JPH0653358B2 - Balanced reciprocating drive mechanism of cutting machine - Google Patents
Balanced reciprocating drive mechanism of cutting machineInfo
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- JPH0653358B2 JPH0653358B2 JP63113403A JP11340388A JPH0653358B2 JP H0653358 B2 JPH0653358 B2 JP H0653358B2 JP 63113403 A JP63113403 A JP 63113403A JP 11340388 A JP11340388 A JP 11340388A JP H0653358 B2 JPH0653358 B2 JP H0653358B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/14—Crank and pin means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
- B26F1/382—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work wherein the cutting member reciprocates in, or substantially in, a direction parallel to the cutting edge
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般的に往復動する駆動機構に関し、特に回
転入力及び往復動出力を有するクランク形式の改良され
た釣り合い往復駆動機構に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to reciprocating drive mechanisms, and more particularly to an improved crank type reciprocating reciprocating drive mechanism having rotary inputs and reciprocating outputs.
（従来の技術） 回転入力及びに往復動出力を有するクランク形式の往復
駆動機構を有する自動切断機械は、例えば米国特許第
３，７４７，４５４号に開示される。この切断機械は、
支持テーブルの支持面であってその上にシート材料の積
重体が広げられる支持表面、支持テーブルの長手方向の
Ｘ座標方向に動くように支持されるＸキャリッジ、及び
Ｘキャリッジによって担持され支持テーブルの横断方向
のＹ座標方向にＸキャリッジに対して動くように支持さ
れるＹキャリッジ、Ｙキャリッジに装着されてＹキャリ
ッジと一緒に動く切断装置を含む。切断装置は、切断エ
ッジを有する細長いブレードを有する。自在継手を介し
てブレードに連結される連結部材は、スリーブベヤリン
グ内に摺動可能に受け入れられる。スリーブベヤリング
は、連結部材及びブレードを、支持表面及び支持表面に
支持されるシート材料の積重体に対して、ほぼ垂直方向
に往復動可能に、支持する。ブレードは、コントローラ
からの指令信号に応答してブレードの長手方向の軸線の
回りに回転するように配置され、コントローラは、ブレ
ードをその軸線の回りに回転するように可逆モータの作
動を制御する。ブレードは、クランク機構によって往復
運動するように駆動される。Ｘ及びＹキャリッジは、コ
トローラから受けた指令信号に応答して移動し、ブレー
ド及び支持表面上のシート材料を相互に及び切断線に沿
って移動させ、それと共にブレードがシート材料と切断
係合関係において進行する。(Prior Art) An automatic cutting machine having a crank type reciprocating drive mechanism having a rotary input and a reciprocating output is disclosed in, for example, US Pat. No. 3,747,454. This cutting machine
A support surface of the support table on which the stack of sheet material is spread, an X carriage movably supported in the longitudinal X coordinate direction of the support table, and a support table of the support table carried by the X carriage. It includes a Y carriage that is movably supported with respect to the X carriage in the transverse Y coordinate direction, and a cutting device mounted on the Y carriage and moving with the Y carriage. The cutting device has an elongated blade having a cutting edge. A coupling member, which is coupled to the blade via a universal joint, is slidably received within the sleeve bearing. The sleeve bearings support the connecting member and the blade in a generally vertical reciprocable manner with respect to the support surface and the stack of sheet material supported on the support surface. The blade is arranged to rotate about a longitudinal axis of the blade in response to a command signal from the controller, the controller controlling actuation of the reversible motor to rotate the blade about the axis. The blade is driven to reciprocate by a crank mechanism. The X and Y carriages move in response to a command signal received from the controller to move the sheet material on the blade and supporting surface relative to each other and along the cut line, with which the blade engages the sheet material in a cutting engagement relationship. Proceed in.
（発明が解決しようとする課題） 回転入力及び往復運動出力を有するクランク形式の往復
駆動機構を有する従来自動切断機械、例えば上記米国特
許第３，７４７，４５４号に開示される自動切断機械に
おいて、ブレードその他の機械部品の往復運動により機
械に振動が生じて、所定の切断精度が得られない場合や
ブレードその他の機械部品の寿命が短くなる問題があっ
た。本発明は、このような従来の切断機械の問題を解決
し、従来のクランク形式の往復駆動機構を有する機械の
振動を最小にし機械の寿命を延長することを目的とす
る。(Problems to be Solved by the Invention) A conventional automatic cutting machine having a crank type reciprocating drive mechanism having a rotary input and a reciprocating motion output, for example, in the automatic cutting machine disclosed in the above-mentioned US Pat. No. 3,747,454, There is a problem that the machine vibrates due to the reciprocating motion of the blade and other mechanical parts, and a predetermined cutting accuracy cannot be obtained, or the life of the blade and other mechanical parts is shortened. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional cutting machine, minimize vibration of a machine having a conventional crank type reciprocating drive mechanism, and extend the life of the machine.
上述の形式の高荷重、高速の自動制御切断機械は、ガー
バー社によって製造され販売されており、ナイフインテ
リジェンス装置、即ち切断用ブレードとシート材料の相
互作用によって影響される切断パラメータを感知し、ブ
レードの切断経路を変えるフイードバック信号を提供し
ブレードの切断経路を必要に応じて変え予め定めた切断
パラメータからのあらゆる検出された偏倚を補償するシ
ステムを具備される。そのような感知及び制御装置を有
する機械においては、切断用ブレードが円滑に且つ過剰
の偏倚なしに作動することが肝要である。何故なら、駆
動機構及び関連する切断用ブレードの振動は、ナイフイ
ンテリジェンスシステムによって機械の切断の精度に逆
に影響する誤信号の生成を生じ得るからである。従っ
て、本発明は、このような機械における駆動機械及び関
連する切断用ブレードの振動を最少にすることを目的と
する。A high-load, high-speed, automatically controlled cutting machine of the type described above is manufactured and sold by Gerber, Inc., a knife intelligence device, i.e., that senses cutting parameters affected by the interaction of the cutting blade and sheet material, Is provided to provide a feedback signal that changes the cutting path of the blade and changes the cutting path of the blade as needed to compensate for any detected deviations from predetermined cutting parameters. In machines with such sensing and control devices, it is essential that the cutting blade operates smoothly and without excessive bias. This is because vibrations of the drive mechanism and associated cutting blades can cause false signal generation by the knife intelligence system, which adversely affects the accuracy of cutting the machine. Accordingly, the present invention seeks to minimize vibration of the drive machine and associated cutting blades in such machines.
本発明の改良された駆動機構は、疲労を減少する最小の
振動で作動し機械の寿命を延長するのに特に適してお
り、多くの用途を見いだすものであり、そしてシート材
料の積重体から型片を切断する装置のナイフ又はブレー
ドを駆動するために特に適する。The improved drive mechanism of the present invention is particularly suitable for operating with minimal vibration to reduce fatigue and extending machine life, finds many applications, and from stacks of sheet material to molds. It is particularly suitable for driving a knife or blade of a piece cutting device.
（課題を解決するための手段） 本発明の機械は、軸線の回りに回転可能に軸受けされる
回転釣り合いクランク軸を有するクランク機構を含む。Means for Solving the Problem The machine of the present invention includes a crank mechanism having a rotationally balanced crankshaft that is rotatably supported around an axis.
クランク機構は、第１クランク、活荷重（クランク機構
により駆動される荷重、例えば、切断刃等）、一端にお
いて第１クランクに連結される第１連結棒、活荷重を第
１連結棒の他端へ連結しクランク軸の回転に応答し垂直
経路において往復運動させる第１連結手段、第１クラン
クのクランクウエブに等しいクランクウエブをそれぞれ
有する第２クランク及び第３クランク、一端において第
２クランクに連結される第２連結棒、一端において第３
クランクに連結される第３連結棒、第２連結棒の他端及
び第３連結棒の他端に連結されると共にそれらの間にお
いて伸長する連結棒ピン、一端を連結棒ピンに枢着され
且つ反対端においてクランク軸の軸線から離間されて固
定されるピボット軸線の回りに枢動するように支持され
るリンク、並びにリンクの両側において連結棒ピンによ
り担持される１対の釣り合い錘を含む。The crank mechanism includes a first crank, a live load (a load driven by the crank mechanism, for example, a cutting blade), a first connecting rod that is connected to the first crank at one end, and a live load is the other end of the first connecting rod. Connected to the second crank and a third crank each having a crank web equal to the crank web of the first crank, the first coupling means reciprocating in a vertical path in response to the rotation of the crankshaft, and the second crank at one end. Second connecting rod, third at one end
A third connecting rod connected to the crank, the other end of the second connecting rod and the other end of the third connecting rod, and a connecting rod pin extending between them; one end pivotally attached to the connecting rod pin; It includes a link supported at its opposite end for pivoting about a pivot axis fixed away from the axis of the crankshaft and a pair of counterweights carried by connecting rod pins on opposite sides of the link.
第１クランクは、クランク軸の軸線に沿って第２クラン
クと第３クランクの中間に且つ直径方向に第２クランク
及び第３クランクの反対側に配置される。１対の釣り合
い錘の一方の錘は、リンクの一端と第２連結棒の他端の
間に位置され、１対の釣り合い錘の他方の錘は、リンク
の一端と第３連結棒の他端の間に位置される。リンク
は、第２連結棒及び第３連結棒と協働し１対の釣り合い
錘を弓形経路に沿って往復運動させるように支持し、弓
形経路の両端は前記垂直経路の延長線上に位置される。
好ましくは、ピボット軸線は、クランク軸の軸線に平行
である。The first crank is arranged along the axis of the crankshaft between the second crank and the third crank and diametrically opposite the second crank and the third crank. One of the pair of counterweights is located between one end of the link and the other end of the second connecting rod, and the other weight of the pair of counterweights is one end of the link and the other end of the third connecting rod. Located between the. The link cooperates with the second connecting rod and the third connecting rod to support the pair of counterweights to reciprocate along the arcuate path, and both ends of the arcuate path are located on the extension lines of the vertical path. .
Preferably, the pivot axis is parallel to the axis of the crankshaft.
本発明の切断機械は、切断されるべきシート材料が広げ
られる支持面、長手方向に延びる切断エッジを有する細
長いブレードとブレードの長手方向軸線にほぼ平行な経
路においてブレードを往復運動可能に支持する手段と軸
線の回りに回転可能に軸受けされる回転釣り合いクラン
ク軸を有するクランク機構とを含む切断装置、並びにブ
レードと支持面上のシート材料を相対的に且つブレード
がシート材料に切断係合して進む切断線に沿って駆動す
る手段を含む。The cutting machine of the present invention comprises a support surface on which a sheet material to be cut is spread, an elongated blade having a longitudinally extending cutting edge, and means for reciprocally supporting the blade in a path generally parallel to the longitudinal axis of the blade. And a cutting device including a crank mechanism having a rotationally balanced crankshaft rotatably supported about an axis, and a blade relative to the sheet material on the support surface and the blade cuttingly engages the sheet material to advance. A means for driving along the cutting line is included.
（作用） 本発明において、第１クランク軸がその軸線の回りに回
転され往復動可能なブレードをシート材料に裁断係合さ
せて駆動するとき、ほぼ垂直方向に往復動する第１連結
棒、第１連結部材及びブレードは次の機構により動的に
釣り合わせられる。即ち、クランク機構は、第２連結棒
及び第３連結棒を含み、第２連結棒は、その一端で第２
クランクに連結され、第３の連結棒は、その一端で第３
クランクに連結される。第２連結棒の他端及び第３連結
棒の他端に連結される連結棒ピンが、それらの間に延在
する。１対のほぼ同一の釣り合い錘、即ち受動荷重が、
連結棒ピンに受け止められ担持される。受動荷重は第２
連結棒及び第３連結棒によって及びリンクによって支持
される。リンクは、その一端において連結棒ピンにピボ
ット結合され、他端においてピボット軸線の回りに運動
するピボット結合によって支持される。ピボット軸線
は、クランク軸の軸線から離隔されクランク軸の軸線に
対して固定される。第２連結棒及び第３連結棒並びにリ
ンクは、協働して受動荷重を支持し、クランク軸の軸線
の回りのクランク軸の回転に応答して弓形の経路に沿っ
て往復運動する。弓形の経路はブレードの運動の方向と
は反対の方向の経路である。本発明において、クランク
機構によりブレードが往復運動されるとき、ブレード、
第１連結手段及び第１連結棒の運動は、１対の釣り合い
錘、第２連結棒及び第３連結棒並びにリンク（60）によ
り動的に釣り合わされるので、クランク機構及びブレー
ドの振動は、最少となる。(Operation) In the present invention, when the first crankshaft is rotated about its axis to drive the blade capable of reciprocating in a cutting engagement with the sheet material, the first connecting rod reciprocating in a substantially vertical direction, 1 The connecting member and the blade are dynamically balanced by the following mechanism. That is, the crank mechanism includes a second connecting rod and a third connecting rod, and the second connecting rod has the second connecting rod at one end thereof.
It is connected to the crank and the third connecting rod is
It is connected to the crank. A connecting rod pin connected to the other end of the second connecting rod and the other end of the third connecting rod extends between them. A pair of nearly identical counterweights, or passive loads,
It is received and carried by the connecting rod pin. Passive load is second
It is supported by the connecting rod and the third connecting rod and by the link. The link is pivotally connected to the connecting rod pin at one end and is supported at the other end by a pivotal connection that moves about a pivot axis. The pivot axis is separated from the axis of the crankshaft and fixed with respect to the axis of the crankshaft. The second and third connecting rods and links cooperate to support a passive load and reciprocate along an arcuate path in response to crankshaft rotation about the crankshaft axis. The arcuate path is the path opposite the direction of blade motion. In the present invention, when the blade is reciprocated by the crank mechanism,
Since the movements of the first connecting means and the first connecting rod are dynamically balanced by the pair of counterweights, the second connecting rod and the third connecting rod, and the link (60), the vibration of the crank mechanism and the blade is Be the least.
（実施例） 図面を参照すると、本発明は、参照数字１０によって一
般的に指示される自動切断機械に関連して図示される。
自動切断機械１０は、本発明を具体化する一般的に参照
数字１２によって指示される釣り合いを取った往復動す
る駆動又はクランク機構を有する。第１図において幾分
図解的に示される自動切断機械は、プログラム可能なコ
ントローラ１１から受けた信号に応答して作動し、且つ
織成布、不織布、プラスチック等の種々の形式のシート
材料から型片を切断するのに適している。自動切断機械
１０の主要な構成要素は、支持テーブルの支持面１４で
あってその上にシート材料の積重体が広げられる支持
面、一般的に１８によって示される２軸線のキャリッジ
組立体であって支持テーブルの長手方向のＸ座標方向に
動くように支持されるＸキャリッジ２０、及びＸキャリ
ッジによって担持され支持テーブルの横断方向のＹ座標
方向にＸキャリッジに対して動くように支持されるＹキ
ャリッジ２２を含む。切断装置は、参照数字２４によっ
て一般的に指示され、Ｙキャリッジに装着されてＹキャ
リッジと一緒に動く。切断装置２４は、細長いブレード
２６を有する。ブレード２６は、ブレードの長手方向に
延びる切断エッジを有する。自在継手３０を介してブレ
ード２６に連結される連結部材２８は、スリーブベヤリ
ング３２内に摺動可能に受け入れられる。スリーブベヤ
リング３２は、連結部材及びブレードを、支持面１４及
び支持面１４に支持される図示の積重体１６のようなシ
ート材料の積重体に対して、ほぼ垂直方向に往復動可能
に、支持する。ブレード２６は、更に、コントローラ１
１からの指令信号に応答してブレードの長手方向の軸線
の回りに矢印θによって示される方向に回転するように
配置される。コントローラ１１は、ブレードをその軸線
の回りに回転するように可逆モータ３６の作動を制御す
る。EXAMPLES Referring to the drawings, the present invention is illustrated in connection with an automatic cutting machine generally indicated by reference numeral 10.
The automatic cutting machine 10 has a balanced reciprocating drive or crank mechanism generally designated by the reference numeral 12 embodying the present invention. The automatic cutting machine, shown somewhat diagrammatically in FIG. 1, operates in response to signals received from a programmable controller 11 and molds from various types of sheet materials such as woven fabrics, nonwoven fabrics, plastics and the like. Suitable for cutting pieces. The major component of the automatic cutting machine 10 is a support surface 14 of a support table upon which a stack of sheet material is spread, a two axis carriage assembly generally indicated by 18. An X carriage 20 movably supported in the longitudinal X coordinate direction of the support table, and a Y carriage 22 carried by the X carriage and movably supported relative to the X carriage in the transverse Y coordinate direction of the support table. including. The cutting device is generally designated by the reference numeral 24 and is mounted on and moves with the Y carriage. The cutting device 24 has an elongated blade 26. The blade 26 has a cutting edge extending in the longitudinal direction of the blade. A connecting member 28, which is connected to the blade 26 via a universal joint 30, is slidably received in the sleeve bearing ring 32. The sleeve bearing 32 supports the connecting member and blade in a generally vertical reciprocable manner with respect to the support surface 14 and a stack of sheet material, such as the illustrated stack 16 supported on the support surface 14. . The blade 26 further includes the controller 1
1 is arranged to rotate in the direction indicated by arrow θ about the longitudinal axis of the blade in response to the command signal from 1. The controller 11 controls the operation of the reversible motor 36 to rotate the blade about its axis.
ブレード２６は、クランク機構１２によって駆動され
る。クランク機構１２は、連結部材２８に駆動可能に連
結され、以下に更に説明される。キャリッジ組立体１８
は、コントローラ１１から受けた指令信号に応答して移
動し、ブレード及び支持面１４上のシート材料の積重体
を相互に及び切断線に沿って移動させ、それと共にブレ
ードがシート材料と切断係合関係において進行する。ク
ランク機構によって駆動され前述の特徴を有する切断機
械は、１９７３年７月２４日発行の米国特許第３，７４
７，４５４号に図示され説明されており、参照される。The blade 26 is driven by the crank mechanism 12. The crank mechanism 12 is drivably coupled to the coupling member 28 and is described further below. Carriage assembly 18
Move in response to a command signal received from the controller 11 to move the blade and stack of sheet material on the support surface 14 relative to each other and along the cut line, with which the blade engages the sheet material in cutting engagement. Progress in a relationship. A cutting machine driven by a crank mechanism and having the aforementioned characteristics is disclosed in US Pat. No. 3,743, issued on Jul. 24, 1973.
No. 7,454 is shown and described and is referenced.
図示の切断機械１０は、更に、参照数字３８によって一
般的に指示されるナイフインテリジェンス装置を含む。
ナイフインテリジェンス装置３８は、切断パラメータを
検出する感知器４０を有する。切断パラメータは、ブレ
ード及びシート材料の相互作用に影響される。感知器４
０からの信号は、閉ループ自動制御機構へ供給され切断
作業の次の段階を調整し又は起動し、それにより所定の
切断線を維持する。前述の特徴を有する切断機械のより
完全な開示は、１９７９年１月９日発行の米国特許第
４，１３３，２３５号に見られ、参照される。The illustrated cutting machine 10 further includes a knife intelligence device, generally indicated by the reference numeral 38.
The knife intelligence device 38 has a sensor 40 for detecting cutting parameters. The cutting parameters are influenced by the interaction of the blade and sheet material. Sensor 4
The signal from 0 is fed to the closed loop automatic control mechanism to regulate or trigger the next stage of the cutting operation, thereby maintaining a predetermined cutting line. A more complete disclosure of a cutting machine having the aforementioned characteristics can be found and referenced in US Pat. No. 4,133,235 issued Jan. 9, 1979.
クランク機構１２を第２図乃至第５図を参照して更に詳
細に考慮すると、クランク機構１２は、参照数字４２に
よって一般的に示される従来形式の回転釣り合いクラン
ク軸を含む。クランク軸４２は、その軸線の回りに回転
されるように切断装置２４のフレームに軸受けされる。
クランク軸４２は、４４、４６及び４８によって指示さ
れる第１、第２及び第３クランクを有する。第１クラン
ク４４は、クランク軸４２上の第２及び第３クランク４
６及び４８の中間に位置される。第１クランク４４は、
第２及び第３クランク４６及び４８に直径方向に反対の
位置、又はそれらから１８０度の角度的に相違する位置
にある。第１連結棒５０がその一端を第１クランク４４
に連結され、その他端を、第１図及び第３図において最
も良く見られるように、ヨーク及びピンの結合によって
連結部材２８に連結される。Considering crank mechanism 12 in greater detail with reference to FIGS. 2-5, crank mechanism 12 includes a conventional type of counterbalanced crankshaft, indicated generally by the reference numeral 42. The crankshaft 42 is borne by the frame of the cutting device 24 so as to rotate about its axis.
The crankshaft 42 has first, second and third cranks indicated by 44, 46 and 48. The first crank 44 is the second and third cranks 4 on the crankshaft 42.
It is located between 6 and 48. The first crank 44 is
The second and third cranks 46 and 48 are diametrically opposite, or 180 degrees angularly different therefrom. The first connecting rod 50 has its one end connected to the first crank 44.
And the other end is connected to the connecting member 28 by a yoke and pin connection, as best seen in FIGS. 1 and 3.
本発明に従って、クランク軸４２がその軸線の回りに回
転され往復動可能なブレード２６を積重体１６のような
積重体に裁断係合させて駆動するとき、ほぼ垂直方向に
往復動する第１連結棒５０、連結部材２８及びブレード
２４を動的に釣り合わせるために、手段が設けられる。
より詳しくは、釣り合わされたクランク機構１２は、第
２連結棒５２及び第３連結棒５４を含む。第２連結棒５
２は、その一端で第２クランク４６に連結される。第３
の連結棒５４は、その一端で第３クランク４８に連結さ
れる。第２連結棒５２の他端及び第３連結棒５４の他端
に連結される連結棒ピン５６が、それらの間に延在す
る。受動荷重から成る１対のほぼ同一の釣り合い錘５
８、５８が、連結棒ピン５６に受け止められ担持され
る。受動荷重は第２連結棒５２及び第３連結棒５４によ
って及びリンク６０によって支持される。リンク６０
は、その一端において連結棒ピン５６にピボット結合さ
れ、他端においてピボット軸線６２の回りに運動するピ
ボット結合によって支持される。ピボット軸線６２は、
クランク軸の軸線から離隔されクランク軸の軸線に対し
て固定される。連結棒５２及び５４並びにリンク６０
は、協働して受動荷重を支持し、クランク軸の軸線の回
りのクランク軸の回転に応答して図示のように弓形であ
りブレードの運動の方向とは反対の方向に運動する別の
経路に沿って往復する。In accordance with the present invention, a first linkage that reciprocates substantially vertically when the crankshaft 42 is rotated about its axis to drive the reciprocable blade 26 into cutting engagement with a stack, such as the stack 16, for driving. Means are provided for dynamically balancing the rod 50, the connecting member 28 and the blade 24.
More specifically, the balanced crank mechanism 12 includes a second connecting rod 52 and a third connecting rod 54. Second connecting rod 5
2 is connected to the second crank 46 at one end thereof. Third
The connecting rod 54 of is connected to the third crank 48 at one end thereof. A connecting rod pin 56 connected to the other end of the second connecting rod 52 and the other end of the third connecting rod 54 extends between them. A pair of almost identical counterweights 5 consisting of passive loads
8, 58 are received and carried by the connecting rod pin 56. The passive load is supported by the second connecting rod 52 and the third connecting rod 54 and by the link 60. Link 60
Is pivotally connected to the connecting rod pin 56 at one end and is supported at the other end by a pivotal connection that moves about a pivot axis 62. The pivot axis 62 is
It is separated from the axis of the crankshaft and fixed to the axis of the crankshaft. Connecting rods 52 and 54 and link 60
Is another path that cooperates to carry a passive load and is arcuate as shown and moves in a direction opposite to the direction of blade motion in response to crankshaft rotation about the crankshaft axis. Make a round trip along.
本発明によれば、クランク形式の往復駆動機構を有する
機械の振動を最少にし機械の寿命を延長すことができる
と共に、クランク形式の往復駆動機構を有する切断機械
に使用して高い切断精度を得ることができる。According to the present invention, vibration of a machine having a crank type reciprocating drive mechanism can be minimized to prolong the life of the machine, and high cutting accuracy can be obtained by using the machine in a cutting machine having a crank type reciprocating drive mechanism. be able to.
第１図は本発明を具体化する切断機械の部分的垂直断面
を示す側面図、第２図は第１図に示される機械の幾分拡
大された部分的平面図、第３図は第２図の線３−３に概
略沿う部分的断面図、第４図は第１図の線４−４に沿う
部分的断面図、第５図は第４図に類似するが別の位置の
クランク軸を示す部分的断面図である。 １０……自動切断機械、１１……コントローラ、１２…
…クランク機構、１４……支持面、１６……積重体、２
０……Ｘキャリッジ、２２……Ｙキャリッジ、２４……
切断装置、２６……ブレード、２８……連結部材、３０
……自在継手、４０……感知器、４２……クランク軸、
４４……第１クランク、４６……第２クランク、４８…
…第３クランク、５０……第１連結棒、５２……第２連
結棒、５４……第３連結棒、５６……連結棒ピン、５
８、５８……釣り合い錘、６０……リンク、６２……ピ
ボット軸線。FIG. 1 is a side view showing a partial vertical cross-section of a cutting machine embodying the invention, FIG. 2 is a somewhat enlarged partial plan view of the machine shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a partial sectional view taken generally along line 3-3 in the figure, FIG. 4 is a partial sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1, and FIG. 5 is similar to FIG. It is a partial sectional view showing. 10 ... Automatic cutting machine, 11 ... Controller, 12 ...
… Crank mechanism, 14 …… Support surface, 16 …… Stack, 2
0 ... X carriage, 22 ... Y carriage, 24 ...
Cutting device, 26 ... Blade, 28 ... Coupling member, 30
...... Universal joint, 40 …… Sensor, 42 …… Crank shaft,
44 ... 1st crank, 46 ... 2nd crank, 48 ...
... 3rd crank, 50 ... 1st connecting rod, 52 ... 2nd connecting rod, 54 ... 3rd connecting rod, 56 ... connecting rod pin, 5
8, 58 ... counterweight, 60 ... link, 62 ... pivot axis.
Claims (4)
釣り合いクランク軸を有するクランク機構（12）を含む
切断機械において、 クランク機構（12）は、第１クランク（44）、ブレード
（26）、一端において第１クランクに連結される第１連
結棒（50）、ブレードを第１連結棒の他端へ連結しクラ
ンク軸の回転に応答し垂直経路において往復運動させる
第１連結手段（28）、第１クランクのクランクウエブに
等しいクランクウエブをそれぞれ有する第２クランク
（46）及び第３クランク（48）、一端において第２クラ
ンクに連結される第２連結棒（52）、一端において第３
クランクに連結される第３連結棒（54）、第２連結棒の
他端及び第３連結棒の他端に連結されると共にそれらの
間において伸長する連結棒ピン（56）、一端を連結棒ピ
ンに枢着され且つ反対端においてクランク軸の軸線から
離間されて固定されるピボット軸線（62）の回りに枢動
するように支持されるリンク（60）、並びにリンクの両
側において連結棒ピンにより担持される１対の釣り合い
錘（58、58）を含み、 第１クランクは、クランク軸の軸線に沿って第２クラン
クと第３クランクの中間に且つ直径方向に第２クランク
及び第３クランクの反対側に配置され、１対の釣り合い
錘の一方の錘はリンクの一端と第２連結棒の他端の間に
位置され、１対の釣り合い錘の他方の錘はリンクの一端
と第３連結棒の他端の間に位置され、リンク（60）は、
第２連結棒及び第３連結棒と協働し１対の釣り合い錘を
弓形経路に沿って往復運動させるように支持し、弓形経
路の両端は前記垂直経路の延長線上に位置され、前記ク
ランク機構によりブレード（26）が往復運動されると
き、ブレード（26）、第１連結手段（28）及び第１連結
棒（50）の運動が、前記１対の釣り合い錘（58、58）、
前記第２及び第３連結棒（52、54）及びリンク（60）に
より動的に釣り合わされることを特徴とする切断機械。1. A cutting machine including a crank mechanism (12) having a rotationally balanced crankshaft rotatably supported around an axis, the crank mechanism (12) comprising a first crank (44) and a blade (26). A first connecting rod (50) which is connected to the first crank at one end, and a first connecting means (28) which connects the blade to the other end of the first connecting rod and reciprocates in a vertical path in response to rotation of the crankshaft. A second crank (46) and a third crank (48) each having a crank web equal to the crank web of the first crank, a second connecting rod (52) connected to the second crank at one end, and a third at one end
A third connecting rod (54) connected to the crank, the other end of the second connecting rod and the other end of the third connecting rod, and a connecting rod pin (56) extending between them, and one end of the connecting rod. By a link (60) pivotally supported on the pin and pivoted about a pivot axis (62) fixed at the opposite end and spaced apart from the axis of the crankshaft, as well as by connecting rod pins on both sides of the link. It includes a pair of counterweights (58, 58) carried, the first crank being in the middle of the second and third cranks along the axis of the crankshaft and diametrically of the second and third cranks. Located on the opposite side, one weight of the pair of counterweights is located between one end of the link and the other end of the second connecting rod, and the other weight of the pair of counterweights connects one end of the link to the third link. Located between the other ends of the bars, the links (60)
The pair of counterweights cooperates with the second connecting rod and the third connecting rod to support the pair of counterweights to reciprocate along the arcuate path, and both ends of the arcuate path are located on an extension line of the vertical path. When the blade (26) is reciprocated by the movement of the blade (26), the first connecting means (28) and the first connecting rod (50), the pair of counterweights (58, 58),
A cutting machine characterized by being dynamically balanced by the second and third connecting rods (52, 54) and the link (60).
線（62）はクランク軸の軸線に平行であることを特徴と
する切断機械。2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (62) is parallel to the axis of the crankshaft.
レード（26）は、前記垂直経路にほぼ平行な方向に配置
される切断エッジを有することを特徴とする切断機械。3. A cutting machine according to claim 2, wherein the blade (26) has a cutting edge arranged in a direction substantially parallel to the vertical path.
れる支持面（14）、長手方向に延びる切断エッジを有す
る細長いブレード（26）とブレードの長手方向軸線にほ
ぼ平行な経路においてブレードを往復運動可能に支持す
る手段と軸線の回りに回転可能に軸受けされる回転釣り
合いクランク軸を有するクランク機構（12）とを含む切
断装置、並びにブレードと支持面上のシート材料を相対
的に且つブレードがシート材料に切断係合して進む切断
線に沿って駆動する手段を含む切断機械において、 クランク機構（12）は、第１クランク（44）、一端にお
いて第１クランクに連結される第１連結棒（50）、及び
ブレードを第１連結棒の他端へ連結しクランク軸の回転
に応答し垂直経路において往復動させる第１連結手段
（28）、第１クランクのクランクウエブに等しいクラン
クウエブをそれぞれ有する第２クランク（46）及び第３
クランク（48）、一端において第２クランクに連結され
る第２連結棒（52）、一端において第３クランクに連結
される第３連結棒（54）、第２連結棒の他端及び第３連
結棒の他端に連結されると共にそれらの間において伸長
する連結棒ピン（56）、一端を連結棒ピンに枢着され且
つ反対端においてクランク軸の軸線から離間されて固定
されるピボット軸線（62）の回りに枢動するように支持
されるリンク（60）、並びにリンクの両側において連結
棒ピンにより担持される１対の釣り合い錘（58、58）を
含み、 第１クランク（44）は、クランク軸の軸線に沿って第２
クランク（46）と第３クランク（48）の中間に且つ直径
方向に第２クランク及び第３クランクの反対側に配置さ
れ、１対の釣り合い錘の一方の錘はリンクの一端と第２
連結棒の他端の間に位置され、１対の釣り合い錘の他方
の錘はリンクの一端と第３連結棒の他端の間に位置さ
れ、リンク（60）は、第２連結棒及び第３連結棒と協働
し１対の釣り合い錘を弓形経路に沿って往復運動させる
ように支持し、弓形経路の両端は前記垂直経路の延長線
上に位置されることを特徴とする切断機械。4. A support surface (14) to which a sheet material (16) to be cut is spread, an elongated blade (26) having a longitudinally extending cutting edge and the blade in a path substantially parallel to the longitudinal axis of the blade. A cutting device including a means for reciprocally supporting and a crank mechanism (12) having a rotationally balanced crankshaft rotatably supported about an axis, and a blade and a blade relative to a sheet material on a supporting surface. In a cutting machine including means for driving along a cutting line in cutting engagement with the sheet material, wherein the crank mechanism (12) comprises a first crank (44), a first linkage connected at one end to the first crank. The rod (50) and the first connecting means (28) for connecting the blade and the other end of the first connecting rod to reciprocate in the vertical path in response to the rotation of the crankshaft, and the clutch of the first crank. Second crank having equal crank webs respectively Kuuebu (46) and the third
Crank (48), second connecting rod (52) connected to second crank at one end, third connecting rod (54) connected to third crank at one end, other end of second connecting rod and third connecting A connecting rod pin (56) connected to the other end of the rod and extending between them, a pivot axis (62) pivotally attached at one end to the connecting rod pin and fixed at the opposite end spaced apart from the axis of the crankshaft. ), And a pair of counterweights (58, 58) carried by connecting rod pins on opposite sides of the link, the first crank (44) comprising: Second along the axis of the crankshaft
Located between the crank (46) and the third crank (48) and diametrically on the opposite side of the second and third cranks, one of the pair of counterweights is one weight of the link and the second.
The other weight of the pair of counterweights is located between the other end of the connecting rod, the other weight of the link is located between one end of the link and the other end of the third connecting rod, and the link (60) is the second connecting rod and the second connecting rod. A cutting machine, which cooperates with three connecting rods to support a pair of counterweights so as to reciprocate along an arcuate path, and both ends of the arcuate path are located on an extension of the vertical path.
Applications Claiming Priority (2)
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