JPH065360Y2 - Load hanging link mechanism - Google Patents
Load hanging link mechanismInfo
- Publication number
- JPH065360Y2 JPH065360Y2 JP6397990U JP6397990U JPH065360Y2 JP H065360 Y2 JPH065360 Y2 JP H065360Y2 JP 6397990 U JP6397990 U JP 6397990U JP 6397990 U JP6397990 U JP 6397990U JP H065360 Y2 JPH065360 Y2 JP H065360Y2
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- link
- vertical
- parallel
- load
- vertical link
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を吊り下げて移動させるための吊下リンク
機構に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a suspension link mechanism for suspending and moving a load.
従来技術及びその課題 従来、この種の荷の吊下移動装置１０（第２図参照）の
リンク機構１１は、一端が支持部材１２に連結された一
対の平行リンク１３，１３と、平行リンク１３，１３の
他端に連結され荷Ｗを吊り下げる縦リンク１４とで構成
されている。平行リンク１３，１３は縦リンク１４を昇
降させたとき、支持部材１２と、縦リンク１４とに対し
傾動するようになっている。縦リンク１４は、荷Ｗの移
動範囲を広くするため、逆Ｌ字状に形成されている。そ
して、このリンク機構１１は、作業員の押圧、又は牽引
によって、想像線で示すように、縦リンク１４の左右方
向に延びた部分（符号１５の部分）の水平状態を維持し
ながら、屈曲変形し、その荷を或る位置から別の位置に
移し替えることができるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a link mechanism 11 of a load moving device 10 (see FIG. 2) of this type has a pair of parallel links 13, 13 having one end connected to a support member 12, and a parallel link 13. , 13 and a vertical link 14 which is connected to the other end of the load W to suspend the load W. The parallel links 13 and 13 are configured to tilt with respect to the support member 12 and the vertical link 14 when the vertical link 14 is moved up and down. The vertical link 14 is formed in an inverted L shape in order to widen the moving range of the load W. Then, the link mechanism 11 is bent and deformed while being pressed or pulled by an operator to maintain the horizontal state of a portion of the vertical link 14 extending in the left-right direction (portion of reference numeral 15) as shown by an imaginary line. However, the load can be transferred from one position to another.
ところが、このようなリンク機構１１は、荷Ｗを移動さ
せる際、縦リンク１４が下降すると、縦リンク１４の左
右方向に延びた部分（符号１５の部分）が作業員の体、
特に、頭にぶつかることがあり、作業上安全性の問題点
を有している。However, in such a link mechanism 11, when the vertical link 14 descends when the load W is moved, the portion of the vertical link 14 that extends in the left-right direction (the portion of reference numeral 15) is the body of the worker.
In particular, it may hit the head and has a problem of safety in work.
そこで、作業の安全性を向上させるため、平行リンク機
構１１を支持する支柱１６を高くし、縦リンク１４の左
右方向に延びた部分が作業員にぶつからないようにする
と、天井の低い工場で吊下移動装置１０を使用した場
合、縦リンク１４の上昇高さが制限されるという別の問
題点を有している。Therefore, in order to improve the safety of the work, if the pillar 16 that supports the parallel link mechanism 11 is raised so that the portion of the vertical link 14 extending in the left-right direction does not hit the worker, it is hung in a factory with a low ceiling. When the lower moving device 10 is used, there is another problem that the rising height of the vertical link 14 is limited.
課題を解決するための手段 本考案は、一端が支持部材に他端が荷を吊り下げる縦リ
ンクにそれぞれ連結され、前記縦リンクが昇降させられ
たとき、前記支持部材と前記縦リンクとに対して傾動す
る一対の平行リンクを有し、該一対の平行リンクの中間
部が上方に屈曲した形状である荷吊下リンク機構により
前記課題を解決したものである。Means for Solving the Problems According to the present invention, one end is connected to a support member and the other end is connected to a vertical link for suspending a load, respectively, and when the vertical link is lifted and lowered, the support member and the vertical link are The above problem is solved by a load suspension link mechanism that has a pair of parallel links that tilt with respect to each other, and an intermediate portion of the pair of parallel links is bent upward.
作用 荷を移動させる際、縦リンクを昇降させると、一対の平
行リンクは支持部材を中心に上下方向に傾動する。縦リ
ンクは、一対の平行リンクに拘束され、縦状態を維持し
ながら平行移動する。When the vertical link is moved up and down when moving the load, the pair of parallel links tilts up and down about the support member. The vertical link is constrained by a pair of parallel links and moves in parallel while maintaining the vertical state.
縦リンクが下方に移動させられたとき、平行リンクの中
間部から支持部材に近い側の部分（付根部）が略々水平
になり、且つ、中間部から縦リンクに近い側の部分（先
端部）が縦リンクに沿って略々一直線の縦状態になり、
縦リンクが上昇したときは、平行リンクの先端部が略々
水平になるように平行リンク中間部の屈曲具合を設定し
ておくと、平行リンクが作業員の作業の邪魔にならず、
且つ、空間を有効に活用することができる。When the vertical link is moved downward, a portion (root portion) on the side closer to the support member from the middle portion of the parallel link becomes substantially horizontal, and a portion on the side closer to the vertical link (tip portion) from the middle portion. ) Becomes a substantially straight vertical state along the vertical link,
If the bending degree of the middle portion of the parallel link is set so that the tip end of the parallel link becomes substantially horizontal when the vertical link rises, the parallel link does not interfere with the work of the worker,
Moreover, the space can be effectively utilized.
実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
荷の吊下移動装置２０は、床Ｆに立設された支柱２１を
有している。支柱２１の上端２２は、アーム２３の回転
中心軸になっている。アーム２３の先端にはリンク機構
２４を支持する支持部材２５の回転軸２６が具えられて
いる。The load suspending / moving device 20 has a column 21 standing on the floor F. The upper end 22 of the column 21 serves as the rotation center axis of the arm 23. A rotary shaft 26 of a support member 25 that supports the link mechanism 24 is provided at the tip of the arm 23.
リンク機構２４は、中間部３５，３５が上方に屈曲した
逆「く」の字形状の一対の平行リンク２７，２７と、荷
を吊り下げる縦リンク２８とで構成されている。一対の
平行リンク２７，２７の一端は支持部材２５にピン２
９，２９によって傾動自在に具えられている。一対の平
行リンクの他端にはピン３０，３０によって縦リンク２
８が具えられている。一対の平行リンク２７，２７の他
端は縦リンク２８に対して傾動するようになっている。
縦リンク２８の下端にはフック３１と荷吊下バー３２が
設けられている。The link mechanism 24 is composed of a pair of parallel links 27, 27 having an inverted V shape in which the intermediate portions 35, 35 are bent upward, and a vertical link 28 for suspending a load. One end of the pair of parallel links 27, 27 is attached to the support member 25 by the pin 2
It is provided to be tiltable by 9, 29. A vertical link 2 is formed by pins 30 and 30 at the other ends of the pair of parallel links.
Eight are provided. The other ends of the pair of parallel links 27, 27 are tilted with respect to the vertical link 28.
A hook 31 and a load hanging bar 32 are provided at the lower end of the vertical link 28.
従って、支持部材２５、一対の平行リンク２７，２７、
縦リンク２８は、第１図に想像線で示すように、４つの
ピン２９，２９，３０，３０の各中心点を結んで形成さ
れる四辺形が常に平行四辺形となるように動きが拘束さ
れるリンク機構を構成している。Therefore, the support member 25, the pair of parallel links 27, 27,
The movement of the vertical link 28 is restricted so that the quadrilateral formed by connecting the central points of the four pins 29, 29, 30, 30 is always a parallelogram, as shown by the imaginary line in FIG. The link mechanism is configured.
次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
作業員は、フック３１に荷Ｗを吊り下げ、駆動機構（図
示省略）によって、一対の平行リンク２７，２７を上下
方向に傾動させるとともに、リンク機構２４全体を回転
軸２６、或いは、支柱２１を中心に旋回させる。The worker suspends the load W on the hook 31 and tilts the pair of parallel links 27, 27 in the up-down direction by a drive mechanism (not shown), and at the same time, attaches the entire link mechanism 24 to the rotary shaft 26 or the column 21. Turn to the center.
リンク機構２４は、上記のような拘束リンク機構である
ため、一対の平行リンク２７は互いに平行状態に維持し
たまま傾動する。又、縦リンク２８は、縦状態を維持し
たまま平行移動する。Since the link mechanism 24 is the restraint link mechanism as described above, the pair of parallel links 27 tilt while maintaining the parallel state with each other. Further, the vertical link 28 moves in parallel while maintaining the vertical state.
縦リンク２８が低い位置に下降させられたとき（第１図
の実線の位置）、平行リンク２７，２７の付根部（中間
部３５から支持部材２５に近い側の部分）３３，３３は
略々水平になり、且つ、平行リンクの先端部（中間部３
５から縦リンク２８に近い側の部分）３４，３４は縦リ
ンク２８に沿って縦に近い状態になるようになってい
る。この結果、平行リンクの付根部３３の高さは、平行
リンク２７の先端部３４の長さＬ１と縦リンク２８の長
さＬ２とを加えた長さと略々等くなる。従って、平行リ
ンク２７の付根部３３の高さを作業員がぶつからない高
さにすることができる。When the vertical link 28 is lowered to the lower position (the position indicated by the solid line in FIG. 1), the root portions (portions on the side closer to the support member 25 from the intermediate portion 35) of the parallel links 27, 27 are substantially formed. It becomes horizontal and the tip of the parallel link (intermediate part 3
The portions 34, 34 from 5 to the side closer to the vertical link 28 are arranged in a state close to the vertical along the vertical link 28. As a result, the height of the root portion 33 of the parallel link becomes substantially equal to the length obtained by adding the length L 1 of the tip portion 34 of the parallel link 27 and the length L 2 of the vertical link 28. Therefore, the height of the root portion 33 of the parallel link 27 can be set to a height at which the worker does not collide.
縦リンク２８が高い位置に上昇させられたとき、平行リ
ンク２７，２７の先端部３４，３４は、第１図に想像線
で示すように天井（図示省略）と略々平行になる。従っ
て、縦リンク２８をリンク機構２４の移動範囲内の最も
高い位置に移動させることができる。When the vertical link 28 is raised to a high position, the tips 34, 34 of the parallel links 27, 27 become substantially parallel to the ceiling (not shown) as shown by the imaginary line in FIG. Therefore, the vertical link 28 can be moved to the highest position within the movement range of the link mechanism 24.
なお、以上のリンク機構は、重い荷の昇降を小さな力で
行なうため空気圧駆動の荷役装置と組合せて使用される
ことが多いが、このような荷役装置そのものは本考案の
要旨ではないから、詳細な説明は省略する。The link mechanism described above is often used in combination with a pneumatically-operated cargo handling device to lift and lower a heavy load with a small force. However, such a cargo handling device itself is not the gist of the present invention. Detailed description is omitted.
考案の効果 本考案の吊下リンク機構によると、平行リンクの中間部
を上方に屈曲した形状にしたので、縦リンクを下降させ
たとき、平行リンクの先端部は縦リンクに沿って略々一
直線の縦状態になり、付根部がその上に平行に延びるよ
うにすることができる。この結果、リンク機構が作業員
にぶつかるようなことがなくなり、作業上の安全性を向
上させることができる。Effect of the Invention According to the suspension link mechanism of the present invention, since the intermediate portion of the parallel link is bent upward, when the vertical link is lowered, the tips of the parallel links are aligned in a straight line along the vertical link. Can be in a vertical position, with the root extending parallel to it. As a result, the link mechanism does not collide with the worker, and it is possible to improve work safety.
又、縦リンクを上昇させたときは、平行リンクの先端部
が略々水平になり、縦リンクをリンク機構の移動範囲内
の最も高い位置に移動させることができり、かくして設
置空間を有効に活用することができる。Also, when the vertical link is raised, the tips of the parallel links become substantially horizontal, and the vertical link can be moved to the highest position within the movement range of the link mechanism, thus making the installation space effective. Can be utilized.
第１図は本考案の吊下リンク機構を具えた荷の吊下移動
装置の正面図である。第２図は従来の吊下リンク機構を
具えた荷の吊下移動装置の正面図である。 ２０……吊下移動装置、２４……リンク機構 ２５……支持部材、２７……平行リンク ２８……縦リンク、３５……中間部 Ｗ……荷FIG. 1 is a front view of an apparatus for suspending and moving a load equipped with the suspension link mechanism of the present invention. FIG. 2 is a front view of a load suspending / moving device including a conventional suspending link mechanism. 20 ... Suspension moving device, 24 ... Link mechanism 25 ... Support member, 27 ... Parallel link 28 ... Vertical link, 35 ... Intermediate part W ... Load
Claims (1)
リンクにそれぞれ連結され、前記縦リンクが昇降させら
れたとき、前記支持部材と前記縦リンクとに対して傾動
する一対の平行リンクを有し、該一対の平行リンクの中
間部が上方に屈曲した形状であることを特徴とする、荷
吊下リンク機構。1. A pair of parallel members, one end of which is connected to a supporting member and the other end of which is connected to a vertical link for suspending a load, and which tilts with respect to the supporting member and the vertical link when the vertical link is lifted and lowered. A load suspending link mechanism having a link, wherein an intermediate portion of the pair of parallel links is bent upward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6397990U JPH065360Y2 (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Load hanging link mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6397990U JPH065360Y2 (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Load hanging link mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422500U JPH0422500U (en) | 1992-02-25 |
| JPH065360Y2 true JPH065360Y2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=31594513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6397990U Expired - Lifetime JPH065360Y2 (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Load hanging link mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065360Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002081573A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Paloma Ind Ltd | Valve opening and closing device for flyer |
| JP2013243067A (en) | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Omron Corp | Switch |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP6397990U patent/JPH065360Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422500U (en) | 1992-02-25 |
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