JPH0660573A - Magnetic disk driving device - Google Patents
Magnetic disk driving deviceInfo
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- JPH0660573A JPH0660573A JP21110792A JP21110792A JPH0660573A JP H0660573 A JPH0660573 A JP H0660573A JP 21110792 A JP21110792 A JP 21110792A JP 21110792 A JP21110792 A JP 21110792A JP H0660573 A JPH0660573 A JP H0660573A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、データ信号を記録する
面の所定領域にサーボ情報を形成した磁気ディスクに対
し、磁気ヘッドを前記サーボ情報にしたがって、高速か
つ高精度に目標トラックに位置決めすることのできる磁
気ヘッド制御方法を備えた磁気ディスクドライブ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention positions a magnetic head on a target track at high speed and with high precision according to the servo information on a magnetic disk having servo information formed on a predetermined area of a surface for recording a data signal. The present invention relates to a magnetic disk drive device including a magnetic head control method capable of controlling the magnetic head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、磁気ディスクドライブ装置は各種
情報機器に多用されているが、磁気ヘッドを有するスラ
イダを磁気ディスク面よりわずかに浮上させた状態で情
報信号の記録・再生を行っている。このスライダは磁気
ディスク面上に生じる空気流によって磁気ディスク表面
より浮上するものである。2. Description of the Related Art In recent years, magnetic disk drive devices have been widely used in various information equipment, but information signals are recorded and reproduced with a slider having a magnetic head slightly above the surface of the magnetic disk. This slider floats above the surface of the magnetic disk by the air flow generated on the surface of the magnetic disk.
【０００３】以下に従来の磁気ディスクドライブ装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。A conventional magnetic disk drive device will be described below with reference to the drawings.
【０００４】図４に示すように従来の磁気ディスクドラ
イブ装置は、磁気ディスク１がスピンドル２に固定され
ていて主軸モータ（図示していない）によって回転し、
アーム３は磁気ディスク１の回転範囲外に位置したスピ
ンドル２の回転中心に対して平行なピボットを中心に揺
動自在な運動をする。さらに、フレクシャ４がアーム３
に固定され磁気ヘッド５はジンバルを介してフレクシャ
４に固定されている。ジンバルは磁気ヘッド５を磁気デ
ィスク１のうねりに対して追従させるために設けられて
いるものである。ここで、磁気ヘッド５の支持機構の形
状は、磁気ヘッド５の中心と前記ピボットとを結ぶ方向
とスライダの長手方向との間にオフセット角を有しない
インライン型である。As shown in FIG. 4, in a conventional magnetic disk drive device, a magnetic disk 1 is fixed to a spindle 2 and is rotated by a spindle motor (not shown),
The arm 3 makes a swingable motion around a pivot parallel to the rotation center of the spindle 2 located outside the rotation range of the magnetic disk 1. Furthermore, the flexure 4 has an arm 3
The magnetic head 5 is fixed to the flexure 4 via a gimbal. The gimbal is provided to make the magnetic head 5 follow the waviness of the magnetic disk 1. Here, the shape of the support mechanism of the magnetic head 5 is an in-line type in which there is no offset angle between the direction connecting the center of the magnetic head 5 and the pivot and the longitudinal direction of the slider.
【０００５】つぎに、図５に示すように磁気ディスク１
面上の記録パターンは、サーボセクタ６とデータセクタ
７とでセクタ８を形成していて、磁気ディスク１の両面
つまり表面と裏面に磁気ディスク１の回転中心から半径
方向に等間隔の同心円状に各トラックが設けられ、さら
にスピンドル２の回転中心に対して等角度間隔に設けら
れたセクタ８に分割されている。Next, as shown in FIG. 5, the magnetic disk 1
In the recording pattern on the surface, a sector 8 is formed by a servo sector 6 and a data sector 7, and the recording disk is formed on both sides of the magnetic disk 1, that is, the front surface and the back surface, in concentric circles at equal intervals in the radial direction from the rotation center of the magnetic disk 1. A track is provided and is further divided into sectors 8 provided at equal angular intervals with respect to the center of rotation of the spindle 2.
【０００６】ここで、各セクタ８は、図６に示すように
ＤＣイレース部９，ＡＧＣ部１０，サーボ情報部１２の
３つで磁気的に埋め込み形成されたサーボセクタ６と、
データを記録・再生するデータセクタ７で構成されてい
る。なお、サーボセクタ６では、磁気ヘッド５による記
録が禁止されている。ＤＣイレース部９は、磁気ヘッド
５がＤＣイレース部９を通過しているときは再生信号が
発生しないことを利用し、ＤＣイレース部９のあとに位
置するサーボ情報部１２を検出するためのものであり、
また、ＡＧＣ部１０は、記録・再生回路のゲインを調整
するためのものである。サーボ情報部１２には、トラッ
クアドレス情報を得るためのトラックコード部１２ａ
と、追従制御時に磁気ヘッドのオントラックからの位置
ずれ情報を得る位置情報１２ｂが設けられている。トラ
ックコード部１２ａには、サーボ情報部１２の始まりを
示すシンクビットＳ、インデックスビットＸ、磁気ディ
スクのゾーン、すなわち内外周領域，データ領域を判断
するコードビットＺとコードビットＡ、３６トラックを
周期とし、かつ９トラックのずれをもつコードビットＢ
とコードビットＣ、１２トラックを周期とし、かつ３ト
ラックのずれをもつコードビットＤとコードビットＥ、
６トラックを周期とし、かつコードビットＤとの間で少
なくとも１．５トラックのずれをもつコードビットＦ、
３トラックを周期とする３位相のコードビットＧ、コー
ドビットＨ、コードビットＩのダイビットパターンが埋
め込み形成され、各コードビットの配置は、ＤＣイレー
ス部９からの距離が離れるほど広くなるようなダイビッ
トパターンで構成されている。また、位置情報１２ｂ
は、バースト信号ａとバースト信号ｂから構成され、サ
ーボセクタ６の各トラックに対して半トラックのずれを
もつように設定されている。また、コードビットＡとコ
ードビットＢの間、コードビットＣとコードビットＤの
間、コードビットＦとコードビットＧの間、およびコー
ドビットＩのあとには、ＤＣイレースが長く続くことを
防止するためにパッドＰが挿入してある。Here, each sector 8 includes a servo sector 6 magnetically embedded by three of a DC erase section 9, an AGC section 10 and a servo information section 12, as shown in FIG.
It is composed of a data sector 7 for recording / reproducing data. In the servo sector 6, recording by the magnetic head 5 is prohibited. The DC erase section 9 is for detecting the servo information section 12 positioned after the DC erase section 9 by utilizing the fact that a reproduction signal is not generated when the magnetic head 5 is passing through the DC erase section 9. And
Further, the AGC section 10 is for adjusting the gain of the recording / reproducing circuit. The servo information section 12 has a track code section 12a for obtaining track address information.
Further, position information 12b for obtaining position deviation information from the on-track of the magnetic head during follow-up control is provided. In the track code portion 12a, a sync bit S indicating the beginning of the servo information portion 12, an index bit X, a zone of the magnetic disk, that is, a code bit Z for determining an inner and outer peripheral area and a data area and a code bit A, 36 tracks are cycled. And code bit B having a deviation of 9 tracks
And the code bit C, the cycle is 12 tracks, and the code bit D and the code bit E have a deviation of 3 tracks.
A code bit F having a period of 6 tracks and having a deviation of at least 1.5 tracks from the code bit D,
A dibit pattern of code bits G, code bits H, and code bits I of three phases having a cycle of three tracks is formed by embedding, and the arrangement of each code bit becomes wider as the distance from the DC erase unit 9 increases. It consists of a dibit pattern. Also, the position information 12b
Is composed of a burst signal a and a burst signal b, and is set to have a half-track shift with respect to each track of the servo sector 6. In addition, it is possible to prevent long DC erase between code bit A and code bit B, between code bit C and code bit D, between code bit F and code bit G, and after code bit I. Therefore, the pad P is inserted.
【０００７】つぎに、図７に示すように両面にサーボ情
報が埋め込み形成された磁気ディスク１を有する磁気デ
ィスクドライブ装置からサーボ情報を検出し、磁気ヘッ
ドを目標トラックに位置決めするための制御回路は、切
換スイッチ１３によってデータの記録・再生用磁気ヘッ
ド５を選択し、磁気ヘッド５で再生された信号は、再生
アンプ１４で増幅されたのち、ＤＣイレース検出回路１
５に入力され、図６に示した各セクタの先頭に位置する
ＤＣイレース部９を検出する。そしてＤＣイレース部９
に同期してゲート発生回路１６によって、サーボ情報部
１２のそれぞれの位置に決められた時間幅をもつゲート
信号を発生し、それぞれの信号が取りだされる。さらに
サーボ情報部１２に形成された磁気ヘッド５を目標トラ
ックに移動させるためのトラックコード部１２ａと、磁
気ヘッド５を目標トラックに位置決めするための位置情
報１２ｂは、ゲート信号によってゲートが開いている期
間でピークホールド回路１７によって順次ピーク値を保
持され、Ａ／Ｄ変換器１８とＩ／Ｏポート１９を介して
ＣＰＵ２０に取り込まれ、演算して速度信号および位置
信号が作成される。また、前記各信号が取りだされると
ゲート発生回路１６によってデータセクタ７の時間幅を
もつ信号が発生される。この区間はデータの記録・再生
が可能な区間であり、これ以外の区間は磁気ヘッド５に
よる記録が禁止されている。以上のような過程を磁気デ
ィスク１の回転にしたがってくりかえすことによって、
各データ面からサーボ情報を取りだして、ＣＰＵ２０で
演算して速度信号および位置信号を作成し、Ｉ／Ｏポー
ト２１とＤ／Ａ変換器２２を介してＶＣＭドライバ２３
に入力し、磁気ヘッド５を備えたアクチュエータ２４を
駆動し、磁気ヘッド５を目標トラックに位置決めする。Next, as shown in FIG. 7, a control circuit for detecting servo information from a magnetic disk drive device having a magnetic disk 1 having servo information formed on both sides thereof and positioning the magnetic head on a target track is as follows. , The data recording / reproducing magnetic head 5 is selected by the changeover switch 13, the signal reproduced by the magnetic head 5 is amplified by the reproducing amplifier 14, and then the DC erase detection circuit 1
5, the DC erase section 9 located at the head of each sector shown in FIG. 6 is detected. And DC erase section 9
In synchronism with the above, the gate generation circuit 16 generates a gate signal having a predetermined time width at each position of the servo information section 12, and each signal is taken out. Further, the gates of the track code portion 12a for moving the magnetic head 5 formed on the servo information portion 12 to the target track and the position information 12b for positioning the magnetic head 5 on the target track are opened by the gate signal. During the period, the peak hold circuit 17 sequentially holds the peak value, and the peak value is taken into the CPU 20 through the A / D converter 18 and the I / O port 19 and calculated to generate the speed signal and the position signal. When each of the above signals is taken out, the gate generation circuit 16 generates a signal having the time width of the data sector 7. This section is a section in which data can be recorded / reproduced, and recording by the magnetic head 5 is prohibited in other sections. By repeating the above process according to the rotation of the magnetic disk 1,
The servo information is taken out from each data surface, calculated by the CPU 20 to create a speed signal and a position signal, and the VCM driver 23 is made through the I / O port 21 and the D / A converter 22.
To drive the actuator 24 provided with the magnetic head 5 to position the magnetic head 5 on the target track.
【０００８】しかしながら、従来のインライン型の磁気
ヘッドの支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置で
は、磁気ヘッド５はアーム３が回転すると空気の流入方
向が変化し、磁気ヘッド５の長手方向の流れとともに側
方向からの流れ（側流）が生じ、これによって、空気ベ
アリング面の圧力が減少し、磁気ヘッド５の磁気ディス
ク１に対する浮上量が低下するため、良好な記録・再生
特性を得ることができなかった。However, in the conventional magnetic disk drive device having the in-line type magnetic head support mechanism, the air inflow direction of the magnetic head 5 changes as the arm 3 rotates, and the magnetic head 5 flows in the longitudinal direction. A flow from the side direction (side flow) is generated, which reduces the pressure on the air bearing surface and reduces the flying height of the magnetic head 5 with respect to the magnetic disk 1. Therefore, good recording / reproducing characteristics can be obtained. There wasn't.
【０００９】そこで、この問題点を解決するために、特
開昭６３−２８８４８５号公報（以下、本先行例公報と
呼ぶ）では、磁気ディスクの回転範囲外に、磁気ディス
クの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在
なアームを設け、アームの先端に磁気ディスクへの情報
の記録・再生を行う磁気ヘッドを設け、磁気ヘッドの中
心と前記ピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方
向との間にオフセット角を設定し、磁気ヘッドの移動に
かかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に維持すること
のできる磁気ヘッド支持機構が提唱されている。In order to solve this problem, Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-288485 (hereinafter referred to as the prior art publication) discloses a magnetic disk whose rotation center is outside the rotation range of the magnetic disk. A swingable arm is provided around a parallel pivot, a magnetic head for recording / reproducing information to / from a magnetic disk is provided at the tip of the arm, and a direction connecting the center of the magnetic head to the pivot and a magnetic head There has been proposed a magnetic head support mechanism that can maintain an appropriate flying height of the magnetic head regardless of the movement of the magnetic head by setting an offset angle with the longitudinal direction.
【００１０】以下に、上述した本先行例公報の磁気ディ
スクドライブ装置について、図８と図９を用いて説明す
る。The magnetic disk drive apparatus of the above-mentioned prior art publication will be described below with reference to FIGS. 8 and 9.
【００１１】図８に示すように同磁気ディスクドライブ
装置における磁気ヘッド５の支持機構の形状は、磁気デ
ィスク１の回転範囲外に、磁気ディスク１の回転中心に
対して平行なピボットを中心に揺動自在なアーム３と、
アーム３の先端に磁気ディスク１への情報信号を記録・
再生する磁気ヘッド５を設け、磁気ヘッド５の中心とピ
ボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッド５の長手方向との間
にオフセット角を設定している。すなわち、磁気ディス
ク１の回転中心とアーム３の回転中心との間の距離２
５、磁気ヘッド５のギャップとアーム３の回転中心との
間の距離２６、磁気ヘッド５のギャップとピボットとを
結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との間のオフセット
角度２７とを設けている。As shown in FIG. 8, the shape of the support mechanism of the magnetic head 5 in the magnetic disk drive device is outside the rotation range of the magnetic disk 1 and swings around a pivot parallel to the rotation center of the magnetic disk 1. A freely movable arm 3,
Information signal to the magnetic disk 1 is recorded at the tip of the arm 3.
A magnetic head 5 for reproduction is provided, and an offset angle is set between the direction connecting the center of the magnetic head 5 and the pivot and the longitudinal direction of the magnetic head 5. That is, the distance 2 between the rotation center of the magnetic disk 1 and the rotation center of the arm 3
5, a distance 26 between the gap of the magnetic head 5 and the rotation center of the arm 3, an offset angle 27 between the direction connecting the gap of the magnetic head 5 and the pivot, and the longitudinal direction of the magnetic head. .
【００１２】図９には、オフセット角度２７がない場合
（ａ）と、つけた場合の（ｂ）のトラック位置とヨー角
との関係が示されている。なお、ヨー角とは回転する磁
気ディスク１の接線方向と、磁気ヘッド５の長手方向と
のなす角度のことである。図９において横軸は磁気ヘッ
ド５の磁気ディスク１上のトラック位置ｒ（mm）、縦軸
はヨー角を示しており、黒丸印のプロット（ａ）が、従
来のインライン型の磁気ヘッドの支持機構を備えた磁気
ディスクドライブ装置の場合で、白丸印のプロット
（ｂ）が、本先行例公報に記載されている実施例の場合
である。なお、従来のインライン型の場合、磁気ディス
ク１の回転中心とアーム３の回転中心との間の距離２５
は８０mm、磁気ヘッド５のギャップとアーム３の回転中
心との間の距離２６は６８mm、磁気ヘッド５のギャップ
とピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との
間のオフセット角度２７は０°であり、本先行例公報で
は、磁気ディスク１の回転中心とアーム３の回転中心と
の間の距離２５は８０mm、磁気ヘッド５のギャップとア
ーム３の回転中心との距離２６は９０mm、磁気ヘッド５
のギャップとピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長
手方向との間のオフセット角度２７は２５°である。黒
丸印のプロット（ａ）の従来例では、トラック位置に対
するヨー角の変化は極めて大きいが、本先行例公報に記
載されている実施例では、トラック位置に対するヨー角
の変化はほとんど零である。したがって、磁気ヘッドの
移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に維持す
ることができるため、磁気ディスクの記録面の損傷を防
止することができるとともに良好な記録・再生特性を得
ることができる。FIG. 9 shows the relationship between the track position and the yaw angle when the offset angle 27 is not provided (a) and when the offset angle is provided (b). The yaw angle is an angle formed by the tangential direction of the rotating magnetic disk 1 and the longitudinal direction of the magnetic head 5. In FIG. 9, the horizontal axis represents the track position r (mm) of the magnetic head 5 on the magnetic disk 1, and the vertical axis represents the yaw angle. The black circle plot (a) indicates the support of the conventional in-line magnetic head. In the case of the magnetic disk drive device equipped with the mechanism, the plot (b) of the white circle is the case of the embodiment described in the publication of this prior art. In the case of the conventional in-line type, the distance between the rotation center of the magnetic disk 1 and the rotation center of the arm 3 is 25
Is 80 mm, the distance 26 between the gap of the magnetic head 5 and the rotation center of the arm 3 is 68 mm, and the offset angle 27 between the direction connecting the gap of the magnetic head 5 and the pivot and the longitudinal direction of the magnetic head is 0. In this prior art publication, the distance 25 between the rotation center of the magnetic disk 1 and the rotation center of the arm 3 is 80 mm, the distance 26 between the gap of the magnetic head 5 and the rotation center of the arm 3 is 90 mm, and Head 5
The offset angle 27 between the direction connecting the gap and the pivot and the longitudinal direction of the magnetic head is 25 °. In the conventional example of the plot (a) with black circles, the change in the yaw angle with respect to the track position is extremely large, but in the embodiment described in the publication of this prior art, the change in the yaw angle with respect to the track position is almost zero. Therefore, the flying height of the magnetic head can be properly maintained regardless of the movement of the magnetic head, so that the recording surface of the magnetic disk can be prevented from being damaged and good recording / reproducing characteristics can be obtained. .
【００１３】しかしながら、本先行例公報では、磁気デ
ィスクに構成されているサーボ情報の配置、および磁気
ディスクに構成されているサーボ情報の検出方法、およ
び磁気ヘッドの制御方法については言及されていない。However, this prior publication does not mention the arrangement of servo information formed on the magnetic disk, the method of detecting servo information formed on the magnetic disk, and the method of controlling the magnetic head.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、本先行例公報記載の実施例のように、磁気
ディスクの回転範囲外に磁気ディスクの回転中心に対し
て平行なピボットを中心に揺動自在なアームと、アーム
の先端に磁気ディスクへの情報の記録・再生を行う磁気
ヘッドを設け、磁気ヘッドの中心とピボットとを結ぶ方
向と磁気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定
し、磁気ヘッドの移動にかかわらず磁気ヘッドの浮上量
を適正に維持することのできる磁気ヘッド支持機構を備
えた磁気ディスクドライブ装置に、従来のインライン型
の磁気ヘッド支持機構のときに使用していたサーボパタ
ーンを採用した場合には、磁気ヘッドを目標トラックに
高速移動させることができないという問題点を有してい
た。However, in the above-mentioned conventional structure, as in the embodiment described in the prior art publication, the swinging is performed outside the rotation range of the magnetic disk about a pivot parallel to the rotation center of the magnetic disk. A movable arm and a magnetic head for recording / reproducing information to / from a magnetic disk are provided at the tip of the arm, and an offset angle is set between the direction connecting the center of the magnetic head and the pivot and the longitudinal direction of the magnetic head. However, it is used for a conventional in-line type magnetic head support mechanism in a magnetic disk drive device equipped with a magnetic head support mechanism capable of appropriately maintaining the flying height of the magnetic head regardless of the movement of the magnetic head. When the servo pattern is adopted, there is a problem that the magnetic head cannot be moved to the target track at high speed.
【００１５】以下に、その理由について図１０，図１
１，図１２，図１３を用いて説明する。The reason for this will be described below with reference to FIGS.
1, FIG. 12 and FIG. 13 will be described.
【００１６】図１０に示すように従来のインライン型の
磁気ヘッド支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置
では、磁気ヘッド５の移動軌跡２８と、サーボパターン
配置２９のずれが小さいのに対して、図１１に示す本先
行例公報記載の実施例のように、オフセット角を設けた
磁気ディスクドライブ装置では、磁気ヘッド５の移動軌
跡２８と、サーボパターン配置２９とのずれが大きくな
る。したがって、磁気ディスク１の回転中心から磁気デ
ィスク１の半径方向に等間隔に設けられた同心円状のト
ラックは、図１０の従来のインライン型の磁気ヘッド支
持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置では、磁気ヘ
ッド位置に関係なく、磁気ヘッド５を有したアーム３の
回転中心からみたトラックの配置間隔はほぼ均一である
が、図１１に示す本先行例公報記載の実施例のように、
オフセット角を設けた磁気ディスクドライブ装置では、
磁気ヘッドのヨー角の値によって磁気ヘッドを有したア
ームの回転中心からみたトラックの配置間隔は変化して
しまう。以下に、その理由を説明する。As shown in FIG. 10, in the magnetic disk drive device having the conventional in-line type magnetic head supporting mechanism, the displacement between the movement track 28 of the magnetic head 5 and the servo pattern arrangement 29 is small, whereas In the magnetic disk drive device provided with the offset angle as in the embodiment described in this prior art publication shown in FIG. 11, the displacement between the movement track 28 of the magnetic head 5 and the servo pattern arrangement 29 becomes large. Therefore, the concentric tracks provided at equal intervals in the radial direction of the magnetic disk 1 from the center of rotation of the magnetic disk 1 are magnetic in the magnetic disk drive device including the conventional in-line type magnetic head supporting mechanism of FIG. Regardless of the head position, the track arrangement intervals seen from the center of rotation of the arm 3 having the magnetic head 5 are substantially uniform, but as in the embodiment described in the prior art publication shown in FIG.
In a magnetic disk drive device with an offset angle,
Depending on the value of the yaw angle of the magnetic head, the track arrangement interval seen from the rotation center of the arm having the magnetic head changes. The reason will be described below.
【００１７】図１２（ａ）は、ヨー角が０°になる位置
での各トラックの配置と磁気ヘッドの移動方向を、また
図１２（ｂ）はヨー角がθになる位置での各トラックの
配置と磁気ヘッドの移動方向を示し、矢印Ｘ−Ｘは磁気
ディスクの半径方向と磁気ヘッドの移動軌跡２８をそれ
ぞれ示している。なお、図１２（ａ）および（ｂ）にお
いて各トラックは、磁気ディスクの回転中心から磁気デ
ィスクの半径方向に等間隔で、磁気ディスクの回転中心
を中心とする同心円状に設けられている。FIG. 12A shows the arrangement of the tracks at the position where the yaw angle is 0 ° and the moving direction of the magnetic head, and FIG. 12B shows the tracks at the position where the yaw angle is θ. And the moving direction of the magnetic head, and arrows XX indicate the radial direction of the magnetic disk and the moving locus 28 of the magnetic head, respectively. Note that, in FIGS. 12A and 12B, the tracks are provided at equal intervals in the radial direction of the magnetic disk from the rotation center of the magnetic disk in concentric circles centering on the rotation center of the magnetic disk.
【００１８】図１２（ａ）の場合では、１トラックあた
りの磁気ヘッドの移動距離Ｌ1は、矢印Ｘ−Ｘの磁気デ
ィスクの半径方向と磁気ヘッドの移動軌跡２８が同一方
向であるため、磁気ディスクの半径方向のトラックの配
置間隔をｌとすると、Ｌ1＝ｌとなる。しかし、図１２
（ｂ）の場合では、１トラックあたりの磁気ヘッドの移
動距離Ｌ2は、矢印Ｘ−Ｘの磁気ディスクの半径方向と
磁気ヘッドの移動軌跡２８との間に角度θが付いている
ため、同様に磁気ディスクの半径方向のトラックの配置
間隔をｌとすると、Ｌ2＝ｌ／ｃｏｓθとなる。ｃｏｓ
θの値は、０≦ｃｏｓθ≦１であるから、Ｌ2＞ｌとな
る。このように、磁気ヘッドのヨー角の値によって磁気
ヘッドを有したアームの回転中心からみたトラックの配
置間隔は変化してしまう。In the case of FIG. 12A, the moving distance L 1 of the magnetic head per track is the same as the moving direction 28 of the magnetic head and the radial direction of the magnetic disk indicated by the arrow XX, so that When the track arrangement interval in the radial direction of the disk is l, L 1 = 1. However, FIG.
In the case of (b), the moving distance L 2 of the magnetic head per track is the same because the angle θ is attached between the radial direction of the magnetic disk indicated by the arrow XX and the moving locus 28 of the magnetic head. In addition, if the arrangement interval of the tracks in the radial direction of the magnetic disk is 1, then L 2 = l / cos θ. cos
Since the value of θ is 0 ≦ cos θ ≦ 1, L 2 > l. As described above, the arrangement interval of the tracks viewed from the rotation center of the arm having the magnetic head changes depending on the value of the yaw angle of the magnetic head.
【００１９】図１３は、図１１に示した本先行例公報記
載の実施例のように、オフセット角を設けた磁気ディス
クドライブ装置に、従来のインライン型の磁気ヘッドの
支持機構のときに使用していたサーボパターン、すなわ
ち、磁気ディスクの回転中心から磁気ディスクの半径方
向に等間隔に設けられた同心円状のトラックに設けられ
ているサーボパターンを採用した場合の、磁気ヘッドの
ヨー角と、１トラックあたりの磁気ヘッドの比移動距離
Ｌ2／ｌの関係（Ｌ2／ｌ＝１／ｃｏｓθ）を示した図で
ある。磁気ヘッドのヨー角と、１トラックあたりの磁気
ヘッドの比移動距離の関係は、磁気ヘッドのヨー角が０
°になる位置のときに、磁気ヘッドを有したアームの回
転中心からみたトラックの配置間隔は最小となり、磁気
ヘッドのヨー角が最大になる位置のときに、トラックの
配置間隔は最大となる。よって、図１１に示す本先行例
公報記載の実施例のように、オフセット角を設けた磁気
ディスクドライブ装置では、磁気ヘッドの移動距離に対
するサーボ情報から得られる速度誤差信号および位置誤
差信号の傾きが、磁気ヘッドの位置によって変化するこ
とになる。これはサーボ系からすると、位置誤差の感度
が違うことから磁気ヘッドの位置でゲインが変化してい
ることになり、サーボ系としての安定性が得られないこ
とになる。13 is used in a conventional in-line type magnetic head supporting mechanism for a magnetic disk drive device having an offset angle as in the embodiment described in the prior art publication shown in FIG. The conventional servo pattern, that is, the yaw angle of the magnetic head when the servo pattern provided in the concentric tracks provided at equal intervals in the radial direction of the magnetic disk from the rotation center of the magnetic disk is FIG. 6 is a diagram showing a relationship (L 2 / l = 1 / cos θ) of a specific moving distance L 2 / l of the magnetic head per track. The relationship between the yaw angle of the magnetic head and the specific moving distance of the magnetic head per track is that the yaw angle of the magnetic head is 0.
At the position where the magnetic head has a magnetic head, the track arrangement interval is smallest when viewed from the center of rotation of the arm having the magnetic head. At the position where the yaw angle of the magnetic head is maximum, the track arrangement interval is the largest. Therefore, in the magnetic disk drive device provided with the offset angle as in the embodiment described in this prior art publication shown in FIG. 11, the inclinations of the speed error signal and the position error signal obtained from the servo information with respect to the moving distance of the magnetic head are , Will change depending on the position of the magnetic head. This means that the gain of the servo system changes depending on the position of the magnetic head because the sensitivity of the position error is different from the viewpoint of the servo system, and the stability of the servo system cannot be obtained.
【００２０】したがって、磁気ヘッドを目標トラックに
高速で移動させる際の速度の検出にばらつきを生じ、高
精度の速度制御ができないために制御系としての安定性
が得られず暴走してしまうことがある。Therefore, when the magnetic head is moved to the target track at a high speed, the detection of the speed varies, and the speed cannot be controlled with high accuracy, so that the stability of the control system cannot be obtained and the runaway may occur. is there.
【００２１】また、速度制御時に速度の検出にばらつき
を生じるために、速度制御から位置制御に切り換える際
の突入速度にもばらつきを生じる。よって、目標トラッ
クの位置に対して磁気ヘッドの位置がオーバーシュート
やアンダーシュートをおこしてしまうために、セトリン
グに長い時間を必要として、磁気ディスクドライブとし
てのアクセスタイムの規定を満足できなくなる。Further, since the speed detection varies during the speed control, the rush speed when switching from the speed control to the position control also varies. Therefore, since the position of the magnetic head causes overshoot or undershoot with respect to the position of the target track, a long time is required for settling, and the access time regulation as a magnetic disk drive cannot be satisfied.
【００２２】したがって、オフセット角を設定し磁気ヘ
ッドの移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に
維持することのできる磁気ヘッド支持機構を備えた磁気
ディスクドライブ装置に、従来のインライン型の磁気ヘ
ッド支持機構のときに使用していたサーボパターン、す
なわち磁気ディスクの回転中心から磁気ディスクの半径
方向に等間隔に設けられた同心円状のトラックに設けら
れているサーボパターンを採用した場合には、磁気ヘッ
ドを目標トラックに高速移動させることができない。ま
た、ゲインが変化するために、位置決め精度が場所によ
って変化してしまうという問題点も有していた。Therefore, a conventional in-line type magnetic disk is used in a magnetic disk drive device having a magnetic head supporting mechanism capable of properly maintaining the flying height of the magnetic head regardless of the movement of the magnetic head by setting an offset angle. When the servo pattern used at the time of the head support mechanism, that is, the servo pattern provided on the concentric tracks provided at equal intervals in the radial direction of the magnetic disk from the rotation center of the magnetic disk is adopted, The magnetic head cannot be moved to the target track at high speed. In addition, since the gain changes, the positioning accuracy also changes depending on the location.
【００２３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、磁気ヘッドを目標トラックに高速かつ高精度に位置
決めすることのできる磁気ヘッド制御方法を有する磁気
ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic disk drive device having a magnetic head control method capable of positioning a magnetic head on a target track at high speed and with high accuracy. To do.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気ディスクドライブ装置は、磁気ディスク
の回転中心を中心とする同心円状のトラックの配置間隔
を、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほど狭くする構成
を有している。In order to achieve the above object, the magnetic disk drive apparatus of the present invention has a large yaw angle of the magnetic head with respect to the arrangement interval of concentric tracks centering on the rotation center of the magnetic disk. It has a configuration that narrows as much as possible.
【００２５】[0025]
【作用】本発明は上記した構成において、磁気ヘッドの
ヨー角が大きくなるほど磁気ディスクの回転中心を中心
とする同心円状のトラックの配置間隔を狭くするので、
磁気ヘッドを有したアームの回転中心からみたトラック
の配置間隔は均一であるように作用することで、磁気ヘ
ッドを高速かつ高精度に目標トラックに位置決めするこ
とができることとなる。According to the present invention, as the yaw angle of the magnetic head increases, the arrangement interval of the concentric tracks centering on the rotation center of the magnetic disk becomes narrower.
The magnetic head can be positioned on the target track at high speed and with high accuracy by acting so that the arrangement intervals of the tracks viewed from the rotation center of the arm having the magnetic head are uniform.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】図１および図４に示すように本実施例の磁
気ディスクドライブ装置は、記録パターンが、サーボセ
クタ６とデータセクタ７とでセクタ８を形成し、磁気デ
ィスク１の回転中心を中心とする同心円状のトラックの
配置間隔を、磁気ヘッド５のヨー角が大きくなるほど、
つまり磁気ディスクの外周になるほど狭くなるようにな
された点が従来例で示した図５の記録パターン図と異な
っている。As shown in FIGS. 1 and 4, in the magnetic disk drive apparatus of the present embodiment, the recording pattern forms a sector 8 with the servo sector 6 and the data sector 7, and the center of rotation of the magnetic disk 1 is the center. As the yaw angle of the magnetic head 5 increases, the arrangement intervals of the concentric tracks are increased.
That is, it is different from the recording pattern diagram of FIG. 5 shown in the conventional example in that it becomes narrower toward the outer circumference of the magnetic disk.
【００２８】図２に示すように、本実施例の磁気ディス
ク１に記録されるサーボセクタ６も外周部での記録パタ
ーンが従来例で示した図６とは異なっている。すなわ
ち、図２の上部はヨー角が０°になる位置での記録パタ
ーンで、下部がヨー角が付いた位置での記録パターンを
示している。ここで、図１に示す各セクタ８は図２に示
すようにＤＣイレース部９，ＡＧＣ部１０，サーボ情報
部１２の３つで磁気的に埋め込み形成されたサーボセク
タ６と、データを記録・再生するデータセクタ７で構成
されている。そして磁気ディスク１面上の円周方向の構
成は従来例と同じであるが、磁気ディスクの回転半径を
中心とする同心円状のトラックの配置間隔は磁気ディス
クの外周、つまりヨー角が大きく付く位置になるほど狭
くなっていることが従来例と異なっている。なお、サー
ボセクタ６では、磁気ヘッド５による記録が禁止されて
いる。ＤＣイレース部９は、磁気ヘッド５がＤＣイレー
ス部９を通過しているときは再生信号が発生しないこと
を利用し、ＤＣイレース部９のあとに位置するサーボ情
報部１２を検出するためのものであり、また、ＡＧＣ部
１０は、記録・再生回路のゲインを調整するためのもの
である。サーボ情報部１２には、トラックアドレス情報
を得るためのトラックコード部１２ａと、追従制御時に
磁気ヘッドのオントラックからの位置ずれ情報を得る位
置情報１２ｂが設けられている。トラックコード部１２
ａには、サーボ情報部１２の始まりを示すシンクビット
Ｓ、インデックスビットＸ、磁気ディスクのゾーン、す
なわち内外周領域，データ領域を判断するコードビット
ＺとコードビットＡ、３６トラックを周期とし、かつ９
トラックのずれをもつコードビットＢとコードビット
Ｃ、１２トラックを周期とし、かつ３トラックのずれを
もつコードビットＤとコードビットＥ、６トラックを周
期とし、かつコードビットＤとの間で少なくとも１．５
トラックのずれをもつコードビットＦ、３トラックを周
期とする３位相のコードビットＧ、コードビットＨ、コ
ードビットＩのダイビットパターンが埋め込み形成さ
れ、各コードビットの配置は、ＤＣイレース部９からの
距離が離れるほど広くなるようなダイビットパターンで
構成されている。また、位置情報１２ｂは、バースト信
号ａとバースト信号ｂから構成され、サーボセクタ６の
各トラックに対して半トラックのずれをもつように設定
されている。また、コードビットＡとコードビットＢの
間、コードビットＣとコードビットＤの間、コードビッ
トＦとコードビットＧの間、およびコードビットＩのあ
とには、ＤＣイレースが長く続くことを防止するために
パッドＰが挿入してある。As shown in FIG. 2, the servo sector 6 recorded on the magnetic disk 1 of this embodiment also has a recording pattern at the outer peripheral portion different from that of FIG. 6 shown in the conventional example. That is, the upper part of FIG. 2 shows the recording pattern at the position where the yaw angle is 0 °, and the lower part shows the recording pattern at the position with the yaw angle. Here, as shown in FIG. 2, each sector 8 shown in FIG. 1 has a servo sector 6 magnetically embedded by a DC erase section 9, an AGC section 10, and a servo information section 12, and data is recorded / reproduced. It is composed of a data sector 7. The configuration in the circumferential direction on the surface of the magnetic disk is the same as that of the conventional example, but the arrangement intervals of the concentric tracks centering on the rotation radius of the magnetic disk are the outer circumference of the magnetic disk, that is, the position where the yaw angle is large. Is different from the conventional example. In the servo sector 6, recording by the magnetic head 5 is prohibited. The DC erase section 9 is for detecting the servo information section 12 positioned after the DC erase section 9 by utilizing the fact that a reproduction signal is not generated when the magnetic head 5 is passing through the DC erase section 9. Further, the AGC unit 10 is for adjusting the gain of the recording / reproducing circuit. The servo information section 12 is provided with a track code section 12a for obtaining track address information, and position information 12b for obtaining positional deviation information from the on-track of the magnetic head during follow-up control. Track code section 12
In a, a sync bit S indicating the beginning of the servo information section 12, an index bit X, a zone of the magnetic disk, that is, a code bit Z and a code bit A for judging an inner and outer peripheral area, a data area, and 36 tracks are set as a cycle, and 9
The code bit B and the code bit C having a track shift have a period of 12 tracks, and the code bit D and the code bit E having a track shift of 3 tracks have a period of 6 tracks, and at least 1 is provided between the code bit D and the code bit D. .5
A code bit F having a track deviation, a 3-bit code bit G having a period of 3 tracks, a code bit H, and a dibit pattern of code bits I are formed by embedding, and the arrangement of each code bit is determined by the DC erase unit 9. It is composed of a dibit pattern that becomes wider as the distance becomes larger. Further, the position information 12b is composed of a burst signal a and a burst signal b, and is set so as to have a shift of a half track with respect to each track of the servo sector 6. In addition, it is possible to prevent long DC erase between code bit A and code bit B, between code bit C and code bit D, between code bit F and code bit G, and after code bit I. Therefore, the pad P is inserted.
【００２９】つぎに、図３（ａ）は、ヨー角が０°にな
る位置での各トラックの配置と磁気ヘッドの移動軌跡２
８を、図３（ｂ）は、ヨー角がθになる位置での各トラ
ックの配置と磁気ヘッドの移動軌跡２８を示し、矢印Ｘ
−Ｘは磁気ディスクの半径方向を示している。なお、ト
ラックは、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほど、つま
り、磁気ディスクの外周になるほど、磁気ディスクの回
転中心を中心とする同心円状のトラックの配置間隔を狭
くしてある。Next, FIG. 3A shows the arrangement of the tracks at the position where the yaw angle is 0 ° and the movement locus 2 of the magnetic head.
8 shows the arrangement of each track and the movement track 28 of the magnetic head at the position where the yaw angle is θ, and arrow X
-X indicates the radial direction of the magnetic disk. As the yaw angle of the magnetic head increases, that is, the track becomes closer to the outer circumference of the magnetic disk, the intervals between the concentric tracks centered on the rotation center of the magnetic disk are narrowed.
【００３０】図３（ａ）の場合では、磁気ディスクの半
径方向のトラックの配置間隔ｌ1は、矢印Ｘ−Ｘの磁気
ディスクの半径方向と磁気ヘッドの移動軌跡２８が同一
の方向であるため、１トラックあたりの磁気ヘッドの移
動距離をＬ1とすると、ｌ1＝Ｌ1となる。しかし、図３
（ｂ）の場合では、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほ
ど、つまり、磁気ディスクの外周になるほど、磁気ディ
スクの回転中心を中心とする同心円状のトラックの配置
間隔を狭くして、磁気ヘッドを有したアームの回転中心
からみたトラックの配置間隔をＬ1と均一にしてあるた
め、磁気ディスクの半径方向のトラックの配置間隔ｌ2
は、矢印Ｘ−Ｘの磁気ディスクの半径方向と磁気ヘッド
の移動軌跡２８との間の角度をθとすると、ｌ2＝Ｌ1×
ｃｏｓθとなる。ｃｏｓθの値は、０≦ｃｏｓθ≦１で
あるから、ｌ1＞ｌ2となる。In the case of FIG. 3A, the track arrangement interval l 1 in the radial direction of the magnetic disk is the same as the radial direction of the magnetic disk indicated by the arrow XX and the movement locus 28 of the magnetic head. If the moving distance of the magnetic head per track is L 1 , then l 1 = L 1 . However, FIG.
In the case of (b), the larger the yaw angle of the magnetic head, that is, the outer circumference of the magnetic disk, the narrower the arrangement intervals of the concentric tracks centered on the rotation center of the magnetic disk are. Since the track arrangement interval viewed from the rotation center of the arm is made uniform with L 1 , the track arrangement interval l 2 in the radial direction of the magnetic disk is
Is 1 2 = L 1 ×, where θ is the angle between the radial direction of the magnetic disk indicated by the arrow XX and the movement trajectory 28 of the magnetic head.
cos θ. Since the value of cos θ is 0 ≦ cos θ ≦ 1, l 1 > l 2 .
【００３１】このように磁気ディスク１の回転中心を中
心とする同心円状のトラックの配置間隔を、磁気ヘッド
５のヨー角が大きくなるほど狭くすることによって、磁
気ヘッド５を有したアーム３の回転中心からみたトラッ
クの配置間隔を均一にする。これによって磁気ヘッド５
の移動距離に対するサーボ情報から得られる速度誤差信
号および位置誤差信号の傾きを一定に保ち、磁気ヘッド
５の位置の違いによるサーボ系のゲイン変化をなくし
て、サーボ系としての安定性を確保することができるた
め、磁気ディスク１の回転範囲外に、磁気ディスク１の
回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在なア
ーム３と、アーム３の先端に磁気ディスク１に情報信号
を記録・再生する磁気ヘッド５を設け、磁気ヘッドの中
心とピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向と
の間にオフセット角度２７を設定し、磁気ヘッド５の移
動にかかわらず磁気ヘッドの浮上量を適正に維持するこ
とのできる磁気ヘッド支持機構を備えた磁気ディスクド
ライブ装置において、磁気ヘッドを有したアクチュエー
タを高速で駆動させても正確にサーボ情報が得られるた
めに、磁気ヘッドを高速かつ高精度に目標トラックに位
置決めすることが可能になる。As described above, the interval between the concentric tracks centered on the rotation center of the magnetic disk 1 is narrowed as the yaw angle of the magnetic head 5 is increased, so that the rotation center of the arm 3 having the magnetic head 5 is rotated. Make the track spacing uniform when viewed. As a result, the magnetic head 5
The stability of the servo system is ensured by keeping constant the slopes of the speed error signal and the position error signal obtained from the servo information with respect to the moving distance of (1) and eliminating the gain change of the servo system due to the difference in the position of the magnetic head 5. Therefore, outside the rotation range of the magnetic disk 1, an arm 3 swingable around a pivot parallel to the rotation center of the magnetic disk 1 and an information signal is recorded on the magnetic disk 1 at the tip of the arm 3. A magnetic head 5 for reproduction is provided, and an offset angle 27 is set between the direction connecting the center of the magnetic head and the pivot and the longitudinal direction of the magnetic head to increase the flying height of the magnetic head regardless of the movement of the magnetic head 5. In a magnetic disk drive device equipped with a magnetic head support mechanism that can be appropriately maintained, an actuator having a magnetic head is driven at high speed. To be precise servo information is obtained, it is possible to position the target track of the magnetic head at a high speed and with high precision.
【００３２】上記のように両面にサーボ情報が埋め込み
形成された磁気ディスク１を有する磁気ディスクドライ
ブ装置からサーボ情報を検出し、磁気ヘッドを目標トラ
ックに位置決めする制御回路構成は図７に示した構成と
同じである。すなわち、磁気ヘッド切換スイッチ１３に
よってデータを記録・再生するためにアクセスするトラ
ックが存在する磁気ディスク１から磁気ヘッド５で再生
された信号は、再生アンプ１４で増幅されたのち、サー
ボ信号検出回路に入力され、図２に示した各セクタの先
頭に位置するＤＣイレース部９をＤＣイレース検出回路
１５によって検出する。そしてＤＣイレース部９に同期
してゲート発生回路１６によって、サーボ情報部１２の
それぞれの位置に決められた時間幅をもつゲート信号を
発生し、それぞれの信号が取りだされる。さらにサーボ
情報部１２に形成された磁気ヘッド５を目標トラックに
移動させるためのトラックコード部１２ａと、磁気ヘッ
ド５を目標トラックに位置決めするための位置情報１２
ｂは、ゲート信号によってゲートが開いている期間でピ
ークホールド回路１７によって順次ピーク値を保持さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１８とＩ／Ｏポート１９を介してＣＰ
Ｕ２０に取り込まれ、演算して速度信号および位置信号
が作成される。また、前記各信号が取りだされるとゲー
ト発生回路１６によってデータセクタ７の時間幅をもつ
信号が発生される。この区間はデータの記録・再生が可
能な区間であり、これ以外の区間は磁気ヘッド５による
記録が禁止されている。以上のような過程を磁気ディス
ク１の回転にしたがってくりかえすことによって、各デ
ータ面からサーボ情報を取りだして、ＣＰＵ２０で演算
して速度信号および位置信号を作成し、Ｉ／Ｏポート２
１とＤ／Ａ変換器２２を介してＶＣＭドライバ２３に入
力し、磁気ヘッド５を備えたアクチュエータ２４を駆動
し、磁気ヘッド５を目標トラックに位置決めする。The control circuit configuration for detecting the servo information from the magnetic disk drive device having the magnetic disks 1 having the servo information embedded on both sides as described above and positioning the magnetic head on the target track is shown in FIG. Is the same as. That is, a signal reproduced by the magnetic head 5 from the magnetic disk 1 having a track to be accessed for recording / reproducing data by the magnetic head changeover switch 13 is amplified by the reproducing amplifier 14 and then transmitted to the servo signal detecting circuit. The DC erase section 9 input and detected at the head of each sector shown in FIG. 2 is detected by the DC erase detection circuit 15. Then, in synchronization with the DC erase unit 9, the gate generation circuit 16 generates a gate signal having a time width determined at each position of the servo information unit 12, and each signal is taken out. Further, a track code portion 12a for moving the magnetic head 5 formed on the servo information portion 12 to a target track, and position information 12 for positioning the magnetic head 5 on the target track.
The peak value of b is sequentially held by the peak hold circuit 17 during the period when the gate is opened by the gate signal, and CP is supplied via the A / D converter 18 and the I / O port 19.
It is taken into U20 and calculated to generate a speed signal and a position signal. When each of the above signals is taken out, the gate generation circuit 16 generates a signal having the time width of the data sector 7. This section is a section in which data can be recorded / reproduced, and recording by the magnetic head 5 is prohibited in other sections. By repeating the above process according to the rotation of the magnetic disk 1, the servo information is taken out from each data surface and calculated by the CPU 20 to generate the speed signal and the position signal, and the I / O port 2
1 to the VCM driver 23 via the D / A converter 22 to drive the actuator 24 having the magnetic head 5 to position the magnetic head 5 on the target track.
【００３３】このように、本実施例によると、磁気ディ
スク１の回転中心を中心とする同心円状のトラックの配
置間隔を、磁気ヘッド５のヨー角が大きくなるほど狭く
することによって、磁気ヘッド５を有したアーム３の回
転中心からみたトラックの配置間隔を均一にし、磁気ヘ
ッド５の移動距離に対するサーボ情報から得られる速度
誤差信号および位置誤差信号の傾きを一定に保ち、磁気
ヘッド５の位置の違いによるサーボ系のゲイン変化をな
くして、サーボ系としての安定性を確保することができ
るため、磁気ヘッド５を高速かつ高精度に目標トラック
に位置決めすることが可能となる。As described above, according to the present embodiment, the magnetic head 5 is made smaller by narrowing the arrangement interval of the concentric tracks about the rotation center of the magnetic disk 1 as the yaw angle of the magnetic head 5 increases. The positions of tracks arranged from the center of rotation of the arm 3 are made uniform, the inclinations of the speed error signal and the position error signal obtained from the servo information with respect to the moving distance of the magnetic head 5 are kept constant, and the position of the magnetic head 5 is different. Since it is possible to secure the stability of the servo system by eliminating the gain change of the servo system due to, the magnetic head 5 can be positioned on the target track at high speed and with high accuracy.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、磁気ディスクの回転中心を中心とする同心円
状のトラックの配置間隔を、磁気ヘッドのヨー角が大き
くなるほど狭くすることによって、磁気ヘッドを有した
アームの回転中心からみたトラックの配置間隔を均一に
し、磁気ヘッドの移動距離に対するサーボ情報から得ら
れる速度誤差信号および位置誤差信号の傾きを一定に保
ち、磁気ヘッドの位置の違いによるサーボ系のゲイン変
化をなくして、サーボ系としての安定性を確保すること
ができるため、磁気ディスクの回転範囲外に磁気ディス
クの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在
なアームを設け、アームの先端に磁気ディスクに情報信
号を記録・再生する磁気ヘッドを設け、磁気ヘッドの中
心とピボットとを結ぶ方向と磁気ヘッドの長手方向との
間にオフセット角を設定し、磁気ヘッドの移動にかかわ
らず磁気ヘッドの浮上量を適正に維持することのできる
磁気ヘッド支持機構を備え、磁気ヘッドを有したアクチ
ュエータを高速で駆動させても正確にサーボ情報が得ら
れ、磁気ヘッドを高速かつ高精度に目標トラックに位置
決めできる磁気ヘッドの制御方法を有する優れた磁気デ
ィスクドライブ装置を実現できるものである。As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, the arrangement intervals of the concentric tracks centering on the rotation center of the magnetic disk are narrowed as the yaw angle of the magnetic head increases. , The track spacing from the center of rotation of the arm having the magnetic head is made uniform, the inclinations of the speed error signal and the position error signal obtained from the servo information with respect to the moving distance of the magnetic head are kept constant, and the position of the magnetic head The stability of the servo system can be secured by eliminating the gain change of the servo system due to the difference, so it is possible to swing around the pivot parallel to the rotation center of the magnetic disk outside the rotation range of the magnetic disk. An arm is provided, a magnetic head for recording / reproducing information signals on / from a magnetic disk is provided at the tip of the arm, and the center of the magnetic head and the pivot are arranged. A magnetic head supporting mechanism capable of setting an offset angle between the vertical direction of the magnetic head and the longitudinal direction of the magnetic head and appropriately maintaining the flying height of the magnetic head regardless of the movement of the magnetic head, and having a magnetic head. It is possible to realize an excellent magnetic disk drive device having a magnetic head control method capable of accurately obtaining servo information even when an actuator is driven at high speed and positioning the magnetic head at a target track with high speed and high accuracy.
【図１】本発明の一実施例の磁気ディスクドライブ装置
用磁気ディスクの記録パターン図FIG. 1 is a recording pattern diagram of a magnetic disk for a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同装置用磁気ディスクのサーボセクタパターン
図FIG. 2 is a servo sector pattern diagram of the magnetic disk for the device.
【図３】同装置の磁気ディスクにおける各ヨー角の値に
なる位置でのトラックの配置と磁気ヘッドの移動軌跡図FIG. 3 is a track arrangement diagram of track arrangements and magnetic heads at positions where respective yaw angle values are obtained on the magnetic disk of the same apparatus.
【図４】従来の磁気ディスクドライブ装置の磁気ヘッド
支持機構の平面図FIG. 4 is a plan view of a magnetic head support mechanism of a conventional magnetic disk drive device.
【図５】同装置用磁気ディスクの記録パターン図FIG. 5 is a recording pattern diagram of the magnetic disk for the apparatus.
【図６】同装置用磁気ディスクのサーボセクタパターン
図FIG. 6 is a servo sector pattern diagram of the magnetic disk for the device.
【図７】磁気ヘッドを目標トラックに位置決めする制御
回路のブロック図FIG. 7 is a block diagram of a control circuit for positioning the magnetic head on a target track.
【図８】特開昭６３−２８８４８５号公報記載の磁気ヘ
ッド支持機構の平面図FIG. 8 is a plan view of a magnetic head support mechanism described in JP-A-63-288485.
【図９】磁気ヘッド支持機構の違いによるトラック位置
とヨー角との関係図FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the track position and the yaw angle due to the difference in the magnetic head support mechanism.
【図１０】従来の磁気ヘッドの移動軌跡とサーボパター
ン配置の模式図FIG. 10 is a schematic diagram of a conventional magnetic head movement locus and servo pattern arrangement.
【図１１】特開昭６３−２８８４８５号公報記載の磁気
ヘッドの移動軌跡とサーボパターン配置の模式図FIG. 11 is a schematic diagram of a moving track of a magnetic head and a servo pattern arrangement described in JP-A-63-288485.
【図１２】従来の磁気ディスクにおけるヨー角の値にな
る位置でのトラック配置と磁気ヘッドの移動軌跡図FIG. 12 is a track layout diagram of a track arrangement and a magnetic head at a position where a yaw angle value is obtained in a conventional magnetic disk.
【図１３】特開昭６３−２８８４８５号公報記載の磁気
ヘッドのヨー角と１トラックあたり磁気ヘッドの比移動
距離との関係図FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the yaw angle of the magnetic head described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-288485 and the specific moving distance of the magnetic head per track.
【符号の説明】 １ 磁気ディスク ３ アーム ５ 磁気ヘッド ６ サーボセクタ ７ データセクタ ８ セクタ ２７ オフセット角度[Explanation of Codes] 1 magnetic disk 3 arm 5 magnetic head 6 servo sector 7 data sector 8 sector 27 offset angle
Claims (1)
ディスクの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺
動自在なアームと前記アームの先端に前記磁気ディスク
に情報信号を記録・再生する磁気ヘッドとを設け、前記
磁気ヘッドの中心と前記ピボットとを結ぶ方向と前記磁
気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定し、前
記磁気ヘッドの移動にかかわらず磁気ヘッドの浮上量を
適正に維持することのできる磁気ヘッド支持機構を備
え、前記磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするため
のサーボ情報を記録するサーボセクタと情報信号を記録
するデータセクタとを同一の前記磁気ディスク面に埋め
込み形成し、前記磁気ディスクの回転中心を中心とする
同心円状に設けたトラックの配置間隔を前記磁気ヘッド
のヨー角が大きくなるほど狭くするように形成した磁気
ディスクドライブ装置。1. An information signal is recorded / reproduced on / from the magnetic disk at an arm swingable around a pivot parallel to the center of rotation of the magnetic disk and outside the rotation range of the magnetic disk. A magnetic head is provided, and an offset angle is set between the direction connecting the center of the magnetic head and the pivot and the longitudinal direction of the magnetic head, so that the flying height of the magnetic head is appropriate regardless of the movement of the magnetic head. A magnetic head support mechanism capable of maintaining the magnetic head, and a servo sector for recording servo information for positioning the magnetic head on a target track and a data sector for recording an information signal are embedded and formed on the same magnetic disk surface. , The yaw angle of the magnetic head is increased by arranging the tracks arranged concentrically around the rotation center of the magnetic disk. A magnetic disk drive device formed so as to be narrower.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21110792A JPH0660573A (en) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | Magnetic disk driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21110792A JPH0660573A (en) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | Magnetic disk driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0660573A true JPH0660573A (en) | 1994-03-04 |
Family
ID=16600532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21110792A Pending JPH0660573A (en) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | Magnetic disk driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660573A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713210A1 (en) | 1994-11-16 | 1996-05-22 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
| WO2002065460A1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic storage medium, method of controlling track pitch of the medium, and magnetic recorder for the medium |
| US7239472B2 (en) | 2005-03-18 | 2007-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for writing data in a disk drive |
| JP2012502403A (en) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | ダグ カーソン アンド アソシエーツ，インク． | Compensation for different moving path arrangements of transducers |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP21110792A patent/JPH0660573A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713210A1 (en) | 1994-11-16 | 1996-05-22 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
| US5953178A (en) * | 1994-11-16 | 1999-09-14 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
| WO2002065460A1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic storage medium, method of controlling track pitch of the medium, and magnetic recorder for the medium |
| US6950256B2 (en) | 2001-02-09 | 2005-09-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic storage medium, method for controlling track pitch thereof, and magnetic recorder for medium |
| US7239472B2 (en) | 2005-03-18 | 2007-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for writing data in a disk drive |
| JP2012502403A (en) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | ダグ カーソン アンド アソシエーツ，インク． | Compensation for different moving path arrangements of transducers |
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