JPH0655211B2 - Ultrasonic Doppler blood flow meter - Google Patents

Ultrasonic Doppler blood flow meter

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JPH0655211B2
JPH0655211B2 JP15997587A JP15997587A JPH0655211B2 JP H0655211 B2 JPH0655211 B2 JP H0655211B2 JP 15997587 A JP15997587 A JP 15997587A JP 15997587 A JP15997587 A JP 15997587A JP H0655211 B2 JPH0655211 B2 JP H0655211B2
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doppler
circuit
signal
blood flow
doppler signal
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恭大 中村
正己 川淵
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、医用分野において、生体内の血流速度の測定
を行なうために用いる超音波ドップラ血流計に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic Doppler blood flow meter used for measuring blood flow velocity in a living body in the medical field.

従来の技術 近年、超音波ドップラ血流計は心臓や循環器などの医用
分野で普及してきている。この超音波ドップラ血流計
は、超音波を生体内に送信し、反射して来たエコー信号
が血流等の移動物体で受けたドップラ偏移により、血流
速度情報を得るものである。送信した超音波信号fが速
度Vで移動する物体によって受けたエコー信号のドップ
ラ偏移周波数fdは次式で示される。
2. Description of the Related Art In recent years, ultrasonic Doppler blood flowmeters have become popular in the medical field such as the heart and circulatory organs. This ultrasonic Doppler blood flow meter obtains blood flow velocity information by transmitting ultrasonic waves into a living body and performing Doppler shift of a reflected echo signal received by a moving object such as a blood flow. The Doppler shift frequency fd of the echo signal received by the object in which the transmitted ultrasonic signal f moves at the velocity V is expressed by the following equation.

fd=z・V・f/ccosθ ……(1) 上記(1)式においては、cは音速、θは物体の移動方向
と超音波進行方向のなす角度である。
fd = z · V · f / c cos θ (1) In the above equation (1), c is the speed of sound and θ is the angle between the moving direction of the object and the ultrasonic wave traveling direction.

一般にドップラ信号を検出するには、受信したエコー信
号を周波数fで直交検波する。検出したドップラ信号を
周波数分析し、周波数や振幅を画像上に表示する他、そ
のまま音声信号としてスピーカから出力する。そして診
断に際しては、主として画像上に表示される血流情報が
用いられる。一方、スピーカから出力されるドップラ信
号も血流位置の探索に用いられ、またドップラ信号に含
まれる微妙な音の変化により診断が行なわれるため、非
常に重要な情報となる。
Generally, to detect a Doppler signal, the received echo signal is quadrature-detected at a frequency f. The detected Doppler signal is frequency-analyzed, the frequency and amplitude are displayed on the image, and the sound signal is directly output from the speaker. In the diagnosis, the blood flow information displayed on the image is mainly used. On the other hand, the Doppler signal output from the speaker is also used for searching the blood flow position, and the diagnosis is performed by a subtle change in the sound included in the Doppler signal, which is very important information.

発明が解決しようとする問題点 しかし、最近では高分解能化を図るため、使用される超
音波の周波数が高くなる傾向にある。すなわち上記(1)
式に示すfが高くなるため、これに比例してドップラ偏
移周波数fdも高くなってしまう。例えば、3.5MHzの
超音波が1m/secの速度で移動する物体によって受ける
エコー信号のドップラ偏移周波数fdは約4.5KHzであ
るが、10MHzの超音波を用いると、ドップラ偏位周波数
fdは13KHzにもなってしまい、人間の可聴周波数の限界
に近くなり、ドップラ信号に含まれる血流情報を診断に
用いることは不可能になってくる。また、高速血流の測
定でも同様に、ドップラ偏移周波数fdが可聴周波数限界
に近いか、またはそれ以上になる場合が発生し、診断上
の問題となっていた。
Problems to be Solved by the Invention However, recently, in order to achieve high resolution, the frequency of ultrasonic waves used tends to increase. That is, (1) above
Since f shown in the equation becomes high, the Doppler shift frequency fd also becomes proportionally high. For example, the Doppler shift frequency fd of an echo signal received by an object moving at a speed of 3.5 mHz at a speed of 1 m / sec is about 4.5 KHz, but if a 10 MHz ultrasound is used, the Doppler shift frequency is
fd becomes as high as 13 KHz, which is close to the limit of human audible frequency, and it becomes impossible to use the blood flow information included in the Doppler signal for diagnosis. Similarly, in the measurement of high-speed blood flow, the Doppler shift frequency fd may be close to or higher than the audible frequency limit, which is a diagnostic problem.

本発明は、上記のような従来の問題を解決するものであ
り、高周波超音波を用い、また高速血流測定を行なう場
合にドップラ偏移周波数を可聴周波数内に圧縮して音声
信号による診断を行なうことができるようにした超音波
ドップラ血流計を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and uses high-frequency ultrasonic waves, and when performing high-speed blood flow measurement, compresses the Doppler shift frequency within the audible frequency to perform diagnosis by a voice signal. An object is to provide an ultrasonic Doppler blood flow meter that can be performed.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、生体内に超音波を
送信し、生体内で反射したエコー信号を受信する手段
と、受信したエコー信号からドップラ信号を得るドップ
ラ信号検出部と、このドップラ信号検出部で得られたド
ップラ信号を順次記憶し、記憶時の書き込み速度よりも
遅い速度で順次読み出す帯域圧縮回路とを備えたもので
ある。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention obtains a Doppler signal from a means for transmitting an ultrasonic wave into a living body and receiving an echo signal reflected in the living body, and a means for receiving the echo signal. A Doppler signal detection unit and a band compression circuit that sequentially stores the Doppler signals obtained by the Doppler signal detection unit and sequentially reads the Doppler signals at a speed slower than the writing speed during storage are provided.

作 用 本発明は上記構成により次のような作用を有する。すな
わち、帯域圧縮回路により、ドップラ信号を順次記憶
し、記憶時の書き込み速度よりも遅い速度でドップラ信
号を順次読み出すので、ドップラ信号の周波数を下げ、
可聴周波数内に圧縮することができる。
Operation The present invention has the following effects due to the above configuration. That is, the band compression circuit sequentially stores the Doppler signals, and sequentially reads the Doppler signals at a speed slower than the writing speed at the time of storage, so the frequency of the Doppler signals is lowered,
It can be compressed into the audio frequency.

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例における超音波ドップラ血流
計を示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an ultrasonic Doppler blood flow meter in one embodiment of the present invention.

第1図において、1は生体A内に超音波を送信し、生体
A内からのエコー信号を受信するプローブ、2はプロー
ブ1との送受信を行ない、プローブ1で受信されたエコ
ー信号からドップラ信号を検出し、周波数分析などの処
理を行なうドップラ信号検出部、3はドップラ信号検出
部2で周波数分析されたドップラ信号をソナグラム等の
形式で表示するとCRT、4はドップラ信号検出部2か
ら出力されたドップラ信号Dの帯域圧縮を行なう帯域圧
縮回路であり、ドップラ信号DをA/D変換するA/D
コンバータ5、A/D変換されたドップラ信号Ddを記憶
するディジタルメモリ等からなる記憶回路6、ドップラ
信号Ddを書き込む位置を示す書き込みポインタ7、A/
Dコンバータ5のサンプリングクロックを発生するクロ
ック発生回路8、記憶回路6から読み出す第1のドップ
ラ信号Daの位置を示す第1の読み出しポインタ9a、記
憶回路6から読み出す第2のドップラ信号Dbの位置を示
す第2の読み出しポインタ9b、第1,第2のドップラ
信号Da,Dbのそれぞれの増幅または減衰を行なう第
1,第2の利得可変回路10a,10b、第1,第2の
利得可変回路10a,10bを制御する利得制御回路11、第
1,第2の利得可変回路10a,10bで利得調整されたド
ップラ信号Ga・Da,Gb・Dbの両者を加算する加算回路1
2、各部の制御を行う制御回路13とから構成されてい
る。14はD/Aコンバータ、15は音声の増幅回路、16は
スピーカである。
In FIG. 1, 1 is a probe that transmits ultrasonic waves into the living body A and receives an echo signal from the inside of the living body A. 2 is a probe that transmits and receives to and from the echo signal received from the probe 1 and is a Doppler signal. To display the Doppler signal detected by the Doppler signal detection unit 2 in a format such as a sonargram, CRT and 4 output from the Doppler signal detection unit 2. A band compression circuit for band-compressing the Doppler signal D, and an A / D for A / D converting the Doppler signal D.
A converter 5, a memory circuit 6 including a digital memory for storing the A / D-converted Doppler signal Dd, a write pointer 7 indicating a position for writing the Doppler signal Dd, A /
The clock generation circuit 8 for generating the sampling clock of the D converter 5, the first read pointer 9a indicating the position of the first Doppler signal Da read from the memory circuit 6, and the position of the second Doppler signal Db read from the memory circuit 6 are displayed. The second read pointer 9b, the first and second gain variable circuits 10a and 10b, and the first and second gain variable circuits 10a for amplifying or attenuating the first and second Doppler signals Da and Db, respectively. , 10b for controlling the gain control circuit 11 and the adder circuit 1 for adding both the Doppler signals Ga · Da, Gb · Db gain-adjusted by the first and second variable gain circuits 10a, 10b.
2. The control circuit 13 controls each part. Reference numeral 14 is a D / A converter, 15 is an audio amplifier circuit, and 16 is a speaker.

次に上記実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

プローブ1で受信されたエコー信号をドップラ信号検出
部2で検波し、ドップラ信号Dとして出力する。また、
ドップラ信号検出部2の内部ではドップラ信号Dに対し
て信号処理を行ない、スプクトル分布としてCRT3上
に表示する。帯域圧縮回路4では、A/Dコンバータ5
でドップラ信号DをA/D変換し、このA/D変換した
ドップラ信号Ddを記憶回路6に記憶する。A/D変換す
る際には、クロック発生回路8が出力するサンプリング
クロックTwを用い、書き込みポインタ7が示す記憶回路
6のアドレスにデータを書き込んでいく。書き込みポイ
ンタ7はサンプリングクロックTwごとにインクリメント
され、書き込みアドレスW1を変えていく。一方、第1,
第2の読み出しポインタ9a,9bは互いに異なるアド
レスを示し、読み出しサンプリングクロックTrに同期し
てインクリメントされる。各読み出しポインタ9a,9
bで示されたアドレスにあるドップラ信号Da,Dbは
利得制御回路11により第1,第2の利得可変回路10a,
10bで振幅制御し、このドップラ信号Ga・Da,Gb
・Dbを加算回路12で加算する。このドップラ信号Dc
をD/Aコンバータ14でD/A変換し、増幅回路15で増
幅してスピーカ16から出力する。
The echo signal received by the probe 1 is detected by the Doppler signal detector 2 and output as a Doppler signal D. Also,
Inside the Doppler signal detection unit 2, signal processing is performed on the Doppler signal D, and it is displayed on the CRT 3 as a spectrum distribution. In the band compression circuit 4, the A / D converter 5
The A / D conversion is performed on the Doppler signal D, and the A / D converted Doppler signal Dd is stored in the storage circuit 6. At the time of A / D conversion, the sampling clock Tw output from the clock generation circuit 8 is used to write data to the address of the storage circuit 6 indicated by the write pointer 7. The write pointer 7 is incremented at every sampling clock Tw to change the write address W 1 . On the other hand, the first
The second read pointers 9a and 9b indicate different addresses and are incremented in synchronization with the read sampling clock Tr. Each read pointer 9a, 9
The Doppler signals Da and Db at the address indicated by b are controlled by the gain control circuit 11 into the first and second gain variable circuits 10a,
The amplitude is controlled by 10b, and the Doppler signals Ga, Da, Gb
-Add Db with the adder circuit 12. This Doppler signal Dc
Is D / A converted by the D / A converter 14, amplified by the amplifier circuit 15, and output from the speaker 16.

上記帯域圧縮回路4における動作について第2図を参照
しながら更に詳細に説明する。
The operation of the band compression circuit 4 will be described in more detail with reference to FIG.

第2図は第1図において、帯域圧縮回路4に入力された
ドップラ信号Dを1/3の周波数に圧縮して出力する例
を示すタイムチャートである。同図において、説明のた
めにディジタル量であるドップラ信号をアナログ量とし
て示している。
FIG. 2 is a time chart showing an example in which the Doppler signal D input to the band compression circuit 4 in FIG. 1 is compressed to a frequency of 1/3 and output. In the figure, the Doppler signal, which is a digital quantity, is shown as an analog quantity for the sake of explanation.

書き込みポインタ7が出力する書き込みポイントW値は
時間の経過に伴ってインクリメントされ、ドップラ信号
Dd値は第2図(a)のように左から右へ書き込まれる。
書き込みポイント値WがアドレスP0を示した所で、第1
の読み出しポインタ9aが出力する読み出しポイント値
Raは書き込みポイント値Wをロードし、第2図(b)に
示すようにアドレスP0からドップラ信号Dd値を書き込
み時の3倍の時間を掛けて読み出す。この読み出しは読
み出しポイント値RaがアドレスP1になった所で終了す
る。このとき、書き込みポインタ7が出力する書き込み
ポイント値WはP3まで進んでいる。アドレスP0〜P1まで
書き込むのに要した時間をTとすると、読み出しには3
Tの時間を掛けているため、周波数は1/3に圧縮され
る。一方、第2の読み出しポインタ9bは第2図(c)に
示すように書き込みポイント値がP2になった所からP3
で、書き込み時の3倍の時間を掛けて読み出す。従って
各読み出したポインタ9a,9bのポイント値Ra,R
bで読み出されたドップラ信号Da,Dbは交互に現わ
れることになり、これと利得制御回路11が発生した第2
図(d),(e)に示す制御信号Ga,Gbを利得可変回路10
a,10bで乗算すれば、第2図(f),(g)に示すGa・D
aとGb・Dbの2つのドップラ信号が得られる。これ
を加算回路12で加算することにより、第2図(h)に示す
ように1/3に帯域圧縮されたドップラ信号Dcが得ら
れる。
The write point W value output by the write pointer 7 is incremented with the lapse of time, and the Doppler signal Dd value is written from left to right as shown in FIG. 2 (a).
When the write point value W indicates the address P 0 , the first
The read point value Ra output from the read pointer 9a of FIG. 2 is loaded with the write point value W, and the Doppler signal Dd value is read from the address P 0 by three times as long as the write time as shown in FIG. 2 (b). . This reading ends when the read point value Ra reaches the address P 1 . At this time, the write point value W output by the write pointer 7 has advanced to P 3 . If the time required to write from address P 0 to P 1 is T, it takes 3 to read.
Since it takes T time, the frequency is compressed to 1/3. On the other hand, as shown in FIG. 2 (c), the second read pointer 9b reads from the place where the write point value is P 2 to P 3 by taking three times as long as the time of writing. Therefore, the point values Ra and R of the read pointers 9a and 9b, respectively.
The Doppler signals Da and Db read out in b appear alternately, and this and the second signal generated by the gain control circuit 11 are generated.
The control signals Ga and Gb shown in FIGS.
If multiplied by a and 10b, Ga · D shown in FIGS. 2 (f) and 2 (g)
Two Doppler signals a and Gb · Db are obtained. By adding these by the adder circuit 12, the Doppler signal Dc band-compressed to 1/3 is obtained as shown in FIG. 2 (h).

なお、第2図(d),(e)に示した利得制御信号Ga,Gb
は台形波であるが、ハミング波、ガウス波などでもよ
い。また、帯域圧縮回路4より読み出されるドップラ信
号Dcは元のドップラ信号Dの波形を間引いており、事
実上、情報は欠落しているが、聴感上、何ら違和感はな
い。また、ドップラ信号DaとDbを交互に出力する周
期については、10〜100msec程度が適当である。
It should be noted that the gain control signals Ga and Gb shown in FIGS.
Is a trapezoidal wave, but a Hamming wave, a Gaussian wave, or the like may be used. Further, the Doppler signal Dc read out from the band compression circuit 4 has thinned out the waveform of the original Doppler signal D, and information is actually lost, but there is no sense of discomfort in terms of hearing. Also, the period for outputting a Doppler signal Da and Db are alternately approximately 10 to 100 m sec is appropriate.

上記実施例では、記憶回路6にディジタルメモリを用い
た場合について説明したが、BBOなどのアナログメモ
リ素子を用いてもよい。また、既存のドップラ血流計で
あっても、帯域圧縮回路4のみをアダブタとして接続す
れば、同様の効果を得ることができる。また、ステレオ
音としてドップラ信号を出力する場合には、上記構成を
2ch分用いればよい。
In the above embodiment, the case where the memory circuit 6 is a digital memory has been described, but an analog memory element such as BBO may be used. Even with the existing Doppler blood flow meter, the same effect can be obtained by connecting only the band compression circuit 4 as an adapter. When outputting a Doppler signal as a stereo sound, the above configuration may be used for 2 channels.

発明の効果 以上説明したように本発明のドップラ血流計によれば、
帯域圧縮回路によりドップラ信号を順次記憶し、記憶時
の書き込み速度よりも遅い速度でドップラ信号を順次読
み出すので、ドップラ信号の周波数を下げ、可聴周波数
内に圧縮することができる。従って可聴帯域外のドップ
ラ信号でも、可聴帯域内へ変換することができるので、
高周波超音波を用い、また高速血流測定を行なう場合に
音声信号による診断を行うことができ、より精度の高い
診断情報を得ることができる。
As described above, according to the Doppler blood flow meter of the present invention,
Since the band compression circuit sequentially stores the Doppler signals and sequentially reads the Doppler signals at a speed slower than the writing speed at the time of storage, the frequency of the Doppler signals can be lowered and compressed within the audible frequency. Therefore, even a Doppler signal outside the audible band can be converted into the audible band,
When high-frequency ultrasonic waves are used and high-speed blood flow measurement is performed, it is possible to make a diagnosis using a voice signal, and more accurate diagnosis information can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例における超音波ドップラ血流
計を示すブロック回路図、第2図は上記実施例の動作説
明用のタイミングチャートである。 1……プローブ、2……ドップラ信号検出部、3……C
RT、4……帯域圧縮回路、5……A/Dコンバータ、
6……記憶回路、7……書き込みポインタ、8……クロ
ック発生回路、9a,9b……読み出しポインタ、10
a,10b……利得可変回路、11……利得制御回路、12…
…加算回路、13……制御回路、14……D/Aコンバー
タ、15……増幅回路、16……スピーカ。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an ultrasonic Doppler blood flow meter in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the above embodiment. 1 ... probe, 2 ... Doppler signal detector, 3 ... C
RT, 4 ... band compression circuit, 5 ... A / D converter,
6 ... Memory circuit, 7 ... Write pointer, 8 ... Clock generation circuit, 9a, 9b ... Read pointer, 10
a, 10b ... Gain variable circuit, 11 ... Gain control circuit, 12 ...
… Adding circuit, 13 …… Control circuit, 14 …… D / A converter, 15 …… Amplifying circuit, 16 …… Speaker.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】生体内に超音波を送信し、生体内で反射し
たエコー信号を受信する手段と、受信したエコー信号か
らドップラ信号を得るドップラ信号検出部と、このドッ
プラ信号検出部で得られたドップラ信号を順次記憶し、
記憶時の書き込み速度よりも遅い速度で順次読み出す帯
域圧縮回路とを備えたことを特徴とする超音波ドップラ
血流計。
1. A means for transmitting an ultrasonic wave into a living body and receiving an echo signal reflected in the living body, a Doppler signal detecting section for obtaining a Doppler signal from the received echo signal, and a Doppler signal detecting section Sequentially store the Doppler signal,
An ultrasonic Doppler blood flow meter, comprising: a band compression circuit that sequentially reads at a speed slower than a writing speed during storage.
【請求項2】帯域圧縮回路がドップラ信号を記憶する記
憶回路と、この記憶回路の記憶位置を示す書き込みポイ
ンタと、上記記憶回路からの読み出し位置を示す複数個
の読み出しポインタと、これら読み出しポインタが示す
位置に記憶されているドップラ信号の増幅または減衰を
行なう複数個の利得可変回路と、これら利得可変回路を
制御する利得制御回路と、上記各利得可変回路から出力
されたドップラ信号を加算する加算手段を備えている特
許請求の範囲第1項記載の超音波ドップラ血流計。
2. A storage circuit in which a band compression circuit stores a Doppler signal, a write pointer indicating a storage position of the storage circuit, a plurality of read pointers indicating a read position from the storage circuit, and these read pointers. A plurality of gain variable circuits for amplifying or attenuating the Doppler signals stored in the positions shown, a gain control circuit for controlling these gain variable circuits, and an addition for adding the Doppler signals output from the gain variable circuits. The ultrasonic Doppler blood flowmeter according to claim 1, further comprising means.
【請求項3】記憶回路にディジタルメモリが用いられ、
その入力にA/Dコンバータが用いられる特許請求の範
囲第2項記載の超音波ドップラ血流計。
3. A digital memory is used for the memory circuit,
The ultrasonic Doppler blood flow meter according to claim 2, wherein an A / D converter is used for its input.
JP15997587A 1987-06-26 1987-06-26 Ultrasonic Doppler blood flow meter Expired - Lifetime JPH0655211B2 (en)

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JPH012630A JPH012630A (en) 1989-01-06
JPS642630A JPS642630A (en) 1989-01-06
JPH0655211B2 true JPH0655211B2 (en) 1994-07-27

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001137245A (en) * 1999-11-10 2001-05-22 Toshiba Corp Ultrasonograph

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JP2001137245A (en) * 1999-11-10 2001-05-22 Toshiba Corp Ultrasonograph
JP4503745B2 (en) * 1999-11-10 2010-07-14 株式会社東芝 Ultrasonic diagnostic equipment

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JPS642630A (en) 1989-01-06

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