JP2021041439A - Molten metal feed device and molten metal feed method for casting - Google Patents
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ラドルにより溶湯を供給する鋳造用の給湯装置および給湯方法に関する。 The present invention relates to a hot water supply device and a hot water supply method for casting in which molten metal is supplied by a ladle.
鋳造に用いられる溶湯を例えばダイカストマシンに備わる射出スリーブに供給するため、炉から溶湯をラドルにより汲み出して供給先に搬送する給湯装置が使用されている。
ラドルは、モータおよびアーム等を含む駆動機構により炉から供給先まで搬送され、かつ、回転軸を中心に傾転される。溶湯を汲み出す際や供給先に供給する際に、ラドルは、駆動機構により所定の角度に傾転される。
ラドルの基本的な動作としては、炉内の溶湯にラドルを進入させた後、湯面に対してラドルを上昇させることにより、鋳造する製品に応じた量の溶湯をラドルにより汲み出したならば、ラドルを中立の姿勢に保ち供給先に向けて搬送し、供給先における注湯位置でラドルを傾転させることによってラドルから射出スリーブの注湯口等に溶湯を注入する。注湯位置にラドルを位置決めするため、典型的には注湯位置の手前からラドルを減速させている。
In order to supply the molten metal used for casting to, for example, an injection sleeve provided in a die casting machine, a hot water supply device is used in which the molten metal is pumped out from a furnace by a radle and transported to a supply destination.
The ruddle is conveyed from the furnace to the supply destination by a drive mechanism including a motor, an arm, and the like, and is tilted about a rotation axis. When pumping out the molten metal or supplying it to the supply destination, the ruddle is tilted at a predetermined angle by the drive mechanism.
The basic operation of the ladle is to let the ladle enter the molten metal in the furnace and then raise the ladle with respect to the surface of the molten metal to pump out the amount of molten metal corresponding to the product to be cast. The molten metal is injected from the ladle into the pouring port of the injection sleeve by tilting the ladle at the pouring position at the pouring position while keeping the ruddle in a neutral position and transporting it toward the feeding destination. In order to position the ladle at the pouring position, the ruddle is typically decelerated from just before the pouring position.
特許文献1に記載された給湯方法によると、炉から注湯位置までラドルを搬送する区間の途中でラドルを減速させつつ、サイクルタイムを短縮するため、注湯に先立ちラドルの傾転を開始している。ラドルの回転軸に設けられたリミットスイッチの作動により、ラドルは所定の角度まで傾転する。
According to the hot water supply method described in
鋳造する製品に応じた溶湯重量の設定値に基づいて、計量時におけるラドルの進入角度や進入深さ等が適切に決められることにより、設定値に相当する量の溶湯がラドルに計量される。しかしながら、ラドルに計量される溶湯の量は、周囲の温度や湯面の状態の変化等に起因して鋳造サイクル毎にばらつき、ラドルにおける溶湯の湯面の位置もばらつく。ラドルの寸法形状の公差によっても、ラドルにおける溶湯の湯面の位置がばらつく。 The amount of molten metal corresponding to the set value is weighed into the ladle by appropriately determining the approach angle and the approach depth of the ladle at the time of weighing based on the set value of the molten metal weight according to the product to be cast. However, the amount of molten metal measured in the ladle varies from casting cycle to casting cycle due to changes in the ambient temperature and the state of the molten metal, and the position of the molten metal in the ladle also varies. The position of the molten metal surface in the ladle also varies depending on the tolerance of the dimensions and shape of the ladle.
湯面位置のばらつきの範囲において、湯面位置が最大に高いとしても,注湯に先立ちラドルを傾転させる際にラドルから溶湯が溢れ出ないようにする必要がある。そのため、注湯に先立ちラドルを傾転させる角度が、ラドルから実際に溶湯が溢れ出ない上限の角度に満たない、上限角度に対して余裕を見込んだ値に設定されている。そうすると、サイクルタイムを必ずしも十分に短縮することができない。 Even if the hot water surface position is the highest within the range of variation in the hot water surface position, it is necessary to prevent the molten metal from overflowing from the ladle when the ladle is tilted prior to pouring. Therefore, the angle at which the ladle is tilted prior to pouring is set to a value that allows a margin for the upper limit angle, which is less than the upper limit angle at which the molten metal does not actually overflow from the ladle. Then, the cycle time cannot always be shortened sufficiently.
本発明は、鋳造のサイクルタイムを確実に短縮することが可能な鋳造用の給湯装置および給湯方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a hot water supply device and a hot water supply method for casting that can surely shorten the cycle time of casting.
本発明は、溶湯を供給先に供給する鋳造用の給湯装置であって、溶湯を炉から汲み出して供給先に注湯するためのラドルと、ラドルを供給先における注湯位置へと搬送可能であり、かつ、所定の回転軸を中心にラドルを傾転可能である駆動部と、炉から汲み出されてラドルに貯留されている溶湯の湯面の位置を検知可能に構成された湯面位置検知部と、鋳造のサイクル毎に、湯面位置検知部により検知される湯面の位置を用いて、ラドルの寸法形状に基づく演算により、注湯位置へのラドルの到達に先立ちラドルを傾転させるにあたってラドルから溶湯が溢れ出ない上限の角度である予傾斜角度を算出する制御部と、を備えることを特徴とする。 The present invention is a hot water supply device for casting that supplies molten metal to a supply destination, and is capable of transporting a ladle for pumping molten metal from a furnace and pouring the molten metal into the supply destination and a ruddle to a pouring position at the supply destination. There is a drive unit that can tilt the ladle around a predetermined rotation axis, and the position of the molten metal pumped from the furnace and stored in the ladle can be detected. Using the detection unit and the position of the molten metal detected by the molten metal position detection unit for each casting cycle, the ladle is tilted prior to reaching the pouring position by calculation based on the dimensions and shape of the ladle. It is characterized by including a control unit that calculates a pre-tilt angle, which is an upper limit angle at which the molten metal does not overflow from the ladle.
本発明の鋳造用給湯装置において、湯面位置検知部は、レーザー光を用いる光学式センサ(レーザーセンサ)を含むことが好ましい。 In the hot water supply device for casting of the present invention, it is preferable that the hot water surface position detecting unit includes an optical sensor (laser sensor) that uses laser light.
本発明の鋳造用給湯装置において、制御部は、湯面位置検知部により検知される湯面の位置と、ラドルの容積または形状に係るラドル種類とを予傾斜角度の算出に用いることが好ましい。 In the hot water supply device for casting of the present invention, it is preferable that the control unit uses the position of the hot water surface detected by the hot water surface position detecting unit and the type of ladle related to the volume or shape of the ladle to calculate the pre-tilt angle.
また、本発明は、溶湯を供給先に供給する鋳造用の給湯方法であって、溶湯を炉からラドルに計量する計量ステップと、炉から供給先へとラドルを搬送する搬送ステップと、炉から汲み出されてラドルに貯留されている溶湯の湯面の位置を検知するラドル湯面位置検知ステップと、搬送ステップに並行して、供給先における注湯位置へのラドルの到達に先立ちラドルを所定の回転軸を中心に傾転させる予傾斜ステップと、注湯位置でラドルを傾転させてラドルから溶湯を供給先に注入する注湯ステップと、を含み、予傾斜ステップでは、ラドル湯面位置検知ステップにより検知される湯面の位置を用いて、ラドルの寸法形状に基づく演算により算出された、ラドルから溶湯が溢れ出ない上限の角度である予傾斜角度までラドルを傾転させることを特徴とする。 Further, the present invention is a hot water supply method for casting in which molten metal is supplied to a supply destination, that is, a weighing step of measuring the molten metal from a furnace to a ladle, a transfer step of transporting the ladle from the furnace to the supply destination, and a transfer step from the furnace. In parallel with the ladle hot water level detection step that detects the position of the hot water surface of the molten metal that has been pumped out and stored in the ladle, and the transport step, the ladle is specified prior to the arrival of the ladle at the pouring position at the supply destination. The pre-tilt step includes a pre-tilt step of tilting around the rotation axis of the above and a pouring step of tilting the ladle at the pouring position and injecting molten metal from the ladle into the supply destination. It is characterized by tilting the ladle to the pre-tilt angle, which is the upper limit angle at which the molten metal does not overflow from the ladle, calculated by calculation based on the dimensions and shape of the ladle, using the position of the molten metal detected by the detection step. And.
本発明の鋳造用給湯方法において、ラドル湯面位置検知ステップでは、ラドルに貯留されている溶湯の湯面に対して発せられるレーザー光を用いて湯面の位置を検知することが好ましい。 In the hot water supply method for casting of the present invention, in the ladle hot water level detection step, it is preferable to detect the position of the hot water surface by using a laser beam emitted from the hot water surface of the molten metal stored in the ladle.
本発明の鋳造用給湯方法において、搬送ステップにおける途中でラドルの搬送速度を減少させた後に、予傾斜ステップを開始することが好ましい。 In the hot water supply method for casting of the present invention, it is preferable to start the pre-tilt step after reducing the transport speed of the ruddle in the middle of the transport step.
本発明によれば、ラドル内の湯面の位置がばらつく鋳造サイクル毎に、実測されたラドル内の湯面の位置を用いて、使用するラドルの寸法形状に基づいて算出された、実際にラドルから溶湯が溢れ出ない上限の予傾斜角度まで、注湯位置へのラドルの到達に先行してラドルの注湯方向への傾転を進めておくことができる。つまり、各サイクルにおいて、余裕が実質的にない上限の角度まで、注湯に先立ち搬送中のラドルを傾転させることができるから、各サイクルに共通の予傾斜角度が一律に定められる場合に対して、鋳造のサイクルタイムを確実に短縮させることができる。 According to the present invention, the position of the molten metal in the ladle varies. The actual position of the molten metal in the ladle is calculated based on the dimensions and shape of the ruddle to be used, using the actually measured position of the molten metal in the ladle for each casting cycle. The tilt of the ladle in the pouring direction can be advanced prior to the arrival of the ladle at the pouring position up to the upper limit pre-tilt angle at which the molten metal does not overflow. In other words, in each cycle, the ruddle being transported can be tilted up to the upper limit angle where there is virtually no margin, so that the pre-tilt angle common to each cycle is uniformly determined. Therefore, the casting cycle time can be surely shortened.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図1に示す鋳造用の給湯装置1は、溶湯2を蓄えている炉3から溶湯2をラドル4により汲み出し、溶湯2を用いる供給先5までラドル4を搬送し、ラドル4から供給先5に溶湯2を供給する。供給先5は、例えば、ダイカストマシンの射出装置に備わる射出スリーブ51に相当する。この射出スリーブ51の内部は、図示しない金型のキャビティに連通している。射出スリーブ51に設けられた注湯口51Aから射出スリーブ51の内部に供給された溶湯2は、プランジャのチップ52が金型のキャビティ側に向けて前進することにより、キャビティに射出されて充填される。
給湯装置1および図示しないダイカストマシンを用いて行われる鋳造は、例えば、型閉め、射出・充填、保圧・増圧、型開き、および製品の取り出しの各工程からなる鋳造サイクルにより行われる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the hot
Casting performed using the hot
給湯装置1は、図1、図2(a)および(b)に示すように、溶湯2を炉3から汲み出して供給先に注湯するラドル4と、ラドル4を駆動する駆動部10と、ラドル4に汲み出されて貯留されている溶湯2の湯面2Bを検知可能に構成された湯面位置検知部としての光学式センサ6(図2(a)および(b))と、駆動部10を制御する制御部としての制御装置20とを備えている。制御装置20は、コンピュータ装置を含み、CPU(Central Processing Unit)やメモリを含むマイクロプロセッサ等の演算処理部21(図3)と、種々の設定値やプログラムデータ等を記憶する記憶部22(図3)とを備えている。制御装置20は、図示しないダイカストマシンの制御装置の一部であってもよい。
As shown in FIGS. 1, 2 (a) and 2 (b), the hot
駆動部10は、炉3と供給先5との間でラドル4を搬送し、かつ計量時や搬送中、注湯時にそれぞれ定められた姿勢にラドル4を傾転させる。
ラドル4は、駆動部10により所定の回転軸A3を中心に回転されることにより、図2(a)に示す中立の姿勢(中立位置)に対して傾斜する。ラドル4が回転軸A3を中心に回転することを「傾転」と称するものとする。
The
The
図1には、駆動部10の構成の一例を簡略に示している。駆動部10は、図1に示すように、台座13に回転軸A1を中心に回転可能に支持された第1アーム11、第1アーム11に対して回転軸A2を中心に回転可能に連結された第2アーム12、および第2アーム12に対してラドル4を回転可能に連結するラドル回転機構14を備えている。
FIG. 1 briefly shows an example of the configuration of the
ラドル回転機構14は、ラドル4および第2アーム12に結合した回転軸A3を中心に第2アーム12に対してラドル4を回転させる。回転軸A3は、ラドル4の注ぎ口4Aの近傍に、溶湯2を注ぐ方向に対して直交する方向に沿って配置されている。回転軸A3には、光学式センサ6を支持する取付部材7(図2(a)および(b))が設けられている。
ラドル回転機構14は、回転軸A3にトルクを出力するモータ141(図2(b)および図3)と、回転軸A3に設けられて回転軸A3の回転方向の位置を検知可能なエンコーダ(ロータリーエンコーダ)142(図2(b)および図3)とを含んでいる。
The
The
駆動部10は、上述の構成要素に加え、図示を省略するが、回転軸A1にトルクを出力することで第1アーム11を台座13に対して揺動させるモータ、回転軸A1の回転方向の位置を検知するロータリーエンコーダ、回転軸A2にトルクを出力することで第2アーム12を第1アーム11に対して揺動させるモータ、回転軸A2の回転方向の位置を検知するロータリーエンコーダ、減速機、およびチェーン等を備えている。
Although not shown, the
第1アーム11および第2アーム12を揺動させる駆動部10のモータや減速機が制御装置20により制御されることで、炉3から供給先5まで例えば図1に示す軌跡100をラドル4が描いて所定の速度で搬送される。
また、ラドル4を傾転させるラドル回転機構14のモータ141が制御装置20により制御されることで、ラドル4が、計量時の所定の姿勢B1や注湯時の所定の姿勢B4に傾転される。
The motor and speed reducer of the
Further, by controlling the
制御装置20は、ロータリーエンコーダにより各回転軸A1〜A3の回転位置を検知しつつ、各回転軸A1〜A3にそれぞれ対応するモータの位置および速度のうち少なくとも位置のフィードバック制御を行うことにより、ラドル4を軌跡100に従って搬送し、かつ所定の姿勢に適時に傾転させる。
The
ラドル4の傾転に係る回転軸A3の回転位置の制御を例に取り、図3に、フィードバックループの一例を示す。
図3に示すフィードバックループは、制御信号源211、比較器212、モータドライバ23、アンプ24、モータ141、およびエンコーダカウンタ25を含んで構成されている。
演算処理部21の制御信号源211から発せられる制御信号C1と、エンコーダ142から出力されるパルス信号を計数するエンコーダカウンタ25から出力される信号C2との比較器212による比較結果(偏差)に基づいて、モータドライバ23に制御量が入力される。するとモータ141が駆動されて回転軸A3が回転し、回転軸A3の回転にラドル4が追従して回転軸A3の目標位置と対応する所定角度まで傾転する。
Taking control of the rotation position of the rotation axis A3 related to the tilt of the
The feedback loop shown in FIG. 3 includes a
Based on the comparison result (deviation) by the
ラドル4(図2(a)および(b))は、炉3から汲み出された溶湯2を一時的に貯留し、溶湯2を注ぎ口4Aから供給先5の注湯口51Aへと注入する。ラドル4は、要求される耐熱性を備えた金属や金属酸化物、セラミックス等の材料から鋳造等により成形されている。
ラドル4には、製品の鋳造に使用する必要量の溶湯2を貯留するための容積が確保されているとともに、炉3から溶湯2をスムーズに汲み出し、溶湯2の全量をスムーズに払い出せるように所定の形状が与えられている。
典型的には、鋳造する製品に応じて、容積や形状が異なる複数種類のラドルを使い分けながら、種々の製品の鋳造が行われる。
The radle 4 (FIGS. 2A and 2B) temporarily stores the
The
Typically, various products are cast while using a plurality of types of radles having different volumes and shapes depending on the product to be cast.
鋳造に使用する溶湯2の量は、鋳造する製品に応じて、溶湯重量の設定値を示す溶湯重量パラメータPsとして制御装置20に設定することができる。
また、鋳造に使用するラドル4の種類も、鋳造する製品に応じて、ラドル種類パラメータPtとして制御装置20に設定することができる。
これらのパラメータPs,Ptは、必要に応じて記憶部22に記憶され、溶湯2の計量時にアーム11,12やラドル4を駆動する制御等に用いられる。
The amount of the
Further, the type of the
These parameters Ps and Pt are stored in the
モータ141により回転軸A3が、ラドル4の注ぎ口4Aを下降させる向き(図2(a)における反時計回りの向きR1)に回転すると、回転軸A3の回転に追従して傾転したラドル4の注ぎ口4Aから溶湯2が流れ落ちる。
When the rotation shaft A3 is rotated by the
ラドル4の図1に示す基本的な動作としては、炉3内の溶湯2にラドル4を進入させ、炉3内の湯面2Aに対してラドル4を上昇させることにより、鋳造する製品に応じた量の溶湯2をラドルにより汲み出す。このとき、制御装置20による制御下において、ラドル回転機構14により、炉3の上方でラドル4を注湯時の傾転の向きとは逆向き(図2(a)における時計回りの向きR2)に、所定の進入姿勢B1となるまで傾転させ、また、炉3内の湯面2Aの位置を例えば金属等の検知棒81,82を備えた公知の湯面検知センサ8等により検知し、第1アーム11および第2アーム12の動作により湯面2Aから所定の深さまで炉3内の溶湯2へラドル4を進入させる。
The basic operation shown in FIG. 1 of the
検知棒81,82はいずれも導体であって、検知棒81,82には電圧が印加されている。検知棒81,82は、第2アーム12に対して平行に、第2アーム12に支持されている。検知棒81の下端81Aおよび検知棒82の下端82Aは、例えば、回転軸A3の近傍に位置している。第2アーム12への検知棒81,82の取付位置の調整により、下端81Aおよび下端82Aの位置を調整可能である。
炉3内の溶湯2に向けて第2アーム12が下降し、検知棒81の下端81Aおよび検知棒82の下端82Aのいずれも溶湯2に接触すると、検知棒81,82および溶湯2を含んで形成される閉回路を電流が流れることにより、湯面2Aの位置を検知可能である。この湯面2Aの位置に対して第1アーム11および第2アーム12の動作によりラドル4の進入深さを決めることができる。
The
When the
その後、溶湯2に浸漬されたラドル4を反時計回りR1に、中立位置に向けて傾転させ、さらに、第1アーム11および第2アーム12の動作により炉3内の湯面2Aに対してラドル4を引き上げると、ラドル4内に所定量の溶湯2が計量される。なお、湯面2Aからラドル4を引き上げた後、必要に応じてラドル4を傾転させることにより、ラドル4に汲み出された溶湯2の一部を炉3に排出させることで、所定量の溶湯2がラドル4に残されるようにしてもよい。
After that, the
計量後は、第1アーム11および第2アーム12により供給先5に向けてラドル4を搬送し、供給先5における注湯位置53(注湯口51A近傍の上方)でラドル4を所定の注湯姿勢B4になるまで傾転させることによって、注湯口51Aを通じて射出スリーブ51の内部にラドル4から溶湯2を供給する。
炉3から供給先5にラドル4を搬送する過程では、制御装置20による制御下において、ラドル回転機構14により、第2アーム12に対するラドル4の角度を調整することで、ラドル4から溶湯2が溢れ出ないように、ラドル4を中立の姿勢に維持することが好ましい。
炉3から供給先5にラドル4を搬送する過程に亘り、ラドル4の搬送速度は一定であってもよいが、鋳造サイクルタイムの短縮を図り、かつ注湯位置53にラドル4を確実に停止させるため、後述するようにラドル4の搬送速度を可変に制御することが好ましい。
After weighing, the
In the process of transporting the
The transport speed of the
以上で述べたラドル4の動作に加えて、本実施形態では、注湯位置53へのラドル4の到達に先立ち、図4のD3に示すように、ラドル4から溶湯2が溢れ出さない範囲の上限の角度である角度θ3で、注湯姿勢B4(図1)と同じ向きにラドル4を傾転させている。そうすると、典型的には、注湯位置53まで搬送されたラドル4が注湯位置53に停止している状態でラドル4を注湯姿勢B4に向けて傾転させる動作が開始されるのに対し、注湯のためにラドル4を傾転させる動作が、注湯位置53へのラドル4の到達に先行してラドル4の搬送中に開始される。早期に開始される分、鋳造サイクルタイムの短縮が可能である。
In addition to the operation of the
図4には、ラドル4の回転角度として、鉛直方向に引いた鉛直線(一点鎖線で示す)に対するラドル4の軸線Lの角度θ1,θ3を示している。図4のD1に示す進入角度θ1は、炉3の湯面2Aにラドル4を進入させる際の角度に相当する。図4のD2に示すように、ラドル4が中立位置にあるときは、鉛直線に対するラドル4の角度は0°である。
図4のD3に示す角度θ3は、注湯位置53へのラドル4の到達に先立ち、ラドル4を予め傾斜させておく角度に相当する。注湯位置53へのラドル4の到達に先立ちラドル4を注湯時の傾転方向に予め傾斜させておくことを「予傾斜」と称するものとし、予め傾斜させておく角度のことを予傾斜角度θ3と称するものとする。
FIG. 4 shows the angles θ1 and θ3 of the axis L of the
The angle θ3 shown in D3 of FIG. 4 corresponds to an angle at which the
計量時にラドル4を溶湯2に進入させる角度θ1や、湯面2Aに対するラドル4の進入深さ等は、上述の溶湯重量パラメータPsが示す溶湯重量の設定値および使用するラドル4の種類に基づいて決めることができ、溶湯重量の設定値に相当する所定量の溶湯2がラドル4に計量される。
上述の角度θ1,θ3、および注湯姿勢B4にあるラドル4の角度θ4(図1)のうち少なくとも進入角度θ1および予傾斜角度θ3はそれぞれ、溶湯重量の設定値あるいはラドル4の種類が変われば変化する。
例えば、図5に示す例では、製品に使用する溶湯重量の設定値が図4に示す例とは相違する。図5に示すラドル4の容積および形状は、図4に示すラドル4の容積および形状と同一である。図5に示す進入角度θ1−5は、図4に示す進入角度θ1とは相違する。同様に、図5に示す予傾斜角度θ3−5は、図4に示す予傾斜角度θ3とは相違する。
The angle θ1 that allows the
Of the above-mentioned angles θ1 and θ3 and the angle θ4 of the
For example, in the example shown in FIG. 5, the set value of the molten metal weight used in the product is different from the example shown in FIG. The volume and shape of the
予傾斜時におけるラドル4の上限の回転角度である予傾斜角度θ3,θ3−5は、溶湯重量の設定値および使用するラドル4の種類から、設計上では幾何学的に一意に決まる。
ところが、炉3から汲み出されてラドル4内に貯留されている溶湯2の量(重量あるいは体積)は、周囲の温度、あるいは湯面の波立ちや溶湯の凝固状態の変化等に起因して鋳造サイクル毎にばらつき、ラドル4内の湯面2Bの位置もばらつく。設定値に等しい量の溶湯2がラドル4に計量されたとしても、ラドル4の寸法形状の公差によりラドル4内の湯面2Bの位置がばらつく。そうすると、予傾斜角度θ3,θ3−5もばらつく。
The pre-tilt angles θ3 and θ3-5, which are the upper limit rotation angles of the
However, the amount (weight or volume) of the
例えば、図4に示す予傾斜角度θ3が、使用するラドル4の設計上の寸法形状および溶湯重量の設計値に基づくラドル4内の湯面の位置から一意に導かれた値であるものとする。この場合、図4に示す予傾斜角度θ3は、設計上は、溶湯2をラドル4から溢れ出させないための余裕が実質的にない、上限の角度に相当する。しかし、実際には、周囲の温度や湯面2Aの状態、ラドル4の寸法形状の公差によりラドル4内の湯面2Bの位置がばらつくので、ラドル4から溶湯2が溢れ出ない上限の予傾斜角度θ3もばらつく。
For example, it is assumed that the pre-tilt angle θ3 shown in FIG. 4 is a value uniquely derived from the position of the molten metal surface in the
そこで、本実施形態では、鋳造サイクル毎に、ラドル4に計量された溶湯2の湯面2Bの位置を光学式センサ6により検知し、湯面2Bの位置の実測値、および使用する種類のラドル4の設計上の寸法形状に基づいて演算処理部21の予傾斜角度算出部213により行われる幾何学的な演算によって、ラドル4から溶湯2が溢れ出すことなくラドル4を傾転可能な上限の予傾斜角度θ3を算出する。
Therefore, in the present embodiment, the position of the
予傾斜角度算出部213は、演算処理部21において実行されるプログラムのモジュールである。この予傾斜角度算出部213は、使用する種類のラドル4について制御装置20に予め設定されている既知のデータ、例えばラドル4内の湯面の位置と溶湯量との関係を示すデータ、あるいは光学式センサ6による検知信号を変数とする数式等を用いて、光学式センサ6から出力された検知信号から予傾斜角度θ3を算出する。その予傾斜角度θ3に対応する回転軸A3の目標位置に基づいてモータドライバ23に制御量が与えられることで、注湯に先立ち、予傾斜角度θ3までラドル4が傾転される。
The pre-tilt
光学式センサ6(図2(a)および(b))は、レーザー光を用いて非接触にてラドル4内の湯面2Bの位置を検知可能である。光学式センサ6は、レーザー光源、レンズ、およびCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やCCD(Charged-Coupled Devices)等の受光素子を含んでいる。この光学式センサ6は、ラドル4に貯留されている溶湯2の湯面2Bに向けてレーザー光源から発射される光と、湯面2Bから反射されて受光素子に入射する光との相間に基づいて、基準位置に対する湯面2Bの位置を正確に検知可能である。
光学式センサ6とラドル4内の湯面2Bとの間に適切な距離が与えられていることにより、溶湯2の熱の影響が光学式センサ6に及ぶことを避けて、光学式センサ6による検知の信頼性を確保することができる。
The optical sensor 6 (FIGS. 2A and 2B) can detect the position of the
By providing an appropriate distance between the
以上で説明した給湯装置1を使用し、制御装置20による制御下で行われる給湯処理の流れを図6に示す制御例に基づいて説明する。
図6には、計量および注湯を含む給湯処理の1サイクルTsにおけるラドル4の搬送に係るアーム11,12の動作(図6の上段)と、同じく1サイクルTsにおけるラドル4の傾転動作(図6の下段)とを同じ時間軸により示している。
この例では、炉3内の溶湯2にラドル4を進入させた後に行われる炉3内の湯面2Aの検知(S01)と、次のサイクルにおける湯面2Aの検知(S01)との間を1サイクルTsとして示している。
炉3から所定量の溶湯2をラドル4に計量し、計量された溶湯2がラドル4から溢れ出ないように溶湯2をラドル4内に留めつつ、溶湯2が冷えないうちに迅速に供給先5に溶湯2を注湯することで、給湯処理を含めた鋳造のサイクルタイムを短縮させたい。
Using the hot
FIG. 6 shows the operations of the
In this example, between the detection of the
A predetermined amount of
図6の上段において、アーム11,12の動作によりラドル4が炉3から供給先5に向けて前進、または湯面2Aに対してラドル4が上昇する際のラドル4の搬送速度を正(+)の符号で示し、逆に、注湯を終えてラドル4が供給先5から炉3に向けて後退、または湯面2Aに対してラドル4が下降する際のラドル4の搬送速度を負(−)の符号で示している。
また、図6の下段において、ラドル回転機構14によりラドル4が図2(a)における反時計回りR1に傾転される際の回転速度を正(+)の符号で示し、逆に、ラドル4が図2(a)における時計回りR2に傾転される際の回転速度を負(−)の符号で示している。
In the upper part of FIG. 6, the transport speed of the
Further, in the lower part of FIG. 6, the rotation speed at which the
1サイクルTsは、ラドル4を+方向に傾転させ、さらにラドル4を湯面2Aに対して引き上げる過程を経て、所定量の溶湯2をラドル4に汲み出す計量ステップS1と、ラドル4内の湯面2Bの位置を実測するラドル湯面位置実測ステップS2と、ラドル4を炉3から供給先5まで+方向に搬送する前進ステップS3と、ラドル4を搬送中に+方向に予傾斜角度θ3まで傾転させる予傾斜ステップS4と、注湯位置53(ここではアーム11,12によるラドル4の前進限)でラドル4をさらに+方向に傾転させて供給先5の注湯口51Aに溶湯2を注入する注湯ステップS5と、ラドル4を−方向に傾転させて中立位置に復帰させながら炉3に向けて−方向に搬送する後退ステップS6と、ラドル4の後退限で計量の指令が発せられるのを待機するサイクル調整ステップS7と、ラドル4を−方向に傾転させながら下降させ、炉3内の溶湯2にラドル4を進入させる炉進入ステップS8とを含んでいる。
In one cycle Ts, a weighing step S1 for pumping a predetermined amount of
計量ステップS1は、溶湯2に浸漬したラドル4を+方向に計量角度θ2まで傾転させる第1計量ステップS11と、ラドル4を湯面2Aに対して引き上げる上昇ステップS12と、ラドル4内の溶湯量を、例えばロードセル(図示しない)等を用いて計測する第1計測ステップS13と、ラドル4をさらに+方向に傾転させて中立位置に復帰させる第2計量ステップS14と、例えばロードセル等を用いてラドル4内の溶湯量を計測する第2計測ステップS15とからなる。
The weighing step S1 includes a first weighing step S11 in which the
計量ステップS1においては、計量の精度を向上させるため、計量ステップS1に先立ち(炉進入ステップS8)、−方向に進入角度θ1にまで傾転させた状態で溶湯2に進入させたラドル4を+方向へ計量角度θ2にまで傾転させる第1計量ステップS11を経て、定められた量の溶湯2をラドル4に計量することが好ましい。
In the weighing step S1, in order to improve the accuracy of the weighing, prior to the weighing step S1 (furnace entry step S8), the
ここで、ラドル回転機構14の歯車構造に存在するバックラッシ、および溶湯2による浮力に起因して、ラドル4は溶湯2への進入時に+方向あるいは−方向に変位しうる。そのため、進入角度θ1は、溶湯重量の設定値およびラドル4の形状等に基づいて計算により導かれる角度と比べて、−方向に、バックラッシおよび浮力により変位する角度分よりも大きく設定されている。
したがって、溶湯2への進入時にラドル4がバックラッシおよび浮力により不定な方向に変位したとしても、その後、ラドル4を+方向に、つまり一定方向に傾転させることで、計量角度θ2にラドル4を精度よく一致させることができる。そうすると、計量角度θ2に対応する量の溶湯2が安定してラドル4に汲み出されるため、計量の精度が向上する。
Here, due to the backlash existing in the gear structure of the
Therefore, even if the
第2計量ステップS14では、第1計測ステップS13による計測結果に基づいてラドル4を傾転させる速度を制御することにより、必要に応じてラドル4内の溶湯2の一部をラドル4の外側に排出させることで、溶湯重量の設定値に相当する量の溶湯2をラドル4内に計量する。第2計測ステップS15により、ラドル4に溶湯重量の設定値に相当する量の溶湯2が貯留されていることを確認する。
In the second weighing step S14, by controlling the speed at which the
続いてラドル湯面位置実測ステップS2では、光学式センサ6によりラドル4内の湯面2Bの位置を実測する。実測された湯面2Bの位置と、ラドル種類パラメータPtが示すラドル4の種類とから、予傾斜角度算出部213(図3)により予傾斜角度θ3が算出される。ラドル湯面位置実測ステップS2は、ラドル4の動作が停止している状態で行われることが好ましい。
ラドル湯面位置実測ステップS2により得られた実測値を用いて予傾斜角度θ3がサイクルTs毎に算出されることにより、予傾斜角度θ3が設計上の基準値から補正されることとなる。
Subsequently, in step S2 for measuring the position of the molten metal surface of the radle, the position of the
By calculating the pre-tilt angle θ3 for each cycle Ts using the measured value obtained in the ruddle molten metal surface position measurement step S2, the pre-tilt angle θ3 is corrected from the design reference value.
なお、複数の光学式センサ6による湯面2B位置の検知結果を用いたり、光学式センサ6による湯面2B位置の検知結果と例えばロードセルによる重量の検知結果とを併用したりすることで、予傾斜角度θ3の補正の精度を向上させることができる。
It should be noted that the detection result of the
前進ステップS3は、第1前進ステップS31および第2前進ステップS32からなり、二段階に速度を切り替えてラドル4を注湯位置53まで搬送させる。具体的には、炉3の位置から前進限までに亘る区間における途中までは、相対的に速い第1搬送速度V1でラドル4を前進させる。その後は、注湯位置53にラドル4を停止させるため、相対的に遅い第2搬送速度V2でラドル4を前進させる。
第1搬送速度V1および第2搬送速度V2の大きさ、および搬送速度V1,V2の切り替わるタイミングは、ラドル4から溶湯2が慣性力により溢れ出ないように適切に決められる。
The forward step S3 includes a first forward step S31 and a second forward step S32, and the speed is switched in two steps to transport the
The magnitudes of the first transport speed V1 and the second transport speed V2, and the timing at which the transport speeds V1 and V2 are switched are appropriately determined so that the
予傾斜ステップS4は、前進ステップS3によりラドル4が搬送されている間にラドル4を予傾斜角度θ3まで傾転させる。注湯位置53へのラドル4の到達に先行して中立位置から+方向へのラドル4の傾転を開始することで、予傾斜を行わない図7に示す比較例に対し、例えば、ラドル4の+方向への傾転がラドル4の搬送と並行して行われる時間t1の分、サイクルTsに要する時間(サイクルタイム)の短縮を図ることができる。
The pre-tilt step S4 tilts the
図7における上段(ラドル搬送)と下段(ラドル傾転)とに丸印(〇)を付して示すように、ラドル4が前進限に停止したとき、ラドル4を中立位置から+方向に傾転させる動作は開始されていない。図7の比較例とは異なり、本実施形態では、前進限へのラドル4の搬送中にラドル4を中立位置から+方向に傾転させる。ラドル4から溶湯2が溢れるのを防ぐ観点から、ラドル4の搬送速度の変化に伴う慣性力により湯面2Bが波立っているときにラドル4を傾転させることを避けることが好ましい。そのため、図6に示す本実施形態のように、第1搬送速度V1から第2搬送速度V2への切替えを終えた後にラドル4の予傾斜を開始するとよい。
そして、前進ステップS3の終了時までに、ラドル4を予傾斜角度θ3まで傾転し終えることが好ましい。
As shown by circles (○) in the upper row (raddle transport) and the lower row (laddle tilt) in FIG. 7, when the
Then, it is preferable to finish tilting the
図6に示す例では、第1搬送速度V1から第2搬送速度V2へとラドル4の搬送速度が切り替わった時点txからモータ141を動作させ、ラドル4が注湯位置53に停止すると同時にラドル4の予傾斜が終了する。
これは一例であり、予傾斜ステップS4の少なくとも一部でも前進ステップS3と並行して行われることにより、サイクルタイムを短縮することができる。
In the example shown in FIG. 6, the
This is an example, and the cycle time can be shortened by performing at least a part of the pre-tilt step S4 in parallel with the forward step S3.
予傾斜ステップS4においてラドル4を+方向に傾転させる速度は、ラドル4から溶湯2が溢れ出さない限りにおいて適宜に定めることができる。予傾斜ステップS4の全体が前進ステップS3と並行して行われるならば、予傾斜ステップS4の一部が並行して行われる場合と比べて、溶湯2の溢れを防ぎつつもラドル4を予傾斜角度θ3まで確実に傾転させることができる。
図6に示す例における予傾斜の傾転速度v1は、続く第1注湯ステップS51におけるラドル4の傾転速度v1と同等である。
The speed at which the
The tilting speed v1 of the pre-tilt in the example shown in FIG. 6 is equivalent to the tilting speed v1 of the
予傾斜ステップS4においてラドル4から溶湯2が溢れ出ない範囲でラドル4を+方向に最大限に傾転させているため、予傾斜を行わない比較例(図7)に対し、注湯ステップS5の開始時点で、注湯角度θ4(図1)に対する残りの角度が少ない。つまり、注湯位置53にラドル4が到達して注湯を開始する時点から、より短い時間で注湯角度θ4までラドル4を傾転させることができる。
なお、注湯時のラドル4の傾転の速度が大き過ぎると、ラドル4から溶湯2が溢れ出るおそれがあるため、注湯時の傾転速度には限界がある。
In the pre-tilt step S4, the
If the tilting speed of the
予傾斜ステップS4に続いて行われる注湯ステップS5は、第1注湯ステップS51および第2注湯ステップS52からなり、二段階にラドル4の傾転速度を切り替えてラドル4を注湯角度θ4まで傾転させる。具体的には、予傾斜角度θ3から第1注湯角度までは、相対的に速い第1傾転速度v1でラドル4を傾転させ、続いて相対的に遅い第2傾転速度v2でラドル4を傾転させて第2注湯角度(注湯角度θ4に同じであって注湯限)に停止させる。第2注湯ステップS52の最後において、前進限でかつ注湯限にラドル4を停止させている間に、ラドル4から溶湯2の全量を払い出す。
The pouring step S5 performed following the pre-tilting step S4 includes a first pouring step S51 and a second pouring step S52, and the tilting speed of the
以上により注湯を終えたならば、次のサイクルTsのために、ラドル4を−方向に傾転させて中立位置に復帰させながら、−方向へのラドル4の後退を開始し、ラドル4を炉3の位置まで後退させる(後退ステップS6)。
このとき、前進ステップS3と同様に、前進限から炉3の位置までに亘る区間における途中までは、第1搬送速度V1でラドル4を後退させ、続いて、第1搬送速度V1よりも遅い第2搬送速度V2でラドル4を後退させて炉3の位置に停止させることができるが、この限りではない。
When the pouring is completed as described above, for the next cycle Ts, the
At this time, similarly to the forward step S3, the
炉3の上方でラドル4を待機する間(サイクル調整ステップS7)に計量の指令が発せられたならば、ラドル4を−方向に傾転させ、それに伴いラドル4を後退させつつ、下降させ、進入角度θ1まで傾転したラドル4を、炉3の開口を通じて湯面2Aに進入させる(炉進入ステップS8)。このとき、湯面検知センサ8により湯面2Aが検知されるまで(炉内湯面検知ステップS01)、湯面2Aに対して所定の深さまでラドル4が進入する。
なお、図6に示す例では、ラドル4の下降開始時(ステップS8開始時)におけるラドル4の高さと、上昇ステップS12の終了時におけるラドル4の高さとは相違する。
サイクルタイムの調整は、ステップS7のように、ラドル4に溶湯2が貯留されていない間に行われることが好ましい。ラドル4に溶湯2が貯留されている間に、例えば、前進限にラドル4を停止させて注湯指令を待機することが許容されるが、ラドル4内の溶湯2の温度低下を抑えるため、こうした待機の時間は可能な限りなくすことが好ましい。
以上により給湯処理のサイクルTsを終了し、次のサイクルTsが炉内湯面検知ステップS01から開始される。
If a weighing command is issued while the
In the example shown in FIG. 6, the height of the
The cycle time is preferably adjusted while the
As described above, the cycle Ts of the hot water supply process is completed, and the next cycle Ts is started from the hot water level detection step S01 in the furnace.
以上で説明したように、ラドル4内の湯面2Bの位置がばらつく鋳造のサイクル毎に実測されたラドル4内の湯面2Bの位置および使用するラドル4の寸法形状から算出された、実際にラドル4から溶湯2が溢れ出ない上限の予傾斜角度θ3まで、注湯位置53へのラドル4の到達に先行してラドル4の注湯方向(+方向)への傾転を進めておくことができる。
本実施形態によれば、制御装置20に予傾斜角度θ3をオペレータが設定する必要はなく、予傾斜角度算出部213により鋳造のサイクル毎に予傾斜角度θ3を自動的に算出することができ、各サイクルに共通の予傾斜角度θ3が一律に定められる場合に対して、鋳造のサイクルタイムを確実に短縮させることができる。
As described above, the position of the
According to this embodiment, it is not necessary for the operator to set the pre-tilt angle θ3 in the
図6に示す制御例では、予傾斜ステップS4によりラドル4が予傾斜角度θ3に停止した直後に、注湯指令に基づいて注湯ステップS5が開始されている。これに対し、図8に示す他の制御例では、予傾斜ステップS4においてラドル4が傾転する間にダイカストマシンの準備が完了したため、注湯指令に基づいて、予傾斜角度θ3へのラドル4の到達に続いて注湯角度θ4に向けた傾転動作(注湯ステップS5)が行われる。
この場合も、予傾斜を行わない図7に示す比較例に対し、例えば、図8に示す時間t1の分、サイクルTsに要する時間(サイクルタイム)の短縮を図ることができる。
In the control example shown in FIG. 6, immediately after the
Also in this case, the time required for the cycle Ts (cycle time) can be shortened by, for example, the time t1 shown in FIG. 8 as compared with the comparative example shown in FIG. 7 in which the pre-tilt is not performed.
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
ラドルに貯留されている溶湯2の湯面2Bの位置を検知可能に構成された湯面位置検知部としては、上述した光学式センサ6の他、例えば、溶湯2の液位を検知するレベル計、または湯面2Bまでの距離を計測する距離計等を用いることができる。あるいは、カメラにより撮像された湯面2Bの画像データの画像処理により湯面2Bの位置を取得するようにしてもよい。
In addition to the above, the configurations listed in the above embodiments can be selected or appropriately changed to other configurations as long as the gist of the present invention is not deviated.
In addition to the above-mentioned
湯面位置検知部は、ラドル4に直接設置されるのではなく、上記実施形態における光学式センサ6のように、ラドル4の回転中心である回転軸A3に設置されることが好ましい。そうすると、製品に応じた複数のラドル4に共通して、同一の湯面位置検知部をラドル内湯面位置の検知に使用することができる。湯面位置検知部がラドル4に設置される場合は、複数のラドル4のそれぞれに湯面位置検知部を設置する必要がある。
但し、湯面位置検知部を設置する対象は、回転軸A3に限られない。例えば、給湯装置1の外部の所定の場所に存在する支持部材に光学式センサ6を設置することもできる。
It is preferable that the molten metal position detection unit is not directly installed on the
However, the target for installing the molten metal position detection unit is not limited to the rotating shaft A3. For example, the
上記の実施形態では、ラドル内湯面位置の検知を前提として、鋳造サイクル毎に予傾斜角度θ3を算出しているが、ラドル内湯面位置の検知を前提とすることなく、使用するラドル4の寸法形状や溶湯重量の設定値等からソフトウェアによる演算処理により自動的に予傾斜角度θ3を算出し、給湯処理の制御に予傾斜角度θ3を用いることも可能である。
In the above embodiment, the pre-tilt angle θ3 is calculated for each casting cycle on the premise of detecting the position of the hot water surface in the ladle, but the dimensions of the
1 給湯装置
2 溶湯
2A,2B 湯面
3 炉
4 ラドル
4A 注ぎ口
5 供給先
6 光学式センサ(湯面位置検知部)
7 取付部材
8 湯面検知センサ
10 駆動部
11 第1アーム
12 第2アーム
13 台座
14 ラドル回転機構
20 制御装置(制御部)
21 演算処理部
22 記憶部
23 モータドライバ
24 アンプ
25 エンコーダカウンタ
51 射出スリーブ
51A 注湯口
52 チップ
53 注湯位置
81,82 検知棒
81A,82A 下端
100 軌跡
141 モータ
142 エンコーダ
211 制御信号源
212 比較器
213 予傾斜角度算出部
A1 回転軸
A1,A2,A3 回転軸
B1 進入姿勢
B4 注湯姿勢
L 軸線
R1 時計回り(+方向)
R2 反時計回り(−方向)
S01 炉内湯面検知ステップ
S1 計量ステップ
S11 第1計量ステップ
S12 上昇ステップ
S13 第1計測ステップ
S14 第2計量ステップ
S15 第2計測ステップ
S2 ラドル湯面位置実測ステップ
S3 前進ステップ
S31 第1前進ステップ
S32 第2前進ステップ
S4 予傾斜ステップ
S5 注湯ステップ
S51 第1注湯ステップ
S52 第2注湯ステップ
S6 後退ステップ
S7 サイクル調整ステップ
S8 炉進入ステップ
t1 時間
Ts サイクル
v1 第1傾転速度
V1 第1搬送速度
v2 第2傾転速度
V2 第2搬送速度
θ1,θ1−5 進入角度
θ2 計量角度
θ3,θ3−5 予傾斜角度
θ4 注湯角度
1
7 Mounting
21
R2 counterclockwise (-direction)
S01 In-core hot water level detection step S1 Weighing step S11 First measuring step S12 Ascending step S13 First measuring step S14 Second measuring step S15 Second measuring step S2 Raddle hot water level measurement step S3 Forward step S31 First forward step S32 Second Forward step S4 Pre-tilt step S5 Pouring step S51 1st pouring step S52 2nd pouring step S6 Retreating step S7 Cycle adjustment step S8 Reactor approach step t1 hour Ts cycle v1 1st tilting speed V1 1st
Claims (6)
前記溶湯を炉から汲み出して前記供給先に注湯するためのラドルと、
前記ラドルを前記供給先における注湯位置へと搬送可能であり、かつ、所定の回転軸を中心に前記ラドルを傾転可能である駆動部と、
前記炉から汲み出されて前記ラドルに貯留されている前記溶湯の湯面の位置を検知可能に構成された湯面位置検知部と、
鋳造のサイクル毎に、
前記湯面位置検知部により検知される前記湯面の位置を用いて、前記ラドルの寸法形状に基づく演算により、前記注湯位置への前記ラドルの到達に先立ち前記ラドルを傾転させるにあたって前記ラドルから前記溶湯が溢れ出ない上限の角度である予傾斜角度を算出する制御部と、を備える、
ことを特徴とする鋳造用給湯装置。 A hot water supply device for casting that supplies molten metal to a supply destination.
A ladle for pumping the molten metal from the furnace and pouring it into the supply destination,
A drive unit capable of transporting the ruddle to a pouring position at the supply destination and tilting the ruddle around a predetermined rotation axis.
A molten metal level detection unit configured to be able to detect the position of the molten metal surface pumped from the furnace and stored in the radle, and
Every casting cycle,
Using the position of the hot water surface detected by the hot water surface position detecting unit, the ruddle is tilted prior to reaching the hot water pouring position by calculation based on the size and shape of the ladle. A control unit for calculating a pre-tilt angle, which is an upper limit angle at which the molten metal does not overflow, is provided.
A hot water supply device for casting that is characterized by this.
請求項1に記載の鋳造用給湯装置。 The molten metal position detection unit includes an optical sensor that uses laser light.
The hot water supply device for casting according to claim 1.
前記湯面位置検知部により検知される前記湯面の位置と、前記ラドルの容積または形状に係るラドル種類とを前記予傾斜角度の算出に用いる、
請求項1または2に記載の鋳造用給湯装置。 The control unit
The position of the hot water surface detected by the hot water surface position detecting unit and the type of ladle related to the volume or shape of the ladle are used for calculating the pre-tilt angle.
The hot water supply device for casting according to claim 1 or 2.
前記溶湯を炉からラドルに計量する計量ステップと、
前記炉から前記供給先へと前記ラドルを搬送する搬送ステップと、
前記炉から汲み出されて前記ラドルに貯留されている前記溶湯の湯面の位置を検知するラドル湯面位置検知ステップと、
前記搬送ステップに並行して、前記供給先における注湯位置への前記ラドルの到達に先立ち前記ラドルを所定の回転軸を中心に傾転させる予傾斜ステップと、
前記注湯位置で前記ラドルを傾転させて前記ラドルから前記溶湯を前記供給先に注入する注湯ステップと、を含み、
前記予傾斜ステップでは、
前記ラドル湯面位置検知ステップにより検知される前記湯面の位置を用いて、前記ラドルの寸法形状に基づく演算により算出された、前記ラドルから前記溶湯が溢れ出ない上限の角度である予傾斜角度まで前記ラドルを傾転させる、
ことを特徴とする鋳造用給湯方法。 It is a hot water supply method for casting that supplies molten metal to the supply destination.
A weighing step of weighing the molten metal from the furnace to the ladle,
A transport step for transporting the ladle from the furnace to the supply destination,
A ladle hot water level detection step for detecting the position of the hot water surface of the molten metal pumped from the furnace and stored in the ladle, and
In parallel with the transfer step, a pre-tilt step of tilting the ruddle around a predetermined rotation axis prior to reaching the pouring position at the supply destination, and a pre-tilt step.
Including a pouring step of tilting the ladle at the pouring position and injecting the molten metal from the ladle into the supply destination.
In the pre-tilt step,
Pre-tilt angle, which is the upper limit angle at which the molten metal does not overflow from the ladle, calculated by calculation based on the dimensional shape of the ladle using the position of the molten metal detected by the ladle molten metal position detection step. Tilt the radle up to
A hot water supply method for casting, which is characterized by this.
前記ラドルに貯留されている前記溶湯の前記湯面に対して発せられるレーザー光を用いて前記湯面の位置を検知する、
請求項4に記載の鋳造用給湯方法。 In the ladle hot water surface position detection step,
The position of the molten metal is detected by using a laser beam emitted from the molten metal stored in the ladder with respect to the surface of the molten metal.
The hot water supply method for casting according to claim 4.
前記予傾斜ステップを開始する、
請求項4または5に記載の鋳造用給湯方法。 After reducing the transport speed of the ruddle in the middle of the transport step,
Initiating the pre-tilt step,
The hot water supply method for casting according to claim 4 or 5.
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