JPH0656285A - Air suction/discharge system for sheet suction mechanism - Google Patents
Air suction/discharge system for sheet suction mechanismInfo
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- JPH0656285A JPH0656285A JP22916592A JP22916592A JPH0656285A JP H0656285 A JPH0656285 A JP H0656285A JP 22916592 A JP22916592 A JP 22916592A JP 22916592 A JP22916592 A JP 22916592A JP H0656285 A JPH0656285 A JP H0656285A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シート吸着機構に対
するエアの吸排気方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air suction / exhaust system for a sheet suction mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙や薄板などのシートを搬送する方法と
して、エア吸着機構が用いられる場合があり、シートは
これに吸着されて適当な移動機構により搬送される。図
２は、エア吸着機構と移動機構によるシート吸着搬送機
構の一例を示す。図２に示すシート吸着搬送機構１は、
スタッカ４Ａと４Ｂの間に設けられたスライドレール11
と、これに沿って移動する移動子12、移動子12に固定さ
れた昇降機構13、および昇降機構13に固定されたロッド
14の先端に取り付けられた吸盤15よりなる。吸盤15より
エアＡを排気するために、エアコンプレッサ（ＣＯＭ
Ｐ）21と制御弁22よりなる排気機構２が設けられる。エ
アコンプレッサ21は常時動作しておき、搬送するシート
３はスタッカ４Ａに収容されているとする。シート３の
搬送においては、スタッカ４Ａの位置に移動子12を停止
し、昇降機構13により吸盤15を下降してシート３に接触
する。ここで制御弁22を開くと吸盤15よりエアＡが排気
されてシート３が吸着される。ついで吸盤15を上昇し、
スタッカ４Ｂの位置に移動して下降し、制御弁22を閉じ
て排気を停止すると、シート３は吸盤15より解放されて
スタッカ４Ｂに収容される。2. Description of the Related Art An air suction mechanism is sometimes used as a method for transporting a sheet such as paper or a thin plate, and the sheet is attracted to this and transported by an appropriate moving mechanism. FIG. 2 shows an example of a sheet suction / conveyance mechanism including an air suction mechanism and a moving mechanism. The sheet suction / conveyance mechanism 1 shown in FIG.
Slide rail 11 provided between the stackers 4A and 4B
And a mover 12 that moves along the mover 12, a lift mechanism 13 fixed to the mover 12, and a rod fixed to the lift mechanism 13.
It consists of a suction cup 15 attached to the tip of 14. In order to exhaust the air A from the suction cup 15, an air compressor (COM
An exhaust mechanism 2 including a P) 21 and a control valve 22 is provided. It is assumed that the air compressor 21 is always operating and the sheet 3 to be conveyed is contained in the stacker 4A. When the sheet 3 is conveyed, the mover 12 is stopped at the position of the stacker 4A, and the lifting mechanism 13 lowers the suction cup 15 to contact the sheet 3. When the control valve 22 is opened here, the air A is exhausted from the suction cup 15 and the seat 3 is adsorbed. Then raise the suction cup 15,
When the stacker 4B moves to the position of the stacker 4B and descends, the control valve 22 is closed and the exhaust is stopped, the sheet 3 is released from the suction cup 15 and accommodated in the stacker 4B.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】さて、上記において、
移動子12と昇降機構13の駆動はそれぞれモータによりな
されるので、騒音は殆ど発生しない。一方、排気機構２
はかなりの騒音を発生する。すなわち、前記のようにエ
アコンプレッサ21を常時動作させ、制御弁22の制御によ
り排気を行うのでが一般的である。通常のエアコンプレ
ッサ21には振動音がかなりあり、オフィスなどの室内に
吸着搬送機構１を設置した場合は、室内にたえず騒音を
与えるため非常に煩わしい。これに対して、騒音を生じ
ないか、または差し障りない程度しか発生しない排気方
式が望ましい。この発明は、シート吸着搬送機構１をオ
フィスなどの室内に設置するために、弱い騒音しか発生
しないエア吸排気方式を提供することを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
Since the moving element 12 and the lifting mechanism 13 are driven by respective motors, noise is hardly generated. On the other hand, the exhaust mechanism 2
Makes a lot of noise. That is, it is general that the air compressor 21 is always operated as described above, and the exhaust is performed by the control of the control valve 22. The normal air compressor 21 has a considerable vibration noise, and when the suction transport mechanism 1 is installed in a room such as an office, it constantly gives noise to the room, which is very troublesome. On the other hand, it is desirable to use an exhaust system that does not generate noise or emits noise only to the extent that it does not interfere. An object of the present invention is to provide an air intake / exhaust system that generates only a weak noise in order to install the sheet suction / conveyance mechanism 1 in a room such as an office.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するシート吸着機構のエア吸排気方式であって、
上記の吸盤に対して、エアシリンダと、エアシリンダの
ピストンロッドを往復移動するギヤトレイン、およびギ
ヤトレインに対する駆動モータとにより構成された吸排
気機構を設ける。駆動モータによりピストンロッドを適
当な低速度で往復移動して、吸排気機構が発生する振動
音を弱音とし、エアシリンダが発生する負圧または正圧
のエアを吸盤に供給し、シートの吸着または解放をそれ
ぞれ行うものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an air suction / exhaust system for a sheet suction mechanism that achieves the above object.
An intake / exhaust mechanism including an air cylinder, a gear train that reciprocates a piston rod of the air cylinder, and a drive motor for the gear train is provided for the suction cup. The drive motor reciprocates the piston rod at an appropriate low speed to reduce the vibration noise generated by the intake / exhaust mechanism, and supply the negative pressure or positive pressure air generated by the air cylinder to the suction cup to suck or suck the sheet. It releases each.
【０００５】[0005]
【作用】上記のエア吸排気方式においては、駆動モータ
によりピストンロッドを適当な低速度で往復移動する
と、エアシリンダが負圧または正圧のエアを発生し、こ
れが吸盤に供給されて、シートの吸着または解放がなさ
れる。この場合、ピストンロッドの往復位置は低速度で
あるため、吸排気機構が発生する振動音は弱音となっ
て、シート吸着搬送機構が設置されたオフィスなどの室
内が静粛に維持される。In the above air intake / exhaust system, when the piston rod is reciprocated at an appropriate low speed by the drive motor, the air cylinder generates negative pressure or positive pressure air, which is supplied to the suction cups and the Adsorption or release is done. In this case, since the reciprocating position of the piston rod is low, the vibration noise generated by the intake / exhaust mechanism becomes a weak noise, and the room such as the office where the sheet suction / conveyance mechanism is installed is maintained quietly.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は、この発明のエア吸排気方式における
吸排気機構の一実施例を示し、前記した図２におけるシ
ート吸着搬送機構１に適用した場合の構成図である。図
１において、シート吸着搬送機構１は図２と同一とし、
吸盤15に対して吸排気機構５を設ける。吸排気機構５は
エアシリンダ51と、そのピストンロッド51aの先端に固
定されたギヤトレイン52、およびギヤトレイン52に結合
した駆動モータ53とにより構成される。FIG. 1 shows an embodiment of an air intake / exhaust mechanism in the air intake / exhaust system of the present invention, and is a structural diagram when applied to the sheet adsorption / conveyance mechanism 1 in FIG. 1, the sheet suction / conveyance mechanism 1 is the same as that in FIG.
The suction / exhaust mechanism 5 is provided for the suction cup 15. The intake / exhaust mechanism 5 is composed of an air cylinder 51, a gear train 52 fixed to the tip of a piston rod 51a thereof, and a drive motor 53 coupled to the gear train 52.
【０００７】上記のシート吸着搬送機構１の動作を説明
すると、移動子12をスタッカ４Ａの位置に停止し、昇降
機構13により吸盤15を下降してシート３に接触させる。
ついで、吸排気機構５の駆動モータ53を適当な低速度で
回転すると、ギヤトレイン52によりピストンロッド51a
が矢印Ｃ1 の方向にゆっくり移動する。この移動により
エアシリンダ51の内部に生じた負圧が吸盤15に与えら
れ、エアＡが排気されてシート３が吸着される。吸着し
た吸盤15は昇降機構13と移動子12の移動とにより、上
昇、移動してスタッカ４Ｂの位置に停止し、さらに下降
する。ここで、駆動モータ53をやはり低速度で逆回転し
てピストンロッド51a を矢印Ｃ2 の方向にゆっくり移動
すると、エアシリンダ51の内部に正圧が生じ、これが吸
盤15に与えられて吸着が解放され、シート３がスタッカ
４Ｂに収容される。上記においては、駆動モータ53の回
転と、ピストンロッド51a の移動は低速、緩慢であり、
またシート３の吸着と解放の際のみ動作するので、吸排
気機構５が発生する振動音は、従来の排気機構２に比較
して非常に弱くて間欠的であり、シート吸着搬送機構１
が設置されたオフィスなどの室内は、騒音がなくて静粛
に維持される。なお付言すると、この場合、吸排気機構
５は低速度で動作するので、高速な搬送を必要とすると
きは、適しない場合がある。The operation of the above-described sheet suction / conveyance mechanism 1 will be described. The mover 12 is stopped at the position of the stacker 4A, and the lifting mechanism 13 lowers the suction cup 15 to bring it into contact with the sheet 3.
Next, when the drive motor 53 of the intake / exhaust mechanism 5 is rotated at an appropriate low speed, the gear train 52 causes the piston rod 51a to move.
Moves slowly in the direction of arrow C 1 . Due to this movement, the negative pressure generated inside the air cylinder 51 is applied to the suction cup 15, the air A is exhausted, and the seat 3 is adsorbed. The sucked sucker 15 is moved up and down by the movement of the lifting mechanism 13 and the mover 12, stopped at the position of the stacker 4B, and further lowered. Here, when the drive motor 53 is also reversely rotated at a low speed and the piston rod 51a is slowly moved in the direction of the arrow C 2 , a positive pressure is generated inside the air cylinder 51, which is given to the suction cup 15 to release the suction. Then, the sheet 3 is stored in the stacker 4B. In the above, the rotation of the drive motor 53 and the movement of the piston rod 51a are slow and slow,
Further, since the operation is performed only when the sheet 3 is sucked and released, the vibration noise generated by the intake / exhaust mechanism 5 is extremely weak and intermittent as compared with the conventional exhaust mechanism 2, and the sheet suction / transport mechanism 1
The room, such as an office, where is installed will be quiet and quiet. In addition, in this case, since the intake / exhaust mechanism 5 operates at a low speed in this case, it may not be suitable when high-speed conveyance is required.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるシ
ート吸着機構のエア吸排気方式においては、エアシリン
ダに生ずる負圧と正圧を利用し、これらを吸盤に供給し
てシートの吸着まは解放がなされ、エアシリンダのピス
トンロッドを低速度で移動することにより、吸排気機構
の発生する振動音を間欠的な弱音とするもので、シート
吸着搬送機構をオフィスなどの室内に設置した場合、室
内を騒音なく静粛に維持できる効果には大きいものがあ
る。As described above, in the air suction / exhaust system of the sheet suction mechanism according to the present invention, the negative pressure and the positive pressure generated in the air cylinder are utilized to supply these to the suction cup to suck or suck the sheet. By releasing the piston rod of the air cylinder at a low speed, the vibration noise generated by the intake and exhaust mechanism is intermittently weakened.When the sheet adsorption and conveyance mechanism is installed in a room such as an office, There is a great effect in keeping the room quiet without noise.
【図１】 この発明の一実施例を示し、シート吸着搬送
機構１に適用した場合の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention and applied to a sheet suction / conveyance mechanism 1.
【図２】 シート吸着搬送機構１と、その吸盤15に対す
る従来のエア排気機構２の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a sheet suction / conveyance mechanism 1 and a conventional air exhaust mechanism 2 for a suction cup 15 thereof.
１…シート吸着搬送機構、11…スライドレール、12…移
動子、13…昇降機構、14…ロッド、15…吸盤、２…排気
機構、21…コンプレッサ（ＣＯＭＰ）、22…制御弁、３
…シート、４Ａ，４Ｂ…スタッカ、５…吸排気機構、51
…エアシリンダ、51a …ピストンロッド、52…ギヤトレ
イン、53…駆動モータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet adsorption / conveyance mechanism, 11 ... Slide rail, 12 ... Mover, 13 ... Lifting mechanism, 14 ... Rod, 15 ... Sucker, 2 ... Exhaust mechanism, 21 ... Compressor (COMP), 22 ... Control valve, 3
... Seat, 4A, 4B ... Stacker, 5 ... Intake / exhaust mechanism, 51
… Air cylinder, 51a… Piston rod, 52… Gear train, 53… Drive motor.
Claims (1)
ータにより該吸盤を上昇／下降する昇降機構よりなるシ
ート吸着機構において、前記吸盤に対して、エアシリン
ダと、該エアシリンダのピストンロッドを往復移動する
ギヤトレイン、および該ギヤトレインに対する駆動モー
タとにより構成された吸排気機構を設け、該駆動モータ
により該ピストンロッドを適当な低速度で往復移動し
て、該吸排気機構が発生する振動音を弱音とし、前記エ
アシリンダが発生する負圧または正圧のエアを前記吸盤
に供給し、シートの吸着または解放をそれぞれ行うこと
を特徴とする、シート吸着機構のエア吸排気方式。1. An air cylinder and a piston rod of the air cylinder reciprocate with respect to the suction cup in a sheet suction mechanism including a suction cup that sucks a sheet by air and a lifting mechanism that raises / lowers the suction cup by a motor. An intake / exhaust mechanism composed of a moving gear train and a drive motor for the gear train is provided, and the piston rod is reciprocated by the drive motor at an appropriate low speed to generate a vibration noise. The air suction / exhaust system of the sheet suction mechanism is characterized in that negative pressure or positive pressure air generated by the air cylinder is supplied to the suction cup to suck or release the sheet, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22916592A JPH0656285A (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Air suction/discharge system for sheet suction mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22916592A JPH0656285A (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Air suction/discharge system for sheet suction mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656285A true JPH0656285A (en) | 1994-03-01 |
Family
ID=16887811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22916592A Pending JPH0656285A (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Air suction/discharge system for sheet suction mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656285A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014080049A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-30 | Industrias Del Tavigo, S.L. | System for handling porous fabrics |
| EP3260400A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-27 | Marel A/S | A vacuum system adapted to be used as a vacuum source for at least one gripper device |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP22916592A patent/JPH0656285A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014080049A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-30 | Industrias Del Tavigo, S.L. | System for handling porous fabrics |
| EP3260400A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-27 | Marel A/S | A vacuum system adapted to be used as a vacuum source for at least one gripper device |
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