JPH065980B2 - Disk drive mechanism - Google Patents

Disk drive mechanism

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JPH065980B2
JPH065980B2 JP54142123A JP14212379A JPH065980B2 JP H065980 B2 JPH065980 B2 JP H065980B2 JP 54142123 A JP54142123 A JP 54142123A JP 14212379 A JP14212379 A JP 14212379A JP H065980 B2 JPH065980 B2 JP H065980B2
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JP
Japan
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stator
disk
drive mechanism
disk drive
fixed
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JP54142123A
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Japanese (ja)
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JPS55103069A (en
Inventor
アルフレツド・ハスラ−
バ−ンハ−ド・シユ−
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INTAANASHONARU MEMORIIZU Inc
Papusuto Motoren Unto Co KG GmbH
Original Assignee
INTAANASHONARU MEMORIIZU Inc
Papusuto Motoren Unto Co KG GmbH
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Publication date
Application filed by INTAANASHONARU MEMORIIZU Inc, Papusuto Motoren Unto Co KG GmbH filed Critical INTAANASHONARU MEMORIIZU Inc
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Publication of JPH065980B2 publication Critical patent/JPH065980B2/en
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はコンピュータ等に使用する高速回転する記録媒
体ディスクの駆動装置,例えば固定(ハード)ディスク
駆動装置のディスク駆動機構に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive device for a high-speed rotating recording medium disk used in a computer or the like, for example, a disk drive mechanism of a fixed (hard) disk drive device.

[従来技術] コンピュータの記憶装置として使用される,高速回転す
る記録媒体ディスク駆動装置,例えば固定(ハード)デ
ィスク駆動装置は,その記憶容量の大きいこと,そのア
クセス性の良好であること,その高速性能等の理由のた
め,製作技術的には高度さを要求されると共に近年極め
て大量に生産されるようになってきた。
[Prior Art] A high-speed rotating recording medium disk drive used as a storage device of a computer, such as a fixed (hard) disk drive, has a large storage capacity, good accessibility, and high speed. Due to reasons such as performance, manufacturing technology is required to be highly sophisticated and, in recent years, it has been mass-produced.

この種ディスク駆動装置は,基本的にはディスクを回転
させるディスク駆動機構と,記録媒体ディスク(固定磁
気ディスク等),該ディスクに記録される情報を読み取
り,或は書き込みするヘッド(磁気ヘッド等)と,これ
らを収容する容器からなる。
This type of disk drive device is basically a disk drive mechanism for rotating a disk, a recording medium disk (fixed magnetic disk, etc.), and a head (magnetic head, etc.) for reading or writing information recorded on the disk. And a container for containing these.

従来例の,コンピュータに使用される固定(ハード)デ
ィスク駆動装置等のディスク駆動機構としては,外箱
と,該外箱に収容され,高速回転する記録媒体固定ディ
スクと,前記固定ディスクを回転一体的に保持するハブ
と,固定子コア及び固定子コイルからなる内部固定子
と,該固定子に対し相対回転可能に配設される回転軸
と,該回転軸に支持され,該固定子に円筒空隙をもって
隔てられる永久磁石からなる磁極を有する外部回転子と
を有するブラシレス直流電動機と,前記回転子の回転を
制御する回路素子とを備えたものがある。
As a disk drive mechanism of a fixed (hard) disk drive device used in a computer of a conventional example, an outer box, a recording medium fixed disk housed in the outer box and rotating at high speed, and the fixed disk are integrally rotated. A hub to be retained, an internal stator composed of a stator core and a stator coil, a rotary shaft arranged so as to be rotatable relative to the stator, and a cylinder supported by the rotary shaft and attached to the stator. Some include a brushless DC motor having an external rotor having magnetic poles made of permanent magnets separated by a gap, and a circuit element for controlling the rotation of the rotor.

ディスク駆動装置の利点として前述したアクセス性の良
さとは,例えば磁気ディスクの多数のトラックに連続的
に記録された情報が,磁気ヘッドによって素早く読み出
しできるということであり,このスピードはディスクの
回転スピードと,磁気ヘッドの半径方向への移動スピー
ドにより定まるものである。この種小型モータに駆動さ
れる被駆動体としては異例な,この極めて高速なディス
クの回転スピードは,コンピュータ固有のクロックに合
わせて制御されているものである。ディスク駆動機構に
要求される基本性能の一つは一様でディスク面の揺動
(面振れ)のない高速連続回転を達成することである。
即ち,この極めて高速回転(例えば3600rpm)という特
質から発するものであるが,固定ディスクにおいては読
み取り/書き込みヘッドとディスクとの間は非接触であ
る。即ちディスクの回転中は極めて薄い空気層流(1μ
m以下の浮上高さ)の上にヘッドが浮上して該ディスク
の表面内に記録可能な情報を連続的に読み書きする。そ
のためディスク面の高速回転に伴う面振れがあるとヘッ
ドが当り摩耗が両部材間に生ずるので,面振れのないよ
うディスク回転に際し高度な平面度を確保する必要があ
る。
The good accessibility described above as an advantage of the disk drive means that information continuously recorded on many tracks of a magnetic disk can be quickly read by a magnetic head. This speed is the rotational speed of the disk. And the speed of movement of the magnetic head in the radial direction. The rotation speed of this extremely high-speed disk, which is unusual for a driven body driven by a small motor of this kind, is controlled according to a clock unique to the computer. One of the basic performances required of the disk drive mechanism is to achieve uniform high-speed continuous rotation without wobbling (surface wobbling) of the disk surface.
That is, this is caused by the characteristic of extremely high speed rotation (for example, 3600 rpm), but in a fixed disk, the read / write head and the disk are not in contact with each other. That is, during the rotation of the disk, an extremely thin laminar air flow (1 μm
The head flies above the flying height (m or less) to continuously read and write recordable information on the surface of the disk. Therefore, if there is surface runout due to high-speed rotation of the disk surface, the head will hit and wear between the two members, so it is necessary to ensure a high degree of flatness during disk rotation so that there is no surface runout.

また,極めて薄い空気層が介在するこの極めて短い浮上
間隔のため,極く小さな微粒子がこのディスク室内に侵
入し,ヘッドとディスクとの間に介在すると読み取り/
書き込みエラーの原因となり,さらにはディスクの故障
に至る恐れがある。従って固定ディスク駆動装置におい
ては,ディスク室内の環境を極めて清浄に保持する必要
がある。この清浄性がディスク駆動機構に要求される第
2の重要な性能である。
In addition, because of this extremely short flying distance due to the extremely thin air layer, very small particles enter the disk chamber, and if they are present between the head and the disk, the read / write operation will be performed.
This may cause a write error and even lead to disk failure. Therefore, in a fixed disk drive, it is necessary to keep the environment inside the disk chamber extremely clean. This cleanliness is the second important performance required of the disk drive mechanism.

[発明が解決しようとする問題点] かかる固定ディスク駆動装置は近年コンピュータの発達
につれてきわめて大量に使用されるようになってきた。
このため安価で大量生産可能なディスク駆動機構が望ま
れるのであるが,前述の如く高い取付精度,高速で一様
な回転,ディスク室内の清浄性等の全てを損わないでこ
れを達成する必要がある。従って本発明の第1の目的
は,要求される前記性能を損わないでこの種ディスク駆
動装置に使用される部品点数が少なく,構造の簡単な改
良されたディスク駆動機構を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] In recent years, such fixed disk drive devices have come to be used in extremely large quantities as computers have been developed.
For this reason, there is a demand for an inexpensive disk drive mechanism that can be mass-produced, but it is necessary to achieve this without impairing all of the high mounting accuracy, high-speed uniform rotation, and cleanliness of the disk chamber as described above. There is. Therefore, it is a first object of the present invention to provide an improved disk drive mechanism having a simple structure and a small number of parts used in this kind of disk drive device without impairing the required performance. .

次に本発明の第2の目的は,主としてブラシレス直流電
動機に件属する回路素子の配置を,コンパクトにし且つ
配線を簡素化し,大量生産可能な高速回転する記録媒体
ディスク駆動機構を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a high-speed rotating recording medium disk drive mechanism capable of mass production with a compact arrangement of circuit elements mainly belonging to a brushless DC motor and a simplified wiring. .

[課題を解決するための手段] 本発明の目的は高速回転する記録媒体ディスクのディス
ク駆動装置に組み込まれるディスク駆動機構を, 外箱と,該外箱に収容され,高速回転する記録媒体固定
ディスクと,該ディスクを駆動するためのブラシレス直
流電動機とを有する高速ディスク駆動機構であって, 前記ブラシレス直流電動機は,固定子コア及び固定子コ
イルからなる内部固定子と,該固定子に対し相対回転可
能に配設される回転軸と,該回転軸に支持され,該固定
子に円筒空隙をもって隔てられる永久磁石からなる磁極
を有する外部回転子とを備え, 前記外箱は,その内部を前記ディスクを収納する上部と
前記ブラシレス直流電動機を収納する下部との2つの空
間に区画し,開口をその中に有する水平隔壁を備えると
共に, 更に前記駆動機構は, 前記記録媒体ディスクを保持すると共に前記回転軸に固
定されるハブと, 前記回転子の回転を制御する回路素子と, 前記開口を閉鎖して上部空間を密閉する様前記水平隔壁
に固定され,前記回転軸を貫通せしめると共に,前記下
部空間内の前記開口の近傍において前記固定子を保持す
るフランジ部材とを備え, 前記回転軸が前記固定子中央部内において,前記フラン
ジに対し直交して相対的に回転可能に保持されると共に
軸方向に位置を規定されること, 前記回転子が円筒コップ形状を有し,前記磁極を包囲支
持する外部ハウジングとして形成され,開放している上
端と,中心が前記回転軸の下端部に固定される底部とを
備えていること, を特徴とすることによって達成される。
[Means for Solving the Problems] An object of the present invention is to provide a disk drive mechanism incorporated in a disk drive device for a recording medium disk rotating at high speed, an outer box, and a recording medium fixed disk housed in the outer box and rotating at high speed. And a brushless DC motor for driving the disk, wherein the brushless DC motor comprises an inner stator including a stator core and a stator coil, and a relative rotation with respect to the stator. An outer rotor having magnetic poles made of permanent magnets, which are supported by the rotary shaft and are supported by the rotary shaft and separated from each other by a cylindrical gap in the stator; Is divided into two spaces, an upper part for accommodating the brushless DC motor and a lower part for accommodating the brushless DC motor, and a horizontal partition wall having an opening therein is provided. The moving mechanism includes a hub that holds the recording medium disc and is fixed to the rotating shaft, a circuit element that controls the rotation of the rotor, and a horizontal partition that closes the opening to seal the upper space. A flange member that is fixed and that penetrates the rotation shaft and that holds the stator in the vicinity of the opening in the lower space, wherein the rotation shaft is orthogonal to the flange in the center portion of the stator. Is rotatably held relatively and is axially defined, and the rotor has a cylindrical cup shape and is formed as an outer housing that surrounds and supports the magnetic pole, and has an open upper end. And a bottom portion whose center is fixed to the lower end portion of the rotary shaft.

上述のディスク駆動機構に要求される要請をどのように
達成するかが問題となるが,本願はこの構成について下
記の如く考案する。
How to achieve the above-mentioned demands of the disk drive mechanism is a problem, and the present application devises this configuration as follows.

ディスク駆動機構は,通常その一様回転の要求のためデ
ィスクを保持するハブとそれを駆動する電動機の位置関
係については垂直配置も多い。要求される清浄性を保つ
にあたって,本願ではこれらハブと電動機の間は完全密
閉の水平隔壁で分離することとする。水平隔壁はその配
置上当然にディスク機構を支持する構造体となることが
できれば望ましい。即ち水平隔壁に該駆動機構を簡単に
取り付けることができれば極めてスペースの節約となる
ばかりでなく,その取付精度の点からも有利である。更
にこの完全密閉性の水平隔壁のみをこれらの重量,振動
に耐えるものとすれば十分であるため,容器自体もコス
トダウンが可能となる。
Due to the requirement for uniform rotation, the disk drive mechanism usually has a vertical arrangement with respect to the positional relationship between the hub that holds the disk and the electric motor that drives it. In order to maintain the required cleanliness, in this application, the hub and the motor are separated by a completely sealed horizontal partition wall. It is desirable that the horizontal partition can naturally serve as a structure that supports the disk mechanism because of its arrangement. That is, if the drive mechanism can be easily attached to the horizontal partition, not only is the space extremely saved, but it is also advantageous in terms of its attachment accuracy. Further, since it is sufficient that only the completely-sealable horizontal partition wall can withstand these weights and vibrations, the cost of the container itself can be reduced.

又,駆動体と被駆動体の中間において支持することがで
きるので取付精度上有利なばかりでなく,その回転中の
バランス上からも有利となる。
Further, since it can be supported between the driving body and the driven body, it is advantageous not only in terms of mounting accuracy but also in terms of balance during rotation.

かかる水平隔壁に支持し,且つ取付上の精度を十分に保
つこと,シンプルな構成をとることのため,本願におい
ては,ロータを外部ロータとし,この外部ロータを円筒
コップ状とすること,該コップ状の円筒を上部開放する
構成をとることとした。さらにその他の構成とも相まっ
てきわめてシンプルかつコンパクトで大量生産可能なデ
ィスク駆動機構を提供することができるものである。
In the present application, the rotor is an outer rotor, and the outer rotor is in the shape of a cylindrical cup in order to support the horizontal partition wall, maintain sufficient mounting accuracy, and have a simple structure. It was decided to adopt a configuration in which a cylindrical cylinder is opened at the top. Further, it is possible to provide an extremely simple and compact disk drive mechanism that can be mass-produced in combination with other configurations.

[作用] ブラシレス直流電動機のロータを外部回転子とするこの
構成により,固定子コイルの支持が容易となり,更に回
転子自体の慣性も大きくなり一様回転には有利である。
該モータ外部回転子を,上方開放,底部を閉鎖とする円
筒コップ状とすることで電動機の上部にある水平隔壁に
固定氏を取付け可能とした。従って,駆動体と被駆動体
の中間で支持する構成をとることができるので両者の質
量が回転中バランスし,一様回転に特に有利となる。固
定子をフランジ部材に固定することにより,該フランジ
部材を電動機のベースとして用い,これにより電動機
を,従ってディスク駆動機構全体を水平隔壁に(電動機
をその下側に配して)固定支持可能としたものである。
外部回転子に回転軸を直結し,固定子内部にて回転軸を
軸支させるこの構成により,スラスト軸受けを不要とし
た。このため更に外側にケーシングを配する必要がなく
なることとなり部品の節約が可能となる。尚固定子を支
持する上において,スリーブをフランジ部材の一部とし
て製作して固定子をその周囲上に固定することができ,
或はスリーブを支持フランジとは別に製作して支持フラ
ンジに嵌合固定することも可能である。フランジ部材は
固定子製作場所で固定子と一体に製作可能でありモータ
最終組立時に固定軸を貫通させる。これにより,高速回
転ディスク装置としての最終組立が容易となる。
[Operation] With this configuration in which the rotor of the brushless DC motor is used as the external rotor, it becomes easy to support the stator coil, and the inertia of the rotor itself increases, which is advantageous for uniform rotation.
The outer rotor of the motor was formed into a cylindrical cup shape with the upper part opened and the bottom part closed, so that the fixed member could be attached to the horizontal partition wall on the upper part of the electric motor. Therefore, since it is possible to adopt a structure in which it is supported between the driving body and the driven body, the masses of both are balanced during rotation, which is particularly advantageous for uniform rotation. By fixing the stator to the flange member, the flange member can be used as a base of the electric motor, whereby the electric motor, and thus the entire disk drive mechanism, can be fixedly supported on the horizontal partition wall (with the electric motor disposed below it). It was done.
This structure, in which the rotary shaft is directly connected to the external rotor and the rotary shaft is supported inside the stator, eliminates the need for thrust bearings. For this reason, it is not necessary to arrange the casing further outside, and it is possible to save parts. In addition, in supporting the stator, the sleeve can be manufactured as a part of the flange member to fix the stator on its periphery,
Alternatively, the sleeve may be manufactured separately from the support flange and fitted and fixed to the support flange. The flange member can be manufactured integrally with the stator at the stator manufacturing place, and the fixed shaft is penetrated during final assembly of the motor. This facilitates final assembly as a high-speed rotating disk device.

[実施例] 次に本発明の実施例について添付図を参照しながら説明
する。
[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明に係るディスク駆動機構に使用される改良された
ブラシレス直流電動機組立体は参照数字10で示され,そ
れはブラシレス直流電動機11,フランジ部材及び環状部
材20を含む。このブラシレス直流電動機11は回転可能な
回転軸12,この種電動機の固定しているコイル(固定子
コイル)および電動機鉄心(固定子コア),ならびに回
転子を形成する永久磁石を包囲する中空回転ハウジング
14(外部回転子),前記コイルのための回路素子,即ち
駆動電子回路16,および回転軸12の回転速度を制御する
ための,駆動電子回路16に接続され回転位置検出手段を
含む速度制御回路18で構成される。電動機11の全ての前
記要素自体は,通常のブラシレス直流電動機に必要なも
のである。
An improved brushless DC motor assembly used in a disk drive according to the present invention is designated by the reference numeral 10 and includes a brushless DC motor 11, a flange member and an annular member 20. This brushless DC electric motor 11 has a rotatable rotary shaft 12, a fixed coil (stator coil) and an electric motor core (stator core) of this kind of electric motor, and a hollow rotary housing surrounding a permanent magnet forming a rotor.
14 (external rotor), a circuit element for the coil, that is, a drive electronic circuit 16, and a speed control circuit connected to the drive electronic circuit 16 for controlling the rotational speed of the rotary shaft 12 and including a rotational position detecting means. Composed of 18. All the said elements of the electric motor 11 are themselves necessary for a conventional brushless DC motor.

回路素子,即ち駆動電子回路16および速度制御回路18を
支持するために電動機11の固定部もしくは中央支台22に
結合された基板である環状部材20が使用される。その結
果これら回路は電動機11を含むコンパクトユニットを形
成する。尚この環状部材20はこれら2つの回路の内電動
機から隔てられていた外部付加回路部すなわちブラック
ボックスを置き換えたものである。このようなブラック
ボックスはこの種通常の電動機に従来から使用されてい
るものである。
An annular member 20 is used which is a fixed part of the electric motor 11 or a substrate connected to a central abutment 22 for supporting the circuit elements, i.e. the drive electronics 16 and the speed control circuit 18. As a result, these circuits form a compact unit containing the electric motor 11. The annular member 20 replaces an external additional circuit section, that is, a black box, which is separated from the inner motors of these two circuits. Such a black box has been conventionally used for this kind of ordinary electric motor.

第1図に示すように,駆動電子回路16および速度制御回
路18の各種の要素24は電動機のハウジング14の上部限界
端28と電動機11の中央支台22に固着された環状装着支持
フランジ30との間のチャンバーすなわち空間26内に配設
される。リード線31は回路16および18から伸長し適当な
位置で直流電源に接続される。
As shown in FIG. 1, the various components 24 of the drive electronics 16 and speed control circuit 18 include an upper end 28 of the motor housing 14 and an annular mounting support flange 30 secured to the central abutment 22 of the motor 11. Is disposed in the chamber or space 26 between them. Lead 31 extends from circuits 16 and 18 and is connected to a DC power source at the appropriate location.

組立体10は回転軸12の一端に固定された多数の羽根33を
有するファン32を有しており,この軸端34はハウジング
14の底部から外方かつ下方に突出している。ファン32は
底部にあって,冷却の目的で空気を第1図の矢印36の方
向に流動せしめる。又,その代りに多数の間隔羽根33a
(第5図参照)を同様に回転するハウジング14の円筒外
表面に装着することができる。これらの羽根は冷却の目
的のために矢印36aで示される経路に沿って空気を流動
させるために作動する。
The assembly 10 has a fan 32 having a large number of blades 33 fixed to one end of a rotary shaft 12, the shaft end 34 of which is a housing.
It projects outward and downward from the bottom of 14. The fan 32 is at the bottom and causes air to flow in the direction of arrow 36 in FIG. 1 for cooling purposes. Instead of that, a large number of spacing blades 33a
Similarly (see FIG. 5) can be mounted on the outer cylindrical surface of the rotating housing 14. These vanes operate to cause air to flow along the path indicated by arrow 36a for cooling purposes.

第4図は電動機10が組立てられる工程を示すものであ
る。回転軸12は開放部42を有するハウジング14の底部40
へプッシング38によって固定され,その結果回転軸を包
囲する中央スリーブ44はハウジングから上方に突出する
ことになる。スリーブ44は中央支台22の1部を形成し,
このスリーブはまた支持フランジ30と一体化された筒状
部46内に押圧固定される。勿論このスリーブはフランジ
と一体的に形成することも可能である。スリーブ44内の
1対のベアリング48は回転軸12をスリーブ内にフランジ
と高精度に直交して回転可能に支持し,それによって回
転軸およびハウジング14は,フランジが隣接構造内の固
定位置に装着された場合にスリーブおよびフランジ30に
対して相対的に回転する。1対の間隔保持リング50はベ
アリングを定位に保持する。さらに保持リング54によっ
て保持されるワッシャ組立体52は回転軸をスリーブ44に
対して相対的に上方へバイアスする。上下のベアリング
はできるだけ間隔をとることによりディスク回転時の精
度が向上する。
FIG. 4 shows a process of assembling the electric motor 10. The rotary shaft 12 has a bottom 40 of the housing 14 having an opening 42.
The central sleeve 44, which is secured by the heap bushing 38 and thus surrounds the axis of rotation, projects upwards from the housing. The sleeve 44 forms part of the central abutment 22,
The sleeve is also pressed and fixed in a tubular part 46 integrated with the support flange 30. Of course, this sleeve can also be formed integrally with the flange. A pair of bearings 48 within the sleeve 44 rotatably supports the rotating shaft 12 within the sleeve rotatably with high accuracy orthogonal to the flanges, whereby the rotating shaft and housing 14 are mounted with the flanges in fixed positions within the adjacent structure. When rotated, it rotates relative to the sleeve and flange 30. A pair of spacing rings 50 hold the bearing in place. Further, the washer assembly 52 retained by the retaining ring 54 biases the axis of rotation upward relative to the sleeve 44. The upper and lower bearings should be spaced as far as possible to improve the accuracy of the disc rotation.

ハウジング14は内表面に固定された数個の永久磁石56を
有する。これら磁石は数個のコイル60および62のために
設けられた鉄心58を包囲する。磁石56,鉄心58およびコ
イル60,62はこの種のブラシレス直流電動機の通常の要
素である。ハウジング14および磁石56は電動機11の回転
子を形成する。
The housing 14 has several permanent magnets 56 fixed to its inner surface. These magnets surround an iron core 58 provided for several coils 60 and 62. The magnet 56, the iron core 58 and the coils 60, 62 are the usual elements of this type of brushless DC motor. The housing 14 and the magnet 56 form the rotor of the electric motor 11.

フランジ30の筒状部46に固定された環状支持部材20はハ
ウジング14およびフランジ30の外径に実質的に等しい外
径を有する。このように環状支持部材20はコンパクトユ
ニットを形成するために電動機11の外部カバー内に保持
される。環状部材20は貫通中央孔64(第2図参照)を有
する。この中央孔64は,スリーブ44に嵌合し,筒状部46
(第4図参照)の下方平坦面66の下側に固定されるに十
分な寸法を有する。環状部材20は締付具または接着のよ
うな適当な方法で面66に固着される。筒状部46の軸方向
長さは,フランジ30と干渉することなしに空間26に要素
24を収容するために十分にとる。
The annular support member 20 fixed to the tubular portion 46 of the flange 30 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the housing 14 and the flange 30. Thus, the annular support member 20 is retained within the outer cover of the electric motor 11 to form a compact unit. The annular member 20 has a through center hole 64 (see FIG. 2). The central hole 64 fits into the sleeve 44, and the tubular portion 46
It has sufficient dimensions to be secured to the underside of the lower flat surface 66 (see FIG. 4). The annular member 20 is affixed to the surface 66 by any suitable method such as fasteners or gluing. The axial length of the tubular portion 46 is in the space 26 without interfering with the flange 30.
Take enough to accommodate 24.

この電動機組立体11は,本発明に係るディスク駆動機構
の他いくつかの異なる用途に使用可能ではあるが,固定
ディスク駆動機構を含み,ベース72および取外し可能な
カバー74を有するハウジング72を設けたタイプのディス
ク駆動ユニット68に特に意図されたものである。カバー
74と上部ベース72内の空間76はハブ82に固着される1対
の回転可能なディスク78および80を内蔵するよう形成さ
れている。ハブ82は回転軸12の上端に調整可能かつ取外
し可能に装着される。
The electric motor assembly 11 includes a fixed disk drive mechanism and a housing 72 having a base 72 and a removable cover 74, although it can be used for several different applications other than the disk drive mechanism of the present invention. It is specifically intended for a type of disk drive unit 68. cover
The space 76 within 74 and upper base 72 is formed to contain a pair of rotatable disks 78 and 80 secured to hub 82. The hub 82 is adjustably and detachably mounted on the upper end of the rotating shaft 12.

ベース72は上方水平隔壁86を備え,電動機組立体10を受
容する空間84を有する。ベース72に対して支持フランジ
30はねじその他の固定締付具によって取外し可能に結合
される。このような配置において,回転軸12は水平隔壁
86内の開口90を通して上方に延伸しており,その結果回
転軸の上端は上方空間76内で回転するために回転軸12に
固着されるべきハブ82を受容するように上方空間76内に
突出する。もし,ファン32が組立体10に使用される場合
はコップ状ハウジングの底部に,例えば回転軸12の下端
に結合され,そしてディスク78および80に関連してシフ
ト可能な読取り/書込みヘッド94(第1図参照)に接続
される回路基板その他の電子回路を含む領域102内へ矢
印36の方向に冷却空気を吹込むように作用する。
The base 72 has an upper horizontal bulkhead 86 and has a space 84 for receiving the electric motor assembly 10. Support flange for base 72
The 30 is releasably joined by screws or other fastening fasteners. In such an arrangement, the rotating shaft 12 is a horizontal partition.
Extending upward through an opening 90 in 86, so that the upper end of the rotating shaft projects into the upper space 76 to receive the hub 82 which is to be secured to the rotating shaft 12 for rotation in the upper space 76. To do. If a fan 32 is used in the assembly 10, it is coupled to the bottom of the cup-shaped housing, for example to the lower end of the rotary shaft 12, and is shiftable with respect to the disks 78 and 80. It acts to blow cooling air in the direction of arrow 36 into a region 102 containing a circuit board or other electronic circuit connected to the same (see FIG. 1).

使用において,電動機組立体10は水平隔壁86に固定され
た支持フランジ30を介してベース72に結合される。駆動
電子回路16および速度制御回路18に電力を供給すると,
電動機11は駆動され回転軸12およびハウジング14がフラ
ンジ30および支台22に対し相対的に空間84内で回転する
ことになる。電動機ハウジング14が回転する結果,ディ
スク78および80は固定している部材20と同様にヘッド94
に対して相対的に回転せしめられる。軽量化及軸長短軸
のためファンは,第5図に示すようにハウジング14の外
周に直接形成した羽根から構成できる。羽根33または33
aはハウジング14とともに回転しそして冷却の目的のた
めに空気を横方向に流動させる。
In use, the motor assembly 10 is coupled to the base 72 via the support flange 30 fixed to the horizontal bulkhead 86. When power is supplied to the drive electronic circuit 16 and the speed control circuit 18,
The electric motor 11 is driven so that the rotating shaft 12 and the housing 14 rotate in the space 84 relative to the flange 30 and the abutment 22. As a result of the rotation of the motor housing 14, the disks 78 and 80, as well as the fixed member 20, are head 94.
It can be rotated relative to. The fan can be composed of blades formed directly on the outer periphery of the housing 14 as shown in FIG. Feather 33 or 33
The a rotates with the housing 14 and causes air to flow laterally for cooling purposes.

[発明の効果] 本発明は特許請求の範囲第1項に示した構成により,構
造体としても構成した水平隔壁にのみ支持され,密閉機
能を有するフランジ部材を備えた構造簡単なディスク駆
動機構を提供することができる。
[Advantages of the Invention] The present invention provides a disk drive mechanism having a simple structure including a flange member having a sealing function, which is supported only by the horizontal partition wall also configured as a structure according to the configuration described in the first aspect of the invention. Can be provided.

即ちフランジ部材の採用により,密閉性を維持しつつデ
ィスク機構を支持することとした。
That is, by adopting a flange member, it was decided to support the disk mechanism while maintaining hermeticity.

この構成により,ブラシレス直流電動機に特別な付加
物,例えば吊具等を設けることを必要としないで支持可
能とし,ヘッドとの相対配置上の厳しい要請(ディスク
面振れ防止),及びディスク室内の清浄性の要請にも応
えることができる。
With this configuration, it is possible to support the brushless DC motor without the need to provide a special accessory, for example, a hanging device, and to make a strict requirement on the relative arrangement with the head (disk surface runout prevention) and to clean the disk chamber. It can also meet the demands of sex.

直流電動機のロータ(外部回転子)を最外部のハウジン
グとして構成することで,GDを大きくし駆動機構に
要求される一様な回転を保つことができ,フランジ部材
はロータの寸法に制約されることがない。取付精度上,
強度上有利な条件を適宜選択しつつ水平隔壁に支持する
ことができる。これにより前述のディスク駆動機構に要
求される強度上,精度上等の要請に応えることができ
る。
By configuring the rotor (external rotor) of the DC motor as the outermost housing, it is possible to increase GD 2 and maintain the uniform rotation required for the drive mechanism, and the flange member is restricted by the dimensions of the rotor. Never. Due to mounting accuracy,
It is possible to support the horizontal partition walls while appropriately selecting conditions advantageous in strength. This makes it possible to meet the above-mentioned demands for strength and precision required for the disk drive mechanism.

円筒ハウジングとして成るロータを,上部が開放するコ
ップ形状として構成し,モータとハブとの間の支持フラ
ンジにより駆動機構全体を支持できる。支持フランジを
貫通して軸受支持される回転軸を介して回転力が伝達さ
れるため高速回転中においても質量がバランスし軸が芯
振れを起こすことがなく,回転バランスを保つことがで
きディスク面の回転平面度の精度も高い。該フランジは
モータとディスク間の隔離としての役目を果し,前述の
ディスク室内の清浄性が維持されると共に部品点数の節
減となる。さらに回転軸の下部をロータに固定し,且つ
固定子内で軸方向に位置を規定したため外部に別のハウ
ジングが不要となり,ディスク駆動機構を上下配置とし
た場合に従来必要であったスラストベアリングの必要が
なくなった。
The rotor, which is a cylindrical housing, has a cup shape with an open top, and the entire drive mechanism can be supported by the support flange between the motor and the hub. Rotational force is transmitted through the rotation shaft that is supported by the bearing through the support flange, so that the balance of the mass does not occur and the shaft does not run out during high speed rotation, and the rotation balance can be maintained. The precision of the flatness of rotation is also high. The flange serves as an isolation between the motor and the disk, so that the aforementioned cleanliness of the disk chamber is maintained and the number of parts is reduced. Furthermore, since the lower part of the rotating shaft is fixed to the rotor and the axial position is regulated within the stator, a separate housing is not required externally, and the thrust bearing that was conventionally required when the disk drive mechanism was placed vertically I no longer need it.

尚ロータを最外部としたので必要に応じこれに送風用の
羽根を形成させることにより冷却用に使用することも可
能となり,部品点数の節減が可能となる。
Since the rotor is the outermost part, it is possible to use it for cooling by forming a blade for blowing air on the rotor if necessary, and it is possible to reduce the number of parts.

以上本発明の構成により,最小の部品点数と最小の配置
空間で高速回転するディスク駆動機構を製作することが
できる。
With the configuration of the present invention as described above, it is possible to manufacture a disk drive mechanism that rotates at high speed with a minimum number of parts and a minimum arrangement space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る改良されたディスク駆動機構であ
って,ディスク駆動ユニットの容器に装着した状態で示
した,該機構の部分破断側面図である。 第2図は,駆動電子回路および速度制御回路を含み,デ
ィスク駆動機構,主としてブラシレス直流電動機の回路
素子のためのプラットホームとして役立つ環状部材の上
平面図である。尚縮尺は第1図よりも小さい。 第3図は,本発明に係るディスク駆動機構に含まれるブ
ラシレス直流電動機であって構造の詳細を図示するため
に部品を除去した上平面図である。 第4図は,本発明に係るディスク駆動機構のブラシレス
直流電動機の断面図である。 第5図は,第1図の一部分であり,且つ電動機ハウジン
グの外表面上に多数の送風羽根を付けた場合を示すもの
である。 図中の主な参照数字の対応は次の通りである。 10:ブラシレス直流電動機組立体 (フランジ部材を含む) 11:ブラシレス直流電動機 12:回転軸 14:モータハウジング(回転子) 16:駆動電子回路 18:速度制御回路 20:環状部材 22:中央支台 30:支持フランジ 32:ファン 33,33a:羽根 82:ハブ 86:水平隔壁
FIG. 1 is a partially cutaway side view of an improved disk drive mechanism according to the present invention, which is shown mounted on a container of a disk drive unit. FIG. 2 is a top plan view of an annular member that includes drive electronics and speed control circuitry and serves as a platform for the disk drive, primarily the circuit elements of a brushless DC motor. The scale is smaller than that in FIG. FIG. 3 is a top plan view of a brushless DC motor included in the disk drive mechanism according to the present invention, with parts removed to show the details of the structure. FIG. 4 is a cross-sectional view of the brushless DC motor of the disk drive mechanism according to the present invention. FIG. 5 is a part of FIG. 1 and shows a case where a large number of blower blades are provided on the outer surface of the motor housing. The correspondence of the main reference numerals in the figure is as follows. 10: Brushless DC motor assembly (including flange member) 11: Brushless DC motor 12: Rotating shaft 14: Motor housing (rotor) 16: Drive electronic circuit 18: Speed control circuit 20: Annular member 22: Central abutment 30 : Support flange 32: Fans 33, 33a: Blades 82: Hub 86: Horizontal bulkhead

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルフレツド・ハスラ− アメリカ合衆国カリフオルニア州マウンテ イン・ビユ−・レヴイン・アベニユ−450 (72)発明者 バ−ンハ−ド・シユ− アメリカ合衆国コネチカツト州シムスバリ −・トツプ・ビユ−・ドライブ5 (56)参考文献 実開 昭52−105013(JP,U) 実開 昭52−42209(JP,U) 実開 昭53−156005(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (72) Inventor Alfretdo Hasra-Mountain in Vienne Revin Avenir 450, Calif.・ View drive 5 (56) References Open 52-105013 (JP, U) Open 52-42209 (JP, U) Open 53-156005 (JP, U)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】外箱と,該外箱に収容され,高速回転する
記録媒体固定ディスクと,該ディスクを駆動するための
ブラシレス直流電動機とを有する高速ディスク駆動機構
であって, 前記ブラシレス直流電動機は,固定子コア及び固定子コ
イルからなる内部固定子と,該固定子に対し相対回転可
能に配設される回転軸と,該回転軸に支持され,該固定
子に円筒空隙をもって隔てられる永久磁石からなる磁極
を有する外部回転子とを備え, 前記外箱は,その内部を前記ディスクを収納する上部と
前記ブラシレス直流電動機を収納する下部との2つの空
間に区画し,開口をその中に有する水平隔壁を備えると
共に, 更に前記駆動機構は, 前記記録媒体ディスクを保持すると共に前記回転軸に固
定されるハブと, 前記回転子の回転を制御する回路素子と, 前記開口を閉鎖して上部空間を密閉する様前記水平隔壁
に固定され,前記回転軸を貫通せしめると共に,前記下
部空間内の前記開口の近傍において前記固定子を保持す
るフランジ部材とを備え, 前記回転軸が前記固定子中央部内において,前記フラン
ジに対し直交して相対的に回転可能に保持されると共に
軸方向に位置を規定されること, 前記回転子が円筒コップ形状を有し,前記磁極を包囲支
持する外部ハウジングとして形成され,開放している上
端と,中心が前記回転軸の下端部に固定される底部とを
備えていること, を特徴とするディスク駆動機構。
1. A high-speed disk drive mechanism comprising an outer box, a recording medium fixed disk housed in the outer box and rotating at a high speed, and a brushless DC electric motor for driving the disk, wherein the brushless DC electric motor is provided. Is an internal stator composed of a stator core and a stator coil, a rotary shaft arranged so as to be rotatable relative to the stator, a permanent shaft supported by the rotary shaft and separated by a cylindrical space in the stator. And an outer rotor having a magnetic pole made of a magnet, wherein the outer box divides the inside into two spaces, an upper part for housing the disk and a lower part for housing the brushless DC motor, and an opening therein. The drive mechanism further comprises a horizontal partition having a hub, which holds the recording medium disk and is fixed to the rotation shaft, and a circuit element which controls rotation of the rotor. And a flange member that is fixed to the horizontal partition wall so as to close the opening and seals the upper space, allows the rotary shaft to penetrate, and holds the stator in the vicinity of the opening in the lower space. The rotary shaft is rotatably held relative to the flange in the central portion of the stator so as to be rotatable relative to the flange, and the position thereof is defined in the axial direction; and the rotor has a cylindrical cup shape. A disk drive mechanism comprising: an outer housing that surrounds and supports the magnetic pole, and has an open upper end and a bottom whose center is fixed to the lower end of the rotating shaft.
【請求項2】前記回路素子が,前記フランジ部材と前記
固定子との間に固定される支持体上に配されていること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のディスク駆
動機構。
2. The disk drive mechanism according to claim 1, wherein the circuit element is arranged on a support fixed between the flange member and the stator. .
【請求項3】前記フランジ部材がフランジ部とスリーブ
部とから構成され,前記回転軸の軸支が該スリーブ部内
において行われることを特徴とする特許請求の範囲第1
項又は第2項記載のディスク駆動機構。
3. The flange member is composed of a flange portion and a sleeve portion, and the pivotal support of the rotary shaft is carried out in the sleeve portion.
The disk drive mechanism according to item 2 or item 3.
【請求項4】前記外部回転子は,その外部表面に送風ブ
レードを備えることを特徴とする特許請求の範囲第1項
〜第3項の一に記載のディスク駆動機構。
4. The disk drive mechanism according to claim 1, wherein the outer rotor is provided with a blower blade on its outer surface.
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