JPH0652341A - Bar code reader - Google Patents

Bar code reader

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JPH0652341A
JPH0652341A JP4206915A JP20691592A JPH0652341A JP H0652341 A JPH0652341 A JP H0652341A JP 4206915 A JP4206915 A JP 4206915A JP 20691592 A JP20691592 A JP 20691592A JP H0652341 A JPH0652341 A JP H0652341A
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bar code
scanner
scanning
light
scanning light
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Shinichi Sato
伸一 佐藤
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the reading accuracy of a multi-direction scanning reader to output scanning beams in plural directions. CONSTITUTION:This bar code reader reads a bar code by emitting the scanning beams in the plural directions from plural scanners 40 equipped with emitting means 41 to emit the scanning beams, receiving means 42 to receive reflected beams based on the scanning beams and to convert them to electric signals and recognizing means 43 to recognize a bar code pattern from the electric signals. Further, the bar code reader has a detecting means 45 to detect the scanner, which first recognizes the bar code pattern, among the plural scanners 40, and emission control means 44 to stop the scanning beams emitted from the other scanners except the detected scanner for a prescribed period after the time of detection.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はバーコード読取装置の改
良に関する。POSシステム等で使用される定置型のバ
ーコード読取装置において、商品に添付されたバーコー
ドラベルを読み取らせる際、バーコードラベル面が光ビ
ームに照射されるように商品を手で持って走査しなけれ
ばならない。このため、商品を持つ方向によっては読取
り不能が生じる場合があり、この不都合を解消するた
め、複数のスキャナを、その走査空間が互いにクロスオ
ーバするように配置した多方向走査読取装置が検討され
ている。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in bar code readers. In a stationary bar code reader used in a POS system or the like, when the bar code label attached to the product is read, the product is held by hand so that the bar code label surface is irradiated with the light beam. There must be. For this reason, reading may not be possible depending on the direction in which the product is held, and in order to eliminate this inconvenience, a multi-directional scanning reading device in which a plurality of scanners are arranged so that their scanning spaces cross each other has been studied. There is.

【0002】しかし、この多方向走査読取装置において
は、同時に複数の光ビームが走査されるから、各スキャ
ナでは他スキャナから発せられる光ビームの反射光が重
畳されて受光される可能性があり、バーコードが読取れ
なくなったり、誤って読取ってしまう危険性がある。こ
のため、複数のスキャナを備えたバーコード読取装置に
おいて、他スキャナの光による誤読を解消する必要があ
る。
However, in this multi-directional scanning reading apparatus, since a plurality of light beams are scanned at the same time, there is a possibility that the reflected light of the light beams emitted from other scanners will be superimposed and received by each scanner. There is a risk that the bar code may not be read or may be read by mistake. For this reason, it is necessary to eliminate erroneous reading due to light from other scanners in a bar code reader having a plurality of scanners.

【0003】[0003]

【従来の技術】図11は多方向走査読取装置例を表す図、
図12は従来例を表す図である。図11はスキャナを2組設
けて2方向から光ビームを走査する2方向走査読取装置
の外観例を示したもので、縦方向および横方向の読取窓
a,bを持ち、読取窓a,bからそれぞれ出射される走
査光A,Bが互いにクロスオーバするようにそれぞれの
スキャナが配置されている。このため、オペレータが商
品を手で隠したり、商品のバーコードラベルの面が図示
手前の面、または上方の面に向かない限り、走査/読取
りが行なえるようになっており、著しく操作性が向上す
る。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a diagram showing an example of a multi-directional scanning reading device,
FIG. 12 is a diagram showing a conventional example. FIG. 11 shows an example of the external appearance of a two-way scanning reading device in which two sets of scanners are provided and a light beam is scanned from two directions. It has vertical and horizontal reading windows a and b, and reading windows a and b. The respective scanners are arranged so that the scanning lights A and B respectively emitted from the scanner cross each other. Therefore, unless the operator hides the product by hand or the surface of the bar code label of the product is facing the front surface or the upper surface in the drawing, scanning / reading can be performed, and the operability is remarkably high. improves.

【0004】図12は、2方向走査読取装置の構成例を示
したものである。スキャナSC-Aにおいて、レーザダイオ
ードLD1 から出射した走査光Aはポリゴンミラー, 三面
鏡等で構成される光学系1によりバーコードラベル50を
複数回走査する。そして、それぞれの反射光は出射光と
同じ光路を通り、且つ集光されて受光センサS1に受光さ
れて電気信号に変換される。
FIG. 12 shows an example of the structure of a two-way scanning reader. In the scanner SC-A, the scanning light A emitted from the laser diode LD1 scans the bar code label 50 a plurality of times by the optical system 1 including a polygon mirror and a three-sided mirror. Then, each reflected light passes through the same optical path as the emitted light, is condensed, is received by the light receiving sensor S1, and is converted into an electric signal.

【0005】この変換された電気信号は、増幅器2 によ
り増幅された後、2値化回路3により2値化される。こ
の2値化された信号は、さらに、デコーダ4で白/黒バ
ーのバー幅データに変換された後図示省略したメモリに
格納されるとともに、プロセッサCPU35により、この
信号がバーコードであるか否かが検証され、バーコード
であると認識された場合は、数値データに変換(復調)
される。
The converted electric signal is amplified by the amplifier 2 and then binarized by the binarizing circuit 3. This binarized signal is further converted into white / black bar width data by the decoder 4 and then stored in a memory (not shown), and the processor CPU 35 determines whether or not this signal is a bar code. If it is verified and it is recognized as a barcode, it is converted into numerical data (demodulation).
To be done.

【0006】一方、光学系11, 増幅器12,2値化回路1
3, デコーダ14等で構成されるスキャナSC-Bも同時にSC-
Aと同じ読取り動作を行っており、CPU35は、このス
キャナSC-Bで受信されたデータも同時に復調し、各復調
データの正常性, 複数データの一致等を検証した後、正
常ならば読取りOKとしてPOS端末装置に復調データ
を出力する。
On the other hand, the optical system 11, the amplifier 12, the binarization circuit 1
3, Scanner SC-B consisting of decoder 14 etc. is also SC-
The same reading operation as A is performed, and the CPU 35 also demodulates the data received by the scanner SC-B at the same time, verifies the normality of each demodulated data, the agreement of multiple data, etc. The demodulated data is output to the POS terminal device.

【0007】なお、図12では、複数のスキャナSC-A, SC
-Aとして、それぞれに光源,ポリゴンミラーを備えたス
キャナ例を示したが、1つのポリゴンミラーに対して複
数の異なった方向からビームを照射して複数の走査光を
得るようにしたスキャナ、および1つの光源から出射さ
れる光を分光し、且つそれぞれ走査光を得るように構成
したスキャナ等も、複数のスキャナとして定義される。
In FIG. 12, a plurality of scanners SC-A, SC
-A shows an example of a scanner provided with a light source and a polygon mirror, respectively, but a scanner configured to obtain a plurality of scanning lights by irradiating one polygon mirror with a beam from a plurality of different directions, and A scanner or the like configured to disperse light emitted from one light source and obtain scanning light respectively is also defined as a plurality of scanners.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の複数のスキャナ
を持つ多方向走査読取装置では複数のビームが同時に走
査されている。このため、商品の形状, 向き等によって
は、他スキャナの光ビームによる反射光が重畳されて受
光される場合があり、バーコードが読取れなくなった
り、誤って読取ってしまう可能性があった。
In a conventional multidirectional scanning reader having a plurality of scanners, a plurality of beams are simultaneously scanned. For this reason, depending on the shape and orientation of the product, the reflected light from the light beam of the other scanner may be superimposed and received, and the barcode may not be read or may be read by mistake.

【0009】本発明は、上記課題に鑑み、複数のスキャ
ナを備えたバーコード読取装置において、他のスキャナ
の反射光受光による読取り精度の低下を防止するバーコ
ード読取装置を提供することを特徴とする。
In view of the above problems, the present invention provides a bar code reading apparatus having a plurality of scanners, which prevents a decrease in reading accuracy due to reception of reflected light of another scanner. To do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】図1本発明の原理図にお
いて、40は複数組のスキャナで、それぞれ出射手段41と
受信手段42と認識手段43とを備える。45は検出手段で、
複数の該スキャナのうち、バーコードパターンを最初に
認識したスキャナを検出する。44は出射制御手段で、バ
ーコードパターンを最初に検出したスキャナを除く他の
スキャナから出射される走査光を検出時から所定期間停
止する。
In the principle diagram of the present invention, reference numeral 40 denotes a plurality of sets of scanners, each of which comprises an emitting means 41, a receiving means 42 and a recognizing means 43. 45 is a detection means,
Of the plurality of scanners, the scanner that first recognizes the barcode pattern is detected. An emission control unit 44 stops scanning light emitted from other scanners except the scanner that first detects the barcode pattern for a predetermined period from the time of detection.

【0011】[0011]

【作用】複数のスキャナ40を同時に動作させて複数方向
に光ビームを走査させておく。検出手段45は、複数のス
キャナ40のうち、バーコードパターンを最初に認識した
スキャナ40を検出し、出射制御手段44は、その検出した
スキャナを除く他のスキャナの走査光の出射をその検出
時点から所定期間停止する。この結果、最も良い方向か
らバーコードラベルを走査したスキャナからのみ走査光
が出射されるようになり、従って他のスキャナ40の走査
光の反射光を受けることがなく、多方向走査の特徴であ
る操作性の改善が達成される。なお、定置型のスキャナ
はバーコードラベルを複数回走査する。
Function: A plurality of scanners 40 are simultaneously operated to scan the light beam in a plurality of directions. The detection means 45 detects the scanner 40 that first recognizes the barcode pattern among the plurality of scanners 40, and the emission control means 44 detects the emission of the scanning light of the other scanners except the detected scanner at the detection time point. To stop for a predetermined period. As a result, the scanning light is emitted only from the scanner that scans the barcode label from the best direction, and therefore the reflected light of the scanning light of the other scanner 40 is not received, which is a characteristic of multidirectional scanning. Improved operability is achieved. The stationary scanner scans the barcode label a plurality of times.

【0012】バーコードを最初に認識したスキャナを検
出する方法として、バーコードの始まりを表すスター
トパターンを最初に認識したスキャナを検出する、ス
タートパターンを認識し、且つ続く所定のバーコードパ
ターン(複数キャラクタのうちの第1キャラクタ)を認
識した最初のスキャナを検出する等がある。このうち、
の方法は、スタートパターンの誤認による消灯を防止
する効果がある。
As a method of detecting the scanner that first recognizes the bar code, the scanner that first recognizes the start pattern indicating the beginning of the bar code is detected, the start pattern is recognized, and a predetermined bar code pattern (multiple For example, the first scanner that recognizes the first character of the characters) is detected. this house,
This method is effective in preventing the light from being turned off due to the incorrect recognition of the start pattern.

【0013】また、消灯する所定期間として、当該バ
ーコードの読取りが完了するまでの期間、バーコード
の終わりを表すストップパターンを検出するまでの期
間、タイマによる一定時間(ストップパターンまでの
走査時間、例えば、走査速度,ラベル長さ等より計算し
た固定の値)、スタートパターンの走査時間を演算し
て予測したストップパターンまでの時間等がある。
Further, as a predetermined period for turning off the light, a period until the reading of the bar code is completed, a period until the stop pattern indicating the end of the bar code is detected, and a constant time by the timer (scanning time to the stop pattern, For example, there are a fixed value calculated from the scanning speed, the label length, etc.), the time to the stop pattern predicted by calculating the scanning time of the start pattern, and the like.

【0014】なお、消灯する代わりに、バーコードの読
取り可能な程度に出射光量を低下させる方法がある。こ
れにより、スタートパターンの認識誤りが生じても、光
量が低下した他のスキャナでバーコードを読取ることが
できるため、操作性の低下が防止できる。
Instead of turning off the light, there is a method of reducing the amount of light emitted so that the barcode can be read. As a result, even if the start pattern is erroneously recognized, the barcode can be read by another scanner having a reduced light amount, so that the operability can be prevented from being degraded.

【0015】以上は、複数のスキャナにより複数方向に
光ビームを同時に走査させておき、バーコードパターン
を最初に認識したスキャナのみ点灯し、その他のスキャ
ナを消灯する方法であるが、複数のスキャナ40をそれら
の走査光が時間的に互いに重ならないように交互に点滅
しても、他スキャナの走査光の影響が防止できる。
The above is a method in which light beams are simultaneously scanned in a plurality of directions by a plurality of scanners, only the scanner that first recognizes the bar code pattern is turned on, and the other scanners are turned off. Even if the scanning lights are alternately blinked so that the scanning lights do not overlap each other in time, the influence of the scanning lights of other scanners can be prevented.

【0016】この場合、最小幅バーの走査時間より狭い
時間間隔(可能な限り高速が望ましい)で切り替えると
ともに、受信した信号を点灯期間と同期してサンプルホ
ールドして元の電気信号に再現する。
In this case, switching is performed at a time interval (preferably as high as possible) narrower than the scanning time of the minimum width bar, and the received signal is sampled and held in synchronization with the lighting period to reproduce the original electric signal.

【0017】以上のごとく、複数のスキャナを持つバー
コード読取装置において、バーコードラベルに最も良く
面した1組のスキャナのみ走査光が出射されて走査する
か、または時間的に交互に走査するので、互いに他スキ
ャナの走査光の影響を受けることがなく、多方向走査読
取装置における読取り精度の低下が防止できる。
As described above, in a bar code reading apparatus having a plurality of scanners, only one set of scanners that best faces the bar code label emits scanning light and scans, or alternately scans in time. Therefore, the reading accuracy of the multi-directional scanning reading device can be prevented from being deteriorated without being influenced by the scanning light of other scanners.

【0018】なお、スキャナ40はそれぞれに光源を備え
ていてもよく、1 個の光源から出射する光ビームを複数
に分割してそれぞれ複数のスキャナ40に供給してもよ
く、いずれにしてもそれぞれのスキャナ40によって複数
方向に走査光が出射され、且つその走査光ごとに反射光
を受信する受信手段42, バーコードを認識する認識手段
43を備えるもので有れば適用することができる。
The scanner 40 may be provided with a light source, and a light beam emitted from one light source may be divided into a plurality of beams and supplied to a plurality of scanners 40, respectively. Receiving means 42 for radiating scanning light in a plurality of directions by the scanner 40 and receiving reflected light for each scanning light, and recognizing means for recognizing a barcode.
If it has 43, it can be applied.

【0019】[0019]

【実施例】図2は第1の実施例の構成図、図3はパター
ン認識方法例を表す図、図4は第1の実施例の動作フロ
ーチャート図、図5はその他の実施例の動作フローチャ
ート図、図6は消灯時間決定の他の実施例を表す図、図
7は図6のタイムチャート図、図8は第2の実施例の構
成図、図9は図8のタイムチャート図、図10は光源が1
個の場合の多方向走査読取装置説明図である。 (第1の実施例)本実施例は、図11に示す2方向走査読
取装置において、バーコードを最初に認識した一方のス
キャナのみ点灯状態のままとし、他方のスキャナの光源
を所定時間消灯または光量を低減する例を示す。
FIG. 2 is a block diagram of the first embodiment, FIG. 3 is a diagram showing an example of a pattern recognition method, FIG. 4 is an operation flow chart of the first embodiment, and FIG. 5 is an operation flow chart of other embodiments. FIG. 6, FIG. 6 is a diagram showing another embodiment for determining the turn-off time, FIG. 7 is a time chart diagram of FIG. 6, FIG. 8 is a configuration diagram of the second embodiment, FIG. 9 is a time chart diagram of FIG. 10 has 1 light source
It is an explanatory view of a multi-directional scanning reading device in the case of one piece. (First Embodiment) In the second embodiment, in the two-direction scanning reader shown in FIG. 11, only one of the scanners that first recognizes the bar code remains in the lighting state, and the light source of the other scanner is turned off for a predetermined time. An example of reducing the amount of light will be shown.

【0020】図2のスキャナSC-Aにおいて、LD1 はレー
ザダイオード, S1は受光センサで、図2では省略した
が、図12に示した光学系1により、レーザダイオードLD
1 から出射した光ビームは走査光Aとして装置外部に出
射し、走査光Aによる反射光が受光センサS1で受光され
て電気信号に変換される。23は自動電源制御部APC
で、CPU21からの点灯/消灯指令により、レーザダイ
オードLD1 の点灯/消灯制御を行う。2は増幅器で、受
光センサS1で変換された電気信号を増幅する。3は2値
化回路で増幅器2で増幅された電気信号を2値化する。
デコーダ4の5はバー幅カウンタで、2値化回路3で2
値化された2値信号の黒バー(例えば信号"1" )幅,白
バー(信号"0" )幅をそれぞれ計数し、その値を順次メ
モリ6に格納する。7はSTP(スタートパターン)認
識部で、バー幅カウンタ5で計数された白/黒バーのバ
ー幅データ(以下、バーコードパターンはスタートパタ
ーン,第1〜第6キャラクタ,ストップパターンから構
成されているものとする)によりスタートパターンを認
識する動作を行い、スタートパターンを認識したとき、
シーケンサ10の出力を、例えば"0" より"1" に進める。
8はキャラクタ認識部で、スタートパターンに続くキャ
ラクタを認識する動作を行い、キャラクタ構成が例えば
6桁の場合、第1〜第6番目のキャラクタの認識に従っ
てシーケンサ20の出力を順次"2" 〜"7" に進める。9は
SPP(ストップパターン)認識部で、ストップパター
ンを認識する動作を行い、ストップパターンを認識した
とき、シーケンサ10の出力を"8" に進める。10はシーケ
ンサで、スタートパターン認識による"1" 出力およびス
トップパターン認識による"8" 出力でCPU21に割り込
みを送出する。以上により、シーケンサ10から"8" が出
力されたときは、メモリ6にはバーコードパターンのバ
ー幅データ(以下バーコードデータ) が格納されてい
る。
In the scanner SC-A of FIG. 2, LD1 is a laser diode, and S1 is a light receiving sensor. Although omitted in FIG. 2, the laser diode LD is used by the optical system 1 shown in FIG.
The light beam emitted from 1 is emitted to the outside of the device as scanning light A, and the reflected light of the scanning light A is received by the light receiving sensor S1 and converted into an electric signal. 23 is an automatic power control unit APC
Then, the turning on / off control of the laser diode LD1 is performed by the turning on / off command from the CPU 21. An amplifier 2 amplifies the electric signal converted by the light receiving sensor S1. A binarizing circuit 3 binarizes the electric signal amplified by the amplifier 2.
Decoder 4 has a bar width counter 5 having a binarization circuit 3 having 2
The black bar (for example, signal "1") width and the white bar (signal "0") width of the binarized binary signal are respectively counted, and the values are sequentially stored in the memory 6. Reference numeral 7 denotes an STP (start pattern) recognizing unit, which is bar width data of white / black bars counted by the bar width counter 5 (hereinafter, a bar code pattern is composed of a start pattern, first to sixth characters, and a stop pattern). When the start pattern is recognized and the start pattern is recognized,
The output of the sequencer 10 is advanced from "0" to "1", for example.
A character recognition unit 8 recognizes the character following the start pattern. When the character configuration is, for example, 6 digits, the output of the sequencer 20 is sequentially "2" to "" in accordance with the recognition of the first to sixth characters. Proceed to 7 ". An SPP (stop pattern) recognizing unit 9 recognizes the stop pattern, and when the stop pattern is recognized, advances the output of the sequencer 10 to "8". A sequencer 10 sends an interrupt to the CPU 21 by outputting "1" by recognizing the start pattern and outputting "8" by recognizing the stop pattern. As described above, when the sequencer 10 outputs "8", the bar width data of the bar code pattern (hereinafter referred to as bar code data) is stored in the memory 6.

【0021】ここで、スキャナSC-Bの構成は、スキャナ
SC-Aと同一構成であり、説明は省略する。なお、図2で
はAPC22,APC23の詳細は省略したが、図8を用い
てその概要を説明する。図8において、抵抗R1, R2, R
3、トランジスタTR1, TR2、オペアンプA1は、レーザダ
イオードLD1 の駆動回路を構成する。いま、R2の発振器
28側がローレベルのときTR2 はオフとなり、参照電圧Vr
1 からR1を介して与えられるA1の+入力とA1の−入力
(R3の電圧)とが一致するようにTR1 に電流が流れる。
つまり、LD1 にVr1 に比例した電流が流れて発光する。
LD1 の発光光量はこの電流に比例するから、Vr1 を制御
するか、またはR3の値を切り替えることにより、光量を
制御することができる。また、消灯する場合は、R2の発
振器28側をハイレベルとしてTR2 をオンにすればよい。
従って、APC22の構成は、抵抗R1, R2,R3、トランジ
スタTR1, TR2、オペアンプA1による図8に示したLD1 駆
動回路と、CPU21の点灯/消灯指令により、R2を介し
てTR2 をオフ/オンする信号を供給する回路より構成さ
れる。
Here, the structure of the scanner SC-B is as follows:
Since it has the same configuration as SC-A, its description is omitted. Although details of the APC 22 and APC 23 are omitted in FIG. 2, their outline will be described with reference to FIG. In FIG. 8, resistors R1, R2, R
3, the transistors TR1 and TR2, and the operational amplifier A1 form a drive circuit for the laser diode LD1. Now R2 oscillator
When the 28 side is low level, TR2 is turned off and the reference voltage Vr
A current flows through TR1 so that the + input of A1 given from 1 through R1 and the − input of A1 (voltage of R3) match.
In other words, a current proportional to Vr1 flows through LD1 and emits light.
Since the amount of light emitted from LD1 is proportional to this current, the amount of light can be controlled by controlling Vr1 or switching the value of R3. To turn off the light, TR2 may be turned on by setting the oscillator 28 side of R2 to the high level.
Therefore, the APC22 is configured so that the resistors R1, R2, R3, the transistors TR1, TR2, the operational amplifier A1 drive the LD1 drive circuit shown in FIG. 8 and the CPU21 turn-on / off command to turn TR2 off / on via R2. It is composed of a circuit that supplies a signal.

【0022】21はプロセッサCPUで、デコーダ4また
はデコーダ14からの"1" 出力(スタートパターン検出)
による割り込みにより、スタートパターンをより速く認
識した一方のスキャナ(以下、SC-Aとする)を検出し、
他方のスキャナSC-Bに消灯指令を出力する。そして、点
灯側スキャナSC-Aの"8" 出力(ストップパターン認識)
による割り込みにより、点灯側のメモリ6よりバーコー
ドデータを読み取って数値データに変換する復調を行
う。そして複数回そのスキャナによる走査で復調処理が
完了した時点(読取りOK/NGが判別された時点)
等、後述する所定時点において消灯した一方のスキャナ
SC-Bに点灯指令を発する。その他全図を通じ同一符号
は、同一対象物を表す。
Reference numeral 21 is a processor CPU, which outputs "1" from the decoder 4 or the decoder 14 (start pattern detection).
One of the scanners (hereinafter referred to as SC-A) that recognized the start pattern faster was detected by the interrupt by
Outputs a turn-off command to the other scanner SC-B. And "8" output of the scanner SC-A on the lighting side (stop pattern recognition)
Then, the bar code data is read from the memory 6 on the lighting side and demodulated to convert it into numerical data. When the demodulation process is completed by scanning with the scanner multiple times (when read OK / NG is determined)
One of the scanners turned off at a predetermined point to be described later
Sends a lighting command to SC-B. The same reference numerals denote the same objects throughout all other drawings.

【0023】図3に6桁のキャラクタで構成されている
バーコードパターンの認識方法の1例を示す。図3(a)
はバーコードパターンの構成例を示したもので、左より
レフトガードバーLGB,6桁のキャラクタ,ライトガ
ードバーRGBで構成されている。このバーコードは、
商品を手で持って走査する方向、または光学系1,11等
の構成により、左または右から走査され、LGB側から
走査されたとき(走査光A1, A3)はLGBがスタートパ
ターンとして認識され、RGBがストップパターンとし
て認識される。同様にして、RGB側から走査されたと
き(走査光A2)はRGBがスタートパターンとして認識
され、LGBがストップパターンとして認識される。こ
のように、本バーコードパターンは、UPC(共通食品
コード)と同様に、どちらの方向から走査されてもスタ
ートパターン,ストップパターンの検出条件が同一とな
るように構成されており、走査方向は他のキャラクタと
は検出条件が異なる第1キャラクタの検出位置によって
認識される。なお、UPCは実際には、LGB,6桁の
キャラクタ,センタバーCB,6桁のキャラクタ,RG
Bで構成されており、本実施例はUPCにおいてLGB
−RGB間が走査されたとき復調する場合に相当する。
従って、UPCにおいて、LGB−CB間,RGB−C
B間の走査によってそれぞれ復調し合成する場合はCB
認識部を設ければ同じように実施できる。
FIG. 3 shows an example of a method of recognizing a bar code pattern composed of 6-digit characters. Figure 3 (a)
Shows an example of the structure of a bar code pattern, which is composed of a left guard bar LGB, a 6-digit character, and a right guard bar RGB from the left. This barcode is
LGB is recognized as the start pattern when scanned from the left or right, and when scanned from the LGB side (scanning light A1, A3), depending on the direction in which the product is held by hand or the configuration of the optical systems 1, 11 etc. , RGB are recognized as stop patterns. Similarly, when scanned from the RGB side (scanning light A2), RGB is recognized as a start pattern and LGB is recognized as a stop pattern. In this way, this bar code pattern is configured such that the detection conditions for the start pattern and the stop pattern are the same no matter which direction is scanned, as in the UPC (Common Food Code). It is recognized by the detection position of the first character whose detection condition is different from that of other characters. UPC is actually LGB, 6-digit character, center bar CB, 6-digit character, RG.
In the UPC, this embodiment is LGB.
This corresponds to the case of demodulation when scanning between RGB.
Therefore, in UPC, between RGB-CB, RGB-C
CB when demodulating and combining by scanning between B
The same operation can be performed by providing a recognition unit.

【0024】以下、検出条件として、UPC(共通食品
コード)を例として示す。スタートパターンの検出条件
は、図3(b) より、 T0>3.5×T1 で且つ 0.9×T2<T1<1.1×T2 ストップパターンの検出条件は、図3(c) より T2>3.5×T1 0.9×T1<1.1×T1 第1キャラクタ検出条件は、図3(d) より 3×T2<T3<4×T2 第2〜第6キャラクタの検出条件は、図3(d) より 0.75T4<T3<1.25T4 である。よって各認識部は、得られたバー幅データによ
り上記検出条件を適用して、それぞれ自己に割り当てら
れたパターンを認識する。
Hereinafter, UPC (Common Food Code) will be shown as an example of the detection condition. The detection condition of the start pattern is T0> 3.5 × T1 and 0.9 × T2 <T1 <1.1 × T2 from FIG. 3 (b). The stop pattern detection condition is T2> T2 from FIG. 3 (c). > 3.5 × T1 0.9 × T1 <1.1 × T1 The first character detection condition is 3 × T2 <T3 <4 × T2 The second to sixth character detection conditions are as shown in FIG. 3 (d). From FIG. 3D, 0.75T4 <T3 <1.25T4. Therefore, each recognizing unit applies the above detection condition based on the obtained bar width data, and recognizes the pattern assigned to each self.

【0025】以上の構成によって、以下に示すようなス
キャナ光源の点灯/消灯制御が行われる。 (スタートパターンが最初に認識された時点から当該バ
ーコードの読取り動作が完了するまでの期間消灯する
例)図4参照 (1) CPU21はAPC22,23 の両方に点灯指令を送出し
てLD1,LD2 を点灯状態にしておき、走査光A,走査光B
を出射状態にする。図4のステップ (2) 両方のスキャナSC-A, SC-Bでは、それぞれ反射光を
受光し、2値化してバー幅変換を行うが、この間デコー
ダ4,デコーダ14はスタートパターンの認識動作を繰り
返し行っている。そして、スタートパターンを認識した
デコーダ4または14のシーケンサ10の出力は"0" から"
1" となり、CPU21に割り込みが上がる。ステップ (3) この割込みにより、CPU21は、スタートパターン
を先に認識したスキャナ(以下SC-Aとする)を認識し
(ステップ)、他方のスキャナSC-BのAPC23に対し
て消灯指令を送出し(ステップ)、以後LD2 をそのバ
ーコードラベルの読取り処理完了まで消灯状態とする。
これにより、スキャナSC-Bからの走査光Bが停止する。 (4) 点灯側スキャナSC-Aでは、バー幅変換等の読取り動
作が行われ(ステップ)、デコーダ4のシーケンサ10
が順次進んで"8" が出力されると、再びCPU21に割込
みが上がる。これにより、一走査分のデータがメモリ6
に格納されたことになり、CPU21はシーケンサ10をリ
セットするとともに、読取られたこのバーコードデータ
(バー幅データ)をメモリ6から読み取って数値データ
に変換(復調)し、図示省略したメモリに格納する。 (5) 以下、スキャナSC-A側による走査光Aの複数回の走
査により、複数のバー幅データが得られ、それぞれ復調
される。そして複数の数値データは、一致/不一致等の
検証が行われ、正常ならば読取りOK、異常ならば読取
りNGをオペレータにブザー等により通知するととも
に、APC23に点灯指令を出力してLD2 を点灯させ(ス
テップ)、次のバーコードラベルの走査を待つ。
With the above configuration, the following control of turning on / off the scanner light source is performed. (Example of turning off the light from the time when the start pattern is first recognized until the reading operation of the bar code is completed) See Fig. 4 (1) The CPU 21 sends a lighting command to both APCs 22 and 23 to send LD1, LD2 Is turned on, and scanning light A, scanning light B
To the emitting state. Step (2) in FIG. 4 Both scanners SC-A and SC-B receive reflected light and binarize it to perform bar width conversion. During this time, decoder 4 and decoder 14 perform start pattern recognition operation. I'm repeating. Then, the output of the sequencer 10 of the decoder 4 or 14 which has recognized the start pattern is from "0" to "
It becomes 1 "and an interrupt is sent to the CPU 21. Step (3) By this interrupt, the CPU 21 recognizes the scanner (hereinafter referred to as SC-A) that has recognized the start pattern first (step), and the other scanner SC-B. A command to turn off the light is sent to the APC 23 (step), and thereafter the LD2 is turned off until the reading processing of the bar code label is completed.
As a result, the scanning light B from the scanner SC-B is stopped. (4) Reading operation such as bar width conversion is performed in the lighting side scanner SC-A (step), and the sequencer 10 of the decoder 4 is operated.
Is sequentially output and "8" is output, the interrupt is sent to the CPU 21 again. As a result, the data for one scan is stored in the memory 6
The CPU 21 resets the sequencer 10, reads the read bar code data (bar width data) from the memory 6 and converts (demodulates) it into numerical data, and stores it in a memory (not shown). To do. (5) Hereinafter, by scanning the scanning light A multiple times by the scanner SC-A side, a plurality of bar width data are obtained and demodulated respectively. A plurality of numerical data are verified for coincidence / non-coincidence, etc., and if normal, read OK, if abnormal, read NG to the operator by outputting a lighting command to the APC 23 and turn on LD2. (Step), wait for scanning the next bar code label.

【0026】なお、スタートパターンを認識したスキャ
ナを検出する方法として割込みによる方法を示したが、
CPU21がシーケンサ10, シーケンサ16の出力を定期的
に読取る(監視する) 方法でもよい。
The interrupt method has been described as a method for detecting the scanner that recognizes the start pattern.
Alternatively, the CPU 21 may periodically read (monitor) the outputs of the sequencer 10 and the sequencer 16.

【0027】以上により、スタートパターンを先に認識
した側のスキャナ(SC-A)の光源(LD1 )のみ点灯して
おき、他方のスキャナ(SC-B)の光源(LD2)を読取り処
理終了まで消灯するため、SC-Aには走査光の反射光
は受光されず、読取りエラーが減少する。 (スタートパターン検出から所定時間消灯する例)図5
参照 スタートパターン検出ごと、つまりバーコードラベルを
一走査するごとに消灯動作を行わせる方法を、以下、図
2および図5を用いて説明する。なお、この方法には、
他方のスキャナの消灯時間を、予め計算した一定時間も
しくは測定によって定めた一定時間を計数して決定する
方法および、スタートパターン認識に使用した走査時間
の計測値を用いて消灯時間を予測する方法(いずれも図
5の−a以下)がある。 (1) スタートパターン検出後、一定時間経過後に消灯し
たスキャナを点灯する方法。
As described above, only the light source (LD1) of the scanner (SC-A) on the side that first recognizes the start pattern is turned on, and the light source (LD2) of the other scanner (SC-B) is read until the reading process is completed. Since the light is turned off, the reflected light of the scanning light is not received by the SC-A, and the reading error is reduced. (Example of turning off the light for a predetermined time after detection of the start pattern) FIG.
Reference A method of performing the extinguishing operation each time the start pattern is detected, that is, each time the barcode label is scanned, will be described below with reference to FIGS. 2 and 5. In addition, in this method,
A method of determining the turn-off time of the other scanner by counting a predetermined time calculated in advance or a predetermined time determined by measurement, and a method of predicting the turn-off time using the measurement value of the scanning time used for start pattern recognition ( In each case, there is -a or less in FIG. (1) A method of turning on the scanner that has been turned off after a certain period of time has passed after detecting the start pattern.

【0028】LD1,LD2 の両方を点灯しておき、最初にス
タートパターンを認識したスキャナ(SC-Aとする)のLD
1 は点灯状態とし、他方のスキャナSC-BのLD2 を消灯す
る。そして、点灯側のスキャナSC-Aで読取り動作を行う
(ステップ〜−aの消灯指令出力まで)。ここまで
は、図4のステップまでと同一である。ここで、CP
U21は予め定められている一定時間をタイマー24に設定
する。タイマー24は、時間経過ごとにダウンカウントさ
れ、その値が"0" となるとCPU21に割込みを発生し、
CPU21は、APC23に対して点灯指令を出力する(ス
テップ)。
Both LD1 and LD2 are turned on, and the LD of the scanner (SC-A) that recognizes the start pattern first
1 turns on, and turns off LD2 of the other scanner SC-B. Then, the reading operation is performed by the scanner SC-A on the lit side (from the step-to-a turn-off command output). The steps up to this point are the same as the steps up to FIG. Where CP
U21 sets a predetermined time in the timer 24. The timer 24 is down-counted every time, and when the value becomes "0", an interrupt is generated to the CPU 21,
The CPU 21 outputs a lighting command to the APC 23 (step).

【0029】ここで、一定時間としてバーコードラベル
の1走査時間を設定しておけば、1走査ごとに先にスタ
ートパターンを認識したスキャナの検出, 消灯指令の出
力動作が行われる。なお、一定時間は、予め測定により
求めてもよいが、走査光の走査幅, ラベル幅等から計算
により求めることもできる。この際、商品と装置との相
対位置に影響されるので測定値または計算値に対して余
裕を持たせておく。なお、実際の装置でUPC規格のラ
ベルを走査する時間は100マイクロ秒程度である。 (2) スタートパターン検出後、スタートパターン認識時
の時間測定から、予測した所定時間経過後に消灯したス
キャナを点灯する方法。
Here, if one scanning time of the bar code label is set as a fixed time, the detection of the scanner which previously recognized the start pattern and the output operation of the turn-off command are performed every scanning. The certain period of time may be obtained in advance by measurement, but may also be obtained by calculation from the scanning width of the scanning light, the label width and the like. At this time, there is a margin for the measured value or the calculated value because it is affected by the relative position of the product and the device. The time required to scan the UPC standard label with an actual device is about 100 microseconds. (2) A method of turning on the scanner that is turned off after a predetermined time that is predicted from the time measurement at the time of recognizing the start pattern after the start pattern is detected.

【0030】一定時間をタイマー24に設定する(1) と同
じ動作を行うが、一定時間をタイマー24にセットする代
わりに、スタートパターンを認識するために計数した時
間を用いて1ラベル走査時間を予測し、その予測値をタ
イマー24にセットする。この予測方法は次のようにして
行う。一般にオペレータが商品を手で持って走査光Aま
たは走査光Bに照らすので、バーコードラベルに対する
走査光の方向は、図3の(a) の走査光A1,A3 のようにそ
の都度相違する。走査光が空間を走査する1走査時間,
角度は一定であるから、ラベル走査時間はA1とA3とで相
違する。このため、本方法では、スタートパターン認識
で測定した時間を用いてラベルの走査時間を予測する。
即ち、STP認識部7は、スタートパターン認識のため
に測定した図3に示すT1またはT2時間(2モジュー
ル分)をレジスタ10a に格納し、CPU21は、スタート
パターン認識の割込み時にこの値を読取って例えば100
モジュール分(UPC規格の場合)の走査時間を演算し
てタイマー24に設定する。以上により、商品の走査方向
に応じた時間を設定することができる。 (スタートパターン検出からストップパターン認識によ
り点灯する方法)図5の−b以下参照 LD1,LD2 の両方を点灯しておき、最初にスタートパター
ンを認識したスキャナ(SC-Aとする)のLD1 は点灯状態
とし、他方のスキャナSC-BのLD2 を消灯する。そして、
点灯側のスキャナSC-Aで読取り動作を開始する(ステッ
プ〜−aの消灯指令出力まで)。ここまでは、図4
のステップまでと同一である。スタートパターンを認
識したスキャナSC-Aは、続いてスキャナSC-Aで第1〜第
6キャラクタを認識し、SPP認識部9が最後にストッ
プパターンを認識する。これにより、割込みがCPU21
に上がり、CPU21はバーコードデータが受信されたと
して上記のごとく復調動作を開始するが、同時に消灯し
た側のAPC23に対して点灯指令を発する。これによ
り、次の走査で再びスタートパターンを認識したスキャ
ナが検出されて、未認識側のスキャナが消灯される。
The same operation as (1) for setting the fixed time in the timer 24 is performed, but instead of setting the fixed time in the timer 24, one label scanning time is set by using the counted time for recognizing the start pattern. Predict and set the predicted value in the timer 24. This prediction method is performed as follows. Generally, since the operator holds the product by hand and illuminates it with the scanning light A or the scanning light B, the direction of the scanning light with respect to the bar code label is different each time as in the scanning lights A1 and A3 of FIG. One scanning time for the scanning light to scan the space,
Since the angle is constant, the label scanning time differs between A1 and A3. Therefore, in this method, the label scanning time is predicted using the time measured by the start pattern recognition.
That is, the STP recognition unit 7 stores the T1 or T2 time (for two modules) shown in FIG. 3 measured for start pattern recognition in the register 10a, and the CPU 21 reads this value at the time of interruption of start pattern recognition. For example 100
The scanning time for the module (in case of UPC standard) is calculated and set in the timer 24. As described above, the time can be set according to the scanning direction of the product. (Method of lighting from start pattern detection to stop pattern recognition) Refer to -b and below in Fig. 5 Both LD1 and LD2 are turned on, and LD1 of the scanner (SC-A) that first recognizes the start pattern is turned on. Then, turn off LD2 of the other scanner SC-B. And
The reading operation is started by the scanner SC-A on the lit side (from the step-to-a turn-off command output). Up to this point,
It is the same as the steps up to. The scanner SC-A that has recognized the start pattern subsequently recognizes the first to sixth characters with the scanner SC-A, and the SPP recognition unit 9 finally recognizes the stop pattern. This will cause an interrupt to the CPU21.
Then, the CPU 21 starts the demodulation operation as described above on the assumption that the bar code data is received, but at the same time, issues a lighting command to the APC 23 on the off side. As a result, the scanner that has recognized the start pattern again in the next scan is detected, and the unrecognized scanner is turned off.

【0031】なお、時間設定による点灯制御と、ストッ
プパターンによる再点灯制御とを組み合わせることもで
きる。これにより、例えばストップパターンが検出され
ずに消灯されたままの状態を防止することができる。 (消灯時間決定の他の実施例)定置形のバーコード読取
装置は、一般にスキャナごとにポリゴン33と三面鏡(ミ
ラーx,y,z)が使用されて3方向に走査される。こ
の場合図6に示すように、三面鏡の一端に光センサ31を
設け、CPU30はこの光センサー31からの検出信号の時
間間隔(図7参照、Tm0,Tm1,Tm2・・・)をタイマ
32を用いて測定し、光センサ31が検出した時点から検出
時間間隔Tm0/3(但し、Tm0=Tm1=Tm2=・・・
で、且つ各三面鏡の通過時間Tx0=Ty0=Tz0=Tm0/
3とする)の時間に分割して、各ミラーx,y,zを走
査するビームX,Y,Zの走査時間(2方向走査の場合
は2組ある)を予測する。そして、消灯されたスキャナ
に対し、消灯された時点から点灯側の走査時間Tm0経過
後に点灯する。これにより、各スキャナが3方向走査す
るごとに消灯動作が繰り返される。なお、この方法はタ
イマによる所定時間経過による方法等と併用することも
可能である。
The lighting control by the time setting and the relighting control by the stop pattern can be combined. Thereby, for example, it is possible to prevent a state in which the stop pattern is not detected and remains turned off. (Other Embodiments for Determining Light-out Time) In a stationary barcode reader, a polygon 33 and a three-sided mirror (mirrors x, y, z) are generally used for each scanner to scan in three directions. In this case, as shown in FIG. 6, an optical sensor 31 is provided at one end of the three-sided mirror, and the CPU 30 controls the time interval of the detection signal from the optical sensor 31 (see FIG. 7, Tm0, Tm1, Tm2 ...) With a timer.
The measurement time interval Tm0 / 3 (where Tm0 = Tm1 = Tm2 = ...
And the transit time of each three-sided mirror Tx0 = Ty0 = Tz0 = Tm0 /
3) and the scanning time of the beams X, Y, Z for scanning each mirror x, y, z (two sets in the case of bidirectional scanning) is predicted. Then, the turned-off scanner is turned on after the scanning time Tm0 on the lighting side has elapsed from the time of turning off the scanner. As a result, the turning-off operation is repeated every time each scanner scans in three directions. It should be noted that this method can be used in combination with a method in which a predetermined time elapses with a timer.

【0032】以上の実施例は、先にスタートパターンを
検出した方のスキャナを点灯したままで、他方を消灯す
る例を示し、その中で再点灯制御を行う4方法を述べた
が、バーコードのスタートパターンは非常に簡単なバー
の組合せであるから誤って認識される場合がある。この
誤認によりラベルに対向する側のスキャナの光源が消灯
されると、ストップパターンが検出されず、またタイマ
を用いて点灯しても読取りOKとならない場合が生じ操
作性が低下して、多方向読取装置の利点が得られない。
この対策として、先にスタートパターンを認識し、且
つ第1キャラクタを認識したスキャナを点灯し、他のス
キャナを消灯する方法、消灯する代わりに、バーコー
ド信号が検出ができる程度、例えば所定光量の1/4程
度に光量を低下させる方法がある。
The above embodiment shows an example in which one of the scanners which has detected the start pattern is turned on and the other is turned off. The four methods of performing the relighting control are described above. Since the start pattern of is a very simple bar combination, it may be erroneously recognized. If the light source of the scanner on the side facing the label is turned off due to this misidentification, the stop pattern may not be detected, and even if the stop pattern is turned on, the reading may not be OK, resulting in poor operability and multidirectional The advantages of the reader are not obtained.
As a countermeasure against this, a method of first turning on the scanner that has recognized the start pattern and recognizing the first character and turning off the other scanners, or instead of turning off the other scanners, to the extent that a bar code signal can be detected, for example, with a predetermined amount of light There is a method of reducing the light amount to about 1/4.

【0033】の方法は、図2において、第1キャラク
タ認識を表すシーケンサ10,16 の出力、即ち、前述の"
1" 出力の代わりに“2”出力でCPU21に割込みを発
生し、CPU21はこの割込みにより消灯制御を行う。
In the method of FIG. 2, the output of the sequencers 10 and 16 representing the recognition of the first character in FIG.
An interrupt is generated to the CPU 21 by the "2" output instead of the 1 "output, and the CPU 21 controls the extinction by this interrupt.

【0034】の方法は、1/4に光量が低下したスキ
ャナの光源による影響は残るが、スタートパターンが誤
認されてラベルに対向する側のスキャナが1/4光量に
低減されても読取りが可能となり、操作性が改善され
る。この場合、1/4光量のスキャナでスタートパター
ン,第1キャラクタが検出されている場合は、点灯側を
消灯する。 〔第2の実施例〕第2の実施例は、最小幅バーの走査時
間より高速(通常3〜10倍程度以上、高速な程精度は
向上する) で点灯/消灯を交互に、且つ互いに重ならな
いようなタイミングで繰り返す、所謂光のチョッピング
制御を行うもので、反射光を変換したアナログ信号を、
サンプルホールド(S/H)回路により、点灯時間に同
期してサンプリングし、そのサンプリングした値を次の
サンプリング時間までホールドして、連続した信号に再
生する方式である。
The method of (1) is still affected by the light source of the scanner whose light amount is reduced to 1/4, but it is possible to read even if the start pattern is mistakenly recognized and the scanner on the side facing the label is reduced to 1/4 light amount. And the operability is improved. In this case, when the start pattern and the first character are detected by the 1/4 light quantity scanner, the lighting side is turned off. [Second Embodiment] In the second embodiment, turning on / off is alternately performed at a speed faster than the scanning time of the minimum width bar (usually about 3 to 10 times or more, and the higher the speed, the higher the accuracy), and the weight is mutually overlapped. It performs so-called chopping control of light, which is repeated at a timing such that it does not occur.
This is a method in which a sample hold (S / H) circuit samples in synchronization with the lighting time, holds the sampled value until the next sampling time, and reproduces a continuous signal.

【0035】図6において、28は矩形波を発生する発振
器で、この矩形波は、図7に示すように、抵抗R1,R2,R
3、トランジスタTR1,TR2 、アンプA1で構成される前述
した駆動回路に供給されてLD1 をオン/オフ(オンで走
査光が出射、図9)するとともに、S/H回路25に供
給されて反射光の電気信号をサンプリングし、且つホ
ールドしてバーコード信号を再生する。
In FIG. 6, 28 is an oscillator for generating a rectangular wave, and this rectangular wave has resistances R1, R2, R as shown in FIG.
3 、 Transistor TR1 and TR2 are supplied to the above-mentioned drive circuit composed of amplifier A1 to turn on / off LD1 (scan light is emitted when turned on, Fig. 9), and is also supplied to S / H circuit 25 and reflected. The optical signal of light is sampled and held to reproduce the bar code signal.

【0036】一方、発振器28から出力された矩形波はイ
ンバータ29により反転してLD2 の駆動回路に供給されて
LD2 をオン/オフ(オンで走査光が出射)し、この信
号でS/H回路26でその反射光の電気信号をサンプリ
ングし、且つホールドしてバーコード信号に再生する。
この際、サンプルホールド回路(S/H回路)25, 26、
各駆動回路に供給される矩形波はインバータ29により互
いに反転されているので、走査光, は 時間的に重
畳することはない。
On the other hand, the rectangular wave output from the oscillator 28 is inverted by the inverter 29 and supplied to the drive circuit of LD2.
LD2 is turned on / off (scanning light is emitted when it is turned on), and the electric signal of the reflected light is sampled and held by the S / H circuit 26 by this signal, and reproduced as a bar code signal.
At this time, sample and hold circuits (S / H circuits) 25, 26,
Since the rectangular waves supplied to the respective drive circuits are inverted by the inverter 29, the scanning lights do not temporally overlap with each other.

【0037】図9は、スキャナSC-Aの発する走査光に
対応する反射光を受光してバーコード信号を再生する
模様を示したものである。なお、スキャナSC-Bの発する
走査光がラベルを照射した場合は、図示点線で表して
いる。
FIG. 9 shows a pattern in which the reflected light corresponding to the scanning light emitted from the scanner SC-A is received to reproduce the bar code signal. When the scanning light emitted from the scanner SC-B illuminates the label, it is indicated by the dotted line in the figure.

【0038】いま、走査光が図9に示すタイミングで
バーコードラベルを照射すると、反射光が受光センサ
S1に受光される。ここで、図9において、よりハイレベ
ルの信号の方が真の白バー信号である。この反射光に
対応する電気信号をS/H回路25において発振器28の出
力する矩形波の立ち下がり(または立ち上がり)のタイ
ミング(t1)でサンプリングし、そのサンプリングし
た値を次のサンプリング時点(t2)までホールドす
る。これによりS/H回路25より、自己の反射光に対
応するバーコード信号が再生(サンプルホールド)さ
れて出力され、以後第1の実施例と同様に2値化回路3
で2値化された後、デコーダ4でバー幅変換され、CP
U27により復調される。
Now, when the scanning light irradiates the bar code label at the timing shown in FIG. 9, the reflected light emits light.
Received by S1. Here, in FIG. 9, the higher level signal is the true white bar signal. The electrical signal corresponding to this reflected light is sampled in the S / H circuit 25 at the falling (or rising) timing (t1) of the rectangular wave output from the oscillator 28, and the sampled value is sampled at the next sampling time (t2). Hold up to. As a result, the S / H circuit 25 reproduces (samples and holds) the bar code signal corresponding to its own reflected light and outputs the bar code signal. Thereafter, as in the first embodiment, the binarization circuit 3
After binarizing with, the bar width is converted by the decoder 4 and CP
It is demodulated by U27.

【0039】なお、通常は一方のスキャナのみから、バ
ーコード認識の割込みがデコーダ4,デコーダ14から上
がるが、商品の走査光に対する向きによっては両方のデ
コーダ4,14から割込みが上がる場合もある。この場合
は、両方のバーコード信号を採用して復調してもよく、
先に割込みが上がった方のスキャナのバーコード信号を
採用して復調してもよい。
Normally, only one of the scanners interrupts the barcode recognition from the decoders 4 and 14, but depending on the direction of the scanning light of the product, the interrupts from both the decoders 4 and 14 may occur. In this case, both bar code signals may be adopted for demodulation,
The bar code signal of the scanner with the higher interrupt may be adopted and demodulated.

【0040】以上第1の実施例、第2の実施例に示した
ごとく、スキャナSC-A,スキャナSC-Bから出射される光
ビームは、少なくともバーコードのデータ部分は時間的
に重畳せず走査されているので、互いに影響を及ぼすこ
とはなく、多方向走査による操作性が向上する。
As described above in the first and second embodiments, the light beams emitted from the scanners SC-A and SC-B do not overlap at least the data portion of the bar code in terms of time. Since they are scanned, they do not affect each other and the operability by multidirectional scanning is improved.

【0041】なお、スキャナSC-A,スキャナSC-Bは、そ
れぞれ同一の光学系をそれぞれ備えるとしたが、例え
ば、図6に示すように、光源34と光源35とがポリゴン33
を共用したスキャナにも適用できることは明らかであ
る。
Although the scanner SC-A and the scanner SC-B have the same optical system respectively, for example, as shown in FIG. 6, the light source 34 and the light source 35 are polygons 33.
It is obvious that it can also be applied to a scanner that shares the.

【0042】また、上記実施例では2方向走査読取装置
で、且つそれぞれのスキャナに光源を持たせ、この光源
をオンオフすることにより制御した例を示したが、1光
源でも実現できる。例えば、図10に示すように、ハーフ
ミラー等による分光器36により光ビームを分割し、その
2組の光ビームを反射鏡37等を経由させて2方向とし、
それぞれポリゴン, 三面鏡等で構成されるスキャナに光
源として供給する。そして、例えば液晶等で構成される
光シャッタ38, 39を、図示のごとく、それぞれのスキャ
ナの所定光路上に設け、この光シャッタ38,39 に対し
て、第1,第2の実施例で示したのと同様の条件でオン
オフ制御を行えば、バーコードを先に認識したスキャナ
を除く他のスキャナの走査光の出射停止、光量の低減、
および交互走査を実現することができる。
Further, in the above-described embodiment, the two-direction scanning reading apparatus is used, and each scanner is provided with a light source, and the control is performed by turning on and off the light source. For example, as shown in FIG. 10, a light beam is split by a spectroscope 36 such as a half mirror, and the two light beams are set in two directions via a reflecting mirror 37 and the like.
Each is supplied as a light source to a scanner composed of polygons, three-sided mirrors, etc. Then, optical shutters 38 and 39 composed of, for example, liquid crystal are provided on the predetermined optical paths of the respective scanners as shown in the drawing, and the optical shutters 38 and 39 are shown in the first and second embodiments. If the on / off control is performed under the same conditions as described above, the scanning light emission of other scanners except the scanner that recognizes the barcode first, the reduction of the light amount,
And alternating scanning can be realized.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上のごとく、本発明は、複数のスキャ
ナにより多方向から走査するバーコード読取装置におい
て、一方のスキャナがバーコードを認識したとき他方の
スキャナの走査光の出射を停止するか、または光量を低
減するように構成する、または交互に光源を点滅するよ
うに構成するもので、互いに走査ビームの影響を受ける
ことなくバーコードを読取ることができるので、複数の
スキャナを持つ特徴を充分に発揮させることができる。
As described above, according to the present invention, in a bar code reading apparatus which scans from a plurality of directions by a plurality of scanners, when one scanner recognizes a bar code, does the emission of the scanning light of the other scanner be stopped? , Or to reduce the amount of light, or to alternately blink the light source. Since the barcodes can be read without being affected by the scanning beams, the feature of having multiple scanners It can be fully demonstrated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の原理図FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図2】 第1の実施例の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a first embodiment.

【図3】 パターン認識方法例を表す図FIG. 3 is a diagram showing an example of a pattern recognition method.

【図4】 第1の実施例の動作フローチャート図FIG. 4 is an operation flowchart of the first embodiment.

【図5】 その他の実施例の動作フローチャート図FIG. 5 is an operation flowchart of another embodiment.

【図6】 消灯時間決定の他の実施例を表す図FIG. 6 is a diagram illustrating another example of determining the turn-off time.

【図7】 図6のタイムチャート図FIG. 7 is a time chart diagram of FIG.

【図8】 第2の実施例の構成図FIG. 8 is a configuration diagram of a second embodiment.

【図9】 図8のタイムチャート図9 is a time chart diagram of FIG.

【図10】 光源が1個の場合の多方向走査読取装置説明
FIG. 10 is an explanatory diagram of a multi-directional scanning reading device when there is one light source

【図11】 多方向走査読取装置例を表す図FIG. 11 is a diagram showing an example of a multi-directional scanning reading device.

【図12】 従来例を表す図FIG. 12 is a diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光学系 2 増幅器 3 2値化回路 4 デコーダ 5 バー幅カウンタ 6 メモリ 7 STP認識部 8 キャラクタ認
識部 9 SPP認識部 10 シーケンサ 10a レジスタ 11 光学系 12 増幅器 13 2値化回路 14 デコーダ 21 プロセッサC
PU 22 自動電源制御部APC 23 自動電源制御
部APC 24 タイマ 25 S/H回路 26 S/H回路 27 プロセッサC
PU 28 発振器 29 インバータ 30 プロセッサCPU 31 光センサ 32 タイマ 33 ポリゴン 34 光源 35 光源 36 分光器 37 反射鏡 38,39 光シャッタ 40 スキャナ 41 出射手段 42 受信手段 43 認識手段 44 出射制御手段 45 検出手段 R1〜R6 抵抗 LD1 〜LD2 レーザダイオード S1〜 S2 受光セ
ンサ A1〜 A2 オペアンプ TR1 〜TR4 トラ
ンジスタ X ,Y ,Z ミラー
1 Optical system 2 Amplifier 3 Binarization circuit 4 Decoder 5 Bar width counter 6 Memory 7 STP recognition unit 8 Character recognition unit 9 SPP recognition unit 10 Sequencer 10a register 11 Optical system 12 Amplifier 13 Binarization circuit 14 Decoder 21 Processor C
PU 22 Automatic power control unit APC 23 Automatic power control unit APC 24 Timer 25 S / H circuit 26 S / H circuit 27 Processor C
PU 28 Oscillator 29 Inverter 30 Processor CPU 31 Optical sensor 32 Timer 33 Polygon 34 Light source 35 Light source 36 Spectroscope 37 Reflector 38,39 Optical shutter 40 Scanner 41 Emission means 42 Reception means 43 Recognition means 44 Emission control means 45 Detection means R1 ~ R6 Resistor LD1 to LD2 Laser diode S1 to S2 Light receiving sensor A1 to A2 Operational amplifier TR1 to TR4 Transistor X, Y, Z mirror

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走査光を出射する出射手段(41)と、該走
査光に基づく反射光を受光し電気信号に変換する受信手
段(42)と、該電気信号よりバーコードパターンを認識す
る認識手段(43)とをそれぞれ有する複数のスキャナ(40)
を備え、該スキャナにより複数方向に、且つ並行的に該
走査光を出射してバーコードを読取るバーコード読取装
置であって、 複数の該スキャナのうち、バーコードパターンを最初に
認識したスキャナを検出する検出手段(45)と、 検出された該スキャナを除く他のスキャナの走査光の出
射を前記検出時点から所定期間停止する出射制御手段(4
4)とを備えることを特徴とするバーコード読取装置。
1. An emitting means (41) for emitting scanning light, a receiving means (42) for receiving reflected light based on the scanning light and converting it into an electric signal, and recognition for recognizing a bar code pattern from the electric signal. A plurality of scanners (40) each having means (43)
A bar code reading device for reading a bar code by emitting the scanning light in parallel in a plurality of directions by the scanner, wherein the scanner first recognizes a bar code pattern among the plurality of scanners. Detection means (45) for detecting, and emission control means (4) for stopping the emission of the scanning light of the other scanners except the detected scanner for a predetermined period from the detection time point.
4) A bar code reader comprising:
【請求項2】 走査光を出射する出射手段と、該走査光
に基づく反射光を受光し電気信号に変換する受信手段
と、該電気信号よりバーコードパターンを認識する認識
手段とをそれぞれ有する複数のスキャナを備え、該スキ
ャナにより複数方向に、且つ並行的に走査光を出射して
バーコードを読取るバーコード読取装置であって、 複数の該スキャナのうち、バーコードパターンを最初に
認識したスキャナを検出する検出手段と、 検出された該スキャナを除く他のスキャナから出射され
る走査光の光量を前記検出時点から所定期間低下させる
出射制御手段とを備えることを特徴とするバーコード読
取装置。
2. A plurality of light emitting devices, each of which has an emitting means for emitting scanning light, a receiving means for receiving reflected light based on the scanning light and converting it into an electric signal, and a recognizing means for recognizing a bar code pattern from the electric signal. Of the plurality of scanners, which is capable of reading a barcode by emitting scanning light in a plurality of directions and in parallel by the scanner. A bar code reading apparatus, comprising: a detection unit that detects the detected light emission amount; and an emission control unit that reduces the light amount of the scanning light emitted from another scanner other than the detected scanner for a predetermined period from the detection time point.
【請求項3】 該検出手段は、バーコード中のスタート
パターンを最初に認識したスキャナを検出するか、もし
くは該スタートパターンを認識し、且つ続く所定のバー
コードパターンを認識した最初のスキャナを検出するも
のであることを特徴とする請求項1または請求項2記載
のバーコード読取装置。
3. The detecting means detects a scanner which first recognizes a start pattern in a bar code, or detects the first scanner which recognizes the start pattern and subsequently recognizes a predetermined bar code pattern. The bar code reader according to claim 1 or 2, wherein the bar code reader is a bar code reader.
【請求項4】 走査光を出射する出射手段と、該走査光
に基づく反射光を受光し電気信号に変換する受信手段
と、該電気信号よりバーコードパターンを認識する認識
手段とをそれぞれ有する複数のスキャナを備え、該スキ
ャナにより複数方向に、且つ並行的に走査光を出射して
バーコードを読取るバーコード読取装置であって、 少なくともバーコードの最小幅バーを走査する走査時間
よりも短い時間で、且つ互いに重ならないタイミングで
各走査光を交互に出射する出射制御手段と、 各走査光に対応して設けられ、変換した前記電気信号の
うちより、自己の走査光に対応する電気信号をサンプル
ホールドする受信手段とを備えることを特徴とするバー
コード読取装置。
4. A plurality of emission means for emitting scanning light, receiving means for receiving reflected light based on the scanning light and converting it into an electric signal, and recognition means for recognizing a bar code pattern from the electric signal. Is a bar code reading device which reads a bar code by emitting scanning light in a plurality of directions and in parallel by the scanner, and a time shorter than a scanning time for scanning at least the minimum width bar of the bar code. And an emission control means for emitting each scanning light alternately at a timing not overlapping with each other, and an electric signal corresponding to its own scanning light from among the converted electric signals provided corresponding to each scanning light. A bar code reader, comprising: a receiving means for sample-holding.
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