JPH0653143B2 - Powder extractor - Google Patents

Powder extractor

Info

Publication number
JPH0653143B2
JPH0653143B2 JP3289068A JP28906891A JPH0653143B2 JP H0653143 B2 JPH0653143 B2 JP H0653143B2 JP 3289068 A JP3289068 A JP 3289068A JP 28906891 A JP28906891 A JP 28906891A JP H0653143 B2 JPH0653143 B2 JP H0653143B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
discharge
powder
medicine
powdered medicine
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3289068A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0542195A (en
Inventor
司郎 大村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Shokai Ltd
Original Assignee
Tokyo Shokai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shokai Ltd filed Critical Tokyo Shokai Ltd
Priority to JP3289068A priority Critical patent/JPH0653143B2/en
Publication of JPH0542195A publication Critical patent/JPH0542195A/en
Publication of JPH0653143B2 publication Critical patent/JPH0653143B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから、所望の種類の散薬を必要量だけ取り出すように
なった散薬取り出し装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder medicine take-out device adapted to take out a desired quantity of powder medicine of a desired kind from plural kinds of powder medicine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された1処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを1回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、1回服用分がそれぞれ1包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。このように、散薬の調剤作業は、一般に、装置瓶
からの1処方分の散薬取り出し作業、1処方分から1回
服用分への分割作業、および、1回服用分ごとの分包作
業に大別されるが、このうち、分割作業および分包作業
については、従来から、自動化の要求にしたがって、種
々の分割装置、分包装置が開発され、一部実用化されて
いる。
2. Description of the Related Art Generally, there are many kinds of powdered medicines handled in hospital pharmacies and the like, and these powdered medicines are separately stored in a storage container called a device bottle in a relatively large amount. In addition, they are arranged side by side on the shelf of the dispensation table. When dispensing any type of powder in such a device bottle to administer to a patient based on the doctor's prescription, first remove the powder from the device bottle in the required amount as indicated on the prescription. I have to. That is, generally, the type of powder prescribed in the prescription is taken out from the device bottle by the amount of one prescription indicated in the prescription, then divided into doses for one dose, and then, BACKGROUND ART It is performed that a single dose is packaged into one package and a patient is dosed with such a package. As described above, the dispensation work of powdered medicines is generally roughly divided into the work of taking out one prescription of powdered medicine from the apparatus bottle, the work of dividing the prescription into one dose, and the work of packing each dose. Among them, regarding the dividing work and the packaging work, various dividing devices and packaging devices have been developed and partially put into practical use according to the demand for automation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置瓶
には、散薬を一定量だけ取り出すようになった機能はも
ともとないため、装置瓶から散薬を自動的に取り出すこ
とは不可能であり、しかも、取り出すべきたとえば1処
方分の分量にしても、処方箋によってまちまちであるた
め、かりに、装置瓶に代えて、内容物を一定量だけ取り
出す機能を具えた適宜の容器を用意して、これに散薬を
収容したとしても、その容器から散薬を任意の必要量だ
け自動的に取り出すことは不可能であり、そのため従来
は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶からの
散薬取り出し作業については、薬剤師が手作業で行わな
ければならず、このことは、ただ単に薬剤師にとって大
きな負担になるというだけでなく、散薬の調剤作業の自
動化を図るうえで決定的な阻害要因であり、きわめて重
大な問題点であった。
However, since the device bottle does not originally have a function to take out a fixed amount of powdered medicine, it is impossible to automatically take out the powdered medicine from the device bottle. Even if the amount to be taken out is, for example, one prescription, it varies depending on the prescription. Therefore, instead of the device bottle, prepare an appropriate container with a function to take out a certain amount of contents, and add a powdered medicine to it. Even if it is stored, it is impossible to automatically take out the desired amount of powder from the container automatically.Therefore, in the past, at least of the powder dispensing operation from the device bottle, the pharmacist Has to be done manually, which not only puts a heavy burden on the pharmacist, but also in order to automate the dispensing work of the powdered medicine. Is a Joteki inhibitory factor, was a very serious problem.

【0004】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を、任意の必要量だけ自動的に取り出すことのできる
散薬取り出し装置を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides a powder medicine extracting device capable of automatically extracting an arbitrary required amount of a desired amount of a powdered medicine from a plurality of kinds of powdered medicine. The purpose is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を適宜排出可能に収容した複
数の散薬収容器と,対応した散薬収容器から散薬を必要
量だけ排出させる制御装置とを具え、前記散薬収容器ま
たは前記制御装置を移動させて、前記散薬収容器の任意
のものと前記制御装置とを選択的に対応させるととも
に、前記制御装置が、対応した散薬収容器から散薬を必
要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じて、その散
薬収容器の排出動作を調節するように構成したものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention discharges a required amount of powdered medicine from a plurality of powdered medicine containing containers each capable of properly discharging each kind of powdered medicine and corresponding powdered medicine containing containers. And a control device for moving the powder medicine container or the control device to selectively associate any of the powder medicine container with the control device, and the control device has a corresponding powder medicine container. When a required amount of powdered medicine is discharged from the container, the discharge operation of the powdered medicine container is adjusted according to the discharged amount of the powdered medicine.

【0006】[0006]

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、散薬収容器または制御装置の移動によ
って、制御装置と選択的に対応された任意の種類のもの
が、制御装置に設定された任意の必要量だけ、自動的に
排出されて取り出され、しかも、制御装置が散薬の排出
量に応じて排出動作を調節することによって、排出の速
度と精度との両立が図られることとなる。
According to the present invention, by adopting the above means, the powder medicine contained in each powder medicine container can be selectively moved to the control device by moving the powder medicine container or the control device without any manual work of the pharmacist. A device that automatically discharges and removes any type of product corresponding to the required amount set in the control device, and the control device adjusts the discharge operation according to the discharge amount of the powdered medicine. As a result, both the discharging speed and the accuracy can be achieved.

【0007】[0007]

【実施例】図1はこの発明による散薬取り出し装置の一
実施例をブロック図で示したものであり、この散薬取り
出し装置は、各種類の散薬を適宜排出可能に収容した複
数の散薬収容器1、1、…と、対応した散薬収容器1か
ら散薬を必要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じ
て、その散薬収容器の排出動作を調節する制御装置2と
を具え、散薬収容器1、1、…または制御装置2を移動
させて、散薬収容器1、1、…の任意のものと制御装置
2とを選択的に対応させるように構成されている。制御
装置2を定位置に設置し、この制御装置2に対して、散
薬収容器1、1、…を移動させることによって任意の散
薬収容器1を対応させる場合、散薬収容器1、1、…の
配置、移動の方法およびその軌跡等については、種々の
設計が可能であるため、具体的な図示を省略してある。
たとえば、一例を挙げると、散薬収容器1、1、…を円
形に配置し、これらを、適宜の移動機構20によって、
その円の中心(移動機構20に連なる一点鎖線で示す)
のまわりに回転移動させるように構成し、その回転軌跡
の一箇所に対応した位置に、制御装置2を設置すること
ができる。また、このような円形配置の散薬収容器1、
1、…を、上下に複層構造とすることもでき、その場
合、各層の散薬収容器1、1、…ごとに制御装置2をそ
れぞれ設置してもよいが、単一の制御装置2を使用する
場合は、その制御装置2を、各層の散薬収容器1、1、
…の高さに選択的に対応できるように、上下に移動可能
に構成するか、または、複層構造の散薬収容器1、1、
…を、一体的に上下移動(および回転移動)可能に構成
することによって、単一の制御装置2に対して、複層構
造の任意の散薬収容器1を対応させることができる。さ
らに、適宜に配置された散薬収容器1、1、…のすべて
をつねに移動させるのでなく、必要な一部(1個または
数個)の散薬収容器1だけを移動させることによって
も、散薬収容器1、1、…の任意のものと、制御装置2
とを選択的に対応させることが可能である。各散薬収容
器1は、任意の種類の散薬を充分大量にストックしてお
ける内容積を有するストック部3と、ストックした散薬
を少量ずつ排出させる排出部5と、排出部5から散薬を
連続的に排出させるため、ストック部3から排出部5へ
散薬を供給する供給部4とから構成されている。一方、
制御装置2は、散薬収容器1、1、…のなかから、散薬
を排出させるべき任意の散薬収容器1を選択する選択部
21と、選択部21によって選択された散薬収容器1
が、制御装置2に対応した位置にくるように、その散薬
収容器1または必要なすべての散薬収容器1、1、…を
移動させる駆動部22と、選択部21によって選択さ
れ、かつ、駆動部22によって制御装置2に対応した位
置まで移動された散薬収容器1の排出動作にともなっ
て、排出部5から排出される散薬を秤量する秤量部23
と、排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する設定
部25と、散薬の排出量に応じて排出動作を加減するた
め、加減すべき前後の排出動作レベル(すなわち単位時
間当たり排出量)と、それを行うべき排出量(すなわち
排出動作レベルを切り換えるべきタイミング)とを指示
する調節部26と、秤量部23の秤量値と設定部25の
設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、
設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収
容器1の排出動作を終了させる制御部24とから構成さ
れている。図2は散薬収容器1の一実施例の概略的構成
を示したものであり、ストック部3、供給部4および排
出部5は、いずれも、所要の内容積および形状を有する
空所を具え、しかも、ストック部3の空所と供給部4の
空所とは少なくとも一部で連通しており、また、供給部
4の空所と排出部5の空所とは少なくとも一部で連通し
ているが、それらの空所の内容積、形状、連通の箇所お
よび形態等については、種々の設計が可能であるため、
具体的な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げる
と、ストック部3の下方に供給部4を配置し、供給部4
のさらに下方に排出部5を配置して、ストック部3の空
所の下端と、供給部4の空所の上端とが連通し、かつ、
供給部4の空所の下端と、排出部5の空所の上端とが連
通するように構成し、それにより、ストック部3の空所
内の散薬が、円滑に落下しさえすれば供給部4の空所内
に入り込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれば、
供給部4の空所を通って排出部5の空所内に入り込むよ
うに設計することが可能である。排出部5の空所内に
は、適宜の排出部材6a、6bが並列に設けられ、ま
た、その空所の適宜箇所に形成した排出口には、適宜の
シャッタ7が設けられている。排出部材6a、6bは、
たとえば、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが
張り出して形成されたスクリューによって構成すること
ができ、この場合、空所は2つの分離または接合した円
筒形に形成して、この各円筒内にスクリュー状の排出部
材6a、6bをそれぞれ配置することが好ましく、ま
た、この両円筒の先端に排出口を形成して、ここに共通
のシャッタ7を配置することが好ましい。そして、排出
部材6a、6bには、排出部材6a、6bを回転させ
て、空所内の散薬を排出口に向かって移動させるように
なった適宜のモータ8a、8bをそれぞれ接続し、ま
た、シャッタ7には、シャッタ7を開閉させて、それに
ともなって空所の排出口を開閉させるようになった適宜
の作動部材9を接続しておく。そのため、モータ8a、
8bによって排出部材6a、6bを回転させるととも
に、作動部材9によってシャッタ7を開ければ、排出部
5の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口か
ら排出され、一方、排出部材6a、6bの回転を停止さ
せるとともに、シャッタ7を閉めれば、排出部5におけ
る散薬の移動および排出が停止するように構成されてい
る。また、排出部材6a、6bによる散薬の単位時間当
たり排出量を、互いに異なるように構成しておく。すな
わち、排出部材6aによる散薬の単位時間当たり排出量
は、排出部材6bによる散薬の単位時間当たり排出量よ
りも多く、反対に、排出部材6bによる散薬の単位時間
当たり排出量は、排出部材6aによる散薬の単位時間当
たり排出量よりも少なくしておく。このようなことは、
たとえば、排出部材6aの直径を、排出部材6bの直径
に比べて大きくするか、または、排出部材6aのスクリ
ューピッチを、排出部材6bのスクリューピッチに比べ
て長くするか、あるいは、その両者を組み合わせること
によって、排出部材6a、6bが互いに同速で回転する
場合でも達成することができ、さらに、モータ8aによ
る排出部材6aの回転速度を、モータ8bによる排出部
材6bの回転速度に比べて速くすることによっても、達
成することができる。そして、このように散薬の単位時
間当たり排出量が互いに異なる排出部材6a、6bは、
制御装置2の制御部24および調節部26と、つぎのよ
うにして組み合わされている。すなわち、たとえば、散
薬収容器1の排出動作期間の初期から終期のやや手前ま
での間、排出部材6a、6bをともに回転させて、それ
により、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出させる
一方、排出動作期間の終期のやや手前になったら、排出
部材6bはそのまま回転させるが、排出部材6aの回転
を停止させて、それにより、散薬を単位時間当たり微量
ずつしか排出させないように、モータ8aの駆動から停
止への切り換えタイミングが調節部26によって指示さ
れ、制御部24はこの指示にしたがって、モータ8a、
8bを制御するようになっている。このようにすること
によって、たとえば、散薬収容器1の排出動作期間中ず
っと、排出部材6a、6bをともに回転させて、散薬を
単位時間当たり比較的大量に排出させ、それにより、排
出させるべき必要量の散薬が比較的短時間で排出され終
わる反面、大量排出に起因して、排出動作期間の終期に
おいて避けられない大きな分量誤差が発生する不利を回
避することができ、また、たとえば、散薬収容器1の排
出動作期間中ずっと、排出部材6bだけを回転させて、
散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それに
より、微量排出に起因して、排出動作期間の終期におい
て実質的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき
必要量の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を
要する不利を回避することができるように構成されてい
る。また、供給部4の空所内には、適宜の攪拌部材10
を設けることができる。攪拌部材10は、たとえば、支
軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形
成されたスクレーバによって構成することができ、そし
て、攪拌部材10には、攪拌部材10を回転させるよう
になった適宜のモータ11を接続しておく。そのため、
モータ11によって攪拌部材10を回転させれば、供給
部4の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部5の円
筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、供給部4の空
所内へストック部3から散薬が供給されるように構成さ
れている。また、ストック部3の空所内の散薬は、排出
部5の散薬排出動作およびそれにともなう供給部4の散
薬供給動作にしたがって、供給部4の空所に向かって徐
々に移動することとなるが、この移動を円滑に行わせる
ためには、ストック部3の空所の断面積を、上流から下
流に向けて徐々に大きくするか、あるいは、少なくと
も、上流から下流まで同程度にすることが望ましい。し
かし、ストック部3の限られた外形寸法でなるべく大量
の散薬をストックする目的や、散薬収容器1の設置スペ
ースを抑制する目的等の関係で、下流に比べて上流側を
大きくすることが要求される場合には、供給部4の攪拌
部材10とは別に、ストック部3自体にも、適宜の攪拌
部材12を設けることが必要不可欠である。このような
攪拌部材12は、独立した専用のモータによって回転さ
せるようにしてもよいが、供給部4の攪拌部材10用の
モータ11を共用して、モータ11によって、攪拌部材
10とともに攪拌部材12も回転するように構成するこ
とができる。そして、このような攪拌部材12の設置
は、ストック部3の空所の断面積が、下流に比べて上流
側が大きくなっている場合に限らず、上流から下流まで
同程度である場合も、さらには、上流から下流に向けて
徐々に大きくなっている場合にも、ともに有効である。
1 is a block diagram showing an embodiment of a powdered medicine extracting device according to the present invention. This powdered medicine extracting device is composed of a plurality of powder medicine containers 1 capable of appropriately discharging respective kinds of powder medicines. , And a control device 2 that adjusts the discharge operation of the powdered medicine container according to the discharge amount of the powdered medicine when the required amount of powdered medicine is discharged from the corresponding powdered medicine container 1. .. or the control device 2 is moved so that any one of the powder medicine containers 1, 1 ,. When the control device 2 is installed at a fixed position and any powder medicine container 1 is made to correspond by moving the powder medicine containers 1, 1, ... With respect to this control device 2, the powder medicine containers 1, 1 ,. Since various designs can be made for the arrangement, the movement method, and the locus thereof, the specific illustration is omitted.
For example, as an example, the powder medicine containers 1, 1, ... Are arranged in a circle, and these are moved by an appropriate moving mechanism 20.
Center of the circle (indicated by a chain line connecting to the moving mechanism 20)
The control device 2 can be installed so as to be rotationally moved around, and the control device 2 can be installed at a position corresponding to one position of the rotational locus. In addition, the powder medicine container 1 having such a circular arrangement,
1, ... May be formed in a multi-layer structure in the upper and lower sides. In that case, the control device 2 may be installed for each powder medicine container 1, 1 ,. When using, the control device 2 is used for the powder medicine container 1, 1,
So as to be capable of selectively responding to the height of ..., or a multi-layered structure of the powder container 1, 1,
Is configured to be vertically movable (and rotationally movable) integrally, it is possible to make a single control device 2 correspond to an arbitrary powder medicine container 1 having a multi-layer structure. Further, by not always moving all of the appropriately arranged powder medicine containers 1, 1, ..., By moving only a necessary part (one or several) of the powder medicine containers 1, , Any of the devices 1, and the control device 2
It is possible to selectively correspond to and. Each powder medicine container 1 has a stock portion 3 having an internal volume capable of stocking a sufficiently large amount of an arbitrary kind of powder medicine, a discharge portion 5 for discharging the stocked powder medicine little by little, and a continuous discharge of the powder medicine from the discharge portion 5. In order to discharge the powder, the stock portion 3 and the discharge portion 5 are provided with a supply portion 4 for supplying powdered medicine. on the other hand,
The control device 2 selects, from the powder medicine containers 1, 1, ..., Any powder medicine container 1 from which the powder medicine should be discharged, and a selection unit 21 and the powder medicine container 1 selected by the selection unit 21.
, Is moved by the drive unit 22 for moving the powder medicine container 1 or all necessary powder medicine containers 1, 1, ... so as to come to the position corresponding to the control device 2, and is selected by the selection unit 21 and driven. A weighing unit 23 for weighing the powdered medicine discharged from the discharger 5 with the discharging operation of the powdered medicine container 1 moved to a position corresponding to the control device 2 by the unit 22.
And a setting unit 25 for arbitrarily setting the required amount of powdered medicine to be discharged, and a discharge operation level (that is, discharge amount per unit time) before and after adjustment to adjust the discharge operation according to the discharge amount of powdered medicine. , The control unit 26 that instructs the discharge amount (that is, the timing at which the discharge operation level should be switched) to be performed, and the weighing value of the weighing unit 23 and the setting value of the setting unit 25 are compared, and Emissions
When the set value, that is, the required amount of powdered medicine is reached, the control unit 24 is configured to terminate the discharging operation of the powdered medicine container 1. FIG. 2 shows a schematic configuration of an embodiment of the powder medicine container 1, wherein the stock portion 3, the supply portion 4 and the discharge portion 5 each have a void having a required inner volume and shape. Moreover, the vacant space of the stock part 3 and the vacant space of the supply part 4 communicate at least partially, and the vacant space of the supply part 4 and the vacant space of the discharge part 5 communicate at least partly. However, since various designs are possible for the inner volume, shape, communication location and form of those voids,
A concrete illustration is omitted. For example, as an example, the supply unit 4 is arranged below the stock unit 3 and
The discharge part 5 is disposed further below the space, and the lower end of the empty space of the stock part 3 communicates with the upper end of the empty space of the supply part 4, and
The lower end of the empty space of the supply part 4 and the upper end of the empty space of the discharge part 5 are configured to communicate with each other, so that the powdered medicine in the empty space of the stock part 3 can be smoothly dropped. As long as you get in the empty space and fall more smoothly from there,
It can be designed to pass through the cavity of the supply section 4 and into the cavity of the discharge section 5. Appropriate ejection members 6a and 6b are provided in parallel in the empty space of the ejection portion 5, and an appropriate shutter 7 is provided at the ejection port formed at an appropriate location in the empty space. The discharge members 6a and 6b are
For example, it can be constituted by a screw formed by a spiral collar projecting around the support shaft, and in this case, the cavity is formed into two separated or joined cylindrical shapes, and each of these cylinders is formed. It is preferable to dispose screw-shaped discharge members 6a and 6b therein, and it is preferable to form discharge ports at the tips of both cylinders and to arrange a common shutter 7 therein. The discharge members 6a and 6b are connected to appropriate motors 8a and 8b, respectively, which rotate the discharge members 6a and 6b to move the powdered medicine in the cavity toward the discharge port, and also to connect the shutters. An appropriate operating member 9 which opens and closes the shutter 7 and accordingly opens and closes the discharge port of the empty space is connected to 7. Therefore, the motor 8a,
If the discharge members 6a, 6b are rotated by 8b and the shutter 7 is opened by the actuating member 9, the powdered medicine in the empty space of the discharge part 5 moves toward the discharge port and is discharged from the discharge port, while the discharge member 6a is discharged. , 6b are stopped and the shutter 7 is closed, the movement and discharge of the powdered medicine in the discharge part 5 are stopped. Further, the discharge amounts of the powdered medicine by the discharge members 6a and 6b are configured to be different from each other. That is, the discharge amount of the powdered medicine by the discharge member 6a is larger than the discharge amount of the powdered medicine by the discharge member 6b, and conversely, the discharge amount of the powdered medicine by the discharge member 6b is calculated by the discharge member 6a. It should be lower than the amount of powdered medicine discharged per unit time. Things like this
For example, the diameter of the discharging member 6a may be made larger than the diameter of the discharging member 6b, or the screw pitch of the discharging member 6a may be made longer than the screw pitch of the discharging member 6b, or a combination of both. This can be achieved even when the discharge members 6a and 6b rotate at the same speed, and further, the rotation speed of the discharge member 6a by the motor 8a is made higher than the rotation speed of the discharge member 6b by the motor 8b. It can also be achieved by: Then, the discharge members 6a and 6b having different discharge amounts of the powdered medicine per unit time are
It is combined with the control unit 24 and the adjusting unit 26 of the control device 2 as follows. That is, for example, from the beginning to the end of the discharging operation period of the powder medicine container 1, the discharging members 6a and 6b are rotated together, thereby discharging a relatively large amount of the powder medicine per unit time, At a point slightly before the end of the discharging operation period, the discharging member 6b is rotated as it is, but the rotation of the discharging member 6a is stopped so that only a trace amount of the powdered medicine is discharged per unit time. The timing of switching from drive to stop is instructed by the adjusting unit 26, and the control unit 24 follows the instruction to set the motor 8a,
8b is controlled. By doing so, for example, during the discharging operation of the powder medicine container 1, it is necessary to rotate the discharging members 6a and 6b together to discharge a relatively large amount of the powder medicine per unit time and thereby to discharge the powder medicine. While a large amount of powdered medicine is discharged in a relatively short time, it is possible to avoid the disadvantage that a large quantity error, which is inevitable at the end of the discharge operation period, is generated due to the large quantity discharge. During the discharging operation of the container 1, only the discharging member 6b is rotated,
Only a small amount of powder is discharged per unit time, so that due to a small amount of discharge, a volume error does not substantially occur at the end of the discharge operation period, but until the required amount of powder to be discharged is completely discharged. It is designed to avoid the disadvantage that it takes a considerable amount of time. In addition, an appropriate stirring member 10 is provided in the empty space of the supply unit 4.
Can be provided. The stirring member 10 can be constituted by, for example, a scraper formed by protruding a plurality of arm members around the spindle as a center, and the stirring member 10 is configured to rotate the stirring member 10. The appropriate motor 11 is connected. for that reason,
When the stirring member 10 is rotated by the motor 11, the powdered medicine in the empty space of the supply unit 4 is smoothly supplied to the cylindrical empty space of the discharge unit 5 while being agitated and stocked in the empty space of the supply unit 4. The powder is supplied from the section 3. Further, the powdered medicine in the empty space of the stock portion 3 gradually moves toward the empty space of the supply portion 4 according to the powdered medicine discharge operation of the discharge portion 5 and the powdered medicine supply operation of the supply portion 4 accompanied therewith, In order to carry out this movement smoothly, it is desirable that the cross-sectional area of the vacant space of the stock portion 3 be gradually increased from the upstream side to the downstream side, or at least be approximately the same from the upstream side to the downstream side. However, it is required to make the upstream side larger than the downstream side for the purpose of stocking as much powder as possible with the limited external dimensions of the stock section 3 and for suppressing the installation space of the powder container 1 or the like. In this case, it is indispensable to provide an appropriate stirring member 12 on the stock unit 3 itself, in addition to the stirring member 10 of the supply unit 4. Such a stirring member 12 may be rotated by an independent dedicated motor, but the motor 11 for the stirring member 10 of the supply unit 4 is shared and the stirring member 12 is used together with the stirring member 10 by the motor 11. Can also be configured to rotate. The stirring member 12 may be installed not only when the cross-sectional area of the empty space of the stock portion 3 is larger on the upstream side than on the downstream side, but also when the cross-sectional area is the same from upstream to downstream. Is also effective when it gradually increases from upstream to downstream.

【0008】つぎに、上記のように構成された散薬取り
出し装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器
1、1、…のストック部3内に、それぞれ所定の種類の
散薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎ
に、モータ11によって、ストック部3の攪拌部材12
および供給部4の攪拌部材10を回転させて、ストック
部3内の散薬を、攪拌させながら供給部4に供給すると
ともに、供給部4内の散薬を、攪拌させながら排出部5
に供給して、排出部5に充填させる。このとき、必要が
あれば、モータ8a、8bによって排出部材6a、6b
を所望の量だけ回転させることによって、排出部5にお
ける散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このよう
な排出部5への散薬の充填作業は、制御装置2の指示に
よって行うことができるが、初回のみ有効なものである
から、省略しても差し支えない。一方、制御装置2の選
択部21で、散薬収容器1、1、…のなかから、排出さ
せるべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容器1を選
択する。すると、駆動部22が、この選択された散薬収
容器1が制御装置2に対応した位置にくるように、移動
機構20を作動させて、その散薬収容器1または必要な
すべての散薬収容器1、1、…を移動させる。そして、
この散薬収容器1が制御装置2に対応した位置まで移動
されると、駆動部22が移動機構20を停止させ、制御
部24が、この散薬収容器1に排出動作を行わせること
となり、その散薬収容器1は、制御装置2の指示によ
り、モータ8a、8bをともに駆動させて排出部材6
a、6bを回転させるとともに、作動部材9を作動させ
てシャッタ7を開ける。すると、散薬の排出動作が開始
することとなって、排出部5の空所内の散薬が、排出部
材6a、6bの回転によって、排出口に向かって単位時
間当たり大量に移動して、排出口から連続的に排出され
る。このとき、排出部材6a、6bの回転によって排出
部5から排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部
材10の回転によって供給部4から排出部5内へ円滑に
供給されるとともに、供給部4から排出部5へ供給され
る量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材10および攪拌
部材12の回転によってストック部3から供給部4内へ
円滑に移動する結果、排出部5からの散薬の排出は、途
切れなく連続的に行われることとなる。そして、排出動
作期間の終期のやや手前になると、制御装置2の指示に
より、モータ8bは駆動させて排出部材6bを回転させ
たまま、モータ8aを停止させて排出部材6aの回転を
停止させ、それにより、散薬の単位時間当たり排出量は
急激に減って、わずかな量ずつ排出される。さらに、排
出部5から排出される散薬の排出量(すなわち秤量部2
3による秤量値)が、排出すべき必要量(すなわち設定
部25による設定値)に達すると、その散薬供給器1
は、制御装置2の指示により、モータ8bを停止させて
排出部材6bの回転を停止させるとともに、作動部材9
を作動させてシャッタ7を閉める。すると、散薬の排出
動作が終了することとなって、排出部5からの散薬の排
出は停止されるとともに、モータ11による攪拌部材1
0および攪拌部材12の回転も停止し、その結果、散薬
の取り出しは終了することとなる。そのため、排出させ
るべき必要量の散薬が、比較的短時間で、しかも、実質
的に分量誤差なく排出されることとなり、したがって、
散薬排出の速度と精度との両立が、無理なく、有効に実
現することとなる。そして、散薬収容器1の排出部5か
ら排出された必要量(たとえば1処方分)の散薬は、そ
の後、適宜の分割装置によって、1回服用分ずつに分割
したうえ、適宜の分包装置によって、1回服用分がそれ
ぞれ1包となるように分包することができる。
Next, the operation of the powder-powder extracting device configured as described above will be described. First, a sufficiently large amount of powder of a predetermined type is placed in the stock section 3 of each powder container 1, 1, ... Next, the stirring member 12 of the stock section 3 is driven by the motor 11.
And the stirring member 10 of the supply unit 4 is rotated to supply the powdered medicine in the stock unit 3 to the supply unit 4 while stirring, and the discharge unit 5 while stirring the powdered medicine in the supply unit 4
And the discharge part 5 is filled. At this time, if necessary, the discharge members 6a and 6b are driven by the motors 8a and 8b.
Is rotated by a desired amount to reliably fill the discharge portion 5 with the powdered medicine. Of course, such a filling operation of the powdered medicine in the discharge portion 5 can be performed by an instruction of the control device 2, but since it is effective only for the first time, it may be omitted. On the other hand, the selection unit 21 of the control device 2 selects an arbitrary powder medicine container 1 that contains the type of powder medicine to be discharged from the powder medicine containers 1, 1, .... Then, the drive unit 22 operates the moving mechanism 20 so that the selected powder medicine container 1 is located at a position corresponding to the control device 2, and the powder medicine container 1 or all necessary powder medicine containers 1 are operated. Move 1, ... And
When the powder medicine container 1 is moved to a position corresponding to the control device 2, the drive unit 22 stops the moving mechanism 20, and the control unit 24 causes the powder medicine container 1 to perform the discharging operation. The powder medicine container 1 drives the motors 8 a and 8 b together in accordance with an instruction from the control device 2 to discharge the discharge member 6.
While rotating a and 6b, the actuating member 9 is actuated to open the shutter 7. Then, the discharging operation of the powdered medicine is started, and the powdered medicine in the empty space of the discharge portion 5 is moved in a large amount per unit time toward the discharge outlet by the rotation of the discharge members 6a and 6b, and is discharged from the discharge outlet. It is continuously discharged. At this time, the rotation of the stirring member 10 allows the supply unit 4 to smoothly supply the powdered medicine in an amount almost commensurate with the amount discharged from the discharge unit 5 by the rotation of the discharge members 6a and 6b. The amount of the powdered medicine substantially commensurate with the amount supplied from the portion 4 to the discharge portion 5 smoothly moves into the supply portion 4 from the stock portion 3 by the rotation of the stirring members 10 and 12, and as a result, the powdered medicine from the discharge portion 5 is discharged. Will be discharged continuously without interruption. Then, slightly before the end of the discharging operation period, according to an instruction from the control device 2, the motor 8b is driven to rotate the discharging member 6b, the motor 8a is stopped to stop the rotation of the discharging member 6a, As a result, the discharge amount of the powdered drug per unit time sharply decreases and is discharged in small amounts. Further, the discharge amount of the powdered medicine discharged from the discharge unit 5 (that is, the weighing unit 2
3) reaches the required amount to be discharged (that is, the set value by the setting unit 25), the powder medicine feeder 1
In response to an instruction from the control device 2, the motor 8b is stopped to stop the rotation of the discharge member 6b and the operating member 9
Is operated to close the shutter 7. Then, the discharge operation of the powder is completed, the discharge of the powder from the discharge unit 5 is stopped, and the stirring member 1 by the motor 11 is stopped.
0 and the rotation of the stirring member 12 are also stopped, and as a result, the taking out of the powdered medicine is completed. Therefore, the required amount of powder to be discharged is discharged in a relatively short time and with substantially no volume error.
Both the speed of discharging the powdered medicine and the accuracy can be effectively realized without any difficulty. Then, the necessary amount (for example, one prescription) of the powdered medicine discharged from the discharger 5 of the powdered medicine container 1 is then divided into doses by an appropriate dividing device and then by an appropriate packaging device. It can be packaged so that each dose is one packet.

【0009】なお、上記実施例では、図1に示すよう
に、制御装置2に、秤量部23および設定部25を設け
て、散薬収容器1から排出される散薬の排出量を、秤量
によって制御するようにしたが、これに限定するもので
なく、散薬収容器1から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材6a、6bを回転させるモータ8a、
8bの回転角度ないし駆動時間に応じて制御できるか
ら、秤量によらない制御方法を採用することも可能であ
る。 また、上記実施例では、排出部材6a、6bを、支軸を
中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成さ
れたスクリューによって構成したが、これに限定するも
のでなく、たとえば、コイル状その他適宜の形状、構造
からなる排出部材6a、6bを使用することが可能であ
る。 また、上記実施例では、攪拌部材10を、支軸を中心と
してその周囲に複数本の腕材が突き出して形成されたス
クレーパによって構成したが、これに限定するものでな
く、適宜の形状、構造からなる攪拌部材10を使用する
ことが可能であり、攪拌部材12についても同様であ
る。そして、攪拌部材10は、ただ単に、供給部4内の散薬
を攪拌させるだけでなく、散薬を排出部5に向けて積極
的に供給するのに適した構成とすることが好ましく、ま
た、攪拌部材12は、ただ単に、ストック部3内の散薬
を攪拌させるだけでなく、散薬を供給部4に向けて積極
的に供給するのに適した構成とすることが好ましい。 また、上記実施例では、ストック部3の攪拌部材12用
のモータとして、供給部4の攪拌部材10用のモータ1
1を共用して、モータ11によって、攪拌部材10とと
もに攪拌部材12も回転するように構成したが、これに
限定するものでなく、たとえば、ストック部3の攪拌部
材12用に専用のモータを独立して設けることもでき
る。 また、上記実施例では、排出部5の排出部材6a、6b
用のモータ8a、8bとは別に、供給部4の攪拌部材1
0用のモータ11を設けたが、これに限定するものでな
く、たとえば、モータ8a、8bだけを設けて、このモ
ータ8a、8bによって、排出部5の排出部材6a、6
bを回転させるし、供給部4の攪拌部材10も回転させ
るし、さらにはストック部3の攪拌部材12も回転させ
るように構成することができ、その場合、排出部材6
a、6bまたは攪拌部材10、12のいずれかを選択的
に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のクラッ
チを介して、モータ8a、8bと、排出部材6a、6b
または攪拌部材10、12とを、分離可能に結合するよ
うに構成すればよい。 また、たとえば、モータ8a、8bのいずれか一方だけ
を設けて、このモータ8によって、適宜のクラッチを介
して、排出部材6a、6bのいずれか一方または両方を
選択的に回転させるようにすることも可能である。 また、上記実施例では、排出部5の排出口に、共通のシ
ャッタ7を1つだけ設けたが、これに限定するものでな
く、たとえば、排出部材6a、6bにそれぞれ対応した
排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ7a、7
bを配置することもでき、その場合には、独立した作動
部材9a、9bをそれぞれシャッタ7a、7bに接続し
ておけばよい。 また、上記実施例では、排出部材6a、6bによる散薬
の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構成し
たが、これに限定するものでなく、たとえば、両者を同
一に構成して、いずれか一方だけを使用するか、または
両方を同時に使用するかの区別によって、散薬の単位時
間当たり排出量を全体として変化させるようにすること
もできるし、また、排出部材の個数は、2つに限らず、
3つ以上設けて、それらを選択的に使用することもでき
る。 また、たとえば、モータ8aまたは8bの駆動速度を、
散薬収容器1の排出動作期間の途中で切り換えるように
構成することもでき、そのようにすれば、排出部材6a
または6bのいずれか一方、すなわち単一の排出部材に
よっても、散薬収容器1の排出動作期間の途中で、散薬
の単位時間当たりの排出量を変更することが可能であ
る。また、上記実施例では、供給部4に攪拌部材10を設け
たが、これに限定するものでなく、たとえば、供給部4
が、ストック部3と排出部5とを連通させる単なる連通
孔ないし短い連通路として形成されている場合には、構
造を単純にするため、攪拌部材10を省略することがで
きる。 また、上記実施例では、ストック部3とは別に、供給部
4を設けたが、これに限定するものでなく、たとえば、
ストック部3が、任意の種類の散薬を充分大量にストッ
クしておく機能と、ストックしてある散薬を排出部5へ
供給する機能とを具えている場合には、ストック部3と
供給部4とを区別する必要はない。また 、上記実施例で
は、制御装置2のはたらきによって、散薬収容器1から
排出させて取り出した必要量(たとえば1処方分)の散
薬を、適宜の分割装置によって、1回服用分ずつに分割
したうえ、適宜の分包装置によって、1回服用分がそれ
ぞれ1包となるように分包することができることを述べ
が、これに限定するものでなく、たとえば、設定部2
5に、排出させるべき散薬の必要量として、1処方分の
分量ではなく、1回服用分の分量を設定しておくことも
でき、そのようにすれば、排出された必要量の散薬は、
分割するまでもなく、そのまま1包として分包すること
が可能である。 そして、たとえば、排出部材6a、6bのうち、単位時
間当たり大量排出可能な排出部材6aを、1処方分の散
薬を取り出すための排出部材とし、一方、単位時間当た
り微量排出可能な排出部材6bを、1回服用分の散薬を
取り出すための排出部材として、使い分けることもでき
る。 したがって、調節部26による排出動作の調節方法は、
上記実施例に示したように、散薬収容器1の排出動作期
間の途中で、排出動作レベル(単位時間当たり排出量)
を切り換えるものに限定されず、たとえば、散薬の排出
量が1処方分の場合は、それに応じた排出動作を散薬収
容器1に行わせて、単位時間当たり比較的大量の散薬を
排出させる一方、散薬の排出量が1回服用分(1包分)
の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に行わ
せて、単位時間当たり比較的微量の散薬を排出させるよ
うに、処方取り出しの場合と、1包取り出しの場合と
で、散薬収容器1の排出動作を切り換えることも可能で
ある。また、上記実施例では、図1に示すように、4つの散薬
収容器1を円形に配置し、その円のまわりに回転移動さ
せることで、散薬収容器1の任意のものと、制御装置2
とを選択的に対応させるように構成したが、これに限定
するものでなく、散薬収容器1の個数、配置、移動の方
法およびその軌跡等は必要に応じて任意に設計すること
ができるし、また、散薬収容器1に代えて、あるいは、
散薬収容器1とともに、制御装置2を適宜に移動させる
ことによって、散薬収容器1の任意のものと、制御装置
2とを選択的に対応させることも可能である。 そして、制御装置2と選択的に対応させるようにした多
数の散薬収容器1にそれぞれ任意の種類の散薬を収容し
ておく一方、制御装置2の下流側に、制御装置2に対応
した散薬収容器1から排出された必要量(たとえば1処
方分)の散薬を1回服用分ずつに分割する適宜の分割装
置を配置し、さらに、それらを1包ずつに分包する適宜
の分包装置を配置しておけば、全体が、複数種類の散薬
を取り扱う散薬自動分包機として構成されることとな
る。 このような散薬自動分包機を構成する場合、各散薬収容
器1にそれぞれモータ8a、8b(およびそれと共用し
ない場合はモータ11も)を設けたのでは、モータが多
数必要になるだけでなく、制御装置2と対応させるため
各散薬収容器1を移動させる際、各モータの電源ケーブ
ルが複雑に絡み合うことが避けられないことから、モー
タ8a、8b(モータ11はモータ8a、8bと共用す
ることが好ましい。)は制御装置2に対応した位置にだ
け設け、その位置にきた散薬収容器1とだけクラッチで
結合するように構成することが好ましい。 さらに、各散薬収容器1を移動させるには、任意の散薬
収容器1を個別に移動させてもよいし、集団で移動させ
てもよく、また、平面的に移動させることもできるし、
上下方向に移動させることもできるし、所定の軸線のま
わりに移動させることもでき、いずれの場合も、適宜の
機構を使って各散薬収容器1の移動メカニズムを構成す
ることが可能である。
In the above embodiment, as shown in FIG.
In addition, the control unit 2 is provided with the weighing unit 23 and the setting unit 25.
The amount of powdered medicine discharged from the powdered medicine container 1
It was controlled by, but is not limited to this
The amount of powdered medicine discharged from the powdered medicine container 1 is
For example, a motor 8a for rotating the discharge members 6a, 6b,
Is it possible to control according to the rotation angle or drive time of 8b?
It is also possible to adopt a control method that does not rely on weighing.
It Further, in the above embodiment, the discharge members 6a and 6b are
As a center, a spiral brim overhangs around it.
Although it was configured with a screw
Instead of, for example, a coil or other suitable shape or structure
It is possible to use the discharge member 6a, 6b consisting of
It Further, in the above embodiment, the stirring member 10 is centered on the support shaft.
Then, the arm formed by multiple arm members protruding around it
It is composed of a scraper, but it is not limited to this.
The stirring member 10 having an appropriate shape and structure is used.
Is possibleThe same applies to the stirring member 12.
ItThen, the stirring member 10 is simply the powdered medicine in the supply unit 4.
Not only stirs the powder, but also positively directs the powder toward the discharge part 5.
It is preferable to have a configuration suitable for
Also, the stirring member 12 is simply the powdered medicine in the stock section 3.
Not only agitate the powder, but also positively direct the powdered medicine to the supply unit 4.
It is preferable to have a configuration suitable for supplying the heat. Further, in the above embodiment, the stirring member 12 of the stock portion 3 is used.
1 for the stirring member 10 of the supply unit 4
1 is shared by the motor 11 and the stirring member 10
The stirring member 12 was also configured to rotate,
For example, the stirring section of the stock section 3 is not limited to this.
It is also possible to provide a dedicated motor for the material 12 independently.
It Further, in the above embodiment, the discharge members 6a and 6b of the discharge unit 5 are
Agitating member 1 of supply unit 4 separately from motors 8a, 8b
Although the motor 11 for 0 is provided, it is not limited to this.
For example, if only the motors 8a and 8b are provided,
The discharge members 6a, 6 of the discharge unit 5 by the data 8a, 8b.
b is rotated, and the stirring member 10 of the supply unit 4 is also rotated.
In addition, the stirring member 12 of the stock section 3 is also rotated.
The discharge member 6 in that case.
Select either a, 6b or stirring members 10, 12
If you need to rotate the
Motors 8a, 8b and discharge members 6a, 6b
Alternatively, the stirring members 10 and 12 may be detachably coupled.
You can configure it like this. Also, for example, only one of the motors 8a and 8b
Is provided, and an appropriate clutch is interposed by the motor 8.
Then, either or both of the discharge members 6a and 6b
It is also possible to rotate selectively. In addition, in the above-described embodiment, the discharge port of the discharge unit 5 has a common seal.
Although only one cutter 7 is provided, it is not limited to this.
For example, it corresponds to the discharge members 6a and 6b, respectively.
The discharge ports are formed and independent shutters 7a and 7a
b can also be arranged, in which case independent actuation
Connect the members 9a and 9b to the shutters 7a and 7b, respectively.
You can leave it. Further, in the above-mentioned embodiment, the powdered medicine by the discharge members 6a and 6b
The emissions per unit time of
However, it is not limited to this.
Configure one and use only one or
Depending on whether you use both at the same time
Change the total amount of emissions per unit time
Also, the number of discharge members is not limited to two,
It is possible to provide three or more and use them selectively.
It Also, for example, the drive speed of the motor 8a or 8b is
Switching during the discharge operation period of the powder medicine container 1
It is also possible to configure the discharge member 6a.
Or one of 6b, that is, a single discharge member
Therefore, in the middle of the discharge operation period of the powder medicine container 1,
It is possible to change the emissions per unit time of
ItFurther, in the above embodiment, the stirring member 10 is provided in the supply unit 4.
However, the present invention is not limited to this.
However, mere communication that connects the stock section 3 and the discharge section 5
If it is formed as a hole or a short communication passage,
In order to simplify the structure, the stirring member 10 can be omitted.
Wear. In addition, in the above-described embodiment, in addition to the stock section 3, the supply section
4 is provided, but is not limited to this, for example,
The stock unit 3 stores a sufficient amount of powder of any kind.
And the function to keep the powder stored in the discharge section 5
If it has the function of supplying,
It is not necessary to distinguish it from the supply 4. Also , In the above example
From the powder medicine container 1 by the function of the control device 2.
Disperse the required amount (eg, 1 prescription) discharged and taken out.
Divide the medicine into single doses by an appropriate dividing device
In addition, the dose should be adjusted by the appropriate packaging device.
Divide each into 1 packetState that you can
WasHowever, the setting unit 2 is not limited to this.
5, the required amount of powder to be discharged
It is possible to set the dose for one dose instead of the dose
If you do so, then the required amount of powder expelled is
It is not necessary to divide it, but to divide it as one packet
Is possible. Then, for example, of the discharge members 6a and 6b,
Discharge the discharge member 6a capable of discharging a large amount per period for one prescription
Used as a discharge member to take out the drug, while hitting a unit time
The discharge member 6b that can discharge a small amount of powder
It can be used properly as a discharge member for taking out
It Therefore, the adjusting method of the discharging operation by the adjusting unit 26 is as follows.
As shown in the above embodiment, the discharge operation period of the powder medicine container 1
Emission operation level (emission amount per unit time) in the middle of
It is not limited to switching the
If the amount is one prescription, the discharge action should be adjusted accordingly.
Allow container 1 to perform a relatively large amount of powder per unit time
While being discharged, the amount of powdered medicine is the amount for one dose (1 package)
In the case of, the discharge operation corresponding to the powder medicine container 1 is performed.
And discharge a relatively small amount of powdered medicine per unit time.
As you can see in the case of prescription and one package
It is also possible to switch the discharge operation of the powder medicine container 1.
is there.Further, in the above embodiment, as shown in FIG.
Place the container 1 in a circle and rotate it around the circle.
By doing so, any of the powder medicine container 1 and the control device 2
It was configured to selectively correspond to and, but it is limited to this
How to arrange, move and move the powder medicine container 1
Design the law and its locus arbitrarily as needed.
Alternatively, instead of the powder medicine container 1, or
The control device 2 is appropriately moved together with the powder medicine container 1.
By this, any of the powder medicine container 1 and the control device
It is also possible to selectively associate 2 with. In addition, it is possible to selectively correspond to the control device 2.
A number of powdered medicine containers 1 each containing any kind of powdered medicine
On the other hand, it corresponds to the control device 2 on the downstream side of the control device 2.
The required amount discharged from the powdered medicine container 1 (for example, 1 place)
Appropriate dividing device that divides the powdered medicine)
Place the containers and further divide them into individual packages.
If you arrange the packaging device of
It will be configured as an automatic powder medicine dispensing and packing machine.
It When configuring such a powdered medicine automatic packaging machine, each powdered medicine storage
The motors 8a, 8b (and the
If there is no motor, the motor 11 is also provided.
Not only the number is required, but also to correspond to the control device 2.
When moving each powder medicine container 1, power cable of each motor
It is inevitable that the
8a, 8b (motor 11 is also used as motor 8a, 8b
Preferably. ) Is in the position corresponding to the control device 2
It is provided with a clutch and only the powder medicine container 1 that comes to that position can be clutched.
It is preferably configured to bond. Furthermore, in order to move each powder medicine container 1,
The containers 1 may be moved individually or collectively.
You can also move it in a plane,
It can be moved up and down, or it can be moved to the specified axis.
It can be moved instead, and in either case,
Use the mechanism to configure the movement mechanism of each powder medicine container 1.
It is possible to

【0010】[0010]

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、散薬収容器または制御装置の移動に
よって、制御装置と選択的に対応された任意の種類のも
のを、制御装置に設定された任意の必要量だけ、自動的
に排出させて取り出すことができ,そのため、複数種類
の散薬のなかから、任意の種類の散薬を、任意の必要量
だけ自動的に取り出すことができ、しかも、制御装置が
散薬の排出量に応じて排出動作を調節することによっ
て、排出の速度と精度との両立を図ることができ、した
がって、散薬の調剤作業の自動化を図るうえできわめて
有益であり、ひいては、散薬の取り出し作業から分包作
業までを自動的に行う自動散薬分包機の実現にとって、
欠くことのできない役割を果たすことができる等のすぐ
れた効果を有するものである。
Since the present invention is constructed as described above,
The powder medicine contained in each powder medicine container can be transferred to the control device by any movement of the powder medicine container or the control device without any manual work of the pharmacist. It is possible to automatically eject and take out only the set desired amount, and therefore, it is possible to automatically take out any desired amount of any kind of powdered drug among multiple kinds of powdered medicine, Moreover, by controlling the discharge operation by the control device according to the discharge amount of the powdered medicine, it is possible to achieve both the discharge speed and the accuracy, and therefore it is extremely useful for automating the dispensing operation of the powdered medicine. As a result, in order to realize an automatic powder dispensing and packing machine that automatically carries out the operations from taking out the powdered medicine to the packaging work,
It has excellent effects such as being able to play an indispensable role.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による散薬取り出し装置の一実施例を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a powder medicine extracting device according to the present invention.

【図2】図1の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a powder medicine container of the powder medicine extracting device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:散薬収容器 2:制御装置 3:ストック部 4:供給部 5:排出部 6a:排出部材 6b:排出部材 7:シャッタ 8a:モータ 8b:モータ 9:作動部材 10:攪拌部材 11:モータ 12:攪拌部材 20:移動機構 21:選択部 22:駆動部 23:秤量部 24:制御部 25:設定部 26:調節部 1: Powder medicine container 2: Control device 3: Stock part 4: Supply part 5: Discharge part 6a: Discharge member 6b: Discharge member 7: Shutter 8a: Motor 8b: Motor 9: Actuating member 10: Stirring member 11: Motor 12 : Stirring member 20: Moving mechanism 21: Selection unit 22: Drive unit 23: Weighing unit 24: Control unit 25: Setting unit 26: Adjusting unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】各種類の散薬を適宜排出可能に収容した複
数の散薬収容器と、対応した散薬収容器から散薬を必要
量だけ排出させる制御装置とを具え、前記散薬収容器ま
たは前記制御装置を移動させて、前記散薬収容器の任意
のものと前記制御装置とを選択的に対応させるととも
に,前記制御装置が、対応した散薬収容器から散薬を必
要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じて、その散
薬収容器の排出動作を調節するように構成したことを特
徴とする散薬取り出し装置。
1. A powder medicine container or a control device, comprising: a plurality of powder medicine containers that can appropriately discharge each type of powder medicine; and a controller that discharges a necessary amount of powder medicine from the corresponding powder medicine containers. By moving any of the powder medicine container and the control device selectively, and when the control device discharges the necessary amount of powder drug from the corresponding powder medicine container, the discharge amount of the powder drug. According to the above, the powdered medicine extracting device is configured to adjust the discharge operation of the powdered medicine container.
JP3289068A 1991-08-16 1991-08-16 Powder extractor Expired - Lifetime JPH0653143B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3289068A JPH0653143B2 (en) 1991-08-16 1991-08-16 Powder extractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3289068A JPH0653143B2 (en) 1991-08-16 1991-08-16 Powder extractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0542195A JPH0542195A (en) 1993-02-23
JPH0653143B2 true JPH0653143B2 (en) 1994-07-20

Family

ID=17738412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3289068A Expired - Lifetime JPH0653143B2 (en) 1991-08-16 1991-08-16 Powder extractor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0653143B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5926403A (en) * 1982-08-06 1984-02-10 株式会社東京商会 Full automatic medicine compounding machine
JPS6234564A (en) * 1985-08-02 1987-02-14 パトリツク ジエイ.バタラツチ Medical distribution apparatus
JPS62151294A (en) * 1985-12-25 1987-07-06 Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd Container take out transfer and storage device
JPH01254502A (en) * 1988-04-01 1989-10-11 Shoji Yuyama Apparatus for dividing volume of drug
JPH02255149A (en) * 1989-03-29 1990-10-15 Takazono Sangyo Kk Take-out device for blister package body
JPH0342409A (en) * 1989-07-05 1991-02-22 Kubota Corp Screw feeder
JPH03162204A (en) * 1989-11-11 1991-07-12 Tokyo Shokai:Kk Apparatus for subdivision-packing medicine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5926403A (en) * 1982-08-06 1984-02-10 株式会社東京商会 Full automatic medicine compounding machine
JPS6234564A (en) * 1985-08-02 1987-02-14 パトリツク ジエイ.バタラツチ Medical distribution apparatus
JPS62151294A (en) * 1985-12-25 1987-07-06 Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd Container take out transfer and storage device
JPH01254502A (en) * 1988-04-01 1989-10-11 Shoji Yuyama Apparatus for dividing volume of drug
JPH02255149A (en) * 1989-03-29 1990-10-15 Takazono Sangyo Kk Take-out device for blister package body
JPH0342409A (en) * 1989-07-05 1991-02-22 Kubota Corp Screw feeder
JPH03162204A (en) * 1989-11-11 1991-07-12 Tokyo Shokai:Kk Apparatus for subdivision-packing medicine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0542195A (en) 1993-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5843282B2 (en) Fully automatic powder tablet packaging machine
JP2807938B2 (en) Powder take-out device
JPH0653143B2 (en) Powder extractor
JP2816420B2 (en) Powder supply device
JPH07323075A (en) Powder medicine posing apparatus
JP2683855B2 (en) Powder packaging machine
JP2646165B2 (en) Powder supply device
JPH0653144B2 (en) Powder extractor
JPH0638836B2 (en) Powder medicine packaging machine
JPH0653146B2 (en) Powder supply device
JP2816418B2 (en) Powder take-out device
JP2816419B2 (en) Powder supply device
JP2807939B2 (en) Powder take-out device
JPH0532204A (en) Powdered medicine taking-out device
JP2816417B2 (en) Powder take-out device
JPH0638839B2 (en) Powder medicine packaging machine
JPH0638838B2 (en) Powder medicine packaging machine
JPH07323074A (en) Powder medicine dosing apparatus
JPH0638837B2 (en) Powder medicine packaging machine
JPH05237169A (en) Divided packaging machine for powder chemical
JPH07313578A (en) Powdered medicine separately packing machine
JP2646162B2 (en) Powder supply device
JPH07313577A (en) Powdered medicine separately packing machine
JPH0653147B2 (en) Powder supply device
JPH05237168A (en) Divided packaging machine for powder chemical

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120720

Year of fee payment: 18

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120720

Year of fee payment: 18