W 5 ).
At this time, as a learning function, target weight W 6 and stop weight W 5
The error (W 5 −W 6 ) between and is stored in the memory to correct how far before the target weight should be stopped when the same operation is performed next time.
【００１９】具体的には、停止運動開始点重量をＷ4 、
停止重量をＷ5 、目標重量をＷ6 とすれば、誤差（Ｗ5
−Ｗ6 ）をメモリーに記憶させ停止運動開始点重量から
前記誤差量を差し引いた重量時点｛Ｗ4 −（Ｗ5 −
Ｗ6 ）｝を補正後の停止運動開始点重量として設定し直
す。これによって、次回同様の動作をさせるときには、
目標重量Ｗ3 に達した時点で湯の注入を精度良く停止さ
せることができる。Specifically, the weight of the starting point of the stop motion is W 4 ,
If the stop weight is W 5 and the target weight is W 6 , the error (W 5
-W weight point obtained by subtracting the amount of error from the stop motion start point weight 6) is stored in the memory {W 4 - (W 5 -
W 6 )} is set again as the corrected stop motion start point weight. By doing this, the next time you do the same operation,
When the target weight W 3 is reached, the pouring of hot water can be accurately stopped.
【００２０】このようにして、型５に所定重量注入した
ならば、次の型にラドルを移動させ、上記の型への定重
量注入と同様の動作により型内に所定重量だけ湯を注入
する。以下同様にして、複数個の型に所望の重量の湯を
正確に給湯することができる。このように、最初に複数
個分の湯量をラドル内に汲み入れておけば、能率よく複
数の型に給湯することができ有利である。なお、複数個
の型内へ給湯する湯の重量は同一であってもよく、それ
ぞれ異なる重量を給湯することもできる。After the predetermined weight is poured into the mold 5 in this manner, the ladle is moved to the next mold, and a predetermined amount of hot water is poured into the mold by the same operation as the constant weight injection into the mold. . Similarly, hot water of a desired weight can be accurately supplied to a plurality of molds. Thus, if a plurality of hot water amounts are pumped into the ladle first, it is advantageous that the hot water can be efficiently supplied to a plurality of molds. The weights of the hot water supplied to the molds may be the same, or different weights may be supplied.
【００２１】上記は、規定流量の設定が１回の場合を説
明したが、たとえば、ある任意の重量までは大きな規定
流量を設定し、それ以後目標重量まではより小さな規定
流量を設定する、というように、規定流量の設定を複数
段に分けて行うことも可能である。このように複数段に
分けて規定流量を設定するようにすれば、より精度良く
目標重量を達成することができる。In the above description, the case where the specified flow rate is set once is explained. For example, a large specified flow rate is set up to a certain arbitrary weight, and thereafter a smaller specified flow rate is set up to the target weight. As described above, it is possible to set the specified flow rate in a plurality of stages. By thus setting the specified flow rate in a plurality of stages, the target weight can be achieved more accurately.
【００２２】上記図２および図３においては、ロボット
の第２腕部９が垂直の場合について説明したが、ロボッ
トの第２腕部９が傾斜している場合についても上記と同
様に制御することができる。すなわち、図４に示すよう
に、ロボットの第２腕部９が垂直方向に対して傾斜して
いる場合、ロードセル１４にかかる見掛けの荷重Ｗ’と
第２腕部９の傾斜角αとの関係は、ラドル１内の湯の重
量をＷとすれば、 Ｗ’＝Ｗsin α (1) となる。したがって、この関係から第２腕部９の傾斜角
αを角度センサにより検出すれば、上記(1) 式の関係よ
り、ロードセル１４にかかる見掛けの荷重Ｗ’からラド
ル１内の湯の重量Ｗを簡単に換算することができる。In FIGS. 2 and 3, the case where the second arm portion 9 of the robot is vertical has been described, but the same control as above is performed when the second arm portion 9 of the robot is inclined. You can That is, as shown in FIG. 4, when the second arm portion 9 of the robot is inclined with respect to the vertical direction, the relationship between the apparent load W ′ applied to the load cell 14 and the inclination angle α of the second arm portion 9. Is W '= Wsin α (1), where W is the weight of the hot water in the ladle 1. Therefore, if the inclination angle α of the second arm 9 is detected by the angle sensor based on this relationship, the weight W of the hot water in the ladle 1 can be calculated from the apparent load W ′ applied to the load cell 14 according to the relationship of the above formula (1). It can be easily converted.
【００２３】上記の実施例においては、ラドルを傾斜さ
せることによって型に湯を注ぐようにしたものについて
説明したが、本発明においては、ラドル内の湯の重量を
ロードセルにより測定し注入量を制御するようにしたも
のであればよく、たとえば、バルブ型のラドルを用い、
ラドルの下方から型内へ給湯するようにしたものであっ
てもよい。たとえば、このようなバルブ型ラドルには、
湯の流量のコントロールを弁の開閉により行うようにし
たものが挙げられる。In the above embodiment, the case where the hot water is poured into the mold by tilting the ladle has been described, but in the present invention, the weight of the hot water in the ladle is measured by the load cell to control the injection amount. As long as it is done, for example, using a valve type ladle,
The hot water may be supplied into the mold from below the ladle. For example, in such a valve-type ladle,
An example is one in which the flow rate of hot water is controlled by opening and closing a valve.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、ラドル内への湯の汲み
入れ重量およびラドル内から型への湯の注入重量を、ま
た、湯の汲み入れ作業時および注入作業時の湯の流入
量、流出量などをロードセルにより直接数値設定するよ
うにしたので、ラドルの形状変化に対して影響されず、
高精度な湯の定重量汲み入れおよび定重量注入を実現で
きる。また、ラドルの傾斜角度θとラドル内の湯の重量
との関係を予め実験により求めておく必要がなく、効率
的に作業することができる。According to the present invention, the weight of hot water pumped into the ladle and the weight of hot water poured into the mold from the ladle, and the inflow amount of hot water during hot water pumping work and pouring work Since the flow rate is directly set by the load cell, it is not affected by the change in the shape of the ladle,
High-precision constant weight pumping and constant weight injection of hot water can be realized. Further, it is not necessary to previously obtain the relationship between the inclination angle θ of the ladle and the weight of the hot water in the ladle by experiments, and the work can be performed efficiently.
【００２５】また、規定流量を１段階にも複数段階にも
設定でき、必要に応じて設定することによりより高精度
化を図ることができる。Further, the specified flow rate can be set in one step or in a plurality of steps, and by setting it as necessary, higher accuracy can be achieved.
【００２６】また、本発明によれば、ラドル内の湯の重
量をロードセルにより測定するようにしたので、ラドル
の傾斜角でラドル内の湯の重量をコントロールする場合
と異なり、ラドル内湯の任意の重量時点から湯の注入を
開始した場合であっても、注入重量精度を悪化させるこ
とがない。Further, according to the present invention, since the weight of the hot water in the ladle is measured by the load cell, unlike the case where the weight of the hot water in the ladle is controlled by the tilt angle of the ladle, the arbitrary amount of hot water in the ladle can be controlled. Even when the pouring of the hot water is started from the time of weight, the pouring weight accuracy is not deteriorated.
【００２７】さらに、ラドル内の湯の重量をロードセル
により測定するようにしたので、システム構成や湯の比
重や粘度に左右されることなく、簡単な調整のみで高精
度に安定した、湯の定重量汲み入れおよび定重量注入を
実現できる。Furthermore, since the weight of the hot water in the ladle is measured by the load cell, the hot water can be stably adjusted with high precision by simple adjustment without being influenced by the system configuration and the specific gravity and viscosity of the hot water. Weight pumping and constant weight injection can be realized.
【図１】本発明の一実施例としての、ラドルを傾斜させ
ることによってラドル内の湯を型に注入する鋳造用自動
給湯装置の構造の概要図。FIG. 1 is a schematic diagram of a structure of an automatic hot water supply device for casting, which injects hot water in a ladle into a mold by inclining the ladle as an embodiment of the present invention.
【図２】実施例における、ラドル内への湯の定重量汲み
入れ動作の説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a constant weight pumping operation of hot water into the ladle in the embodiment.
【図３】実施例における、ラドル内に所定重量汲み入れ
た湯を一定重量だけ型内に注入するときの様子を示す説
明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a certain weight of hot water pumped into a ladle is poured into the mold in the embodiment.
【図４】ロボットの第２腕部が傾斜している場合の、ロ
ードセルにかかる見掛けの荷重と傾斜角とラドル内の湯
の重量との関係の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of the relationship between the apparent load applied to the load cell, the inclination angle, and the weight of the hot water in the ladle when the second arm of the robot is inclined.
【図５】従来法における、湯のラドルへの定重量汲み出
し方法の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a constant weight pumping method of hot water into a ladle in a conventional method.
【図６】従来法における、型内への湯の定重量注入方法
の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a constant weight pouring method of hot water into a mold in a conventional method.
１ ラドル ２ ラドル内に汲み入れられた湯 ４ ラドルの回動軸 ５ 型 ７ 数値制御ロボット ８ 第１腕部 ９ 第２腕部 １０ 腕 １２ 給湯手段 １４ ロードセル １５ 型 １６ ルツボ １７ ルツボに溜められている溶湯 1 Ladle 2 Hot water pumped into the ladle 4 Rotating shaft of ladle 5 Type 7 Numerical control robot 8 First arm 9 Second arm 10 Arm 12 Hot water supply means 14 Load cell 15 Type 16 crucible 17 Stored in crucible Molten metal
Claims (3)
湯装置において、湯を保持するラドルを支持する腕と、
該腕に取り付けられラドル内の湯の重量を測定するロー
ドセルと、ラドル内の湯をルツボに戻しまたは型内に注
入する給湯手段を有し、前記給湯手段がロードセルから
の信号により計量を行いラドル内から流し出す湯の重量
を調整するようにラドルを制御することを特徴とする鋳
造用自動給湯装置。1. An automatic water heater for casting for pouring molten metal into a plurality of molds, an arm supporting a ladle for holding the molten metal,
It has a load cell attached to the arm for measuring the weight of hot water in the ladle, and a hot water supply means for returning the hot water in the ladle to the crucible or injecting it into the mold, and the hot water supply means measures by a signal from the load cell An automatic hot water supply device for casting, characterized in that the ladle is controlled so as to adjust the weight of the hot water discharged from inside.
し出すのに、ラドルを傾斜させて行うようにしたことを
特徴とする、請求項１に記載の装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the hot water supply means is adapted to drain the hot water from the inside of the ladle by inclining the ladle.
湯装置の制御方法であって、ラドル内の湯を複数の型内
へ給湯するに際し、給湯前のラドル内の湯の重量をロー
ドセルにより測定し、給湯中規定流量となるように湯の
流量を調整し、ラドル内の湯の重量が所定重量に達した
時点で給湯を止めることにより、型内への給湯重量を制
御するようにしたことを特徴とする方法。3. A method of controlling an automatic hot water supply device for casting, which pours molten metal into a plurality of molds, wherein the weight of the hot water in the ladle before the hot water is supplied when the hot water in the ladle is supplied to the plurality of molds. The weight of hot water supplied to the mold is controlled by measuring it with a load cell, adjusting the flow rate of hot water so that it is the specified flow rate during hot water supply, and stopping the hot water supply when the weight of the hot water in the ladle reaches a predetermined weight. The method characterized in that
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|---|---|---|---|
| JP04184528A JP3121919B2 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Automatic hot water supply apparatus for casting for injecting molten metal into multiple molds and control method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04184528A JP3121919B2 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Automatic hot water supply apparatus for casting for injecting molten metal into multiple molds and control method |
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| JPH06620A true JPH06620A (en) | 1994-01-11 |
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| JP04184528A Expired - Fee Related JP3121919B2 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Automatic hot water supply apparatus for casting for injecting molten metal into multiple molds and control method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3121919B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4961048A (en) * | 1989-08-03 | 1990-10-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | MOSFET switching arrangement in a power converter unit |
| JP2012071317A (en) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Ryoei Engineering Kk | Device and method for supplying molten metal |
| JP2019063836A (en) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 東芝機械株式会社 | Molten metal feed device and molding machine |
| JP2020059108A (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | ソニー株式会社 | Injection device, injection method, and injection program |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP04184528A patent/JP3121919B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4961048A (en) * | 1989-08-03 | 1990-10-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | MOSFET switching arrangement in a power converter unit |
| JP2012071317A (en) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Ryoei Engineering Kk | Device and method for supplying molten metal |
| JP2019063836A (en) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 東芝機械株式会社 | Molten metal feed device and molding machine |
| JP2020059108A (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | ソニー株式会社 | Injection device, injection method, and injection program |
| US11897138B2 (en) | 2018-10-12 | 2024-02-13 | Sony Corporation | Injection apparatus, injection method, and injection program |
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| JP3121919B2 (en) | 2001-01-09 |
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