JPH065810U - Tool holder attachment / detachment device for rotating tools - Google Patents
Tool holder attachment / detachment device for rotating toolsInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピンドル内においても大きな工具ホルダー
の着脱力を得ることを目的とする。
【構成】 スピンドル３内に駆動回転体１２を設け、こ
の駆動回転体１２とドローバー２０とをねじ係合し、こ
のドローバー２０の先端においてクランプ機構を介して
工具ホルダー２５の着脱を行う。
(57) [Summary] [Purpose] The objective is to obtain a large tool holder attachment / detachment force even within the spindle. [Structure] A drive rotating body 12 is provided in a spindle 3, the drive rotating body 12 and a draw bar 20 are screw-engaged with each other, and a tool holder 25 is attached and detached at a tip of the draw bar 20 via a clamp mechanism.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、回転工具の工具ホルダーを着脱するための工具ホルダー着脱装置に 関する。 The present invention relates to a tool holder attaching / detaching device for attaching / detaching a tool holder of a rotary tool.
【０００２】[0002]
一般に、タレットヘッドには複数本の回転工具及び固定工具がホルダーを介し て着脱自在に取付けられる。かかるタレットヘッドは例えば実開平２−５３３１ ０号に開示されている。このタレットヘッドにおいては、その本体にスピンドル を形成する回転スリーブが回転自在に設けられ、この回転スリーブ内にドローバ ーが内蔵されている。このドローバーの先端にはクランプ機構によってテーパー シャンクに工具ホルダーを介して工具を取付けるようにしている。 Generally, a plurality of rotary tools and fixed tools are removably attached to a turret head via a holder. Such a turret head is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-5330. In this turret head, a rotary sleeve forming a spindle is rotatably provided on the main body of the turret head, and a draw bar is built in the rotary sleeve. A tool is attached to the tip of this drawbar by a clamp mechanism on the tapered shank via a tool holder.
【０００３】[0003]
かかる工具ホルダー着脱装置においては、ドローバーを作動させる駆動源は皿 ばねであり、かかる皿ばねは、前記スピンドルをなす回転スリーブ内に設けられ ているので、そのばね力には限界があり、大きなクランプ力を発揮させることが できなかった。また、ドローバーを油圧によって操作するタイプのものもあるが 、かかる油圧のタイプのものにおいても大きな力をドローバーに与えることがで きなかった。 In such a tool holder attaching / detaching device, the drive source for actuating the draw bar is a disc spring, and since the disc spring is provided in the rotating sleeve forming the spindle, its spring force is limited and a large clamp is used. I was not able to exert my strength. Also, there is a type in which the drawbar is operated by hydraulic pressure, but even in such a hydraulic type, a large force could not be applied to the drawbar.
【０００４】 本考案は、かかる点に鑑み、狭い回転工具内においても大きな力をドローバー に与えることができるような回転工具の工具ホルダー着脱装置を提供することを 目的とする。In view of the above points, the present invention has an object to provide a tool holder attaching / detaching device for a rotary tool that can apply a large force to a draw bar even in a narrow rotary tool.
【０００５】[0005]
本考案は、回転工具内に複数本の回転工具を取付け、この回転工具のスピンド ル内のドローバーをスピンドルの軸方向に移動せしめて、工具ホルをスピンドル に対して着脱自在とするための回転工具の工具ホルダー着脱装置において、前記 スピンドル内に回転自在であるが、軸方向には不動な駆動回転体を設け、この駆 動回転体の先端と前記ドローバーの基部とをねじ係合せしめ、前記駆動回転体の 基部は回転駆動源にクラッチ機構を介して連結するようにして構成した。 The present invention is a rotary tool for mounting a plurality of rotary tools in a rotary tool, and moving a drawbar in a spindle of the rotary tool in the axial direction of the spindle so that the tool holder can be attached to and detached from the spindle. In the tool holder attaching / detaching device of the above, a drive rotating body which is rotatable in the spindle but is immovable in the axial direction is provided, and the tip of the drive rotating body and the base of the drawbar are screwed to each other to drive the drive. The base of the rotating body was configured to be connected to the rotary drive source via a clutch mechanism.
【０００６】[0006]
工具を着脱する場合においては、スピンドルの回転を止めて、前記駆動回転体 をクラッチ機構を介して回転駆動源に連結せしめる。このようにして前記駆動回 転体を回転するとその先端と前記ドローバーの基部とがねじ係合しているので、 駆動回転体の回転に伴って前記ドローバーが軸方向に移動する。このドローバー の軸方向の移動に伴って、ドローバーの先端に設けたクランプ機構が工具ホルダ ーの基部をクランプしたり、開放したりする。このように前記駆動回転体の先端 と前記ドローバーの基部とねじ係合せしめれば、油圧あるいは皿ばねを使用した ものと異なり、ドローバーに大きな力を与えることができ、工具ホルダーを確実 にスピンドルの前端に固着することができる。 When the tool is attached or detached, the rotation of the spindle is stopped and the drive rotor is connected to the rotary drive source via the clutch mechanism. When the drive rotating body is rotated in this way, the tip end of the drive rotating body is engaged with the base portion of the drawbar by a screw, so that the drawbar moves in the axial direction as the drive rotating body rotates. As the drawbar moves in the axial direction, the clamp mechanism provided at the tip of the drawbar clamps or releases the base of the tool holder. By screw-engaging the tip of the drive rotor and the base of the drawbar in this way, a large force can be applied to the drawbar, unlike the one using hydraulic pressure or disc springs, and the tool holder can be securely attached to the spindle. Can be fixed to the front end.
【０００７】[0007]
以下、図面を参照して本考案の一実施例について説明する。 図１及び図２において、タレット本体１には、工具ホルダーを支持するための 支持筒２が設けられ、この支持筒２内にはスピンドル３が回転自在に支持されて いる。このスピンドル３の上端には噛み合い歯４が設けられ、この噛合い歯４は その上方に設けられた回転クラッチスリーブ５に形成された噛合い歯６と噛合う ようになっており、これら両噛合い歯４，６が第１クラッチ機構Ｃ1 を形成して いる。前記回転クラッチスリーブ５は大径部５ａを有し、この大径部５ａの一部 は後述する作動バー３０の上方に位置している。前記回転クラッチスリーブ５は 作動レバー７によって上下に移動され、この作動レバー７は軸７ａを中心として 図示しない駆動機構によって上下に揺動する。前記回転クラッチスリーブ５の上 部にはプーリ５ｂが設けられ、このプーリ５ｂには伝達ベルト８に介してモータ ９の回転力が伝達される。このモータ９の回転力は伝達ベルト８、プーリ５ｂ及 び第１クラッチ機構Ｃ1 を介してスピンドル３に伝達される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, a turret body 1 is provided with a support cylinder 2 for supporting a tool holder, and a spindle 3 is rotatably supported in the support cylinder 2. A meshing tooth 4 is provided on the upper end of the spindle 3, and the meshing tooth 4 is adapted to mesh with a meshing tooth 6 formed on a rotary clutch sleeve 5 provided above the meshing tooth 4. The teeth 4, 6 form the first clutch mechanism C 1 . The rotary clutch sleeve 5 has a large-diameter portion 5a, and a part of the large-diameter portion 5a is located above an operation bar 30 described later. The rotary clutch sleeve 5 is moved up and down by an operating lever 7, and the operating lever 7 swings up and down about a shaft 7a by a drive mechanism (not shown). A pulley 5b is provided above the rotary clutch sleeve 5, and the rotational force of the motor 9 is transmitted to the pulley 5b via a transmission belt 8. The rotational force of the motor 9 is transmitted to the spindle 3 via the transmission belt 8, the pulley 5b and the first clutch mechanism C 1 .
【０００８】 一方、前記回転クラッチスリーブ５の中心部分には作動体１０が収納され、こ の作動体１０の下面には噛合い歯１１が設けられ、この噛合い歯１１は前記スリ ーブ３内に回転自在に設けられた駆動回転体１２の上面には形成された噛合い歯 １３と協働する。On the other hand, an actuating body 10 is housed in the central portion of the rotary clutch sleeve 5, and a meshing tooth 11 is provided on the lower surface of the actuating body 10. It cooperates with the meshing teeth 13 formed on the upper surface of the driving rotary body 12 rotatably provided inside.
【０００９】 前記作動体１０はクラッチ体１４に取付けられ、このクラッチ体１４は作動レ バー１５によって上下に移動され、この作動レバー１５は軸１５ａを中心として 図示しない駆動機構によって上下に揺動する。前記クラッチ体１４の上部にはプ ーリ１４ａが設けられ、このプーリ１４ａには伝達ベルト１６が掛け渡され、こ の伝達ベルト１６はモータ１７の回転力を前記作動体１０にプーリ１４ａを介し て伝達し、前記噛合い歯１１及び１３が第２クラッチ機構Ｃ2 を形成している。The actuating body 10 is attached to a clutch body 14, and the clutch body 14 is moved up and down by an actuating lever 15, and the actuating lever 15 swings up and down by a drive mechanism (not shown) about a shaft 15a. . A pulley 14a is provided above the clutch body 14, and a transmission belt 16 is stretched around the pulley 14a. The transmission belt 16 transfers the rotational force of a motor 17 to the operating body 10 via the pulley 14a. And the meshing teeth 11 and 13 form a second clutch mechanism C 2 .
【００１０】 前記駆動回転体１２はリング状の溝１２ａを有し、この溝１２ａにボール１８ の一部が挿入され、このボール１８の一部は前記スピンドル３の内面に形成され た溝３ａに挿入され、これによって前記駆動回転体１２は回転自在ではあるが、 スピンドル３の軸方向には移動できないようになっている。前記駆動回転体１２ の下端にはねじ部１９が形成され、このねじ部１９はドローバー２０の上端に形 成されたねじ部と係合している。前記ドローバー２０の周面の一部には軸方向に 溝２０ａが設けられ、この溝２０ａは軸方向に伸び、この溝２０ａにボール２１ が係合し、このボール２１は止め栓２２によって抜け止めがなされている。すな わち、前記ドローバー２０はその軸方向に可動であるが、スピンドル３に対して は相対的な回転はできないようになっている。前記スピンドルの下端周面はベア リング２３を介して、支持筒２に回転自在に支持されている。前記ドローバー２ ０と工具ホルダー２５の基部にはクランプ機構ＣL が設けられ、このクランプ機 構ＣL はコレット２４を有し、このコレット２４を開閉させることによって前記 工具ホルダー２５の基部をドローバーの下端に固定したりあるいは解放したりす る。前記スピンドル３の上下方向の中間部分の周面にはフランジ３ｂが形成され 、このフランジ３ｂには切欠き部２６が、図３に明確に示すように形成されてい る。この切欠き部２６は係合板２７と協働し、この係合板２７は円柱体２８に固 着され、この円柱体２８は圧縮コイルスプリング２９によって上方に付勢されて いる。前記円柱体２８はその上方に垂直に設けられた作動バー３０によって動作 され、この作動バー３０は圧縮コイルスプリング３１によって上方に付勢され、 この圧縮コイルスプリング３１の上端は作動バー３０のヘッド３１ａに当接して いる。そして、このヘッド３１ａは前記回転クラッチスリーブのフランジ部５ａ の下面に対向している。The driving rotary body 12 has a ring-shaped groove 12 a, and a part of the ball 18 is inserted into the groove 12 a, and a part of the ball 18 is inserted into the groove 3 a formed on the inner surface of the spindle 3. The drive rotor 12 is inserted, so that the drive rotor 12 can rotate but cannot move in the axial direction of the spindle 3. A threaded portion 19 is formed at the lower end of the drive rotor 12, and the threaded portion 19 engages with the threaded portion formed at the upper end of the draw bar 20. A groove 20a is provided in a part of the peripheral surface of the draw bar 20 in the axial direction, the groove 20a extends in the axial direction, and a ball 21 engages with the groove 20a. Has been done. That is, although the draw bar 20 is movable in its axial direction, it cannot rotate relative to the spindle 3. The lower end peripheral surface of the spindle is rotatably supported by the support cylinder 2 via a bear ring 23. The drawbar 2 0 and the base of the tool holder 25 clamp mechanism C L is provided, the clamp Organization C L has a collet 24, a base portion of the tool holder 25 by opening and closing the collet 24 of the drawbar It can be fixed at the bottom edge or released. A flange 3b is formed on the peripheral surface of the intermediate portion of the spindle 3 in the vertical direction, and a notch 26 is formed in the flange 3b as shown clearly in FIG. The notch 26 cooperates with an engaging plate 27, which is fixed to a columnar body 28, and the columnar body 28 is biased upward by a compression coil spring 29. The columnar body 28 is operated by an operating bar 30 provided vertically above it, and the operating bar 30 is biased upward by a compression coil spring 31. The upper end of the compression coil spring 31 is a head 31a of the operating bar 30. Is in contact with. The head 31a faces the lower surface of the flange portion 5a of the rotary clutch sleeve.
【００１１】 次に本装置の作用について説明する。 図２は、工具ホルダー２５、クランプ機構ＣL を介して前記スピンドル３及び ドローバー２０の先端にクランプせしめるときの状態を示している。すなわち、 このときにおいては前記回転クラッチスリーブ５は上方位置にあり、したがって 作動バー３０、これに対向する円柱体２８及びこの円柱体に取付けられた係合板 ２７も上方位置にあって、この円柱体２７の先端が前記スピンドル３のフランジ ３ｂの切欠き部２６内に係合してスピンドル３の回転を停止させている。この状 態において、図１に示す作動レバー１５を動作させて、クラッチ体１４を下降せ しめる。クラッチ体１４の下降によって、作動体１０も下降し、その噛合い歯１ １が前記駆動回転体１２の噛合い歯１３に噛合する。これによって第２クラッチ 機構Ｃ2 が接続される。この第２クラッチ機構Ｃ2 の接続により前記モータ１７ の回転力が駆動回転体１２に伝達され、この駆動回転体１２が所望の方向に回転 される。この駆動回転体１２の回転に伴ってそのねじ部１９も回転し、これによ って前記ドローバー２０が上下に摺動する。このドローバー２０の上方への摺動 によって前記コレット２４が開いて工具ホルダー２５の基部がスピンドル３の内 部に固着される。逆に、前記駆動回転体１２の回転を逆にすれば、すなわちモー タ１７の回転力を逆方向に伝達するようにすれば、前記ドローバー２０が下方に 移動し、これによってコレット２４が閉じて工具ホルダー２５を抜くことが可能 となる。Next, the operation of this device will be described. Figure 2 shows a state in which the tool holder 25, through the clamp mechanism C L allowed to clamp the leading end of the spindle 3 and the drawbar 20. That is, at this time, the rotary clutch sleeve 5 is in the upper position, and therefore the operating bar 30, the columnar body 28 facing the operating bar 30, and the engaging plate 27 attached to the columnar body are also in the upper position, The tip of 27 is engaged in the notch 26 of the flange 3b of the spindle 3 to stop the rotation of the spindle 3. In this state, the operating lever 15 shown in FIG. 1 is operated to lower the clutch body 14. As the clutch body 14 descends, the actuating body 10 also descends, and the meshing teeth 11 thereof mesh with the meshing teeth 13 of the drive rotating body 12. As a result, the second clutch mechanism C 2 is connected. By connecting the second clutch mechanism C 2 , the rotational force of the motor 17 is transmitted to the drive rotating body 12, and the drive rotating body 12 is rotated in a desired direction. With the rotation of the drive rotor 12, the screw portion 19 thereof also rotates, whereby the draw bar 20 slides up and down. By sliding the draw bar 20 upward, the collet 24 is opened and the base portion of the tool holder 25 is fixed to the inner portion of the spindle 3. On the contrary, if the rotation of the driving rotary body 12 is reversed, that is, if the rotational force of the motor 17 is transmitted in the opposite direction, the draw bar 20 moves downward, thereby closing the collet 24. It becomes possible to pull out the tool holder 25.
【００１２】 このようにして工具Ｔを備えた工具ホルダー２５の着脱が終了すると、前記作 動レバー１５を動作させてクラッチ体１４を上方に移動せしめ、第２クラッチ機 構Ｃ2 を切断する。工具ホルダー２５の着脱が終了し、通常の切削加工が終了す る場合には前記回転クラッチスリーブ５を作動レバー７を作動せしめることによ って下降せしめる。これによって前記噛合い歯６と４とが係合して第１クラッチ 機構Ｃ1 が接続され、モータ９の回転力がスピンドル３に伝達され、この工具ホ ルダー２５も回転する。これによって切削加工を行う。前記回転クラッチスリー ブ５が下降すると、フランジ５ａが作動バー３０のヘッド３１ａをたたいて、作 動バー３０を下降せしめ、これによって円柱体２８も下降して係合板２７の先端 がスピンドル３のフランジ３ｂの切欠き部２６から外れる。これによってスピン ドル３の回転が可能となる。When the attachment / detachment of the tool holder 25 having the tool T is completed in this manner, the operating lever 15 is operated to move the clutch body 14 upward, and the second clutch mechanism C 2 is disconnected. When the attachment / detachment of the tool holder 25 is completed and the normal cutting process is completed, the rotary clutch sleeve 5 is lowered by operating the operating lever 7. As a result, the meshing teeth 6 and 4 are engaged and the first clutch mechanism C 1 is connected, the rotational force of the motor 9 is transmitted to the spindle 3, and the tool holder 25 also rotates. By this, cutting is performed. When the rotary clutch sleeve 5 descends, the flange 5a strikes the head 31a of the actuating bar 30 to lower the operating bar 30, and thereby the columnar body 28 also descends so that the tip of the engaging plate 27 is attached to the spindle 3. It comes off from the notch 26 of the flange 3b. This allows spinning of Spindle 3.
【００１３】 上述の実施例においては、工具Ｔを下方向に指向せしめる場合の例であるが、 図４に示すように駆動力伝達系を直角に折り曲げて、工具ホルダー２５を横方向 に受けることも可能である。すなわち、図４においては回転駆動体を第１回転駆 動体３４と第２回転駆動体３５とに折曲げ形成し、第１回転駆動体３４の傘歯車 ３２と、第２回転駆動体３５の下端に設けた傘歯車３３を噛合せしめる。前記垂 直に配設された第２回転駆動体３５の上部周辺にはコイルスプリング３６が設け られ、このコイルスプリング３６の作用によって前記第２回転駆動体を下方に付 勢せしめて前記両傘歯車３２，３３の結合を確実なものとしている。また、スピ ンドルも直角方向に切断して折り曲げ形成され、横方向に伸びる第１スピンドル ３８と、垂直方向に伸びる第２スピンドル３７とでスピンドルが構成され、この 両スピンドルはその結合部分における傘歯車３９，４０によって回転力が伝達さ れるようになっている。In the above embodiment, the tool T is directed downward, but as shown in FIG. 4, the driving force transmission system is bent at a right angle to receive the tool holder 25 in the lateral direction. Is also possible. That is, in FIG. 4, the rotary drive body is bent and formed into the first rotary drive body 34 and the second rotary drive body 35, and the bevel gear 32 of the first rotary drive body 34 and the lower end of the second rotary drive body 35 are formed. The bevel gear 33 provided in the above is meshed. A coil spring 36 is provided around the upper part of the vertically arranged second rotary drive body 35, and the action of the coil spring 36 urges the second rotary drive body downward so that the both bevel gears. The connection of 32 and 33 is ensured. The spindle is also formed by cutting it in a perpendicular direction and bending it, and a spindle is composed of a first spindle 38 extending in the horizontal direction and a second spindle 37 extending in the vertical direction. The rotational force is transmitted by 39 and 40.
【００１４】[0014]
本考案は、以上のように構成したので、狭い回転工具内において工具ホルダー の着脱力を大きくすることができるという効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to increase the attachment / detachment force of the tool holder in a narrow rotary tool.
【図１】本考案に係るタレットヘッドの概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a turret head according to the present invention.
【図２】本考案の工具ホルダー着脱装置の縦断面図であ
る。FIG. 2 is a vertical sectional view of a tool holder attaching / detaching device of the present invention.
【図３】スピンドルの回転防止機構を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a rotation preventing mechanism of a spindle.
【図４】本考案の他の実施例を示す工具ホルダー着脱装
置の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a tool holder attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.
１…タレットヘッド本体 ３…スピンドル ５…回転クラッチスリーブ ７…作動レバー １２…駆動回転体 １４…クラッチ体 １９…ねじ部 ２０…ドローバー ２４…コレット ２５…工具ホルダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turret head main body 3 ... Spindle 5 ... Rotating clutch sleeve 7 ... Actuating lever 12 ... Driving rotating body 14 ... Clutch body 19 ... Screw part 20 ... Drawbar 24 ... Collet 25 ... Tool holder
Claims (1)
取付け、この回転工具のスピンドル内のドローバーをス
ピンドルの軸方向に移動せしめて、工具ホルをスピンド
ルに対して着脱自在とするための回転工具の工具ホルダ
ー着脱装置において、前記スピンドル内に回転自在であ
るが、軸方向には不動な駆動回転体を設け、この駆動回
転体の先端と前記ドローバーの基部とをねじ係合せし
め、前記駆動回転体の基部は回転駆動源にクラッチ機構
を介して連結されていることを特徴とする回転工具の工
具ホルダー着脱装置。1. A rotary tool for mounting a plurality of rotary tools in a turret head, and moving a draw bar in the spindle of the rotary tools in the axial direction of the spindle so that the tool holder can be attached to and detached from the spindle. In the tool holder attaching / detaching device, the drive rotation body which is rotatable in the spindle but is immovable in the axial direction is provided, and the tip of the drive rotation body and the base portion of the draw bar are screw-engaged with each other to rotate the drive rotation. A tool holder attaching / detaching device for a rotary tool, wherein a base of the body is connected to a rotary drive source via a clutch mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992044584U JP2575491Y2 (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Tool holder attachment / detachment device for rotating tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992044584U JP2575491Y2 (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Tool holder attachment / detachment device for rotating tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065810U true JPH065810U (en) | 1994-01-25 |
| JP2575491Y2 JP2575491Y2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=12695539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992044584U Expired - Fee Related JP2575491Y2 (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Tool holder attachment / detachment device for rotating tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575491Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262684U (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-09 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214904A (en) * | 1985-03-16 | 1986-09-24 | インデツクス‐フエルバルツングス‐ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Cutting tool holder device for turning machine |
| JPH0418962A (en) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Honda Motor Co Ltd | Coating method |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP1992044584U patent/JP2575491Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214904A (en) * | 1985-03-16 | 1986-09-24 | インデツクス‐フエルバルツングス‐ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Cutting tool holder device for turning machine |
| JPH0418962A (en) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Honda Motor Co Ltd | Coating method |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5262684U (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2575491Y2 (en) | 1998-06-25 |
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Legal Events
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