JPH0660181A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0660181A
JPH0660181A JP4210290A JP21029092A JPH0660181A JP H0660181 A JPH0660181 A JP H0660181A JP 4210290 A JP4210290 A JP 4210290A JP 21029092 A JP21029092 A JP 21029092A JP H0660181 A JPH0660181 A JP H0660181A
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latent image
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image forming
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Norimitsu Kikuchi
宣光 菊池
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To correct a fog of an edge part and an edge emphasis effect. CONSTITUTION:The device is provided with a detection means 1 forming a latent image of a prescribed pattern on a latent image medium, developing the image by a development section to detect a level of an edge part of the pattern latent image and a spatial digital filter 2 processing a digital picture signal when a printer is in operation based on the detected value of the detection means 1 to correct the edge part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機,プリンタ等の画
像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像形成装置には複写機,プリンタ等が
あり、図50は電子写真方式レーザプリンタの一例を示
す。レーザ発振器1から発射される2値のデジタル画像
信号に応じた強度を有するレーザ光はミラー2を介して
回転多面鏡3により主走査方向へ偏向されながらfθレ
ンズ4及びミラー5を介して感光体ドラム6上に照射さ
れる。感光体ドラム6は帯電チャージャ7により均一に
帯電され、上記レーザ光による露光で画像が書き込まれ
て静電潜像が形成される。
2. Description of the Related Art Image forming apparatuses include copying machines, printers, etc., and FIG. 50 shows an example of an electrophotographic laser printer. Laser light emitted from the laser oscillator 1 and having an intensity corresponding to a binary digital image signal is deflected in the main scanning direction by the rotating polygon mirror 3 via the mirror 2 and the photoconductor via the fθ lens 4 and the mirror 5. The drum 6 is irradiated. The photoconductor drum 6 is uniformly charged by the charging charger 7, and an image is written and an electrostatic latent image is formed by the exposure with the laser light.

【0003】この静電潜像は現像器8により現像剤で現
像されて顕像となり、この顕像が給紙装置から給紙され
た転写紙Pへ転写チャージャ9により転写される。転写
紙Pは分離チャージャ10により感光体ドラム6から分
離され、定着装置11により顕像が定着される。また、
感光体ドラム6は転写紙Pの分離後にクリーニング装置
12により残留トナーが除去される。現像器は、例えば
現像バイアス電圧が高圧電源から現像電極となる現像ロ
ーラに印加され、現像ローラによりトナーとキャリアと
を含む2成分系現像剤や1成分系現像剤を感光体ドラム
6に供給して感光体ドラム6上の静電潜像を現像するも
のが用いられる。
This electrostatic latent image is developed with a developer by a developing device 8 to form a visible image, which is transferred by a transfer charger 9 onto a transfer paper P fed from a paper feeding device. The transfer paper P is separated from the photoconductor drum 6 by the separation charger 10 and the visible image is fixed by the fixing device 11. Also,
After the transfer paper P is separated from the photosensitive drum 6, the cleaning device 12 removes the residual toner. In the developing device, for example, a developing bias voltage is applied from a high-voltage power source to a developing roller serving as a developing electrode, and the developing roller supplies a two-component developer containing toner and carrier or a one-component developer to the photosensitive drum 6. What develops the electrostatic latent image on the photoconductor drum 6 is used.

【0004】また、スキャナにより画像を画素単位で読
み取り、その画像信号を多値のデジタル画像信号に量子
化して階調性を表現した上で2値化し、その2値化信号
により電子写真方式のプリンタで画像記録を行う画像形
成装置において、ローパスデジタルフィルタにより画像
記録時にダジタル画像信号における空間周波数の低周波
数域を増強させてエッジ効果の補正を行う画像処理方式
が提案されている。
Further, an image is read by a scanner on a pixel-by-pixel basis, the image signal is quantized into a multi-valued digital image signal to express gradation, and then binarized, and the binarized signal is used for electrophotography. 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus that records an image with a printer, an image processing method has been proposed in which a low-pass digital filter enhances a low frequency region of a spatial frequency in a digital image signal during image recording to correct an edge effect.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】一般に、上述した電子
写真方式レーザプリンタなどの画像形成装置では、感光
体ドラムはその静電特性により電荷保持部分の周囲に低
電界が発生し、これがそのまま現像器により現像されて
顕像となることにより、そのエッジ部が低濃度又は白抜
けになるというエッジ強調効果が現れてしまう。例えば
記録すべき画像が図51に示すように立ち上がり,立ち
下がり特性の良い整ったものであっても、感光体ドラム
は、その画像の2値化デジタル画像信号により露光が行
われて静電潜像が形成され、その電界強度は図51に示
すように静電潜像のエッジ部に凹凸が現れたものとな
る。この静電潜像は現像器により現像されて顕像とな
り、この顕像はエッジ部における濃淡のコントラストが
強くなる。
Generally, in the image forming apparatus such as the electrophotographic laser printer described above, a low electric field is generated around the charge holding portion of the photosensitive drum due to its electrostatic characteristics, and this is the developing device as it is. By being developed by the above method to form a visible image, an edge enhancing effect that the edge portion becomes low density or white spot appears. For example, even if the image to be recorded has a good rise and fall characteristic as shown in FIG. 51, the photosensitive drum is exposed by the binary digital image signal of the image, and electrostatic latent An image is formed, and the electric field strength thereof is such that unevenness appears at the edge portion of the electrostatic latent image as shown in FIG. This electrostatic latent image is developed by a developing device to become a visible image, and this visible image has a strong contrast of light and shade at the edge portion.

【0006】また、このエッジ強調効果は、感光体ドラ
ム上の静電潜像の電界強度により影響されるだけでな
く、現像電界により影響され、さらに、現像剤として2
成分系現像剤が用いられる場合には2成分系現像剤にお
けるキャリアの抵抗,トナーの比電荷(Q/M)等にも
影響され、経時により変動する。そして、エッジ強調効
果はキャリアの抵抗値が高い場合に出易い。
Further, this edge enhancement effect is influenced not only by the electric field strength of the electrostatic latent image on the photosensitive drum but also by the developing electric field, and further as a developer.
When a component type developer is used, it is influenced by the resistance of the carrier and the specific charge (Q / M) of the toner in the two component type developer, and varies with time. The edge enhancement effect is likely to occur when the carrier resistance value is high.

【0007】一般に、現像剤の現像特性は、現像剤の劣
化度合、すなわち、キャリアの抵抗値変化によって経時
的に変化する。現像剤は、使用初期には静電潜像の特定
周波数を強調せず、静電潜像の全ての周波数に対して平
坦な現像特性を有する。しかし、現像剤は、使用に応じ
てキャリアがトナーに付着して離れなくなる現象(スペ
ント化現象)が生じ、これにより図55の特性曲線aの
ようにキャリアの抵抗値が上昇する。このため、エッジ
強調効果が生じ、現像器は、記録すべき画像が立ち上が
り,立ち下がり特性の良い整ったものであっても、感光
体ドラム上の静電潜像をエッジ部に凹凸が現れた顕像に
現像してしまう現像特性となる。
Generally, the developing characteristics of the developer change with time depending on the degree of deterioration of the developer, that is, the change of the resistance value of the carrier. The developer does not emphasize a specific frequency of the electrostatic latent image in the initial stage of use, and has a flat developing characteristic for all frequencies of the electrostatic latent image. However, the developer causes a phenomenon in which the carrier adheres to the toner and does not separate from the toner (spent phenomenon) depending on the use, which increases the resistance value of the carrier as shown by a characteristic curve a in FIG. For this reason, an edge enhancement effect is produced, and even if an image to be recorded has a good rise and fall characteristic in the developing device, the electrostatic latent image on the photosensitive drum has irregularities at the edge portion. It has a developing property of developing into a visible image.

【0008】また、現像剤は、キャリアの被覆膜が削れ
てキャリアの抵抗値が図55の特性曲線bのように下が
るということがある。キャリアの抵抗値が低い場合に
は、現像器は感光体ドラム上に形成される顕像のエッジ
部が欠けてしまう(ぼけてしまう)現像特性となり、シ
ャープな画像が得られない。
Further, in the developer, the carrier coating film may be shaved and the resistance value of the carrier may drop as shown by a characteristic curve b in FIG. When the resistance value of the carrier is low, the developing device has a developing property in which the edge portion of the visible image formed on the photosensitive drum is chipped (blurred), and a sharp image cannot be obtained.

【0009】また、現像器の現像電極と感光体ドラムと
の実効間隔が狭くなったりキャリアの抵抗値が低くなっ
たり抵抗値の低いキャリアを用いたりした場合には、感
光体ドラム上に形成した顕像のエッジ部がぼけることが
ある。また、感光体ドラムに対する露光特性としてシャ
ープな特性が得られない場合には感光体ドラム上に形成
した顕像のエッジ部がぼける。
If the effective distance between the developing electrode of the developing device and the photosensitive drum is narrowed, the resistance value of the carrier is low, or a carrier having a low resistance value is used, the carrier is formed on the photosensitive drum. The edges of the visible image may be blurred. Further, when a sharp characteristic cannot be obtained as the exposure characteristic for the photoconductor drum, the edge portion of the visible image formed on the photoconductor drum is blurred.

【0010】例えば図53に示すように記録すべき画像
が立ち上がり,立ち下がり特性の良い整ったものであっ
ても、感光体ドラムは、その画像の2値化デジタル画像
信号により露光が行われて静電潜像が形成され、その電
界強度は図54に示すように静電潜像のエッジ部が凹ん
だものとなる。この静電潜像は現像器により現像されて
顕像となり、この顕像はエッジ部における濃淡のコント
ラストが弱くなる。
For example, as shown in FIG. 53, even if the image to be recorded has a good rising and falling characteristics, the photosensitive drum is exposed by the binary digital image signal of the image. An electrostatic latent image is formed, and the electric field strength thereof is such that the edge portion of the electrostatic latent image is recessed as shown in FIG. This electrostatic latent image is developed by a developing device to become a visible image, and the visible image has a weak contrast of light and shade at the edge portion.

【0011】エッジ強調効果は文章画像を記録する場合
には画像のシャープ感が強調されて好ましいものとなる
が、写真画像を記録する場合には画像の連続した階調性
を表現する際にコントラストが強調され過ぎて記録画像
の画質が悪いものになってしまう。また、エッジ強調効
果は現像電界の強調によるものであるが、現像剤の劣化
によりエッジ強調効果が更に強調されることがある。
The edge enhancement effect is preferable when a text image is recorded because the sharpness of the image is emphasized, but when recording a photographic image, the contrast is enhanced when the continuous gradation of the image is expressed. Is emphasized too much and the quality of the recorded image becomes poor. Although the edge enhancement effect is due to the enhancement of the developing electric field, the edge enhancement effect may be further enhanced due to the deterioration of the developer.

【0012】エッジ強調効果は現像バイアス電圧として
AC(交流)電圧を現像電極に印加することで改善され
ることが分かっている。一般には、キャリアとトナーか
らなる2成分系現像剤を用いる場合には現像バイアス電
圧として振幅2KV,周波数2KHZ付近の矩形波のA
C電圧が用いられている。しかし、現像バイアス電圧と
してAC電圧を現像電極に印加しても、エッジ強調効果
は経時変動などにより十分に補正することができない。
It has been found that the edge enhancement effect is improved by applying an AC (alternating current) voltage to the developing electrode as the developing bias voltage. Generally, when a two-component developer composed of carrier and toner is used, the developing bias voltage has an amplitude of 2 KV and a rectangular wave of A near a frequency of 2 KHZ.
The C voltage is used. However, even if the AC voltage is applied to the developing electrode as the developing bias voltage, the edge enhancement effect cannot be sufficiently corrected due to a change over time.

【0013】つまるところ、エッジ強調効果やエッジ部
のぼけは、露光特性,感光体特性,現像特性及び現像剤
特性に影響され、また、経時による変動も大きい。ま
た、上記画像処理方式では、感光体上に形成された顕像
を見ないでエッジ強調効果を補正するので、感光体,露
光,現像剤の特性の変動に対する考慮がなされておら
ず、エッジ強調効果を正しく補正することができない。
After all, the edge enhancement effect and the blurring of the edge portion are affected by the exposure characteristics, the photoreceptor characteristics, the development characteristics and the developer characteristics, and also change with time. Further, in the above image processing method, the edge enhancement effect is corrected without looking at the visible image formed on the photoconductor, so that the variation of the characteristics of the photoconductor, the exposure, and the developer is not taken into consideration. The effect cannot be corrected correctly.

【0014】本発明は上記欠点を改善し、エッジ強調効
果やエッジ部のぼけを補正して階調性の整った画質の良
い画像を得ることができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which can improve the above-mentioned drawbacks and can correct an edge enhancement effect and an edge blurring to obtain an image with good gradation and good image quality. .

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、プリンタにて潜像担持体に
対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形成してこ
の潜像を現像部により顕像化するという作像動作を行う
画像形成装置において、図1に示すように前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルを検知
する検知手段1と、この検知手段1の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号を処
理してエッジ部の補正を行う空間デジタルフィルタ2と
を備えたものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 forms a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier in a printer and forms the latent image. In an image forming apparatus that performs an image forming operation of visualizing by a developing unit, a latent image of a predetermined pattern is formed on the latent image carrier as shown in FIG. 1 and then visualized by the developing unit. Detecting means 1 for detecting the level of the edge portion of the pattern image, and a spatial digital filter for correcting the edge portion by processing the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the detecting means 1. 2 and.

【0016】請求項2記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ強調レベルを検知する検知
手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行うロ
ーパスデジタルフィルタとを備えたものである。
According to a second aspect of the invention, an image forming operation is performed in which a latent image is formed on the latent image carrier by writing a digital image signal on the latent image carrier and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects an edge enhancement level of the pattern visualized image; And a low-pass digital filter that enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal based on the value to correct the edge enhancement.

【0017】請求項3記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ欠けレベルを検知する検知
手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行うハ
イパスデジタルフィルタとを備えたものである。
According to a third aspect of the present invention, a printer performs an image forming operation in which a latent image is formed on a latent image carrier by writing a digital image signal and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit for detecting an edge missing level of the pattern image after the latent image of the predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized by the developing unit, and the detection unit And a high-pass digital filter that corrects edge deficiency by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal based on the value during the image forming operation of the printer.

【0018】請求項4記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してテジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のレベル状態を検知する検知手段
と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作
像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波数の
低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィルタと
を備えたものである。
In a fourth aspect of the invention, an image forming operation is performed in which a latent image is formed by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection means for detecting a level state of the pattern image after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, and a detection value of the detection means. Based on the above, during the image forming operation of the printer, the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced to correct the edge enhancement, and the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced to correct the edge defect. And a spatial digital filter for performing.

【0019】請求項5記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知してエッジ強調レベルを演算するエッジ強調レ
ベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の低周波数域を増強させて
エッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィルタとを
備えたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, a printer performs an image forming operation in which a latent image is formed on a latent image carrier by writing a digital image signal and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, the toner adhesion amount of this pattern visible image is detected by a photo sensor to calculate an edge enhancement level. Edge enhancement level detecting means, and a low-pass digital for performing edge enhancement correction by enhancing the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge enhancement level detecting means. And a filter.

【0020】請求項6記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知してエッジ欠けレベルを演算するエッジ欠けレ
ベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の高周波数域を増強させて
エッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタとを
備えたものである。
In a sixth aspect of the invention, an image forming operation is performed in which a latent image is formed on a latent image carrier by a printer by writing a digital image signal and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, the toner adhesion amount of the visual image of the pattern is detected by a photo sensor to calculate an edge defect level. Edge defect level detecting means, and a high-pass digital for correcting the edge defect by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge defect level detecting means. And a filter.

【0021】請求項7記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知してエッジ部のレベルを演算するエッジ部レベ
ル検知手段と、このエッジ部レベル検知手段の検知値に
基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像
信号における空間周波数の低周波数域を増強させてエッ
ジ強調の補正を行い、前記画像信号における空間周波数
の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間
デジタルフィルタとを備えたものである。
According to a seventh aspect of the invention, an image forming operation is performed in which a latent image carrier is formed by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, after a latent image of a predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized in the developing unit, the toner adhesion amount of the pattern visualized image is detected by a photo sensor to detect the level of the edge portion. Edge portion level detecting means for calculating, and based on the detection value of the edge portion level detecting means, to enhance the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer to perform edge enhancement correction, And a spatial digital filter that corrects an edge defect by enhancing a high frequency region of a spatial frequency in the image signal.

【0022】請求項8記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知する検知手段と、この検知手段で検知した前記
パターン顕像における中央部付近のトナー付着量平均値
とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情報からエッジ強
調レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段と、この
エッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリ
ンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間
周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行
うローパスデジタルフィルタとを備えたものである。
According to an eighth aspect of the invention, an image forming operation is performed in which a latent image is formed by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit configured to form a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualize the toner in the developing unit by a photo sensor after the latent image is visualized in the developing unit; The edge emphasis level detecting means for calculating the edge emphasis level from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern image detected by the means, and the edge emphasis level detecting means. A low-pass digitizer that enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detected value to correct edge enhancement. It is obtained by a filter.

【0023】請求項9記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知する検知手段と、この検知手段で検知した前記
パターン顕像における中央部付近のトナー付着量平均値
とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情報からエッジ欠
けレベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段と、この
エッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて前記プリ
ンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間
周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行
うハイパスデジタルフィルタとを備えたものである。
According to a ninth aspect of the invention, an image forming operation is performed in which a latent image carrier is formed by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit configured to form a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualize the toner in the developing unit by a photo sensor after the latent image is visualized in the developing unit; The edge missing level detecting means for calculating the edge missing level from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern visible image detected by the means, and the edge missing level detecting means A high-pass digital device that corrects edge deficiency by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detected value. It is obtained by a filter.

【0024】請求項10記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段で検知した前
記パターン顕像における中央部付近のトナー付着量平均
値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情報からエッジ
部のレベルを演算するエッジ部レベル検知手段と、この
エッジ部レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリン
タの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周
波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行
い、前記デジタル画像信号における空間周波数の高周波
数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタル
フィルタとを備えたものである。
According to a tenth aspect of the invention, a printer performs an image forming operation of forming a latent image on a latent image carrier by writing a digital image signal and visualizing the latent image by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit configured to form a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualize the toner in the developing unit by a photo sensor after the latent image is visualized in the developing unit; An edge portion level detecting means for calculating the level of the edge portion from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern visible image detected by the means, and the edge portion level detecting means Based on the detection value of the digital image signal during the image forming operation of the printer, the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced to correct the edge enhancement, By enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the signal is obtained by a spatial digital filter for correcting the edge chipping.

【0025】請求項11記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段で検知した前
記パターン顕像における中央部付近のトナー付着量平均
値を基準レベルとして該基準レベルを基に前記パターン
顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッジ強調レ
ベルを演算するエッジ強調レベル検知手段と、このエッ
ジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行うロ
ーパスデジタルフィルタとを備えたものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, an image forming operation is performed in which a latent image carrier is formed on a latent image carrier by a printer to form a latent image and the latent image is visualized by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit configured to form a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualize the toner in the developing unit by a photo sensor after the latent image is visualized in the developing unit; An edge for calculating the edge emphasis level from the information of the area by calculating the area of the pattern visible image based on the reference level with the toner adhesion amount average value near the center of the pattern visible image detected by the means as a reference level. An emphasis level detecting means and a low frequency range of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge emphasis level detecting means. Strong let it is obtained by a low pass digital filter for correcting the edge enhancement.

【0026】請求項12記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段で検知した前
記パターン顕像における中央部付近のトナー付着量平均
値を基準レベルとして該基準レベルを基に前記パターン
顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッジ欠けレ
ベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段と、このエッ
ジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行うハ
イパスデジタルフィルタとを備えたものである。
According to the twelfth aspect of the present invention, an image forming operation is performed in which a latent image is formed by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and the latent image is visualized by the developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit configured to form a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualize the toner in the developing unit by a photo sensor after the latent image is visualized in the developing unit; An edge for calculating an edge defect level from the information of the area by calculating the area of the pattern image based on the reference level with the toner adhesion amount average value in the vicinity of the center of the pattern image detected by the means as a reference level. The high level region of the spatial frequency in the digital image signal is generated during the image forming operation of the printer based on the defect level detecting unit and the detection value of the edge defect level detecting unit. Strong let it is obtained by a high-pass digital filter for correcting the edge chipping.

【0027】請求項13記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段で検知した前
記パターン顕像における中央部付近のトナー付着量平均
値を基準レベルとして該基準レベルを基に前記パターン
顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッジ部のレ
ベルを演算するエッジ部レベル検知手段と、このエッジ
部レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作
像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波数の
低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、前記
デジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増
強させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィルタ
とを備えたものである。
According to a thirteenth aspect of the present invention, a printer performs an image forming operation of forming a latent image on a latent image carrier by writing a digital image signal and visualizing the latent image by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit configured to form a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualize the toner in the developing unit by a photo sensor after the latent image is visualized in the developing unit; The toner adhesion amount average value near the central portion of the pattern visible image detected by the means is used as a reference level, the area of the pattern visible image is calculated based on the reference level, and the edge level is calculated from the information of the area. Edge part level detection means, and enhances the low frequency range of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge part level detection means. Thereby corrects the edge enhancement, the said enhanced the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is obtained by a spatial digital filter for correcting the edge chipping.

【0028】請求項14記載の発明は、請求項2,5,
8又は11記載の画像形成装置において、前記補正を写
真形成モードで行って文字形成モードでは行わないもの
である。
The invention according to claim 14 is the invention as defined in claims 2, 5,
In the image forming apparatus described in 8 or 11, the correction is performed in the photo forming mode but not in the character forming mode.

【0029】請求項15記載の発明は、請求項1,2,
8,11又は14記載の画像形成装置において、前記現
像部に直流又は交流の現像バイアスを印加する現像バイ
アス印加手段を備え、この現像バイアス印加手段から前
記現像部へ印加される現像バイアスの振幅及び/又は周
波数を前記検知手段の検知値に基づいて制御してエッジ
強調の補正を行うものである。
The invention of claim 15 is the same as claim 1,
The image forming apparatus according to 8, 11, or 14 is provided with a developing bias applying unit that applies a DC or AC developing bias to the developing unit, and an amplitude of the developing bias applied from the developing bias applying unit to the developing unit and / Or the frequency is controlled based on the detection value of the detection means to correct the edge enhancement.

【0030】請求項16記載の発明は、請求項3,6,
9又は12記載の画像形成装置において、前記補正を文
字形成モードで行って写真形成モードでは行わないもの
である。
The invention described in claim 16 is,
In the image forming apparatus described in 9 or 12, the correction is performed in the character forming mode and not in the photo forming mode.

【0031】請求項17記載の発明は、請求項4,7,
10又は13記載の画像形成装置において、エッジ強調
の補正とエッジ欠けの補正とを写真形成モードと文字形
成モードとの切り換えに応じて実行するものである。
The invention according to claim 17 is the invention according to claim 4, 7,
In the image forming apparatus described in 10 or 13, the edge enhancement correction and the edge lack correction are executed in accordance with the switching between the photo formation mode and the character formation mode.

【0032】請求項18記載の発明は、請求項2,5,
8又は11記載の画像形成装置において、前記検知手段
の検知したエッジ強調レベルが規定値以上になった時に
現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備えたもので
ある。
The invention described in claim 18 is,
The image forming apparatus described in 8 or 11 is provided with a judging means for judging that the life of the developer has come when the edge enhancement level detected by the detecting means exceeds a specified value.

【0033】請求項19記載の発明は、請求項3,6,
9又は12記載の画像形成装置において、前記検知手段
の検知したエッジ欠けレベルが規定値以上になった時に
現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備えたもので
ある。
The invention described in claim 19 is,
The image forming apparatus described in 9 or 12 is provided with a determination unit that determines that the life of the developer has come when the edge defect level detected by the detection unit exceeds a specified value.

【0034】請求項20記載の発明は、請求項4,7,
10又は13記載の画像形成装置において、前記検知手
段の検知したエッジ部のレベルが規定値以上になった時
に現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備えたもの
である。
The invention according to claim 20 is the invention according to claim 4, 7,
The image forming apparatus described in Item 10 or 13 is provided with a determination unit that determines that the life of the developer has come when the level of the edge portion detected by the detection unit exceeds a specified value.

【0035】請求項21記載の発明は、請求項1,2,
3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13
又は14記載の画像形成装置において、前記検知手段が
前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記
現像部で顕像化した後に中間転写体に転写してこの中間
転写体上のパターン顕像のエッジ部のレベルを検知する
ものである。
The invention described in claim 21 is,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
Or the image forming apparatus according to item 14, wherein the detection unit forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then transfers the latent image to an intermediate transfer body to transfer the latent image onto the intermediate transfer body. The level of the edge portion of the pattern image is detected.

【0036】請求項22記載の発明は、請求項1,2,
3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13
又は14記載の画像形成装置において、前記検知手段が
前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記
現像部で顕像化した後に転写体に転写してこの転写体上
のパターン顕像のエッジ部のレベルを検知するものであ
る。
The invention described in claim 22 is,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
Or the image forming apparatus according to item 14, wherein the detection unit forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing unit, and then transfers it to a transfer body to form a pattern on the transfer body. The level of the edge portion of the visible image is detected.

【0037】請求項23記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルを撮像素子で
検知する検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号を処
理してエッジ部の補正を行う空間デジタルフィルタとを
備えたものである。
In a twenty-third aspect of the invention, a printer performs an image forming operation of forming a latent image on a latent image carrier by writing a digital image signal and visualizing the latent image by a developing unit. In the image forming apparatus, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing unit, and then detects the level of the edge portion of the pattern visualized image with an image sensor, And a spatial digital filter that processes the digital image signal and corrects the edge portion during the image forming operation of the printer based on the detection value of the detection unit.

【0038】請求項24記載の発明は、プリンタにて現
像バイアス印加手段から現像部に直流又は交流の現像バ
イアスを印加し、潜像担持体に対して画像信号の書き込
みで潜像を形成してこの潜像を前記現像部により顕像化
するという作像動作を行う画像形成装置において、前記
潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像
部で顕像化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベ
ルを撮像素子で検知する検知手段と、この検知手段の検
知値に基づいて前記現像バイアス印加手段を制御して前
記プリンタの作像動作時の現像バイアスの振幅及び/又
は周波数を可変することによりエッジ部の補正を行う補
正手段とを備えたものである。
According to the twenty-fourth aspect of the present invention, a direct-current or alternating-current developing bias is applied to the developing portion from the developing bias applying means in the printer, and a latent image is formed on the latent image carrier by writing an image signal. In an image forming apparatus for performing an image forming operation in which the latent image is visualized by the developing unit, a latent image having a predetermined pattern is formed on the latent image carrier, and the latent image carrier is visualized by the developing unit. Detecting means for detecting the level of the edge portion of the visible image by the image pickup device, and controlling the developing bias applying means on the basis of the detection value of the detecting means to control the amplitude and / or the amplitude of the developing bias during the image forming operation of the printer. A correction means for correcting the edge portion by changing the frequency is provided.

【0039】請求項25記載の発明は、請求項1または
2記載の画像形成装置において、前記検知手段が前記潜
像担持体上に所定パターンの各色の潜像を順次に重ねて
形成してこれらの潜像を前記現像部で各色の現像剤で顕
像化して所定パターンのカラー画像とした後にこのカラ
ー画像のエッジ部のレベルをカラー撮像素子により一度
で検知するものである。
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or the second aspect, the detection means forms a latent image of each color of a predetermined pattern on the latent image carrier in sequence to form a latent image. The latent image of 1 is visualized with the developer of each color in the developing section to form a color image of a predetermined pattern, and then the level of the edge portion of the color image is detected at once by the color image pickup device.

【0040】[0040]

【作用】請求項1記載の発明では、検知手段1が潜像担
持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルを検知
し、空間デジタルフィルタ2が検知手段1の検知値に基
づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号を処理
してエッジ部の補正を行う。
According to the invention described in claim 1, the detecting means 1 forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and thereafter detects the level of the edge portion of the pattern visualized image. The spatial digital filter 2 processes the digital image signal based on the detection value of the detection means 1 during the image forming operation of the printer to correct the edge portion.

【0041】請求項2記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のエッジ強調レベルを検知
し、ローパスデジタルフィルタが検知手段の検知値に基
づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号におけ
る空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補
正を行う。
According to the second aspect of the invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and thereafter detects the edge enhancement level of the pattern visible image, and low pass The digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the detection means to correct the edge emphasis.

【0042】請求項3記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のエッジ欠けレベルを検知
し、ハイパスデジタルフィルタが検知手段の検知値に基
づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号におけ
る空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補
正を行う。
According to the third aspect of the present invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and thereafter detects the edge defect level of this pattern visible image, and high pass The digital filter enhances the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the detection means, and corrects the edge defect.

【0043】請求項4記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のレベル状態を検知する。
そして、空間デジタルフィルタが検知手段の検知値に基
づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号におけ
る空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補
正を行い、デジタル画像信号における空間周波数の高周
波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う。
According to the fourth aspect of the present invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing section, and thereafter detects the level state of the pattern visualized image.
Then, the spatial digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the detection means to correct the edge emphasis, and the high frequency of the spatial frequency in the digital image signal. The edge is corrected by increasing the area.

【0044】請求項5記載の発明では、エッジ強調レベ
ル検知手段が潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のトナー
付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ強調レベ
ルを演算し、ローパスデジタルフィルタがエッジ強調レ
ベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を
増強させてエッジ強調の補正を行う。
According to the fifth aspect of the invention, the edge emphasis level detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then the toner adhesion amount of the pattern visualized image is measured. The edge enhancement level is calculated by the sensor and the low-pass digital filter enhances the low frequency range of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge enhancement level detection means to enhance the edge enhancement. Make a correction.

【0045】請求項6記載の発明では、エッジ欠けレベ
ル検知手段が潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のトナー
付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ欠けレベ
ルを演算し、ハイパスデジタルフィルタがエッジ欠けレ
ベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を
増強させてエッジ欠けの補正を行う。
According to the sixth aspect of the present invention, the edge defect level detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing unit, and then the toner adhesion amount of the pattern visualized is measured. The sensor detects the edge missing level and calculates the edge missing level, and the high-pass digital filter enhances the high frequency range of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge missing level detecting means to detect the edge missing. Make a correction.

【0046】請求項7記載の発明では、エッジ部レベル
検知手段が潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成し
て現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のトナー付
着量をフォトセンサーにより検知してエッジ部のレベル
を演算する。そして、空間デジタルフィルタがエッジ部
レベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作
時にデジタル画像信号における空間周波数の低周波数域
を増強させてエッジ強調の補正を行い、画像信号におけ
る空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補
正を行う。
According to the seventh aspect of the invention, the edge level detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then the toner adhesion amount of the pattern visualized is measured. The level of the edge part is calculated by detecting with the sensor. Then, the spatial digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge level detecting means to correct the edge emphasis, and the spatial frequency of the image signal The high frequency range is enhanced to correct edge defects.

【0047】請求項8記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知し、エッジ強調レベル検知手段が検知
手段で検知したパターン顕像における中央部付近のトナ
ー付着量平均値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情
報からエッジ強調レベルを演算する。そして、ローパス
デジタルフィルタがエッジ強調レベル検知手段の検知値
に基づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号に
おける空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調
の補正を行う。
According to the present invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then detects the toner adhesion amount of the pattern visualized by a photo sensor. Then, the edge emphasis level detecting means calculates the edge emphasis level from the information of the toner adhesion amount average value near the center and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern image detected by the detection means. Then, the low-pass digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the edge enhancement level detection means to correct the edge enhancement.

【0048】請求項9記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知し、エッジ欠けレベル検知手段が検知
手段で検知したパターン顕像における中央部付近のトナ
ー付着量平均値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情
報からエッジ欠けレベルを演算する。そして、ハイパス
デジタルフィルタがエッジ欠けレベル検知手段の検知値
に基づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号に
おける空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠け
の補正を行う。
According to a ninth aspect of the present invention, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then detects the toner adhesion amount of the visualized pattern by a photo sensor. Then, the edge deficiency level detection means calculates the edge deficiency level from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern image detected by the detection means. Then, the high-pass digital filter enhances the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the edge defect level detecting means to correct the edge defect.

【0049】請求項10記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ部レベル検知手段が検知
手段で検知したパターン顕像における中央部付近のトナ
ー付着量平均値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情
報からエッジ部のレベルを演算する。そして、空間デジ
タルフィルタがエッジ部レベル検知手段の検知値に基づ
いてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号における
空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正
を行い、デジタル画像信号における空間周波数の高周波
数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う。
According to the tenth aspect of the invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and thereafter, the toner adhesion amount of the pattern visualized image is detected by the photosensor. Then, the edge portion level detecting means calculates the level of the edge portion from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern image detected by the detecting means. Then, the spatial digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the edge level detection means to correct the edge emphasis, and the spatial frequency in the digital image signal is corrected. Edges are corrected by enhancing the high frequency range of.

【0050】請求項11記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ強調レベル検知手段が検
知手段で検知したパターン顕像における中央部付近のト
ナー付着量平均値を基準レベルとして該基準レベルを基
にパターン顕像の面積を算出してこの面積の情報からエ
ッジ強調レベルを演算する。そして、ローパスデジタル
フィルタがエッジ強調レベル検知手段の検知値に基づい
てプリンタの作像動作時にデジタル画像信号における空
間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を
行う。
In the eleventh aspect of the present invention, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then detects the toner adhesion amount of the visualized pattern by a photo sensor. Then, the area of the pattern image is calculated on the basis of the average value of the toner adhesion amount in the vicinity of the central portion of the pattern image detected by the edge emphasis level detecting means by the detecting means, and the area of the pattern image is calculated from the information of this area. Calculate the edge emphasis level. Then, the low-pass digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the edge enhancement level detection means to correct the edge enhancement.

【0051】請求項12記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ欠けレベル検知手段が検
知手段で検知したパターン顕像における中央部付近のト
ナー付着量平均値を基準レベルとして該基準レベルを基
にパターン顕像の面積を算出してこの面積の情報からエ
ッジ欠けレベルを演算する。そして、ハイパスデジタル
フィルタがエッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づい
てプリンタの作像動作時にデジタル画像信号における空
間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を
行う。
According to the twelfth aspect of the present invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and thereafter the toner adhesion amount of the pattern visualized image is detected by the photosensor. Then, the area of the pattern image is calculated based on the reference level with the toner adhesion amount average value in the vicinity of the central portion in the pattern image detected by the edge defect level detecting means as the reference level, and from this area information Calculate the edge missing level. Then, the high-pass digital filter enhances the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the edge defect level detecting means to correct the edge defect.

【0052】請求項13記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ部レベル検知手段が検知
手段で検知したパターン顕像における中央部付近のトナ
ー付着量平均値を基準レベルとして該基準レベルを基に
パターン顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッ
ジ部のレベルを演算する。そして、空間デジタルフィル
タがエッジ部レベル検知手段の検知値に基づいてプリン
タの作像動作時にデジタル画像信号における空間周波数
の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行う。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and thereafter, the toner adhesion amount of the pattern visualized image is detected by the photosensor. Then, the area of the pattern image is calculated based on the reference level with the toner adhesion amount average value in the vicinity of the central portion in the pattern image detected by the edge level detecting means detected by the detecting means, and from this area information Calculate the edge level. Then, the spatial digital filter enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer on the basis of the detection value of the edge level detection means to correct the edge emphasis, and the spatial frequency in the digital image signal is corrected. Edges are corrected by enhancing the high frequency range of.

【0053】請求項14記載の発明では、請求項2,
5,8又は11記載の画像形成装置において、前記補正
を写真形成モードで行って文字形成モードでは行わな
い。
According to the invention of claim 14, claim 2
In the image forming apparatus described in 5, 8, or 11, the correction is performed in the photo forming mode but not in the character forming mode.

【0054】請求項15記載の発明では、請求項1,
2,8,11又は14記載の画像形成装置において、現
像バイアス印加手段が現像部に直流又は交流の現像バイ
アスを印加し、この現像バイアスの振幅及び/又は周波
数が検知手段の検知値に基づいて制御されてエッジ強調
の補正が行われる。
According to the invention of claim 15, claim 1,
In the image forming apparatus described in 2, 8, 11 or 14, the developing bias applying unit applies a DC or AC developing bias to the developing unit, and the amplitude and / or frequency of the developing bias is based on the detection value of the detecting unit. The edge enhancement is controlled and corrected.

【0055】請求項16記載の発明では、請求項3,
6,9又は12記載の画像形成装置において、前記補正
を文字形成モードで行って写真形成モードでは行わな
い。
In the sixteenth aspect of the invention, the third and third aspects are provided.
In the image forming apparatus described in 6, 9, or 12, the correction is performed in the character forming mode and not in the photo forming mode.

【0056】請求項17記載の発明では、請求項4,
7,10又は13記載の画像形成装置において、エッジ
強調の補正とエッジ欠けの補正とを写真形成モードと文
字形成モードとの切り換えに応じて実行する。
According to the seventeenth aspect of the invention, the fourth and fifth aspects are provided.
In the image forming apparatus described in item 7, 10 or 13, the edge enhancement correction and the edge defect correction are executed in accordance with the switching between the photo formation mode and the character formation mode.

【0057】請求項18記載の発明では、請求項2,
5,8又は11記載の画像形成装置において、判断手段
は検知手段の検知したエッジ強調レベルが規定値以上に
なった時に現像剤の寿命が来たと判断する。
According to the invention described in claim 18,
In the image forming apparatus described in 5, 8, or 11, the determining unit determines that the life of the developer has come when the edge enhancement level detected by the detecting unit exceeds a specified value.

【0058】請求項19記載の発明では、請求項3,
6,9又は12記載の画像形成装置において、判断手段
は検知手段の検知したエッジ欠けレベルが規定値以上に
なった時に現像剤の寿命が来たと判断する。
In the nineteenth aspect of the invention, the third and third aspects are provided.
In the image forming apparatus described in 6, 9, or 12, the determining unit determines that the life of the developer has come when the edge defect level detected by the detecting unit exceeds a specified value.

【0059】請求項20記載の発明では、請求項4,
7,10又は13記載の画像形成装置において、判断手
段は検知手段の検知したエッジ部のレベルが規定値以上
になった時に現像剤の寿命が来たと判断する。
According to the invention of claim 20, claim 4
In the image forming apparatus described in item 7, 10 or 13, the determination unit determines that the developer has reached the end of its life when the level of the edge portion detected by the detection unit exceeds a specified value.

【0060】請求項21記載の発明では、請求項1,
2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,
13又は14記載の画像形成装置において、検知手段が
潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で
顕像化した後に中間転写体に転写してこの中間転写体上
のパターン顕像のエッジ部のレベルを検知する。
According to the invention of claim 21, claim 1,
2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,
In the image forming apparatus described in 13 or 14, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing section, and then transfers it to the intermediate transfer body to form the pattern on the intermediate transfer body. The level of the edge part of the visible image is detected.

【0061】請求項22記載の発明では、請求項1,
2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,
13又は14記載の画像形成装置において、検知手段が
潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で
顕像化した後に転写体に転写してこの転写体上のパター
ン顕像のエッジ部のレベルを検知する。
According to the invention of claim 22, claim 1,
2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,
In the image forming apparatus described in 13 or 14, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in a developing unit, and then transfers it to a transfer body, and a pattern image on the transfer body. The level of the edge part of is detected.

【0062】請求項23記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルを撮
像素子で検知し、空間デジタルフィルタが検知手段の検
知値に基づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信
号を処理してエッジ部の補正を行う。
In the twenty-third aspect of the present invention, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then the level of the edge portion of this pattern visualized image is picked up by the image pickup device. Then, the spatial digital filter processes the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the detection means to correct the edge portion.

【0063】請求項24記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルを撮
像素子で検知し、補正手段が検知手段の検知値に基づい
て現像バイアス印加手段を制御してプリンタの作像動作
時の現像バイアスの振幅及び/又は周波数を可変するこ
とによりエッジ部の補正を行う。
According to the twenty-fourth aspect of the present invention, the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes it in the developing section, and then the level of the edge portion of this pattern visualized image is picked up by the image pickup device. The edge portion is detected by detecting and correcting the edge portion by controlling the developing bias applying means based on the detection value of the detecting means to change the amplitude and / or frequency of the developing bias during the image forming operation of the printer.

【0064】請求項25記載の発明では、請求項1また
は2記載の画像形成装置において、検知手段が潜像担持
体上に所定パターンの各色の潜像を順次に重ねて形成し
てこれらの潜像を現像部で各色の現像剤で顕像化して所
定パターンのカラー画像とした後にこのカラー画像のエ
ッジ部のレベルをカラー撮像素子により一度で検知す
る。
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or the second aspect, the detection means sequentially forms a latent image of each color of a predetermined pattern on the latent image carrier to successively form these latent images. After the image is visualized with the developer of each color in the developing section to form a color image of a predetermined pattern, the level of the edge portion of this color image is detected at once by the color image pickup device.

【0065】[0065]

【実施例】図2は本発明の第1実施例のカラー複写装置
の概略を示し、図3は感光体ドラムおよび中間転写ベル
トの回りの部分を拡大して示す。カラー画像読み取り装
置(以下、カラースキャナと称す)1は、原稿台2上の
原稿3を照明ランプ4により照明し、その反射光像をミ
ラー群5〜7およびレンズ8を介してカラーセンサー9
に結像して原稿のカラー画像情報を例えば青、緑、赤毎
に色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。
このカラーセンサー9は原稿のカラー画像情報を例えば
青、緑、赤毎に色分解する色分解手段と、この色分解手
段で色分解された各色の画像情報を電気的な画像信号に
変換する撮像素子、例えばCCDとにより構成され、3
色同時読み取りを行う。カラーセンサー9で得られた
青、緑、赤の色分解画像信号はその強度レベルをもとに
して画像処理部(図示せず)で色変換処理を受けて黒
(以下BKと称す)、シアン(以下Cと称す)、マゼン
タ(以下Mと称す)、黄色(以下Yと称す)のカラー画
像データに変換される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 shows the outline of a color copying apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a magnified portion around a photosensitive drum and an intermediate transfer belt. A color image reading device (hereinafter referred to as a color scanner) 1 illuminates a document 3 on a document table 2 with an illumination lamp 4, and a reflected light image thereof is transmitted through a mirror group 5 to 7 and a lens 8 to a color sensor 9.
Then, the color image information of the original is image-separated for each of blue, green, and red to be read and converted into an electrical image signal.
The color sensor 9 is a color separation unit that separates color image information of an original into, for example, blue, green, and red, and an image pickup that converts the image information of each color separated by the color separation unit into an electrical image signal. It is composed of a device, for example CCD, and 3
Simultaneous color reading is performed. The blue, green, and red color-separated image signals obtained by the color sensor 9 are subjected to color conversion processing by an image processing unit (not shown) based on the intensity level thereof, and black (hereinafter referred to as BK) and cyan. (Hereinafter referred to as C), magenta (hereinafter referred to as M), and yellow (hereinafter referred to as Y) color image data.

【0066】電子写真方式のカラー画像記録装置(以下
カラープリンタと称す)10はその画像処理部からのカ
ラー画像データによりBK、C、M、Yの顕像を形成し
て最終的なカラーコピーを作成する。ここに、BK、
C、M、Yの画像データを得るためのカラースキャナ1
は、カラープリンタ10の動作とタイミングを取ったス
キャナースタート信号を制御部から受けて図2におい
て、照明ランプ4及び光学系5〜7が左矢印方向へ移動
することによって原稿台2上の原稿を走査し、1回の原
稿走査毎に1色の画像データを得る。カラースキャナ1
がこのような動作を合計4回繰り返すことによって、画
像処理部が順次にBK、C、M、Yの4色の画像データ
を得る。そして、各色の画像データを得る度毎にカラー
プリンタ2で順次にその画像データにより顕像を形成し
てこれらを重ね合わせて4色フルカラー画像を作成す
る。
An electrophotographic color image recording apparatus (hereinafter referred to as a color printer) 10 forms visible images of BK, C, M and Y by the color image data from the image processing section and makes a final color copy. create. Where BK,
Color scanner 1 for obtaining C, M, Y image data
2 receives the scanner start signal in timing with the operation of the color printer 10 from the control unit, and in FIG. 2, the illumination lamp 4 and the optical systems 5 to 7 move in the left arrow direction to move the original on the original table 2. Scanning is performed, and image data of one color is obtained each time the document is scanned. Color scanner 1
By repeating such an operation four times in total, the image processing section sequentially obtains image data of four colors of BK, C, M and Y. Then, every time image data of each color is obtained, the color printer 2 sequentially forms a visible image by the image data and superimposes them to create a four-color full-color image.

【0067】次に、カラープリンタ10について説明す
る。書き込み光学ユニット11は、上記画像処理部から
のカラー画像データを光信号に変換して感光体ドラム1
2に原稿画像に対応した光書き込みを行なって静電潜像
を形成する。この書き込み光学ユニット11は、レーザ
13や,その発光駆動制御を行う発光駆動制御部(図示
せず)、ポリゴンミラー14,これを回転させるモータ
15、f/θレンズ16,反射ミラー17等で構成され
ている。
Next, the color printer 10 will be described. The writing optical unit 11 converts the color image data from the image processing unit into an optical signal to convert the color image data into an optical signal.
An electrostatic latent image is formed by performing optical writing corresponding to the original image on the second image. The writing optical unit 11 includes a laser 13, a light emission drive control unit (not shown) that controls the light emission of the laser 13, a polygon mirror 14, a motor 15 for rotating the polygon mirror 14, an f / θ lens 16, a reflection mirror 17, and the like. Has been done.

【0068】感光体ドラム12は矢印の如く反時計方向
に回転するが、その回りには感光体クリーニング装置
(クリーニング前除電器18を含む)19、除電ランプ
20、帯電器21、電位センサー22、BK現像器2
3、C現像器24、M現像器25、Y現像器26,現像
濃度パターン検知器27、中間転写ベルト28などが配
置されている。各現像器23〜26は、感光体ドラム1
2上の静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ド
ラム12の表面に接触させて回転する現像スリーブ23
a,24a,25a,26aと、内部の現像剤を汲み上
げて攪拌するために回転する現像パドル23b,24
b,25b,26bおよび現像剤のトナー濃度を検知す
るトナー濃度検知センサー23c,24c,25c,2
6cなどで構成されている。待機状態では4箇の現像器
23〜26の全てが現像スリーブ23a,24a,25
a,26a上の現像剤は穂切り(現像不作動)状態にな
っているが、現像器23〜26の各現像動作の順序(B
K、C、M、Yの各画像形成の順序)はBK、C、M、Y
の順でその静電潜像を現像する順序となっている。ただ
し、各色の画像形成の順序はこれに限定されるものでは
なく、任意の順序とすることができる。
The photoconductor drum 12 rotates counterclockwise as indicated by an arrow, around which a photoconductor cleaning device (including a pre-cleaning charge eliminator 18) 19, a charge elimination lamp 20, a charger 21, a potential sensor 22, BK developing device 2
3, a C developing device 24, an M developing device 25, a Y developing device 26, a development density pattern detector 27, an intermediate transfer belt 28 and the like are arranged. Each of the developing devices 23 to 26 includes the photosensitive drum 1.
Developing sleeve 23 that rotates by bringing the ears of the developer into contact with the surface of the photosensitive drum 12 to develop the electrostatic latent image on the second electrostatic latent image.
a, 24a, 25a, 26a, and developing paddles 23b, 24 that rotate to scoop up and agitate the developer inside
b, 25b, 26b and toner concentration detection sensors 23c, 24c, 25c, 2 for detecting the toner concentration of the developer
6c and the like. In the standby state, all of the four developing devices 23 to 26 have the developing sleeves 23a, 24a, 25.
Although the developer on a and 26a is in a state of cutting off (development inoperative), the order of each development operation of the developing devices 23 to 26 (B
K, C, M, Y image formation order) is BK, C, M, Y
The order is to develop the electrostatic latent image. However, the order of image formation of each color is not limited to this, and may be any order.

【0069】複写動作の開始時には、感光体ドラム12
が回転して帯電器21により均一に帯電される。そし
て、カラースキャナ1が所定のタイミングでBK画像デ
ータを得るための読み取りを開始し、このカラースキャ
ナ1からの画像データにより画像処理部がBK画像デー
タを得てこのBK画像データに基づいて書き込み光学ユ
ニット11が感光体ドラム12にレーザー光による光書
き込みを行って潜像を形成する。以下、このBK画像デ
ータによる静電潜像をBK潜像と称す。C、M、Yの各
画像データによる静電潜像も同様にC潜像、M潜像、Y
潜像と称す。このBK潜像をその先端部から現像可能と
すべく、BK現像器23の現像位置に潜像先端部が到達
する前に現像スリーブ23aが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、BK潜像をBKトナーで現像する。そして
以後、感光体ドラム12上のBK潜像領域の現像動作を
続けるが、潜像後端部がBK現像位置を通過した時点で
速やかにBK現像器23の現像スリーブ23a上の現像
剤穂切りを行なって現像不作動状態にする。これは少な
くとも、次のC画像データによるC潜像先端部が到達す
る前に完了させる。なお、現像剤の穂切りは現像スリー
ブ23aの回転方向を、現像動作中とは逆方向に切替え
ることで行う。このとき、他の現像器24〜26は現像
不作動状態のままである。
At the start of the copying operation, the photosensitive drum 12
Rotates and is uniformly charged by the charger 21. Then, the color scanner 1 starts the reading for obtaining the BK image data at a predetermined timing, the image processing unit obtains the BK image data from the image data from the color scanner 1, and the writing optical based on the BK image data. The unit 11 performs optical writing with a laser beam on the photoconductor drum 12 to form a latent image. Hereinafter, the electrostatic latent image based on this BK image data is referred to as a BK latent image. Similarly, the electrostatic latent image based on the C, M, and Y image data is also a C latent image, an M latent image, and a Y latent image.
It is called a latent image. In order to make this BK latent image developable from its tip, the developing sleeve 23a starts to rotate before the tip of the latent image reaches the developing position of the BK developing device 23, and the developer is spiked. Develop the latent image with BK toner. After that, the developing operation of the BK latent image area on the photoconductor drum 12 is continued, but when the trailing edge of the latent image passes the BK developing position, the developer is quickly cut off on the developing sleeve 23a of the BK developing device 23. To make the development inoperative. This is completed at least before the leading edge of the C latent image by the next C image data arrives. The developer is cut off by changing the rotation direction of the developing sleeve 23a to the opposite direction to that during the developing operation. At this time, the other developing units 24 to 26 remain in the non-developing state.

【0070】感光体ドラム12上のBKトナー像は、感
光体ドラム12と等速で駆動されている中間転写ベルト
28の表面に転写される(以下、感光体ドラム12から
中間転写ベルト28へのトナー像転写をベルト転写と称
す)。ベルト転写は、感光体ドラム12と中間転写ベル
ト28が接触している状態において、電極を構成する中
間転写ベルト28と接触している転写バイアスローラ2
9に所定のバイアス電圧を印加することで行う。感光体
ドラム12はBKトナー像の転写後にクリーニング前除
電器18を含む感光体クリーニング装置19により除電
及びクリーニングを受け、再び帯電器21により均一に
帯電される。なお、中間転写ベルト28は感光体ドラム
12に順次に形成されたBK、C、M、Yの各トナー像
が同ー面に順次に位置合せして転写されることにより4
色重ねのベルト転写画像が形成され、その後、このベル
ト転写画像が転写紙にー括して転写される。中間転写ベ
ルトユニットの構成・動作については後述する。
The BK toner image on the photoconductor drum 12 is transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 28 which is driven at the same speed as the photoconductor drum 12 (hereinafter, from the photoconductor drum 12 to the intermediate transfer belt 28). Toner image transfer is called belt transfer). The belt transfer is performed by the transfer bias roller 2 which is in contact with the intermediate transfer belt 28 forming an electrode in a state where the photosensitive drum 12 and the intermediate transfer belt 28 are in contact with each other.
9 is applied by applying a predetermined bias voltage. After the BK toner image is transferred, the photoconductor drum 12 is subjected to charge removal and cleaning by a photoconductor cleaning device 19 including a pre-cleaning charge remover 18, and is uniformly charged again by a charger 21. It should be noted that the intermediate transfer belt 28 is formed by transferring the BK, C, M, and Y toner images sequentially formed on the photosensitive drum 12 to the same surface in order and transferred.
A belt transfer image of color superposition is formed, and then this belt transfer image is collectively transferred to a transfer paper. The structure and operation of the intermediate transfer belt unit will be described later.

【0071】ところで、感光体ドラム12側ではBK作
像工程の次にC作像工程に進むが、このC作像工程では
所定のタイミングでカラースキャナ1がC画像データを
得るための読み取りを始め、カラースキャナ1からの画
像データにより画像処理部がC画像データを得てこのC
画像データに基づいて書き込み光学ユニット11が感光
体ドラム12にレーザー光による光書き込みを行ってC
潜像を形成する。
On the side of the photosensitive drum 12, the BK image forming process is followed by the C image forming process. In this C image forming process, the color scanner 1 starts reading for obtaining C image data at a predetermined timing. , The image processing unit obtains C image data from the image data from the color scanner 1 and
Based on the image data, the writing optical unit 11 performs optical writing on the photoconductor drum 12 with laser light, and C
Form a latent image.

【0072】C現像器24はその現像位置に対して、先
のBK潜像後端部が通過した後で且つC潜像の先端が到
達する前に現像スリーブ24aが回転を開始して現像剤
の穂立てを行い、C潜像をCトナーで現像する。以後、
C現像器24は感光体ドラム12上のC潜像領域の現像
を続けるが、C潜像の後端部が通過した時点で、先のB
K現像器23の場合と同様にC現像スリーブ24a上の
現像剤の穂切りを行う。これもやはり次のM潜像先端部
が到達する前に完了する。感光体ドラム12上のCトナ
ー像は、感光体ドラム12と等速で駆動されている中間
転写ベルト28の表面に転写される。感光体ドラム12
はCトナー像の転写後にクリーニング前除電器18を含
む感光体クリーニング装置19により除電及びクリーニ
ングを受け、再び帯電器21により均一に帯電される。
With respect to the developing position of the C developing device 24, the developing sleeve 24a starts rotating after the rear end portion of the previous BK latent image has passed and before the leading end of the C latent image has reached the developing position. The C latent image is developed with C toner. After that,
The C developing device 24 continues to develop the C latent image area on the photosensitive drum 12, but when the rear end of the C latent image passes,
As in the case of the K developing device 23, the developer on the C developing sleeve 24a is cut off. This is also completed before the leading edge of the next M latent image arrives. The C toner image on the photosensitive drum 12 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 28 that is driven at the same speed as the photosensitive drum 12. Photoconductor drum 12
After the transfer of the C toner image, the photoconductor cleaning device 19 including the pre-cleaning charge eliminator 18 removes the charge and the cleaning, and the charger 21 charges the charge uniformly again.

【0073】感光体ドラム12側ではC作像工程の次に
M作像工程に進むが、このM作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ1がM画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ1からの画像データによ
り画像処理部がM画像データを得てこのM画像データに
基づいて書き込み光学ユニット11が感光体ドラム12
にレーザー光による光書き込みを行ってM潜像を形成す
る。
On the photosensitive drum 12 side, the C image forming process is followed by the M image forming process. In this M image forming process, the color scanner 1 starts reading for obtaining M image data at a predetermined timing, and The image processing unit obtains M image data from the image data from the scanner 1, and the writing optical unit 11 causes the photoconductor drum 12 based on the M image data.
An optical latent image is formed by performing optical writing with a laser beam.

【0074】M現像器25はその現像位置に対して、先
のC潜像後端部が通過した後で且つM潜像の先端が到達
する前に現像スリーブ25aが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、M潜像をMトナーで現像する。以後、M
現像器25は感光体ドラム12上のM潜像領域の現像を
続けるが、M潜像の後端部が通過した時点で、先のC現
像器24の場合と同様にM現像スリーブ25a上の現像
剤の穂切りを行う。これもやはり次のY潜像先端部が到
達する前に完了する。感光体ドラム12上のMトナー像
は、感光体ドラム12と等速で駆動されている中間転写
ベルト28の表面に転写される。感光体ドラム12はM
トナー像の転写後にクリーニング前除電器18を含む感
光体クリーニング装置19により除電及びクリーニング
を受け、再び帯電器21により均一に帯電される。
In the M developing device 25, the developing sleeve 25a starts rotating after the trailing edge of the C latent image has passed and before the leading edge of the M latent image has reached the developing position. The M latent image is developed with M toner. After that, M
The developing device 25 continues to develop the M latent image area on the photoconductor drum 12, but when the rear end portion of the M latent image passes, as in the case of the C developing device 24, on the M developing sleeve 25a. The developer is cut off. This is also completed before the leading edge of the next Y latent image arrives. The M toner image on the photoconductor drum 12 is transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 28 that is driven at the same speed as the photoconductor drum 12. The photoconductor drum 12 is M
After the transfer of the toner image, the photoconductor cleaning device 19 including the pre-cleaning static eliminator 18 performs static elimination and cleaning, and the charger 21 again uniformly charges the toner image.

【0075】感光体ドラム12側ではM作像工程の次に
Y作像工程に進むが、このY作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ1がY画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ1からの画像データによ
り画像処理部がY画像データを得てこのY画像データに
基づいて書き込み光学ユニット11が感光体ドラム12
にレーザー光による光書き込みを行ってY潜像を形成す
る。
On the side of the photosensitive drum 12, the M image forming process is followed by the Y image forming process. In this Y image forming process, the color scanner 1 starts reading for obtaining Y image data at a predetermined timing, and the color image forming process is performed. The image processing unit obtains Y image data from the image data from the scanner 1, and the writing optical unit 11 causes the photoconductor drum 12 based on the Y image data.
Then, optical writing is performed by laser light to form a Y latent image.

【0076】Y現像器26はその現像位置に対して、先
のM潜像後端部が通過した後で且つY潜像の先端が到達
する前に現像スリーブ26aが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、Y潜像をYトナーで現像する。以後、Y
現像器26は感光体ドラム12上のY潜像領域の現像を
続けるが、Y潜像の後端部が通過した時点で、先のM現
像器25の場合と同様にY現像スリーブ26a上の現像
剤の穂切りを行う。これもY潜像後端部が到達した後に
完了する。感光体ドラム12上のYトナー像は、感光体
ドラム12と等速で駆動されている中間転写ベルト28
の表面に転写される。
In the Y developing device 26, the developing sleeve 26a starts rotating after the rear end portion of the previous M latent image has passed and before the leading end of the Y latent image reaches the developing position, and the developing sleeve 26a starts developing. And the Y latent image is developed with Y toner. After that, Y
The developing device 26 continues to develop the Y latent image area on the photoconductor drum 12, but when the trailing end of the Y latent image passes, the developing device 26 is on the Y developing sleeve 26a as in the case of the M developing device 25. The developer is cut off. This is also completed after the trailing edge of the Y latent image has arrived. The Y toner image on the photosensitive drum 12 is transferred to the intermediate transfer belt 28 that is driven at the same speed as the photosensitive drum 12.
Is transferred to the surface of.

【0077】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト28は、駆動ローラ31、ベル
ト転写バイアスローラ29および従動ローラ群32,3
3に張架されており、図示してない駆動モータにより駆
動ローラ31が駆動されて中間転写ベルト28が回転す
る。ベルトクリーニング装置35は、ブラシローラ35
a、ゴムブレード35b、中間転写ベルト28に対する
接離機構35cなどで構成されており、1色目のBK画
像をベルト転写した後にC画像,M画像,Y画像をベル
ト転写バイアスローラ29に転写しているときには、ブ
ラシローラ35a及びゴムブレード35bが接離機構3
5cによってベルト転写バイアスローラ29から離間さ
れている。
Next, the intermediate transfer belt unit will be described. The intermediate transfer belt 28 includes a driving roller 31, a belt transfer bias roller 29, and driven roller groups 32 and 3.
The drive roller 31 is driven by a drive motor (not shown) to rotate the intermediate transfer belt 28. The belt cleaning device 35 includes a brush roller 35.
a, a rubber blade 35b, a contact / separation mechanism 35c for the intermediate transfer belt 28, and the like. After the BK image of the first color is belt-transferred, the C image, the M image, and the Y image are transferred to the belt transfer bias roller 29. When the brush roller 35a and the rubber blade 35b are in contact with each other,
It is separated from the belt transfer bias roller 29 by 5c.

【0078】紙転写ユニット36は、紙転写バイアスロ
ーラ36a、ローラークリーニングブレード36b、中
間転写ベルト28に対する接離機構36cなどで構成さ
れている。紙転写バイアスローラ36aは通常、中間転
写ベルト28から離間しているが、中間転写ベルト28
に形成された4色の重ね画像が転写紙にー括して転写さ
れる時にタイミングを取って接離機構36cで押圧され
て中間転写ベルト28に当接し、該紙転写バイアスロー
ラ36aに所定のバイアス電圧がバイアス電源より印加
されて紙転写バイアスローラ36aと中間転写ベルト2
8との間を通過する転写紙へ中間転写ベルト28上の4
色の重ね画像を転写させる。
The paper transfer unit 36 is composed of a paper transfer bias roller 36a, a roller cleaning blade 36b, a contact / separation mechanism 36c for the intermediate transfer belt 28, and the like. Although the paper transfer bias roller 36 a is normally separated from the intermediate transfer belt 28,
When the four-color superposed images formed on the transfer paper are collectively transferred to the transfer paper, they are pressed by the contact / separation mechanism 36c at a timing to come into contact with the intermediate transfer belt 28, and the paper transfer bias roller 36a receives a predetermined amount. The bias voltage is applied from the bias power source to the paper transfer bias roller 36a and the intermediate transfer belt 2
8 on the intermediate transfer belt 28 to the transfer paper passing between
Transfer the color superimposition image.

【0079】この場合、転写紙は転写紙カセット37〜
40のうち選択されたものから給紙ローラ41〜44の
いずれかによりレジストローラ45へ給紙され、又は手
差し給紙トレイ46から給紙ローラ41によりレジスト
ローラ45へ給紙され、レジストローラ45はその転写
紙を中間転写ベルト28上の4色重ね画像の先端部が紙
転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙する。
In this case, the transfer paper is the transfer paper cassette 37-
The selected one of 40 is fed to the registration roller 45 by one of the paper feed rollers 41 to 44, or is fed from the manual paper feed tray 46 to the registration roller 45 by the paper feed roller 41. The transfer paper is fed at the timing when the leading end of the four-color superimposed image on the intermediate transfer belt 28 reaches the paper transfer position.

【0080】さて、中間転写ベルト28の動き方は、1
色目のBKトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として次のー定速往動方式,スキップ往動
方式及び往復動(クイックリターン)方式が考えられる
が、この中の1方式、またはこれらをコピーサイズに応
じて(コピー速度面などで)効率的に組合わせた方式が
用いられる。
The movement of the intermediate transfer belt 28 is 1
The following constant speed forward movement method, skip forward movement method, and reciprocating movement (quick return) method can be considered as the operation method after the belt transfer of the BK toner image of the color is completed up to the rear end portion. A method, or a method in which these are efficiently combined (in terms of copy speed, etc.) according to the copy size is used.

【0081】1)ー定速往動方式 中間転写ベルト28がBKトナー像のベルト転写後
も、そのままー定速で往動を続ける。 感光体ドラム12側は中間転写ベルト28上のBK画
像先端位置が再び感光体ドラム12との接触部のベルト
転写位置に到達した時に、次のCトナー像の先端部が丁
度そのベルト転写位置にくるようにタイミングを取って
画像が形成される。その結果、C画像はBK画像に正確
に位置合せされて中間転写ベルト28上に重ねてベルト
転写される。 その後も同様な動作によってM作像工程、Y作像工程
が行われ、中間転写ベルト28上に4色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト28が4色目のYトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのまま往動しながら4色重
ねトナー像を上述のように転写紙へー括して転写する。
1) -Constant speed forward movement method Even after the intermediate transfer belt 28 has transferred the BK toner image, it continues to move forward at a constant speed. On the photoconductor drum 12 side, when the BK image front end position on the intermediate transfer belt 28 again reaches the belt transfer position of the contact portion with the photoconductor drum 12, the front end part of the next C toner image is just at the belt transfer position. An image is formed with a timing so that the image becomes dark. As a result, the C image is accurately aligned with the BK image and is transferred onto the intermediate transfer belt 28 in a superposed manner. After that, the M image forming process and the Y image forming process are performed by similar operations, and a belt transfer image of four colors is obtained on the intermediate transfer belt 28. Following the step in which the intermediate transfer belt 28 performs the belt transfer of the Y toner image of the fourth color, the four-color superimposed toner image is collectively transferred to the transfer paper as described above while moving forward.

【0082】2)スキップ往動方式 中間転写ベルト28はBKトナー像のベルト転写が終
了したら、感光体ドラム12から離間され、そのまま往
動方向に高速スキップされて所定量を移動し、当初の往
動速度に戻る。その後、中間転写ベルト28が再び感光
体ドラム12に接触される。 感光体ドラム12側は中間転写ベルト28上のBK画
像先端位置が再びベルト転写位置に到達した時に、次の
Cトナー像の先端部が丁度そのベルト転写位置にくるよ
うにタイミングを取って画像が形成される。その結果、
C画像はBK画像に正確に位置合わせされて重ねてベル
ト転写される。 その後も同様な動作によってM作像工程、Y作像工程
が行われ、中間転写ベルト28上に4色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト28は4色目のYトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのままの往動速度で、4色
重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。
2) Skip Forwarding Method After the BK toner image is transferred to the intermediate transfer belt 28, the intermediate transfer belt 28 is separated from the photosensitive drum 12 and is skipped at high speed in the forward direction to move a predetermined amount. Return to speed. Then, the intermediate transfer belt 28 is brought into contact with the photosensitive drum 12 again. On the photoconductor drum 12 side, when the BK image front end position on the intermediate transfer belt 28 reaches the belt transfer position again, the timing is adjusted so that the front end portion of the next C toner image comes to the belt transfer position. It is formed. as a result,
The C image is accurately aligned with the BK image and transferred onto the belt in a superimposed manner. After that, the M image forming process and the Y image forming process are performed by similar operations, and a belt transfer image of four colors is obtained on the intermediate transfer belt 28. The intermediate transfer belt 28 collectively transfers the four-color superposed toner image onto the transfer paper at the same forward speed as the belt transfer process of the Y toner image of the fourth color.

【0083】3)往復動(クイックリターン)方式 中間転写ベルト28はBKトナー像のベルト転写が終
了したら、感光体ドラム12から離間され、往動を停止
すると同時に逆方向に高速にリターンする。このリター
ンは、中間転写ベルト28上のBK画像先端位置がベル
ト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに予め設定され
た距離分を移動した後に停止して待機状態になる。 次に感光体ドラム12側はCトナー像の先端部がベル
ト転写位置より手前の所定位置に到達した時点で、中間
転写ベルト28を再び往動方向にスタートし、感光体ド
ラム12に再び接触する。この場合も、C画像が中間転
写ベルト28上でBK画像に正確に重なるような条件に
制御される。 その後も同様な動作によってM作像工程、Y作像工程
が行われ、中間転写ベルト28上に4色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト28は4色目のYトナー像のベルト転
写工程に引き続いてリターンせずにそのままの速度で往
動して4色重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。
3) Reciprocating (quick return) system When the intermediate transfer belt 28 finishes the belt transfer of the BK toner image, it is separated from the photosensitive drum 12 and stops the forward movement, and at the same time, returns in the reverse direction at a high speed. In this return, the front end position of the BK image on the intermediate transfer belt 28 passes through the position corresponding to the belt transfer in the opposite direction, and after moving for a preset distance, it is stopped and becomes a standby state. Next, on the side of the photoconductor drum 12, when the front end portion of the C toner image reaches a predetermined position before the belt transfer position, the intermediate transfer belt 28 is restarted in the forward direction and comes into contact with the photoconductor drum 12 again. . Also in this case, the condition is controlled such that the C image accurately overlaps the BK image on the intermediate transfer belt 28. After that, the M image forming process and the Y image forming process are performed by similar operations, and a belt transfer image of four colors is obtained on the intermediate transfer belt 28. Following the belt transfer process of the Y toner image of the fourth color, the intermediate transfer belt 28 moves forward at the same speed without returning, and transfers the four-color superimposed toner image to the transfer paper in a batch.

【0084】さて、中間転写ベルト28から4色重ねト
ナー像がー括して転写された転写紙は、紙搬送ユニット
47により定着器48へ搬送され、定着器48の所定温
度にコントロールされている定着ローラ48aと加圧ロ
ーラ48bによりトナー像が溶融定着されてコピートレ
イ49へフルカラーコピーとして搬出される。また、ベ
ルト転写後の感光体ベルト12は、感光体クリーニング
装置19でクリーニング前除電器18により均一に除電
されてブラシローラ19a及びゴムブレード19bによ
り表面がクリーニングされる。また、転写紙へトナー像
を転写した後の中間転写ベルト28はクリーニングユニ
ット36により表面がクリーニングされ、このときクリ
ーニングユニット36は接離機構36cで押圧される。
The transfer paper on which the four-color superposed toner images are collectively transferred from the intermediate transfer belt 28 is conveyed to the fixing device 48 by the paper conveying unit 47 and is controlled to a predetermined temperature of the fixing device 48. The toner image is fused and fixed by the fixing roller 48a and the pressure roller 48b and is carried out to the copy tray 49 as a full-color copy. Further, the photoconductor belt 12 after the belt transfer is uniformly discharged by the pre-cleaning static eliminator 18 by the photoconductor cleaning device 19, and the surface is cleaned by the brush roller 19a and the rubber blade 19b. The surface of the intermediate transfer belt 28 after the toner image is transferred onto the transfer paper is cleaned by the cleaning unit 36, and at this time, the cleaning unit 36 is pressed by the contact / separation mechanism 36c.

【0085】連続的に複写を行うリピートコピー時に
は、カラースキャナ1の動作および感光体ドラム12へ
の画像形成が1枚目のY(4色目)作像工程に引き続い
て開始され、所定のタイミングで2枚目のBK(1色
目)作像工程に進む。また、中間転写ベルト28は4色
重ね画像を1枚目の転写紙へー括して転写する工程に引
き続いて表面がクリーニング装置35でクリーニングさ
れてそこに2枚目のBKトナー像がベルト転写される。
その後は1枚目と同様な動作が行われ、以降1枚毎に同
様な動作が行われる。
At the time of repeat copying in which copying is continuously performed, the operation of the color scanner 1 and the image formation on the photosensitive drum 12 are started following the Y (fourth color) image forming process for the first sheet, and at a predetermined timing. Proceed to the second BK (first color) image formation process. Further, the intermediate transfer belt 28 has its surface cleaned by the cleaning device 35 following the step of collectively transferring the four-color superimposed image onto the first transfer sheet, and the second BK toner image is transferred onto the surface by the cleaning device 35. It
After that, the same operation as that for the first sheet is performed, and thereafter, the same operation is performed for each sheet.

【0086】なお、転写紙カセット37〜40は各種サ
イズの転写紙が収納されており、給紙ローラ41〜44
により操作パネル(図示せず)で指定されたサイズの転
写紙が収納されている転写紙カセットからタイミングを
取ってレジストローラ45へ給紙される。手差し給紙ト
レイ46はOHP用紙や厚紙などを手差しモードで給紙
する場合に用いられる。
The transfer sheet cassettes 37 to 40 store transfer sheets of various sizes, and the sheet feeding rollers 41 to 44 are provided.
Thus, the transfer paper is fed to the registration roller 45 at a timing from the transfer paper cassette in which the transfer paper of the size specified by the operation panel (not shown) is stored. The manual feed tray 46 is used for feeding OHP paper or thick paper in the manual feed mode.

【0087】以上の動作は4色フルカラーのコピーを得
るコピーモードの動作であるが、3色コピーモードや2
色コピーモードでコピーを得る場合は操作部で指定され
た色と回数の分について上記と同様の動作を行うことに
なる。また、単色のコピーを得る単色コピーモードの場
合は、所定枚数の複写が終了するまでの間にその単色の
現像器のみを現像作動(現像剤の穂立て)状態にして、
中間転写ベルト28を感光体ドラム12に接触したまま
で往動方向にー定速度で駆動し、さらにベルトクリーニ
ングユニット35も中間転写ベルト28に接触したまま
の状態として複写動作を行う。
The above-described operation is the operation in the copy mode for obtaining a full-color copy in four colors.
When obtaining a copy in the color copy mode, the same operation as described above is performed for the number of colors and the number of times designated by the operation unit. Also, in the case of the monochromatic copy mode for obtaining a monochromatic copy, only the monochromatic developing device is in the development operation (development of developer) state until the copying of a predetermined number of sheets is completed,
The intermediate transfer belt 28 is driven in the forward direction at a constant speed while being in contact with the photosensitive drum 12, and the belt cleaning unit 35 is also kept in contact with the intermediate transfer belt 28 to perform a copying operation.

【0088】次に、画像処理部について説明する。図4
は第1実施例の回路構成を示す。図4において、50は
シェーディング補正回路、51はRGBγ補正回路、5
2は画像分離回路、53はMTF補正回路、54は色変
換UCR補正回路、55は変倍回路、56は画像加工処
理回路、57はMTFフィルタ回路、58はγ補正回
路、59は階調処理回路である。
Next, the image processing section will be described. Figure 4
Shows the circuit configuration of the first embodiment. In FIG. 4, 50 is a shading correction circuit, 51 is an RGBγ correction circuit, 5
2 is an image separation circuit, 53 is an MTF correction circuit, 54 is a color conversion UCR correction circuit, 55 is a scaling circuit, 56 is an image processing circuit, 57 is an MTF filter circuit, 58 is a γ correction circuit, and 59 is gradation processing. Circuit.

【0089】複写すべき原稿はカラースキャナ1により
R,G,Bに色分解されて読み取られ、このカラースキ
ャナ1からのR,G,Bの画像信号はシェーディング補
正回路50にてカラースキャナ1における撮像素子のム
ラ,照明ランプ4のムラなどによる変動分が補正され
る。シェーディング補正回路50からのR,G,Bの画
像信号はインターフェース60を介してRGBγ補正回
路51で原稿の反射率や濃度との関係がリニアになるな
ど望ましい特性になるように補正され若しくは変換さ
れ、MTF補正回路53で入力系のMTF特性、特に高
周波数域でのMTF特性の劣化が補正される。
The original to be copied is color-separated into R, G, B by the color scanner 1 and read. The R, G, B image signals from the color scanner 1 are sent to the shading correction circuit 50 in the color scanner 1. Fluctuations due to unevenness of the image pickup element, unevenness of the illumination lamp 4, etc. are corrected. The R, G, and B image signals from the shading correction circuit 50 are corrected or converted by the RGBγ correction circuit 51 via the interface 60 to have desired characteristics such as linear relationship with the reflectance and density of the original. The MTF correction circuit 53 corrects the deterioration of the MTF characteristic of the input system, especially the MTF characteristic in the high frequency range.

【0090】画像分離回路52はRGBγ補正回路51
からの画像信号に基づいて原稿画像が文字画像,網点画
像,写真画像,有彩色,無彩色などであるかどうかを判
定し、これらの判定結果に基づいてMTFフィルタ57
の係数,階調処理等が決定される。
The image separation circuit 52 is an RGBγ correction circuit 51.
It is determined whether the document image is a character image, a halftone image, a photographic image, a chromatic color, an achromatic color, or the like based on the image signal from the MTF filter 57.
, The gradation processing, etc. are determined.

【0091】色変換UCR補正回路54はMTF補正回
路53からのR,G,Bの画像信号について入力系の色
分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠
実な色再現に必要なY,M,Cの色材の量を計算する色
補正部と,Y,M,Cの3色の画像信号が重なる部分を
BKの画像信号に置き換えるためのUCR処理部とから
なる。色変換UCR補正回路54の色補正部は次のよう
なマトリクス演算により色補正処理を行う。
The color conversion UCR correction circuit 54 corrects the difference between the color separation characteristics of the input system and the spectral characteristics of the color material of the output system for the R, G, B image signals from the MTF correction circuit 53, and faithful color reproduction. A color correction unit for calculating the amount of Y, M, and C color materials required for the above, and a UCR processing unit for replacing the overlapping portion of the Y, M, and C color image signals with the BK image signal. . The color correction unit of the color conversion UCR correction circuit 54 performs color correction processing by the following matrix calculation.

【0092】[0092]

【数1】 [Equation 1]

【0093】ここに、y,m,cはY,M,Cの各画像
信号を示し、Rc,Gc,BcはR,G,Bの各画像信
号の補数を示す。マトリクス係数aijは入力系と出力
系(色材)の分光特性によって決まる。また、ここでは
色補正処理の演算式として1次マスキング方程式を挙げ
たが、Bc2,Bc×Gcのような2次項、あるいはさ
らに高次の項を用いることにより、より精度良く色補正
を行うことができる。また、色相によって色補正処理の
演算式を変えたり色補正処理の演算式としてノイゲイバ
ー方程式を用いるようにしてもよい。何れの演算式でも
Y,M,Cの各画像信号がRc,Gc,Bc(または
R,G,Bの各画像信号)から求められる。
Here, y, m, and c represent the Y, M, and C image signals, and Rc, Gc, and Bc represent the complements of the R, G, and B image signals. The matrix coefficient aij is determined by the spectral characteristics of the input system and the output system (color material). Further, although the first-order masking equation is given as the arithmetic expression of the color correction processing here, the color correction is performed with higher accuracy by using a quadratic term such as Bc 2 , Bc × Gc or a higher-order term. be able to. Further, the calculation formula of the color correction process may be changed depending on the hue, or the Neugayber equation may be used as the calculation formula of the color correction process. In any of the arithmetic expressions, Y, M, and C image signals are obtained from Rc, Gc, and Bc (or R, G, and B image signals).

【0094】一方、色変換UCR補正回路54のUCR
処理部は次の式を用いてUCR処理を行う。 y’=y−α・min(y,m,c) m’=m−α・min(y,m,c) c’=c−α・min(y,m,c) bk=α・min(y,m,c) この式において、αはUCRの量を決める係数であり、
α=1の時に100%のUCR処理となる。αは一定値
でもよい。例えばαが高濃度部では1に近く、ハイライ
ト部では0に近くなるようにすることにより、ハイライ
ト部での画像を滑らかにすることができる。また、bk
はBKの画像信号である。
On the other hand, the UCR of the color conversion UCR correction circuit 54
The processing unit performs UCR processing using the following formula. y ′ = y−α · min (y, m, c) m ′ = m−α · min (y, m, c) c ′ = c−α · min (y, m, c) bk = α · min (Y, m, c) In this equation, α is a coefficient that determines the amount of UCR,
When α = 1, 100% UCR processing is performed. α may be a constant value. For example, by making α close to 1 in the high density area and close to 0 in the highlight area, the image in the highlight area can be smoothed. Also, bk
Is a BK image signal.

【0095】変倍回路55は色変換UCR補正回路54
からの画像信号に対して画像の拡大,縮小を行う回路で
あり、3点コンボリューション法等が用いられる。画像
加工回路56は変倍回路55からの画像信号に対して、
指定された領域の繰り返しや消去などの処理を行い、M
TFフィルタ57は画像加工回路56からの画像信号に
対してシャープな画像やソフトな画像など、使用者の好
みに応じてエッジ強調や平滑化等、周波数特性を変更す
る処理を行う。
The scaling circuit 55 is a color conversion UCR correction circuit 54.
This is a circuit for enlarging and reducing an image with respect to the image signal from, and a three-point convolution method or the like is used. The image processing circuit 56 receives the image signal from the scaling circuit 55,
Performs processing such as repeating and erasing the specified area, and
The TF filter 57 performs a process for changing the frequency characteristic such as edge enhancement and smoothing according to the user's preference such as a sharp image or a soft image for the image signal from the image processing circuit 56.

【0096】γ補正回路58は現像特性や感光体ドラム
の光減衰特性に応じてMTFフィルタ57からの画像信
号の補正を行い、階調処理回路59はγ補正回路58か
らの画像信号に対してディザ処理を行う。階調処理回路
59からの画像信号はI/F61を介してプリンタ10
へ送られるが、I/F60,61はスキャナ1からの画
像信号を外部の画像処理装置などで処理したり、外部の
画像処理装置からの画像信号をプリンタ10で出力する
ために備えられている。
The γ correction circuit 58 corrects the image signal from the MTF filter 57 according to the developing characteristic and the light attenuation characteristic of the photosensitive drum, and the gradation processing circuit 59 responds to the image signal from the γ correction circuit 58. Perform dither processing. The image signal from the gradation processing circuit 59 is transferred to the printer 10 via the I / F 61.
The I / Fs 60 and 61 are provided for processing the image signal from the scanner 1 by an external image processing device or outputting the image signal from the external image processing device by the printer 10. .

【0097】これらの画像処理回路51〜59はCPU
63,ROM64及びRAM65によりバス66を介し
て制御され、CPU63はシリアルI/Fを介してシス
テムコントローラ67と接続されて図示しない操作部な
どからのコマンドが送信されてきてこのコマンドに応じ
て画像処理回路51〜59を制御する。
These image processing circuits 51 to 59 are CPUs.
63, the ROM 64, and the RAM 65 are controlled via the bus 66, the CPU 63 is connected to the system controller 67 via the serial I / F, and a command is transmitted from an operation unit (not shown) or the like, and image processing is performed according to the command. Control the circuits 51 to 59.

【0098】プリンタ10においては、現像剤は粒径が
50μmで高抵抗の被覆膜を有するキャリアと、粒径が
5μm,7.5μm,10μmのトナーとからなる2成
分系現像剤が用いられる。また、感光体ドラム12は1
枚のカラーコピーを得る作像動作時以外の所定のタイミ
ングで、予め決められた基準パターンのフルカラー画像
が作像動作時と同様に形成される。すなわち、感光体ド
ラム12は帯電器21により均一に帯電され、書き込み
光学ユニット11により基準パターンの各色の画像が順
次に露光されて静電潜像が形成される。
In the printer 10, the developer is a two-component type developer including a carrier having a particle size of 50 μm and a high resistance coating film, and a toner having particle sizes of 5 μm, 7.5 μm and 10 μm. . Further, the photosensitive drum 12 is 1
A full-color image of a predetermined reference pattern is formed at a predetermined timing other than the image forming operation for obtaining one color copy, as in the image forming operation. That is, the photoconductor drum 12 is uniformly charged by the charger 21, and the writing optical unit 11 sequentially exposes each color image of the reference pattern to form an electrostatic latent image.

【0099】この場合、CPU67はROM64に格納
されている基準パターンのフルカラー画像に対するY,
M,C,BKの画像信号を順次に読み出してプリンタ1
0へ出力し、書き込み光学ユニット11はそのY,M,
C,BKの画像信号を順次に光信号に変換して感光体ド
ラム12に基準パターンのフルカラー画像に対応した光
書き込みを行うことによってY,M,C,BKの各静電
潜像を同じ位置に順次に形成する。
In this case, the CPU 67 executes Y, Y for the reference pattern full-color image stored in the ROM 64.
The image signals of M, C, and BK are sequentially read and the printer 1
0, and the writing optical unit 11 outputs the Y, M,
By sequentially converting the image signals of C and BK into optical signals and performing optical writing corresponding to the full-color image of the reference pattern on the photoconductor drum 12, the electrostatic latent images of Y, M, C, and BK are placed at the same position. Are sequentially formed.

【0100】このBK,C,M,Yの各静電潜像はそれ
ぞれBK現像器23、C現像器24、M現像器25、Y
現像器26により顕像化されてBK,C,M,Yの各顕
像となり、この各顕像が同じ位置に順次に重ねて形成さ
れることにより基準パターンのフルカラー画像となる。
図5及び図6に示すように、この基準パターンのフルカ
ラー画像68は一定の読み取り位置を通過する際に蛍光
灯からなる光源69により照明され、その反射光が結像
レンズ70により読み取り板71上のCCDからなる撮
像素子72上に結像される。なお、中間転写ドラム28
は基準パターンのフルカラー画像68の作成時には感光
体ドラム12から離間している。
The electrostatic latent images of BK, C, M and Y are respectively developed by BK developing device 23, C developing device 24, M developing device 25 and Y.
The developing device 26 visualizes the respective visible images of BK, C, M, and Y, and the respective visible images are successively formed at the same position to form a full-color image of the reference pattern.
As shown in FIGS. 5 and 6, the full-color image 68 of the reference pattern is illuminated by a light source 69 composed of a fluorescent lamp when passing through a fixed reading position, and the reflected light is formed on a reading plate 71 by an imaging lens 70. An image is formed on the image pickup device 72 including a CCD. The intermediate transfer drum 28
Is separated from the photosensitive drum 12 when the full-color image 68 of the reference pattern is created.

【0101】CCD72は、カラー画像68の濃淡を電
気信号に変換するが、ここでは5000画素のCCDが
用いられて400dpi(16ドット/mm)の高分解
能を有している。読み取り板71にはA/D変換器を内
蔵しており、CCD72からのアナログ画像信号がその
A/D変換器によりA/D変換されて6bit(64階
調)のデジタル画像信号として出力される。また、蛍光
灯69の明るさの変動やCCD72への入射光のムラ等
を補正するために、CCD72が基準白色板を読み取っ
てその読み取り信号によりカラー画像68に対する読み
取り信号の補正(シェーディング補正)を行えば、ばら
つきの無い画像信号が得られる。
The CCD 72 converts the light and shade of the color image 68 into an electric signal. Here, a CCD of 5000 pixels is used and has a high resolution of 400 dpi (16 dots / mm). The reading plate 71 has a built-in A / D converter, and the analog image signal from the CCD 72 is A / D converted by the A / D converter and output as a 6-bit (64 gradation) digital image signal. . Further, in order to correct the fluctuation of the brightness of the fluorescent lamp 69 and the unevenness of the incident light on the CCD 72, the CCD 72 reads the reference white plate and corrects the read signal for the color image 68 (shading correction) by the read signal. If this is done, an image signal without variations can be obtained.

【0102】光源69,結像レンズ70及びCCD72
は機械本体に固定されており、感光体ドラム12が矢印
方向へ回転してCCD72が1ライン単位で感光体ドラ
ム12上のカラー画像68を読み取る。これにより、C
CD72から2次元の画像信号が得られる。図7は基準
パターンのカラー画像68,結像レンズ70及びCCD
72の一部を拡大して示し、基準パターンのカラー画像
68は400dpi(16ドット/mm)の画像で、図
7ではその3×3の画素を示している。カラー画像68
からの反射光像は結像レンズ70により1:0.110
2の縮小率で縮小されてCCD72上に結像される。
Light source 69, imaging lens 70 and CCD 72
Is fixed to the machine body, the photosensitive drum 12 rotates in the direction of the arrow, and the CCD 72 reads the color image 68 on the photosensitive drum 12 line by line. This gives C
A two-dimensional image signal is obtained from the CD 72. FIG. 7 shows a reference pattern color image 68, an imaging lens 70, and a CCD.
A part of 72 is enlarged and shown, and the color image 68 of the reference pattern is an image of 400 dpi (16 dots / mm), and FIG. 7 shows the 3 × 3 pixels. Color image 68
The image of the reflected light from the imaging lens 70 is 1: 0.110.
The image is reduced on the CCD 72 at a reduction ratio of 2.

【0103】図8及び図9は基準パターンのカラー画像
68に対するCCD72の64階調の出力信号の主走査
方向1ライン分を示す。図8はエッジ強調効果がある場
合であり、CCD72の出力信号は主走査方向の1ライ
ン分の両端部が高い値となっている。図9はエッジ欠け
がある場合であり、CCD72の出力信号は主走査方向
の1ライン分の両端部が低い値となっている。図10は
基準パターンのカラー画像68に対するCCD72の出
力信号を副走査方向について示す。
FIGS. 8 and 9 show one line in the main scanning direction of the output signal of 64 gradations of the CCD 72 for the color image 68 of the reference pattern. FIG. 8 shows a case where there is an edge enhancement effect, and the output signal of the CCD 72 has a high value at both ends of one line in the main scanning direction. FIG. 9 shows a case where there is an edge defect, and the output signal of the CCD 72 has a low value at both ends of one line in the main scanning direction. FIG. 10 shows the output signal of the CCD 72 for the color image 68 of the reference pattern in the sub-scanning direction.

【0104】カラー画像68の中央部に対するCCD7
2の出力信号の平均値はVspとする。CPU63は、
最初の画素(書き込み光学ユニット11で最初に感光体
ドラム12に書き込んだ画素)に対するCCD72の出
力信号VoとVspとを比較してVoがVspより大き
い場合にはエッジ強調効果があると判断し、VoがVs
pより小さい場合にはエッジ欠けがあると判断する。
CCD 7 for the central portion of color image 68
The average value of the two output signals is Vsp. CPU 63
The output signals Vo and Vsp of the CCD 72 for the first pixel (the pixel first written on the photosensitive drum 12 by the writing optical unit 11) are compared, and when Vo is larger than Vsp, it is determined that there is an edge enhancement effect. Vo is Vs
If it is smaller than p, it is determined that there is an edge defect.

【0105】そして、CPU63は、エッジ強調効果又
はエッジ欠けがある場合にはVspを基準にしてカラー
画像68のエッジ部に対するCCD72の出力信号にお
いて基準値より大きい分、又は基準値より小さい分を積
算してその絶対値を求める。その積算は図11に示すよ
うなカラー画像68のエッジ部の全面に対するCCD7
2の出力信号に対して行われる。カラー画像68のエッ
ジ部に対するCCD72の出力信号が基準値より大きい
場合はエッジ強調効果がある場合であり、カラー画像6
8のエッジ部に対するCCD72の出力信号において基
準値より大きい分を積算して絶対値を求めた結果はエッ
ジ強効果を示すエッジ強調レベルとなる。また、カラー
画像68のエッジ部に対するCCD72の出力信号が基
準値より小さい場合はエッジ欠けがある場合であり、カ
ラー画像68のエッジ部に対するCCD72の出力信号
において基準値より小さい分を積算して絶対値を求めた
結果はエッジ欠けのレベルを示す。
Then, when there is an edge enhancement effect or an edge deficiency, the CPU 63 integrates the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68 with a value larger than the reference value or smaller than the reference value with reference to Vsp. Then, the absolute value is obtained. The integration is performed by the CCD 7 for the entire edge portion of the color image 68 as shown in FIG.
2 output signals. When the output signal of the CCD 72 with respect to the edge portion of the color image 68 is larger than the reference value, it means that there is an edge enhancement effect.
In the output signal of the CCD 72 for the eight edge portions, the larger value than the reference value is integrated to obtain the absolute value. The result is the edge emphasis level indicating the edge strong effect. When the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68 is smaller than the reference value, there is an edge defect, and the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68 is integrated by an amount smaller than the reference value. The result of obtaining the value indicates the level of edge chipping.

【0106】CCD72はカラーCCDが用いられ、数
十μm角の受光素子を約千個持つ。CCD72の受光素
子はG,B,Rのフィルタと一体になっている。図12
に示すようにCCD72における1個の受光素子は3色
(G,B,R)のフィルタでカバーされており、それぞ
れが独立した画素となっている。なお、CCD72の受
光素子は右に45度傾斜されており、G,B,Rの各画
素に入射する光量が平均化される。
A color CCD is used as the CCD 72, and it has about 1,000 light receiving elements each having a size of several tens of μm. The light receiving element of the CCD 72 is integrated with the G, B, and R filters. 12
As shown in (1), one light receiving element in the CCD 72 is covered with filters of three colors (G, B, R), and each pixel is an independent pixel. The light receiving element of the CCD 72 is tilted to the right by 45 degrees, and the amounts of light incident on the G, B, and R pixels are averaged.

【0107】感光体ドラム12は各色(C,M,Y,B
K)毎に書き込み光学ユニット11による書き込みで静
電潜像が形成され、このBK,C,M,Yの各静電潜像
はそれぞれBK現像器23、C現像器24、M現像器2
5、Y現像器26により顕像化されてBK,C,M,Y
の各顕像となってこの各顕像が同じ位置に順次に重ねて
形成されることにより基準パターンのフルカラー画像6
8となる。このカラー画像68に対して蛍光灯69から
光が照射され、その反射光が結像レンズ70を介してC
CD72により検知される。この場合、CCD72はカ
ラー画像68を1回の走査で読み取る。
The photosensitive drum 12 is of each color (C, M, Y, B
An electrostatic latent image is formed by writing by the writing optical unit 11 for each K), and each of the electrostatic latent images of BK, C, M, and Y is developed by BK developing device 23, C developing device 24, M developing device 2, respectively.
5. BK, C, M, Y visualized by Y developing device 26
Of the reference pattern, and by sequentially forming these visible images at the same position.
It becomes 8. The fluorescent light 69 irradiates the color image 68 with light, and the reflected light is C through the imaging lens 70.
It is detected by the CD 72. In this case, the CCD 72 reads the color image 68 in one scan.

【0108】なお、感光体ドラム12に書き込み光学ユ
ニット11による書き込みでC,M,Y,BKの各静電
潜像を順次に重ねずに形成してそれぞれBK現像器2
3、C現像器24、M現像器25、Y現像器26により
顕像化し、そのC,M,Y,BKの各顕像をCCD72
により順次に検知するようにしてもよい。
By the writing by the writing optical unit 11, the electrostatic latent images of C, M, Y, and BK are sequentially formed on the photosensitive drum 12 without overlapping, and the BK developing devices 2 are formed.
3, C developing device 24, M developing device 25, Y developing device 26 to visualize, C, M, Y, BK of each visible image CCD 72
May be sequentially detected.

【0109】この第1実施例では、空間デジタルフィル
タによりエッジ強調効果,エッジ欠けの補正を行うが、
空間デジタルフィルタは1次元,2次元,3次元のデー
タの周波数成分を分離する働きがある。この周波数成分
とは、ある空間的距離の間のグレーレベルの変化に関わ
る空間周波数の集まりである。空間デジタルフィルタを
ハイパスデジタルフィルタとすれば、高周波の詳細情報
が強調され、その結果として低周波の詳細情報が減衰す
る。空間デジタルフィルタをローパスデジタルフィルタ
とすれば、その逆の効果を持つ。
In the first embodiment, the edge enhancement effect and the edge lack correction are performed by the spatial digital filter.
The spatial digital filter has a function of separating frequency components of one-dimensional, two-dimensional and three-dimensional data. This frequency component is the set of spatial frequencies involved in the change in gray level during a certain spatial distance. If the spatial digital filter is a high-pass digital filter, high frequency detailed information is emphasized, and as a result, low frequency detailed information is attenuated. If the spatial digital filter is a low-pass digital filter, it has the opposite effect.

【0110】この第1実施例では、CCD72により得
られた2次元データに応じて空間デジタルフィルタのマ
トリクス係数を決定する。上記MTFフィルタ57は空
間デジタルフィルタとして用いられる。エッジ強調効果
の無いシャープな画像を所望する時には、この第1実施
例が有用となる。CCD72から図8に示すような画像
信号が得られた場合にはプリンタ10の作像動作時にM
TFフィルタ57をエッジ強調を補正するようにローパ
スデジタルフィルタとして用いる。
In the first embodiment, the matrix coefficient of the spatial digital filter is determined according to the two-dimensional data obtained by the CCD 72. The MTF filter 57 is used as a spatial digital filter. This first embodiment is useful when a sharp image having no edge enhancement effect is desired. When an image signal as shown in FIG. 8 is obtained from the CCD 72, M is generated during the image forming operation of the printer 10.
The TF filter 57 is used as a low pass digital filter so as to correct the edge enhancement.

【0111】また、CCD72から図9に示すような画
像信号が得られた場合にはプリンタ10の作像動作時に
シャープな画像が得られるようにMTFフィルタ57を
ハイパスデジタルフィルタとして用いてエッジ欠けを補
正する。画像のエッジ部のIDが主走査方向と副走査方
向とで同じとは限らないので、空間デジタルフィルタは
主走査方向と副走査方向とで自由なマトリクスの配列を
とって十分なエッジ強調効果,エッジ欠けの補正を行う
ことができる。
When an image signal as shown in FIG. 9 is obtained from the CCD 72, the MTF filter 57 is used as a high-pass digital filter so that a sharp image can be obtained during the image forming operation of the printer 10. to correct. Since the ID of the edge portion of the image is not always the same in the main scanning direction and the sub scanning direction, the spatial digital filter takes a free matrix arrangement in the main scanning direction and the sub scanning direction to obtain a sufficient edge enhancement effect. Edge defect correction can be performed.

【0112】図13はエッジ強調効果を補正するための
2次元のローパスデジタルフィルタの一例を示す。ここ
では、ローパスデジタルフィルタは3×3のマトリクス
構成における各しきい値として画像の空間周波数の低周
波数領域を増強するような数値配列を取るようにしてい
る。また、図14の実線で示す特性曲線は、そのローパ
スデジタルフィルタによって処理された画像信号による
画像の空間周波数特性を示す。図14において点線で示
す特性曲線は何ら空間デジタルフィルタによる処理がな
されていない時の画像におけるエッジ部の空間周波数特
性を示す。
FIG. 13 shows an example of a two-dimensional low-pass digital filter for correcting the edge enhancement effect. Here, the low-pass digital filter has a numerical array that enhances the low frequency region of the spatial frequency of the image as each threshold value in the 3 × 3 matrix configuration. Further, the characteristic curve shown by the solid line in FIG. 14 shows the spatial frequency characteristic of the image by the image signal processed by the low-pass digital filter. The characteristic curve shown by the dotted line in FIG. 14 shows the spatial frequency characteristic of the edge portion in the image when no processing by the spatial digital filter is performed.

【0113】このように元の画像でそのエッジ部の空間
周波数が高い場合、その補正を行うためにエッジ部の空
間周波数特性を滑らかにするようなローパスデジタルフ
ィルタを用いた画像信号処理が必要となる。CPU63
は上述のようにエッジ強調効果があると判定した場合プ
リンタ10の作像動作時にMTFフィルタ57をローパ
スデジタルフィルタとして用いて画像信号処理を行わ
せ、この画像信号処理は具体的には次のように行われ
る。
As described above, when the spatial frequency of the edge portion is high in the original image, image signal processing using a low-pass digital filter for smoothing the spatial frequency characteristic of the edge portion is necessary for the correction. Become. CPU63
When it is determined that there is an edge enhancement effect as described above, the MTF filter 57 is used as a low-pass digital filter to perform image signal processing during the image forming operation of the printer 10, and this image signal processing is specifically as follows. To be done.

【0114】まず、使用するローパスデジタルフィルタ
の大きさに応じて図15に示すような処理対象となる注
目画素を中心とした3×3の画素領域におけるデジタル
画像信号Da,Db,Dc,Dd,Dx,De,Df,
Dg,Dhが抽出される。ここに、Dxは注目画素のデ
ジタル画像信号である。次に、注目画素のデジタル画像
信号Dx及びその周囲の画素のデジタル画像信号Da,
Db,Dc,Dd,De,Df,Dg,Dhを考慮した
上でローパスデジタルフィルタにおける各しきい値、例
えば図13に示すような1,2,1,2,2,2,1,
2,1を用いて次の演算式によって注目画素の処理デー
タDx’が得られる。
First, depending on the size of the low-pass digital filter to be used, the digital image signals Da, Db, Dc, Dd in the 3 × 3 pixel area centered on the target pixel to be processed as shown in FIG. Dx, De, Df,
Dg and Dh are extracted. Here, Dx is a digital image signal of the pixel of interest. Next, the digital image signal Dx of the pixel of interest and the digital image signals Da of the pixels around it,
Considering Db, Dc, Dd, De, Df, Dg, and Dh, each threshold value in the low-pass digital filter, for example, 1, 2, 1, 2, 2, 2, 1, as shown in FIG.
The processed data Dx ′ of the pixel of interest can be obtained by the following arithmetic expression using 2 and 1.

【0115】 Dx’=1/16×{Da×1+Db×2+Dc×1+Dd×2+Dx×4+ De×2+Df×1+Dg×2+Dh×1}・・・(1) この(1)式の演算処理は画像加工回路56からの全て
の画像信号に対して行われ、CPU63はローパスデジ
タルフィルタのしきい値をエッジ強調レベル(カラー画
像68のエッジ部に対するCCD72の出力信号におい
て基準値より大きい分を積算して絶対値を求めた結果)
に合わせて設定する。ローパスデジタルフィルタのしき
い値の中心値と周辺画素のしきい値との比により、画像
の空間周波数が一義的に決まる。ローパスデジタルフィ
ルタのしきい値の中心値を大きくすると、画像は空間周
波数の高周波数域でMTFが高いものとなる。
Dx ′ = 1/16 × {Da × 1 + Db × 2 + Dc × 1 + Dd × 2 + Dx × 4 + De × 2 + Df × 1 + Dg × 2 + Dh × 1} (1) The arithmetic processing of the equation (1) is an image processing circuit. This is performed for all the image signals from 56, and the CPU 63 integrates the threshold value of the low-pass digital filter with an edge enhancement level (in the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68, a value larger than the reference value is integrated to obtain an absolute value The result of
Set according to. The spatial frequency of the image is uniquely determined by the ratio between the center value of the threshold values of the low-pass digital filter and the threshold values of the peripheral pixels. When the central value of the threshold value of the low pass digital filter is increased, the image has a high MTF in the high frequency region of the spatial frequency.

【0116】このようなローパスデジタルフィルタによ
る画像信号処理により図16に示すような立ち上がり,
立ち下がりの急俊な入力画像から図17に示すような立
ち上がり,立ち下がりのなだらかな画像が得られる。従
って、ローパスデジタルフィルタによる画像信号処理は
図14の実線で示す特性曲線のようにエッジ部が丸くな
るような空間周波数特性にするが、プリンタ10により
画像記録を行う際に感光体ドラム12の静電特性により
エッジ強調効果が生ずるので、結果的に記録画像のエッ
ジ強調効果が無くなって入力画像に近い記録画像が得ら
れる。
By the image signal processing by such a low-pass digital filter, the rising edge as shown in FIG.
From the input image having a sharp falling edge, a smooth image of rising edges and falling edges as shown in FIG. 17 can be obtained. Therefore, the image signal processing by the low-pass digital filter has the spatial frequency characteristic such that the edge portion is rounded as shown by the characteristic curve shown by the solid line in FIG. Since the edge enhancement effect is generated due to the electric characteristics, the edge enhancement effect of the recorded image is lost as a result, and a recorded image close to the input image can be obtained.

【0117】図18はエッジ欠けを補正するための2次
元のハイパスデジタルフィルタの一例を示す。ここで
は、ハイパスデジタルフィルタは3×3のマトリクス構
成における各しきい値として画像の空間周波数の高周波
数領域を増強するような数値配列を取るようにしてい
る。また、図19の実線で示す特性曲線は、そのハイパ
スデジタルフィルタによって処理された画像信号による
画像の空間周波数特性を示す。図19において点線で示
す特性曲線は何ら空間デジタルフィルタによる処理がな
されていない時の画像におけるエッジ部の空間周波数特
性を示す。
FIG. 18 shows an example of a two-dimensional high-pass digital filter for correcting an edge defect. Here, the high-pass digital filter has a numerical array that enhances the high frequency region of the spatial frequency of the image as each threshold value in the 3 × 3 matrix configuration. Further, the characteristic curve shown by the solid line in FIG. 19 shows the spatial frequency characteristic of the image by the image signal processed by the high pass digital filter. The characteristic curve shown by the dotted line in FIG. 19 shows the spatial frequency characteristic of the edge portion in the image when no processing by the spatial digital filter is performed.

【0118】このように元の画像でそのエッジ部の空間
周波数が低い場合、その補正を行うためにエッジ部の空
間周波数特性を滑らかにするようなハイパスデジタルフ
ィルタを用いた画像信号処理が必要となる。CPU63
は上述のようにエッジ欠けがあると判定した場合プリン
タ10の作像動作時にMTFフィルタ57をハイパスデ
ジタルフィルタとして用いて画像信号処理を行わせ、こ
の画像信号処理は具体的には次のように行われる。
As described above, when the spatial frequency of the edge portion is low in the original image, image signal processing using a high-pass digital filter for smoothing the spatial frequency characteristic of the edge portion is necessary for the correction. Become. CPU63
When it is determined that there is an edge defect as described above, the MTF filter 57 is used as a high-pass digital filter to perform image signal processing during the image forming operation of the printer 10, and this image signal processing is specifically as follows. Done.

【0119】まず、使用するハイパスデジタルフィルタ
の大きさに応じて図20に示すような処理対象となる注
目画素を中心とした3×3の画素領域におけるデジタル
画像信号Da,Db,Dc,Dd,Dx,De,Df,
Dg,Dhが抽出される。ここに、Dxは注目画素のデ
ジタル画像信号である。次に、注目画素のデジタル画像
信号Dx及びその周囲の画素のデジタル画像信号Da,
Db,Dc,Dd,De,Df,Dg,Dhを考慮した
上でローパスデジタルフィルタにおける各しきい値、例
えば図18に示すような−1,−1,−1,−1,9,
−1,−1,−1,−1を用いて次の演算式によって注
目画素の処理データDx’が得られる。
First, depending on the size of the high-pass digital filter to be used, the digital image signals Da, Db, Dc, Dd in the 3 × 3 pixel area centering on the target pixel to be processed as shown in FIG. Dx, De, Df,
Dg and Dh are extracted. Here, Dx is a digital image signal of the pixel of interest. Next, the digital image signal Dx of the pixel of interest and the digital image signals Da of the pixels around it,
Considering Db, Dc, Dd, De, Df, Dg, and Dh, each threshold value in the low-pass digital filter, for example, -1, -1, -1, -1, 9, as shown in FIG.
The processed data Dx ′ of the target pixel is obtained by the following arithmetic expression using −1, −1, −1, −1.

【0120】 Dx’=1/1×{Da×(−1)+Db×(−1)+Dc×(−1)+Dd ×(−1)+Dx×9+De×(−1)+Df×(−1)+Dg× c(−1)+Dh×(−1)}・・・(2) この(2)式の演算処理は画像加工回路56からの全て
の画像信号に対して行われ、CPU63はハイパスデジ
タルフィルタのしきい値をエッジ欠けレベル(カラー画
像68のエッジ部に対するCCD72の出力信号におい
て基準値より小さい分を積算して絶対値を求めた結果)
に合わせて設定する。ハイパスデジタルフィルタはマト
リクス係数の総和が総和が常に1である。一般にハイパ
スデジタルフィルタは大きなマトリクス係数が中央にあ
り、それを小さな正または負のマトリクス係数が囲んで
いる。ハイパスデジタルフィルタのしきい値の中心値と
周辺画素のしきい値との比により、画像の空間周波数が
一義的に決まる。ハイパスデジタルフィルタのしきい値
の中心値を大きくすると、画像は空間周波数の高周波数
域でMTFが高いものとなる。
Dx ′ = 1/1 × {Da × (−1) + Db × (−1) + Dc × (−1) + Dd × (−1) + Dx × 9 + De × (−1) + Df × (−1) + Dg × c (−1) + Dh × (−1)} (2) The arithmetic processing of the equation (2) is performed on all the image signals from the image processing circuit 56, and the CPU 63 uses the high pass digital filter. The threshold value is the edge missing level (the result of calculating the absolute value by integrating the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68, which is smaller than the reference value).
Set according to. In the high-pass digital filter, the sum of matrix coefficients is always 1. Generally, a high-pass digital filter has a large matrix coefficient in the center, and a small positive or negative matrix coefficient surrounds it. The spatial frequency of the image is uniquely determined by the ratio between the center value of the threshold values of the high-pass digital filter and the threshold values of the peripheral pixels. When the central value of the threshold value of the high pass digital filter is increased, the image has a high MTF in the high frequency region of the spatial frequency.

【0121】このようなハイパスデジタルフィルタによ
る画像信号処理により図21に示すような立ち上がり,
立ち下がりのなだらかな入力画像から図22に示すよう
な立ち上がり,立ち下がりのはっきりした画像が得られ
る。従って、ハイパスデジタルフィルタによる画像信号
処理は図19の実線で示す特性曲線のようにエッジ部が
はっきりした空間周波数特性にするが、プリンタ10に
より画像記録を行う際に感光体ドラム12の静電特性に
よりエッジ欠けが生ずるので、結果的に記録画像のエッ
ジ欠けが無くなって入力画像に近い記録画像が得られ
る。
By the image signal processing by such a high-pass digital filter, the rising edge as shown in FIG.
From the input image with a gentle fall, an image with a clear rise and fall as shown in FIG. 22 is obtained. Therefore, although the image signal processing by the high-pass digital filter has a spatial frequency characteristic with a clear edge portion as shown by the characteristic curve shown by the solid line in FIG. 19, the electrostatic characteristic of the photosensitive drum 12 when the printer 10 records an image. As a result, edge defects occur, and as a result, edge defects in the recorded image are eliminated and a recorded image close to the input image can be obtained.

【0122】この第1実施例では、感光体ドラム12上
に所定パターンの潜像を形成して現像器23〜26で顕
像化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをC
CD72で検知し、このCCD72の検知値に基づいて
プリンタ10の作像動作時に空間デジタルフィルタ57
でデジタル画像信号を処理してエッジ部の補正を行うの
で、現像剤,感光体ドラム12,書き込み系などの経時
変動によるエッジ強調効果やエッジ部のぼけを補正して
階調性の整った画質の良い画像を得ることができる。ま
た、パターン顕像のエッジ部のレベルをCCD72で検
知するので、エッジ部レベルの検知精度が高い。すなわ
ち、カラー画像68をフォトセンサで読み取ることもで
きるが、その場合には例えば400dpi(16ドット
/mm)のカラー画像68のエッジ部レベルを1ドット
毎に検知することは不可能であって周辺画素何個分かを
含めて検知してその平均的な値を出力することになり、
エッジ部レベルの検知精度が低くなる。しかし、第1実
施例ではパターン顕像のエッジ部のレベルをCCD72
で検知するので、400dpi(16ドット/mm)の
カラー画像68のエッジ部レベルを1ドット毎に検知す
ることが可能であり、エッジ部レベルの検知精度が高
い。
In the first embodiment, a latent image of a predetermined pattern is formed on the photosensitive drum 12 and visualized by the developing units 23 to 26, and then the level of the edge portion of the visualized pattern is set to C.
Detected by the CD 72, based on the detected value of the CCD 72, the spatial digital filter 57 is used during the image forming operation of the printer 10.
Since the edge part is corrected by processing the digital image signal with, the edge enhancement effect and the blurring of the edge part due to the temporal change of the developer, the photosensitive drum 12, the writing system, etc. are corrected, and the gradation is adjusted. You can get a good image of. Further, since the CCD 72 detects the level of the edge of the pattern image, the edge level detection accuracy is high. That is, the color image 68 can be read by a photo sensor, but in that case, it is impossible to detect the edge level of the color image 68 of 400 dpi (16 dots / mm) for each dot, and it is not possible to detect the edge level. It will detect the number of pixels and output the average value.
The edge level detection accuracy becomes low. However, in the first embodiment, the level of the edge portion of the pattern image is set to the CCD 72.
The edge level of the color image 68 of 400 dpi (16 dots / mm) can be detected for each dot, and the edge level detection accuracy is high.

【0123】本発明の第2実施例は、上記第1実施例に
おいて、空間デジタルフィルタでエッジ強調効果及びエ
ッジ欠けの補正を行う代りに、現像バイアス電圧の制御
でエッジ強調効果及びエッジ欠けの補正を行うようにし
ており、現像バイアス電圧は直流電圧が重畳されたAC
電圧である。
The second embodiment of the present invention is the same as the first embodiment, except that the edge emphasis effect and the edge defect are corrected by the spatial digital filter, and the edge emphasis effect and the edge defect are corrected by controlling the developing bias voltage. The developing bias voltage is an AC with a DC voltage superimposed.
Voltage.

【0124】2成分系現像剤のキャリアの電気抵抗はト
ナーの摩擦帯電の付与及びその安定化を目的としたキャ
リアの被覆材料により決定される。キャリアの被覆材料
としては、一般的にテフロン,シリコン,ステンレス系
樹脂が用いられ、かつ、抵抗付与剤としてカーボンなど
が用いられている。図23の特性曲線aは絶縁性磁気ブ
ラシで現像を行う現像器の潜像周波数対現像濃度特性を
示す。この特性から明らかなように絶縁性磁気ブラシで
現像を行う現像器は、特定周波数の現像電界を強調し、
エッジ強調効果が得られる。このエッジ強調効果は写真
の画像に対しては良い結果をもたらさない。即ち、写真
の画像は広範囲の周波数が連続して存在する画像である
から、絶縁性磁気ブラシで現像を行う現像器によるエッ
ジ強調効果が画像周波数の微小段差を強調してしまい、
ざらつき感のある不自然な画像が再現される。
The electric resistance of the carrier of the two-component developer is determined by the coating material of the carrier for the purpose of imparting and stabilizing the triboelectric charge of the toner. As a coating material for the carrier, Teflon, silicon, or a stainless steel resin is generally used, and carbon or the like is used as a resistance imparting agent. A characteristic curve a in FIG. 23 shows a latent image frequency vs. development density characteristic of a developing device which performs development with an insulating magnetic brush. As is clear from this characteristic, the developing device that develops with an insulating magnetic brush emphasizes the developing electric field of a specific frequency,
Edge enhancement effect can be obtained. This edge enhancement effect does not give good results for photographic images. That is, since the image of the photograph is an image in which a wide range of frequencies exist continuously, the edge enhancement effect by the developing device that develops with the insulating magnetic brush emphasizes the minute step of the image frequency,
An unnatural image with graininess is reproduced.

【0125】図23の特性曲線bは導電性磁気ブラシで
現像を行う現像器の潜像周波数対現像濃度特性を示す。
この特性から明らかなように導電性磁気ブラシで現像を
行う現像器は、特定周波数の現像電界を強調するような
ことは無い。しかし、絶縁性磁気ブラシは導電性磁気ブ
ラシに比べてキャリアの抵抗値が高く、一般的にキャリ
アが被覆剤により被覆されているので、キャリアの被覆
膜削れ等による現像剤の劣化が少なくて長寿命である。
The characteristic curve b in FIG. 23 shows the latent image frequency vs. development density characteristic of the developing device for developing with a conductive magnetic brush.
As is clear from this characteristic, the developing device for developing with the conductive magnetic brush does not emphasize the developing electric field of a specific frequency. However, the insulating magnetic brush has a higher resistance value of the carrier than the conductive magnetic brush, and since the carrier is generally coated with the coating agent, deterioration of the developer due to abrasion of the coating film of the carrier is less likely to occur. It has a long life.

【0126】また、現像バイアス電圧として直流電圧が
重畳されたAC電圧を用いる方法が知られている。この
方法は トナーの動きを活性化することで潜像の現像をし易く
し、感光体と現像剤との相対速度を小さく設定すること
ができる。 エッジ強調効果を緩和することができ、均一な現像を
行うことができる。等の利点を有する。 の点を詳しく説明すると、現像バイアス電圧としてA
C電圧を用いることにより、絶縁性磁気ブラシの場合で
も、導電性磁気ブラシのような現像特性を示し、特定周
波数の現像電界の強調が無くなり、エッジ強調効果の無
い滑らかな画像が得られる。
A method is known in which an AC voltage on which a DC voltage is superimposed is used as the developing bias voltage. This method facilitates the development of the latent image by activating the movement of the toner, and the relative speed between the photoconductor and the developer can be set small. The edge enhancement effect can be alleviated, and uniform development can be performed. And so on. Explaining in detail, as the developing bias voltage A
By using the C voltage, even in the case of the insulating magnetic brush, the developing characteristics similar to those of the conductive magnetic brush are exhibited, the emphasis of the developing electric field of the specific frequency is eliminated, and a smooth image without the edge enhancement effect can be obtained.

【0127】図24は現像器の各現像特性a〜dを示
す。現像特性aは現像バイアス電圧として直流電圧が印
加され、感光体ドラムと現像スリーブとの周速比が1.
8の場合の現像特性である。現像特性bは現像バイアス
電圧として直流電圧が印加され、感光体ドラムと現像ス
リーブとの周速比が3.0の場合の現像特性である。現
像特性cは現像バイアス電圧として直流電圧が重畳され
てピーク値が1.8KVであるAC電圧が印加され、感
光体ドラムと現像スリーブとの周速比が1.8の場合の
現像特性である。現像特性dは現像バイアス電圧として
直流電圧が重畳されてピーク値が0.5KVであるAC
電圧が印加され、感光体ドラムと現像スリーブとの周速
比が1.8の場合の現像特性である。
FIG. 24 shows the developing characteristics a to d of the developing device. In the developing characteristic a, a DC voltage is applied as the developing bias voltage, and the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the developing sleeve is 1.
8 is the developing characteristic in the case of 8. The developing characteristic b is a developing characteristic when a DC voltage is applied as the developing bias voltage and the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the developing sleeve is 3.0. The developing characteristic c is a developing characteristic when a DC voltage is superimposed as a developing bias voltage and an AC voltage having a peak value of 1.8 KV is applied, and the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the developing sleeve is 1.8. . The developing characteristic d is an AC having a peak value of 0.5 KV when a DC voltage is superimposed as a developing bias voltage.
This is a developing characteristic when a voltage is applied and the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the developing sleeve is 1.8.

【0128】これらの現像特性a〜dから現像器は、現
像バイアス電圧として直流電圧が印加された場合と、現
像バイアス電圧として直流電圧が重畳されたAC電圧が
印加された場合とで現像特性(画像濃度)が変化するこ
とが分かる。また、現像器は、感光体ドラムと現像スリ
ーブとの周速比が同じ1.8である場合には現像バイア
ス電圧をAC電圧から直流電圧にすることにより、現像
能力が低下し、AC現像バイアス電圧のピーク値を変更
することによって現像能力が変化する。このため、感光
体ドラムと現像スリーブとの周速比や、感光体ドラムの
帯電電位、現像スリーブの電位(現像バイアス電圧が直
流電圧の場合には現像バイアス電圧に等しく、現像バイ
アス電圧が直流電圧の重畳されたAC電圧である場合に
は現像バイアス電圧の直流電圧に等しい)、露光量等の
作像プロセス条件を現像器の現像特性に応じて変更して
出力画像濃度を補正する必要がある。
From these developing characteristics a to d, the developing characteristics of the developing device depend on whether a DC voltage is applied as the developing bias voltage and an AC voltage on which the DC voltage is superimposed is applied as the developing bias voltage ( It can be seen that the image density) changes. Further, in the developing device, when the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the developing sleeve is 1.8, the developing bias voltage is changed from the AC voltage to the direct current voltage, so that the developing ability is lowered and the AC developing bias voltage is increased. The developing ability changes by changing the peak value of the voltage. Therefore, the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the developing sleeve, the charging potential of the photosensitive drum, the potential of the developing sleeve (equal to the developing bias voltage when the developing bias voltage is a DC voltage, and the developing bias voltage is a DC voltage). If the AC voltage is a superposed AC voltage, it is equal to the DC voltage of the developing bias voltage), and the image forming process conditions such as the exposure amount must be changed according to the developing characteristics of the developing device to correct the output image density. .

【0129】また、現像バイアス電圧が直流電圧の重畳
されたAC電圧である場合にはエッジ強調効果の無い滑
らかな画像が得られることが知られている。エッジ強調
効果は現像バイアス電圧のAC成分の振幅,周波数が高
い方が良いことが分かっているが、その振幅,周波数と
も、ある値以上になると同じになる飽和点がある。ま
た、エッジ強調効果は現像バイアス電圧のAC成分の振
幅,周波数との関係がキャリアの被覆,無被覆で大きく
変わり、さらにキャリアの抵抗値によりエッジ強調効果
が大きく変わる。
It is also known that a smooth image having no edge enhancement effect can be obtained when the developing bias voltage is an AC voltage on which a DC voltage is superimposed. It is known that the edge enhancement effect is better when the amplitude and frequency of the AC component of the developing bias voltage are higher, but there are saturation points where both the amplitude and frequency become the same when the amplitude and frequency become higher than a certain value. In addition, the edge enhancement effect greatly changes in relation to the amplitude and frequency of the AC component of the developing bias voltage when the carrier is covered or uncoated, and the edge emphasis effect is greatly changed depending on the resistance value of the carrier.

【0130】現像剤はランニングを重ねるに従ってスペ
ント化(キャリアとトナーがくっつく現象)によりキャ
リアの抵抗値が上がり、また、キャリアの被覆膜が削れ
てキャリアの抵抗値が下がるということがある。一般
に、エッジ強調効果は図25に示すようにキャリアの抵
抗値が低い方が良く、原稿バイアス電圧が同じAC電圧
であってもキャリアの抵抗値が高い方がその効果が現れ
にくくてその分だけAC電圧の振幅,周波数を大きくし
なければならない。
The developer may have a spent resistance (a phenomenon in which the carrier and the toner are attached to each other) to increase the resistance value of the carrier as the running is repeated, and the coating film of the carrier may be scraped to decrease the resistance value of the carrier. In general, the edge enhancement effect is better when the carrier resistance value is lower as shown in FIG. 25, and even when the document bias voltage is the same AC voltage, the higher the carrier resistance value is, the more difficult it is for the effect to appear. The amplitude and frequency of the AC voltage must be increased.

【0131】図26はエッジ強調レベルExと現像バイ
アス電圧のAC成分のピーク値(振幅)Vppとの関係
を示す。この関係から、Exが小さい方がエッジ強調効
果が良いことが分かる。通常、ExとVppとの関係は
図26の特性曲線aのように下側に凸となる特性であ
り、ExはVppがある値になった場合に最適値(最小
値)になる。また、ExとVppとの関係は現像剤の抵
抗値が低くなると、図26の特性曲線bのようにVpp
の小さい方へシフトし、逆に現像剤の抵抗値が高くなる
と、図26の特性曲線cのようにVppの大きい方へシ
フトする。このように現像剤の抵抗値によりVppの最
適値が変わる。
FIG. 26 shows the relationship between the edge emphasis level Ex and the peak value (amplitude) Vpp of the AC component of the developing bias voltage. From this relationship, it can be seen that the edge enhancement effect is better when Ex is smaller. Normally, the relationship between Ex and Vpp is a characteristic of being convex downward as shown by the characteristic curve a in FIG. 26, and Ex becomes the optimum value (minimum value) when Vpp reaches a certain value. Further, the relationship between Ex and Vpp is such that when the resistance value of the developer becomes low, Vpp becomes Vpp as shown by the characteristic curve b in FIG.
When the resistance value of the developer becomes higher, on the contrary, when the resistance value of the developer becomes higher, the value shifts to the larger Vpp as shown by the characteristic curve c in FIG. In this way, the optimum value of Vpp changes depending on the resistance value of the developer.

【0132】図27はExと現像バイアス電圧のAC成
分の周波数fbとの関係を示す。この関係から、Exが
小さい方がエッジ強調効果が良いことが分かる。通常、
Exとfbとの関係は図27の特性曲線aのように下側
に凸となる特性であり、Exはfbがある値になった場
合に最適値(最小値)になる(最適値が広く存在する場
合もある)。また、ExとVppとの関係は現像剤の抵
抗値が低くなると、図27の特性曲線bのようにfbの
小さい方へシフトし、逆に現像剤の抵抗値が高くなる
と、図27の特性曲線cのようにfbの大きい方へシフ
トする。このように現像剤の抵抗値によりfbの最適値
が変わる。
FIG. 27 shows the relationship between Ex and the frequency fb of the AC component of the developing bias voltage. From this relationship, it can be seen that the edge enhancement effect is better when Ex is smaller. Normal,
The relationship between Ex and fb is a characteristic of being convex downward as shown by a characteristic curve a in FIG. 27, and Ex becomes an optimum value (minimum value) when fb becomes a certain value (the optimum value is wide. May exist). The relationship between Ex and Vpp shifts to a smaller value of fb as shown by the characteristic curve b in FIG. 27 when the resistance value of the developer decreases, and conversely when the resistance value of the developer increases, the characteristics shown in FIG. Shift to the larger fb as indicated by the curve c. Thus, the optimum value of fb changes depending on the resistance value of the developer.

【0133】図28はCPU63がCCD72の出力信
号から現像バイアス電圧の印加条件を制御する処理フロ
ーを示す。CPU63はプリンタ10の作像動作時以外
の所定のタイミングでROM64に格納されている基準
パターンのフルカラー画像に対するY,M,C,BKの
画像信号を順次に読み出してプリンタ10へ出力し、書
き込み光学ユニット11がそのY,M,C,BKの画像
信号を順次に光信号に変換して感光体ドラム12に所定
パターンのフルカラー画像に対応した光書き込みを行う
ことによってY,M,C,BKの各静電潜像を同じ位置
に順次に形成する。このBK,C,M,Yの各静電潜像
は、それぞれBK現像器23、C現像器24、M現像器
25、Y現像器26により顕像化されてBK,C,M,
Yの各顕像となり、この各顕像が同じ位置に順次に重ね
て形成されることにより基準パターンのフルカラー画像
68となる。なお、カラー画像68の作成時には中間転
写ベルト28が感光体ドラム12から離間している。
FIG. 28 shows a processing flow in which the CPU 63 controls the application condition of the developing bias voltage from the output signal of the CCD 72. The CPU 63 sequentially reads the Y, M, C, and BK image signals for the full-color image of the reference pattern stored in the ROM 64 at a predetermined timing other than the image forming operation of the printer 10 and outputs them to the printer 10 to write optical signals. The unit 11 sequentially converts the Y, M, C, and BK image signals into optical signals and performs optical writing on the photoconductor drum 12 corresponding to a full-color image of a predetermined pattern, whereby Y, M, C, and BK Each electrostatic latent image is sequentially formed at the same position. The electrostatic latent images of BK, C, M, and Y are visualized by the BK developing device 23, the C developing device 24, the M developing device 25, and the Y developing device 26, respectively.
Each visible image of Y becomes a full-color image 68 of the reference pattern by sequentially forming each visible image at the same position. The intermediate transfer belt 28 is separated from the photosensitive drum 12 when the color image 68 is created.

【0134】CPU63はカラー画像68に対するCC
D72の出力信号を取り込み、最初の画素(書き込み光
学ユニット11で最初に感光体ドラム12に書き込んだ
画素)に対するCCD72の出力信号と,カラー画像6
8の中央部付近に対するCCD72の出力信号の平均値
Vspとを比較する。Vspがカラー画像68のエッジ
部に対するCCD72の出力信号より大きい場合にはエ
ッジ強調効果を示し、Vspがカラー画像68のエッジ
部に対するCCD72の出力信号より小さい場合にはエ
ッジ欠けを示すから、CPU63はVoがVspと等し
い場合には現像バイアス電圧を現状のままとする。ここ
に、現像器23〜26は現像スリーブ23a〜26aに
高圧電源から直流電圧の重畳されたAC電圧からなる現
像バイアス電圧が印加され、その高圧電源がCPU63
により制御される。
The CPU 63 uses the CC for the color image 68.
The output signal of the D72 is taken in, and the output signal of the CCD 72 for the first pixel (the pixel first written on the photosensitive drum 12 by the writing optical unit 11) and the color image 6
The average value Vsp of the output signal of the CCD 72 for the vicinity of the central portion of 8 is compared. When Vsp is larger than the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68, the edge enhancement effect is shown, and when Vsp is smaller than the output signal of the CCD 72 for the edge portion of the color image 68, the edge is missing. When Vo is equal to Vsp, the developing bias voltage is left as it is. In the developing units 23 to 26, a developing bias voltage composed of an AC voltage on which a DC voltage is superimposed is applied to the developing sleeves 23 a to 26 a from a high voltage power source, and the high voltage power source supplies the developing bias voltage to the CPU 63.
Controlled by.

【0135】また、CPU63はVoがVspより大き
い場合にはエッジ強調効果があると判断し、Vspを基
準にしてカラー画像68のエッジ部の全部に対するCC
D72の出力信号について基準値より大きい分を積算し
てその絶対値をエッジ強調レベルSx1として求める。
次に、CPU63はエッジ強調レベルSx1に基づいて
上記高圧電源を制御して現像バイアス電圧のAC成分の
振幅Vpp及び周波数fbを所定の値ΔVpp,Δfb
づつ高く調整する。
When Vo is larger than Vsp, the CPU 63 determines that there is an edge enhancement effect, and the CC for all the edge portions of the color image 68 is based on Vsp.
Regarding the output signal of D72, the amount larger than the reference value is integrated to obtain the absolute value as the edge emphasis level Sx1.
Next, the CPU 63 controls the high voltage power supply based on the edge emphasis level Sx1 to set the amplitude Vpp and frequency fb of the AC component of the developing bias voltage to predetermined values ΔVpp and Δfb.
Adjust higher one by one.

【0136】また、CPU63はVoがVspより小さ
い場合にはエッジ欠けがあると判断し、Vspを基準に
してカラー画像68のエッジ部の全部に対するCCD7
2の出力信号について基準値より小さい分を積算してそ
の絶対値をエッジ欠けレベルSx2として求める。次
に、CPU63はエッジ欠けレベルSx2に基づいて上
記高圧電源を制御して現像バイアス電圧のAC成分の振
幅Vpp及び周波数fbを所定の値ΔVpp,Δfbづ
つ低く調整する。
Further, when Vo is smaller than Vsp, the CPU 63 determines that there is an edge defect, and the CCD 7 for all the edge portions of the color image 68 with Vsp as a reference.
For the two output signals, the smaller value than the reference value is integrated to obtain the absolute value as the edge-missing level Sx2. Next, the CPU 63 controls the high-voltage power supply based on the edge defect level Sx2 to adjust the amplitude Vpp and the frequency fb of the AC component of the developing bias voltage to decrease by a predetermined value ΔVpp, Δfb.

【0137】このようなVpp及びfbの調整によりプ
リンタ10はVpp及びfbが最適な値に調整された状
態で作像動作を行うことになり、エッジ強調効果及びエ
ッジ欠けの無いカラーコピーが得られる。この第2実施
例では、感光体ドラム12上に基準パターンの潜像を形
成して現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエッ
ジ部のレベルをCCD72で検知し、このCCD72の
検知値に基づいてプリンタ10の作像動作時の現像バイ
アスの振幅及び周波数を可変することによりエッジ部の
補正を行うので、現像剤,感光体ドラム12,書き込み
系などの経時変動によるエッジ強調効果やエッジ部のぼ
けが無くシャープでなめらかな画像を得ることができ
る。また、パターン顕像のエッジ部のレベルをCCD7
2で検知するので、エッジ部レベルの検知精度が高い。
By such adjustment of Vpp and fb, the printer 10 performs the image forming operation with Vpp and fb adjusted to the optimum values, and the color copy without the edge enhancement effect and the edge loss can be obtained. . In the second embodiment, a latent image of a reference pattern is formed on the photosensitive drum 12 and visualized by a developing unit, and then the level of the edge portion of this pattern visualized image is detected by the CCD 72, and the detection value of the CCD 72 is detected. Since the edge portion is corrected by changing the amplitude and frequency of the developing bias during the image forming operation of the printer 10 based on the above, the edge enhancement effect and the edge due to the temporal change of the developer, the photosensitive drum 12, the writing system, etc. It is possible to obtain a sharp and smooth image without blurring of parts. In addition, the level of the edge portion of the pattern image is CCD7.
Since the detection is performed at 2, the detection accuracy at the edge level is high.

【0138】なお、第2実施例では、Vpp及びfbの
両方をエッジ強調効果及びエッジ欠けの有無に応じて調
整したが、Vpp及びfbのいずれか一方のみを調整す
るようにしてもよい。また、第2実施例において、Vp
p及びfbの調整をSx1,Sx2が規定値になるまで
繰り返して行うようにしてもよい。
In the second embodiment, both Vpp and fb are adjusted according to the edge enhancement effect and the presence / absence of edge deficiency, but only one of Vpp and fb may be adjusted. In the second embodiment, Vp
The adjustments of p and fb may be repeated until Sx1 and Sx2 reach specified values.

【0139】また、上記第2実施例において、CCD7
2の出力信号に基づいて上述のようにVpp及びfbを
調整して現像バイアス電圧を設定した後に、その現像バ
イアス電圧で上記第1実施例のように所定パターンの静
電潜像を形成して現像器で顕像化した後にその顕像をC
CD72で検知してCCD72の出力信号に基づいて上
述のように空間デジタルフィルタ57のしきい値を設定
するようにしてもよい。このようにすれば、さらに良好
な画像が得られる。即ち、Vpp及びfbの補正は主走
査方向と副走査方向とを同一に補正するが、実際の画像
では方向によりIDが異なるので、空間デジタルフィル
タ57のしきい値を調整することにより画像の方向によ
るIDの違いまで補正でき、さらに良好な画像が得られ
る。また、CCD72は縮小結像型のものであるが、密
着型のものを用いてもよい。このようにすれば、結像光
学系の空間が不要になるので、小型化が可能となる。
In the second embodiment, the CCD 7
After adjusting Vpp and fb based on the output signal of No. 2 to set the developing bias voltage, an electrostatic latent image having a predetermined pattern is formed by the developing bias voltage as in the first embodiment. After visualizing with a developing device, C
The threshold value of the spatial digital filter 57 may be set as described above based on the output signal of the CCD 72 detected by the CD 72. By doing so, a better image can be obtained. That is, the correction of Vpp and fb corrects the main scanning direction and the sub scanning direction to be the same, but since the ID differs depending on the direction in the actual image, the direction of the image can be adjusted by adjusting the threshold value of the spatial digital filter 57. Even a difference in ID due to can be corrected, and a better image can be obtained. Further, although the CCD 72 is a reduction image forming type, a close contact type may be used. By doing so, the space for the image forming optical system is not required, and the size can be reduced.

【0140】本発明の第3実施例では、上記第1実施例
において、CCD72の代りにフォトセンサ(以下Pセ
ンサと呼ぶ)が用いられる。図29は感光体ドラム12
上のトナー付着量とPセンサの出力信号電圧との関係を
示す。この関係から分かるようにPセンサの出力信号電
圧は感光体ドラム12上のトナー付着量が多くなるに従
って低くなる。
In the third embodiment of the present invention, a photo sensor (hereinafter referred to as P sensor) is used instead of the CCD 72 in the first embodiment. FIG. 29 shows the photosensitive drum 12.
The relationship between the above toner adhesion amount and the output signal voltage of the P sensor is shown. As can be seen from this relationship, the output signal voltage of the P sensor becomes lower as the toner adhesion amount on the photosensitive drum 12 increases.

【0141】上述のようにCPU63はプリンタ10の
作像動作時以外の所定のタイミングでROM64に格納
されている基準パターンのフルカラー画像に対するY,
M,C,BKの画像信号を順次に読み出してプリンタ1
0へ出力し、書き込み光学ユニット11がそのY,M,
C,BKの画像信号を順次に光信号に変換して感光体ド
ラム12に所定パターンのフルカラー画像に対応した光
書き込みを行うことによってY,M,C,BKの各静電
潜像を同じ位置に順次に形成する。このBK,C,M,
Yの各静電潜像は、それぞれBK現像器23、C現像器
24、M現像器25、Y現像器26により顕像化されて
BK,C,M,Yの各顕像となり、この各顕像が同じ位
置に順次に重ねて形成されることにより基準パターンの
フルカラー画像68となる。なお、カラー画像68の作
成時には中間転写ベルト28が感光体ドラム12から離
間している。
As described above, the CPU 63 controls the Y for the full-color image of the reference pattern stored in the ROM 64 at a predetermined timing other than the image forming operation of the printer 10.
The image signals of M, C, and BK are sequentially read and the printer 1
0, and the writing optical unit 11 outputs the Y, M,
By sequentially converting the image signals of C and BK into optical signals and performing optical writing corresponding to a full-color image of a predetermined pattern on the photoconductor drum 12, each electrostatic latent image of Y, M, C, and BK is placed at the same position. Are sequentially formed. This BK, C, M,
The Y electrostatic latent images are visualized by the BK developing device 23, the C developing device 24, the M developing device 25, and the Y developing device 26 to become the BK, C, M, and Y visible images, respectively. A full-color image 68 of the reference pattern is formed by successively forming the visible images at the same position. The intermediate transfer belt 28 is separated from the photosensitive drum 12 when the color image 68 is created.

【0142】図30に示すようにPセンサ73は感光体
ドラム12上のカラー画像68を感光体ドラム12の回
転方向(副走査方向)に沿って読み取り、その出力信号
電圧は例えば図31に示すような波形の1次元データと
なるからMTFフィルタ57は1次元空間デジタルフィ
ルタが用いられる。Pセンサ73の出力信号電圧はカラ
ー画像68の先端部に対する部分Aと,カラー画像68
の後端部に対する部分Bとがカラー画像68の中央部に
対する部分に比べて低くなっているが、これはカラー画
像68の先端部及び後端部の濃度がカラー画像68の中
央部の濃度に比べて高くなっていること、つまりエッジ
強調効果を示している。
As shown in FIG. 30, the P sensor 73 reads the color image 68 on the photosensitive drum 12 along the rotation direction (sub-scanning direction) of the photosensitive drum 12, and the output signal voltage thereof is shown in FIG. 31, for example. A one-dimensional spatial digital filter is used as the MTF filter 57 because the one-dimensional data has such a waveform. The output signal voltage of the P sensor 73 is the portion A of the color image 68 with respect to the front end and the color image 68.
The portion B with respect to the rear end portion is lower than the portion with respect to the central portion of the color image 68. This is because the densities of the front end portion and the rear end portion of the color image 68 are the same as the central portion of the color image 68. It is higher than that, that is, the edge enhancement effect is shown.

【0143】また、Pセンサ73の出力信号電圧は図3
3に示すようにカラー画像68の先端部に対する部分A
と,カラー画像68の後端部に対する部分Bとがカラー
画像68の中央部に対する部分に比べて高くなることが
あり、これは図32に示すようにカラー画像68の先端
部及び後端部の濃度がカラー画像68の中央部の濃度に
比べて低くなっていること、つまりエッジ欠けを示して
いる。
The output signal voltage of the P sensor 73 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a portion A with respect to the leading end of the color image 68
And the portion B for the rear end of the color image 68 may be higher than the portion for the central portion of the color image 68, which means that, as shown in FIG. This indicates that the density is lower than the density of the central portion of the color image 68, that is, the edge is missing.

【0144】CPU63は、第1実施例と同様に最初の
画素(書き込み光学ユニット11で最初に感光体ドラム
12に書き込んだ画素)に対するPセンサ73の出力信
号VoとVspとを比較してVoがVspより大きい場
合にはエッジ強調効果があると判断し、VoがVspよ
り小さい場合にはエッジ欠けがあると判断する。そし
て、CPU63は、エッジ強調効果又はエッジ欠けがあ
る場合にはVspを基準にしてカラー画像68のエッジ
部に対するPセンサ73の出力信号において基準値より
大きい分、又は基準値より小さい分を積算してその絶対
値を求めることによってエッジ強調レベル又はエッジ欠
けレベルを求め、MTFフィルタ57をプリンタ10の
作像動作時にローパスデジタルフィルタ又はハイパスデ
ジタルフィルタとして用いてそのしきい値をエッジ強調
レベル又はエッジ欠けレベルに合わせて設定する。
Similar to the first embodiment, the CPU 63 compares the output signal Vo and Vsp of the P sensor 73 for the first pixel (pixel first written on the photosensitive drum 12 by the writing optical unit 11) and Vo is compared. If it is larger than Vsp, it is judged that the edge enhancement effect is present, and if Vo is smaller than Vsp, it is judged that there is an edge defect. Then, when there is an edge enhancement effect or an edge lack, the CPU 63 integrates the output signal of the P sensor 73 for the edge portion of the color image 68 with a value larger than the reference value or smaller than the reference value with reference to Vsp. The edge enhancement level or the edge missing level is obtained by obtaining the absolute value of the threshold value, and the MTF filter 57 is used as a low-pass digital filter or a high-pass digital filter during the image forming operation of the printer 10, and the threshold value is used as the edge enhancement level or the edge missing. Set according to the level.

【0145】この第3実施例では、感光体ドラム12上
に基準パターンの潜像を形成して現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをPセンサ73
で検知し、このPセンサ73の検知値に基づいてプリン
タ10の作像動作時に空間デジタルフィルタ57により
エッジ部の補正を行うので、現像剤,感光体ドラム1
2,書き込み系などの経時変動によるエッジ強調効果や
エッジ部のぼけが無くシャープでなめらかな画像を得る
ことができる。
In the third embodiment, the latent image of the reference pattern is formed on the photosensitive drum 12 and visualized in the developing portion, and then the level of the edge portion of the visualized pattern is measured by the P sensor 73.
The edge portion is corrected by the spatial digital filter 57 during the image forming operation of the printer 10 based on the detection value of the P sensor 73.
2. It is possible to obtain a sharp and smooth image without the edge enhancement effect and the blurring of the edge portion due to the temporal change of the writing system.

【0146】なお、上記第3実施例において、Pセンサ
73が図46に示すようにカラー画像68を感光体ドラ
ム12の停止時にその幅方向(主走査方向)と平行な読
み取りラインLに沿って読み取るようにしてもよい。ま
た、Pセンサ73が図47に示すようにカラー画像68
を感光体ドラム12の停止時にその幅方向(主走査方
向)と平行な複数の読み取りラインL,L2・・・で読
み取り、MTFフィルタ57として1次元空間デジタル
フィルタを用いるようにしてもよい。
In the third embodiment, as shown in FIG. 46, the P sensor 73 displays the color image 68 along the reading line L parallel to the width direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 12 when stopped. You may read it. Further, as shown in FIG.
May be read by a plurality of reading lines L, L2 ... In parallel with the width direction (main scanning direction) of the photoconductor drum 12 when stopped, and a one-dimensional spatial digital filter may be used as the MTF filter 57.

【0147】図34は本発明の第4実施例における回路
部の一部を示し、図35はこの第4実施例の動作フロー
を示す。この第4実施例では、エッジ強調効果の補正を
行ってエッジ部のぼけの補正を行わないものであり、上
記第3実施例と同様にプリンタ10の非作像動作時に基
準パターンのカラー画像(Pセンサパターン)68がス
テップS1で形成され、このカラー画像68がステップ
S2でPセンサ73により読み取られる。Pセンサ73
の出力信号は増幅器74により増幅されてサンプリング
回路75によりサンプリングされ、A/D変換器76に
よりA/D変換されて比較演算回路77に送られる。
FIG. 34 shows a part of a circuit portion in the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 35 shows an operation flow of the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the edge enhancement effect is corrected but the blur of the edge portion is not corrected. As in the third embodiment, the color image of the reference pattern ( A P sensor pattern) 68 is formed in step S1, and this color image 68 is read by the P sensor 73 in step S2. P sensor 73
Is amplified by the amplifier 74, sampled by the sampling circuit 75, A / D converted by the A / D converter 76, and sent to the comparison operation circuit 77.

【0148】比較演算回路77はステップS3でA/D
変換器76の出力信号からエッジ強調レベルExを算出
し、ステップS4でCPU63によりMTFフィルタ5
7のしきい値がそのエッジ強調レベルExに応じて決定
されてMTFフィルタ57がローパスデジタルフィルタ
として設定される。そして、スキャナ1が原稿を読み取
ってプリンタ10が作像動作を行う複写動作時にはγ補
正回路58からの画像信号はステップS5でローパスデ
ジタルフィルタ57を通ることによりエッジ強調効果の
補正が行われ、エッジ強調効果の無いカラーコピーが得
られる。
The comparison operation circuit 77 executes A / D in step S3.
The edge enhancement level Ex is calculated from the output signal of the converter 76, and the MTF filter 5 is calculated by the CPU 63 in step S4.
The threshold value of 7 is determined according to the edge emphasis level Ex, and the MTF filter 57 is set as a low pass digital filter. Then, during the copying operation in which the scanner 1 reads the original and the printer 10 performs the image forming operation, the image signal from the γ correction circuit 58 is passed through the low-pass digital filter 57 in step S5 to correct the edge enhancement effect, and the edge is corrected. A color copy with no emphasis effect can be obtained.

【0149】比較演算回路77はエッジ強調レベルEx
の算出では図44に示すように基準パターンのカラー画
像68のエッジ部(副走査方向の先端部及び後端部)に
対するPセンサ73からの入力信号のピーク値(最小
値)Vegと,基準パターンのカラー画像68の中央部
に対するPセンサ73からの入力信号の平均値Vspを
求めて規格化し(Vsp/Vegを求め)、又は(Vs
p−Veg)を求めることによりエッジ強調レベルEx
を算出する。このエッジ強調レベルExが小さい方がエ
ッジ強調効果が良い。
The comparison operation circuit 77 uses the edge emphasis level Ex.
44, the peak value (minimum value) Veg of the input signal from the P sensor 73 with respect to the edge portions (the front end portion and the rear end portion in the sub-scanning direction) of the color image 68 of the reference pattern and the reference pattern are calculated as shown in FIG. Average value Vsp of the input signal from the P sensor 73 for the central portion of the color image 68 is calculated and standardized (Vsp / Veg is calculated), or (Vs
p-Veg) to obtain the edge enhancement level Ex
To calculate. The smaller the edge emphasis level Ex, the better the edge emphasis effect.

【0150】この第4実施例では、感光体ドラム12上
に基準パターンの潜像を形成して現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをPセンサ73
で検知し、このPセンサ73の検知値に基づいてプリン
タ10の作像動作時に空間デジタルフィルタ57により
エッジ強調効果の補正を行うので、現像剤,感光体ドラ
ム12,書き込み系などの経時変動によるエッジ強調効
果が無くなめらかな画像を得ることができる。
In the fourth embodiment, the latent image of the reference pattern is formed on the photosensitive drum 12 and visualized in the developing section, and then the level of the edge portion of the visualized pattern is measured by the P sensor 73.
The edge emphasis effect is corrected by the spatial digital filter 57 during the image forming operation of the printer 10 based on the detection value of the P sensor 73. Therefore, the developer, the photoconductor drum 12, the writing system, etc. may vary with time. It is possible to obtain a smooth image without the edge enhancement effect.

【0151】本発明の第5実施例では、上記第4実施例
において、比較演算回路77が図45に示すようにVs
pを基準レベル(0レベル)としてそこからエッジ部が
囲む領域(図45の斜線部分)の面積を台形法などで求
めることによりエッジ強調レベルExを算出する。この
エッジ強調レベルExは、小さい方がエッジ強調効果が
良く、サンプリング回路75のサンプリング数が多い方
が精度が良くなる。
In the fifth embodiment of the present invention, in the fourth embodiment, as shown in FIG.
The edge emphasis level Ex is calculated by using p as a reference level (0 level) and obtaining the area of the region surrounded by the edge portion (hatched portion in FIG. 45) by the trapezoidal method or the like. The smaller the edge emphasis level Ex is, the better the edge emphasis effect is, and the more the sampling number of the sampling circuit 75 is, the higher the accuracy is.

【0152】図36は本発明の第6実施例の動作フロー
を示す。この第6実施例では、上記第4実施例におい
て、ステップS4からステップS5に進んでCPU63
がROM64に格納されている基準パターンのフルカラ
ー画像に対するY,M,C,BKの画像信号を順次に読
み出してローパスデジタルフィルタ57を通してプリン
タ10へ出力し、書き込み光学ユニット11がステップ
S6でそのY,M,C,BKの画像信号を順次に光信号
に変換して感光体ドラム12に所定パターンのフルカラ
ー画像に対応した光書き込みを行うことによってY,
M,C,BKの各静電潜像を同じ位置に順次に形成す
る。このBK,C,M,Yの各静電潜像は、それぞれB
K現像器23、C現像器24、M現像器25、Y現像器
26により顕像化されてBK,C,M,Yの各顕像とな
り、この各顕像が同じ位置に順次に重ねて形成されるこ
とにより基準パターンのフルカラー画像68となる。
FIG. 36 shows the operation flow of the sixth embodiment of the present invention. In the sixth embodiment, the CPU 63 of the fourth embodiment is advanced from step S4 to step S5.
Read the Y, M, C, and BK image signals for the full-color image of the reference pattern stored in the ROM 64 sequentially and output them to the printer 10 through the low-pass digital filter 57, and the writing optical unit 11 outputs the Y, By sequentially converting the M, C, and BK image signals into optical signals and performing optical writing corresponding to a full-color image of a predetermined pattern on the photosensitive drum 12, Y,
The electrostatic latent images of M, C, and BK are sequentially formed at the same position. Each of the electrostatic latent images of BK, C, M, and Y is B
The K developing device 23, the C developing device 24, the M developing device 25, and the Y developing device 26 visualize the respective images of BK, C, M, and Y, and these respective visible images are sequentially superposed at the same position. By being formed, the full-color image 68 of the reference pattern is obtained.

【0153】このカラー画像68がステップS7でPセ
ンサ73により読み取られ、Pセンサ73の出力信号が
増幅器74,サンプリング回路75及びA/D変換器7
6を介して比較演算回路77に送られる。比較演算回路
77はステップS8でA/D変換器76の出力信号から
エッジ強調レベルExを上述と同様に算出し、CPU6
3はステップS9でそのエッジ強調レベルExが上限値
Vesと下限値Veeとの間に入っているか否かを判断
する。
This color image 68 is read by the P sensor 73 in step S7, and the output signal of the P sensor 73 is amplified by the amplifier 74, the sampling circuit 75 and the A / D converter 7.
It is sent to the comparison operation circuit 77 via 6. The comparison operation circuit 77 calculates the edge enhancement level Ex from the output signal of the A / D converter 76 in the same manner as described above in step S8, and the CPU 6
In step S9, it is determined whether or not the edge emphasis level Ex is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee in step S9.

【0154】CPU63はエッジ強調レベルExが上限
値Vesと下限値Veeとの間に入っていなければステ
ップS10でローパスデジタルフィルタ57のしきい値
設定を何回行ったかをカウンタNでカウントし、ステッ
プS11でカウンタNが5回以下であるか否かを判断し
てカウンタNが5回以下ならばステップS4に戻る。ま
た、CPU63はカウンタNが6回以上になると、現像
器内の現像剤の寿命が来たと判断してステップS14で
表示部に現像剤の交換を表示させる。
If the edge emphasis level Ex is not between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the CPU 63 counts the number of times the threshold value of the low-pass digital filter 57 is set by the counter N in step S10, In S11, it is determined whether the counter N is 5 times or less. If the counter N is 5 times or less, the process returns to step S4. When the counter N reaches 6 times or more, the CPU 63 determines that the life of the developer in the developing device has reached the end, and displays the replacement of the developer on the display unit in step S14.

【0155】また、CPU63はエッジ強調レベルEx
が上限値Vesと下限値Veeとの間に入ればステップ
S12でローパスデジタルフィルタ57のしきい値をそ
のエッジ強調レベルExに応じて決定する。そして、ス
キャナ1が原稿を読み取ってプリンタ10が作像動作を
行う複写動作時にはγ補正回路58からの画像信号はス
テップS13でローパスデジタルフィルタ57を通るこ
とによりエッジ強調効果の補正が行われ、エッジ強調効
果の無いカラーコピーが得られる。
Further, the CPU 63 determines that the edge emphasis level Ex
Is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the threshold value of the low-pass digital filter 57 is determined according to the edge emphasis level Ex in step S12. Then, during the copying operation in which the scanner 1 reads the original document and the printer 10 performs the image forming operation, the image signal from the γ correction circuit 58 is passed through the low-pass digital filter 57 in step S13 to correct the edge enhancement effect, and the edge is corrected. A color copy with no emphasis effect can be obtained.

【0156】図37は本発明の第7実施例の動作フロー
を示す。この第7実施例では、エッジ欠けの補正を行っ
てエッジ強調効果の補正を行わないものであり、上記第
4実施例において、比較演算回路77でA/D変換器7
6の出力信号からエッジ強調レベルの代りにエッジ欠け
レベルExが算出されてCPU63によりMTFフィル
タ57のしきい値がそのエッジ欠けレベルExに応じて
決定されてMTFフィルタ57がローパスデジタルフィ
ルタの代りにハイパスデジタルフィルタとして設定され
るようにしたものである。
FIG. 37 shows the operation flow of the seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, the edge defect is corrected but the edge enhancement effect is not corrected. In the fourth embodiment, the comparison operation circuit 77 is used to make the A / D converter 7
The edge missing level Ex is calculated from the output signal of 6 instead of the edge emphasis level, the CPU 63 determines the threshold of the MTF filter 57 according to the edge missing level Ex, and the MTF filter 57 replaces the low pass digital filter. It is set as a high-pass digital filter.

【0157】比較演算回路77はエッジ欠けレベルEx
の算出では図48に示すように基準パターンのカラー画
像68のエッジ部(副走査方向の先端部及び後端部)に
対するPセンサ73からの入力信号のピーク値(最大
値)Vegと,基準パターンのカラー画像68の中央部
に対するPセンサ73からの入力信号の平均値Vspを
求めて規格化し(Vsp/Vegを求め)、又は(Vs
p−Veg)を求めることによりエッジ欠けレベルEx
を算出する。このエッジ欠けレベルExが小さい方がエ
ッジ欠けが良いことを示す。
The comparison operation circuit 77 detects the edge missing level Ex.
48, the peak value (maximum value) Veg of the input signal from the P sensor 73 with respect to the edge portion (the front end portion and the rear end portion in the sub scanning direction) of the color image 68 of the reference pattern and the reference pattern are calculated as shown in FIG. Average value Vsp of the input signal from the P sensor 73 for the central portion of the color image 68 is calculated and standardized (Vsp / Veg is calculated), or (Vs
p-Veg) to obtain the edge defect level Ex
To calculate. The smaller the edge missing level Ex, the better the edge missing.

【0158】この第7実施例では、感光体ドラム12上
に基準パターンの潜像を形成して現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをPセンサ73
で検知し、このPセンサ73の検知値に基づいてプリン
タ10の作像動作時に空間デジタルフィルタ57により
エッジ欠けの補正を行うので、現像剤,感光体ドラム1
2,書き込み系などの経時変動によるエッジ欠けが無く
シャープな画像を得ることができる。
In the seventh embodiment, the latent image of the reference pattern is formed on the photosensitive drum 12 and visualized in the developing portion, and then the edge portion level of the visualized pattern is measured by the P sensor 73.
Is detected by the spatial digital filter 57 during the image forming operation of the printer 10 based on the detection value of the P sensor 73.
2. It is possible to obtain a sharp image without any edge chipping due to a change with time in a writing system or the like.

【0159】本発明の第8実施例では、上記第7実施例
において、比較演算回路77がVspを図49に示すよ
うに基準レベル(0レベル)としてそこからエッジ欠け
部(図49の斜線部分)を囲む領域の面積を台形法など
で算出することによりエッジ欠けレベルExを求める。
このエッジ欠けレベルExが小さい方がエッジ欠けが良
いことを示す。
In the eighth embodiment of the present invention, in the seventh embodiment, the comparison operation circuit 77 sets Vsp as the reference level (0 level) as shown in FIG. ) Is calculated by the trapezoidal method or the like to obtain the edge defect level Ex.
The smaller the edge missing level Ex, the better the edge missing.

【0160】図38は本発明の第9実施例の動作フロー
を示す。この第9実施例では、上記第6実施例におい
て、比較演算回路77でA/D変換器76の出力信号か
らエッジ強調レベルの代りにエッジ欠けレベルExが上
述のように算出されてCPU63によりMTFフィルタ
57のしきい値がそのエッジ欠けレベルExに応じて決
定されてMTFフィルタ57がローパスデジタルフィル
タの代りにハイパスデジタルフィルタとして設定される
ようにしたものである。
FIG. 38 shows the operation flow of the ninth embodiment of the present invention. In the ninth embodiment, in the sixth embodiment, the edge arithmetic level Ex is calculated as described above from the output signal of the A / D converter 76 by the comparison operation circuit 77 instead of the edge emphasis level, and the CPU 63 causes the MTF to be calculated. The threshold value of the filter 57 is determined according to the edge missing level Ex, and the MTF filter 57 is set as a high pass digital filter instead of the low pass digital filter.

【0161】図39は本発明の第10実施例の動作フロ
ーを示す。この第10実施例では、エッジ強調効果及び
エッジ部のぼけの補正を行うものであり、上記実施例と
同様にプリンタ10の非作像動作時に基準パターンのカ
ラー画像68がステップS1で形成され、このカラー画
像68がステップS2でPセンサ73により読み取られ
る。Pセンサ73の出力信号は増幅器74により増幅さ
れてサンプリング回路75によりサンプリングされ、A
/D変換器76によりA/D変換されて比較演算回路7
7に送られる。
FIG. 39 shows the operation flow of the tenth embodiment of the present invention. In the tenth embodiment, the edge emphasis effect and the blurring of the edge portion are corrected, and the color image 68 of the reference pattern is formed in step S1 during the non-image forming operation of the printer 10 as in the above embodiment. This color image 68 is read by the P sensor 73 in step S2. The output signal of the P sensor 73 is amplified by the amplifier 74 and sampled by the sampling circuit 75.
A / D converter 76 performs A / D conversion and comparison operation circuit 7
Sent to 7.

【0162】比較演算回路77はステップS3でA/D
変換器76の出力信号からエッジ部のレベルEx(エッ
ジ強調レベル,エッジ欠けレベル)を第4実施例及び第
7実施例と同様に算出し(又は第5実施例及び第8実施
例と同様に算出し)、CPU63はステップS4でその
エッジ部のレベルExが上限値Vesと下限値Veeと
の間に入っているか否かを判断する。CPU63はエッ
ジ部のレベルExが上限値Vesと下限値Veeとの間
に入っていればステップS8でMTFフィルタ57のし
きい値をそのままとし、スキャナ1が原稿を読み取って
プリンタ10が作像動作を行う複写動作時にはγ補正回
路58からの画像信号がステップS9でMTFフィルタ
57を通ってシャープでなめらかな画像が得られる。
The comparison operation circuit 77 executes A / D in step S3.
From the output signal of the converter 76, the level Ex (edge emphasis level, edge lack level) of the edge portion is calculated in the same manner as in the fourth and seventh embodiments (or in the same manner as in the fifth and eighth embodiments). Then, the CPU 63 determines in step S4 whether or not the level Ex of the edge portion is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee. If the level Ex of the edge portion is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the CPU 63 leaves the threshold value of the MTF filter 57 unchanged in step S8, the scanner 1 reads the document, and the printer 10 performs the image forming operation. In the copying operation for performing the step S9, the image signal from the γ correction circuit 58 passes through the MTF filter 57 in step S9 to obtain a sharp and smooth image.

【0163】また、CPU63は、エッジ部のレベルE
xが上限値Vesと下限値Veeとの間に入っていなけ
れば、ステップS5で図44に示すようなエッジ部のピ
ークレベルVegと,中央部のレベルVspとを比較す
る。
Further, the CPU 63 controls the level E of the edge portion.
If x is not between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the peak level Veg of the edge portion as shown in FIG. 44 and the level Vsp of the central portion are compared in step S5.

【0164】そして、CPU63は、Veg>Vspで
あればステップS7でMTFフィルタ57のしきい値を
エッジ部のレベルExに応じて決定してMTFフィルタ
57をハイパスデジタルフィルタとして設定し、スキャ
ナ1が原稿を読み取ってプリンタ10が作像動作を行う
複写動作時にはγ補正回路58からの画像信号はステッ
プS10でハイパスデジタルフィルタ57を通ることに
よりエッジ欠けの補正が行われてエッジ欠けの無いカラ
ーコピーが得られる。
If Veg> Vsp, the CPU 63 determines the threshold value of the MTF filter 57 according to the edge level Ex at step S7, sets the MTF filter 57 as a high-pass digital filter, and the scanner 1 During a copying operation in which the printer 10 performs an image forming operation by reading an original, the image signal from the γ correction circuit 58 is subjected to edge defect correction by passing through the high-pass digital filter 57 in step S10, and a color copy without edge defect is obtained. can get.

【0165】また、CPU63は、Veg>Vspでな
ければステップS6でMTFフィルタ57のしきい値を
エッジ部のレベルExに応じて決定してMTFフィルタ
57をローパスデジタルフィルタとして設定し、スキャ
ナ1が原稿を読み取ってプリンタ10が作像動作を行う
複写動作時にはγ補正回路58からの画像信号はステッ
プS11でローパスデジタルフィルタ57を通ることに
よりエッジ強調効果の補正が行われてエッジ強調効果の
無いカラーコピーが得られる。
If Veg> Vsp is not satisfied, the CPU 63 determines the threshold value of the MTF filter 57 according to the edge level Ex in step S6 and sets the MTF filter 57 as a low-pass digital filter. During a copying operation in which the document is read and the printer 10 performs an image forming operation, the image signal from the γ correction circuit 58 is passed through the low-pass digital filter 57 in step S11 to correct the edge enhancement effect, and the color without the edge enhancement effect is obtained. You get a copy.

【0166】図40及び図41は本発明の第11実施例
の動作フローを示す。この第11実施例では、エッジ強
調効果及びエッジ部のぼけの補正を行うものであり、上
記第10実施例において、ステップS6からステップS
21に進んでCPU63がROM64に格納されている
基準パターンのフルカラー画像に対するY,M,C,B
Kの画像信号を順次に読み出してローパスデジタルフィ
ルタ57を通してプリンタ10へ出力し、書き込み光学
ユニット11がステップS22でそのY,M,C,BK
の画像信号を順次に光信号に変換して感光体ドラム12
に所定パターンのフルカラー画像に対応した光書き込み
を行うことによってY,M,C,BKの各静電潜像を同
じ位置に順次に形成する。このBK,C,M,Yの各静
電潜像は、それぞれBK現像器23、C現像器24、M
現像器25、Y現像器26により顕像化されてBK,
C,M,Yの各顕像となり、この各顕像が同じ位置に順
次に重ねて形成されることにより基準パターンのフルカ
ラー画像68となる。
40 and 41 show the operation flow of the eleventh embodiment of the present invention. In the eleventh embodiment, the edge enhancement effect and the blurring of the edge portion are corrected. In the tenth embodiment, steps S6 to S6 are performed.
21. The CPU 63 advances to step 21, and Y, M, C, B for the full-color image of the reference pattern stored in the ROM 64
The K image signals are sequentially read and output to the printer 10 through the low-pass digital filter 57, and the writing optical unit 11 outputs the Y, M, C, and BK in step S22.
Image signals are sequentially converted into optical signals, and the photosensitive drum 12
By performing optical writing corresponding to a full-color image of a predetermined pattern, the electrostatic latent images of Y, M, C, and BK are sequentially formed at the same position. The electrostatic latent images of BK, C, M and Y are respectively developed by BK developing device 23, C developing device 24 and M.
After being visualized by the developing device 25 and the Y developing device 26, BK,
The C, M, and Y visible images are formed, and the developed images are sequentially overlapped at the same position to form a full-color image 68 of the reference pattern.

【0167】このカラー画像68がステップS23でP
センサ73により読み取られ、Pセンサ73の出力信号
が増幅器74,サンプリング回路75及びA/D変換器
76を介して比較演算回路77に送られる。比較演算回
路77はステップS24でA/D変換器76の出力信号
からエッジ強調レベルExを上述と同様に算出し、CP
U63はステップS25でそのエッジ強調レベルExが
上限値Vesと下限値Veeとの間に入っているか否か
を判断する。
This color image 68 is printed in step S23.
The output signal of the P sensor 73 read by the sensor 73 is sent to the comparison operation circuit 77 via the amplifier 74, the sampling circuit 75, and the A / D converter 76. The comparison operation circuit 77 calculates the edge enhancement level Ex from the output signal of the A / D converter 76 in the same manner as described above in step S24,
In step S25, the U63 determines whether or not the edge emphasis level Ex is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee.

【0168】CPU63はエッジ強調レベルExが上限
値Vesと下限値Veeとの間に入っていなければステ
ップS26でローパスデジタルフィルタ57のしきい値
設定を何回行ったかをカウンタNでカウントし、ステッ
プS27でカウンタNが5回以下であるか否かを判断し
てカウンタNが5回以下ならばステップS6に戻る。ま
た、CPU63はカウンタNが6回以上になると、現像
器内の現像剤の寿命が来たと判断してステップS28で
表示部に現像剤の交換を表示させる。
If the edge emphasis level Ex is not between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the CPU 63 counts with the counter N how many times the threshold value of the low-pass digital filter 57 is set in step S26, In S27, it is determined whether the counter N is 5 times or less. If the counter N is 5 times or less, the process returns to step S6. When the counter N reaches 6 times or more, the CPU 63 determines that the life of the developer in the developing device has reached the end, and causes the display unit to display the replacement of the developer in step S28.

【0169】また、CPU63はエッジ強調レベルEx
が上限値Vesと下限値Veeとの間に入ればステップ
S29でローパスデジタルフィルタ57のしきい値をそ
のエッジ強調レベルExに応じて決定する。そして、ス
キャナ1が原稿を読み取ってプリンタ10が作像動作を
行う複写動作時にはγ補正回路58からの画像信号はス
テップS11でローパスデジタルフィルタ57を通るこ
とによりエッジ強調効果の補正が行われ、エッジ強調効
果の無いカラーコピーが得られる。
Further, the CPU 63 determines that the edge emphasis level Ex
Is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the threshold value of the low-pass digital filter 57 is determined according to the edge emphasis level Ex in step S29. Then, during the copying operation in which the scanner 1 reads the document and the printer 10 performs the image forming operation, the image signal from the γ correction circuit 58 is passed through the low-pass digital filter 57 in step S11 to correct the edge enhancement effect, and the edge is corrected. A color copy with no emphasis effect can be obtained.

【0170】また、ステップS7からステップS12に
進んでCPU63がROM64に格納されている基準パ
ターンのフルカラー画像に対するY,M,C,BKの画
像信号を順次に読み出してハイパスデジタルフィルタ5
7を通してプリンタ10へ出力し、書き込み光学ユニッ
ト11がステップS13でそのY,M,C,BKの画像
信号を順次に光信号に変換して感光体ドラム12に基準
パターンのフルカラー画像に対応した光書き込みを行う
ことによってY,M,C,BKの各静電潜像を同じ位置
に順次に形成する。このBK,C,M,Yの各静電潜像
は、それぞれBK現像器23、C現像器24、M現像器
25、Y現像器26により顕像化されてBK,C,M,
Yの各顕像となり、この各顕像が同じ位置に順次に重ね
て形成されることにより基準パターンのフルカラー画像
68となる。
Further, in step S7 to step S12, the CPU 63 sequentially reads out the Y, M, C, and BK image signals for the full-color image of the reference pattern stored in the ROM 64, and the high-pass digital filter 5
7 to the printer 10, and the writing optical unit 11 sequentially converts the Y, M, C, and BK image signals into optical signals in step S13, and the photosensitive drum 12 outputs light corresponding to the full-color image of the reference pattern. By writing, electrostatic latent images of Y, M, C, and BK are sequentially formed at the same position. The electrostatic latent images of BK, C, M, and Y are visualized by the BK developing device 23, the C developing device 24, the M developing device 25, and the Y developing device 26, respectively.
Each visible image of Y becomes a full-color image 68 of the reference pattern by sequentially forming each visible image at the same position.

【0171】このカラー画像68がステップS14でP
センサ73により読み取られ、Pセンサ73の出力信号
が増幅器74,サンプリング回路75及びA/D変換器
76を介して比較演算回路77に送られる。比較演算回
路77はステップS15でA/D変換器76の出力信号
からエッジ欠けレベルExを上述と同様に算出し、CP
U63はステップS16でそのエッジ欠けレベルExが
上限値Vesと下限値Veeとの間に入っているか否か
を判断する。
This color image 68 is printed in step S14.
The output signal of the P sensor 73 read by the sensor 73 is sent to the comparison operation circuit 77 via the amplifier 74, the sampling circuit 75, and the A / D converter 76. In step S15, the comparison operation circuit 77 calculates the edge missing level Ex from the output signal of the A / D converter 76 in the same manner as described above,
The U63 determines in step S16 whether or not the edge missing level Ex is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee.

【0172】CPU63はエッジ強調レベルExが上限
値Vesと下限値Veeとの間に入っていなければステ
ップS17でローパスデジタルフィルタ57のしきい値
設定を何回行ったかをカウンタNでカウントし、ステッ
プS18でカウンタNが5回以下であるか否かを判断し
てカウンタNが5回以下ならばステップS6に戻る。ま
た、CPU63はカウンタNが6回以上になると、現像
器内の現像剤の寿命が来たと判断してステップS19で
表示部に現像剤の交換を表示させる。
If the edge emphasis level Ex is not between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the CPU 63 counts the number of times the threshold value of the low-pass digital filter 57 is set by the counter N in step S17, and the step In S18, it is determined whether the counter N is 5 times or less. If the counter N is 5 times or less, the process returns to step S6. Further, when the counter N reaches 6 times or more, the CPU 63 determines that the life of the developer in the developing device has reached the end, and displays the replacement of the developer on the display unit in step S19.

【0173】また、CPU63はエッジ欠けレベルEx
が上限値Vesと下限値Veeとの間に入ればステップ
S20でハイパスデジタルフィルタ57のしきい値をそ
のエッジ欠けレベルExに応じて決定する。そして、ス
キャナ1が原稿を読み取ってプリンタ10が作像動作を
行う複写動作時にはγ補正回路58からの画像信号はス
テップS10でハイパスデジタルフィルタ57を通るこ
とによりエッジ欠け効果の補正が行われ、エッジ欠けの
無いカラーコピーが得られる。
Further, the CPU 63 causes the edge missing level Ex
If is between the upper limit value Ves and the lower limit value Vee, the threshold value of the high-pass digital filter 57 is determined according to the edge missing level Ex in step S20. Then, during the copying operation in which the scanner 1 reads the original and the printer 10 performs the image forming operation, the image signal from the γ correction circuit 58 is passed through the high-pass digital filter 57 in step S10 to correct the edge defect effect, and the edge edge effect is corrected. You can get a perfect color copy.

【0174】図42は本発明の第12実施例の回路部の
一部を示し、図43はこの第12実施例の動作フローを
示す。この第12実施例は、エッジ部のぼけの補正を行
ってエッジ強調効果の補正を行わないものであり、CP
U63がステップS1で高圧電源を制御して現像バイア
ス電圧の直流成分Vdc,AC成分の振幅Vpp及び周
波数fbを初期値に設定する。次に、上記実施例と同様
にプリンタ10の非作像動作時に基準パターンのカラー
画像68がステップS2で形成され、このカラー画像6
8がステップS3でPセンサ73により読み取られる。
Pセンサ73の出力信号は増幅器74により増幅されて
サンプリング回路75によりサンプリングされ、A/D
変換器76によりA/D変換されて比較演算回路77に
送られる。
FIG. 42 shows a part of the circuit portion of the twelfth embodiment of the present invention, and FIG. 43 shows the operation flow of the twelfth embodiment. In the twelfth embodiment, the blur of the edge portion is corrected and the edge emphasis effect is not corrected.
U63 controls the high voltage power source in step S1 to set the direct current component Vdc of the developing bias voltage, the amplitude Vpp of the AC component and the frequency fb to initial values. Next, the color image 68 of the reference pattern is formed in step S2 during the non-image forming operation of the printer 10 as in the above embodiment.
8 is read by the P sensor 73 in step S3.
The output signal of the P sensor 73 is amplified by the amplifier 74 and sampled by the sampling circuit 75, and the A / D
It is A / D converted by the converter 76 and sent to the comparison operation circuit 77.

【0175】比較演算回路77はステップS4でA/D
変換器76の出力信号からエッジ強調レベルExを上述
のように算出し、このエッジ強調レベルExはD/A変
換器78でD/A変換されて現像バイアス制御回路79
に送られる。現像バイアス制御回路79は、ステップS
5でそのエッジ強調レベルExが所定のレベルVl以下
であるか否かを判断し、エッジ強調レベルExが所定の
レベルVl以下でなければステップS6で高圧電源を制
御して現像バイアス電圧の直流成分Vdc,AC成分の
振幅Vpp及び周波数fbを所定値ΔVdc,ΔVp
p,Δfbづつ挙げる。
The comparison operation circuit 77 executes A / D in step S4.
The edge emphasis level Ex is calculated from the output signal of the converter 76 as described above, and the edge emphasis level Ex is D / A converted by the D / A converter 78 to be the developing bias control circuit 79.
Sent to. The developing bias control circuit 79 executes step S
In step 5, it is judged whether or not the edge emphasis level Ex is less than or equal to a predetermined level Vl. If the edge emphasis level Ex is not less than or equal to the predetermined level Vl, the high voltage power source is controlled in step S6 to control the DC component of the developing bias voltage. Vdc, the amplitude Vpp of the AC component and the frequency fb are set to predetermined values ΔVdc and ΔVp.
p and Δfb will be listed.

【0176】そして、現像バイアス制御回路79はVp
pが上限値Vppmax以上で且つfbが上限値fbm
ax以上であるという条件を満たすか否かを判断してこ
の条件を満たさない場合にはステップS2に戻り、その
条件を満たす場合にはステップS8に進む。また、現像
バイアス制御回路79はエッジ強調レベルExが所定の
レベルVl以下である場合ステップS8に進む。現像バ
イアス制御回路79はステップS8では現像バイアス電
圧の直流成分Vdc,AC成分の振幅Vpp及び周波数
fbをそのまま決定し、ステップS9でCPU63がM
TFフィルタ57のしきい値をそのエッジ強調レベルE
xに応じて決定してMTFフィルタ57をローパスデジ
タルフィルタとして設定する。そして、スキャナ1が原
稿を読み取ってプリンタ10が作像動作を行う複写動作
時にはγ補正回路58からの画像信号はステップS10
でローパスデジタルフィルタ57を通ることによりエッ
ジ強調効果の補正が行われ、エッジ強調効果の無いカラ
ーコピーが得られる。
Then, the developing bias control circuit 79 outputs Vp
p is the upper limit value Vppmax or more and fb is the upper limit value fbm
It is determined whether or not the condition of being ax or more is satisfied, and if this condition is not satisfied, the process returns to step S2, and if the condition is satisfied, the process proceeds to step S8. Further, the developing bias control circuit 79 proceeds to step S8 when the edge emphasis level Ex is equal to or lower than the predetermined level Vl. In step S8, the developing bias control circuit 79 determines the DC component Vdc of the developing bias voltage, the amplitude Vpp of the AC component, and the frequency fb as they are, and the CPU 63 determines M in step S9.
The threshold of the TF filter 57 is set to the edge emphasis level E
Determined according to x, the MTF filter 57 is set as a low-pass digital filter. Then, during the copying operation in which the scanner 1 reads the original and the printer 10 performs the image forming operation, the image signal from the γ correction circuit 58 is output in step S10.
Then, the edge enhancement effect is corrected by passing through the low-pass digital filter 57, and a color copy without the edge enhancement effect is obtained.

【0177】なお、上記実施例において、感光体ドラム
12上に基準パターンの画像を書き込む場合光源として
蛍光灯,発光ダイオード,レーザのいずれを用いてもよ
いが、光源からの光の波長,強度を感光体ドラム12を
劣化させない程度にする必要がある。上記実施例では通
常、複写機として使用している(複写動作を行ってい
る)場合でもエッジ強調効果及びエッジ欠けの検知及び
補正を行うようにすることができる。
In the above embodiment, when writing the image of the reference pattern on the photosensitive drum 12, any of a fluorescent lamp, a light emitting diode and a laser may be used as the light source, but the wavelength and intensity of the light from the light source may be changed. It is necessary that the photosensitive drum 12 is not deteriorated. In the above embodiment, it is possible to detect and correct the edge enhancement effect and the edge deficiency even when it is used as a copying machine (performing the copying operation).

【0178】また、上記実施例では、感光体ドラム12
上の基準パターンの画像68をCCD72又はPセンサ
73により検知したが、感光体ドラム12上の基準パタ
ーンの画像68を中間転写ベルト28に転写してからC
CD72又はPセンサ73により検知するようにし、又
は感光体ドラム12上の基準パターンの画像68を中間
転写ベルト28を介して転写紙に転写してからCCD7
2又はPセンサ73により検知するようにしてもよい。
In the above embodiment, the photosensitive drum 12 is used.
Although the image 68 of the upper reference pattern is detected by the CCD 72 or the P sensor 73, the image 68 of the reference pattern on the photosensitive drum 12 is transferred to the intermediate transfer belt 28 and then C
The CCD 72 or the P sensor 73 is used for detection, or the image 68 of the reference pattern on the photosensitive drum 12 is transferred onto the transfer paper via the intermediate transfer belt 28, and then the CCD 7 is transferred.
Alternatively, it may be detected by the 2 or P sensor 73.

【0179】また、基準パターンの各色の顕像を順次に
形成してそれぞれCCD72又はPセンサ73により検
知する場合には各色の顕像の反射強度が互いに異なる
(例えばCCD72又はPセンサ73の検知電圧はYの
顕像の方がBKの顕像よりも高い)ので、各色毎にエッ
ジ部の算出レベルを変えると効果的である。
When the visible images of the respective colors of the reference pattern are sequentially formed and detected by the CCD 72 or the P sensor 73, the reflection intensities of the visible images of the respective colors are different from each other (for example, the detection voltage of the CCD 72 or the P sensor 73). Is higher than that of BK), it is effective to change the calculation level of the edge portion for each color.

【0180】また、写真を複写する写真形成モードでは
エッジ強調効果の無いなめらかな画像が求められるが、
線画や文字を複写する文字形成モードでは輪郭のはっき
りしたエッジのある画像が求められる。そこで、本発明
の他の各実施例では、上記第4実施例乃至第6実施例に
おいて、写真形成モードでは上記補正を行い、文字形成
モードで上記補正を行わないようにしている。また、本
発明の他の各実施例では、上記第7実施例乃至第9実施
例及び第12実施例において、写真形成モードでは上記
補正を行わず、文字形成モードで行うようにしている。
また、本発明の他の各実施例では、上記第10実施例及
び第11実施例において、エッジ強調効果の補正とエッ
ジ欠けの補正とを写真形成モードと文字形成モードとの
切り替えに応じて切り替えて行うようにしている。
Also, in the photo forming mode for copying a photo, a smooth image without the edge enhancement effect is required.
In the character forming mode for copying a line drawing or a character, an image with a sharp edge is required. Therefore, in each of the other embodiments of the present invention, in the fourth to sixth embodiments, the correction is performed in the photo forming mode and not in the character forming mode. Further, in each of the other embodiments of the present invention, in the seventh to ninth embodiments and the twelfth embodiment, the correction is not performed in the photo forming mode, but is performed in the character forming mode.
Further, in each of the other embodiments of the present invention, in the tenth and eleventh embodiments, the correction of the edge enhancement effect and the correction of the edge defect are switched according to the switching between the photo formation mode and the character formation mode. I am trying to do it.

【0181】[0181]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、プリンタにて潜像担持体に対してデジタル画像信号
の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部により顕
像化するという作像動作を行う画像形成装置において、
前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記
現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエッジ部の
レベルを検知する検知手段と、この検知手段の検知値に
基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像
信号を処理してエッジ部の補正を行う空間デジタルフィ
ルタとを備えたので、現像剤,感光体,書き込み系など
の経時変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階調
性の整った画質の良い画像を得ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a latent image is formed by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer, and the latent image is visualized by the developing unit. In the image forming apparatus that performs the image forming operation of
Based on the detection means for detecting the level of the edge portion of the visible image of the pattern after the latent image of the predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized by the developing section, Since the digital image signal is processed during the image forming operation of the printer and the spatial digital filter for correcting the edge portion is provided, it is possible to optimize the state of the edge portion due to the temporal change of the developer, the photoconductor, the writing system and the like. It is possible to obtain an image with good image quality that has been corrected for gradation.

【0182】請求項2記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のエッジ強調レベルを検知す
る検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空
間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を
行うローパスデジタルフィルタとを備えたので、現像
剤,感光体,書き込み系などの経時変動によるエッジ強
調効果が無くなめらかな画像を得ることができる。
According to the second aspect of the invention, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for carrying out the above, a detection means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizing the latent image on the latent image carrier, and then detecting an edge emphasis level of the pattern visible image; A low-pass digital filter that enhances the low-frequency region of the spatial frequency in the digital image signal based on the detection value of the printer and corrects the edge emphasis. It is possible to obtain a smooth image without the edge enhancement effect due to the temporal variation of the system.

【0183】請求項3記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のエッジ欠けレベルを検知す
る検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空
間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を
行うハイパスデジタルフィルタとを備えたので、現像
剤,感光体,書き込み系などの経時変動によるエッジ欠
けが無くシャープな画像を得ることができる。
According to the third aspect of the invention, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing the above, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and detects an edge-missing level of the pattern image, and the sensing unit. A high-pass digital filter that corrects edge deficiency by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal based on the detection value of It is possible to obtain a sharp image with no edge chipping due to aging of the system.

【0184】請求項4記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してテジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のレベル状態を検知する検知
手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い前
記デジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を
増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィル
タとを備えたので、現像剤,感光体,書き込み系などの
経時変動によるエッジ強調効果やエッジ欠けが無くシャ
ープでなめらかな画像を得ることができる。
According to the invention described in claim 4, an image forming operation in which a latent image is formed by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and the latent image is visualized by the developing section. In the image forming apparatus for carrying out the above, a detecting means for detecting a level state of the pattern image after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing the latent image in the developing section, On the basis of the detected value, during the image forming operation of the printer, the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced to correct the edge enhancement, and the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced to cut edges. Since it is equipped with a spatial digital filter that corrects, there is no edge enhancement effect or edge chipping due to changes over time in the developer, photoconductor, writing system, etc. and it is sharp and smooth. Image can be obtained.

【0185】請求項5記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知してエッジ強調レベルを演算するエッジ
強調レベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強
させてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィル
タとを備えたので、現像剤,感光体,書き込み系などの
経時変動によるエッジ強調効果が無くなめらかな画像を
得ることができる。
According to the invention described in claim 5, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus, the latent image of a predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized by the developing unit, and then the toner adhesion amount of the pattern image is detected by a photo sensor to detect the edge enhancement level. And an edge emphasis level detecting means for calculating the edge emphasis level detecting means, and based on the detection value of the edge emphasis level detecting means, enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer to correct the edge emphasis. Since it is equipped with a low-pass digital filter, it is possible to obtain a smooth image without the edge enhancement effect due to changes over time in the developer, photoconductor, writing system, etc.

【0186】請求項6記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知してエッジ欠けレベルを演算するエッジ
欠けレベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィル
タとを備えたので、現像剤,感光体,書き込み系などの
経時変動によるエッジ欠けが無くシャープな画像を得る
ことができる。
According to the invention described in claim 6, an image forming operation in which a latent image is formed by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and the latent image is visualized by the developing section. In the image forming apparatus for performing the above, after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, the toner adhesion amount of the visual image of the pattern is detected by a photo sensor to detect an edge defect level. Edge defect level detecting means for calculating the edge defect level and correcting the edge defect by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge defect level detecting means. Since it has a high-pass digital filter, it is possible to obtain a sharp image without any edge chipping due to changes over time in the developer, photoconductor, writing system and the like.

【0187】請求項7記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知してエッジ部のレベルを演算するエッジ
部レベル検知手段と、このエッジ部レベル検知手段の検
知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタ
ル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強させ
てエッジ強調の補正を行い、前記画像信号における空間
周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行
う空間デジタルフィルタとを備えたので、現像剤,感光
体,書き込み系などの経時変動によるエッジ部の状態を
最適に補正して階調性の整った画質の良い画像を得るこ
とができる。
According to the invention described in claim 7, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing the above, after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, the toner adhesion amount of the pattern visual image is detected by a photo sensor to detect the edge portion. Edge level detection means for calculating a level, and based on the detection value of the edge level detection means, enhance the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer to correct the edge enhancement. And a spatial digital filter that corrects an edge deficiency by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the image signal. It can optimally correct the state of the edge portion due to change over time of obtaining the image quality good image fully equipped gradation.

【0188】請求項8記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知する検知手段と、この検知手段で検知し
た前記パターン顕像における中央部付近のトナー付着量
平均値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情報からエ
ッジ強調レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段
と、このエッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号にお
ける空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の
補正を行うローパスデジタルフィルタとを備えたので、
現像剤,感光体,書き込み系などの経時変動によるエッ
ジ強調効果が無くなめらかな画像を得ることができる。
According to the invention described in claim 8, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects the toner adhesion amount of the patterned image by a photo sensor, Edge emphasis level detection means for calculating an edge emphasis level from information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern image detected by the detection means, and this edge emphasis level detection A low-pass for correcting the edge emphasis by enhancing the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the means. Since a digital filter,
It is possible to obtain a smooth image without the edge enhancement effect due to changes over time in the developer, photoconductor, writing system and the like.

【0189】請求項9記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知する検知手段と、この検知手段で検知し
た前記パターン顕像における中央部付近のトナー付着量
平均値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情報からエ
ッジ欠けレベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段
と、このエッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号にお
ける空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの
補正を行うハイパスデジタルフィルタとを備えたので、
現像剤,感光体,書き込み系などの経時変動によるエッ
ジ欠けが無くシャープな画像を得ることができる。
According to the invention described in claim 9, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects the toner adhesion amount of the patterned image by a photo sensor, An edge missing level detecting means for calculating an edge missing level from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern image detected by the detecting means, and the edge missing level detecting means. High-pass for enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal to correct the edge defect during the image forming operation of the printer based on the detection value of the means. Since a digital filter,
It is possible to obtain a sharp image with no edge chipping due to changes over time in the developer, photoconductor, writing system, etc.

【0190】請求項10記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段で検知
した前記パターン顕像における中央部付近のトナー付着
量平均値とエッジ部のトナー付着量ピーク値の情報から
エッジ部のレベルを演算するエッジ部レベル検知手段
と、このエッジ部レベル検知手段の検知値に基づいて前
記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号におけ
る空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補
正を行い、前記デジタル画像信号における空間周波数の
高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デ
ジタルフィルタとを備えたので、現像剤,感光体,書き
込み系などの経時変動によるエッジ部の状態を最適に補
正して階調性の整った画質の良い画像を得ることができ
る。
According to the tenth aspect of the invention, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects the toner adhesion amount of the patterned image by a photo sensor, An edge portion level detecting means for calculating the level of the edge portion from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the pattern visible image detected by the detecting means, and the edge portion level detecting means. Based on the detection value of the detection means, the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced during the image forming operation of the printer to correct the edge enhancement, Equipped with a spatial digital filter that enhances the high frequency range of the spatial frequency in the image signal and corrects edge deficiencies, it optimally corrects the edge condition due to changes over time in the developer, photoconductor, writing system, etc. As a result, it is possible to obtain an image with good image quality and gradation.

【0191】請求項11記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段で検知
した前記パターン顕像における中央部付近のトナー付着
量平均値を基準レベルとして該基準レベルを基に前記パ
ターン顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッジ
強調レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段と、こ
のエッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空
間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を
行うローパスデジタルフィルタとを備えたので、現像
剤,感光体,書き込み系などの経時変動によるエッジ強
調効果が無くなめらかな画像を得ることができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, an image forming operation in which a latent image is formed by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and the latent image is visualized by the developing unit. In the image forming apparatus for performing, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects the toner adhesion amount of the patterned image by a photo sensor, The area of the pattern image is calculated on the basis of the toner adhesion amount average value in the vicinity of the central portion of the pattern image detected by the detecting means as a reference level, and the edge enhancement level is calculated from the information of the area. Edge enhancement level detecting means and a low spatial frequency in the digital image signal during image forming operation of the printer based on the detection value of the edge enhancement level detecting means. Since a low pass digital filter which enhanced the frequency correcting the edge emphasis can be the developer, photoreceptor, the edge enhancement effect with time variation, such as writing system obtain without smooth image.

【0192】請求項12記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段で検知
した前記パターン顕像における中央部付近のトナー付着
量平均値を基準レベルとして該基準レベルを基に前記パ
ターン顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッジ
欠けレベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段と、こ
のエッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空
間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を
行うハイパスデジタルフィルタとを備えたので、現像
剤,感光体,書き込み系などの経時変動によるエッジ欠
けが無くシャープな画像を得ることができる。
According to the twelfth aspect of the invention, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects the toner adhesion amount of the patterned image by a photo sensor, The area of the pattern image is calculated on the basis of the toner adhesion amount average value in the vicinity of the center of the pattern image detected by the detecting means as a reference level, and the edge defect level is calculated from the information of this area. And a high frequency spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge defect level detecting unit. Since a high-pass digital filter which enhanced the frequency correcting the edge chipping, the developer can photoreceptor, edge chipping due to change over time, such as writing system obtain without sharp images.

【0193】請求項13記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段で検知
した前記パターン顕像における中央部付近のトナー付着
量平均値を基準レベルとして該基準レベルを基に前記パ
ターン顕像の面積を算出してこの面積の情報からエッジ
部のレベルを演算するエッジ部レベル検知手段と、この
エッジ部レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリン
タの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周
波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行
い、前記デジタル画像信号における空間周波数の高周波
数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタル
フィルタとを備えたので、現像剤,感光体,書き込み系
などの経時変動によるエッジ部の状態を最適に補正して
階調性の整った画質の良い画像を得ることができる。
According to the thirteenth aspect of the invention, an image forming operation in which a latent image is formed by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and the latent image is visualized by the developing unit. In the image forming apparatus for performing, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes the latent image on the latent image carrier, and then detects the toner adhesion amount of the patterned image by a photo sensor, The area of the pattern image is calculated on the basis of the toner adhesion amount average value in the vicinity of the central portion of the pattern image detected by the detecting means as a reference level, and the level of the edge portion is calculated from the information of the area. Edge portion level detecting means for calculating, and a low frequency range of spatial frequency in the digital image signal during image forming operation of the printer based on the detection value of the edge portion level detecting means. Since it is provided with a spatial digital filter that performs edge enhancement correction by enhancing the spatial frequency in the digital image signal and enhances the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal, the developer, the photoconductor, the writing system, etc. It is possible to optimally correct the state of the edge portion due to aging and obtain an image with good image quality and gradation.

【0194】請求項14記載の発明によれば、請求項
2,5,8又は11記載の画像形成装置において、前記
補正を写真形成モードで行って文字形成モードでは行わ
ないので、写真画像の形成に有効である。
According to the fourteenth aspect of the invention, in the image forming apparatus of the second, fifth, eighth or eleventh aspect, since the correction is performed in the photo forming mode and not in the character forming mode, a photographic image is formed. Is effective for.

【0195】請求項15記載の発明によれば、請求項
1,2,8,11又は14記載の画像形成装置におい
て、前記現像部に直流又は交流の現像バイアスを印加す
る現像バイアス印加手段を備え、この現像バイアス印加
手段から前記現像部へ印加される現像バイアスの振幅及
び/又は周波数を前記検知手段の検知値に基づいて制御
してエッジ強調の補正を行うので、エッジ強調の補正効
果が上がる。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first, second, eighth, eleventh or fourteenth aspect, a developing bias applying means for applying a direct-current or alternating-current developing bias to the developing section is provided. Since the amplitude and / or the frequency of the developing bias applied from the developing bias applying unit to the developing unit is controlled based on the detection value of the detecting unit to correct the edge emphasis, the correction effect of the edge emphasis is improved. .

【0196】請求項16記載の発明によれば、請求項
3,6,9又は12記載の画像形成装置において、前記
補正を文字形成モードで行って写真形成モードでは行わ
ないので、文字画像の形成に有効である。
According to the sixteenth aspect of the invention, in the image forming apparatus of the third, sixth, ninth or twelfth aspect, the correction is performed in the character forming mode and not in the photo forming mode. Is effective for.

【0197】請求項17記載の発明によれば、請求項
4,7,10又は13記載の画像形成装置において、エ
ッジ強調の補正とエッジ欠けの補正とを写真形成モード
と文字形成モードとの切り換えに応じて実行するので、
写真画像の形成及び文字画像の形成に有効である。
According to the seventeenth aspect of the invention, in the image forming apparatus of the fourth, seventh, tenth or thirteenth aspect, the edge enhancement correction and the edge defect correction are switched between the photo formation mode and the character formation mode. Run according to
It is effective for forming a photographic image and a character image.

【0198】請求項18記載の発明によれば、請求項
2,5,8又は11記載の画像形成装置において、前記
検知手段の検知したエッジ強調レベルが規定値以上にな
った時に現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備え
たので、現像剤の交換時期が適確に分かる。
According to the eighteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second, fifth, eighth or eleventh aspect, the life of the developer is reached when the edge emphasis level detected by the detecting means becomes a specified value or more. Since a judgment means for judging that the developer has come is provided, it is possible to accurately know the replacement time of the developer.

【0199】請求項19記載の発明によれば、請求項
3,6,9又は12記載の画像形成装置において、前記
検知手段の検知したエッジ欠けレベルが規定値以上にな
った時に現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備え
たので、現像剤の交換時期が適確に分かる。
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third, sixth, ninth or twelfth aspect, the life of the developer is reached when the edge defect level detected by the detecting means exceeds a specified value. Since a judgment means for judging that the developer has come is provided, it is possible to accurately know the replacement time of the developer.

【0200】請求項20記載の発明によれば、請求項
4,7,10又は13記載の画像形成装置において、前
記検知手段の検知したエッジ部のレベルが規定値以上に
なった時に現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備
えたので、現像剤の交換時期が適確に分かる。
According to the twentieth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth, seventh, tenth or thirteenth aspect, when the level of the edge portion detected by the detecting means exceeds a specified value, the developer Since the judgment means for judging the end of life has been provided, it is possible to accurately know when to replace the developer.

【0201】請求項21記載の発明によれば、請求項
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,1
2,13又は14記載の画像形成装置において、前記検
知手段が前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後に中間転写体に転写して
この中間転写体上のパターン顕像のエッジ部のレベルを
検知するので、現像剤,感光体,書き込み系などの経時
変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階調性の整
った画質の良い画像を得ることができる。
According to the invention of claim 21, claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 1
In the image forming apparatus described in 2, 13, or 14, the detection unit forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing unit, and then transfers it to an intermediate transfer member to transfer the intermediate image. Since the level of the edge of the pattern image on the transfer body is detected, the state of the edge due to changes over time of the developer, photoconductor, writing system, etc. is optimally corrected to provide an image with good gradation and good image quality. Can be obtained.

【0202】請求項22記載の発明によれば、請求項
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,1
2,13又は14記載の画像形成装置において、前記検
知手段が前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後に転写体に転写してこの
転写体上のパターン顕像のエッジ部のレベルを検知する
ので、現像剤,感光体,書き込み系などの経時変動によ
るエッジ部の状態を最適に補正して階調性の整った画質
の良い画像を得ることができる。
According to the invention of claim 22, claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 1
2. The image forming apparatus according to 2, 13 or 14, wherein the detecting means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing section, and then transfers it to a transfer body. Since the level of the edge part of the upper pattern image is detected, the state of the edge part due to aging of the developer, photoconductor, writing system, etc. is optimally corrected to obtain an image with good gradation and good image quality. be able to.

【0203】請求項23記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルを撮像
素子で検知する検知手段と、この検知手段の検知値に基
づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信
号を処理してエッジ部の補正を行う空間デジタルフィル
タとを備えたので、高精度でパターン顕像のエッジ部の
レベルを検知して現像剤,感光体,書き込み系などの経
時変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階調性の
整った画質の良い画像を得ることができる。
According to the twenty-third aspect of the invention, an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on the latent image carrier by the printer and visualizing the latent image by the developing unit. In the image forming apparatus for performing the following, a detection unit that forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, visualizes it in the developing unit, and then detects the level of the edge portion of the visualized pattern with an image sensor. , And a spatial digital filter that corrects the edge portion by processing the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the detection means, so that the edge portion of the pattern image with high accuracy can be obtained. By detecting the level, it is possible to optimally correct the state of the edge portion due to the temporal change of the developer, photoconductor, writing system, etc., and obtain an image with good gradation and good image quality.

【0204】請求項24記載の発明によれば、プリンタ
にて現像バイアス印加手段から現像部に直流又は交流の
現像バイアスを印加し、潜像担持体に対して画像信号の
書き込みで潜像を形成してこの潜像を前記現像部により
顕像化するという作像動作を行う画像形成装置におい
て、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して
前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエッジ
部のレベルを撮像素子で検知する検知手段と、この検知
手段の検知値に基づいて前記現像バイアス印加手段を制
御して前記プリンタの作像動作時の現像バイアスの振幅
及び/又は周波数を可変することによりエッジ部の補正
を行う補正手段とを備えたので、高精度でパターン顕像
のエッジ部のレベルを検知して現像剤,感光体,書き込
み系などの経時変動によるエッジ部の状態を最適に補正
して階調性の整った画質の良い画像を得ることができ
る。
According to the twenty-fourth aspect of the present invention, in the printer, a developing bias applying unit applies a developing bias of DC or AC to the developing unit to form a latent image by writing an image signal on the latent image carrier. Then, in an image forming apparatus that performs an image forming operation of making the latent image visible by the developing unit, after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and making the latent image visible by the developing unit. Detecting means for detecting the level of the edge portion of the pattern image with an image sensor, and the developing bias applying means on the basis of the detection value of the detecting means to control the amplitude of the developing bias during the image forming operation of the printer and And / or a correction means for correcting the edge portion by changing the frequency, so that the level of the edge portion of the pattern image can be detected with high accuracy to change the developer, the photoconductor, the writing system, etc. with time. Quality good image fully equipped gradation optimally correct the state of the edge portion with can be obtained.

【0205】請求項25記載の発明によれば、請求項1
または2記載の画像形成装置において、前記検知手段が
前記潜像担持体上に所定パターンの各色の潜像を順次に
重ねて形成してこれらの潜像を前記現像部で各色の現像
剤で顕像化して所定パターンのカラー画像とした後にこ
のカラー画像のエッジ部のレベルをカラー撮像素子によ
り一度で検知するので、カラー画像のエッジ部のレベル
を能率的に検知することができる。
According to the invention of claim 25, claim 1
Alternatively, in the image forming apparatus according to the second aspect, the detecting unit sequentially forms a latent image of each color in a predetermined pattern on the latent image carrier, and the latent image is visualized by the developer of each color in the developing unit. After the image is formed into a color image having a predetermined pattern, the level of the edge portion of this color image is detected by the color image pickup element at once, so that the level of the edge portion of the color image can be detected efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1記載の発明を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an invention according to claim 1.

【図2】本発明の第1実施例の概略を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view showing the outline of a first embodiment of the present invention.

【図3】同第1実施例の一部を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a part of the first embodiment.

【図4】同第1実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the first embodiment.

【図5】同第1実施例における基準パターンカラー画像
検知部を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a reference pattern color image detection unit in the first embodiment.

【図6】同基準パターンカラー画像検知部を示す側面図
である。
FIG. 6 is a side view showing the reference pattern color image detection unit.

【図7】同基準パターンカラー画像検知部の一部を拡大
して示す斜視図である。
FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a part of the reference pattern color image detection unit.

【図8】同第1実施例のCCD出力信号電圧の一例を示
す波形図である。
FIG. 8 is a waveform diagram showing an example of a CCD output signal voltage according to the first embodiment.

【図9】同CCD出力信号電圧の他の一例を示す波形図
である。
FIG. 9 is a waveform chart showing another example of the CCD output signal voltage.

【図10】同CCD出力信号電圧の他の一例を示す波形
図である。
FIG. 10 is a waveform chart showing another example of the CCD output signal voltage.

【図11】同第1実施例の基準パターンカラー画像を示
す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a reference pattern color image of the first embodiment.

【図12】同第1実施例のCCDの一部を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram showing a part of the CCD according to the first embodiment.

【図13】同第1実施例の空間デジタルフィルタの係数
の一例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of coefficients of the spatial digital filter of the first embodiment.

【図14】同第1実施例のエッジ強調効果の補正を説明
するための特性図である。
FIG. 14 is a characteristic diagram for explaining the correction of the edge enhancement effect of the first embodiment.

【図15】同第1実施例の空間デジタルフィルタによる
画像処理を説明するための図である。
FIG. 15 is a diagram for explaining image processing by the spatial digital filter according to the first embodiment.

【図16】同第1実施例の入力画像の一例を示す図であ
る。
FIG. 16 is a diagram showing an example of an input image according to the first embodiment.

【図17】同第1実施例の空間デジタルフィルタによる
処理後の画像の一例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing an example of an image after processing by the spatial digital filter of the first embodiment.

【図18】同第1実施例の空間デジタルフィルタの係数
の他の例を示す図である。
FIG. 18 is a diagram showing another example of coefficients of the spatial digital filter of the first embodiment.

【図19】同第1実施例のエッジ欠け補正を説明するた
めの特性図である。
FIG. 19 is a characteristic diagram for explaining the edge defect correction of the first embodiment.

【図20】同第1実施例の空間デジタルフィルタによる
画像処理を説明するための図である。
FIG. 20 is a diagram for explaining image processing by the spatial digital filter according to the first embodiment.

【図21】同第1実施例の入力画像の他の例を示す図で
ある。
FIG. 21 is a diagram showing another example of the input image according to the first embodiment.

【図22】同第1実施例の空間デジタルフィルタによる
処理後の画像の他の一例を示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing another example of an image after being processed by the spatial digital filter of the first embodiment.

【図23】同第1実施例における現像器の周波数特性を
示す特性図である。
FIG. 23 is a characteristic diagram showing frequency characteristics of the developing device in the first embodiment.

【図24】同第1実施例における現像器の現像特性を示
す特性図である。
FIG. 24 is a characteristic diagram showing developing characteristics of the developing device in the first embodiment.

【図25】同第1実施例のキャリア抵抗とエッジ強調レ
ベルとの関係を示す特性図である。
FIG. 25 is a characteristic diagram showing the relationship between carrier resistance and edge enhancement level in the first embodiment.

【図26】同第1実施例の現像バイアス電圧の振幅とエ
ッジ強調レベルとの関係を示す特性図である。
FIG. 26 is a characteristic diagram showing the relationship between the amplitude of the developing bias voltage and the edge emphasis level according to the first embodiment.

【図27】同第1実施例の現像バイアス電圧の周波数と
エッジ強調レベルとの関係を示す特性図である。
FIG. 27 is a characteristic diagram showing the relationship between the frequency of the developing bias voltage and the edge emphasis level according to the first embodiment.

【図28】本発明の第2実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 28 is a flowchart showing an operation flow of the second embodiment of the present invention.

【図29】Pセンサの特性を示す特性図である。FIG. 29 is a characteristic diagram showing characteristics of a P sensor.

【図30】本発明の第3実施例の基準パターン画像検知
部を示す平面図である。
FIG. 30 is a plan view showing a reference pattern image detecting portion according to the third embodiment of the present invention.

【図31】同第3実施例のPセンサ出力信号例を示す波
形図である。
FIG. 31 is a waveform chart showing an example of a P sensor output signal of the third embodiment.

【図32】同第3実施例の基準パターン画像検知部を示
す平面図である。
FIG. 32 is a plan view showing a reference pattern image detection unit of the third embodiment.

【図33】同第3実施例のPセンサ出力信号例を示す波
形図である。
FIG. 33 is a waveform chart showing an example of a P sensor output signal of the third embodiment.

【図34】本発明の第4実施例の回路部を示すブロック
図である。
FIG. 34 is a block diagram showing a circuit portion of a fourth embodiment of the present invention.

【図35】同第4実施例の動作フローを示すフローチャ
ートである。
FIG. 35 is a flow chart showing an operation flow of the fourth embodiment.

【図36】本発明の第6実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 36 is a flowchart showing an operation flow of the sixth embodiment of the present invention.

【図37】本発明の第7実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 37 is a flowchart showing the operation flow of the seventh embodiment of the present invention.

【図38】本発明の第9実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 38 is a flowchart showing the operation flow of the ninth embodiment of the present invention.

【図39】本発明の第10実施例の動作フローを示すフ
ローチャートである。
FIG. 39 is a flowchart showing an operation flow of the tenth embodiment of the present invention.

【図40】本発明の第11実施例の動作フローの一部を
示すフローチャートである。
FIG. 40 is a flowchart showing a part of the operation flow of the eleventh embodiment of the present invention.

【図41】同第11実施例の動作フローの他の一部を示
すフローチャートである。
FIG. 41 is a flowchart showing another portion of the operation flow of the eleventh embodiment.

【図42】本発明の第12実施例の回路部を示すブロッ
クである。
FIG. 42 is a block diagram showing a circuit portion of a twelfth embodiment of the present invention.

【図43】同第12実施例の動作フローを示すフローチ
ャートである。
FIG. 43 is a flowchart showing the operation flow of the twelfth embodiment.

【図44】Pセンサの出力信号例を示す波形図である。FIG. 44 is a waveform diagram showing an output signal example of the P sensor.

【図45】Pセンサの出力信号例を示す波形図である。FIG. 45 is a waveform diagram showing an output signal example of the P sensor.

【図46】基準パターン画像検知部の他の例を示す平面
図である。
FIG. 46 is a plan view showing another example of the reference pattern image detection unit.

【図47】基準パターン画像検知部の他の例を示す平面
図である。
FIG. 47 is a plan view showing another example of the reference pattern image detection unit.

【図48】Pセンサの出力信号例を示す波形図である。FIG. 48 is a waveform chart showing an example of the output signal of the P sensor.

【図49】Pセンサの出力信号例を示す波形図である。FIG. 49 is a waveform diagram showing an output signal example of the P sensor.

【図50】従来のレーザプリンタを示す概略図である。FIG. 50 is a schematic view showing a conventional laser printer.

【図51】同レーザプリンタの入力画像例を示す図であ
る。
FIG. 51 is a diagram showing an example of an input image of the laser printer.

【図52】同レーザプリンタの感光体ドラム上の電界強
度例を示す図である。
FIG. 52 is a diagram showing an example of electric field strength on a photosensitive drum of the laser printer.

【図53】同レーザプリンタの入力画像例を示す図であ
る。
FIG. 53 is a diagram showing an example of an input image of the laser printer.

【図54】同レーザプリンタの感光体ドラム上の電界強
度例を示す図である。
FIG. 54 is a diagram showing an example of electric field strength on a photosensitive drum of the laser printer.

【図55】キャリアの抵抗特性を示す特性図である。FIG. 55 is a characteristic diagram showing resistance characteristics of carriers.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 検知手段 2 空間デジタルフィルタ 1 Detection means 2 Spatial digital filter

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/29 Z 9186−5C Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI Technical display area H04N 1/29 Z 9186-5C

Claims (25)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエ
ッジ部のレベルを検知する検知手段と、この検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号を処理してエッジ部の補正を行う空間デジ
タルフィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
1. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for detecting the level of the edge portion of the visible image of the pattern after the latent image of the predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized by the developing portion, and the detecting means based on the detection value of the detecting means. An image forming apparatus comprising: a spatial digital filter that processes the digital image signal and corrects an edge portion during an image forming operation of a printer.
【請求項2】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエ
ッジ強調レベルを検知する検知手段と、この検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強さ
せてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィルタ
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing the latent image on the developing portion, and then detecting the edge enhancement level of the visible image of the pattern, and the printer based on the detection value of the detecting means. An image forming apparatus, comprising: a low-pass digital filter which enhances a low frequency region of a spatial frequency in the digital image signal and corrects edge enhancement during the image forming operation.
【請求項3】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエ
ッジ欠けレベルを検知する検知手段と、この検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強さ
せてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタ
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing the latent image on the latent image carrier, and detecting the edge defect level of the visible image of the pattern, and the printer based on the detection value of the detecting means. An image forming apparatus, comprising: a high-pass digital filter that enhances a high frequency region of a spatial frequency in the digital image signal to correct an edge defect during the image forming operation.
【請求項4】プリンタにて潜像担持体に対してテジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のレ
ベル状態を検知する検知手段と、この検知手段の検知値
に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画
像信号における空間周波数の低周波数域を増強させてエ
ッジ強調の補正を行い前記デジタル画像信号における空
間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を
行う空間デジタルフィルタとを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
4. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for detecting the level state of the latent image of the pattern after the latent image of the predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized in the developing section, and the printer of the printer based on the detection value of the detecting means. A spatial digital filter that enhances the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during image forming operation to correct edge enhancement and enhances the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal to correct edge deficiency; An image forming apparatus comprising:
【請求項5】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ強調
レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段と、このエ
ッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリン
タの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周
波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行う
ローパスデジタルフィルタとを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
5. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. An edge emphasis level detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, and thereafter detecting the toner adhesion amount of the pattern image by a photo sensor to calculate an edge emphasis level. And a low-pass digital filter that corrects edge enhancement by enhancing the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge enhancement level detection means. An image forming apparatus characterized by.
【請求項6】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ欠け
レベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段と、このエ
ッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて前記プリン
タの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周
波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う
ハイパスデジタルフィルタとを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
6. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. An edge deficiency level detection means for calculating a toner deficiency level by detecting a toner adhesion amount of the pattern observable image with a photo sensor after forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section. And a high-pass digital filter that corrects edge deficiency by enhancing the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge deficiency level detection means. An image forming apparatus characterized by.
【請求項7】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ部の
レベルを演算するエッジ部レベル検知手段と、このエッ
ジ部レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの
作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波数
の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、前
記画像信号における空間周波数の高周波数域を増強させ
てエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィルタとを備
えたことを特徴とする画像形成装置。
7. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Edge portion level detection, in which a latent image of a predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized at the developing portion, and then the toner adhesion amount of this pattern image is detected by a photo sensor to calculate the edge portion level. Means for enhancing the low frequency range of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge part level detection means to correct the edge enhancement, and the spatial frequency in the image signal. And a spatial digital filter that corrects edge deficiency by enhancing the high frequency range of the image forming apparatus.
【請求項8】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段で検知した前記パターン顕像における
中央部付近のトナー付着量平均値とエッジ部のトナー付
着量ピーク値の情報からエッジ強調レベルを演算するエ
ッジ強調レベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知
手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前
記デジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を
増強させてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフ
ィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section and then detecting the toner adhesion amount of the visible image of this pattern by a photo sensor; and the pattern detected by this detecting means. Edge emphasis level detection means for calculating an edge emphasis level from the information of the toner adhesion amount average value in the vicinity of the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the visible image, and based on the detection value of the edge emphasis level detection means And a low-pass digital filter that corrects edge enhancement by enhancing the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer. An image forming apparatus comprising.
【請求項9】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段で検知した前記パターン顕像における
中央部付近のトナー付着量平均値とエッジ部のトナー付
着量ピーク値の情報からエッジ欠けレベルを演算するエ
ッジ欠けレベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知
手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前
記デジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を
増強させてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフ
ィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section and then detecting the toner adhesion amount of the visible image of this pattern by a photo sensor; and the pattern detected by this detecting means. Edge defect level detection means for calculating an edge defect level from the information of the toner adhesion amount average value near the central portion and the toner adhesion amount peak value of the edge portion in the visible image, and based on the detection value of the edge defect level detection means And a high-pass digital filter that enhances the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal and corrects edge deficiency during image forming operation of the printer. An image forming apparatus comprising.
【請求項10】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段で検知した前記パターン顕像における
中央部付近のトナー付着量平均値とエッジ部のトナー付
着量ピーク値の情報からエッジ部のレベルを演算するエ
ッジ部レベル検知手段と、このエッジ部レベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強
させてエッジ強調の補正を行い、前記デジタル画像信号
における空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠
けの補正を行う空間デジタルフィルタとを備えたことを
特徴とする画像形成装置。
10. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section and then detecting the toner adhesion amount of the visible image of this pattern by a photo sensor; and the pattern detected by this detecting means. Based on the detection value of the edge part level detection means for calculating the level of the edge part from the information of the toner adhesion amount average value near the central part and the toner adhesion amount peak value of the edge part in the visible image. During the image forming operation of the printer, the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced to correct the edge emphasis, and the spatial frequency in the digital image signal is corrected. By enhancing the high frequency range image forming apparatus characterized by comprising a spatial digital filter for correcting the edge chipping.
【請求項11】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段で検知した前記パターン顕像における
中央部付近のトナー付着量平均値を基準レベルとして該
基準レベルを基に前記パターン顕像の面積を算出してこ
の面積の情報からエッジ強調レベルを演算するエッジ強
調レベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強さ
せてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィルタ
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section and then detecting the toner adhesion amount of the visible image of this pattern by a photo sensor; and the pattern detected by this detecting means. Edge emphasis level detection means for calculating the area of the pattern visible image based on the reference level with the average value of the toner adhesion amount near the central portion of the visible image as a reference level, and calculating the edge emphasis level from the information of this area, Based on the detection value of the edge emphasis level detecting means, the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced during the image forming operation of the printer to enhance the edge emphasis. An image forming apparatus characterized by comprising a low-pass digital filter for performing positive.
【請求項12】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段で検知した前記パターン顕像における
中央部付近のトナー付着量平均値を基準レベルとして該
基準レベルを基に前記パターン顕像の面積を算出してこ
の面積の情報からエッジ欠けレベルを演算するエッジ欠
けレベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強さ
せてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタ
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section and then detecting the toner adhesion amount of the visible image of this pattern by a photo sensor; and the pattern detected by this detecting means. An edge deficiency level detecting means for calculating an area of the pattern imaginary image based on the reference level with the toner adhesion amount average value in the vicinity of the central portion of the imaginary image as a reference level and calculating an edge deficiency level from information of the area, Based on the detection value of the edge-missing level detecting means, the high frequency region of the spatial frequency in the digital image signal is enhanced during the image forming operation of the printer so that the edge missing An image forming apparatus comprising the high-pass digital filter for performing positive.
【請求項13】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段で検知した前記パターン顕像における
中央部付近のトナー付着量平均値を基準レベルとして該
基準レベルを基に前記パターン顕像の面積を算出してこ
の面積の情報からエッジ部のレベルを演算するエッジ部
レベル検知手段と、このエッジ部レベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の低周波数域を増強させて
エッジ強調の補正を行い、前記デジタル画像信号におけ
る空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補
正を行う空間デジタルフィルタとを備えたことを特徴と
する画像形成装置。
13. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. Detecting means for forming a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizing it in the developing section, and then detecting the toner adhesion amount of the visible image of the pattern by a photo sensor; and the pattern detected by the detecting means. Edge portion level detection means for calculating an area of the pattern visualized image based on the reference level with an average value of toner adhesion amount near the central portion in the visualized image and calculating the level of the edge portion from the information of the area. Correction of edge enhancement by enhancing the low frequency region of the spatial frequency in the digital image signal during the image forming operation of the printer based on the detection value of the edge level detection means Performed, the image forming apparatus characterized by comprising a spatial digital filter for by enhancing high frequency region of the spatial frequency of the edge chipping correction in the digital image signal.
【請求項14】請求項2,5,8又は11記載の画像形
成装置において、前記補正を写真形成モードで行って文
字形成モードでは行わないことを特徴とする画像形成装
置。
14. The image forming apparatus according to claim 2, 5, 8 or 11, wherein the correction is performed in a photo forming mode and not in a character forming mode.
【請求項15】請求項1,2,8,11又は14記載の
画像形成装置において、前記現像部に直流又は交流の現
像バイアスを印加する現像バイアス印加手段を備え、こ
の現像バイアス印加手段から前記現像部へ印加される現
像バイアスの振幅及び/又は周波数を前記検知手段の検
知値に基づいて制御してエッジ強調の補正を行うことを
特徴とする画像形成装置。
15. The image forming apparatus according to claim 1, 2, 8, 11 or 14, further comprising: a developing bias applying unit for applying a direct-current or alternating-current developing bias to the developing unit, and the developing bias applying unit applies the developing bias to the developing unit. An image forming apparatus, characterized in that the amplitude and / or frequency of a developing bias applied to a developing section is controlled based on a detection value of the detecting means to correct edge enhancement.
【請求項16】請求項3,6,9又は12記載の画像形
成装置において、前記補正を文字形成モードで行って写
真形成モードでは行わないことを特徴とする画像形成装
置。
16. The image forming apparatus according to claim 3, 6, 9 or 12, wherein the correction is performed in the character forming mode and not in the photo forming mode.
【請求項17】請求項4,7,10又は13記載の画像
形成装置において、エッジ強調の補正とエッジ欠けの補
正とを写真形成モードと文字形成モードとの切り換えに
応じて実行することを特徴とする画像形成装置。
17. The image forming apparatus according to claim 4, 7, 10, or 13, wherein edge enhancement correction and edge defect correction are executed in response to switching between a photo formation mode and a character formation mode. Image forming apparatus.
【請求項18】請求項2,5,8又は11記載の画像形
成装置において、前記検知手段の検知したエッジ強調レ
ベルが規定値以上になった時に現像剤の寿命が来たと判
断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
18. An image forming apparatus according to claim 2, 5, 8 or 11, further comprising a judging means for judging that the life of the developer has come when the edge emphasis level detected by the detecting means exceeds a specified value. An image forming apparatus characterized by being provided.
【請求項19】請求項3,6,9又は12記載の画像形
成装置において、前記検知手段の検知したエッジ欠けレ
ベルが規定値以上になった時に現像剤の寿命が来たと判
断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
19. The image forming apparatus according to claim 3, 6, 9 or 12, further comprising a judging means for judging that the life of the developer has come when the edge defect level detected by the detecting means exceeds a specified value. An image forming apparatus characterized by being provided.
【請求項20】請求項4,7,10又は13記載の画像
形成装置において、前記検知手段の検知したエッジ部の
レベルが規定値以上になった時に現像剤の寿命が来たと
判断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
20. The image forming apparatus according to claim 4, 7, 10 or 13, wherein when the level of the edge portion detected by the detecting means exceeds a specified value, it is determined that the developer has reached the end of its life. An image forming apparatus comprising:
【請求項21】請求項1,2,3,4,5,6,7,
8,9,10,11,12,13又は14記載の画像形
成装置において、前記検知手段が前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
に中間転写体に転写してこの中間転写体上のパターン顕
像のエッジ部のレベルを検知することを特徴とする画像
形成装置。
21. Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
In the image forming apparatus described in 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 14, the detection means forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier and visualizes the latent image on the latent image carrier, and then the intermediate image is formed. An image forming apparatus characterized by transferring to a transfer body and detecting a level of an edge portion of a pattern image on the intermediate transfer body.
【請求項22】請求項1,2,3,4,5,6,7,
8,9,10,11,12,13又は14記載の画像形
成装置において、前記検知手段が前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
に転写体に転写してこの転写体上のパターン顕像のエッ
ジ部のレベルを検知することを特徴とする画像形成装
置。
22. Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
In the image forming apparatus described in 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 14, the detection unit forms a latent image of a predetermined pattern on the latent image carrier, and transfers the image after the latent image is visualized in the developing unit. An image forming apparatus, which is transferred to a body and detects a level of an edge portion of a pattern image on the transfer body.
【請求項23】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
エッジ部のレベルを撮像素子で検知する検知手段と、こ
の検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作
時に前記デジタル画像信号を処理してエッジ部の補正を
行う空間デジタルフィルタとを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
23. An image forming apparatus for performing an image forming operation of forming a latent image by writing a digital image signal on a latent image carrier by a printer and visualizing the latent image by a developing unit. A detection means for detecting the level of the edge portion of the pattern image after the latent image of a predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized by the developing section by the image sensor, and the detection value of the detection means. An image forming apparatus, comprising: a spatial digital filter which processes the digital image signal and corrects an edge portion based on the image forming operation of the printer.
【請求項24】プリンタにて現像バイアス印加手段から
現像部に直流又は交流の現像バイアスを印加し、潜像担
持体に対して画像信号の書き込みで潜像を形成してこの
潜像を前記現像部により顕像化するという作像動作を行
う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所定パタ
ーンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後にこの
パターン顕像のエッジ部のレベルを撮像素子で検知する
検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記現像
バイアス印加手段を制御して前記プリンタの作像動作時
の現像バイアスの振幅及び/又は周波数を可変すること
によりエッジ部の補正を行う補正手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。
24. In the printer, a developing bias applying means applies a developing bias of DC or AC to the developing portion to form a latent image by writing an image signal on the latent image carrier, and the latent image is developed. In an image forming apparatus that performs an image forming operation of visualizing by a unit, a latent image of a predetermined pattern is formed on the latent image carrier and visualized by the developing unit, and then an edge portion of the pattern visual image is formed. By detecting the level with an image sensor, and controlling the developing bias applying means based on the detection value of the detecting means to vary the amplitude and / or frequency of the developing bias during the image forming operation of the printer. An image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects an edge portion.
【請求項25】請求項1または2記載の画像形成装置に
おいて、前記検知手段が前記潜像担持体上に所定パター
ンの各色の潜像を順次に重ねて形成してこれらの潜像を
前記現像部で各色の現像剤で顕像化して所定パターンの
カラー画像とした後にこのカラー画像のエッジ部のレベ
ルをカラー撮像素子により一度で検知することを特徴と
する画像形成装置。
25. An image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein said detection means successively forms a latent image of each color in a predetermined pattern on said latent image carrier to successively develop said latent image. An image forming apparatus, characterized in that a level of an edge portion of a color image is detected at one time by a color image pickup device after being visualized with a developer of each color to form a color image of a predetermined pattern.
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