JPH0661028B2 - Liquid crystal display - Google Patents
Liquid crystal displayInfo
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- JPH0661028B2 JPH0661028B2 JP21131284A JP21131284A JPH0661028B2 JP H0661028 B2 JPH0661028 B2 JP H0661028B2 JP 21131284 A JP21131284 A JP 21131284A JP 21131284 A JP21131284 A JP 21131284A JP H0661028 B2 JPH0661028 B2 JP H0661028B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、液晶表示装置に係わり、特に画面を複数ブロ
ツクに分割し、各ブロツク毎に液晶層に印加される電圧
を2フレーム時間で極性反転し、交流化させ時分割駆動
する液晶表示装置において表示むらの発生を防止するに
好適な液晶表示装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal display device, and in particular, a screen is divided into a plurality of blocks, and a voltage applied to a liquid crystal layer in each block is reversed in polarity for two frame times. However, the present invention relates to a liquid crystal display device that is suitable for preventing the occurrence of display unevenness in a liquid crystal display device that is driven by alternating current and driven in a time division manner.
液晶表示素子を時分割駆動する場合、一般に駆動方式は
電圧平均化法が用いられており、これには1フレーム時
間内(全走査線を1回走査する時間)で極性反転し交流
化するもの(以下A方式と称す)と、2フレーム時間で
極性反転し交流化するもの(以下B方式を称す)との2
種類の方式がある。これらの駆動方式については例えば
日経エレクトロニクス1980年8月16日号150頁〜1
74頁に詳細に論じられている。When a liquid crystal display element is driven in a time-division manner, a voltage averaging method is generally used as a driving method, and the polarity is inverted within one frame time (a time for scanning all scanning lines once) to be converted into an alternating current. (Hereinafter, referred to as A method) and one that inverts the polarity in two frame times to make alternating current (hereinafter referred to as B method) 2
There are different types of methods. For these driving methods, see, for example, Nikkei Electronics August 16, 1980, pp. 150-1.
It is discussed in detail on page 74.
液晶表示素子の時分割駆動方式は、前記文献にも述べら
れているが、現在ではドライバーLSIの負担を軽くす
るために、時分割数が増大するのに伴なつてB方式駆動
が主として用いられている。The time-division driving method of the liquid crystal display element is also described in the above-mentioned document, but at present, in order to reduce the load on the driver LSI, the B-method driving is mainly used as the time division number increases. ing.
また表示画素数の増大に伴なつて画面分割方式が用いら
れている。これは例えば第1図に示す如く、画面をその
上下方向に二分割して駆動するもので、走査線2n本か
らなる液晶パネル3を走査線X1〜Xnからなる第1ブロツ
ク3aと走査線Xn+1〜X2nからなる第2ブロツク3
bに二分割し、各走査線を1/nデューテイで駆動するも
のである。A screen division method is used as the number of display pixels increases. For example, as shown in FIG. 1, the screen is divided into two parts in the vertical direction and is driven. A liquid crystal panel 3 consisting of 2n scanning lines is scanned with a first block 3a consisting of scanning lines X 1 to X n. Second block 3 consisting of lines X n + 1 to X 2n
It is divided into two, and each scanning line is driven with a 1 / n duty.
第2図は従来の液晶表示装置の一例を説明するためのブ
ロツク図である、第2図において、1は複数の液晶画素
がマトリツクス状に配列された液晶パネルとその液晶駆
動回路とから構成される液晶表示装置を示し、2は液晶
モジユール1の動作を制御するコントローラ回路であり
市販品として、例えば日立製作所製液晶コントローラボ
ードCB1026Rがある、3は第1図に示した液晶パ
ネル、4a、4bはそれぞれ液晶パネル3の第1ブロツ
ク3aおよび第2ブロツク3bのY軸方向の信号線Y1,
Y2,Y3……Ymに信号電圧を出力するセグメント側駆動回
路、5は液晶パネル3のX軸方向の走査線(X1,X2,
X3,……Xn)および(Xn+1,Xn+2,Xn+3,……X2n)をそ
れぞれ順次走査するための選択パルスを出力する走査側
駆動回路、6はセグメント側駆動回路4a,4bおよび
走査側駆動回路5を電圧平均化法で駆動するための所定
の電圧を供給する液晶駆動用電源回路、7は液晶モジユ
ール1を動作させるタイミング信号としてラツチ信号C
L1,データシフト信号CL2および印加電圧の極性反転を
行うための交流化信号Mを出力するタイミング発生回
路、8は液晶駆動用電源回路6に所定の電圧を供給する
電源回路、D1,D2はそれぞれ液晶パネル3の第1ブロツ
ク3aおよび第2ブロツク3bの信号電極Y1,Y2,……
Ym上の全画素のオン・オフ情報をシリアルに入力させる
データ端子、fFはフレーム信号入力端子である。FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of a conventional liquid crystal display device. In FIG. 2, 1 is composed of a liquid crystal panel in which a plurality of liquid crystal pixels are arranged in a matrix and a liquid crystal drive circuit thereof. 2, a controller circuit for controlling the operation of the liquid crystal module 1 is a commercially available product, for example, a liquid crystal controller board CB1026R manufactured by Hitachi Ltd. 3 is a liquid crystal panel 4a, 4b shown in FIG. Are signal lines Y 1 in the Y-axis direction of the first block 3a and the second block 3b of the liquid crystal panel 3, respectively.
Y 2 , Y 3, ... Segment side drive circuit for outputting a signal voltage to Y m , 5 is a scanning line (X 1 , X 2 ,
X 3 , ... X n ) and (X n + 1 , X n + 2 , X n + 3 , ... X 2 n ) are sequentially output to the scanning side drive circuit, and 6 is a segment. A liquid crystal driving power supply circuit for supplying a predetermined voltage for driving the side driving circuits 4a and 4b and the scanning side driving circuit 5 by the voltage averaging method, and 7 is a latch signal C as a timing signal for operating the liquid crystal module 1.
L 1 , a data shift signal CL 2, and a timing generation circuit for outputting an AC signal M for inverting the polarity of the applied voltage; 8 is a power supply circuit for supplying a predetermined voltage to the liquid crystal drive power supply circuit 6; D 1 , D 2 is the signal electrodes Y 1 , Y 2 , ... Of the first block 3a and the second block 3b of the liquid crystal panel 3, respectively.
A data terminal for serially inputting ON / OFF information of all pixels on Y m , and f F is a frame signal input terminal.
また、第3図(a)〜(d)は第2図に示したコントローラ回
路2のB方式駆動での出力信号のタイミングを示したも
のである。3 (a) to 3 (d) show timings of output signals in the B system drive of the controller circuit 2 shown in FIG.
このような構成において、ある走査線上の全画素のオン
・オフ情報信号がデータ端子D1,D2にシリアルに入力さ
れる。セグメント側駆動回路4a,4b内のシフトレジ
スタはデータシフト信号CL2によつてデータがシフトし
てゆく。そして、シリアルデータがシフトレジスタ中に
一杯となつたとき、ラツチ信号CL1が出力され、ラツチ
回路にラツチされる。ラツチデータによつてアナログマ
ルチプレクサを切り替え、選択、非選択パルスを出力
し、任意のドツトを点灯させることができる。この場
合、ラツチ信号CL1はフレーム周期γFを時分割数nで
割算した時間毎に信号を発生し、データをラツチする関
係にある。また、このB方式駆動では前述したように2
フレーム内で液晶駆動波形を極性反転し完全交流化して
おり、フレーム周期γFの2倍の周期をもつ交流化信号
Mで完全交流化を行なつている。In such a configuration, on / off information signals of all pixels on a certain scanning line are serially input to the data terminals D 1 and D 2 . Segment side driving circuit 4a, a shift register in 4b is slide into shift Yotsute data to the data shift signal CL 2. Then, when the serial data is full in the shift register, the latch signal CL 1 is output and latched by the latch circuit. It is possible to switch the analog multiplexer according to the latch data, output a selection / non-selection pulse, and light an arbitrary dot. In this case, the latch signal CL 1 has a relationship of generating a signal at each time obtained by dividing the frame period γ F by the time division number n and latching the data. Further, in this B system drive, as described above, 2
The polarity of the liquid crystal drive waveform is inverted in the frame to make a complete AC, and the AC signal M having a period twice the frame period γ F is used to make a complete AC.
第1図に示した液晶パネル、すなわち走査線総数2n本
で、走査線X1〜Xnからなる第1ブロツク3aと、走
査線Xn+1〜X2nからなる第2ブロツク3bの2ブロ
ツクに分割された液晶パネル3および第4図に示すよう
な液晶駆動用電源回路6を用いて、1/nデユーテイ、B
方式駆動で、液晶パネル3全面に黒パターンを点灯表示
した場合、第5図に示すように第1ブロツク3aの最初
の走査線X1および第2ブロツク3bの最初の走査線X
n+1上の表示が、他の走査線よりも薄く点灯してしま
うことが観察された。この現象の発生メカニズムは、B
方式駆動の場合液晶層に印加される駆動波形の極性反転
の始点、すなわち交流化信号Mの切り換わる時点が、そ
れぞれ前記第1ブロツク3aの第1番目の走査線X1と
第2ブロツク3bの第1番目の走査線Xn+1に対応す
るので次のように考えることが出来る。Liquid crystal panel shown in FIG. 1, that is, the scanning lines total number 2n present, a first block 3a consisting of the scanning lines X 1 to X n, is divided into two blocks of the second block 3b consisting of the scanning line X n + 1 ~X2n The liquid crystal panel 3 and the liquid crystal driving power supply circuit 6 as shown in FIG.
When the black pattern is lit up and displayed on the entire surface of the liquid crystal panel 3 by the system drive, as shown in FIG. 5, the first scanning line X 1 of the first block 3a and the first scanning line X 1 of the second block 3b are displayed.
It was observed that the display on n + 1 was lighter than the other scan lines. The mechanism of occurrence of this phenomenon is
In the case of the system drive, the start point of the polarity inversion of the drive waveform applied to the liquid crystal layer, that is, the switching point of the alternating signal M is the first scan line X 1 and the second block 3b of the first block 3a, respectively. Since it corresponds to the first scanning line X n + 1 , it can be considered as follows.
すなわち、交流化信号Mの切り換わり時、液晶層に印加
されている電圧の極性が反転する為、大きな過度電流が
第4図の抵抗R4(LSIラツチアツプ防止抵抗)に流れ
込むので、この抵抗R4と液晶層の容量Cの抵抗容量回路
により走査線X1及びXn+1に印加される電圧波形が
歪んでしまい、これらの走査線における電圧実効値が他
の走査線における電圧実効値と異なつてしまうので表示
むらが発生するのである。That is, when the alternating signal M is switched, the polarity of the voltage applied to the liquid crystal layer is inverted, and a large transient current flows into the resistor R 4 (LSI latch-up prevention resistor) of FIG. The voltage waveform applied to the scanning lines X 1 and X n + 1 is distorted by the resistance capacitance circuit of 4 and the capacitance C of the liquid crystal layer, and the effective voltage value of these scanning lines is different from the effective voltage value of the other scanning lines. This causes unevenness in display.
ここで第4図のR1,R4はLSIのラツチアツプを防止す
るための抵抗であり、R2,R3は電圧平均化法によつて液
晶を駆動する際抵抗分割によつて所定の電圧を提供する
ために必要な抵抗である。又、電源回路のV0受け口に
使用されているトランジスタはユーザー側の電源回路の
影響を受けにくくするためのものである。Here, R 1 and R 4 in FIG. 4 are resistors for preventing the latch-up of the LSI, and R 2 and R 3 are predetermined voltages when the liquid crystal is driven by the voltage averaging method. Is the resistance needed to provide. Further, the transistor used for the V 0 receiving port of the power supply circuit is for making the power supply circuit on the user side less likely to be affected.
上記表示むらの問題を解消する対策としては、抵抗R4の
値を小さくすることが考えられるが、LSIのラツチア
ツプ防止という点から好ましくなく、また液晶の容量C
を零にすることも不可能であり、表示むらを解消するこ
とが従来出来なかつた。As a measure for solving the display unevenness problem, it is conceivable to reduce the value of the resistor R 4 , but this is not preferable from the viewpoint of preventing the latch-up of the LSI and the capacitance C of the liquid crystal.
It is impossible to set the value to zero, and it has been impossible to eliminate display unevenness.
したがつて本発明は、前述した従来の問題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、駆動波形の
極性反転の際生じる表示むらの発生を防止した液晶表示
装置を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a liquid crystal display device that prevents the occurrence of display unevenness that occurs when the polarity of a drive waveform is inverted. It is in.
このような目的を達成するために本発明は、液晶層に印
加される駆動波形を2フレーム時間で極性反転し交流化
するに際し、極性反転の切り換え時点を表示画面上で逐
次移動させたものである。In order to achieve such an object, according to the present invention, when a drive waveform applied to a liquid crystal layer is polarity-reversed in two frame times and is made alternating, the switching point of polarity reversal is sequentially moved on the display screen. is there.
次に図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の一実施例は、その要部を第6図に示すように、
液晶モジユール1とコントローラ回路2(市阪品として
入手出来る日立製作所製液晶コントロールボードCB
1026Rが利用出来る)との間に、ラツチ信号CL1をカウ
ントして新たな交流化信号M′を出力するカウンタ回路
10(市販品として入手出来る日立製作所Dual4−bit
Binary Counter HD74HC393が利用出来る)を設ける
ものである。第6図のEx−ORは液晶パネルを交流駆
動するために用いられており、M″はコントローラから
の本来の交流化信号Mとカウターの出力信号M′との排
他的論理和をとつた出力信号である。In one embodiment of the present invention, as shown in FIG.
LCD module 1 and controller circuit 2 (Hitachi LCD control board CB available as Ichisaka product)
1026 R can be used) and a counter circuit 10 that counts the latch signal CL 1 and outputs a new AC signal M ′ (commercially available Hitachi 4-Dual 4-bit)
Binary Counter HD74HC393 can be used). The E x -OR 6 Figure is used for AC-driving the liquid crystal panel, M "was convex an exclusive OR of the original output signal M of the AC signal M and Kauta 'from the controller It is an output signal.
ここで新たな交流化信号M′は本来交流化信号M(B方
式の場合、フレーム周波数1/γFの1/2の周波数で、
これに同期した信号)の周波数の整数倍とならないよう
に、カウント数を設定することにより、駆動波形の極性
反転の始点が液晶パネルの各ブロツク内の特定の走査線
に固定されないようにし、表示むらの改善を図つたもの
である。Here, the new alternating signal M'is originally the alternating signal M (in the case of the B system, at a frequency of 1/2 of the frame frequency 1 / γ F ,
By setting the count so that it does not become an integer multiple of the frequency of the (signal synchronized with this), the start point of the polarity inversion of the drive waveform is not fixed to a specific scan line in each block of the liquid crystal panel, and the display This is to improve the unevenness.
第7図はこれら信号のタイミングを示したものである。
B方式駆動において、液晶パネルのあるブロツクにおけ
る時分割数をn,ラツチ信号CL1のパルスカウント数を
P(CL1の分周数は1/2Pとなる)とすると、フレーム
周期γF時間内のラツチ信号CL1のパルス数はnである
から、 n=mP+Q (1) 但しmは正の整数, P>Q,Q≠O と表わさせる。ここで好ましくは、−5≦Q≦5となる
様にCL1のカウント数Pを選定すれば極性反転の起る走
査線の移動が滑らかになる。FIG. 7 shows the timing of these signals.
In the B mode drive, if the number of time divisions in a block with a liquid crystal panel is n and the pulse count number of the latch signal CL 1 is P (the frequency division number of CL 1 is 1 / 2P), the frame period γ F The number of pulses of the latch signal CL 1 is n = mP + Q (1) where m is a positive integer and P> Q, Q ≠ O. Here, preferably, if the count number P of CL 1 is selected so that −5 ≦ Q ≦ 5, the movement of the scanning line where polarity inversion occurs becomes smooth.
第7図において、M信号の周期γMとM′信号の周期γ
M′の関係は、1/γM′が1/γMの整数倍にならな
いように設定されているので、液晶層に印加される電圧
の極性反転の始点すなわち新たな交流化信号M′の切り
換わり点は特定の走査線に固定されない、すなわち上記
極性反転の始点となる走査線はフレーム毎に移動し分散
されるので表示むらが発生しなくなる。第8図の矢印→
は、フレーム毎の交流化信号M′の切り換わり点の移動
を示している。In FIG. 7, the period γ M of the M signal and the period γ of the M ′ signal
Since the relation of M ′ is set so that 1 / γ M ′ does not become an integral multiple of 1 / γ M , the starting point of the polarity reversal of the voltage applied to the liquid crystal layer, that is, the new alternating signal M ′ The switching point is not fixed to a specific scanning line, that is, the scanning line which is the starting point of the polarity reversal is moved and dispersed for each frame, so that display unevenness does not occur. Arrow in Fig. 8 →
Shows the movement of the switching point of the alternating signal M ′ for each frame.
実施例 CL1のカウント数P:16 フレーム周波数F:80Hz 信号Mの周波数:40Hz とすると、 新たな交流化信号M′の周波数は で表示わされ、実施例では250Hzとなる。又(1)式に
実施例で用いたカウント数Pを代入するとQは4とな
り、この数値は各フレーム毎に極性反転の始まる始点の
いずれがCL1の4周期分に相当することを表わしてお
り、実施例では10mSecとなる。Qを−5から5の間
に選ぶことにより、極性反転時に生ずる表示むらが表示
面全体に分散され、実用上検出できなくなり、表示むら
の問題を解消できる。Example CL 1 count number P: 16 Frame frequency F : 80 Hz Frequency of signal M: 40 Hz The frequency of the new alternating signal M'is In the embodiment, it is 250 Hz. Further, when the count number P used in the embodiment is substituted into the equation (1), Q becomes 4, and this numerical value indicates that the start point of the polarity inversion for each frame corresponds to 4 cycles of CL 1. In the embodiment, it is 10 mSec. By selecting Q between -5 and 5, the display unevenness that occurs at the time of polarity reversal is dispersed over the entire display surface, which cannot be detected practically, and the problem of display unevenness can be solved.
なお実施例では、フレーム周波数を80Hzとしたが、本
発明はこれに限定 されるものではなく、フレーム周波
数の範囲は40〜80Hz、又時分割数nも16〜300
までの範囲で同様な効果を奏する。又CL1のカウント数
Pは(1)式を満足する値が可能である。Although the frame frequency is set to 80 Hz in the embodiment, the present invention is not limited to this, and the frame frequency range is 40 to 80 Hz, and the time division number n is 16 to 300.
The same effect is achieved in the range up to. The count number P of CL 1 can be a value that satisfies the expression (1).
又実施例において、Pを6と大きくとつた理由は、第2
図のLとDパネル3の液晶のしきい値電圧Vthの周波数
特性が第9図のように低周波で落ちるような液晶パネル
をB方式駆動で点灯させた時におこる表示むらを対策す
る効果をもねらつたためである。新たな交流化信号M″
は、従来広く市販されているコントローラ回路ICに、
2個のCMOS回路を付加するのみで作ることが出来る
ので、コスト上昇の面での問題点はない。また上記カウ
ンター回路を含めた回路全体は、外部からみると、従来
回路と同時に扱えるのでシステムのコンパチピリテイも
良好である。In the embodiment, the reason why P is as large as 6 is
The effect of preventing the display unevenness that occurs when the liquid crystal panel in which the frequency characteristics of the threshold voltage V th of the liquid crystal of the L and D panels 3 in the figure drop at a low frequency as shown in FIG. It was because I aimed at. New AC signal M ″
Is a widely used controller circuit IC,
Since it can be manufactured by only adding two CMOS circuits, there is no problem in terms of cost increase. Also, the whole circuit including the counter circuit can be handled at the same time as the conventional circuit when viewed from the outside, and therefore the system compatibility is good.
なお、前述した実施例においては2進カウンタでラツチ
信号CL1の分周を行つたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、又液晶を交流駆動する手段もEx−OR
ゲートを用いる方法に限定されるものではないことは勿
論である。Although the division of the latch signal CL 1 in the binary counter in the above-mentioned embodiment having conducted, the present invention is not limited thereto, and means also E x -OR for AC driving the liquid crystal
Of course, the method using the gate is not limited.
以上説明したように本発明によれば、表示画面を複数ブ
ロツクに分割し時分割駆動する際、極性反転の始まる走
査線の位置をフレーム毎に移動し分散させるので表示む
らの発生を確実に防止でき、画像品質の高い液晶表示装
置が得られるという極めて優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, when the display screen is divided into a plurality of blocks and the time-division driving is performed, the position of the scanning line where the polarity inversion starts is moved and dispersed for each frame, so that the display unevenness is surely prevented. It is possible to obtain a liquid crystal display device having high image quality, which is an extremely excellent effect.
第1図は液晶パネルの画面を上下方向に二分割した例を
示す図、第2図は従来の液晶表示装置用駆動回路の一例
を説明するための液晶モジユールのブロツク図、第3図
(a)〜(d)は第2図の動作タイミング図、第4図は第2図
における液晶駆動用電源回路の一例を示す回路図、第5
図は第1図の液晶パネルを全面点灯した場合に生ずる表
示むらの発生を説明する図、第6図は本発明による液晶
表示装置の一例を説明するための回路図、第7,8図は
第6図の動作タイミング図、第9図は液晶パネルのしき
い値電圧の周波数依存性を示す図である。 1……液晶モジユール、2……コントローラ回路、3…
…液晶パネル、4a,4b……セグメント側駆動回路、
5……走査側駆動回路、6……液晶駆動用電源回路、7
……タイミング発生回路、8……電源回路、10……カ
ウンタ回路。FIG. 1 is a diagram showing an example in which a screen of a liquid crystal panel is vertically divided into two parts, and FIG. 2 is a block diagram of a liquid crystal module for explaining an example of a conventional drive circuit for a liquid crystal display device, and FIG.
(a) to (d) are operation timing diagrams of FIG. 2, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the liquid crystal driving power supply circuit of FIG. 2, and FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the occurrence of display unevenness that occurs when the liquid crystal panel of FIG. 1 is fully illuminated, FIG. 6 is a circuit diagram for explaining an example of the liquid crystal display device according to the present invention, and FIGS. FIG. 6 is an operation timing chart, and FIG. 9 is a diagram showing the frequency dependence of the threshold voltage of the liquid crystal panel. 1 ... Liquid crystal module, 2 ... Controller circuit, 3 ...
... Liquid crystal panel, 4a, 4b ... Segment side drive circuit,
5 ... Scanning side drive circuit, 6 ... Liquid crystal drive power supply circuit, 7
...... Timing generator circuit, 8 …… Power supply circuit, 10 …… Counter circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 敏幸 千葉県茂原市早野3300番地 株式会社日立 製作所茂原工場内 (72)発明者 衣川 清重 千葉県茂原市早野3300番地 株式会社日立 製作所茂原工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyuki Sakuma, 3300, Hayano, Mobara, Chiba Prefecture, within the Mobara Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor, Kiyoshige Kinugawa, 3300, Hayano, Mobara, Chiba, Ltd., within the Mobara Plant, Hitachi, Ltd.
Claims (1)
る液晶パネルを走査方向に複数ブロックに分割し、各ブ
ロック毎に液晶画素に印加される電圧を2フレーム時間
で極性反転し交流化させ時分割駆動する液晶表示装置に
おいて、液晶画素に印加される電圧の極性反転の始まる
走査線を各フレーム毎に移動させることを特徴とする液
晶表示装置。1. A liquid crystal panel, in which liquid crystal pixels are arranged in a matrix, is divided into a plurality of blocks in the scanning direction, and the voltage applied to the liquid crystal pixels in each block is reversed in polarity for 2 frame times to make alternating current. A liquid crystal display device that is dividedly driven, in which a scanning line at which polarity inversion of a voltage applied to a liquid crystal pixel starts is moved for each frame.
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1984
- 1984-10-11 JP JP21131284A patent/JPH0661028B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPS6191696A (en) | 1986-05-09 |
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