JPH0661974B2 - Paper transport method for color thermal printer - Google Patents

Paper transport method for color thermal printer

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JPH0661974B2
JPH0661974B2 JP5348986A JP5348986A JPH0661974B2 JP H0661974 B2 JPH0661974 B2 JP H0661974B2 JP 5348986 A JP5348986 A JP 5348986A JP 5348986 A JP5348986 A JP 5348986A JP H0661974 B2 JPH0661974 B2 JP H0661974B2
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JP
Japan
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paper
roller
platen roller
thermal head
platen
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JP5348986A
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賢司 阪上
学 梶原
裕二 阿部
一夫 中村
誠 大角
啓之 有馬
Original Assignee
三田工業株式会社
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はカラーサーマルプリンタにおける用紙搬送方
法に関し、さらに詳細にいえば、プラテンローラとサー
マルヘッドとの間に挟持した用紙をインクリボンととも
に往動させ、次いで用紙のみを復動させる動作を複数回
行なうことによりカラー画像を形成するカラーサーマル
プリンタに適用される用紙搬送方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a sheet conveying method in a color thermal printer, and more specifically, a sheet sandwiched between a platen roller and a thermal head is moved forward together with an ink ribbon. The present invention relates to a sheet conveying method applied to a color thermal printer that forms a color image by performing a plurality of operations of returning the sheet and then returning the sheet.

〈従来の技術〉 従来からカラーサーマルプリンタとしては、タイミング
ベルトを使用して、メインモータプーリからプラテンプ
ーリに回転力を伝達し、プラテンローラとサーマルヘッ
ドとの間に挟持した用紙をインクリボンとともに所定距
離往動させ、次いで往動距離と等しい距離だけ用紙のみ
を復動させる動作を複数回行なうことにより、用紙上に
カラー画像を形成するようにしたものが一般的に採用さ
れている。
<Prior Art> Conventionally, as a color thermal printer, a timing belt has been used to transmit a rotational force from a main motor pulley to a platen pulley so that a sheet of paper sandwiched between a platen roller and a thermal head is fixed together with an ink ribbon. It is generally adopted that a color image is formed on a sheet by performing a plurality of operations of moving the sheet backward by a distance and then returning only the sheet by a distance equal to the forward distance.

具体的には、プラテンローラを挟んで一対のピンチロー
ラを圧接可能としているとともに、給紙カセットからプ
ラテンローラに至る給紙路と、複数回用紙を往復動させ
るための給紙路とを選択するフラッパを具備する構成が
採用されている(特開昭59-95170号公報参照)。
Specifically, a pair of pinch rollers can be pressed against each other with a platen roller interposed therebetween, and a paper feed path from the paper feed cassette to the platen roller and a paper feed path for reciprocating the paper a plurality of times are selected. A configuration provided with a flapper is adopted (see Japanese Patent Laid-Open No. 59-95170).

そして、上記の構成を採用することにより、給紙カセッ
トからプラテンローラに用紙を搬送する場合に、フラッ
パを、複数回用紙を往復動させるための給紙路を選択す
る状態に駆動して、用紙のたるみを除去することがで
き、その後、用紙を複数回往復動させる場合には、用紙
の互に異なる位置を、プラテンローラと一対のピンチロ
ーラとにより保持させ、用紙の往復動に起因するたるみ
の発生を防止することができるようにしている。
By adopting the above configuration, when the paper is conveyed from the paper feed cassette to the platen roller, the flapper is driven to select the paper feed path for reciprocating the paper a plurality of times, and the paper is fed. The slack can be removed, and when the paper is reciprocated multiple times thereafter, the different positions of the paper are held by the platen roller and the pair of pinch rollers, and the slack caused by the reciprocation of the paper is retained. To prevent the occurrence of.

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来のカラーサーマルプリンタにおいては、一旦用
紙の互に異なる位置がそれぞれプラテンローラとピンチ
ローラとの間に挟持された状態になれば、用紙の往動、
復動の何れの動作を行なわせても、プラテンローラとサ
ーマルヘッドとが互に圧接させられる、いわゆる転写領
域において新たに用紙のたるみが発生することはないの
であるが、フラッパ、およびピンチローラが必要である
とともに、フラッパを移動させること、ピンチローラを
プラテンローラに接離させること、および両者の動作タ
イミングを正確に制御することが必要であり、全体とし
て構成が複雑化するという問題がある。
<Problems to be Solved by the Invention> In the above-described conventional color thermal printer, when the different positions of the sheet are sandwiched between the platen roller and the pinch roller, the sheet moves forward,
Regardless of the backward movement, the platen roller and the thermal head are brought into pressure contact with each other, so that new slack of the paper does not occur in the so-called transfer area, but the flapper and the pinch roller are In addition to the necessity, it is necessary to move the flapper, bring the pinch roller into contact with and separate from the platen roller, and accurately control the operation timings of the two, which causes a problem that the configuration becomes complicated as a whole.

また、上記動作タイミングがずれ、フラッパが回動する
前、或は同時にピンチローラがプラテンローラに圧接さ
れる状態になった場合(カラーサーマルプリンタの動作
速度を高速化する場合には、時間的自由度が少なくな
り、上記動作タイミングのずれが発生しやすい)には、
当初における給紙カセットからの搬送を行なう場合に、
用紙の先端が、搬送方向に関して下流側に位置するピン
チローラとプラテンローラとの間に挟持されるまでの
間、用紙が確実にプラテンローラに沿った状態に保持さ
れるという保証は全くなく、実際には、プラテンローラ
と両ピンチローラとにより挟持されている用紙にたるみ
が発生することになる。
In addition, when the operation timing is deviated and the pinch roller is pressed against the platen roller before or at the same time as the flapper rotates (if the operating speed of the color thermal printer is increased, it is possible to set the time freely. Frequency, and the above-mentioned operation timing deviation easily occurs)
When carrying from the original paper cassette,
There is no guarantee that the paper will be reliably kept along the platen roller until the leading edge of the paper is nipped between the pinch roller and the platen roller located downstream in the transport direction. In this case, the slack is generated in the sheet nipped by the platen roller and both pinch rollers.

そして、このたるみは、用紙の往復動を複数回行なって
も、助長されることがない代わりに解消されることもな
く、したがって、このたるみ分が、プラテンローラとサ
ーマルヘッドとの圧接位置を中心として何れの側に移動
するか不明であり、インクリボンの互に異なる部分から
複数回の熱転写動作を行なうことによりカラー画像を得
ようとする場合に、各色毎の転写位置がずれてしまい、
得られるカラー画像品質が低下してしまうという問題が
ある。
This slack is not promoted even if the paper is reciprocated a plurality of times, but it is not eliminated. Therefore, the slack is centered on the pressure contact position between the platen roller and the thermal head. As to which side the ink ribbon is to be moved to, it is unclear, and when a color image is to be obtained by performing thermal transfer operations a plurality of times from different portions of the ink ribbon, the transfer position for each color will shift,
There is a problem that the quality of the obtained color image deteriorates.

〈発明の目的〉 この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
用紙をプラテンローラの表面に、たるみなく接触した状
態で用紙を往動させることができるカラーサーマルプリ
ンタにおける用紙搬送方法を提供することを目的として
いる。
<Object of Invention> The present invention has been made in view of the above problems,
It is an object of the present invention to provide a sheet conveying method in a color thermal printer that can move the sheet forward while the sheet is in contact with the surface of the platen roller without slack.

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この発明の用紙搬送方法
は、用紙セット時の用紙の搬送方向における上流側に用
紙を供給するためのレジストローラを設け、その下流側
にプラテンローラを設け、さらに上記搬送方向における
上流側にプラテンローラに圧接/離間するサーマルヘッ
ドおよび下流側に圧接したピンチローラを設けた構成を
採用し、レジストローラ、およびサーマルヘッドが圧接
させられたプラテンローラを回転駆動することにより、
用紙の先端部がプラテンローラとピンチローラとの間に
挟持される状態まで用紙の搬送を行なった後、レジスト
ローラを自由回転状態にするとともに、サーマルヘッド
をプラテンローラから離した状態でプラテンローラ、お
よびピンチローラによる用紙の搬送を所定時間だけ行な
わせ、その後、サーマルヘッドをプラテンローラに圧接
し、その間に用紙を挟持した状態でプラテンローラ、お
よびピンチローラによる用紙の搬送を行なわせるもので
ある。
<Means for Solving Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the sheet conveying method of the present invention is provided with a registration roller for supplying the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction at the time of sheet setting, A platen roller is provided on the downstream side, and a thermal head that presses / separates from the platen roller and a pinch roller that presses on the downstream side are provided on the upstream side in the above-described conveyance direction. By rotating the driven platen roller,
After transporting the paper until the leading edge of the paper is nipped between the platen roller and the pinch roller, the registration roller is set to the free rotation state, and the platen roller with the thermal head separated from the platen roller, The paper is conveyed by the pinch roller for a predetermined time, and then the thermal head is pressed against the platen roller, and the paper is conveyed by the platen roller and the pinch roller while sandwiching the paper therebetween.

〈作用〉 以上の用紙搬送方法であれば、駆動源からプラテンプー
リに回転力を伝達し、プラテンローラとサーマルヘッド
との間に挟持した用紙をインクリボンとともに所定距離
往動させ、次いで往動距離と等しい距離だけ用紙のみを
復動させる動作を複数回行なうことにより、用紙上にカ
ラー画像を形成する場合において、用紙を供給するため
のレジストローラ、およびサーマルヘッドが圧接させら
れたプラテンローラを回転駆動することにより、用紙の
先端部がプラテンローラとピンチローラとの間に挟持さ
れる状態まで用紙の搬送を行なうが、その場合特に、プ
ラテンローラとサーマルヘッドとの圧接位置からプラテ
ンローラとピンチローラとの圧接位置までの間におい
て、用紙の先端は何ら拘束を受けず自由に移動し、たる
みが発生する可能性がある。
<Operation> In the case of the above-described paper conveyance method, the rotational force is transmitted from the drive source to the platen pulley, the paper sandwiched between the platen roller and the thermal head is moved forward together with the ink ribbon for a predetermined distance, and then the forward movement distance. When the color image is formed on the paper by rotating the paper back and forth by the same distance as the above, the registration roller for feeding the paper and the platen roller to which the thermal head is pressed are rotated. By driving, the paper is conveyed until the leading edge of the paper is nipped between the platen roller and the pinch roller. In that case, in particular, the platen roller and the pinch roller are pressed from the pressure contact position between the platen roller and the thermal head. The leading edge of the paper will move freely without any constraint up to the press contact position with There is a possibility.

次いで、レジストローラを自由回転状態にするととも
に、サーマルヘッドをプラテンローラから離した状態で
プラテンローラ、およびピンチローラによる用紙の搬送
を所定時間だけ行なわせるので、レジストローラが用紙
に所定の抵抗を与え、この抵抗にうち勝ってプラテンロ
ーラ、およびピンチローラにより用紙の先端部に搬送力
を付与することになり、用紙を確実にプラテンローラの
周囲に圧接した状態にすることができる。
Next, the registration roller is allowed to rotate freely, and the platen roller and the pinch roller convey the paper for a predetermined time while the thermal head is separated from the platen roller. Since the resistance is overcome, the platen roller and the pinch roller apply the conveying force to the leading edge of the sheet, so that the sheet can be reliably pressed against the periphery of the platen roller.

その後、サーマルヘッドをプラテンローラに圧接させ
て、その間に用紙を挟持した状態でプラテンローラ、お
よびピンチローラによる用紙の搬送を行なわせるので、
用紙をプラテンローラの周囲に圧接した状態でサーマル
ヘッドによりインクリボンからの熱転写を行なわせるこ
とができる。
After that, the thermal head is brought into pressure contact with the platen roller, and the paper is conveyed by the platen roller and the pinch roller while the paper is sandwiched between them.
The thermal transfer from the ink ribbon can be performed by the thermal head while the paper is pressed against the periphery of the platen roller.

〈実施例〉 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Examples> Hereinafter, detailed description will be given with reference to the accompanying drawings illustrating examples.

第6図はカラーサーマルプリンタの斜視図であり、プリ
ンタ本体を上フレーム(1)と下フレーム(2)とで構成して
いるとともに、上フレーム(1)の所定位置に、給紙カセ
ット(3)、手差しバイパス(4)、および排出トレイ(5)を
装着している。尚、上記給紙カセット(3)は、用紙サイ
ズの変更等を行なうために、抜取り可能となっている。
FIG. 6 is a perspective view of a color thermal printer. The printer body is composed of an upper frame (1) and a lower frame (2), and a paper feed cassette (3) is provided at a predetermined position of the upper frame (1). ), Bypass bypass (4), and output tray (5). The paper feed cassette (3) can be removed in order to change the paper size.

第5図はカラーサーマルプリンタの内部機構を説明する
概略図であり、上記上フレーム(1)の所定位置に用紙搬
送部(6)が取付けられているとともに、上記下フレーム
(2)の所定位置にインクリボンカートリッジ(7)、サーマ
ルヘッド(8)、およびサーマルヘッド支持部(9)が取付け
られている。
FIG. 5 is a schematic view for explaining the internal mechanism of the color thermal printer, in which the paper transport unit (6) is attached at a predetermined position of the upper frame (1) and the lower frame.
The ink ribbon cartridge (7), the thermal head (8), and the thermal head support portion (9) are attached to the predetermined position of (2).

上記用紙搬送部(6)は、給紙コロ(10a)(10b)、給紙路(11
a)(11b)、レジストローラ(12)、給紙路(13)、給紙路切
替板(14)、プラテンローラ(15)、ピンチローラ(16)、排
出ローラ(17)、逆送ローラ(18)、および逆送路(19)から
構成されている。
The paper transport section (6) includes a paper feed roller (10a) (10b) and a paper feed path (11
a) (11b), registration roller (12), paper feed path (13), paper feed path switching plate (14), platen roller (15), pinch roller (16), discharge roller (17), reverse feed roller ( 18) and the reverse feed path (19).

そして、以上の構成を採用すれば、上記給紙コロ(10
a)、または給紙コロ(10b)を選択的に回転駆動すること
により、給紙カセット(3)、または手差しバイパス(4)か
ら用紙(P)を送り込んで、給紙路(11a)、または給紙
路(11b)を通して用紙(P)を搬送し、停止状態のレジ
ストローラ(12)に先端を当接させることにより、斜め送
りを補正する。
If the above configuration is adopted, the paper feed roller (10
a) or the paper feed roller (10b) is selectively rotated to feed the paper (P) from the paper feed cassette (3) or the bypass bypass (4) to feed the paper feed path (11a), or The sheet (P) is conveyed through the sheet feeding path (11b), and the leading end of the sheet is brought into contact with the registration roller (12) in the stopped state, so that the skew feeding is corrected.

その後、所定のタイミングでレジストローラ(12)を回転
駆動することにより、給紙路(13)、および給紙路切替板
(14)の上面を通してプラテンローラ(15)とサーマルヘッ
ド(8)との間に用紙(P)を導き、プラテンローラ(15)
の回転とともに用紙(P)をさらに搬送し、ピンチロー
ラ(16)との間に導き、さらに搬送を継続することにより
排出ローラ(17)に導くことができる。
After that, by rotating the registration roller (12) at a predetermined timing, the paper feed path (13) and the paper feed path switching plate
Guide the paper (P) between the platen roller (15) and the thermal head (8) through the upper surface of (14), and then platen roller (15)
The paper (P) can be further conveyed along with the rotation of, and guided to the pinch roller (16), and can be further guided to the discharge roller (17) by continuing the conveyance.

また、用紙(P)を所定距離だけ復動させる場合には、
上記プラテンローラ(15)を逆方向に回転駆動するととも
に、給紙路切替板(14)を上方に回動させればよく、プラ
テンローラ(15)により復動された用紙(P)が給紙路切
替板(14)の上面を通って逆送ローラ(18)に導かれ、さら
に逆送路(19)に導かれる。
Further, when the paper (P) is moved back by a predetermined distance,
The platen roller (15) may be rotationally driven in the opposite direction and the paper feed path switching plate (14) may be rotated upward, so that the paper (P) returned by the platen roller (15) is fed. It is guided to the reverse feed roller (18) through the upper surface of the path switching plate (14) and further to the reverse feed path (19).

尚、(20)は、インクリボン(25)の位置、色彩等を検出す
るためのセンサである。
Reference numeral (20) is a sensor for detecting the position, color and the like of the ink ribbon (25).

上記インクリボンカートリッジ(7)は、下ケース(21)
と、上ケース(22)と、下ケース(21)の両端部に回転可能
に収容した送り軸(23)、および巻取り軸(24)と、両軸(2
3)(24)に端部が巻付けられたインクリボン(25)から構成
されており、上記巻取り軸(24)に回転力を伝達すること
により、順次インクリボン(25)を巻取ることができるよ
うにしている。尚、(26)は巻取り補助ローラであり、(2
7)(28)(29)はバックテンションローラである。
The Ink Ribbon Cartridge (7) above is the Lower Case (21)
, The upper case (22), the feed shaft (23) rotatably housed at both ends of the lower case (21), the winding shaft (24), and both shafts (2
3) It is composed of an ink ribbon (25) whose ends are wound around (24), and the ink ribbon (25) is wound up sequentially by transmitting a rotational force to the winding shaft (24). I am able to Incidentally, (26) is a winding auxiliary roller, and (2
7), (28) and (29) are back tension rollers.

そして、上記インクリボン(25)は、所定長さ毎にY(イ
エロー)領域、M(マゼンタ)領域、およびC(シア
ン)領域が順次形成されたものである。
The ink ribbon (25) is formed by sequentially forming a Y (yellow) area, an M (magenta) area, and a C (cyan) area for each predetermined length.

上記サーマルヘッド(8)は、全体がアルミニウム等のよ
うに光反射係数が高い材質のケーシングでカバーされた
ものであり、発熱部が上記プラテンローラ(15)に圧接さ
れるようにしているとともに、用紙搬送方向下流側に、
上記インクリボン(25)、および用紙(P)をガイドする
とともに、両者を分離するためのインクリボン分離部材
(30)が取付けられている。
The thermal head (8) is entirely covered with a casing of a material having a high light reflection coefficient such as aluminum, and the heat generating portion is pressed against the platen roller (15). On the downstream side in the paper transport direction,
An ink ribbon separating member for guiding the ink ribbon (25) and the paper (P) and separating them from each other.
(30) is installed.

上記サーマルヘッド支持部(9)は、上記下フレーム(2)の
所定位置に取付けられた固定部材(31)の上面に、スラス
ト受け部材としてのアキュライド(商品名)(32)を介し
て、ほぼ水平方向に移動する第1の移動部材(33)を取付
け、第1の移動部材(33)の所定位置にアキュライド(商
品名)(34)を介してほぼ垂直方向に移動する第2の移動
部材(35)を取付け、上記第2の移動部材(35)を所定方向
に付勢するばね(図示せず)を取付けているとともに、
第2の移動部材(35)に作用する付勢力を解除するための
ソレノイド(図示せず)を取付けている。そして、上記
第2の移動部材(35)の所定位置に軸(36)を介して幅方向
(プラテンローラ(15)の軸と平行な方向)に回動可能に
サーマルヘッド取付部材(37)を取付けているとともに、
所定位置に、上記プラテンローラ(15)の軸と係合可能な
溝を有する受け部材(40)を取付けている。
The thermal head support portion (9) is almost fixed on the upper surface of the fixing member (31) attached at a predetermined position of the lower frame (2) through an acrylide (trade name) (32) as a thrust receiving member. A second moving member that is attached with a first moving member (33) that moves in a horizontal direction and that moves in a substantially vertical direction at a predetermined position of the first moving member (33) via an accuride (trade name) (34). (35) is attached, and a spring (not shown) for urging the second moving member (35) in a predetermined direction is attached,
A solenoid (not shown) for releasing the urging force acting on the second moving member (35) is attached. Then, a thermal head mounting member (37) is rotatably provided at a predetermined position of the second moving member (35) in the width direction (direction parallel to the axis of the platen roller (15)) via the shaft (36). While installing
A receiving member (40) having a groove engageable with the shaft of the platen roller (15) is attached at a predetermined position.

以上の構成を採用することにより、プラテンローラ(15)
の軸が上記受け部材(40)の溝と係合することに起因する
第1の移動部材(33)の移動によってプラテンローラ(15)
とサーマルヘッド(8)との圧接位置を正確に規制するこ
とができ、また、上記ソレノイドに通電させることによ
りばねによる付勢力を作用させて第2の移動部材(35)を
プラテンローラ側に移動させ、サーマルヘッド(8)をプ
ラテンローラ(15)に圧接させることができる。
By adopting the above configuration, the platen roller (15)
Of the platen roller (15) by the movement of the first moving member (33) due to the shaft of the engaging member engaging with the groove of the receiving member (40).
It is possible to accurately regulate the pressure contact position between the thermal head (8) and the thermal head (8), and the second moving member (35) is moved to the platen roller side by energizing the solenoid to apply the biasing force of the spring. Then, the thermal head (8) can be brought into pressure contact with the platen roller (15).

以上の構成のカラーサーマルプリンタにおける用紙
(P)の搬送動作を、第1図から第4図を参照しながら
以下に詳細に説明する。
The paper (P) transport operation in the color thermal printer having the above-described configuration will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

先ず、給紙コロ(10a)、または給紙コロ(10b)を選択的に
回転駆動することにより、給紙カセット(3)、または手
差しバイパス(4)から用紙(P)を送り込み、レジスト
ローラ(12)に先端を当接させることにより用紙(P)の
先端補正を行なう。
First, by selectively rotating the paper feed roller (10a) or the paper feed roller (10b), the paper (P) is fed from the paper feed cassette (3) or the bypass bypass (4), and the registration roller ( The leading edge of the paper (P) is corrected by bringing the leading edge into contact with 12).

その後、第1図に示すように、レジストローラ(12)を回
転駆動することにより、給紙路切替板(14)が下方回動し
た状態であるから、互に圧接されているプラテンローラ
(15)とサーマルヘッド(8)との間に用紙(P)を導く。
Thereafter, as shown in FIG. 1, the sheet feeding path switching plate (14) is rotated downward by rotationally driving the registration roller (12), so that the platen rollers pressed against each other are pressed.
Guide the paper (P) between the (15) and the thermal head (8).

この場合において、用紙(P)の先端部がプラテンロー
ラ(15)とサーマルヘッド(8)との間に挟持された当初に
は、先端部が何ら拘束を受けず自由に移動するのである
から、用紙(P)にたるみが発生していることが考えら
れる。
In this case, when the front end of the paper (P) is sandwiched between the platen roller (15) and the thermal head (8), the front end moves freely without any restriction. It is conceivable that the paper (P) is slack.

そして、プラテンローラ(15)の回転駆動を継続すること
により、用紙(P)をさらに搬送すれば、先端部が、イ
ンクリボン分離部材(30)に案内されて、プラテンローラ
(15)とピンチローラ(16)とのニップ点に導かれる。
Then, by continuing the rotation drive of the platen roller (15) to further convey the paper (P), the leading end is guided by the ink ribbon separating member (30), and the platen roller (15) is guided.
It is guided to the nip point between (15) and the pinch roller (16).

この場合において、用紙(P)の先端部は単にインクリ
ボン分離部材(30)に案内されているのみであるから、第
2図に示すように、用紙(P)の腰の影響を受けて、イ
ンクリボン分離部材(30)に沿う状態となり、プラテンロ
ーラ(15)の表面に圧接させられた状態を基準とすれば、
たるみが発生しているのと同様の状態である。
In this case, since the leading end of the paper (P) is simply guided by the ink ribbon separating member (30), as shown in FIG. Based on the state of being along the ink ribbon separating member (30) and pressed against the surface of the platen roller (15),
It is in the same state as when sagging occurs.

そして、先端部がプラテンローラ(15)とピンチローラ(1
6)との間に挟持された後は、第3図に示すように、サー
マルヘッド(8)をプラテンローラ(15)から離すととも
に、レジストローラ(12)を自由回転可能状態として、プ
ラテンローラ(15)のみを回転駆動するので、レジストロ
ーラ(12)が抵抗として作用し、用紙(P)を確実にプラ
テンローラ(15)の表面に圧接した状態とすることができ
る。尚、この間において、インクリボン(25)には何ら搬
送力が作用しないのであるから、用紙(P)のたるみの
みを解消させることができる。
The tip of the platen roller (15) and pinch roller (1
After being sandwiched between the platen roller (6) and the platen roller (15) as shown in FIG. 3, the thermal head (8) is separated from the platen roller (15) and the registration roller (12) is allowed to rotate freely. Since only 15) is rotationally driven, the registration roller (12) acts as a resistance, and the paper (P) can be surely brought into a state of being pressed against the surface of the platen roller (15). It should be noted that during this period, since no carrying force acts on the ink ribbon (25), only the slack of the paper (P) can be eliminated.

そして、用紙(P)のたるみを解消させて、プラテンロ
ーラの周囲に圧接させた後は、第4図に示すように、サ
ーマルヘッド(8)をプラテンローラ(15)に圧接し、その
間に用紙(P)とインクリボン(25)とを挟持した状態と
し、プラテンローラ(15)への回転力伝達を行なわせつ
つ、サーマルヘッド(8)の発熱素子に通電することによ
り、インクリボン(25)からの熱転写を行なわせながら用
紙(P)とインクリボン(25)との搬送を行なわせること
ができ、熱転写位置の、たるみの影響を受けない、正確
な制御を行なうことができる。
After eliminating the slack of the paper (P) and pressing it against the periphery of the platen roller, as shown in FIG. 4, the thermal head (8) is pressed against the platen roller (15), and the paper is in between. (P) and the ink ribbon (25) are sandwiched, and while the rotational force is transmitted to the platen roller (15), the heating element of the thermal head (8) is energized, whereby the ink ribbon (25) The paper (P) and the ink ribbon (25) can be conveyed while thermal transfer is performed, and the thermal transfer position can be accurately controlled without being affected by slack.

また、以上の動作を行なうことにより、用紙(P)を所
定距離搬送した(用紙(P)の後端が給紙路切替板(14)
から離れない状態まで搬送した)後、プラテンローラ(1
5)を逆方向(図中反時計方向)に回転駆動することによ
り、上記用紙(P)を、上記熱転写距離と等しい距離だ
け復動させることができる。
By carrying out the above operation, the paper (P) is conveyed by a predetermined distance (the rear end of the paper (P) is fed by the paper feed path switching plate (14).
The platen roller (1
By rotating 5) in the opposite direction (counterclockwise in the figure), the paper (P) can be moved back by a distance equal to the thermal transfer distance.

上記のようにして所定距離の逆送動作を行なった後は、
プラテンローラ(15)の回転方向が逆(図中時計方向)と
なるように駆動力の伝達を行なって、用紙(P)を往動
させることができる。
After performing the reverse feeding operation for the predetermined distance as described above,
The paper (P) can be moved forward by transmitting the driving force so that the platen roller (15) rotates in the opposite direction (clockwise in the drawing).

以下、インクリボン(25)からの各色の熱転写動作遂行に
対応させて上記用紙(P)の往復動作を反復することに
より、色ずれのない、高品質のカラー画像を得ることが
できる。
Hereinafter, by repeating the reciprocating operation of the paper (P) in response to the thermal transfer operation of each color from the ink ribbon (25), it is possible to obtain a high-quality color image without color misregistration.

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明は、用紙がプラテンローラの周囲
に圧接させられていない状態でプラテンローラとピンチ
ローラとの間に先端部が挟持させられても、確実にプラ
テンローラの周囲に圧接させた状態としてから、サーマ
ルヘッドによる熱転写を行なわせることができるので、
色ずれのない、高品質のカラー画像を得ることができる
という特有の効果を奏する。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, even when the leading end portion is sandwiched between the platen roller and the pinch roller in a state where the paper is not pressed against the periphery of the platen roller, Since it is possible to perform thermal transfer with a thermal head after it is pressed against the surroundings,
The unique effect that a high-quality color image without color misregistration can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図から第4図は用紙搬送動作を説明する要部概略
図、 第5図はカラーサーマルプリンタの内部機構を示す概略
図、 第6図は外観斜視図。 (8)……サーマルヘッド、(12)……レジストローラ、 (15)……プラテンローラ、(16)……ピンチローラ、 (25)……インクリボン、(P)……用紙
1 to 4 are schematic views of a main part for explaining a sheet conveying operation, FIG. 5 is a schematic view showing an internal mechanism of a color thermal printer, and FIG. 6 is an external perspective view. (8) …… Thermal head, (12) …… Registration roller, (15) …… Platen roller, (16) …… Pinch roller, (25) …… Ink ribbon, (P) …… Paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一夫 大阪府大阪市東区玉造1丁目2番28号 三 田工業株式会社内 (72)発明者 大角 誠 大阪府大阪市東区玉造1丁目2番28号 三 田工業株式会社内 (72)発明者 有馬 啓之 大阪府大阪市東区玉造1丁目2番28号 三 田工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Nakamura 1-2-2 Tamatsukuri, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Mita Industrial Co., Ltd. (72) Makoto Ohsaku 1-2-2 Tamatsukuri, Higashi-ku, Osaka City, Osaka No. Mita Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Arima 1-2-2 Tamatsukuri, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Mita Industry Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】駆動源からプラテンプーリに回転力を伝達
し、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持した
用紙をインクリボンとともに所定距離往動させ、次いで
往動距離と等しい距離だけ用紙のみを復動させる動作を
複数回行なうことにより、用紙上にカラー画像を形成す
るカラーサーマルプリンタにおいて、用紙セット時の用
紙の搬送方向における上流側に用紙を供給するためのレ
ジストローラを設け、その下流側にプラテンローラを設
け、さらに上記搬送方向における上流側にプラテンロー
ラに圧接/離間するサーマルヘッドおよび下流側にプラ
テンローラに圧接したピンチローラを設けた構成を採用
し、レジストローラ、およびサーマルヘッドが圧接させ
られたプラテンローラを回転駆動することにより、用紙
の先端部がプラテンローラとピンチローラとの間に挟持
される状態まで用紙の搬送を行なった後、レジストロー
ラを自由回転状態にするとともに、サーマルヘッドをプ
ラテンローラから離した状態でプラテンローラ、および
ピンチローラによる用紙の搬送を所定時間だけ行なわ
せ、その後、サーマルヘッドをプラテンローラに圧接
し、その間に用紙を挟持した状態でプラテンローラ、お
よびピンチローラによる用紙の搬送を行なわせることを
特徴とするカラーサーマルプリンタにおける用紙搬送方
法。
1. A rotational force is transmitted from a driving source to a platen pulley, and a sheet of paper sandwiched between a platen roller and a thermal head is moved forward together with an ink ribbon for a predetermined distance, and then only the paper is moved by a distance equal to the forward movement distance. In a color thermal printer that forms a color image on paper by performing multiple reciprocating operations, a registration roller is provided to supply the paper to the upstream side in the paper transport direction when setting the paper, and the downstream side thereof A platen roller is provided on the upstream side, and a thermal head that presses / separates from the platen roller on the upstream side and a pinch roller that presses on the platen roller on the downstream side are used. By rotating the driven platen roller, the leading edge of the paper After the paper is conveyed until it is nipped between the roller and the pinch roller, the registration roller is set to the free rotation state, and the thermal head is separated from the platen roller. Paper in a color thermal printer characterized in that the paper is carried for a predetermined time, and then the thermal head is brought into pressure contact with the platen roller and the paper is carried by the platen roller and the pinch roller while the paper is sandwiched between them. Transport method.
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