JPH0659689A - Noise control device - Google Patents

Noise control device

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Publication number
JPH0659689A
JPH0659689A JP4212839A JP21283992A JPH0659689A JP H0659689 A JPH0659689 A JP H0659689A JP 4212839 A JP4212839 A JP 4212839A JP 21283992 A JP21283992 A JP 21283992A JP H0659689 A JPH0659689 A JP H0659689A
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JP
Japan
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noise
sound
signal
compensation
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4212839A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Babasaki
正博 馬場崎
Kazuya Sako
和也 佐古
Masaaki Nagami
正明 永海
Kazuhiro Sakiyama
和広 崎山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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Publication of JPH0659689A publication Critical patent/JPH0659689A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To easily set the amplification of amplifiers for plural speekers and plural of microphones in pairs therewith and achieve a short converging time of noise frequency, if it is wide. CONSTITUTION:A noise control device is provided with plural speekers 1-1, 1-2,..., 1-n set up in a space where noise elimination is required to form compensation sound, plural microphones 2-1, 2-2,..., 2-n set up corresponding to them to detect an error signal as a result of sound residing in noise and the compensation sound, an applicable filter 5 to form a compensation signal which forms the compensation sound, speeker amplifiers 3-1, 3-2,..., 3-n to amplify the compensation signal, microphone amplifiers 4-l, 4-2,..., 4-n to amplify the error signal from the respective microphones and a gain adjusting means 12 to adjust the amplification of the respective amplifiers.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆相等音圧の補償
信号をスピーカから出力することにより騒音を消去し、
特に本発明では複数のスピーカとこれと対になる複数の
マイクロフォンとの増幅器の増幅度の設定を容易にし、
かつ騒音周波数が広い場合に収束時間を短縮する騒音制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention eliminates noise by outputting a compensating signal for noise and anti-phase equal sound pressure from a speaker.
Particularly, in the present invention, it is easy to set the amplification degree of the amplifier of the plurality of speakers and the plurality of microphones paired therewith,
The present invention also relates to a noise control device that shortens the convergence time when the noise frequency is wide.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来内燃機関等から発生する騒音を低減
するためにはマフラ等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善がなされて
いた。これに対し、音源から発生された騒音と逆位相・
等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を相殺する
能動型の騒音制御装置が提案されている。ところで、こ
の能動型の騒音制御装置自体の周波数特性あるいは安定
等が十分でなく実用化が遅れていた。しかし、近年ディ
ジタル信号を処理する信号処理技術が発展し取り扱う周
波数範囲も拡大した結果、実用的な騒音制御装置が多数
提案さている(例えば特開昭63−311396号公
報)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a passive muffler such as a muffler has been used to reduce noise generated from an internal combustion engine, etc., but improvements have been made in terms of size, muffling characteristics and the like. On the other hand, the noise generated from the sound source and the opposite phase
An active noise control device has been proposed which outputs a compensation sound of equal sound pressure from a speaker to cancel noise. By the way, the frequency characteristic or stability of the active noise control device itself is not sufficient, and its practical application has been delayed. However, as a result of the recent development of signal processing technology for processing digital signals and expansion of the frequency range to be handled, many practical noise control devices have been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-311396).

【0003】ところで、従来の騒音制御装置のディジタ
ル信号処理装置では、FIR(Finite Impulse Respons
e)型の適応型フィルタが使用されいるが、この適応型フ
ィルタにおける今回のフィルタ係数Ck(n+1)は、前回の
フィルタ係数Ck(n)に対して、最小自乗による収束条件
を満たすように更新され、例えば次の式で示すように、
形成される。
By the way, in a conventional digital signal processing device of a noise control device, FIR (Finite Impulse Response) is used.
Although the e) type adaptive filter is used, the filter coefficient Ck (n + 1) of this time in this adaptive filter satisfies the convergence condition by the least squares with respect to the previous filter coefficient Ck (n). Updated to, for example,
It is formed.

【0004】 Ck(n+1)=Ck(n)+α×Se(n) /Sr(n) …(1) ここで、kはフィルタ係数の番号、αは収束係数、Se
(n) は誤差信号、Sr(n) は参照信号すなわち騒音信号
である。ここで収束係数αは、その値が大きいと収束が
早いが最適値が見つけにくく、収束係数が小さいと最適
点に正確に収束するが収束に時間がかかる特性がある。
この場合、誤差信号Se(n) はマイクロフォンで検出さ
れ増幅器で所定増幅度で増幅されるがこの所定増幅度と
前記収束係数が密接に関係している。すなわちこの増幅
度が大きいと一見して収束係数が大きくなり、この増幅
度が小さいと一見して収束係数が小さくなるからであ
る。
Ck (n + 1) = Ck (n) + α × Se (n) / Sr (n) (1) where k is the filter coefficient number, α is the convergence coefficient, and Se is
(n) is an error signal, and Sr (n) is a reference signal, that is, a noise signal. Here, the convergence coefficient α has a characteristic that when the value is large, the convergence is fast but the optimum value is difficult to find, and when the convergence coefficient is small, the convergence is accurate at the optimum point but it takes time to converge.
In this case, the error signal Se (n) is detected by the microphone and amplified by the amplifier with a predetermined amplification degree, and the predetermined amplification degree and the convergence coefficient are closely related. That is, when the amplification degree is large, the convergence coefficient is apparently large, and when the amplification degree is small, the convergence coefficient is apparently small.

【0005】また騒音を消去する補償信号は適応型フィ
ルタで形成され、この補償信号を補償音に変換するため
に使用されるスピーカの増幅器の増幅度は、騒音のレベ
ルに対応して適度な値に設定される。前記増幅度が大き
過ぎ大きいレベルの騒音信号に対して補償音に歪みが生
じたり、また前記増幅度が小さ過ぎて小さいレベルの騒
音信号に対して適切レベルの補償音の確保ができない
と、前記収束係数αとの関係で適切な収束が困難になる
のを防止するためである。
The compensating signal for canceling noise is formed by an adaptive filter, and the amplification degree of the speaker amplifier used for converting the compensating signal into the compensating sound has an appropriate value corresponding to the noise level. Is set to. If the compensation sound is distorted with respect to a noise signal of a large level where the amplification level is too large, or if the amplification level is too small to secure a compensation sound of an appropriate level for a noise signal of a small level, This is to prevent appropriate convergence from becoming difficult due to the relationship with the convergence coefficient α.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の騒音
制御装置のディジタル信号処理装置では、一つの適応型
フィルタで複数の対のスピーカとマイクロフォンを制御
するマルチチャンネルとして適応型フィルタが大規模化
し収束時間が大きくなる(上記式ではフィルタ係数の番
号kが大となるためである)のを防止している。しかし
ながら、このマルチチャンネルでは個々のスピーカ、マ
イクロフォンについて上記増幅器の増幅度を調整しなけ
ればならず、この調整に誤差信号のレベルが依存し、結
果的にフィルタ係数の収束条件と密接に関係をするので
調整が煩雑であるという問題があった。また騒音の周波
数が広く変化する場合には適応型フィルタの処理規模を
大きくしなれば適切な精度を得るが困難でありこのため
フィルタ係数の収束時間が大になるがさらにフィルタ係
数の収束時間を小さくするべきであるという課題があ
る。
By the way, in the conventional digital signal processing device of the noise control device, the adaptive filter becomes large in size and converges as a multi-channel for controlling a plurality of pairs of speakers and microphones by one adaptive filter. It is prevented that the time becomes large (because the number k of the filter coefficient becomes large in the above equation). However, in this multi-channel, it is necessary to adjust the amplification degree of the amplifier for each speaker and microphone, and the level of the error signal depends on this adjustment, and as a result, it is closely related to the convergence condition of the filter coefficient. Therefore, there is a problem that the adjustment is complicated. In addition, when the frequency of noise changes widely, it is difficult to obtain appropriate accuracy if the processing scale of the adaptive filter is increased. Therefore, the convergence time of the filter coefficient becomes long, but the convergence time of the filter coefficient is further increased. There is a problem that it should be small.

【0007】そこで本発明は一つの適応型フィルタによ
るマルチチャンネルのスピーカ、マイクロフォンの増幅
度の調整を容易にし、かつ騒音の広帯域周波数での変動
に対してもフィルタ係数の収束時間を適切に制御できる
騒音制御装置を提供するとこを目的とする。
Therefore, the present invention facilitates the adjustment of the amplification factor of the multi-channel speaker and the microphone by one adaptive filter, and can appropriately control the convergence time of the filter coefficient even when the noise changes in a wide band frequency. The purpose is to provide a noise control device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
騒音制御装置に、複数のスピーカ、複数のマイクロフォ
ン、適応型フィルタ、、スピーカ用増幅器、マイクロフ
ォン用増幅器及びゲイン調整手段を設ける。前記複数の
スピーカは、消音すべき空間に設置され前記補償音を形
成する。
In order to solve the above problems, the present invention provides a noise control device for forming a compensating sound of noise and anti-phase equal sound pressure, a plurality of speakers, a plurality of microphones and an adaptive filter. ,, speaker amplifier, microphone amplifier, and gain adjusting means. The plurality of speakers are installed in a space to be muted to form the compensation sound.

【0009】前記複数のマイクロフォンは、該複数のス
ピーカに対応して設置され、前記騒音と前記補償音との
残留音である誤差信号を検出する。前記適応型フィルタ
は、記補償音を形成するための補償信号を形成する。前
記スピーカ用増幅器は、適応型フィルタからの補償信号
を切り換えて入力し、前記補償信号を増幅し前記スピー
カをそれぞれ駆動する。
The plurality of microphones are installed corresponding to the plurality of speakers and detect an error signal which is a residual sound of the noise and the compensation sound. The adaptive filter forms a compensation signal for forming a compensation sound. The speaker amplifier switches and inputs the compensation signal from the adaptive filter, amplifies the compensation signal, and drives each of the speakers.

【0010】前記マイクロフォン用増幅器は、前記マイ
クロフォンからの前記誤差信号をそれぞれ増幅し、増幅
された各誤差信号が切り換えられて前記適応型フィルタ
に戻させる。前記ゲイン調整手段は、前記スピーカ用増
幅器の入力信号であって騒音のレベルに相当する補償信
号のレベルを検知しこの補償信号のレベルに応じてそれ
ぞれの増幅度を調整し、またこの補償信号のレベルに応
じて前記マイクロフォン用増幅器の増幅度をそれぞれ調
整する。
The microphone amplifier amplifies the error signal from the microphone, and the amplified error signal is switched to be returned to the adaptive filter. The gain adjusting means detects a level of a compensation signal which is an input signal of the speaker amplifier and corresponds to a noise level, and adjusts each amplification degree according to the level of the compensation signal. The amplification degree of the microphone amplifier is adjusted according to the level.

【0011】また、前記ゲイン調整手段は、前記補償信
号のレベルに比例してマイクロフォン用増幅器の増幅度
を設定してもよく、前記補償信号のレベルに逆比例して
マイクロフォン用増幅器の増幅度を設定してもよく、マ
イクロフォン用増幅器により検知された差信号が所定値
よりも大きい場合には別の増幅度に変更してもよい。さ
らに、前記ゲイン調整手段は、外部からの指示により、
マイクロフォン用増幅器の増幅度を設定してもよい。
The gain adjusting means may set the amplification factor of the microphone amplifier in proportion to the level of the compensation signal, and the amplification factor of the microphone amplifier in inverse proportion to the level of the compensation signal. It may be set, or may be changed to another amplification degree when the difference signal detected by the microphone amplifier is larger than a predetermined value. Further, the gain adjusting means, by an instruction from the outside,
The amplification degree of the microphone amplifier may be set.

【0012】また、前記騒音制御装置に、前記適応型フ
ィルタからの補償信号を切り換えて各前記スピーカへ出
力する場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する第
1の帯域フィルタと、各前複数のマイクロフォンからの
誤差信号を切り換えて適応型フィルタに戻す場合に前記
誤差信号の周波数の帯域を制限する第2の帯域フィルタ
とを設けてもよい。
Further, the noise control device includes a first band filter for limiting a frequency band of the compensation signal when the compensation signal from the adaptive filter is switched and output to each of the speakers, and a plurality of front filters. A second band-pass filter for limiting the frequency band of the error signal when the error signal from the microphone is switched back to the adaptive filter.

【0013】さらに、前記騒音制御装置に、騒音の周波
数を検出して、この周波数を分析し、この周波数の分析
の結果に基づいて前記第1の帯域フィルタを可変したも
の、及び前記第2の帯域フィルタを可変にしたものの周
波数の帯域を調整する周波数調整手段とを設けてもよ
い。前記周波数調整手段は、騒音の周波数特性と同様の
周波数特性を前記第1及び2の可変帯域フィルタに設定
してもよい。
Further, the noise control device detects the frequency of noise, analyzes the frequency, and changes the first band-pass filter based on the result of the analysis of the frequency, and the second band filter. A frequency adjusting unit for adjusting the frequency band of the variable band filter may be provided. The frequency adjusting means may set a frequency characteristic similar to that of noise in the first and second variable band filters.

【0014】前記周波数調整手段は、騒音の周波数特性
と逆特性の周波数特性を前記第1及び2の可変帯域フィ
ルタに設定してもよい。
The frequency adjusting means may set a frequency characteristic opposite to the frequency characteristic of noise in the first and second variable band filters.

【0015】[0015]

【作用】本発明の騒音制御装置によれば、消音すべき空
間に設置される前記複数のスピーカによって、前記補償
音が形成される。該複数のスピーカに対応して設置され
る前記複数のマイクロフォンによって、前記騒音と前記
補償音との残留音である誤差信号が検出される。前記適
応型フィルタによって、前記補償音を形成するための補
償信号が形成する。前記スピーカ用増幅器によって、適
応型フィルタからの補償信号が切り換えられた後に入力
し、前記補償信号が増幅され前記スピーカがそれぞれ駆
動される。前記マイクロフォン用増幅器によって、前記
マイクロフォンからの前記誤差信号がそれぞれ増幅さ
れ、増幅された各誤差信号が切り換えられて前記適応型
フィルタに戻る。前記ゲイン調整手段によって、前記ス
ピーカ用増幅器の入力信号であって騒音信のレベルに相
当する補償信号のレベルが検知されこの補償信号のレベ
ルに応じてそれぞれの増幅度が調整され、またこの補償
信号のレベルに応じて前記マイクロフォン用増幅器の増
幅度がフィルタ係数の収束係数を考慮してそれぞれ調整
される。したがって、上記増幅度が容易に設定される。
また、前記ゲイン調整手段によって、前記補償信号のレ
ベルに比例してマイクロフォン用増幅器の増幅度が設定
され、前記補償信号のレベルに逆比例してマイクロフォ
ン用増幅器の増幅度が設定される等要求に応じて自在に
変更可能になり、マイクロフォン用増幅器により検知さ
れた差信号が所定値よりも大きい場合には別の増幅度に
変更され調整が自動的に変更できるようになった。本構
成によれが外部からの指示によって前記ゲイン調整手段
がマイクロフォン用増幅器の増幅度を設定することによ
り、所望の騒音制御効果が得られる。
According to the noise control device of the present invention, the compensation sound is formed by the plurality of speakers installed in the space to be silenced. An error signal, which is a residual sound of the noise and the compensation sound, is detected by the plurality of microphones installed corresponding to the plurality of speakers. The adaptive filter forms a compensation signal for forming the compensation sound. The compensating signal from the adaptive filter is switched by the speaker amplifier and then input, and the compensating signal is amplified to drive the speakers. The error signals from the microphones are amplified by the microphone amplifiers, and the amplified error signals are switched to return to the adaptive filter. The gain adjusting means detects the level of a compensating signal which is the input signal of the speaker amplifier and corresponds to the level of the noise signal, and adjusts the amplification degree of each in accordance with the level of the compensating signal. The amplification factor of the microphone amplifier is adjusted in consideration of the convergence coefficient of the filter coefficient. Therefore, the amplification degree is easily set.
The gain adjusting means sets the amplification factor of the microphone amplifier in proportion to the level of the compensation signal, and sets the amplification factor of the microphone amplifier in inverse proportion to the level of the compensation signal. Accordingly, it becomes possible to freely change, and when the difference signal detected by the microphone amplifier is larger than a predetermined value, it is changed to another amplification degree and the adjustment can be automatically changed. According to this configuration, the desired noise control effect can be obtained by the gain adjusting means setting the amplification degree of the microphone amplifier according to an instruction from the outside.

【0016】また、前記騒音制御装置に、前記適応型フ
ィルタからの補償信号を切り換えて前記各スピーカへ出
力する場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する第
1の帯域フィルタと、前記各複数のマイクロフォンから
の誤差信号を切り換えて適応型フィルタに戻す場合に前
記誤差信号の周波数の帯域を制限する第2の帯域フィル
タとが設けることにより、騒音に全周波数帯について適
応型フィルタが信号処理をしなくてもよくなり、このた
め信号処理のフィルタ規模を小さくでき収束時間が速く
なる。前記周波数調整手段によって、騒音の周波数が検
出されて、この周波数が分析され、この周波数の分析の
結果に基づいて前記第1の可変帯域フィルタ及び前記第
2の可変帯域フィルタの周波数の帯域が調整されること
により騒音の周波数の変化に対応できるようになる。前
記周波数調整手段によって、例えば騒音の周波数特性と
同様の周波数特性が前記第1及び2の可変帯域フィルタ
に設定され、又は騒音の周波数特性と逆特性の周波数特
性が前記第1及び2の可変帯域フィルタに設定されるこ
とより自在に騒音の周波数の変化に応答可能になる。
Further, the noise control device includes a first band-pass filter for limiting a frequency band of the compensation signal when the compensation signal from the adaptive filter is switched and output to each of the speakers, and each of the plurality of filters. By providing a second band-pass filter that limits the frequency band of the error signal when the error signal from the microphone is switched back to the adaptive filter, the adaptive filter performs signal processing on all frequency bands for noise. Therefore, the filter scale of signal processing can be reduced and the convergence time can be shortened. The frequency adjusting means detects the frequency of noise, analyzes the frequency, and adjusts the frequency bands of the first variable band filter and the second variable band filter based on the result of the analysis of the frequency. By doing so, it becomes possible to cope with changes in the frequency of noise. By the frequency adjusting means, for example, a frequency characteristic similar to the frequency characteristic of noise is set in the first and second variable band filters, or a frequency characteristic opposite to the frequency characteristic of noise is set in the first and second variable bands. By being set in the filter, it becomes possible to respond freely to changes in the frequency of noise.

【0017】[0017]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の第1の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図に示す騒音制御装置は、騒音
を消去すべき空間に設置された複数のスピーカ1−1、
1−2、…、1−nと、騒音を該スピーカ1−1、1−
2、…、1−nからの補償音で消去した残留音を誤差信
号として検出するマイクロフォン2−1、2−2、…、
2−nと、スピーカ1−1、1−2、…、1−nを駆動
するための信号の増幅度を調整するスピーカ用増幅器3
−1、3−2、…、3−nと、マイクロフォン2−1、
2−2、…、2−nからの信号をそれぞれ増幅するマイ
クロフォン用増幅器4−1、4−2、…、4−nと、参
照信号を入力し騒音を消去する補償信号を形成するため
にFIR(Finite Impulse Response)で構成される適応
型フィルタ5と、該適応型フィルタ5のフィルタ係数を
更新する係数更新手段6と、前記適応型フィルタ5から
の補償信号をディジタル信号からアナログ信号に変換
し、係数更新手段6へのアナログ信号をディジタル信号
に変換する等の処理をするインタフェース7と、前記適
応型フィルタ5からのインタフェースを介した補償信号
を前記スピーカ用増幅器3−1、3−2、…、3−nに
時分割して出力するスイッチ手段8と、該スイッチ手段
8と連動しマイクロフォン用増幅器4−1、4−2、
…、4−nからの各誤差信号を時分割してインタフェー
ス7を介した係数更新手段6に出力するスイッチ手段9
と、スイッチ手段8の入力側に設けられスピーカ用増幅
器3−1、3−2、…、3−nへの各信号のレベルを検
知するレベル検知手段10と、スイッチ手段9の出力側
に設置されマイクロフォン用増幅器4−1、4−2、
…、4−nからの各誤差信号のレベルを検知するレベル
検知手段11と、レベル検知手段10及び11からの信
号に基づき前記スピーカ用増幅器3−1、3−2、…、
3−n、及びマイクロフォン用増幅器4−1、4−2、
…、4−nの増幅度を調整するゲイン調整手段12とを
含む。なお前記係数更新手段6は前述の式(1)により
フィルタ係数を形成されるようにしてもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a noise control device according to a first embodiment of the present invention. The noise control device shown in the figure has a plurality of speakers 1-1 installed in a space where noise should be eliminated,
1-2, ..., 1-n and the noise from the speakers 1-1, 1-
Microphones 2-1, 2-2, ... Detecting the residual sound erased by the compensation sound from 2, ..., 1-n as an error signal
2-n and speaker amplifier 3 for adjusting the amplification degree of signals for driving the speakers 1-1, 1-2, ..., 1-n.
-1, 3-2, ..., 3-n and the microphone 2-1,
In order to form microphone amplifiers 4-1, 4-2, ..., 4-n for amplifying the signals from 2-2 ,. Adaptive filter 5 composed of FIR (Finite Impulse Response), coefficient updating means 6 for updating the filter coefficient of the adaptive filter 5, and the compensation signal from the adaptive filter 5 is converted from a digital signal to an analog signal. Then, the compensation signal via the interface 7 for converting the analog signal to the coefficient updating means 6 into a digital signal and the interface from the adaptive filter 5 are supplied to the speaker amplifiers 3-1 and 3-2. , ..., 3-n for time-divisional output, and microphone amplifiers 4-1, 4-2 interlocking with the switch means 8
..., switch means 9 for time-dividing each error signal from 4-n and outputting to the coefficient updating means 6 via the interface 7.
And a level detecting means 10 provided on the input side of the switch means 8 for detecting the level of each signal to the speaker amplifiers 3-1, 3-2, ..., 3-n, and installed on the output side of the switch means 9. Microphone amplifiers 4-1, 4-2,
,, Level detecting means 11 for detecting the level of each error signal from 4-n, and the speaker amplifiers 3-1, 3-2, ... based on the signals from the level detecting means 10 and 11.
3-n and microphone amplifiers 4-1, 4-2,
..., and a gain adjusting means 12 for adjusting the amplification degree of 4-n. The coefficient updating means 6 may form the filter coefficient by the above-mentioned equation (1).

【0018】次にゲイン調整手段12の詳細について説
明する。図2は図1のゲイン調整手段の構成を示す図で
ある。本図に示すゲイン調整手段12は、マイクロコン
ピュータ等で構成され、レベル検知手段10からの適応
型フィルタ5の補償信号のレベルに基づきスピーカ用増
幅器3−1、3−2、…、3−nへのゲイン(増幅度)
を、下記のように、形成するためのスピーカ用増幅器の
ゲイン形成手段121を具備する。
Next, details of the gain adjusting means 12 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the gain adjusting means of FIG. The gain adjusting means 12 shown in the figure is composed of a microcomputer or the like, and based on the level of the compensation signal of the adaptive filter 5 from the level detecting means 10, speaker amplifiers 3-1, 3-2, ..., 3-n. Gain (amplification degree)
The following is provided with the gain forming means 121 of the speaker amplifier for forming.

【0019】図3は補償信号レベルとスピーカ用増幅器
の増幅度との関係を示す図である。本図に示すように、
スピーカ用増幅器のゲイン形成手段121は、補償信号
のレベルに逆比例した増幅度を形成する。このため、補
償信号のレベルが小さい場合には増幅度が大きく、逆に
補償信号のレベルが小さい場合には増幅度が小さく設定
されることになる。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the compensation signal level and the amplification degree of the speaker amplifier. As shown in this figure,
The gain forming means 121 of the speaker amplifier forms an amplification degree that is inversely proportional to the level of the compensation signal. Therefore, when the level of the compensation signal is small, the amplification degree is large, and conversely, when the level of the compensation signal is small, the amplification degree is set small.

【0020】ゲイン調整手段12は、レベル検知手段1
0からの適応型フィルタ5の補償信号のレベルに基づき
マイクロフォン用増幅器4−1、4−2、…、4−nへ
のゲイン(増幅度)を、下記のように、形成するための
マイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段122を具備
する。図4は補償信号レベルとマイクロフォン用増幅器
の増幅度の関係を示す図である。本図(a)に示すよう
に、マイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段122
は、補償信号レベルに比例した増幅度の関係を複数有す
る。レベル検知手段11により検出された誤差信号のレ
ベルに基づき切り換えて使用される。このため、騒音レ
ベルに比例してマイクロフォン用増幅器4−1、4−
2、…、4−nのゲインを設定して騒音レベルの大きい
所ほど収束時間を早める効果が生じる。
The gain adjusting means 12 is the level detecting means 1
For a microphone for forming a gain (amplification degree) to the microphone amplifiers 4-1, 4-2, ..., 4-n based on the level of the compensation signal of the adaptive filter 5 from 0 as follows. The gain forming means 122 of the amplifier is provided. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the compensation signal level and the amplification degree of the microphone amplifier. As shown in FIG. 7A, the gain forming means 122 of the microphone amplifier is used.
Have a plurality of amplification degree relationships proportional to the compensation signal level. The level detecting means 11 is used by switching based on the level of the error signal detected by the level detecting means 11. Therefore, the microphone amplifiers 4-1 and 4- are proportional to the noise level.
By setting gains of 2, ..., 4-n, the effect of accelerating the convergence time occurs at a place where the noise level is high.

【0021】本図(b)に示すように、マイクロフォン
用増幅器のゲイン形成手段122は、補償信号レベルに
反比例した増幅度の関係を複数有する。レベル検知手段
11により検出された誤差信号のレベルに基づき切り換
えて使用されるのは上述と同様である。このため、騒音
レベルに反比例させて、マイクロフォン用増幅器4−
1、4−2、…、4−nのゲインを設定するので騒音効
果が騒音レベルの高い所だけでなく低い所も均一になる
という効果が生じる。
As shown in FIG. 3B, the gain forming means 122 of the microphone amplifier has a plurality of amplification degree relationships inversely proportional to the compensation signal level. It is the same as described above that it is switched and used based on the level of the error signal detected by the level detection means 11. Therefore, the microphone amplifier 4 is inversely proportional to the noise level.
Since the gains of 1, 4-2, ..., 4-n are set, the effect that the noise effect is uniform not only at the high noise level but also at the low noise level is produced.

【0022】さらにゲイン調整手段12は各スピーカ用
増幅器のゲイン形成手段121、マイクロフォン用増幅
器のゲイン形成手段122の増幅度を各スピーカ用増幅
器3−1、3−2、…、3−n、マイクロフォン用増幅
器4−1、4−2、…、4−nに設定する増幅度等の設
定手段123及び124を具備する。これらの増幅度等
の設定手段123及び124の動作を説明する。
Further, the gain adjusting means 12 sets the amplification degree of the gain forming means 121 of each speaker amplifier and the gain forming means 122 of the microphone amplifier to each speaker amplifier 3-1, 3-2, ..., 3-n, and the microphone. .., 4-n for setting the amplification degree and the like 123 and 124. The operation of these amplification degree setting means 123 and 124 will be described.

【0023】図5はスピーカ用増幅器、マイクロフォン
用増幅器の増幅度の設定をする第1の例を説明するフロ
ーチャートである。本図に示すように、増幅度等の設定
手段123及び124では、ステップ1では先ず序数j
=1を設定する。ステップ2、3、4、5では、スイッ
チ手段8及び9の切り換えと同期してレベル検知手段1
0の補償レベル(略騒音レベル)に基づき各スピーカ用
増幅器3−1、3−2、…、3−n、マイクロフォン用
増幅器4−1、4−2、…、4−nの増幅度が、図3に
示す関係、図4(a)に示す関係を用いて、記憶され
る。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the first example of setting the amplification degree of the speaker amplifier and the microphone amplifier. As shown in the figure, in the setting means 123 and 124 such as the amplification degree, in step 1, first the ordinal number j
Set = 1. In steps 2, 3, 4, and 5, the level detection means 1 is synchronized with the switching of the switch means 8 and 9.
Based on the compensation level of 0 (substantially noise level), the amplification degrees of the speaker amplifiers 3-1, 3-2, ..., 3-n and the microphone amplifiers 4-1, 4-2 ,. It is stored using the relationship shown in FIG. 3 and the relationship shown in FIG.

【0024】ステップ6、7では記憶された増幅度が各
スピーカ用増幅器3−1、3−2、…、3−n、マイク
ロフォン用増幅器4−1、4−2、…、4−nに設定さ
れる。ステップ8では、ステップ6、7での設定後レベ
ル検知手段11により誤差信号を検知し、所定値δo 以
下かを判断する。この所定値よりも誤差信号が小さいな
ら上記設定が良好であったと判断できる。しかし誤差信
号が所定値δo よりも大きい場合には、ステップ1に戻
り図4(a)の別の勾配の異なる関係を用いて再度設定
をし直す。
In steps 6 and 7, the stored amplification factors are set in the speaker amplifiers 3-1, 3-2, ..., 3-n and the microphone amplifiers 4-1, 4-2 ,. To be done. In step 8, the error signal is detected by the post-setting level detection means 11 in steps 6 and 7, and it is determined whether it is less than or equal to the predetermined value δo. If the error signal is smaller than this predetermined value, it can be determined that the above setting is good. However, when the error signal is larger than the predetermined value δo, the process returns to step 1 and is reset again by using another relationship of different gradient of FIG.

【0025】図6はスピーカ用増幅器、マイクロフォン
用増幅器の増幅度の設定をする第2の例を説明するフロ
ーチャートである。本図に示すように、ステップ11で
はスイッチ手段8及び9の切り換えがあるかを判断す
る。ステップ12、13では、ステップ11で切り換え
があれば、対応するスピーカ用増幅器3−1、3−2、
…、3−nにスピーカ用増幅器のゲイン形成手段121
から図3に示ようなスピーカ増幅器の増幅度を取り出し
て増幅度等の設定手段123により設定し、また対応す
るマイクロフォン用増幅器4−1、4−2、…、4−n
にマイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段122から
図4(b)に示すようなマイクロフォンの増幅度を取り
出して増幅度等の設定手段123により設定する。
FIG. 6 is a flow chart for explaining a second example of setting the amplification degree of the speaker amplifier and the microphone amplifier. As shown in the figure, in step 11, it is judged whether or not the switching means 8 and 9 are switched. In steps 12 and 13, if there is switching in step 11, the corresponding speaker amplifiers 3-1, 3-2,
The gain forming means 121 of the speaker amplifier is shown at 3-n.
3, the amplification factor of the speaker amplifier shown in FIG. 3 is extracted and set by the amplification factor setting means 123, and the corresponding microphone amplifiers 4-1, 4-2 ,.
Then, the amplification degree of the microphone as shown in FIG. 4B is taken out from the gain forming means 122 of the microphone amplifier and set by the setting means 123 of the amplification degree or the like.

【0026】ステップ14では、レベル検知手段11の
誤差信号レベルが所定値δo よりも小さいかを判断す
る。この所定値よりも誤差信号が小さいなら上記設定が
良好であったと判断できる。しかし誤差信号が所定値δ
o よりも大きい場合には、ステップ13に戻り図4
(b)の別の勾配の異なる関係を用いて再度設定をし直
す。図7はスピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器
の増幅度の設定をする第3の例を示すフローチャートで
ある。本図に示すように、ステップ21では外部からの
指示例えばキー入力による指示があるかを判断する。
At step 14, it is judged whether the error signal level of the level detecting means 11 is smaller than a predetermined value δo. If the error signal is smaller than this predetermined value, it can be determined that the above setting is good. However, the error signal is
If it is greater than o, return to step 13
The setting is performed again by using the different relationship of the different gradient of (b). FIG. 7 is a flow chart showing a third example of setting the amplification degree of the speaker amplifier and the microphone amplifier. As shown in the figure, in step 21, it is judged whether or not there is an external instruction, for example, an instruction by key input.

【0027】ステップ22、23では、キー入力により
増幅度を変更すべきスピーカ用増幅器3−1、3−2、
…、3−n、マイクロフォン用増幅器4−1、4−2、
…、4−nが指定され、さらにそれぞれに指定された増
幅器の増幅度が与えられ、増幅度等の設定手段123及
び124を介して、指定された増幅器に設定される。ス
テップ24では、レベル検知手段11の誤差信号レベル
が所定値δo よりも小さいかを判断する。この所定値よ
りも誤差信号が小さいなら上記設定が良好であったと判
断できる。しかし誤差信号が所定値δo よりも大きい場
合には、ステップ21に戻り新たな指示を求める。
In steps 22 and 23, speaker amplifiers 3-1, 3-2, whose amplification degree is to be changed by key input,
..., 3-n, microphone amplifiers 4-1, 4-2,
, 4-n are designated, and the amplification degree of the designated amplifier is given to each, and the designated amplifier is set through the amplification degree setting means 123 and 124. In step 24, it is judged whether the error signal level of the level detecting means 11 is smaller than the predetermined value δo. If the error signal is smaller than this predetermined value, it can be determined that the above setting is good. However, when the error signal is larger than the predetermined value δo, the process returns to step 21 and a new instruction is obtained.

【0028】したがって、本実施例によれば、マルチチ
ャンネルにおける各チャンネルでの異なる最適化を自在
に図ることができるようになった。図8は本発明の第2
の実施例に係る騒音制御装置の主要部を示す図である。
本図に示す騒音制御装置は、第1の実施例のおけるスイ
ッチ手段8とスピーカ用増幅器3−1、3−2、…、3
−nとの間にそれぞれに設けられる可変帯域フィルタ2
0−1、20−2、…、20−nと、スイッチ手段9と
マイクロフォン用増幅器4−1、4−2、…、4−nと
の間にそれぞれ設けられる可変帯域フィルタ21−1、
21−2、…、21−nと、前記補償音の影響が少ない
場所に設置されたマイクロフォン23と、該マイクロフ
ォン23の信号を増幅する増幅器24と、該増幅器24
の信号を周波数分析する周波数分析手段25と、該周波
数分析手段25からの周波数分析結果の基づき可変帯域
フィルタ20−1、20−2、…、20−n、可変帯域
フィルタ21−1、21−2、…、21−nのカット周
波数を変更するフィルタ調整手段26とを含む。
Therefore, according to this embodiment, it is possible to freely perform different optimizations for each channel in the multi-channel. FIG. 8 shows the second aspect of the present invention.
It is a figure which shows the principal part of the noise control apparatus which concerns on the Example of this.
The noise control device shown in this figure is composed of the switch means 8 and the speaker amplifiers 3-1, 3-2, ..., 3 in the first embodiment.
Variable band filters 2 provided respectively between -n and
0-, 20-2, ..., 20-n, and variable band filters 21-1, respectively provided between the switch means 9 and the microphone amplifiers 4-1, 4-2 ,.
21-2, ..., 21-n, a microphone 23 installed in a place where the influence of the compensation sound is small, an amplifier 24 for amplifying a signal of the microphone 23, and the amplifier 24.
Frequency analyzing means 25 for frequency-analyzing the signal of FIG. 1, and variable band filters 20-1, 20-2, ..., 20-n, variable band filters 21-1, 21-, based on the frequency analysis result from the frequency analyzing means 25 .., 21-n, and filter adjusting means 26 for changing the cut frequency.

【0029】前記周波数分析装置25は、高速フーリエ
変換手段(FFT:Fast Fourier Transformation)であ
ってもよく、また複数の帯域フィルタを設け各複数の帯
域フィルタのレベルから周波数情報を抽出するものであ
ってもよい。上記構成の騒音制御装置では可変帯域フィ
ルタ20−1、20−2、…、20−n、可変帯域フィ
ルタ21−1、21−2、…、21−nは、騒音の周波
数範囲が固定されていれば周波数分析装置25とは無関
係に狙った帯域を中心に周波数帯が固定されるようにし
てもよい。
The frequency analyzer 25 may be a fast Fourier transform (FFT) means, and a plurality of band-pass filters are provided to extract frequency information from the levels of the plurality of band-pass filters. May be. In the noise control device having the above configuration, the variable band filters 20-1, 20-2, ..., 20-n and the variable band filters 21-1, 21-2 ,. If so, the frequency band may be fixed around the target band irrespective of the frequency analysis device 25.

【0030】また、周波数分析装置25は、マイクロフ
ォン23からの騒音の周波数を分析しその周波数特性と
同様の周波数特性を、フィルタ調整手段26を介して、
各可変帯域フィルタ20−1、20−2、…、20−
n、可変帯域フィルタ21−1、21−2、…、21−
nに設定してもよい。これにより、騒音の大きい帯域を
中心とした騒音制御の効果を発揮させることができる。
The frequency analysis device 25 analyzes the frequency of noise from the microphone 23 and obtains the same frequency characteristic as the frequency characteristic thereof through the filter adjusting means 26.
Variable band filters 20-1, 20-2, ..., 20-
n, variable band filters 21-1, 21-2, ..., 21-
It may be set to n. As a result, it is possible to exert the effect of noise control centering on a high noise band.

【0031】さらには、周波数分析手段25は、マイク
ロフォン23からの騒音の周波数を分析しその周波数特
性と逆特性の周波数特性を、フィルタ調整手段26を介
して、可変帯域フィルタ20−1、20−2、…、20
−n、可変帯域フィルタ21−1、21−2、…、21
−nに設定してもよい。これにより、騒音の大小に拘わ
らず、選択された帯域全体でフラットの騒音制御の効果
を発揮させることができる。
Further, the frequency analysis means 25 analyzes the frequency of the noise from the microphone 23, and the frequency characteristics of the characteristics opposite to the frequency characteristics thereof are passed through the filter adjustment means 26 to the variable band filters 20-1, 20-. 2, ..., 20
-N, variable band filters 21-1, 21-2, ..., 21
It may be set to -n. This makes it possible to exert a flat noise control effect over the entire selected band regardless of the noise level.

【0032】以上はマルチチャンネルの場合について説
明したが、1チャンネルの場合でも同様の効果が得られ
る。したがって、騒音の全周波数帯域に対して騒音の低
減すべき周波数成分を限定するので、適応型フィルタ5
の規模を縮小でき、このため収束時間を短縮でき応答性
が改善される。
The case of multi-channel has been described above, but the same effect can be obtained even in the case of one channel. Therefore, since the frequency components to be reduced are limited to the entire frequency band of noise, the adaptive filter 5
Can be reduced, which reduces the convergence time and improves responsiveness.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明説明したように、本発明によれ
ば、複数のスピーカと、これらに対応して設置される前
記複数のマイクロフォンからなるマルチチャンネルの騒
音制御装置において各スピーカと、各マイクロフォンと
の増幅器の増幅度が自動的に調整されるので、調整が容
易になり、さらに騒音の全周波数の必要な一部のみ自動
的に抽出して信号処理をするようにしたので、信号処理
規模が小さくなり収束時間が短縮する。
As described above, according to the present invention, each speaker and each microphone in a multi-channel noise control device including a plurality of speakers and the plurality of microphones installed corresponding to these speakers. Since the amplification degree of the amplifier and is automatically adjusted, the adjustment is easy, and further, only the necessary part of the total frequency of noise is automatically extracted for signal processing. Becomes smaller and the convergence time is shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a noise control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のゲイン調整手段の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a gain adjusting means of FIG.

【図3】補償信号レベルとスピーカ用増幅器の増幅度と
の関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a compensation signal level and an amplification degree of a speaker amplifier.

【図4】補償信号レベルとマイクロフォン用増幅器の増
幅度の関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a compensation signal level and an amplification degree of a microphone amplifier.

【図5】スピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器の
増幅度の設定をする第1の例を説明するフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a first example of setting the amplification degree of a speaker amplifier and a microphone amplifier.

【図6】スピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器の
増幅度の設定をする第2の例を説明するフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a second example of setting the amplification degree of a speaker amplifier and a microphone amplifier.

【図7】スピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器の
増幅度の設定をする第3の例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a third example of setting the amplification degree of a speaker amplifier and a microphone amplifier.

【図8】本発明の第2の実施例に係る騒音制御装置の主
要部を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a main part of a noise control device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−1、1−2、…、1−n…スピーカ 2−1、2−2、…、2−n…マイクロフォン 3−1、3−2、…、3−n…スピーカ用増幅器 4−1、4−2、…、4−n…マイクロフォン用増幅器 5…適応型フィルタ 6…係数更新手段 7…インタフェース 8、9…スイッチ手段 10、11…レベル検知手段 12…ゲイン調整手段 20−1、20−2、…、20−n…可変帯域フィルタ 21−1、21−2、…、21−n…可変帯域フィルタ 23…マイクロフォン 24…増幅器 25…周波数分析手段 26…フィルタ調整手段 121…スピーカ用増幅器のゲイン形成手段 122…マイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段 1-1, 1-2, ..., 1-n ... Speakers 2-1, 2-2, ..., 2-n ... Microphones 3-1, 3-2, ..., 3-n ... Speaker amplifier 4-1 , 4-2, ..., 4-n ... Amplifier for microphone 5 ... Adaptive filter 6 ... Coefficient updating means 7 ... Interface 8, 9 ... Switch means 10, 11 ... Level detecting means 12 ... Gain adjusting means 20-1, 20 -, ..., 20-n ... Variable band filter 21-1, 21-2, ..., 21-n ... Variable band filter 23 ... Microphone 24 ... Amplifier 25 ... Frequency analysis means 26 ... Filter adjustment means 121 ... Speaker amplifier Gain forming means 122 ... Gain forming means of microphone amplifier

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎山 和広 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhiro Sakiyama 1-2-2 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Inside Fujitsu Ten Limited

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
スピーカ(1−1、1−2、…、1−n)と、 前記複数のスピーカ(1−1、1−2、…、1−n)に
対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン(2−
1、2−2、…、2−n)と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
フィルタ(5)と、 該適応型フィルタ(5)からの補償信号を切り換えて入
力し、前記補償信号を増幅し前記スピーカ(1−1、1
−2、…、1−n)をそれぞれ駆動するスピーカ用増幅
器(3−1、3−2、…、3−n)と、 前記マイクロフォン(2−1、2−2、…、2−n)か
らの前記誤差信号をそれぞれ増幅し、増幅された各誤差
信号が切り換えられて前記適応型フィルタ(5)に戻さ
せるマイクロフォン用増幅器(4−1、4−2、…、4
−n)と、 前記スピーカ用増幅器(3−1、3−2、…、3−n)
の入力信号であって騒音のレベルに相当する補償信号の
レベルを検知しこの補償信号のレベルに応じてそれぞれ
の増幅度を調整し、またこの補償信号のレベルに応じて
前記マイクロフォン用増幅器(4−1、4−2、…、4
−n)の増幅度をそれぞれ調整するゲイン調整手段(1
2)とを備えることを特徴とする騒音制御装置。
1. A noise control device for forming a compensating sound having an anti-phase equal sound pressure with respect to noise, comprising: a plurality of speakers (1-1, 1-2, ...) Installed in a space to be silenced to form the compensating sound. 1-n) and a plurality of speakers installed corresponding to the plurality of speakers (1-1, 1-2, ..., 1-n) and detecting an error signal which is a residual sound of the noise and the compensation sound. Microphone (2-
1, 2-2, ..., 2-n), an adaptive filter (5) that forms a compensation signal for forming the compensation sound, and the compensation signal from the adaptive filter (5) is switched and input. Then, the compensation signal is amplified to amplify the speaker (1-1, 1).
-2, ..., 1-n) and speaker amplifiers (3-1, 3-2, ..., 3-n) respectively driving the microphones (2-1, 2-2, ..., 2-n). The amplifiers (4-1, 4-2, ..., 4) for amplifying the error signals from the respective amplifiers and switching the amplified error signals to be returned to the adaptive filter (5).
-N) and the speaker amplifier (3-1, 3-2, ..., 3-n)
Of the compensation signal corresponding to the noise level, the amplification degree of each is adjusted in accordance with the level of the compensation signal, and the microphone amplifier (4) is adjusted in accordance with the level of the compensation signal. -1, 4-2, ..., 4
-N) gain adjusting means (1) for adjusting the amplification degree respectively.
2) A noise control device comprising:
【請求項2】 前記ゲイン調整手段(12)は、前記補
償信号のレベルに比例して前記マイクロフォン用増幅器
(4−1、4−2、…、4−n)の増幅度を設定する請
求項1記載の騒音制御装置。
2. The gain adjusting means (12) sets the amplification degree of the microphone amplifiers (4-1, 4-2, ..., 4-n) in proportion to the level of the compensation signal. 1. The noise control device according to 1.
【請求項3】 前記ゲイン調整手段(12)は、前記補
償信号のレベルに逆比例して前記マイクロフォン用増幅
器(4−1、4−2、…、4−n)の増幅度を設定する
請求項1記載の騒音制御装置。
3. The gain adjusting means (12) sets the amplification degree of the microphone amplifiers (4-1, 4-2, ..., 4-n) in inverse proportion to the level of the compensation signal. Item 1. The noise control device according to item 1.
【請求項4】 前記ゲイン調整手段(12)は、前記マ
イクロフォン用増幅器(4−1、4−2、…、4−n)
により検知された差信号が所定値よりも大きい場合には
別の増幅度に変更する請求項2又は3に記載の騒音制御
装置。
4. The gain adjusting means (12) comprises the microphone amplifiers (4-1, 4-2, ..., 4-n).
The noise control device according to claim 2 or 3, wherein when the difference signal detected by is larger than a predetermined value, the difference is changed to another amplification degree.
【請求項5】 前記ゲイン調整手段(12)は、外部か
らの指示により、前記マイクロフォン用増幅器(4−
1、4−2、…、4−n)の増幅度を設定する請求項1
記載の騒音制御装置。
5. The gain adjusting means (12) receives the instruction from the outside, and the microphone amplifier (4-).
The amplification degree of 1, 4-2, ..., 4-n) is set.
The described noise control device.
【請求項6】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
スピーカ(1−1、1−2、…、1−n)と、 前記複数のスピーカ(1−1、1−2、…、1−n)に
対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン(2−
1、2−2、…、2−n)と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
フィルタ(5)と、 該適応型フィルタ(5)からの補償信号を切り換えて各
前記スピーカ(1−1、1−2、…、1−n)へ出力す
る場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する帯域フ
ィルタ(20−1、20−2、…、20−n)と、 各前複数のマイクロフォン(2−1、2−2、…、2−
n)からの誤差信号を切り換えて適応型フィルタ(5)
に戻す場合に前記誤差信号の周波数の帯域を制限する帯
域フィルタ(21−1、21−2、…、21−n)とを
備えることを特徴とする騒音制御装置。
6. A noise control device for forming a compensating sound having an anti-phase equal sound pressure to a noise, comprising: a plurality of speakers (1-1, 1-2, ...) Installed in a space to be silenced and forming the compensating sound. 1-n) and a plurality of speakers installed corresponding to the plurality of speakers (1-1, 1-2, ..., 1-n) and detecting an error signal which is a residual sound of the noise and the compensation sound. Microphone (2-
1, 2-2, ..., 2-n), an adaptive filter (5) that forms a compensation signal for forming the compensation sound, and a compensation signal from the adaptive filter (5) is switched to each A band filter (20-1, 20-2, ..., 20-n) that limits the frequency band of the compensation signal when outputting to the speakers (1-1, 1-2, ..., 1-n). , Each front plural microphones (2-1, 2-2, ..., 2-
n), the adaptive filter by switching the error signal (5)
And a bandpass filter (21-1, 21-2, ..., 21-n) that limits the frequency band of the error signal when returning to the noise control device.
【請求項7】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
スピーカ(1−1、1−2、…、1−n)と、 前記複数のスピーカ(1−1、1−2、…、1−n)に
対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン(2−
1、2−2、…、2−n)と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
フィルタ(5)と、 該適応型フィルタ(5)からの補償信号を切り換えて各
前記複数のスピーカ(1−1、1−2、…、1−n)へ
出力する場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する
可変帯域フィルタ(20−1、20−2、…、20−
n)と、 前記各複数のマイクロフォン(2−1、2−2、…、2
−n)からの誤差信号を切り換えて適応型フィルタ
(5)に戻す場合に前記誤差信号の周波数の帯域を制限
する可変帯域フィルタ(21−1、21−2、…、21
−n)と、 騒音の周波数を検出して、この周波数を分析し、この周
波数の分析の結果に基づいて前記可変帯域フィルタ(2
0−1、20−2、…、20−n)、可変帯域フィルタ
(21−1、21−2、…、21−n)の周波数の帯域
を調整する周波数調整手段(24、25、26)とを備
えることを特徴とする騒音制御装置。
7. A noise control device for forming a compensating sound having an anti-phase equal sound pressure with respect to noise, comprising: a plurality of speakers (1-1, 1-2, ...) Installed in a space to be silenced to form the compensating sound. 1-n) and a plurality of speakers installed corresponding to the plurality of speakers (1-1, 1-2, ..., 1-n) and detecting an error signal which is a residual sound of the noise and the compensation sound. Microphone (2-
1, 2-2, ..., 2-n), an adaptive filter (5) that forms a compensation signal for forming the compensation sound, and a compensation signal from the adaptive filter (5) is switched to each Variable band filter (20-1, 20-2, ..., 20-) that limits the frequency band of the compensation signal when outputting to the plurality of speakers (1-1, 1-2, ..., 1-n).
n) and each of the plurality of microphones (2-1, 2-2, ..., 2)
Variable band filters (21-1, 21-2, ..., 21) that limit the frequency band of the error signal when the error signal from (-n) is switched back to the adaptive filter (5).
-N), the frequency of noise is detected, this frequency is analyzed, and based on the result of the analysis of this frequency, the variable band filter (2
Frequency adjusting means (24, 25, 26) for adjusting the frequency band of the variable band filters (21-1, 21-2, ..., 21-n). A noise control device comprising:
【請求項8】 前記周波数調整手段(24、25、2
6)は、騒音の周波数特性と同様の周波数特性を前記可
変帯域フィルタ(20−1、20−2、…、20−
n)、可変帯域フィルタ(21−1、21−2、…、2
1−n)に設定する請求項7記載の騒音制御装置。
8. The frequency adjusting means (24, 25, 2)
6) is a variable-band filter (20-1, 20-2, ..., 20-) having frequency characteristics similar to those of noise.
n), variable band filters (21-1, 21-2, ..., 2)
The noise control device according to claim 7, wherein the noise control device is set to 1-n).
【請求項9】 前記周波数調整手段(24、25、2
6)は、騒音の周波数特性と逆特性の周波数特性を前記
可変帯域フィルタ(20−1、20−2、…、20−
n)、可変帯域フィルタ(21−1、21−2、…、2
1−n)に設定する請求項7記載の騒音制御装置。
9. The frequency adjusting means (24, 25, 2)
6) is a variable band filter (20-1, 20-2, ...
n), variable band filters (21-1, 21-2, ..., 2)
The noise control device according to claim 7, wherein the noise control device is set to 1-n).
【請求項10】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成す
る騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
スピーカ(1−1、1−2、…、1−n)と、 前記複数のスピーカ(1−1、1−2、…、1−n)に
対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン(2−
1、2−2、…、2−n)と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
フィルタ(5)と、 該適応型フィルタ(5)からの補償信号を切り換えて入
力し、前記補償信号を増幅し前記複数のスピーカ(1−
1、1−2、…、1−n)をそれそれ駆動するスピーカ
用増幅器(3−1、3−2、…、3−n)と、 前記複数のマイクロフォン(2−1、2−2、…、2−
n)からの前記誤差信号をそれぞれ増幅し、増幅された
各誤差信号が切り換えられて前記適応型フィルタ(5)
に戻させるマイクロフォン用増幅器(4−1、4−2、
…、4−n)と、 前記スピーカ用増幅器(3−1、3−2、…、3−n)
の入力信号であって騒音信のレベルに相当する補償信号
のレベルを検知しこの補償信号のレベルに応じてそれぞ
れの増幅度を調整し、またこの補償信号のレベルに応じ
て前記マイクロフォン用増幅器(4−1、4−2、…、
4−n)の増幅度をそれぞれ調整するゲイン調整手段
(12)と、 前記スピーカ用増幅器(3−1、3−2、…、3−n)
への入力信号の帯域を制限する可変帯域フィルタ(20
−1、20−2、…、20−n)と、 前記マイクロフォン用増幅器(4−1、4−2、…、4
−n)の出力信号の帯域を制限する可変帯域フィルタ
(21−1、21−2、…、21−n)と、 騒音の周波数を検出して、この周波数を分析し、この周
波数の分析の結果に基づいて前記可変帯域フィルタ(2
0−1、20−2、…、20−n)、可変帯域フィルタ
(21−1、21−2、…、21−n)の周波数の帯域
を調整する周波数調整手段(24、25、26)とを備
えることを特徴とする騒音制御装置。
10. A noise control device for forming a compensating sound having an anti-phase equal sound pressure with respect to noise, comprising: a plurality of speakers (1-1, 1-2, ...) Installed in a space to be silenced to form the compensating sound. 1-n) and a plurality of speakers installed corresponding to the plurality of speakers (1-1, 1-2, ..., 1-n) and detecting an error signal which is a residual sound of the noise and the compensation sound. Microphone (2-
1, 2-2, ..., 2-n), an adaptive filter (5) that forms a compensation signal for forming the compensation sound, and the compensation signal from the adaptive filter (5) is switched and input. Then, the compensation signal is amplified and the plurality of speakers (1-
, 1-2, ..., 1-n), speaker amplifiers (3-1, 3-2, ..., 3-n) for driving them, and the plurality of microphones (2-1, 2-2, …, 2-
n) amplifying the error signals respectively, and the amplified error signals are switched so that the adaptive filter (5)
Amplifier for microphone (4-1, 4-2,
..., 4-n) and the speaker amplifier (3-1, 3-2, ..., 3-n).
Of the input signal of the compensation signal corresponding to the level of the noise signal, the amplification degree of each is adjusted according to the level of the compensation signal, and the microphone amplifier ( 4-1, 4-2, ...
Gain adjusting means (12) for adjusting the amplification degree of 4-n) respectively, and the speaker amplifiers (3-1, 3-2, ..., 3-n).
Variable band filter (20) that limits the band of the input signal to
, 20-2, ..., 20-n) and the microphone amplifiers (4-1, 4-2, ..., 4)
-N) variable band filter (21-1, 21-2, ..., 21-n) that limits the band of the output signal, and detects the frequency of noise, analyzes this frequency, and The variable band filter (2
Frequency adjusting means (24, 25, 26) for adjusting the frequency band of the variable band filters (21-1, 21-2, ..., 21-n). A noise control device comprising:
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