JPH0658605A - Control method of air-conditioner - Google Patents

Control method of air-conditioner

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JPH0658605A
JPH0658605A JP4235429A JP23542992A JPH0658605A JP H0658605 A JPH0658605 A JP H0658605A JP 4235429 A JP4235429 A JP 4235429A JP 23542992 A JP23542992 A JP 23542992A JP H0658605 A JPH0658605 A JP H0658605A
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JP
Japan
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brushless motor
indoor unit
rotation speed
switching
controlling
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Koichi Toda
行一 戸田
Takaaki Oka
孝昭 岡
Yoshiaki Ogawa
善朗 小川
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Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of parts of a control system by a method wherein a microcomputer is employed in the control system of an indoor machine to control the ventilating fan of the indoor machine by the microcomputer. CONSTITUTION:The objective rotating number of a ventilating fan for an indoor machine is obtained in a microcomputer 12 and a signal for driving a transistor 3d is outputted while base signals for driving other transistors are outputted at the same time. In this case, the present rotating number of a DC brushless motor 1 is operated. When the present rotating number is smaller than the objective rotating number, the transistor 3d is put ON/OFF and rectified voltages are switched, however, the ON-duty ratio of a chopping signal for driving the transistor 3d is increased. When the present rotating number is larger than the objective rotating number, the duty ratio of the chopping signal for driving the transistor 3d is reduced down and the level of a voltage, supplied to a switching circuit 4, is reduced. According to this method, the rotating number of the DC brushless motor 1 is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は室内機および室外機で
構成された空気調和機の制御方法に係り、更に詳しくは
室内機の制御を1つのマイクロコンピュータによって行
ない、制御系の部品点数を削減する空気調和機の制御方
法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an air conditioner composed of an indoor unit and an outdoor unit, and more specifically, the indoor unit is controlled by a single microcomputer to reduce the number of control system parts. The present invention relates to a control method for an air conditioner that operates.

【0002】[0002]

【従来例】近年、各種家電機器のファンモータとして、
交流モータに代わって直流ブラシレスモータが利用され
るようになり、また同直流ブラシレスモータを各種機器
に適用し、かつ容易に利用可能とするため、同直流ブラ
シレスモータを制御する直流ブラシレスモータ制御回路
が種々提案されている。
[Prior art] Recently, as a fan motor for various home appliances,
Since a DC brushless motor has come to be used instead of an AC motor, and the DC brushless motor can be applied to various devices and can be easily used, a DC brushless motor control circuit for controlling the DC brushless motor has been developed. Various proposals have been made.

【0003】例えば図4に示すように、空気調和機の室
内機においても、冷凍サイクルを構成する室内熱交換器
によって得られた空気を室内に吹出す送風機のモータに
直流ブラシレスモータが使用されている。
For example, as shown in FIG. 4, even in an indoor unit of an air conditioner, a DC brushless motor is used as a blower motor that blows out air obtained by an indoor heat exchanger that constitutes a refrigeration cycle into a room. There is.

【0004】図4において、この室内機は、送風機の直
流ブラシレスモータ1と、入力商用電源2を整流・平滑
化する整流回路3aおよびコンデンサ3bと、この平滑
化された電圧をスイッチングし、このスイッチングされ
た出力電圧を平滑化するためのトランス3c、トランジ
スタ3d、ダイオード3eおよびコンデンサ3f(スイ
ッチング電源)等による第1の電源回路3と、この平滑
化された直流電圧を直流ブラシレスモータ1の所定固定
子巻線(コイル)に供給するスイッチング回路4と、上
記直流ブラシレスモータ1の回転子の位置を検出する位
置検出センサ(例えばホール素子)5と、この位置検出
センサ5による位置情報に基づいて上記スイッチング回
路4の各トランジスタを駆動するための信号(例えば図
6に示すu,v,wの反転信号およびx,y,z信号)
を出力するとともに、かつリモコン等の設定操作および
室内温度によって得られた当該送風機の回転数情報(目
標回転数)に基づいて上記第1の電源回路3のトランジ
スタ3dを駆動するための直流ブラシレスモータ制御回
路6と、この直流ブラシレスモータ制御回路6からの信
号によって上記スイッチング回路4の各トランジスタを
駆動する駆動回路7と、少なくとも当該室内機のアクチ
ュエータ等を制御するとともに、上記回転数情報を出力
し、かつ室外機に必要な制御信号を送信するなどの空気
調和機の室内機の制御に必要な入出力機能を有するエア
コンシステム制御用マイコン(CPU)8と、上記入力
商用電源2により上記エアコンシステム制御用マイコン
8の電源およびアクチュエータ等の電源を得るためのト
ランス9a、整流回路9bおよびコンデンサ9c等によ
る第2の電源回路9と、上記第1の電源回路3による出
力電圧を上記直流ブラシレスモータ制御回路6の電源電
圧に降圧する電圧制御回路9dとを備えている。
In FIG. 4, this indoor unit switches a DC brushless motor 1 of a blower, a rectifying circuit 3a for rectifying and smoothing an input commercial power source 2 and a capacitor 3b, and switches the smoothed voltage. A first power supply circuit 3 including a transformer 3c, a transistor 3d, a diode 3e, a capacitor 3f (switching power supply), etc. for smoothing the smoothed output voltage, and a fixed DC brushless motor 1 with the smoothed DC voltage. A switching circuit 4 that supplies the child winding (coil), a position detection sensor (for example, a hall element) 5 that detects the position of the rotor of the DC brushless motor 1, and the above-described position information based on the position information from the position detection sensor 5. Signals for driving each transistor of the switching circuit 4 (for example, u, v, and Inverted signal and x the, y, z signal)
And a DC brushless motor for driving the transistor 3d of the first power supply circuit 3 based on rotation speed information (target rotation speed) of the blower obtained by setting operation of a remote controller or the like and room temperature. The control circuit 6, the drive circuit 7 for driving each transistor of the switching circuit 4 by a signal from the DC brushless motor control circuit 6, and at least the actuator of the indoor unit are controlled, and the rotation speed information is output. The air conditioner system control microcomputer (CPU) 8 having an input / output function necessary for controlling the indoor unit of the air conditioner, such as transmitting necessary control signals to the outdoor unit, and the input commercial power supply 2 for the air conditioner system. Transformer 9a for obtaining power supply for the control microcomputer 8 and power supply for actuators, rectification A second power supply circuit 9 by road 9b and the capacitor 9c and the like, and an output voltage according to the first power supply circuit 3 and a voltage control circuit 9d steps down the power supply voltage of the DC brushless motor control circuit 6.

【0005】ところで、上記直流ブラシレスモータ1が
三相直流ブラシレスモータである場合、例えば図5に示
すように、上記スイッチング回路4はpnpトランジス
タ4aおよびnpnトランジスタ4bによって構成され
る。
When the DC brushless motor 1 is a three-phase DC brushless motor, the switching circuit 4 is composed of a pnp transistor 4a and an npn transistor 4b, for example, as shown in FIG.

【0006】そして、上記直流ブラシレスモータ1の回
転制御においては、例えば図6(a)乃至(f)に示す
u,v,wの反転信号およびx,y,z信号のタイミン
グ、つまり直流ブラシレスモータ1の電流切り替えタイ
ミングが上記位置検出センサ5による位置検出信号によ
って決定され、これら信号によってスイッチング回路4
の各トランジスタ4a,4bがON,OFFされる。
In the rotation control of the DC brushless motor 1, the timing of the inverted signals of u, v, w and the x, y, z signals shown in FIGS. 6 (a) to 6 (f), that is, the DC brushless motor is used. 1 current switching timing is determined by the position detection signal from the position detection sensor 5, and the switching circuit 4 is determined by these signals.
The respective transistors 4a and 4b are turned on and off.

【0007】また、上記エアコンシステム制御用マイコ
ン8からの回転数情報に基づいて上記第1の電源回路3
のトランジスタ3dのONデューティ比が可変されるこ
とから、同第1の電源回路3の出力直流電圧レベルが可
変され、このレベル可変された直流電圧がスイッチング
回路4に供給される。これにより、上記スイッチング回
路4の入力直流電圧が所定タイミングで直流ブラシレス
モータ1の所定固定子巻線に供給されるため、同直流ブ
ラシレスモータ1が回転制御され、しかも同直流ブラシ
レスモータ1が上記回転数情報にしたがって回転される
ことになる。
The first power supply circuit 3 is also based on the rotation speed information from the air conditioner system control microcomputer 8.
Since the ON duty ratio of the transistor 3d is varied, the output DC voltage level of the first power supply circuit 3 is varied, and this level-varied DC voltage is supplied to the switching circuit 4. As a result, the input DC voltage of the switching circuit 4 is supplied to the predetermined stator winding of the DC brushless motor 1 at a predetermined timing, so that the DC brushless motor 1 is rotationally controlled and the DC brushless motor 1 is rotated as described above. It will be rotated according to the numerical information.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記空気調和
機においては、少なくとも上記直流ブラシレスモータ制
御回路6およびエアコンシステム制御用マイコン8の2
種類を必要としており、その分部品点数が多くなり、ま
た回転数情報が目標回転数毎に一定のため、負荷の変動
により回転数も変動してしまうという問題点があった。
However, in the above air conditioner, at least the DC brushless motor control circuit 6 and the air conditioner system control microcomputer 8 are provided.
Since there is a need for types, the number of parts is increased correspondingly, and the number of revolutions is constant for each target number of revolutions, so that the number of revolutions also fluctuates due to changes in load.

【0009】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は当該室内機の制御系にマイクロコンピ
ュータを用い、同マイクロコンピュータによって室内機
送風機を制御することにより、制御系の部品点数を削減
することができ、コストダンウンを図り、かつ負荷の変
動があっても回転数を一定にすることができるようにし
た空気調和機の制御方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to use a microcomputer for a control system of the indoor unit and control the indoor unit blower by the microcomputer to reduce the number of parts of the control system. An object of the present invention is to provide an air conditioner control method that can reduce the number of costs, reduce the cost, and keep the rotation speed constant even when the load changes.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は少なくとも室内機と室外機で構成され、
冷凍サイクルを構成する室内熱交換器によって得られる
空気を室内に吹出す室内機送風機の直流ブラシレスモー
タと、この直流ブラシレスモータを駆動するスイッチン
グ回路と、入力商用電源を入力し、スイッチングにより
可変直流電圧を得、この可変直流電圧を上記スイッチン
グ回路に供給するスイッチング電源からなる電源回路
と、上記直流ブラシレスモータの回転子の位置を検出す
る位置検出手段とを備え、上記位置検出手段による位置
情報に基づいて上記スイッチング回路の各スイッチング
素子を所定タイミングでON,OFFし、上記直流ブラ
シレスモータが目標回転数となるように上記室内機送風
機の回転数情報に基づいて上記電源回路におけるスイッ
チングのデューティ比を可変制御し、上記スイッチング
回路に供給する電圧レベルを可変して同直流ブラシレス
モータの回転数を制御する空気調和機であって、上記位
置検出手段による位置情報に基づいて上記各スイッチン
グ素子を駆動する信号を出力するとともに、上記位置情
報により上記直流ブラシレスモータの回転数を算出し、
かつ当該空気調和機の制御に際して少なくとも上記室内
機送風機の回転数情報を得、かつ、上記位置情報によっ
て得た回転数と上記回転数情報との比較に応じて上記電
源回路におけるスイッチングのデューティ比を可変する
チョッピング信号を出力し、上記スイッチング回路に供
給する電圧レベルを可変して上記直流ブラシレスモータ
の回転数を制御し、かつ少なくとも当該室内機を制御す
るために必要な入出力機能を有し、当該室内機を制御す
るマイクロコンピュータを備え、1つのマイクロコンピ
ュータによって当該室内機を制御可能としたこと要旨と
する。
In order to achieve the above object, the present invention comprises at least an indoor unit and an outdoor unit,
A DC brushless motor for an indoor unit blower that blows out the air obtained by the indoor heat exchanger that constitutes a refrigeration cycle into the room, a switching circuit that drives this DC brushless motor, and an input commercial power source, and a variable DC voltage is input by switching. And a position detecting means for detecting the position of the rotor of the DC brushless motor, the position detecting means for detecting the position of the rotor of the DC brushless motor. Then, each switching element of the switching circuit is turned on and off at a predetermined timing, and the duty ratio of switching in the power supply circuit is changed based on the rotation speed information of the indoor unit blower so that the DC brushless motor has a target rotation speed. Voltage to control and supply to the switching circuit An air conditioner for controlling the number of revolutions of the same DC brushless motor by varying a bell, which outputs a signal for driving each of the switching elements based on position information by the position detection means, and outputs the signal according to the position information. Calculate the rotation speed of the DC brushless motor,
And at the time of controlling the air conditioner at least the rotation speed information of the indoor unit blower is obtained, and the duty ratio of the switching in the power supply circuit according to the comparison between the rotation speed information obtained by the position information and the rotation speed information. A variable chopping signal is output, the voltage level supplied to the switching circuit is varied to control the rotation speed of the DC brushless motor, and at least an input / output function necessary for controlling the indoor unit is provided, The gist of the present invention is that a microcomputer for controlling the indoor unit is provided, and the indoor unit can be controlled by one microcomputer.

【0011】[0011]

【作用】上記構成としたので、上記マイクロコンピュー
タが室内機送風機を制御する直流ブラシレスモータ制御
回路および当該室内機における他の全てを制御するエア
コンシステム制御マイコンの機能を合わせもつこととな
り、つまり従来の直流ブラシレスモータ制御回路が省か
れ、室内機の制御系を1系統にとしていることから、そ
の分室内機の制御系の部品点数が削減される。
With the above structure, the microcomputer has the functions of the DC brushless motor control circuit for controlling the indoor unit blower and the air conditioner system control microcomputer for controlling all other units in the indoor unit. Since the DC brushless motor control circuit is omitted and the control system of the indoor unit is one system, the number of parts of the control system of the indoor unit is reduced accordingly.

【0012】また、上記直流ブラシレスモータの回転数
を検出し、目標回転数になるように制御を行なっている
ことから、負荷の変動があっても、その回転数を目標回
転数で一定にすることができる。
Further, since the rotation speed of the DC brushless motor is detected and controlled so as to reach the target rotation speed, the rotation speed is kept constant at the target rotation speed even if the load changes. be able to.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図1乃至図3を
参照して説明する。なお、図中、図4と同一部分には同
一符号を付し重複説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, the same parts as those in FIG.

【0014】図1において、この空気調和機は、室内機
送風機の直流ブラシレスモータ(三相直流ブラシレスモ
ータ)1の回転子の位置を検出する位置検出センサ5の
出力信号を基準値と比較する比較回路10と、これら比
較結果の信号を増幅する増幅回路11と、室内機送風機
の回転数情報(目標回転数)を得るとともに、同回転数
情報に基づいて第1の電源回路3のトランジスタ3dを
ON,OFFし、かつ、上記比較結果の信号によって得
た位置情報に基づいてスイッチング回路4の各トランジ
スタ4a,4bを所定タイミングでON,OFFし、直
流ブラシレスモータ1の所定固定子巻線に所定電圧を供
給し、上記位置情報により直流ブラシレスモータ1の現
回転数を算出するとともに、この算出回転数と当該回転
数情報との比較に応じて第1の電源回路3のトランジス
タ3dの駆動信号(チョッピング信号)のデューティ比
を可変し、同第1の電源回路3の出力電圧レベルを調整
するマイクロコンピュータ12とを備えている。
In FIG. 1, this air conditioner compares an output signal of a position detection sensor 5 for detecting the position of a rotor of a DC brushless motor (three-phase DC brushless motor) 1 of an indoor unit blower with a reference value. The circuit 10, the amplifier circuit 11 that amplifies the signals of these comparison results, and the rotation speed information (target rotation speed) of the indoor unit blower are obtained, and the transistor 3d of the first power supply circuit 3 is set based on the rotation speed information. It is turned on and off, and each transistor 4a, 4b of the switching circuit 4 is turned on and off at a predetermined timing based on the position information obtained by the signal of the comparison result, and a predetermined stator winding of the DC brushless motor 1 is predetermined. A voltage is supplied, the current rotation speed of the DC brushless motor 1 is calculated from the position information, and the calculated rotation speed is compared with the rotation speed information. Flip the duty ratio of the drive signal (chopping signal) of the first transistor 3d of the power supply circuit 3 and variable, and a microcomputer 12 for adjusting the output voltage level of the first power supply circuit 3.

【0015】なお、上記マイクロコンピュータ12は、
第2の電源回路9による電圧を電源電圧とし、また従来
例の直流ブラシレスモータ制御回路6および空気調和機
の室内機の制御に必要な入出力機能を有するエアコンシ
ステム制御用マイコン8の機能を有しており、上記室内
機送風機の制御の他に、当該室内機の全体、例えばアク
チュエータ等を制御する。
The microcomputer 12 is
The voltage from the second power supply circuit 9 is used as a power supply voltage, and the function of the air conditioner system control microcomputer 8 having the input / output function necessary for controlling the DC brushless motor control circuit 6 of the conventional example and the indoor unit of the air conditioner is provided. Therefore, in addition to controlling the indoor unit blower, it controls the entire indoor unit, such as an actuator.

【0016】また、図2に示すように、上記マイクロコ
ンピュータ12の入力ポート(位置検出センサ用)、つ
まり外部割込みとしての入力ポートには上記位置検出セ
ンサ5によって得られる検出信号が入力され、同マイク
ロコンピュータ12の出力ポート(スイッチング素子
用)、つまり大電流出力としての出力ポートからはスイ
ッチング回路4の各トランジスタ4a,4bを駆動する
ベース信号(u,v,wの反転信号およびx,y,z信
号)が出力され、同マイクロコンピュータ12の出力ポ
ート(電圧調整用)、つまりタイマ出力としての出力ポ
ートからは上記トランジスタ3dを駆動する信号が出力
される。
Further, as shown in FIG. 2, the detection signal obtained by the position detection sensor 5 is input to the input port (for position detection sensor) of the microcomputer 12, that is, the input port as an external interrupt. From the output port (for switching element) of the microcomputer 12, that is, the output port as a large current output, base signals (inverted signals of u, v, w and x, y, which drive the respective transistors 4a, 4b of the switching circuit 4). z signal) is output, and a signal for driving the transistor 3d is output from an output port (for voltage adjustment) of the microcomputer 12, that is, an output port as a timer output.

【0017】上記構成の空気調和機の室内機の動作を図
3のフローチャート図を参照して説明すると、まずリモ
コン等による設定操作にしたがって当該空気調和機の室
内機および室外機が動作しているものとする。このと
き、マイクロコンピュータ12によって、空気調和機の
室内機の制御に必要な入出力が行なわれ、室内機が制御
されている。
The operation of the indoor unit of the air conditioner having the above structure will be described with reference to the flowchart of FIG. 3. First, the indoor unit and the outdoor unit of the air conditioner are operated according to the setting operation by the remote controller or the like. I shall. At this time, the microcomputer 12 performs input / output required to control the indoor unit of the air conditioner, and controls the indoor unit.

【0018】すると、上記マイクロコンピュータ12に
おいて、従来例のエアコンシステム制御用マイコン8と
同様に、室温センサによる検出温度および上記リモコン
等による設定温度に応じて室内機送風機の目標回転数が
得られ、そしてトランジスタ3dを駆動する信号が出力
されるとともに、入力ポートを介して入力した直流ブラ
シレスモータ1の回転子の位置情報に基づいて上記スイ
ッチング回路4の各トランジスタ4a,4bを駆動する
ベース信号(例えば図6(a)乃至(f)に示すu,
v,wの反転信号およびx,y,z信号)が出力ポート
を介して出力される(ステップST1)。
Then, in the microcomputer 12, similar to the air conditioner system control microcomputer 8 of the conventional example, the target rotation speed of the indoor unit blower is obtained according to the temperature detected by the room temperature sensor and the set temperature by the remote controller. A signal for driving the transistor 3d is output, and a base signal (for example, for driving each transistor 4a, 4b of the switching circuit 4 based on the position information of the rotor of the DC brushless motor 1 input through the input port) is output. U shown in FIGS. 6A to 6F,
Inverted signals of v, w and x, y, z signals) are output via the output port (step ST1).

【0019】これにより、上記直流ブラシレスモータ1
が回転駆動されるが、このとき上記位置検出センサ5に
よる位置情報に基づいて直流ブラシレスモータ1の現回
転数が算出され(ステップST2)、この算出回転数と
目標回転数とが比較される(ステップST3,ST
5)。
As a result, the above DC brushless motor 1
Is rotationally driven. At this time, the current rotation speed of the DC brushless motor 1 is calculated based on the position information by the position detection sensor 5 (step ST2), and this calculated rotation speed is compared with the target rotation speed ( Step ST3, ST
5).

【0020】上記現回転数が目標回転数より小さいとき
には、第1の電源回路3のトランジスタ3dが所定周波
数にしたがってON,OFFされ、同第1の電源回路3
の整流回路3aによって整流された電圧がスイッチング
されるが、同第1の電源回路3のトランジスタ3dを駆
動するチョッピング信号のONデューティ比がアップさ
れる(ステップST4)。したがって、上記第1の電源
回路3によって得られる電圧、つまり上記スイッチング
回路4に供給する電圧レベルが高くされ、これによって
上記直流ブラシレスモータ1の回転数が上げられる。
When the current rotation speed is lower than the target rotation speed, the transistor 3d of the first power supply circuit 3 is turned on / off according to a predetermined frequency, and the first power supply circuit 3 is turned on.
Although the voltage rectified by the rectifier circuit 3a is switched, the ON duty ratio of the chopping signal that drives the transistor 3d of the first power supply circuit 3 is increased (step ST4). Therefore, the voltage obtained by the first power supply circuit 3, that is, the voltage level supplied to the switching circuit 4 is increased, and the rotation speed of the DC brushless motor 1 is thereby increased.

【0021】一方、上記現回転数が目標回転数より大き
いときには(ステップST5)、上記トランジスタ3d
を駆動するチョッピング信号のデューティ比がダウンさ
れ(ステップST6)、上記第1の電源回路3によって
得られる電圧、つまり上記スイッチング回路4に供給す
る電圧レベルが低くされ、これによって上記直流ブラシ
レスモータ1の回転数が下げられる。
On the other hand, when the current speed is higher than the target speed (step ST5), the transistor 3d is used.
The duty ratio of the chopping signal for driving the DC brushless motor 1 is reduced (step ST6), and the voltage obtained by the first power supply circuit 3, that is, the voltage level supplied to the switching circuit 4 is lowered. The rotation speed can be reduced.

【0022】上記ステップST1乃至ST6の繰り返し
により、従来同様に上記直流ブラシレスモータ1の回転
数が可変制御され、目標回転数に近付けられるととも
に、同直流ブラシレスモータ1は目標回転数で駆動され
る。
By repeating the steps ST1 to ST6, the rotation speed of the DC brushless motor 1 is variably controlled as in the conventional case to approach the target rotation speed, and the DC brushless motor 1 is driven at the target rotation speed.

【0023】このように、当該室内機においては、従来
例の直流ブラシレスモータ制御回路6およびエアコンシ
ステム制御用マイコン8の機能を1つのマイコロコンピ
ュータ12によって実現していることから、室内機の制
御系の1つに用いられる電圧制御回路9dや制御系の部
品点数を削減することができ、ひいては空気調和機のコ
ストダウンを図ることができる。また、上記直流ブラシ
レスモータ1の回転数を検出し、目標回転数となるよう
に制御を行なっているため、負荷が変動しても、その回
転数を目標回転数で一定にすることができる。
As described above, in the indoor unit, since the functions of the DC brushless motor control circuit 6 and the air-conditioning system control microcomputer 8 of the conventional example are realized by one Mycorro computer 12, the indoor unit is controlled. It is possible to reduce the number of parts of the voltage control circuit 9d used in one of the systems and the control system, and consequently reduce the cost of the air conditioner. Further, since the rotation speed of the DC brushless motor 1 is detected and controlled so as to reach the target rotation speed, the rotation speed can be kept constant at the target rotation speed even if the load changes.

【0024】なお、上記実施例では、上記位置検出セン
サ5による位置検出信号を基準値と比較して位置情報の
信号を出力するための比較回路10および増幅回路11
を上記マイクロコンピュータ12に取り入れるようにし
てもよい。
In the above embodiment, the comparison circuit 10 and the amplification circuit 11 for comparing the position detection signal from the position detection sensor 5 with the reference value and outputting the position information signal.
May be incorporated in the microcomputer 12.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機によれば、入力商用電源を入力し、スイッチングに
より可変直流電圧を得、この可変直流電圧を当該送風機
の直流ブラシレスモータを駆動するスイッチング回路に
供給するスイッチング電源からなる第1の電源回路と、
当該空気調和機の制御に際して室内機送風機の回転数情
報(目標回転数)を得、上記直流ブラシレスモータの位
置検出手段による位置情報に基づいて同直流ブラシレス
モータを駆動するスイッチング回路の各トランジスタを
所定タイミングでON,OFFし、かつ上記位置情報か
ら上記直流ブラシレスモータの現回転数を得、上記第1
の電源回路のスイッチングのデューティ比を上記回転数
情報と上記現回転数の比較に基づいて可変制御して同ス
イッチング回路に供給する電圧レベルを可変し、一方少
なくとも当該室内機の他の制御を行なうための空気調和
機の室内機の制御に必要な入出力機能を有するマイクロ
コンピュータとを備え、1つのマイクロコンピュータに
よって室内機送風機の制御と当該室内機の他の全てを制
御可能としたので、上記送風機の直流ブラシレスモータ
を制御する直流ブラシレスモータ制御回路が省け、その
分室内機の部品点数を削減することができ、ひいては空
気調和機のコストダウンを図ることができ、また直流ブ
ラシレスモータの回転数を検出して目標回転数となるよ
うに制御を行なっているので、負荷が変動しても、その
回転数を目標回転数で一定とすることができる。
As described above, according to the air conditioner of the present invention, the input commercial power source is input, the variable DC voltage is obtained by switching, and the variable DC voltage drives the DC brushless motor of the blower. A first power supply circuit including a switching power supply for supplying to the switching circuit;
When controlling the air conditioner, the rotation speed information (target rotation speed) of the indoor blower is obtained, and each transistor of the switching circuit for driving the DC brushless motor is predetermined based on the position information by the position detecting means of the DC brushless motor. It is turned on and off at a timing, and the current rotation speed of the DC brushless motor is obtained from the position information.
The switching duty ratio of the power supply circuit is variably controlled based on the comparison between the rotation speed information and the current rotation speed to change the voltage level supplied to the switching circuit, and at least other control of the indoor unit is performed. And a microcomputer having an input / output function necessary for controlling the indoor unit of the air conditioner for controlling the indoor unit blower and all the other indoor units can be controlled by one microcomputer. Since the DC brushless motor control circuit that controls the DC brushless motor of the blower can be omitted, the number of parts of the indoor unit can be reduced accordingly, which in turn can reduce the cost of the air conditioner, and the rotation speed of the DC brushless motor. Is detected and controlled to reach the target speed, even if the load fluctuates In can be constant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す空気調和機の室内機
の概略的ブロック線図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an indoor unit of an air conditioner showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す室内機に用いられる制御系の概略的
部分ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic partial block diagram of a control system used in the indoor unit shown in FIG.

【図3】図1に示す空気調和機の制御方法を説明する概
略的フローチャート図である。
FIG. 3 is a schematic flowchart illustrating a method for controlling the air conditioner shown in FIG.

【図4】従来の空気調和機の室内機の概略的ブロック線
図である。
FIG. 4 is a schematic block diagram of an indoor unit of a conventional air conditioner.

【図5】図4に示す室内機に用いられるスイッチング回
路の概略的回路線図である。
5 is a schematic circuit diagram of a switching circuit used in the indoor unit shown in FIG.

【図6】図4に示す室内機の送風機の直流ブラシレスモ
ータの動作を説明するタイムチャート図である。
FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of the DC brushless motor of the blower of the indoor unit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 直流ブラシレスモータ(室内機送風機の) 2 商用電源 3 第1の電源回路 3a,9b 整流回路 3c,9a トランス 3d トランジスタ 3e ダイオード 3b,3f,9c コンデンサ(平滑用) 4 スイッチング回路 4a pnpトランジスタ 4b npnトランジスタ 5 位置検出センサ(位置検出手段;ホール素子) 7 駆動回路 9 第2の電源回路 10 比較回路 11 増幅回路 12 マイクロコンピュータ 1 DC brushless motor (of indoor unit blower) 2 Commercial power supply 3 First power supply circuit 3a, 9b Rectifier circuit 3c, 9a Transformer 3d Transistor 3e Diode 3b, 3f, 9c Capacitor (for smoothing) 4 Switching circuit 4a pnp Transistor 4b npn Transistor 5 Position detection sensor (position detection means; Hall element) 7 Drive circuit 9 Second power supply circuit 10 Comparison circuit 11 Amplification circuit 12 Microcomputer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも室内機と室外機で構成され、
冷凍サイクルを構成する室内熱交換器によって得られる
空気を室内に吹出す室内機送風機の直流ブラシレスモー
タと、該直流ブラシレスモータを駆動するスイッチング
回路と、入力商用電源を入力し、スイッチングにより可
変直流電圧を得、この可変直流電圧を前記スイッチング
回路に供給するスイッチング電源からなる電源回路と、
前記直流ブラシレスモータの回転子の位置を検出する位
置検出手段とを備え、前記位置検出手段による位置情報
に基づいて前記スイッチング回路の各スイッチング素子
を所定タイミングでON,OFFし、前記直流ブラシレ
スモータが目標回転数となるように前記室内機送風機の
回転数情報に基づいて前記電源回路におけるスイッチン
グのデューティ比を可変制御し、前記スイッチング回路
に供給する電圧レベルを可変して同直流ブラシレスモー
タの回転数を制御する空気調和機であって、 前記位置検出手段による位置情報に基づいて前記各スイ
ッチング素子を駆動する信号を出力するとともに、前記
位置情報により前記直流ブラシレスモータの回転数を算
出し、かつ当該空気調和機の制御に際して少なくとも前
記室内機送風機の回転数情報を得、かつ、前記位置情報
によって得た回転数と前記回転数情報との比較に応じて
前記電源回路におけるスイッチングのデューティ比を可
変するチョッピング信号を出力し、前記スイッチング回
路に供給する電圧レベルを可変して前記直流ブラシレス
モータの回転数を制御し、かつ少なくとも当該室内機を
制御するために必要な入出力機能を有し、当該室内機を
制御するマイクロコンピュータを備え、1つのマイクロ
コンピュータによって当該室内機を制御可能としたこと
を特徴とする空気調和機の制御方法。
1. At least an indoor unit and an outdoor unit,
A DC brushless motor for an indoor unit blower that blows out air obtained by an indoor heat exchanger that constitutes a refrigeration cycle into a room, a switching circuit that drives the DC brushless motor, and an input commercial power source, and a variable DC voltage is input by switching. And a power supply circuit comprising a switching power supply for supplying the variable DC voltage to the switching circuit,
Position detecting means for detecting the position of the rotor of the DC brushless motor, and turning ON / OFF each switching element of the switching circuit at a predetermined timing based on the position information by the position detecting means. The DC brushless motor rotation speed is controlled by variably controlling the switching duty ratio in the power supply circuit based on the rotation speed information of the indoor unit blower so as to reach a target rotation speed, and changing the voltage level supplied to the switching circuit. An air conditioner for controlling, while outputting a signal for driving each of the switching elements based on position information by the position detection means, calculating the number of rotations of the DC brushless motor by the position information, and At the time of controlling the air conditioner, at least the rotational speed information of the indoor unit blower And a chopping signal for varying the duty ratio of switching in the power supply circuit according to the comparison between the rotation speed obtained by the position information and the rotation speed information is output, and the voltage level supplied to the switching circuit is changed. Variablely controlling the number of revolutions of the DC brushless motor, and having at least an input / output function necessary for controlling the indoor unit, a microcomputer for controlling the indoor unit is provided, and the microcomputer is controlled by one microcomputer. A method for controlling an air conditioner, which is capable of controlling an indoor unit.
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