JPH0659378U

JPH0659378U - Clamp width variable device of slide type gripping device

Info

Publication number: JPH0659378U
Application number: JP608093U
Authority: JP
Inventors: 信司三橋; 和幸村山
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】平ブロック等を運搬する為のスライド型掴み
装置において、固定側の爪を作業対象物の大きさにより
必要な幅位置に移動し、位置決め後固定することによ
り、もう一方のシリンダ−で可動なクランプ爪の限られ
たストロ−クで、より幅広い対象物を掴むことができる
ようにすることを目的とする。【構成】油圧ショベルのア−ムＡの端にブラケット１
をピン結合し、該ブラケット１の下部に旋回レ−ス６を
介してクランプ本体４を旋回可能に取付け、該クランプ
本体４内にカライドガイド７によってガイドされ、油圧
シリンダ３によって移動可能な可動クランプ爪８を有
し、該可動クランプ爪８に対向して対象物に合せてその
都度移動し、クランプ本体に対し固定可能な固定クラン
プ爪１０を設けた。 (57) [Abstract] [Purpose] In a slide-type gripping device for transporting flat blocks and the like, by moving the fixed side claw to a required width position depending on the size of the work object, and fixing after positioning, An object of the present invention is to make it possible to grasp a wider range of objects with a limited stroke of the clamp claw that can be moved by the other cylinder. [Constitution] Bracket 1 at the end of arm A of the hydraulic excavator
And a clamp body 4 is rotatably attached to the lower portion of the bracket 1 via a swivel race 6 and is guided by a kaleido guide 7 in the clamp body 4 and movable by a hydraulic cylinder 3. A fixed clamp claw 10 is provided which has a clamp claw 8 and which opposes the movable clamp claw 8 and moves each time in accordance with an object and can be fixed to the clamp body.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

本考案は河川に設置あるいは撤去される平ブロック等の掴み・運搬作業用の掴み装置に関するものである。さらに詳しくいえば、掴み装置におけるクランプ巾可変装置に関するものである。 The present invention relates to a gripping device for gripping / transporting a flat block or the like installed or removed in a river. More specifically, it relates to a device for varying the clamp width in a gripping device.

【０００２】[0002]

[Prior art]

従来、クレ−ン作業により平ブロック等にワイヤ−掛けをするか、あるいは人手により運搬・据付を行っていたが、このような作業は手足を挟む危険性が有り、重労働を伴う作業であった。そこで油圧ショベル用として従来リンク機構を応用した掴み装置は有ったが、挟んだ時に平行に挟めない欠点が有った。又フォ− クリフトについては平行に挟む機構と回転する機構のものが知られているが、油圧ショベル用アタッチメントとしてはこれ又存在しなかった。 Conventionally, the work has been done by wire-hanging on a flat block or the like by crane work, or carrying and installing by hand.However, such work involves the risk of pinching the limbs and is a labor-intensive work. It was Therefore, there was a gripping device that used a conventional link mechanism for hydraulic excavators, but it had the drawback that it could not be pinched in parallel when pinched. Regarding forklift, a mechanism for pinching in parallel and a mechanism for rotating are known, but they did not exist as attachments for hydraulic excavators.

【０００３】そこで本出願人は先に図７，図８（片側スライド式）及び図９，図１０（両側スライド式）に示すように、油圧ショベルのア−ム端にブラケット１をピン結合し、このブラケット１の下部に旋回レ−ス６を介してクランプ本体４を旋回可能に取付け、クランプ本体４内にスライドガイド７によってガイドされ、油圧シリンダ３によって移動可能な可動クランプ爪８を設けた平ブロック積作業用スライド型掴み装置を公開した（特開平４−３２７４９２号）。この掴み装置により、可動クランプ爪８は、スライド機構により常に平行移動するので、大・小にかかわらず角型の物体を確実に掴むことが出来るようになった。Therefore, the present applicant has previously connected the bracket 1 to the arm end of the hydraulic excavator with a pin, as shown in FIGS. 7, 8 (one-side slide type) and FIGS. 9, 10 (both sides slide type). A clamp body 4 is rotatably attached to a lower portion of the bracket 1 via a swivel race 6, and a movable clamp claw 8 guided by a slide guide 7 and movable by a hydraulic cylinder 3 is provided in the clamp body 4. A sliding type gripping device for flat block stacking work has been disclosed (JP-A-4-327492). With this gripping device, the movable clamp claw 8 is constantly moved in parallel by the slide mechanism, so that it is possible to reliably grip a rectangular object regardless of size.

【０００４】図７及び図８の片側スライド式の場合、シリンダ−は１本であり、かつ油圧シリンダ３の取付位置が２本のスライドガイド７の中心に位置出来るので、偏荷重をスライド軸受に与えることなく、爪のねじれはない。しかし１本の油圧シリンダ３のストロ−クによるため外形寸法が大きくなる欠点がある。一方図９及び図１０の両側スライド式の場合には２本のシリンダ−を使うため外形寸法を小さくし大きなストロ−クとする事が出来るが、２本のシリンダ−を取付けるため取付位置がスライドガイド７の中心にとれない。この為作業対象物を掴んだ場合クランプ爪にねじれを起こし、重量も大きくなるという問題がある。In the case of the one-side slide type shown in FIGS. 7 and 8, the number of cylinders is one, and the mounting position of the hydraulic cylinder 3 can be located at the center of the two slide guides 7. Without giving, there is no twisting of the nails. However, since the stroke of one hydraulic cylinder 3 is used, there is a drawback that the external dimensions are large. On the other hand, in the case of the double-sided slide type shown in FIGS. 9 and 10, since two cylinders are used, it is possible to reduce the external dimensions and to make a large stroke, but the mounting position is slid because two cylinders are mounted. Can't be in the center of Guide 7. Therefore, when the work object is grasped, the clamp claws are twisted and the weight is increased.

【０００５】[0005]

[Problems to be solved by the device]

本考案はスライド型掴み装置において、固定側の爪を作業対象物の大きさにより必要な幅位置に移動し、位置決め後固定することにより、もう一方のシリンダ −で可動なクランプ爪の限られたストロ−クで、より幅広い対象物を掴むことができるようにすることを目的とする。 In the present invention, in the slide type gripping device, the fixed side claw is moved to the required width position according to the size of the work object, and after positioning, it is fixed to limit the clamp claw movable by the other cylinder. It is intended to be able to grab a wider range of objects with a given stroke.

【０００６】[0006]

[Means for Solving the Problems]

油圧ショベルのア−ムＡの端にブラケット１をピン結合し、該ブラケット１の下部に旋回レ−ス６を介してクランプ本体４を旋回可能に取付け、該クランプ本体４内にスライドガイド７によってガイドされ、油圧シリンダ３によって移動可能な可動クランプ爪８を有し、該可動クランプ爪８に対向して対象物に合せてその都度移動し、クランプ本体に対し固定可能な固定クランプ爪１０を設けた。 The bracket 1 is pin-connected to the end of the arm A of the hydraulic excavator, and the clamp body 4 is rotatably attached to the lower portion of the bracket 1 via the swivel race 6, and the slide guide 7 is provided in the clamp body 4. Has a movable clamp claw 8 which is guided by the hydraulic cylinder 3 and can be moved by the hydraulic cylinder 3. The fixed clamp claw is opposed to the movable clamp claw 8 and moves each time according to the object, and can be fixed to the clamp body. 10 is provided.

【０００７】[0007]

[Action]

固定クランプ爪１０を作業対象物の大きさに合せてスライドガイド７によりスライドさせ、所定巾位置でクランプ爪固定ピン１１でクランプ本体４に対して固定する。セット完了後は油圧シリンダ３によって可動クランプ爪８をスライドガイド７にガイドさせ乍ら作動し、対象物の掴み動作をさせるようにした。 The fixed clamp claw 10 is slid by the slide guide 7 according to the size of the work object, and fixed to the clamp body 4 by the clamp claw fixing pin 11 at a predetermined width position. After completion of the setting, the movable clamp claw 8 is guided by the slide guide 7 by the hydraulic cylinder 3 and actuated to grip the object.

【０００８】[0008]

【Example】

図１〜図４に基いて説明する。なお図７〜図１０の公知技術と対応する部位には同一の符号を以て説明する。さて本考案も油圧ショベルのア−ムＡの先端にブラケット１を介して取り付けたスライド式の可動クランプ爪８に旋回及び挟み用の油圧源を取付けている。ブラケット１は２本のピン１ａと１ｂで油圧ショベルのア−ムＡの先端に取付けられている。ブラケット１の下部には旋回レ−ス６を介してクランプ本体４が取付けられている。５は油圧旋回装置で、これから歯車機構を介してクランプ本体４は３６０°旋回可能である。次に挟み機構は油圧シリンダ３によって作動される可動クランプ爪８とクランプ巾可変用の固定クランプ爪１０を有し、それぞれ１対のスライドガイド７，７にガイドされて横方向に位置移動可能である。 A description will be given based on FIGS. 1 to 4. It should be noted that parts corresponding to those in the known art in FIGS. 7 to 10 will be described with the same reference numerals. In the present invention, the hydraulic source for turning and pinching is also attached to the slide type movable clamp claw 8 attached via the bracket 1 to the tip of the arm A of the hydraulic excavator. The bracket 1 is attached to the tip of the arm A of the hydraulic excavator by two pins 1a and 1b. A clamp body 4 is attached to the lower portion of the bracket 1 via a swivel race 6. 5 is a hydraulic turning device, from which the clamp body 4 can be turned 360 ° via a gear mechanism. Next, the pinching mechanism has a movable clamp claw 8 which is operated by the hydraulic cylinder 3 and a fixed clamp claw 10 for varying the clamp width, which can be laterally moved by being guided by a pair of slide guides 7, 7. Is.

【０００９】クランプ可変用の固定クランプ爪１０は、油圧シリンダ等の動力を使用しないで、手動操作によって位置調節する。固定クランプ爪１０を移動したのちはこれを固定し、作業時にはその位置にセットされる。固定クランプ爪１０の移動は手動による外、セットスクリュ−による方法でもよく、重量を極力少くできる構成とする。The position of the fixed clamp claw 10 for varying the clamp is manually adjusted without using the power of a hydraulic cylinder or the like. After the fixed clamp claw 10 is moved, it is fixed and set at that position during the work. The fixed clamp claw 10 may be moved not only by hand but also by a method using a set screw so that the weight can be minimized.

【００１０】さて、固定クランプ爪１０は作業対象物の大きさに合せてスライドガイド７により横方向にスライドさせ、所定巾位置でクランプ爪固定ピン１１でクランプ本体４に対して固定する。セット完了後は油圧シリンダ３によって可動クランプ爪８をスライドガイド７にガイドさせ乍らスライドさせ、対象物を掴む動作をさせる。因みに本実施例の場合、１）最内側セットで掴み幅は１５０ｍｍ〜７００ｍｍ、２）中間点でセットの場合で掴み幅は３５０ｍｍ〜９００ｍｍ、３）最外側でセットの場合で掴み幅は５５０ｍｍ〜１１００ｍｍとなる。この３位置で対象作業物に最も適した位置を選択して位置決めし作業を行う。なお、作業対象に合わせストロ−ク，セット位置は自由に設計することとする。The fixed clamp claw 10 is laterally slid by the slide guide 7 according to the size of the work object, and is fixed to the clamp body 4 by the clamp claw fixing pin 11 at a predetermined width position. After the setting is completed, the hydraulic cylinder 3 guides the movable clamp claw 8 to the slide guide 7 and slides it to perform an operation of gripping an object. Incidentally, in the case of the present embodiment, 1) the grip width is 150 mm to 700 mm in the innermost set, 2) the grip width is 350 mm to 900 mm in the case of setting at the midpoint, and 3) the grip width is 550 mm in the case of the outermost set. It becomes 1100 mm. From these three positions, the most suitable position for the target work is selected and positioned to perform the work. The stroke and set position can be freely designed according to the work target.

【００１１】[0011]

【effect】

図５に従来型を、図６に本考案型を示し、両者の作動について比較するに、図５の従来型片側作動式に比べ本考案においては、シリンダストロ−クＡを小さくすることが出来、固定ピン１１の位置をＰ₁，Ｐ₂,Ｐ₃とずらして変えることにより、大→小と作業対象巾を変えることが出来る。このため油圧シリンダ３の本体４よりの飛出量を抑える事が出来る。従って、１）作業時のシリンダ本体及びシリンダ配管の破損を防止出来、安全である。２）従来の片側作動式より最小クランプ時(ｃ)の寸法を小さくすることが出来るので広範囲の作業対象物に適用出来る。３）中心で掴むこととなるので、旋回装置５への負担が減り、旋回体の安全性及び軽量化が可能となる。４）片側スライド式の利点である両スライドガイド７，７の中心にシリンダ３を取り付けることが出来、両側スライド式の欠点である掴み時のクランプ爪のねじれを防止できる。さらに両側スライド式と同一の範囲幅の作業対象物を掴むことが出来、しかもアタッチメントとして油圧シリンダ１本ですむので、軽量化を図ることができる。The conventional type is shown in FIG. 5 and the present invention type is shown in FIG. 6. The operation of the two is compared. In the present invention, the cylinder stroke A can be made smaller than that of the conventional one side operation type of FIG. , The work width can be changed from large to small by shifting the position of the fixing pin 11 to P ₁ , P ₂ and P ₃ . Therefore, the amount of protrusion of the hydraulic cylinder 3 from the main body 4 can be suppressed. Therefore, 1) it is safe to prevent damage to the cylinder body and cylinder piping during work. 2) It can be applied to a wide range of work objects because the dimension at the time of minimum clamping (c) can be made smaller than the conventional one-sided operation type. 3) Since the grip is performed at the center, the load on the revolving device 5 is reduced, and the safety and weight of the revolving structure can be reduced. 4) The cylinder 3 can be attached to the center of both slide guides 7, 7, which is an advantage of the one-side slide type, and twisting of the clamp claw at the time of gripping, which is a drawback of the two-side slide type, can be prevented. Furthermore, it is possible to grab a work object with the same range width as the slide type on both sides, and since only one hydraulic cylinder is required as an attachment, the weight can be reduced.

[Brief description of drawings]

【図１】本考案の掴み装置（正面図）。FIG. 1 is a grasping device of the present invention (front view).

【図２】図１の右側面図。FIG. 2 is a right side view of FIG.

【図３】同じく左側面図。FIG. 3 is a left side view of the same.

【図４】同じく平面図。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図５】片側スライド式の作動説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of a one-side slide type.

【図６】本考案の作動説明図。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the present invention.

【図７】公知片側スライド式の正面図。FIG. 7 is a front view of a known one-side slide type.

【図８】図７の右側面図。8 is a right side view of FIG. 7.

【図９】両側スライド式の正面図。FIG. 9 is a front view of a slide type on both sides.

【図１０】両側スライド式の側面図。FIG. 10 is a side view of a slide type on both sides.

[Explanation of symbols]

１ブラケット 1a，1b ピン２センタ−ジョイント３油圧シリンダ４クランプ本体５油圧旋回装置６旋回レ−ス７スライドガイド８可動クランプ爪９緩衝材 10 固定爪 11 クランプ爪固定
ピン1 Bracket 1a, 1b Pin 2 Center joint 3 Hydraulic cylinder 4 Clamp body 5 Hydraulic swing device 6 Swing race 7 Slide guide 8 Movable clamp claw 9 Cushioning material 10 Fixing claw 11 Clamp claw fixing pin

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A bracket (1) is pin-connected to an end of an arm (A) of a hydraulic excavator, and a clamp body (4) is attached to a lower portion of the bracket (1) via a turning race (6). It has a movable clamp claw (8) which is mounted so as to be rotatable and is movable by a hydraulic cylinder (3) guided by a slide guide (7) in the clamp body (4) and which faces the movable clamp claw (8). A clamp width varying device for a slide type gripping device, characterized in that a fixed clamp claw (10) that can be moved each time according to an object and fixed at a predetermined position is provided.