JPH066155Y2 - Parent-child forklift - Google Patents

Parent-child forklift

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JPH066155Y2
JPH066155Y2 JP1987135807U JP13580787U JPH066155Y2 JP H066155 Y2 JPH066155 Y2 JP H066155Y2 JP 1987135807 U JP1987135807 U JP 1987135807U JP 13580787 U JP13580787 U JP 13580787U JP H066155 Y2 JPH066155 Y2 JP H066155Y2
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JP
Japan
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hook
child
parent
lift
hooked
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JP1987135807U
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Japanese (ja)
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JPS6439397U (en
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善久 大野
時彦 市川
隆之 宮野
征司 西川
彰 大倉
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、親リフトに該当するフォークリフト本体(以
下、親リフトと称する)の昇降部材に、リモートコント
ロールパレットトラックと呼称される子リフト(以下、
子リフトという)を脱着可能に備えた親子式フォークリ
フトに係り、詳しくは親リフトに対する子リフトの脱着
式連結部の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a lifting unit of a forklift body (hereinafter referred to as a parent lift) corresponding to a parent lift, and a child lift (hereinafter referred to as a remote control pallet truck) to a lifting member. ,
The present invention relates to a parent-child forklift having a detachable detachable child lift, and more specifically, to an improvement of a detachable connecting portion of the child lift to the parent lift.

(従来の技術) 上述のような親子式フォークリフトは、輸送コンテナに
対する荷積み・荷下ろしを行なうような場合に使用され
るものであって、このような親子式フォークリフトとし
ては従来よりいくつかの形態が知られている(たとえ
ば、特開昭51−85153号公報あるいは特開昭55
−7181号公報参照)。一般に親子式フォークリフト
は、第6図に示すように、親リフト21のマスト22に
上下動を案内されるリフトブラケット23のフィンガー
バー24に子リフト25がフック26を介して脱着可能
に掛止されている。すなわち、子リフト25はその本体
の後面上部に設けた左右一対の角型のフック26を矩形
断面の上部フィンガーバー24に掛止する一方、本体の
後面下部を下部フィンガーバー24の前面に当接して支
持されており、そして図示はしないが子リフト25は、
それ自体が走行、操舵、荷役(昇降)の各機能を備え、
親リフト21側において遠隔操作されるようになってい
る。
(Prior Art) The parent-child type forklift as described above is used when loading and unloading a transportation container, and as such a parent-child type forklift, some forms have been used in the past. Are known (for example, JP-A-51-85153 or JP-A-55).
No. 7181). Generally, in a parent-child type forklift, as shown in FIG. 6, a child lift 25 is detachably hooked via a hook 26 to a finger bar 24 of a lift bracket 23, which is vertically moved by a mast 22 of the parent lift 21. ing. That is, the child lift 25 hooks a pair of left and right square hooks 26 provided on the upper part of the rear surface of the main body to the upper finger bar 24 having a rectangular cross section, and contacts the lower part of the rear surface of the main body with the front surface of the lower finger bar 24. And the child lift 25 (not shown)
It has each function of traveling, steering, cargo handling (elevation),
The parent lift 21 is remotely controlled.

(考案が解決しようとする問題点) ところで、親子式フォークリフトは、その荷役作業時に
おいて、たとえばコンテナの床面等に対する子リフト2
5の着地に際して、着地の仕方あるいは着地面の状態等
によってはレッグ(フォーク)27の先端に図示矢印の
如き上向きの力を受けることがある。ところが、上述し
た従来の親子式フォークリトの脱着式連結構造、すなわ
ち矩形断面のフィンガーバー24に角型のフック26を
掛止する構造のために、フック26に図示右回りの大き
なモーメントが作用し、フック26が破損する虞れがあ
った。
(Problems to be solved by the invention) By the way, in the parent-child type forklift, the child lift 2 for the floor surface of the container, for example, is used during the cargo handling work.
At the time of landing of No. 5, depending on the way of landing or the state of landing, the tip of the leg (fork) 27 may receive an upward force as shown by an arrow in the figure. However, due to the above-described conventional detachable connection structure of the parent-child type fork lith, that is, the structure in which the rectangular hook 26 is hooked on the finger bar 24 having a rectangular cross section, a large clockwise moment in the drawing acts on the hook 26. The hook 26 may be damaged.

そこで本考案は、上述した従来の問題を除去することの
できる親子式フォークリフトを提供することを、その目
的とする。
Then, this invention makes it the objective to provide the parent-child type forklift which can eliminate the above-mentioned conventional problem.

(問題点を解決するための手段) 本考案は、上記問題を解決するために、親リフトのフィ
ンガーバーに子リフトをフックを介して離脱可能に掛止
する形式の親子式フォークリフトにおいて、前記フィン
ガーバーの上部に車幅方向に水平状に延在する丸棒状の
掛止軸を形成し、この掛止軸に掛止される前記フックの
内面隅部を掛止軸に対応する曲面に形成し、さらに前記
子リフトには、前記掛止軸に対する前記フックの掛止状
態保持用として、シリンダにより前記フックの開口部分
を閉鎖及び解放作動可能な閉鎖部を設けたことを特徴と
する。
(Means for Solving Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a parent-child type forklift of a type in which a child lift is detachably hooked to a finger bar of a parent lift via a hook. A round rod-shaped hooking shaft extending horizontally in the vehicle width direction is formed on the upper part of the bar, and the inner surface corners of the hook hooked on the hooking shaft are formed in a curved surface corresponding to the hooking shaft. Further, the child lift is characterized by being provided with a closing portion capable of closing and releasing the opening portion of the hook by a cylinder for holding the hooked state with respect to the hooking shaft.

(作用) 上述のように構成された本考案の親子式フォークリフト
においては、子リフトの着地に際し、レッグ先端に上向
きの力が作用したとき、子リフトは掛止軸の軸線回りに
フックを介して上方へ回動することになり、このことに
よってフックにはモーメントが作用しなくなる。また、
閉鎖部は上記子リフトの着地時において、たとえばレッ
グ基部側に上向きの力が作用したとき、掛止軸に当接し
てフックの掛止状態を保持する。
(Operation) In the parent-child type forklift of the present invention configured as described above, when an upward force is applied to the tip of the leg during landing of the child lift, the child lift passes through the hook around the axis of the latch shaft. As a result, the hook is pivoted upward, which prevents the hook from exerting a moment. Also,
At the time of landing of the child lift, for example, when an upward force is applied to the leg base side, the closing portion abuts on the hooking shaft to hold the hooked state of the hook.

(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。まず、第1図〜第5図に示す実施例について説明す
る。図中1は親リフトであるフォークリフト本体、2は
親リフト1のマスト3によって上下動を案内されるリフ
トブラケット、4はリフトブラケット2の前面上下部に
固着されたフィンガーバーであり、その前面には長方形
の枠状に形成されたシフトブラケット5が取付けられて
いる。シフトブラケット5は、その後面上下部に設けた
フック6を介して上下のフィンガーバー4に掛留される
とともに、下部には下部フィンガーバー4の前面に転動
可能な左右一対のガイドローラ7を備えており、シフト
シリンダ8によって横方向(車幅方向)に移動可能とさ
れている。そして、このシフトブラケット5に子リフト
13であるリモートコントロールパレットトラックが脱
着可能に掛止されるようになっている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 will be described. In the figure, 1 is a forklift main body which is a parent lift, 2 is a lift bracket which is guided for vertical movement by a mast 3 of the parent lift 1, 4 is a finger bar fixed to the upper and lower parts of the front surface of the lift bracket 2, and on the front surface thereof Is attached with a shift bracket 5 formed in a rectangular frame shape. The shift bracket 5 is hooked on the upper and lower finger bars 4 via hooks 6 provided on the upper and lower portions of the rear surface thereof, and a pair of left and right guide rollers 7 that can roll on the front surface of the lower finger bar 4 are provided on the lower portion. It is provided and can be moved laterally (vehicle width direction) by the shift cylinder 8. A remote control pallet truck, which is a child lift 13, is detachably attached to the shift bracket 5.

すなわち、シフトブラケット5の左右上端部には、子リ
フト13に設けた左右一対のフック14を掛止するため
の丸棒材からなる左右一対の掛止軸9が同一横軸線上に
配設され、それら左右の掛止軸9は、シフトブラケット
5の上端面から適宜間隔を置いた状態で、外端部がプレ
ート10に、内側がブロック状の台座11上にそれぞれ
固着されている。なお、プレート10及び台座11は共
にシフトブラケット5に固着されている。また、両掛止
軸9の後方において、シフトブラケット5上には、それ
ぞれ外側の側面を傾斜面12aとしたフックガイド12
が固着されており、それら左右のフックガイド12は掛
止軸9に対するフック14の掛止時において該フック1
4の掛止作用を案内し、かつ位置決め用として機能す
る。
That is, the left and right upper ends of the shift bracket 5 are provided with a pair of left and right hooking shafts 9 made of a round bar for hooking a pair of left and right hooks 14 provided on the child lift 13 on the same horizontal axis. The left and right retaining shafts 9 are fixed to the plate 10 at the outer end and on the block-shaped pedestal 11 at the inner side, with a proper spacing from the upper end surface of the shift bracket 5. The plate 10 and the pedestal 11 are both fixed to the shift bracket 5. Further, behind the both retaining shafts 9, on the shift bracket 5, the hook guides 12 whose outer side surfaces are inclined surfaces 12a are provided.
The hook guides 12 on the left and right are fixed to the hook 1 when the hook 14 is hooked on the hook shaft 9.
4 functions as a guide and a positioning function.

一方、子リフト13における左右のフック14は、本体
15の後面上端部に設けられ、その内面隅部が掛止軸9
に対応するよう曲面14aに形成されている。すなわ
ち、フック14は掛止軸9に対して相対回動可能に掛止
されるようになっており、またフック14の先端内面に
は傾斜面14bが、さらに内側面には前記フックガイド
12の傾斜面12aに対応する傾斜面14cがそれぞれ
形成されている。また、子リフト13における本体15
の上部左右には掛止軸9に対するフック14の掛止状態
を保持するためのシリンダ16からなる閉鎖部が設けら
れている。このシリンダ16は、掛止軸9とシフトブラ
ケット5との間の隙間に対向する位置に設置されてお
り、フック14の掛止状態ではそのピストンロッド17
が該隙間に突入することによってフック14の開口部分
を閉鎖するようになっている。なお、フック14が掛止
軸9に掛止された子リフト13の装着状態では、子リフ
ト13はその本体15の下部後面をシフトブラケット5
の下部前面に当接することによって支持される。
On the other hand, the left and right hooks 14 of the child lift 13 are provided at the upper end of the rear surface of the main body 15, and the corners of the inner surface of the hook 14 are provided.
To the curved surface 14a. That is, the hook 14 is hooked so as to be rotatable relative to the hooking shaft 9, and an inclined surface 14b is formed on the inner surface of the tip of the hook 14, and the hook guide 12 is formed on the inner surface. Inclined surfaces 14c corresponding to the inclined surfaces 12a are formed. In addition, the main body 15 in the child lift 13
On the left and right of the upper part of the above, there are provided closing parts made up of cylinders 16 for holding the hooks 14 hooked on the hooking shaft 9. The cylinder 16 is installed at a position facing the gap between the hook shaft 9 and the shift bracket 5, and when the hook 14 is hooked, its piston rod 17 is provided.
Entry into the gap closes the opening portion of the hook 14. In the mounted state of the child lift 13 in which the hooks 14 are hooked on the hook shaft 9, the child lift 13 has a lower rear surface of the main body 15 of the child lift 13.
Is supported by abutting the lower front surface of the.

本実施例は上述のように構成したものであり、従って、
子リフト13のフック14がシフトブラケット5の掛止
軸9に掛止された子リフト13の装着状態において、た
とえばコンテナの床面等に対する子リフト13の着地に
際して、着地の仕方あるいは着地面の状態によってはレ
ッグ(フォーク)18の先端に第5図の図示矢印の如き
上向きの力を受けると、子リフト13は掛止軸9の軸線
回りにフック14を介して上方へ回動することになり、
このことによってフック14に対するモーメントの作用
が解消される。
The present embodiment is configured as described above, and therefore,
In the mounted state of the child lift 13 in which the hook 14 of the child lift 13 is hooked on the hooking shaft 9 of the shift bracket 5, for example, when landing the child lift 13 on the floor surface of the container, the manner of landing or the state of landing In some cases, when the tip of the leg (fork) 18 receives an upward force as shown by the arrow in FIG. 5, the child lift 13 rotates upward around the axis of the latch shaft 9 via the hook 14. ,
This eliminates the action of the moment on the hook 14.

また、シリンダ16からなるフック14の閉鎖部は、上
記子リフト13の着地時に、たとえばレッグ18の基部
側に上向きの力が作用した場合には、掛止軸9の下面に
当接することによってフック14が掛止軸9から離脱す
ることを防止する。一方、子リフト13を親リフト1か
ら離脱するに際しては、それに先行してピストンロッド
17を引込めて隙間から退避し、フック14の開口部分
を解放する。従って、この状態では子リフト13はその
フック14を掛止軸9から外すことが可能となる。
Further, the closed portion of the hook 14 formed of the cylinder 16 is brought into contact with the lower surface of the hook shaft 9 by abutting the lower surface of the hanging shaft 9 when the upward force acts on the base side of the leg 18 when the child lift 13 is landed. 14 is prevented from coming off the latch shaft 9. On the other hand, when the child lift 13 is disengaged from the parent lift 1, the piston rod 17 is retracted and retracted from the gap prior to that, and the opening portion of the hook 14 is released. Therefore, in this state, the child lift 13 can remove the hook 14 from the hook shaft 9.

一方、子リフト13のフック14をシフトブラケット5
の掛止軸9に掛止する場合において、掛止軸9とフック
14とに横方向に関する相対的な位置ずれが発生した場
合には、シフトシリンダ8によりシフトブラケット5を
フィンガーバー4に対し左右方向に移動させることによ
り前記位置ずれを修正することが可能である。また微少
なずれは、フックガイド12の傾斜面12aと、フック
14の傾斜面14cとの相対すべりによって吸収するこ
とができ、しかもこれによってシフトブラケット5に対
する子リフト13の装着位置を常に一定位置に保持する
ことができる。
On the other hand, the hook 14 of the child lift 13 is attached to the shift bracket 5
When the hook shaft 9 and the hook 14 are engaged with each other by a lateral displacement in the lateral direction, the shift cylinder 8 causes the shift bracket 5 to move to the left and right with respect to the finger bar 4. It is possible to correct the positional deviation by moving in the direction. Further, even a slight deviation can be absorbed by the relative slip between the inclined surface 12a of the hook guide 12 and the inclined surface 14c of the hook 14, and thereby the mounting position of the child lift 13 with respect to the shift bracket 5 is always fixed. Can be held.

なお、本実施例においては、フィンガーバー4の前面に
シフトブラケット5を配置し、これに子リフト13のフ
ック14を受ける掛止軸9を設けたが、シフトブラケッ
ト5を省略し、掛止軸9をフィンガーバー4に直に設け
る構成としても差支えなく、また掛止軸9は必要であれ
ば、フィンガーバー4の全幅にわたって延在する形式で
も差支えない。
In this embodiment, the shift bracket 5 is arranged on the front surface of the finger bar 4 and the latch shaft 9 for receiving the hook 14 of the child lift 13 is provided on the shift bracket 5, but the shift bracket 5 is omitted and the latch shaft 5 is omitted. 9 may be provided directly on the finger bar 4, and the latch shaft 9 may extend over the entire width of the finger bar 4 if necessary.

(考案の効果) 以上詳述したように本考案は、子リフトのフックを受け
る掛止軸を丸棒状に形成する一方、この掛止軸に掛止さ
れる前記フックの内面隅部を掛止軸に対応する曲面に形
成したことにより、荷役作業時において、子リフトに対
してレッグ先端を持上げるような外力が作用した場合
の、従来の問題点であるフックのモーメントを解消し、
その破損を防止することができ、また掛止軸を丸棒材か
ら形成したことにより、該掛止軸に対するフックの係脱
作用をスムースに行なうことができる。
(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the hook shaft for receiving the hook of the child lift is formed into a round bar shape, and the inner corner of the hook hooked on the hook shaft is hooked. By forming the curved surface corresponding to the axis, the hook moment, which is a conventional problem when external force such as lifting the leg tip against the child lift is applied during cargo handling work, is eliminated.
The damage can be prevented, and the hook shaft can be smoothly engaged and disengaged with the hook shaft by forming the hook shaft from a round bar.

また、本考案においては、子リフトにシリンダによりフ
ックの開口部分を閉鎖及び解放作動可能な閉鎖部を設け
たことにより、フックの掛止軸からの不測の離脱を防止
することができる。
Further, in the present invention, since the child lift is provided with the closing portion capable of closing and opening the opening portion of the hook by the cylinder, it is possible to prevent the hook from being accidentally detached from the hook shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図〜第5図は本考案の実施例を示し、第1図は親リ
フト側から子リフトを離脱した状態の斜視図、第2図は
フックを掛止軸に掛止した状態の側面図、第3図は同じ
く背面図、第4図は同じく平面図、第5図は親リフトに
子リフトを結合した状態の全体側面図、第6図は従来例
を示す側面図である。 1……親リフト、4……フィンガーバー 5……シフトブラケット、9……掛止軸 12……フックガイド、12a……傾斜面 13……子リフト、14……フック 14a……曲面、14c……傾斜面 15……本体、16……シリンダ
1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a child lift is separated from a parent lift side, and FIG. 2 is a side view in which a hook is hooked on a hook shaft. FIG. 3 is a rear view of the same, FIG. 4 is a plan view of the same, FIG. 5 is an overall side view of a state in which a child lift is coupled to a parent lift, and FIG. 6 is a side view showing a conventional example. 1 ... Parent lift, 4 ... Finger bar 5 ... Shift bracket, 9 ... Latch shaft 12 ... Hook guide, 12a ... Inclined surface 13 ... Child lift, 14 ... Hook 14a ... Curved surface, 14c …… Inclined surface 15 …… Main body, 16 …… Cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮野 隆之 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)考案者 西川 征司 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 大倉 彰 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−113798(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Takayuki Miyano, 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture, Toyota Industries Corp. Incorporated (72) Inventor Akira Okura 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Automobile Co., Ltd. (56) Bibliography SHO 61-113798 (JP, U)

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】親リフトのフィンガーバーに子リフトをフ
ックを介して離脱可能に掛止する形式の親子式フォーク
リフトであって、前記フィンガーバーの上部に車幅方向
に水平状に延在する丸棒状の掛止軸を形成し、この掛止
軸に掛止される前記フックの内面隅部を掛止軸に対応す
る曲面に形成し、さらに前記子リフトには、前記掛止軸
に対する前記フックの掛止状態保持用として、シリンダ
により前記フックの開口部分を閉鎖及び解放作動可能な
閉鎖部を設けた親子式フォークリフト。
1. A parent-child type forklift of a type in which a child lift is detachably hooked to a finger bar of a parent lift via a hook, and a round shape extending horizontally in the vehicle width direction above the finger bar. A bar-shaped hooking shaft is formed, and an inner corner of the hook hooked on the hooking shaft is formed into a curved surface corresponding to the hooking shaft. A parent-child forklift truck having a closing portion capable of closing and opening the opening portion of the hook by a cylinder for holding the hooked state of the forklift truck.
【請求項2】左右一対のフックからなり、それらフック
は、掛止軸に対する掛止時においてフィンガーバー側に
設けたフックガイドの外側面に形成された傾斜面と当接
することによって外側方への押圧力を受ける位置決め用
の傾斜面を有している実用新案登録請求の範囲第1項記
載の親子式フォークリフト。
2. A pair of left and right hooks, which are hooked outwardly by being brought into contact with an inclined surface formed on an outer surface of a hook guide provided on the finger bar side when the hook is hooked on the hooking shaft. The parent-child forklift according to claim 1, which has a sloping surface for positioning which receives a pressing force.
【請求項3】前記掛止軸は、フィンガーバーに直接設け
られている実用新案登録請求の範囲第1項記載の親子式
フォークリフト。
3. The parent-child forklift according to claim 1, wherein the latching shaft is directly provided on the finger bar.
【請求項4】前記掛止軸は、フィンガーバーの前面に横
移動可能に取付けられたシフトブラケットに形成されて
いる実用新案登録請求の範囲第1項記載の親子式フォー
クリフト。
4. The parent-child forklift according to claim 1, wherein the latching shaft is formed on a shift bracket attached to the front surface of the finger bar so as to be laterally movable.
JP1987135807U 1987-09-04 1987-09-04 Parent-child forklift Expired - Lifetime JPH066155Y2 (en)

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JPS6439397U JPS6439397U (en) 1989-03-09
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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61113798U (en) * 1984-12-27 1986-07-18

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JPS6439397U (en) 1989-03-09

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