JPH0660818U - Optical microscope - Google Patents

Optical microscope

Info

Publication number
JPH0660818U
JPH0660818U JP274993U JP274993U JPH0660818U JP H0660818 U JPH0660818 U JP H0660818U JP 274993 U JP274993 U JP 274993U JP 274993 U JP274993 U JP 274993U JP H0660818 U JPH0660818 U JP H0660818U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
optical microscope
mirror base
heavy object
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP274993U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宏也 福山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP274993U priority Critical patent/JPH0660818U/en
Publication of JPH0660818U publication Critical patent/JPH0660818U/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】マニピュレータ等の重量物を鏡基に取り付けて
も、振動を十分に少なくできるような、高い剛性を有す
る光学顕微鏡を得ることにある。 【構成】接眼レンズ109と対物レンズ107ならびに
試料台106等を取り付けるための鏡基101に、マニ
ピュレータ等の重量物を支持するための重量物支持部1
02を、前記試料台106に近接した位置において一体
的に形成したことを特徴とする光学顕微鏡。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain an optical microscope having high rigidity that can sufficiently reduce vibration even when a heavy object such as a manipulator is attached to a mirror base. [Structure] A heavy object support unit 1 for supporting a heavy object such as a manipulator on a mirror base 101 for attaching an eyepiece lens 109, an objective lens 107, a sample table 106 and the like.
02 is integrally formed at a position close to the sample table 106. An optical microscope.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、光学顕微鏡、特に細胞生物学等の分野において、細胞のマイクロマ ニピュレーションを行うのに最適な光学顕微鏡に関する。 The present invention relates to an optical microscope, and particularly to an optical microscope optimal for performing micromanipulation of cells in fields such as cell biology.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、細胞生物学等の分野においては、マイクロマニピュレータ(以下単にマ ニピュレータと称する)による生物細胞へのマイクロマニピュレーションが行わ れている。このときのマニピュレータを光学顕微鏡に対して取り付ける方法とし て、以下に述べる第1,第2,第3の例がある。 In the field of cell biology and the like, conventionally, micromanipulators (hereinafter simply referred to as “manipulators”) have been used for micromanipulation of biological cells. There are first, second, and third examples described below as methods of attaching the manipulator to the optical microscope at this time.

【0003】 図5は、従来の第1の例を示す図であり、マニピュレータ1は、マグネット2 と支柱3からなるマグネットスタンドSによって支持され、スタンドSはこのマ グネット2により定盤20に吸着固定した例である。マニピュレータ1は、支柱 3に対して上下左右に移動可能な姿勢調整用取付腕4と、操作部4aと、位置決 固定部4bと、Z軸微動腕支持部5と、Z軸の微動量を操作する操作部5aと、 Z軸微動腕6と、Y軸の微動量を操作するY軸操作部6aと、Y軸微動腕7と、 X軸の微動量を操作するX軸操作部7aと、X軸微動腕8と、操作部材取付部9 と、針,マイクロピペット,電極等からなる細胞操作部材104とから構成され ている。FIG. 5 is a diagram showing a first conventional example, in which the manipulator 1 is supported by a magnet stand S composed of a magnet 2 and a column 3, and the stand S is attracted to a surface plate 20 by the magnet 2. This is a fixed example. The manipulator 1 includes a posture adjusting attachment arm 4 that can move vertically and horizontally with respect to the support column 3, an operation portion 4a, a position fixing portion 4b, a Z-axis fine movement arm support portion 5, and a Z-axis fine movement amount. An operating unit 5a for operating, a Z-axis fine moving arm 6, a Y-axis operating unit 6a for operating the Y-axis fine moving amount, a Y-axis fine moving arm 7, and an X-axis operating unit 7a for operating the X-axis fine moving amount. , An X-axis fine movement arm 8, an operation member attachment portion 9, and a cell operation member 104 including a needle, a micropipette, an electrode and the like.

【0004】 顕微鏡13は、鏡基101と、試料台106と、試料12の入ったシャーレ1 05と、対物レンズ107と、レボルバ18と、接眼レンズ109と、鏡筒11 0と、レボルバ上下動つまみ16と、図示しないレボルバ上下動機構19からな っている。The microscope 13 includes a mirror base 101, a sample table 106, a petri dish 105 containing a sample 12, an objective lens 107, a revolver 18, an eyepiece 109, a lens barrel 110, and a revolver vertical movement. It comprises a knob 16 and a revolver vertical movement mechanism 19 (not shown).

【0005】 このような構成のものにおいて、観察者は接眼レンズ109をのぞきながら操 作部4a,5a,6a,7aを操作することにより、細胞操作部材104を動か すことができ、これによりシャーレ105内の試料12を操作することができる 。In such a structure, the observer can move the cell manipulating member 104 by manipulating the manipulating units 4a, 5a, 6a and 7a while looking into the eyepiece lens 109, whereby the petri dish can be moved. The sample 12 in 105 can be manipulated.

【0006】 図6は、従来の第2の例を示す図であり、試料台106に電動式のマニピュレ ータ200を取付けた例である。マニピュレータ200は、取付部材201と、 X軸アクチュエータ202xと、Y軸アクチュエータ202yと、Z軸アクチュ エータ202zと、細胞操作部材104からなっている。この図6の例の場合に は、観察者が図示しない制御装置を制御することによって、各アクチュエータ2 02x,202y,202zが所望の位置に移動し、これに伴って細胞操作部材 104を移動させることができる。FIG. 6 is a diagram showing a second conventional example, which is an example in which an electric manipulator 200 is attached to the sample stage 106. The manipulator 200 includes a mounting member 201, an X-axis actuator 202x, a Y-axis actuator 202y, a Z-axis actuator 202z, and a cell manipulating member 104. In the case of the example of FIG. 6, each of the actuators 202x, 202y and 202z is moved to a desired position by the observer controlling a controller (not shown), and the cell manipulating member 104 is moved accordingly. be able to.

【0007】 図7は、従来の第3の例を示す図であり、(a)は側面図で、(b)は背面図 である。これは、倒立型顕微鏡の鏡基101に、ねじ302により取付けられた 支持部材301にマニピュレータを取付けた例である。すなわち、鏡基101の 少なくとも2箇所にタップ穴304を形成し、この各タップ穴304にねじ30 2を取り外し自在に螺合させることにより、鏡基101に支持部材301を固定 し、この支持部材301に微動機構103を載置し、かつねじ303により取り 外し自在に固定し、微動機構103により細胞操作部材104が微動するように 構成したものである。 なお、111は透過照明用ランプハウスであり、112はランプハウス用支柱 である。FIG. 7 is a diagram showing a third conventional example, (a) is a side view, and (b) is a rear view. This is an example in which a manipulator is attached to a support member 301 attached by a screw 302 to a mirror base 101 of an inverted microscope. That is, tap holes 304 are formed in at least two positions of the mirror base 101, and screws 302 are detachably screwed into the tap holes 304 to fix the support member 301 to the mirror base 101. A fine movement mechanism 103 is placed on 301, and is detachably fixed by a screw 303 so that the cell manipulation member 104 is finely moved by the fine movement mechanism 103. Incidentally, 111 is a lamp house for transmitted illumination, and 112 is a column for lamp house.

【0008】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

図5の例では、マグネット2と支柱3からなるマグネットスタンドSは、鏡基 101から離れた位置に固定されている。従って、マグネットスタンドSから細 胞操作部材104の先端に至る長さが長くなり、2〜9および104に至るマニ ピュレータ1全体の剛性が低くなり、これに伴い細胞操作部材104は振動しや すくなる。細胞操作部材104の振動は、マニピュレーションに支障をきたすこ とはいうまでもない。 In the example of FIG. 5, the magnet stand S including the magnet 2 and the column 3 is fixed at a position apart from the mirror base 101. Therefore, the length from the magnet stand S to the tip of the cell manipulating member 104 becomes long, the rigidity of the entire manipulator 1 from 2 to 9 and 104 becomes low, and the cell manipulating member 104 easily vibrates accordingly. Become. It goes without saying that the vibration of the cell manipulating member 104 hinders the manipulation.

【0009】 図6の例では、マニピュレータは試料台に106に取り付けられているが、一 般に試料台106は、軽量の試料を載置すること前提としており、このため図5 の例と同様に剛性が低い。また、アクチュエータが電動式であるため、手動式あ るいは手動油圧式マニピュレータに比べて重量が極めて大きいため、より振動し やすい。In the example of FIG. 6, the manipulator is attached to the sample table 106, but it is generally assumed that the sample table 106 mounts a lightweight sample. Therefore, similar to the example of FIG. The rigidity is low. In addition, since the actuator is an electric type, it is much heavier than a manual type or a manual hydraulic type manipulator, so that it is more likely to vibrate.

【0010】 図7の例では、支持部材301は鏡基101に対してねじ302により取り外 し自在に取り付けられ、また微動機構103は支持部材301に対してねじ30 3により取り外し自在に取り付けられているため、剛性の低下をもたらす。この ような取り外し個所の存在は、ねじやクランプ等の固定手段にかかかわらず、一 般に剛性の低下をもたらす。In the example of FIG. 7, the support member 301 is detachably attached to the mirror base 101 with the screw 302, and the fine movement mechanism 103 is detachably attached to the support member 301 with the screw 303. Therefore, the rigidity is lowered. The presence of such a detached portion generally brings about a decrease in rigidity regardless of a fixing means such as a screw or a clamp.

【0011】 本考案は、このような事情に基づいてなされたもので、マニピュレータ等の重 量物を鏡基に取り付けても、振動を十分に少なくできるような、高い剛性を有す る光学顕微鏡を提供することを目的とする。The present invention has been made under such circumstances, and an optical microscope having high rigidity that can sufficiently reduce vibration even when a heavy object such as a manipulator is attached to a mirror base. The purpose is to provide.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記目的を解決するため、請求項1に対応する考案は、接眼レンズと対物レン ズならびに試料台等を取り付けるための鏡基に、マニピュレータ等の重量物を支 持するための重量物支持部を、前記試料台に近接した位置において一体的に形成 したことを特徴とする光学顕微鏡である。 In order to solve the above-mentioned object, a device corresponding to claim 1 is a mirror base for mounting an eyepiece lens, an objective lens, a sample table, and the like, and a heavy-weight support portion for supporting a heavy load such as a manipulator. The optical microscope is characterized by being integrally formed at a position close to the sample table.

【0013】[0013]

【作用】[Action]

請求項1に対応する本考案の光学顕微鏡によれば、鏡基の試料台に近接した位 置に、重量物支持部を一体的に形成したので、該重量物支持部にマニピュレータ 等の重量物を支持させても、振動を十分に少なくできるような、高い剛性の鏡基 を実現することができる。 According to the optical microscope of the present invention corresponding to claim 1, since the heavy object support is integrally formed at a position close to the sample base of the mirror base, the heavy object such as a manipulator is attached to the heavy object support. It is possible to realize a high-rigidity mirror substrate that can sufficiently reduce vibration even when supporting the mirror.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例について、図面を参照して説明する。図1は本考案の第 1の実施例を説明するための図であり、(a)は側面図で、(b)は背面図であ る。倒立型光学顕微鏡の鏡基101に、マニピュレータ等の重量物を支持するた めの重量物支持部102を、試料台106に近接した位置において一体的に形成 したところに特徴を有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view for explaining a first embodiment of the present invention, (a) is a side view and (b) is a rear view. A feature is that a heavy object support portion 102 for supporting a heavy object such as a manipulator is integrally formed on a mirror base 101 of an inverted optical microscope at a position close to a sample table 106.

【0015】 重量物支持部102は、平板状であって、鏡基101の背面側101b(接眼 レンズ109が位置する正面側101aとは反対側)であって、左右両側にそれ ぞれ形成されている。重量物支持部102の一方(図1(a) の左側)には、マニ ピュレータの微動機構103が載置され、重量物支持部102の底面側が挿通さ れたねじ303により取り外し自在に支持されている。 以上の点以外は、図7の従来例と同一であり、同一部分には同一符号を付して その説明を省略する。The heavy load supporting portion 102 has a flat plate shape, is formed on the back side 101 b of the mirror base 101 (the side opposite to the front side 101 a where the eyepiece lens 109 is located), and is formed on each of the left and right sides. ing. The fine movement mechanism 103 of the manipulator is placed on one side of the heavy load supporting unit 102 (left side in FIG. 1A), and the bottom face side of the heavy load supporting unit 102 is detachably supported by the screw 303 inserted. ing. Except for the points described above, the configuration is the same as that of the conventional example of FIG.

【0016】 以上説明した第1の実施例によれば、重量物支持部102が鏡基101に一体 的に形成されているので、図7の従来例のように支持部材301を鏡基101に 対してねじ302により取付けるものに比べてはるかに剛性が高い。また、試料 台106に近接した位置に重量物支持部102が配置されているので、マニピュ レータの取付け部から細胞操作部材104の先端部に至る長さを短くすることが できる。さらに、剛性が低下する原因となる取り外し個所は、ねじ303による 取付け個所のみである。このようなことから、顕微鏡とマニピュレータを含む、 装置全体の剛性を高めることができ、これにより振動を小さく抑えることができ る。According to the first embodiment described above, since the heavy load supporting portion 102 is formed integrally with the mirror base 101, the supporting member 301 is attached to the mirror base 101 as in the conventional example of FIG. On the other hand, the rigidity is much higher than that of attachment by the screw 302. Further, since the heavy load supporting portion 102 is arranged at a position close to the sample table 106, the length from the attachment portion of the manipulator to the tip of the cell manipulating member 104 can be shortened. Furthermore, the only detachment point that causes the reduction in rigidity is the attachment point by the screw 303. As a result, the rigidity of the entire device, including the microscope and manipulator, can be increased, and vibration can be suppressed to a low level.

【0017】 また、微動機構103を設けず、この代りに図6に示すような電動型アクチュ エータを有する重量の大きいマニピュレータを設けても、振動が抑えられるだけ 剛性を持たせることができる。なお、微動機構103等の載置位置は、重量物支 持部102のいかなる位置であっても、同様な効果が得られることはいうまでも ない。Further, even if the fine movement mechanism 103 is not provided and a heavy manipulator having an electric actuator as shown in FIG. 6 is provided instead, the rigidity can be provided so that the vibration is suppressed. Needless to say, the same effect can be obtained regardless of the mounting position of the fine movement mechanism 103 or the like on any position of the heavy load supporting portion 102.

【0018】 図2は、本考案の第2の実施例を示すものであり、(a)は正面図で、(b) は側面図である。この実施例は、重量物支持部102が鏡基101の正面側10 1aに一体的に形成した点以外は、図1の実施例と同一である。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, in which (a) is a front view and (b) is a side view. This embodiment is the same as the embodiment of FIG. 1 except that the heavy load supporting portion 102 is integrally formed on the front side 101a of the mirror base 101.

【0019】 このように構成されているので、微動機構103にマニピュレータの操作部が 設けられているような場合には、該操作部が観察者の手元に位置するため、操作 性が著しく向上する。これに対して図1の実施例の場合には、重量物支持部10 2が鏡基101の背面側に形成されているので、観察者の操作性が悪い。これ以 外の効果は、図1の実施例と同一である。With this configuration, when the manipulator operation unit is provided in the fine movement mechanism 103, since the operation unit is located in the hand of the observer, the operability is significantly improved. . On the other hand, in the case of the embodiment shown in FIG. 1, since the heavy load supporting portion 102 is formed on the back side of the mirror base 101, the operability for the observer is poor. The other effects are the same as those of the embodiment shown in FIG.

【0020】 図3は、本考案の第3の実施例を示すものであり、(a)は平面図で、(b) は側面図である。この実施例は、鏡基101の正面側101aおよび背面側10 1bを橋渡しするように、重量物支持部102が一体的に形成されている点が、 図1および図2の実施例とは異なる。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention, (a) is a plan view and (b) is a side view. This embodiment is different from the embodiments of FIGS. 1 and 2 in that the heavy weight supporting portion 102 is integrally formed so as to bridge the front side 101a and the back side 101b of the mirror base 101. .

【0021】 このような構成となっているので、マニピュレータ等の重量物の取付け位置の 選択範囲が広がり、多用途に対応させることができる。また、鏡基101と重量 物支持部102により、ロの字状で門が閉じた形状となっているため、前述の図 1および図2の実施例に比べて鏡基101の剛性が著しく向上する。With such a configuration, the selection range of the attachment position of the heavy object such as the manipulator is widened, and it is possible to cope with various purposes. In addition, since the mirror base 101 and the weight supporting portion 102 form a square shape with the gate closed, the rigidity of the mirror base 101 is remarkably improved as compared with the embodiments of FIGS. 1 and 2 described above. To do.

【0022】 図4は、本考案の第4の実施例を示す斜視図であり、正立型顕微鏡の鏡基10 1に重量物支持部102が一体的に形成されている点が、図1、図2および図3 の実施例とは異なる。この実施例にあっては、図1の実施例と同様な効果が得ら れる。FIG. 4 is a perspective view showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, a heavy object support portion 102 is integrally formed on a mirror base 101 of an upright microscope. , Different from the embodiment of FIGS. 2 and 3. In this embodiment, the same effect as the embodiment of FIG. 1 can be obtained.

【0023】[0023]

【考案の効果】[Effect of device]

以上述べた本考案によれば、マニピュレータ等の重量物を鏡基に取り付けても 、振動を十分に少なくできるような、高い剛性を有する光学顕微鏡を提供するこ とができる。 According to the present invention described above, it is possible to provide an optical microscope having high rigidity such that vibration can be sufficiently reduced even when a heavy object such as a manipulator is attached to a mirror base.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a),(b)はそれぞれ本考案の光学顕微鏡
の第1の実施例を示す側面図および背面図。
1A and 1B are a side view and a rear view showing a first embodiment of an optical microscope of the present invention, respectively.

【図2】(a),(b)はそれぞれ本考案の光学顕微鏡
の第2の実施例を示す正面図および側面図。
2 (a) and 2 (b) are respectively a front view and a side view showing a second embodiment of the optical microscope of the present invention.

【図3】(a),(b)はそれぞれ本考案の光学顕微鏡
の第3の実施例を示す平面図および側面図。
3 (a) and 3 (b) are respectively a plan view and a side view showing a third embodiment of the optical microscope of the present invention.

【図4】本考案の光学顕微鏡の第4の実施例を示す斜視
図。
FIG. 4 is a perspective view showing a fourth embodiment of the optical microscope of the present invention.

【図5】従来の光学顕微鏡の第1の例を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a first example of a conventional optical microscope.

【図6】従来の光学顕微鏡の第2の例を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a second example of a conventional optical microscope.

【図7】(a),(b)はそれぞれ従来の光学顕微鏡の
第3の例を示す側面図および背面図。
7A and 7B are a side view and a rear view, respectively, showing a third example of the conventional optical microscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101…鏡基、102…重量物支持部、103…微動機
構、104…細胞操作部材、106…試料台、107…
対物レンズ、109…接眼レンズ、303…ねじ。
101 ... Mirror base, 102 ... Heavy object support section, 103 ... Fine movement mechanism, 104 ... Cell manipulation member, 106 ... Sample stage, 107 ...
Objective lens, 109 ... eyepiece lens, 303 ... screw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 接眼レンズと対物レンズならびに試料台
等を取り付けるための鏡基に、マニピュレータ等の重量
物を支持するための重量物支持部を、前記試料台に近接
した位置において一体的に形成したことを特徴とする光
学顕微鏡。
1. A heavy-weight support portion for supporting a heavy object such as a manipulator is integrally formed on a mirror base for attaching an eyepiece lens, an objective lens, a sample table, etc. at a position close to the sample table. An optical microscope characterized by the above.
JP274993U 1993-02-04 1993-02-04 Optical microscope Withdrawn JPH0660818U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP274993U JPH0660818U (en) 1993-02-04 1993-02-04 Optical microscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP274993U JPH0660818U (en) 1993-02-04 1993-02-04 Optical microscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0660818U true JPH0660818U (en) 1994-08-23

Family

ID=11538002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP274993U Withdrawn JPH0660818U (en) 1993-02-04 1993-02-04 Optical microscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0660818U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4920053A (en) Method for micromanipulating cells by moving cell-containing vessel on stage of inverted microscope while pricking cells with tip of stylus
US11269143B2 (en) Multi-axis positioner
JP3537194B2 (en) Light microscope
US20080198450A1 (en) Z-motion microscope slide mount
JP6529997B2 (en) Adjustment apparatus for sample holder, microscope with adjustment apparatus and method
US20030234979A1 (en) X-Y stage for two-photon microscope
EP1582904A1 (en) System microscope
JPH0611651A (en) Microscope
JPH0660818U (en) Optical microscope
US20100007946A1 (en) Substage, stage and microscope equipped therewith
US20240019634A1 (en) Multi-axis positioner
US5918507A (en) Micromanipulator fine control apparatus
US5845541A (en) Micromanipulator fine control apparatus
JP3145830U (en) Microscope with manipulator
JP2003140053A (en) Scanning probe microscope integrated with shaft by each of optical microscope
CN104619466B (en) Articulated mounting, the micro-manipulator device with described articulated mounting and using method thereof
JP3427366B2 (en) Adjustment mechanism of fine movement rate in joystick for fine movement operation
CN112305745A (en) High-temperature confocal microscope
JP3326588B2 (en) Micromanipulator fine movement operation device
CN212708615U (en) Micro transfer printing device based on micro surface transfer printing method
JP4054419B2 (en) microscope
JP2006098875A (en) Testee body observing apparatus
US20040172014A1 (en) Device for the optically controlled micro-manipulation of biological objects
JP2009058931A (en) Manipulator and manipulator system
JPH0617939B2 (en) Inverted microscope

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19970508