JPH065947Y2 - Power steering device - Google Patents

Power steering device

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JPH065947Y2
JPH065947Y2 JP1985200289U JP20028985U JPH065947Y2 JP H065947 Y2 JPH065947 Y2 JP H065947Y2 JP 1985200289 U JP1985200289 U JP 1985200289U JP 20028985 U JP20028985 U JP 20028985U JP H065947 Y2 JPH065947 Y2 JP H065947Y2
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JP
Japan
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control valve
pressure
power steering
passages
cylinder
Prior art date
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JP1985200289U
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Japanese (ja)
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JPS62108074U (en
Inventor
惣助 須長
Original Assignee
自動車機器株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は動力舵取装置に係り、特にパワーシリンダとコ
ントロールバルブが一体的に組込まれてなるインテグラ
ル型の動力舵取装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a power steering apparatus, and more particularly to an integral power steering apparatus in which a power cylinder and a control valve are integrally incorporated. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、インテグラル型の動力舵取装置は、シリンダ部
を有するギアハウジングの一端にコントロールバルブが
組付けられ、このコントロールバルブによって切換制御
された圧力流体が上記シリンダ内に摺動自在に嵌合され
たピストンの両側の圧力室に供給され、その両室の圧力
差によってピストンを作動させて操舵方向の補助力を付
与するようになっている(特開昭57-160765号公報
等)。
Generally, in an integral type power steering apparatus, a control valve is attached to one end of a gear housing having a cylinder part, and a pressure fluid controlled by the control valve is slidably fitted in the cylinder. It is supplied to the pressure chambers on both sides of the piston, and the piston is operated by the pressure difference between the two chambers to give an assisting force in the steering direction (Japanese Patent Laid-Open No. 57-160765, etc.).

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記の如き従来の動力舵取装置では、一方の圧力室がコ
ントロールバルブに隣接しているが、他方の圧力室はギ
アハウジングの他端側に位置しているため圧力流体を供
給している通路が長く圧力損失を生じる。特に、急操舵
時やこの動力舵取装置に接続した補助シリンダの両室へ
上記両圧力室を介して圧力流体を供給する場合のように
シリンダへ大流量が流れる場合には圧力損失が大きく、
オイルポンプの発生油圧が高くても動力舵取装置の圧力
室内の油圧が圧力損失だけ小さくなり、期待した出力が
得られないという欠点があった。
In the conventional power steering apparatus as described above, one pressure chamber is adjacent to the control valve, but the other pressure chamber is located on the other end side of the gear housing, so that the passage for supplying pressure fluid is provided. Causes long pressure loss. In particular, when a large flow rate flows to the cylinder during sudden steering or when pressure fluid is supplied to both chambers of the auxiliary cylinder connected to this power steering device through the pressure chambers, the pressure loss is large,
Even if the oil pressure generated by the oil pump is high, the oil pressure in the pressure chamber of the power steering apparatus is reduced by the pressure loss, and the expected output cannot be obtained.

本考案は以上の欠点を除くためになされたもので、シリ
ンダへ大流量が供給される場合にも圧力損失の少ない動
力舵取装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to eliminate the above drawbacks, and an object of the present invention is to provide a power steering apparatus with little pressure loss even when a large flow rate is supplied to a cylinder.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案に係る動力舵取装置は、ピストンによってシリン
ダ内に区画形成された両圧力室のうち、コントロールバ
ルブから遠く離れた側に位置する圧力室への圧力流体の
供給通路を複数本設け、これら複数本の通路を1本の環
状溝を介してコントロールバルブに接続したものであ
る。
The power steering apparatus according to the present invention is provided with a plurality of pressure fluid supply passages for the pressure chambers located farther from the control valve among the two pressure chambers defined by the piston in the cylinder. A plurality of passages are connected to a control valve via one annular groove.

〔作用〕[Action]

本考案においては、シリンダ内の遠方側の圧力室に大流
量が供給される場合にも、複数の通路を介して流れるた
め圧力損失が軽減される。
In the present invention, even when a large flow rate is supplied to the pressure chamber on the far side in the cylinder, the pressure loss is reduced because it flows through the plurality of passages.

〔実施例〕〔Example〕

以下図示実施例により本考案を説明する、第1図および
第2図は本考案の一実施例に係るインテグラル型の動力
舵取装置を示すもので、第1図は縦断面図、第2図は側
面図である。ギアハウジング(2)のシリンダ部(4)内に
は、ピストン(6)が摺動自在に嵌合され、このピストン
(6)によってシリンダ(4)内は2つの圧力室(8),(10)に区
画されてる。ピストン(6)の側面(第1図における下
面)にはラック(12)が形成されており、このラック(12)
に図示しない操向車輪に連動するセクタギア(14)が噛合
わされ、ピストン(6)の往復動に伴なって正逆回動する
ようになっている。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. FIGS. 1 and 2 show an integral type power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view and FIG. The figure is a side view. A piston (6) is slidably fitted in the cylinder part (4) of the gear housing (2).
The inside of the cylinder (4) is divided into two pressure chambers (8) and (10) by (6). A rack (12) is formed on the side surface (bottom surface in FIG. 1) of the piston (6).
Further, a sector gear (14) interlocking with a steering wheel (not shown) is meshed with the piston (6) so that the piston (6) is rotated forward and backward as the piston (6) reciprocates.

上記ピストン(6)の軸心部の孔(16)にはボールねじ溝(1
8)が螺設され、この溝(18)内の多数のボール(20)を介し
てウォーム軸(22)が螺合されている。上記ギアハウジン
グ(2)の一端にはバルブハウジング(24)が固定され、こ
のバルブハウジング(24)内に上記ウォーム軸(22)と軸線
を一致させて入力軸(26)が配設されており、これら両軸
(22),(26)はそれぞれの軸心の孔内に挿入されたトーシ
ョンバー(28)によって連結されている。なお、入力軸(2
6)は図示しない舵取ハンドルに連動される。
In the hole (16) at the shaft center of the piston (6), the ball screw groove (1
8) is screwed, and the worm shaft (22) is screwed through a large number of balls (20) in the groove (18). A valve housing (24) is fixed to one end of the gear housing (2), and an input shaft (26) is arranged in the valve housing (24) with its axis aligned with the worm shaft (22). , These two axes
(22) and (26) are connected by a torsion bar (28) inserted in the hole of each axial center. The input shaft (2
6) is linked to a steering wheel (not shown).

上記バルブハウジング(24)内には、入力軸(26)と一体回
転する弁ロータ(30)と、ウォーム軸(22)に形成された弁
スリーブ(32)とから構成されたロータリタイプのコント
ロールバルブ(34)が収容されている。
A rotary type control valve including a valve rotor (30) that rotates integrally with the input shaft (26) and a valve sleeve (32) formed on the worm shaft (22) in the valve housing (24). (34) is housed.

このコントロールバルブ(34)の構成は従来周知であるの
でその詳細は説明しないが、コントロールバルブ(34)に
隣接している圧力室(10)は、ウォーム軸(22)に形成した
斜め方向の通路(50)を介して、コントロールバルブ(34)
に連通し、また、シリンダ(4)の他端側すなわちコント
ロールバルブ(34)から遠い側の圧力室(8)は、バルブハ
ウジング(24)の内面の環状溝(52)、この環状溝(52)に連
通する2本の通路穴(54),(56)およびギアハウジング(2)
の周囲に形成した2本の通路(36),(38)を介してコント
ロールバルブ(34)に連通している。そして、舵取ハンド
ルの操作によってコントロールバルブ(34)が切換作動さ
れると、オイルポンプから吐出された圧力流体は圧力室
(8),(10)の一方に供給されて両室間に圧力差を生ぜし
め、この圧力差でピストン(6)を作動させて操舵方向に
補助力を付与するようになっている。
Although the structure of the control valve (34) is well known in the art, the details thereof will not be described.However, the pressure chamber (10) adjacent to the control valve (34) has a diagonal passage formed in the worm shaft (22). Control valve (34) through (50)
Further, the pressure chamber (8) on the other end side of the cylinder (4), that is, on the side far from the control valve (34), has an annular groove (52) on the inner surface of the valve housing (24) and an annular groove (52). ) Communicating with two passage holes (54), (56) and gear housing (2)
It communicates with the control valve (34) through two passages (36), (38) formed around the. Then, when the control valve (34) is switched by the operation of the steering wheel, the pressure fluid discharged from the oil pump is transferred to the pressure chamber.
It is supplied to one of (8) and (10) to generate a pressure difference between the two chambers, and the piston (6) is operated by this pressure difference to apply an assisting force in the steering direction.

なお、ギアハウジング(2)に形成された2つの出口孔(4
0),(42)は、この動力舵取装置に接続された補助シリン
ダ(図示せず)の2つの室にそれぞれ連通しており、上
記両圧力室(8),(10)を介して圧力流体を供給するように
なっている。このような補助シリンダ付の動力舵取装置
は主に前輪2軸の車両等に用いられる。
In addition, the two outlet holes (4
0) and (42) respectively communicate with two chambers of an auxiliary cylinder (not shown) connected to the power steering device, and pressure is applied via both pressure chambers (8) and (10). It is designed to supply fluid. Such a power steering apparatus with an auxiliary cylinder is mainly used for a vehicle having two front wheels.

以上の如く構成された動力舵取装置では、コントロール
バルブ(34)から離れた側の圧力室(8)に大流量が供給さ
れる場合でも、複数本の通路(36),(38)内を分散して流
れるため圧力損失が小さく抑えられる。このように圧力
損失を軽減しうるため、シリンダ(4)の径を小さくして
も充分な出力を得ることができオイルポンプの流量も少
なくすることができる。また、オイルポンプの設定圧を
小さくすることもできる。さらに、操舵時の応答性、ハ
ンドルの戻り等も良くなる。圧力損失を減少すること
は、一本の通路の径を大きくすることによっても可能で
あるが、この場合には一部分だけが外方へ突き出し、車
両の他の部品と干渉するおそれがあり、また、コントロ
ールバルブ全体も設計変更が必要で大型化する等の問題
点が生ずるが、本実施例の場合にはこのような欠点もな
い。しかも、上記複数本の通路(36),(38)が接続されて
いるバルブハウジング(24)の環状溝(52)には、この実施
例では図示を省略してあるが、コントロールバルブ(34)
内から通常3〜4本の給排孔が円周方向等間隔で開口し
ており、従来のように圧力室への通路が1本だけの場合
には、この通路から遠い位置にある給排孔から上記圧力
室への通路に流入する圧力流体、または圧力室への通路
から給排孔へ流入する圧力流体は、環状溝内で長い距離
を通って流れることになり、この環状溝内における圧力
損失も大きいという問題があったが、上記実施例のよう
に、複数の通路(36),(38)を環状溝(52)に接続した場合
には、コントロールバルブ(34)内から給排孔を通って環
状溝(52)内に入る流体は、いずれか近い方の通路(36),
(38)に流れ込むので、環状溝(52)内を流体が流れる距離
が短縮されるため、この環状溝(52)内での圧力損失も低
減することができる。その上、複数の通路(36),(38)を
ギアハウジング(2)の周上に適切に配置することによ
り、ギアハウジング(2)の強度上のバランスを取ること
ができる。また、シリンダ(4)の補強もでき、全体的に
薄肉化することが可能である。
In the power steering apparatus configured as described above, even when a large flow rate is supplied to the pressure chamber (8) on the side remote from the control valve (34), the inside of the plurality of passages (36), (38) is Since they flow in a dispersed manner, pressure loss can be kept small. Since the pressure loss can be reduced in this way, a sufficient output can be obtained and the flow rate of the oil pump can be reduced even if the diameter of the cylinder (4) is reduced. Further, the set pressure of the oil pump can be reduced. In addition, the responsiveness at the time of steering, the return of the steering wheel, etc. are improved. Reducing the pressure loss can also be achieved by increasing the diameter of the single passage, but in this case only a part may project outwards and interfere with other parts of the vehicle, and However, there is a problem that the entire control valve needs to be changed in design and becomes large in size, but in the case of the present embodiment, there is no such drawback. Moreover, in the annular groove (52) of the valve housing (24) to which the plurality of passages (36) and (38) are connected, although not shown in this embodiment, the control valve (34) is not shown.
Normally, 3 to 4 supply / discharge holes are opened at equal intervals in the circumferential direction from the inside, and when there is only one passage to the pressure chamber as in the conventional case, the supply / discharge holes located far from this passage are provided. The pressure fluid flowing into the passage from the hole to the pressure chamber or the pressure fluid flowing from the passage to the pressure chamber into the supply / discharge hole flows through a long distance in the annular groove. There was a problem that the pressure loss was also large, but when a plurality of passages (36), (38) were connected to the annular groove (52) as in the above-mentioned embodiment, the supply / discharge from the control valve (34) was performed. The fluid that enters the annular groove (52) through the hole passes through the passage (36), whichever is closer.
Since the fluid flows into the annular groove (52), the distance in which the fluid flows in the annular groove (52) is shortened, so that the pressure loss in the annular groove (52) can also be reduced. Moreover, by properly disposing the plurality of passages (36), (38) on the circumference of the gear housing (2), the strength of the gear housing (2) can be balanced. Further, the cylinder (4) can be reinforced, and the overall thickness can be reduced.

第3図は本考案の他の実施例を示すもので、コントロー
ルバルブ(34)から遠い側の圧力室への通路を、ギアハウ
ジング(2)の周囲に3本(36),(38),(44)配設したもので
ある。この実施例においても上記実施例と同様の効果を
奏することは勿論である。
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which three passages (36), (38), around the gear housing (2) are provided with passages from the control valve (34) to the pressure chamber on the far side. (44) It is arranged. It goes without saying that this embodiment also has the same effects as the above embodiments.

なお、通路の数およびその配置は上記のものに限らず、
種々の構成とすることができる。
The number of passages and their arrangement are not limited to the above,
Various configurations are possible.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上述べたように本考案によれば、コントロールバルブ
から遠い側に位置する圧力室への通路を複数本設けたこ
とにより、シリンダに大流量が供給される場合にも圧力
損失を小さく抑えることができる。
As described above, according to the present invention, by providing a plurality of passages to the pressure chamber located far from the control valve, the pressure loss can be suppressed to be small even when a large flow rate is supplied to the cylinder. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図および第2図は本考案の一実施例に係る動力舵取
装置を示すもので、第1図は縦断面図、第2図は側面
図、第3図は第2の実施例を示す側面図である。 (4)……シリンダ、(6)……ピストン、 (8)……コントロールバルブから遠い側の圧力室、 (10)……コントロールバルブに近い圧力室、 (34)……コントロールバルブ、 (36),(38),(44)……通路。
1 and 2 show a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a second embodiment. It is a side view shown. (4) …… Cylinder, (6) …… Piston, (8) …… Pressure chamber far from control valve, (10) …… Pressure chamber close to control valve, (34) …… Control valve, (36 ), (38), (44) …… Aisle.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】舵取ハンドルの操作に応じて作動するコン
トロールバルブによって切換制御された圧力流体を、シ
リンダ内のピストン両側に形成された圧力室に導入し、
このピストンを介して操舵補助力を付与する動力舵取装
置において、上記両圧力室のうちコントロールバルブか
ら遠く離れた側の圧力室への通路を複数本設け、これら
複数本の通路を離隔して配置し、コントロールバルブの
周囲を囲む1本の環状溝を介してコントロールバルブに
接続したことを特徴とする動力舵取装置。
1. A pressure fluid, which is switch-controlled by a control valve that operates according to the operation of a steering wheel, is introduced into pressure chambers formed on both sides of a piston in a cylinder,
In the power steering device that applies the steering assist force through the piston, a plurality of passages are provided to the pressure chambers on the side farther from the control valve among the pressure chambers, and the passages are separated from each other. A power steering apparatus, which is arranged and connected to the control valve through one annular groove surrounding the control valve.
JP1985200289U 1985-12-27 1985-12-27 Power steering device Expired - Lifetime JPH065947Y2 (en)

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JP1985200289U JPH065947Y2 (en) 1985-12-27 1985-12-27 Power steering device

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Publication Number Publication Date
JPS62108074U JPS62108074U (en) 1987-07-10
JPH065947Y2 true JPH065947Y2 (en) 1994-02-16

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ID=31162657

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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6143654Y2 (en) * 1978-10-13 1986-12-09

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JPS62108074U (en) 1987-07-10

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