JPH0652172B2

JPH0652172B2 - ２鏡筒形電子測量機

Info

Publication number: JPH0652172B2
Application number: JP1180402A
Authority: JP
Inventors: 四郎小山; 仁和小山
Original assignee: 四郎小山; 仁和小山
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPH0346506A

Description

【発明の詳細な説明】この出願の発明は、下記の目次の順序に従って詳細に説
明される。

〔目次〕

Ａ）産業上の利用分野… … … …第７頁Ｂ）従来の技術 … … … … …第７頁Ｃ）従来技術の問題点… … … …第８頁Ｄ）発明の目的 … … … … …第11頁Ｅ）問題点を解消し、且つ目的を達成する為の、手段及び原理……第14頁Ｆ）実施例 … … … … … …第15頁ｆ_０）実施例の種類及び内的連関… …第15頁ｆ_１）実施例ＬＰＭ１（レベル）… …第20頁ｆ_２）実施例ＬＰＭ２（レベル）… …第34頁ｆ_３）実施例ＬＰＭ３（レベル）… …第35頁ｆ_４）実施例ＬＰＣ１（レベル）… …第36頁ｆ_５）実施例ＬＰＣ２（レベル）… …第38頁ｆ_６）実施例ＬＰＣ３（レベル）… …第38頁ｆ_７）実施例ＬＳＭ１（レベル）… …第39頁ｆ_８）１軸２鏡筒形レベルの他の実施例… … … … … …第40頁ｆ_９）２軸２鏡筒形トランシットの諸実施例 … … … … …第41頁Ｇ）電気回路構成部の細部… … …第42頁Ｈ）録画部の細部… … … … …第55頁Ｉ）作用効果… … … … … …第57頁〔産業上の利用分野〕この出願の発明は、光学レンズ系を備えた測量システ
ム、典型的にはレベル乃至トランシット測量機に関し、
更に言えば、測量士養成の為の教習システムに関する。

〔従来の技術〕

従来の測量システムは、少なくとも 1個の標尺（箱尺）
と、１個の測量機と、１冊の記録帳と、１本の筆記具と
を有している。ここに、測量機の代表的なものは、レベ
ル及びトランシット測量機である。

これらのレベル乃至トランシット測量機は、周知の通
り、三脚、三脚取付部、台座、気泡型水平水準器、垂直
釣り下げ錘等々と共に、必ず１個の望遠鏡を有し、この
望遠鏡は又、対物レンズと、接眼レンズ（アイビース）
と、両レンズの中間に配設された基準線（水平線、十字
線、又はスタジア線等々）と、これら３要素を囲繞する
望遠鏡筒とを有している。

又、上記従来の測量システムを使用する測量方法は、原
則として、唯一人の測量士によって実行されるものであ
って、下記〜の手順を含有している。

接眼レンズ（アイピース）に片方の眼を接近させ
る、鏡筒先端部の対物レンズを通して、被測定体である
標尺（箱尺）上の目盛を、片方の目で、読み取る、読み取った測量値（数字）を、記録帳に、手と筆記
具で、その都度記録記載する。

（水平角）＝（終続）−（初読）の計算をする。

〔従来技術の問題点〕

上記従来の測量システム乃至測量方法は、歴史も古く、
又それなりに成熟・完成した技術であるから、そこに未
だ基本的な問題点が残されていようとは、常識的一般的
には思いも及ばないところである。

しかしながら、一度新しい視座にたって、上記従来の測
量システム・測量方法と、それらに配する人的要因や環
境要因を、抜本的・総合的に見直してみるとき、凡そ下
記〜の如き欠点乃至問題点が浮上して来る。

測量値を読み取る時に、両眼を用いて読み取ること
が出来ない。

同じく測量値を読み取る時に、複数人で同時に読み
取ることができない。

トランシットの場合、測量値を読み取る時に、水平接
眼をすることが出来ない。従って又視差を生じ易い。

測量値（数字）を読み取る時に、それの読み違いを
生じ易い。

読み取った測量値（数字）を記録帳へ書き込む時
に、それらの書き違いを生じ易い。

複数点（２点以上）のレベルを同時に測量すること
が出来ない。

複数点（２点以上）のレベルを同時に記録すること
が出来ない。

水平角の計算が面倒であり、又その計算違いを生じ易
い。

但し、上記の問題点〜の内、〜については既
に、この出願人に依る先の出願（平成１年６月２３日の
出願）に係る発明（以下単に「先の発明」という。）に
依って、基本的な解決原理が与えられている。

従って、この出願の発明に係る固有の問題点は、残余の
問題点〜である。

〔発明の目的〕この出願の発明の諸目的は、従来技術との対比で言え
ば、下記第１番目乃至第１４番目の目的から成る。

但し、第１番目から第１０番目迄の目的は、先の発明の
目的と共通である。

従って、この出願の発明に特有なる諸目的は、第１１番
目乃至第１３番目の目的から成る。

第１番目の目的：光学レンズ系を具備する測量機を使用
して測量作業を為す際に、標尺（箱尺）の目盛を両方の
目を用いて読み取ることが出来るようにすること、第２番目の目的：標尺の目盛を、複数人で同時に読み取
ることが出来るようにすること、第３番目の目的：トラシンット測量機の場合であって
も、表示デバイスを鉛直回転させなくても良いようにす
ること、第４番目の目的：基準線（横線・十字線・廿字線・スタ
ジア線等）を純電子回路的手段によって現出されるこ
と、更に言えば、シャドー面乃至網掛面等を純電子回路
的手段によって現出させること、第５番目の目的：基準線（横線・十字線・廿字線・スタ
ジア線等）乃至網掛面等の上下方向移動調整及び左右方
向移動調整を容易にすること、更に言えば、基準線パタ
ーン（横線・十字線・廿字線・スタジア線等）乃至網掛
面パターン等を切り替え自在にすること、第６番目の目的：標尺の目盛を読み易くして、読み違い
が起きないようにすること、第７番目の目的：標尺の目盛を背景と共にそのまま録画
・記録をしておくことが出来るようにすること、第８番目の目的：測量結果を事務的にチェックをする際
に、再び現場へ出掛けて行って再測量をするようなこと
をしなくても、正確にチェックをすることが出来るよう
にすること、第９番目の目的：過失や誤差を含まず、しかも生の測量
結果を、直ちに支社や本社に電送することが出来るよう
にすること、第１０番目の目的：多数の学生・受講者等に対する直接
且つ同時的な実技指導を可能にする教習システムを提供
すること、第１１番目の目的：複数点（２個以上）のレベルを同時
に測量することが、出来るようにすること、第１２番目の目的：複数点（（２個以上）のレベルを同
時に記録することが、出来るようにすること、第１３番目の目的：水平角の観測に際して、（水平角）＝（終読）−（初読）の計算をしなくても良いようにすること、第１４番目の目的：整準誤差を、気泡型水準器単独利用
に依る場合に比べて、一段と小さく出来るようにするこ
と。

別言すれば、この出願の発明の目的は、下記〜の６
点にある。

測量システムにおけるマンマシンインターフェイスを
改善すること、測量作業における人的要因を可及的に排除すること、測量作業における環境要因を可及的に排除すること、測量システムの全的自動化の基礎を確立すること、測量士の養成システムを、抜本的に改善すること、標尺及び水平角観測作業の迅速化並びに容易化を計る
こと。

〔問題点を解消し且つ目的を達成する為の手段及び原理〕

上記の諸問題乃至諸目的は、凡そ下記〜のようにす
る事によって、解決乃至達成をされる。

但し、〜の解決手段は、先の発明における解決手段
と共通である。

従って、この出願の発明に特有なる解決手段は、〜
である。

測量機における光学レンズ系21_ｉの後段に、撮像デ
バイス22_ｉと電気回路構成部3 と表示デバイス4 とを配
設すること、そして、撮像デバイス22_ｉ乃至表示デバイス4 はモノク
ローム方式（ｍ）又はカラー方式（ｃ）とするこ
と、電気回路構成部3 の中に基準線信号発生回路32_ｉを
配設すること、電気回路構成部3 の中にシャドー面乃至網掛面信号
発生回路を配設すること、トランシットについては、撮像デバイス22_ｉと表示
デバイス4 との機械的結合関係を切断・分離して、表示
デバイス4 は鉛直回転しないようにすること（⊆
）、録画装置9 を、録画信号線72を介して、電気回路構
成部3 に接続すること、小形の画像表示部4 に対して電気的に並列に、大形の
ディスプレイ装置を、信号コードを介して、接続するこ
と、水平基盤(P) 上に、水平面内において別個に回転可
能なように、２組の望遠鏡筒Ａ，Ｂを配設すること、その際、鏡筒Ａの水平面内回転中心線と鏡筒Ｂの水平面
内回転中心線とは，並列（ｐ）又は直列（ｓ）にす
ること、撮像デバイス22と表示デバイス4 との機械的結合関
係を切断・分離して、表示デバイス4 は水平基盤(P) 上
に固設すること、電気回路構成部3 中に、２組の撮像デバイス22₁,22
₂ から発生する２系統の映像信号を合成して、合成映像
信号を出力し、以って２系統の映像を唯１個の画像表示
部4 の画面上に、同時並行的に表示することを可能にす
る為の、２画面マルチシステム用画像信号合成回路CDM
を配設すること、鏡筒Ａの中心線と鏡筒Ｂの中心線との成す夾角を、
検出し且つ表示する為の夾角検出表示手段を配設するこ
と。

但し、解決手段は、今や解決手段に包摂される事と
成った。

〔実施例〕

（実施例の種類及び内的連関）この出願の発明については、明らかに、少なくとも２^９
＝５１２通りの実施例が存在する。

即ち、発明の対象がレベル（＝Ｌ）なのかトランシット
（＝Ｔ）なのかで先ず２通り、次いで、鏡筒Ａの水平面内回転中心線と鏡筒Ｂの水平面内回転中
心線とを、並列関係（＝Ｐ）をなすように配置するか直
列関係（＝Ｓ）をなすように配置するかで２通り（参
照）、画像信号合成回路を使用するか否か、即ち表示デバイス
は１組なのか２組なのかで２通り（参照）、鏡等間夾角検出表示手段を設備するか否かで２通り（
参照）が存在するので、都合２^４＝１６通りの組合わせが先ず
存在する。

更には、達成手段〜、又は〜の採否乃至択一の
如何により、２^５＝３２通りの組合わせが存在するの
で、これらの組合せに依って、少なくとも２^９＝５１２
通りの実施例が生成されるのである。

以下においては、この内１８種類の実施例について多少
に拘らず言及はするが、説明が冗長に堕するのを避ける
為に、他の実施例との類比に依る理解が可能なものにつ
いては、言及は出来るだけ簡略に留めることとしたい。

即ち、２軸２鏡筒形電子レベル測量機に係る６種類の実
施例ＬＰＭ１〜３、ＬＰＣ１〜３については詳細に説明
をするが、残余の１２種類の実施例、即ち１軸２鏡筒形
電子レベル測量機に係る６種類の実施例ＬＳＭ１〜３、
ＬＳＣ１〜３、並びに２軸２鏡筒形電子トランシット測
量機に係る６種類の実施例ＴＰＭ１〜３、ＴＰＣ１〜３
については、言及は出来るだけ簡略に留めて、類比に依
る理解に委ねることとしたい。

さて、これら１８種類の実施例相互の内的連関は、各実
施例に与えられた記号番号の体系の中に正確に表現され
ている。記号番号の意味は下記の通りである。

（因に、Ｐは parallellの頭文字から、Ｓはseries の
頭文字から、採用したものである。）故に、任意の実施例の記号番号同士を比較してみたとき
に、共通する記号番号があればそれらの記号番号に対応
する構成も亦共通であり、相違する記号番号があれば、
それらの記号番号に対応する構成も亦相違する事を意味
する事に成る。

上記の関係は、以下における各実施例の詳細な説明に依
って、一層明らかに成るであろう。

〔実施例ＬＰＭ１（レベル）〕実施例ＬＰＭ１は、いわば２軸２鏡筒形モノクローム電
子レベル測量機であって、前記諸達成手段のうちの、
ｍ、、ｐ、、、及びを採用して成るものであ
る。

実施例ＬＰＭ１は、１鏡筒形モノクローム電子レベル測
量機との対比においても、下記Ｉ〜IIIの基本的機能
（外部作用）を有する。

（Ｉ）二つの鏡筒Ａ及びＢが別個に捉えた二つの標尺Ｍ
_１及びＭ_２の映像は、それらは背景と共に、一つ表示画
面(41)の左半面及び右半面上に、同時且つ並行的に表示
される、（II）同時に、二つの基準線SL₁、SL_２も、同一画面(41)
の左半面及び右半面上の各映像に重畳されて、鮮明に現
出される。必要に応じて、シャドー面乃至網掛面も適度
の輝度で現出される。

（III）表示画面(41)は水平基盤Ｐ上に固設されてお
り、二つの鏡筒Ａ及びＢの回転運動には全く追随しな
い、（IV）二つの鏡筒Ａ及びＢのつくる夾角を、例えば円形
目盛盤ｄ_１と指針ｉとで、目盛可能に表示する。

故に、実施例ＬＰＭ１によれば、二つの被測量点Ａ′，
Ｂ′における二つの標尺Ｍ_１，Ｍ_２を、同時に、測量す
る事が可能となる。

更に、鏡筒Ａを被測量点Ａ′の方向に固定して置き、次
いで、鏡筒Ｂを被測量点Ｂ′の方向からＣ′方向へ、更
にＤ′の方向へ……、と順次移動させる事により、被測
量点Ａ′を基準として、複数点のレベルを言わば同時的
に測量する事が可能となる。

その際、被測量点Ａ′の方向が基準とする、被測量点
Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′…の方位角を、直接目読することが出
来る。

遡って、測量機の設置の際に、レベルが既知である二つ
の基準点Ｓ_１、Ｓ_２が互に異方向（例えば反対方向）に
存在しているような場合には、例えば鏡筒ＡでＳ_１を、
鏡筒ＢでＳ_２を視準することによって、気泡による整準
の結果を正確且つ容易に検査をすることが出来るし、又
この検査の結果に基づいて、整準ねじの再調整を為す事
により、整準精度を更に向上させることが出来る。

このような事は、従来の測量方法では、全く不可能な事
柄であった。

以下、実施例ＬＰＭ１の、構造と動作（内部作用）の細
部について説明をする。

実施例ＬＰＭ１は、先ず、三脚と、三脚取付台と、三脚
取付台の上部に設けられた台座と、台座の上部に水平面
内で回動可能なように支承された本体から成る。

但し、三脚、三脚取付台、及び台座は、この出願の出願
前において公知公用なので、ここでは、簡単化の為図示
しない。本体の要部は、第１〜４図において図示されて
いる。即ち、第１図は、実施例ＬＰＭ１の模式図、第２図は、２軸２鏡筒形の実施例ＬＰＭ１等に好適な、
鏡筒間夾角検出方法の原理説明図、第３図は、画像表示部４に好適な、２画面並行表示態様
の１例を示す模式図、第４図（ａ）は、鏡筒間夾角検出表示手段の一例を示す
模式図、第４図部（ｂ）は、それに使用される指針ｉの
一例を示す図、第５図（ａ）は、電気回路構成部３の内部及び外部結線
関係の要部を示す概念結線図、同図（ｂ）は、それに使
用されるテレビジョン回路31の内部結線関係の要部を示
す概念結線図である。

上記実施例ＬＰＭ１を構成する各要素は、下記の通りで
ある。

１_１，１_２は筒状ケーシングであって、その横断面は略
円形乃至角形状を成し、その縦断面は並行線状、テーパ
線状又は階段状を成し、その前端面には開口が存在す
る。

２_１，２_２はテレビカメラであって、21₁,21_２はその要
素を成す光学レンズ系、21₁,21_２は同じく可及的に小形
の撮像部である。光学レンズ系22₁,22_２は、当然の事な
がら、公知の合焦機構を内包している。撮像部には、固
定撮像デバイスを使用するのがよい。

上記の諸要素21₁ ,21₂は、各筒状ケーシング１_ｉの内部
に収納されている。従って、筒状ケーシング部分１_１及
び１_２のうち、光学レンズ系21_１及び21_２を囲繞する部
分は、鏡筒Ａ及びＢと成る。

３は電気回路構成部であって、３１はその一部を成すテ
レビジョン回路、３２は同じく基準線信号発生回路、32
は同じ自動焦点調節可能である。

ＣＬはクロックパルス発生回路、ＶＡ_１、ＶＡ_２は映像
信号増幅回路、ＣＯＭは２画面マルチシステム用画像信
号合成回路（以下単に「２画面画像信号合成回路」とい
う。）である。

４は画像表示部（ブラウン管）であって、41はその表示
画面（ブラウン管面）である。

８は別体に構成された電源部である。

９は録画部であって、後述する実施例ＬＰＭ２等の要素
である。

Ｐは水平基盤、ｖ_１、ｖ_２は垂直軸、ｄ_１，ｄ_２は円形
目盛盤、AGは水平基盤Ｐ上に刻設された時計方向又は反
時計方向の角度目盛、ａ_ｇは円形目盛盤ｄ_１上に刻設さ
れた時計方向の角度目盛である。

ｇ_２ｇ_３ｇ_１は、３個（一般には２ｎ＋１個、但しｎ≧
１）一組の歯車列から成る、金属製乃至合成樹脂製の歯
車伝動機構（輪列）である。この場合の歯車伝動機構は
バックラッシュが皆無に近いものでなければならない
し、左右の歯車ｇ_１，ｇ_２の半径及び歯数は、全く同一
でなければならない。ｉは歯車ｇ_１上に固設された断面
コの字形の指針である。

ｇ₂、ｇ₃、ｇ₁、ｉ、及びａ_ｇは、協同して鏡筒間夾角検出
機構を形成している。

上記各要素間の係合乃至結合関係は、大凡下記の通りで
ある。

水平基盤Ｐは、台座（図示しない）の上部に水平面内で
回動可能なように支承されている。

垂直軸ｖ_１，ｖ_２は、水平基盤Ｐ上に、互いに離隔して
配設され、それらの軸上に筒状ケーシング1₁、1₂ が、水
平面内で各独立に回転することが可能なように、水平に
支承されている。そして、円形目盛盤ｄ_１，ｄ_２は、鏡
筒Ａ，Ｂの回転運動に対して連動追随することが出来る
ように、後者に対して機械的に剛直な結合がなされてい
る。

各筒状ケーシング１_ｉの内部には、光学レンズ系21_ｉ及
び可及的小計の撮像デバイス22_ｉの外にも、場合によっ
ては電気回路構成部３の一部が、収納配設をされてい
る。

水平基盤ｐ上には、遮光フード兼用のケーシング５が固
設されている。

ハウジング５の内部には、電気回路構成部３の全部又は
残部と、画像表示部（例えばブラウン管）４とが収納固
設をされている。それ故、ハウジング５、従って又その
内部に配設された電気的諸要素は、各鏡筒Ａ、Ｂの回転
運動には全く追随をしない。

従って、筒状ケーシングの内部における電気的諸要素
と、ハウジング５の内部における電気的諸要素との間
は、公知の対回転体用電気的結合手段例えば絶縁コード
（図示しない）によって、結合されなければならない。
その際、絶縁コードがありきたりの可撓性コードの場合
には、垂直軸ｖ_１，ｖ_２の近傍に無拘束状態で懸垂され
るのが良く、カール状コードの場合には垂直軸ｖ_１，ｖ
_２の周囲な緩やかに巻回されるのが良い実施例各部の動作について説明する。

歯車伝動機構ｇ_２ｇ_３ｇ_１の基本的な機能は、垂直軸ｖ
_２従って又鏡通Ｂの水平面内における回転角の方向及び
大きさを、正確に指針ｉに伝達することにある。

鏡通間夾角の検出表示機能の原理は、下記の通りであ
る。

鏡筒Ａ、Ｂが定位置にある時には、各円形目盛盤ｄ_１、
ｄ_２上のゼロ目盛ｏ_１、ｏ_２は、第２図図示の通り、最
手前の位置にあるものとする。

今、鏡筒Ａを反時計方向に角度α゜（例えば２０度）だ
け回転させると、鏡筒ＡはＡ′の線上に移動し、ゼロ目
盛ｏ_１はｏ_１′の位置に移動する。この時、指針ｉは不
移動であるから、円形目盛盤ｄ_１上の角度目盛値α゜
（例えば２０度）を指示することになる。

次いで、鏡筒Ｂを時計方向に角度β゜（例えば３０度）
だけ回転させると、鏡筒ＢはＢ′の線上に、ゼロ目盛ｏ
_２はｏ_２′の位置（Ｐ点）に移動し、これらに連動する
指針ｉも同じく時計方向にβ゜（例えば３０度）回転し
て、Ｐ′点に到達することになる。

この時、円形上盤ｄ_１は不移動であるから，Ｐ点の目盛
値はα＋β゜（例えば２０＋３０＝５０度）と成る。即
ち、鏡筒Ａ，Ｂの作る夾角を直接的に検出表示をするこ
とが出来たわけである。

画面の合成について簡単に説明する。

第５図（ｂ）のテレビジョン回路31における２画面画像
合成装置COM の基本的な機能は、左方の鏡筒Ａが捉えた標尺Ｍ_１とその背景は、第３図に
示す如く、表示画面41の左半面上に表示され、右方の鏡
筒Ｂが捉えた標尺Ｍ_２とその背景は、表示画面41の右半
面上に表示されるような、１系統の新なる画像信号を合
成することにある。

かかる機能を有する２画面画像合成回路は、公知のマル
チ画面合成技術（電子情報通信ハンドブック第1413頁参
照）を応用することに依って、容易に実現をされる。

或は、１水平走査期間分の画像信号を夫々記憶しておく
ことが出来る４個のラインメモリＡ_１，Ａ_２，Ｂ_１，Ｂ
_２と、４個のラインメモリの書き込みと読み出しの各タ
イミングを各個に制御すること出来る４個のタイミング
制御回路とを、用いて容易に構成することが出来る。即
ち、ある水平走査期間においては、一方でメモリＡ_１とＢ_１
とに夫々左右の画像信号を書き込みながら、他方で既に
メモリＡ_２とＢ_２とに書き込んである１走査期間分の画
像信号を２倍の速度で順次的に読み出す（期間の前半に
おいてはメモリＡ_２の内容を読み出し、期間の後半にお
いては、メモリＢ_２の内容を読み出す）ようにタイミン
グを制御し、次なる水平走査期間においては、一方でメモリＡ_２とＢ
_２とに夫々左右の画像信号を書き込みながら、他方で既
にメモリＡ_１とＢ_１とに書き込んである各１走査期間分
の画像信号を２倍の速度で順次的に読み出す（期間の前
半においてはメモリＡ_１の内容を読み出し、期間の後半
においては、メモリＢ_１の内容を読み出す）ようにタイ
ミングを制御し、以下この操作を反復するようにすれば良い。

基準線の現出について説明をする。

ここでは、光学スリットの代りに電子スリットが採用さ
れる。即ち、左右の基準線（横線・十字線・廿字線・ス
タジア線等々）は夫々、１対の基準信号発生回路32_１，
32_２からの出力信号に依って現出される。更に、シャド
ー面、乃至網掛面も純電子回路的手段に依って現出され
る事が出来る。

これらの回路の細部については、後の〔テレビジョン回
路の細部〕において詳細される。

各要素の代替手段について簡単に説明をする。

表示部４には、液晶表示デバイスを使用することが出来
る。液晶表示デバイスは、２画面画像信号合成回路を使
用せず、２個の表示デバイスを使用することとした場合
の表示デバイスに好適である。

前記対回転体用電気的結合手段としては、前記絶縁コー
ドの代りに、垂直軸ｖ_１，ｖ_２の内部又は外部に配設し
たスリップリング結合、容量結合、相互インダクタンス
結合、電磁結合等を単独又は組合わせて使用することが
出来る。

指針ｉは、複バーニヤ又は折返しバーニヤで置換するこ
とが出来る。円形目盛盤ｄを透明材料で製作した場合に
は、指針の尖端部は目盛盤ｄの下側にあってもよいし、
その形状はコの字形でなくてもよい。

上記の歯車伝動機構（ｇ_２ｇ_３ｇ_１）は、他の伝動機
構、例えばベルト伝動機構で置換をしても良い。但し、
この場合のベルト伝動機構は、ベルトと動輪との係合関
係にスリップや位置ずれを生じない形式のものでなけれ
ばならない。

又、上記の鏡筒間夾角検出表示機構（ｇ_２ｇ_３ｇ_１ｉａ
_ｇ）については、これと等価な他の手段を構成し、代替
をすることが出来る。例えば、円形目盛盤ｄ_１と樹脂製
の歯車ｇ_１との間に配設した１個のブラシセンサと適宜
の箇所に配設した１個のディジタル表示手段とで、指針
ｉと角度目盛ａ_ｇの代替をすることが出来る。或いは、
各垂直軸ｖ_１及びｖ_２に対応して設けられた各１個の電
気的回転角検出手段（例えばブラシセンサ、光センサ、
時期センサ等々）と、１個のアナログ乃至ディジタル加
算回路と、１個のアナログ又はディジタル表示手段とを
用いて、両垂直軸ｖ_１及びｖ_２の回転角を各個に検出
し、両回転角の検出信号を加算（符号の取り方によって
は減算）し、加算（又は減算）された信号を可視的に表
示させることが出来る。

水平基盤Ｐと、垂直軸ｖと、筒状ケーシング１と、円形
目盛盤ｄとの結合乃至係合関係については、垂直軸ｖは
水平基盤Ｐ上に固定とし、筒状ケーシング１と円形目盛
盤ｄとはこの軸上に一緒に回転出来るように構成しても
良い。

方位角の補正について説明をする。

測心と、水平基盤Ｐの回転軸心（図示しない）とが一致
し、垂直軸ｖ_１，ｖ_２が測心を中心とする半径ｒの円周
上にあるとき、鏡筒Ａ又はＢが視準する方位角には、大
凡下記の程度の定誤差を伴っている。

ε_A(度)≒(ｒ／ｌ_A)・(180/π)cosα ε_B(度)≒(ｒ／ｌ_B)・(180/π)cosβ ここに、ε_Ａ及びε_Ｂは鏡筒Ａ及びＢに係る定誤差、ｌ
_Ａ及びｌ_Ｂは夫々被測定Ａ′及びＢ′迄の距離、αは鏡
筒Ａの反時計方向回転角、βは鏡筒Ｂの時計方向回転角
である。

上記の誤差は、距離ｌ_Ａ及びｌ_Ｂが半径ｒに比べて非常
に大きい場合には無視してもよいが、そうでない場合に
は、補正をしなければならない。この補正は、計算に依
って容易に為すことが出来る。

或は、鏡筒Ａ，Ｂの両視準線が非交差状態である時（即
ち、鏡筒Ａが反時計方向を、鏡筒Ｂが時計方向を向いて
いる時）の鏡筒間夾角検出表示手段の表示は過小と成
り、鏡筒Ａ，Ｂの両視準線が交差状態である時は、上記
表示手段の表示は過大と成るから、両者の平均を取る事
に依っても、上記定誤差の補正を為すことが出来る。

この場合には、三角形の公式を応用して、距離ｌ_Ａ及び
ｌ_Ｂを用いる事無しにも、精密な補正を為す事が出来
る。

〔実施例ＬＰＭ２〕実施例ＬＰＭ２は、実施例ＬＰＭ１の２軸２鏡筒形モノ
クローム電子レベル測量機に対して、第５図（ａ）の如
く、録画装置９と、録画装置９と前記電気回路構成部３
とを電気的に結合する録画信号線71とを、付加して成る
録画装置付き２軸２鏡筒形モノクローム電子レベル測量
機である。

この実施例によれば、一つの表示画面41の左半面上に映
し出された標尺Ｍ_１及び基準線SL_１、並びに右半面上に
映し出された標尺Ｍ_２及び基準線SL_２とを、測量者によ
る電子シャッターレリース92の操作によって、恰もスチ
ール写真を撮るような要領で、背景と共に、録画装置９
中の磁気ディスクに録画記録をすることが出来る。

後に、現場測量者の監督者は、磁気デイスクに記録され
た録画を引出し、記録帳に記載された測量値をチェック
し、補正又は訂正の指示を出し、正確な測量の結果を得
る事が出来る。

又、磁気ディスクに記録された測量値は、現場作業事務
所より、本社又は支社の測量担当者乃至管理者に電送す
る事が可能であり、従来の様に現場事務所で図面として
作成した「物」（＝図面帳）をわざわざ本社又は支社に
持参するような事をしなくても、本社又は支社に於いて
図面の作成が容易に出来ることになる。

かくして、磁気デイスクは、測量結果の最も確実な資料
として、所定期間保管保存をすることが出来る。

録画装置の代替手段については、後の〔録画部の細部〕
に於て詳説される。

〔実施例ＬＰＭ３（レベル）〕実施例ＬＰＭ３は、実施例ＬＰＭ２の録画装置付２軸２
鏡筒形モノクローム電子式レベル測量機に対して、更
に、大型ディスプレイ装置を付加・併設して成る教習用
の大型ディスプレイ・録画装置付電子レベル測量機であ
る。

実施例ＬＰＭ３の大型ディスプレイ・録画装置付２軸２
鏡筒形モノクローム電子レベル測量機は、とりわけ、測
量士を養成する工業学校・農業学校、専門学校、大学等
に於いて、実技の指導用に威力を発揮する事になる。

〔実施例ＬＰＣ１（レベル）〕実施例ＬＰＣ１は、いわば２軸２鏡筒形カラー電子レベ
ル測量機であって、前記諸達成手段のうちの、ｃ、
、ｐ、、、及びを採用して成るものである。

別言すれば、実施例ＬＰＭ１において、そのサブシステ
ムを成すモノクロームテレビジョン方式を、カラーテレ
ビジョン方式で置換して成る、２軸２鏡筒形カラー電子
レベル測量機である。

この場合の基準線信号は、合成前の各Ｒ、Ｇ、Ｂ信号線
に対して、所望の比率で、和動的乃至作動的に重畳され
る。

かくして、実施例ＬＰＣ１は、下記の基本的機能を有す
る。

二つの鏡筒Ａ及びＢが別個に捉えた二つの標尺（箱
尺）Ｍ_１，Ｍ_２の映像を、それらの背景と共に、一つの
表示画面41の左半面及び右半面上に、鮮明に拡大された
カラー正立像として、同時且つ並列的に表示する。しか
もその正立像は、光学レンズ系21の構成如何に拘わず、
電気的に実現出来る。

同時に、白色乃至着色基準線SL₁、SL_２も、同一画面
の左半面及び右半面上の各映像に重畳されて、鮮明に現
出される。必要に応じて、白色乃至着色のシャドー面乃
至網掛面も適度の輝度で現出される。

表示画面(41)は水平基盤Ｐ上に固設されており、二
つの鏡筒Ａ及びＢの回転運動には全く追随しない。

二つの鏡筒Ａ及びＢのつくる夾角を、例えば円形目
盛盤ｄ_１と指針ｉとで、目読可能に表示する。

標尺及び背景の映像並びに基準線の画像は、モノクロー
ム方式の場合に比べて一層鮮明となる。

その他の作用効果は、モノクローム方式を用いた実施例
ＬＰＭと略同様である。

〔実施例ＬＰＣ２（レベル）〕実施例ＬＰＣ２は、実施例ＬＰＣ１に対して、録画装置
９と、録画信号線71とを付加して成る録画装置付きカラ
ー電子レベル測量機である。

作用効果は、実施例ＬＰＣ１の筒形カラー電子レベル測
量機の作用効果と、実施例ＬＭＰ２の録画装置付２軸２
鏡筒形電子レベル測量機の作用効果との、総和である。

〔実施例ＬＰＣ３（レベル）〕実施例ＬＰＣ３は、実施例ＬＰＣ２に対して更に大型デ
ィスプレイ装置を付加して成る教習用の大型ディスプレ
イ・録画装置付カラー電子レベル測量機である。

その作用効果は、実施例ＬＰＣ２の作用効果と実施例Ｌ
ＰＭ３の作用効果との総和である。

〔実施例ＬＳＭ１〔レベル）〕実施例ＬＳＬ１は、第６〜９図の如く、二つの筒状ケー
シング１，１を一つの鉛直軸上に回転可能に支承してな
る１軸２鏡筒形モノクローム電子レベル測量機であり、別言をすれば、前記達成手段ｍ、、ｓ、、、
及びを採用して成る１軸２鏡筒形モノクローム電子レ
ベル測量機である。

第６図は、二つの筒状ケーシング１，１、従って又二つ
の鏡筒Ａ、Ｂが同一平面内において回転をすることが出
来るように支承した場合の要部の平面図であり、第７図
は同側面図である。

第８図は、二つの筒状ケーシング、従って又二つの鏡筒
Ａ，Ｂがそれぞれ段違いの平面内において回転をするよ
うに支承した場合の要部の平面図であり、第９図は同側
面図である。

第６〜７図の支承形式の場合には、縦横いずれの方向に
ついても、補正をする必要はないが、第７〜８図の支承
形式の場合には、一方のレベルの読みについては、鏡筒
Ａ、Ｂ間の水準差ｈの分だけ補正を施す必要がある。

この種実施例に使用する鏡筒間夾角検出表示機構は、例
えば、一方の鏡筒Ａに連動する円形目盛盤ｄ（図示しな
い）と、他方の鏡筒Ｂに連動する指針ｉ（図示しない）
とで、簡単に構成することが出来る。この場合には、第
４図（ａ）のようなアイドラー歯車ｇ_３は、必要としな
い。

機械式に代えて、第１図の実施例に使用したような、電
気式の鏡筒間夾角検出表示手段を構成する事が出来る事
は勿論である。

その他の構造と機能については、実施例ＬＰＭ１の２軸
２鏡筒形モノクローム電子レベル測量機と同様である。

〔１軸２鏡筒形レベルの他の実施例〕１軸２鏡筒形の他の五つの実施例は、２軸２鏡筒形の、
ＬＰＭ１以外の、五つの実施例と１対１に対応してい
る。

即ち、２軸２鏡筒形の五つの実施例ＬＰＭ２、及びＬＰ
Ｍ３、並びにＬＰＣ１、ＬＰＣ２、及びＬＰＣ３を、１
軸２鏡筒形に変形して成る五つの実施例が、ＬＳＭ２、
及びＬＳＭ３、並びにＬＳＣ１、ＬＳＣ２、及びＬＳＣ
３なのである。

１軸２鏡筒形のこれら五つの実施例の作用効果は、当然
の事ながら、元の２軸２鏡筒形の五つの実施例の作用効
果と略同様である。

〔２軸２鏡筒形トランシットの諸実施例〕２軸２鏡筒形電子レベル測量機の六つの実施例における
鏡筒Ａ及びＢを鉛直面内で回転することが出来るように
変形をすれば、２軸２鏡筒形電子トランシット測量機の
六のつ実施ＴＰＭ１〜３、並びにＴＰＣ１〜３が得られ
る。

かくの如くにして成る各実施例においては、例えば鉛直
軸ｖ₁、ｖ_２の一方若しくは双方の上に、又は円形目盛盤
ｄ_１、ｄ_２の一方若しくは双方の上に、Ｕ字状のハンガ
ー（サポーター）が支持乃至支承され、このハンガーの
上端間に水平軸が鉛直面内で回転可能なように支承さ
れ、この水平軸上に筒状ケーシングが固設されることと
成る。

２軸２鏡筒形トランシット測量機は、２軸２鏡筒形レベ
ル測量機における鏡筒間夾角の測定と同様な原理によっ
て、鉛直角の測定を迅速且つ容易に行なうことが出来
る。

電気的な鏡筒間夾角検出表示手段等を付加すれば、計算
誤差をなくし、又磁気ディスク等に人為を介さない記録
を残すことが出来る。

〔電気回路構成部の細部〕

（テレビジョン回路31）第５図（ｂ）図示のテレビジョン回路31は、この分野の当業者に良く知られている所の、クロックパ
ルス発生回路ＣＬ、水平同期信号（水平スタートパル
ス）発生回路Ｈ、垂直同期信号（垂直スタートパルス）
発生回路Ｖ、水平偏向電圧発生回路、垂直偏向電圧偏向
回路、水平帰線消去回路、垂直帰線消去回路等々から成
る一組の映像信号処理補助回路と、映像信号増幅回路ＶＡ_１，ＶＡ_２等から成る、２系統の
映像信号処理基幹回路と、２画面画像信号合成回路COM とを含有する。

そして、上記のクロックパルス発生回路ＣＬや、水平同
期信号（水平スタートパルス）発生回路Ｈや、垂直同期
信号（垂直スタートパルス）発生回路Ｖからの各出力パ
ルスは、この発明に利用される後述の各要素回路によっ
て有効に利用される。

（横線信号発生回路）この発明に使用される横線信号発生回路32Ｈの基本構成
及びその動作原理について詳説する。第１０図（ａ）
は、主に、この発明による横線信号発生回路の原理説明
図である。

同図中、ＤＦは微分回路、ｄ_１〜ｄ_２は単向回路（例え
ばダイオード）、Ｄ_１〜Ｄ_２は無調整遅延回路、ＶＤは
可調整遅延回路（例えば可調整遅延パルス発生回路）、
ＳＷ_１及びＳＷ_３は電子的切換スイッチ、Ｗは可調整パ
ルス幅整定回路、Ｂは輝度調整回路であって、これらの
要素回路が協働して横線信号発生回路を構成する。（Ｎ
は、電子的切換スイッチＳＷ_３と共に後述される網掛信
号発生回路である。）単向回路ｄ_１は、垂直同期パルスの後縁に由来する微分
パルスのみを選択・導通させるための回路であり、これ
とは逆向きの単向回路ｄ_２は、同一の同期パルスの前縁
に由来する微分パルスのみを選択・導通させるための回
路である。

横線信号発生回路32Ｈそれ自体の基本的機能は、その入
力端子inに正の入力パルス信号が印加されると、その後
縁発生時点から、所定の遅延時間ｔ₁+ｔ_２、又はｔ₁+ｔ
_Ｄ（ｔ_Ｄは可調整）を経過した後に、離散的に可調整な
パルス幅（持続時間）τ_ｉと離散的又は連続的に可調整
なパルス振幅ａjとを有する出力パルス信号を、出力端
子out から、出力するというものである。

故に、この横線信号発生回路32Ｈの入力端子inに、第１
０図（ａ）の如く垂直同期信号（垂直スタートパルス）
を導入する時は、この回路32Ｈは、各垂直走査期間にお
いて、（各垂直同期信号の後縁発生時点を零時点（時間
軸原点）と定義をすす時）、時点ｔ₁+ｔ_Ｄから時点（ｔ
₁+ｔ_D+τ_i）に至る間、パルス信号を出力し続けるの
で、これに依って得られたパルス信号を、映像信号に重
畳をすることによって、画面上に所望輝度の横線を現出
させることが出来る。

横線の上下方向における整定位置の調整は、電子的切換
スイッチＳＷ_１を可調整パルス遅延回路（例えば可調整
遅延パルス発生回路）ＶＤ側に切換えた後、可調整パル
ス遅延回路ＶＤにおいて、その遅延時間ｔ_Ｄを調整する
ことによって、容易に遂行することが出来る。

横線の線幅の調整は、可調整パルス幅整定回路Ｗにおい
て、その出力パルス幅（持続時間）τ_ｉを調整すること
によって、容易に遂行することが出来る。

横線の輝度調整は、輝度調整回路Ｂにおいて、その振幅
出力を調整することによって容易に遂行することができ
る。

（縦線信号発生回路）第１０図（ｂ）の縦線信号発生回路32V の入力を端子in
に水平同期信号（水平スタートパルス）を導く時は、画
面上に縦線が表示される。

縦線の線幅の調整は、可調整パルス幅整定回路Ｗにおい
て、その出力パルス幅を調整することによって、容易に
遂交することが出来る。

又、縦線の左右方向位置調整は、電子的切換スイッチＳ
Ｗ_１を可調整パルス遅延回路ＶＤ側に切換えることによ
って、容易に遂行することが出来る。

縦線の輝度調整は、輝度調整回路Ｂにおいて、その振幅
出力を調整することによって、容易に遂行することが出
来る。

これらの回路は、アナログ回路で構成することも出来る
が、デイジタル化し且つＩＣ化をするのが良い。

（基準線発生回路）横一字形線分は、横線信号発生回路に対して、例えば、
水平周期信号で制御される２個一組の遅延パルス発生回
路その他を付加し、線分の始点と終点とを決定してやる
ことによって実現される。

縦１字形線分は、縦線信号発生回路に対して、垂直同期
信号によって制御される２個一組の遅延パルス発生回路
その他を付加し、線分の始点と終点とを決定してやるこ
とによって実現される。

斜線又は斜線分は、第１０図（ｂ）の縦線信号発生回路
32V 又は前記縦１字形線分信号発生回路において、可変
遅延回路ＶＤの遅延時間を水平同期期信号で制御するこ
とによって得られる。

即ち、第１０図（ｃ）の遅延パルス発生回路におけるア
ップ端子ｕｐに水平同期信号又はその逓降信号を導入す
れば、一致回路ｃにおける計数の一致検出時点が順々に
ずれてくるので、元の縦線を変じて、斜線とすることが
出来るのである。

これら三つの回路と、前記の横線信号発生回路と、前記
の縦線信号発生回路とを、様々に組み合せて使用するこ
とに依って、任意の基準線パターンを現出させることが
出来る。

例えば、十字線、廿字線、十字線における第１第２象限
間の垂直線分を相接近する２本の垂直線分で置換して成
る基準線、十字線における第２第３象限間の水平線分を
横Ｖ字線（相交叉して鋭角を成す２本の斜線分）で置換
して成る基準線、複数個のスタジア線乃至スタジア線
分、そしてこれらのスタジア線等と前記各基準線との組
み合せ、等々である。

又、２本の横線乃至横線分と２本の縦線乃至縦線分とを
組合せて、井桁スリット乃至升形スリットを現出させる
事が出来る（そのお用途は、〔録画部の細部〕において
詳述される）。

そこで、任意複数個の基準線パターン発生回路を、電気
回路構成部３中に装備して置くと、場合場合の目的に応
じて、それらを電子的切換スイッチによって切換使用を
することが出来る。非常に有効且つ便利である。

尚、上記の諸回路は、可及的にＩＣ化をするのが良い。

（シャドー信号乃至網掛信号発生回路）第１０図（ｄ）は、可調整の網掛面乃至シャドー面信号
発生回路である。

同図中ＦＦはフリップフロップ回路、ＮＯＴは反転（否
定）回路、ＣＬはクロックパルス発生回路、ＶＳは縦縞
模様を現出させる為の分周・整形回路、Ｈは水平同期信
号発生回路、ＨＳは横縞模様を現出させる為の分周・整
形回路である。

縦縞現出用分周回路ＶＳは、方形波を発生するが、その
方形波は、ｍ（ｍ≧１）個の画素に亙るオン信号と、ｎ
（ｎ≧１）個の画素に亙るオフ信号とを、交互に繰返す
ように構成される。又横縞現出用分周回路ＨＳも、方形
波を発生するが、その方形波は、ｍ（ｍ≧１）個の水平
走査線に亙るオン信号と、ｎ（ｎ≧１）個の水平走査線
に亙るオフ信号とを交互に繰返すように構成される。

上記の回路は、第１０図（ａ）又は（ｂ）の如く、横線
信号発生回路３２Ｈ、又は縦線信号発生回路３２Ｖと組
み合せて使用する。

先ず、横線信号発生回路３２Ｈと組み合わせた場合の動
作について説明する。

電子的スイッチＳＷ_４〜ＳＷ_５が図示の状態の時には、
画面の下半分にシャドー面を現出させる。フリップフロ
ップＦＦに横線信号前縁が入力されると、次の垂直同期
信号前縁によって復旧される迄論理１信号を出力し続け
るからである。

電子的スイッチＳＷ_４を上方に切換えれば、シャドー部
分と非シャドー部分とを反転させることができる。

電子的スイッチＳＷ_６を上方に切換えると、縦縞模様が
現出される。分周整形回路ＶＳから、短周期の矩形波が
出力されるからである。縦縞の間隔は、ｎ（又はｍ）画
素分の距離となる。

ＶＳの出力側にもう一つの反転回路を切換挿入すれば、
縦縞の明部分と暗部を反転させることができる。更に、
分周回路ＨＳの出力信号を流用して、上記反転回路の入
出力端子間を、周期的にオン・オフさせれば、市松模様
を現出させることが出来る。

電子的スイッチＳＷ_５のみを下方に切換えると、横縞模
様を現出させることができる。横縞用分周回路ＨＳが長
周期の方形波を出力するからである。横縞の間隔は、ｎ
（又はｍ）画素分の距離となる。

ＳＷ_５とＳＷ_６とを共に切換えて使用すると、格子縞模
様を現出させることができる。

次に、縦線信号発生回路と共に使用する場合について説
明すると、その動作は、前記したところと同様である。

更に、横線信号発生回路３２Ｈと組み合わせた網掛面号
発生回路と、縦線信号発生回路３２Ｖと組み合わせた網
掛面号発生回路とを併用すれば、（表示画面を４象限構
成と見立てたとき）、三つの象限にシャドー面乃至網掛
面を現出させることが出来る。

（可調整遅延パルス発生回路）第10図（ｃ）可調整遅延パルス発生回路ＶＤについて説
明する。

同図に於いて、ａは加算式計数回路（アップカウン
タ）、ｕｄは可逆計数回路（アップダウンカウンタ）、
ｃは一致回路である。

この回路の基本的な機能は、加算式計数回路ａの計数内
容が可逆計数回路ｕｄの置数内容に一致し且つその一致
状態が持続している期間中、一致回路の出力端子ｏｕｔ
に一致検出信号を出力し続けるというものである。

可逆計数回路ｕｄの置数内容は、アップ端子ｕｐ又はダ
ウン端子ｄｏｗｎを介して、自由に変更することができ
る。

上記の加算式計数回路（アップカンタ）ａは、当然のこ
とながら、減算式計数回路（ダウンカンタ）で置換をし
ても良い。

可算式計数回路ａの段数が少ない場合には、１走査期間
中に２個以上の一致検出パルスが出力端子ｏｕｔ上に出
力される虞がある。

この現象は、１個のアンドゲートと１個のフリップフロ
ップ回路とを使用することによって、防止をすることが
できる。

即ち、一致回路Ｃと出力端子ｏｕｔとの間にアンドゲー
トを付加挿入し、フリップフロップ回路のセット端子を
一致検出回路の出力端子に接続し、そのリセット端子を
第10図（ａ）〜（ｂ）中のダイオードｄ_２のカソード側
に接続し、且つその論理０出力端子をアンドゲートの第
２番目の入力端子に接続することによって、１走査期間
中に第２発目以降の一致検出出力パルスの出現を禁止す
ることができる。

（自動焦点調節回路）第５図中の自動焦点調節回路３３について説明する。

自動焦点調節回路(33)は、公知の空間周波数形調節回路
等を使用する。この形式の調節回路は、光学レンズ系に
おける対物レンズ又は合焦レンズを前後に摂動させなが
ら、空間周波数スペクトラム分析回路等を用いて映像信
号中の周波数スペクトラムを分析し、そのスペクトラム
分布が高い方に最偏位をした状態を検出した時点で、そ
の時点のレンズ位置を合焦位置と判断し、上記レンズの
摂動を停止させる摂動停止信号を発するように設計され
ている。

或は、空間周波数スペクトラム分布の高い方への最偏位
状態を検出する代りに、画面上の基準線近傍に任意の線
分（水平線分又は垂直線分）を想定し、想定した線分に
にそって、映像信号の山（極大点）又は谷（極小点）の
数が何個あるかを計数し、その計数値が最大となるレン
ズ位置を検出し、この位置を合焦位置と判断するように
回路を構成しても良い。

この様な機能は、線分決定回路（標本抽出回路）と、線
分決定回路によって開閉される映像信号用伝送ゲート
と、伝送ゲートの後段に接続された極大（小）値検出回
路と、極大（小）値検出回路の後段に接続された極大
（小）点数計数回路と、極大（小）点数登録回路（例え
ば計数回路、レジスタ等）と、極大（小）点数計数回路
の内容と極大（小）点数登録回路の内容とを比較する為
の比較回路（例えば可逆計数回路）と、比較の結果極大
（小）点数計数回路の内容の方が大きい時にその内容を
極大（小）点数登録回路に転送して、極大（小）点数登
録回路への新たなる極大（小）点数登録を可能にする為
のディジタル転送回路（例えばアンドゲート群）によっ
て実現をすることができる。

そして、上記回路からの摂動停止信号としては、例えば
ディジタル比較回路からの一致検出信号が利用される。

上記の線分決定回路は、垂直同信号発生回路Ｖに接続さ
れた水平走査線（又は線群）選択回路（例えばタップ付
き遅延回路）と、水平同期信号発生回路に接続された標
本区間（又は点）選択回路（例えばタップ付遅延回路と
可調整パルス幅整回路によって実現される。）と、両選
択回路の後段に接続された論理積回路とによって、実現
される。

又、極大（小）点検出回路は、伝送ゲート回路の出力に
直結されたサンプル値ホールド回路と、二つの入力端子
を有し、第１の入力端子は伝送ゲートに直結され、第２
の入力端子はサンプル値ホールド回路に接続されたコン
パレータと、コンパレータの後段に接続された微分回路
と、微粉回路の出力側に接続された整流回路によって実
現される。

その他の要素回路については、電子技術者に良く知られ
ている回路であるから、言及を省略する。

〔録画部の細部〕

録画部には、磁気録画方式や光録画方式等の任意の録画
方式が利用される。

ここでは、磁気録画方式について説明をする。

１．電子測量機の映像録画方式には、凡そ下記２通りの
磁気録画方式が利用され得る。

ａ)磁気テープを用いる方式（以下「電子ムービー録画
方式」と言う。）ｂ)磁気デイスク（例えば、フロッピーディスク）を用
いる方式（電子スチール録画方式と言う。）この出願の発明によると、又はを標準装備とする場
合には、夫々アタッチメントを用いて、に対しては
の、に対してはの、使用変更が可能である（互換使
用が可能である）ようにすることが出来る。

以下、上記両録画方式を対比した場合の、両方式の得失
・長短について評価・説明をする。

Ａ）鉄道等での軌条の施設工事に際して、レベルを測量
する場合には、の電子スチール録画方式を用いる方が
良い。

Ｂ）上記の工事の状態を録画する場合には、のムービ
ー録画方式の方が良い。動きのある録画を記録として残
す事が可能であり、工事のチェック、又工事修了後の記
念にテープを保存する事が出来るからである。

の電子スチール録画方式による測量記録としては、Ｉ
Ｃ回路による十字スリットが再生時にブラウン管画面に
映し出されるようになっているが、テープによる電子ム
ービー録画方式の場合には十字スリットはスイッチ操作
により、始めから消去し、代わりにブラウン管画面に升
形スリット乃至井桁スリットを現出させておくのが良
い。

現出させた升形スリット乃至井桁スリットは、ムービー
映像録画の構図作成用に使用する。

上記の様に、標準装置のシステムに対して、アタッチメ
ントを用意しておくことにより、目的に応じて互換的に
機能変更が可能となる。

即ち、多目的利用方法が可能と成る。

〔作用効果〕

この出願の発明の基本的な作用効果は、前記従来技術と
の対比でいえば、この出願の発明の前記第１番目乃至第
14番目の目的を達成したところにある。然しながら、前
記第１乃至第10番目の目的を達成した事に因る第１乃至
第10番目の作用効果は、この出願人の先の発明によって
も既に奏せられているところである。

それ故、この発明に固有の基本的作用効果は、前記第11
乃至第14番目の目的を達成した事に因って奏せられる下
記４点の作用効果から成る。

第１１番目の作用効果：複数点（２個以上）のレベルを
同時に測量することが、出来るようにしたこと、第１２番目の作用効果：複数点（２個以上）のレベルを
同時に記録することが、出来るようにしたこと、第１３番目の作用効果：水平角の観測に際して（水平角）＝（終読）−（初読）の計算をしなくても良いようにしたこと、第１４番目の作用効果：整準誤差を、気泡型水準器単独
利用に依る場合に比べて、一段と小さく出来るようにし
たこと。

以下は、これとの重複を顧みず、若干観点を変えて、付
加的にこの出願の発明の作用効果を補足説明するもので
ある。

第一に、軌道及び道路、又は造成地等の測量をする場合
には、この発明者等の詳細な研究によると、複数点（２
点以上）のレベルを同時に且つ正確に測量をし、且つ人
為を介さない無謬の記録を残しておくことが必要であ
り、然も又有利且つ経済的である場合が数多く存在する
事実が、判明したのであるが、この出願の発明に依れ
ば、２点のレベルを、以下の通り、同時に測量をし、且
つ環境要因をも含めた正確な記録を残す事が、可能とな
ったのである。

即ち、この出願の発明に依れば、先ず被測量点Ａ′に対
して鏡筒Ａを固定し、次いで鏡筒Ｂを被測量点Ｂ′に向
け、続いてＢ′からＣ′へ、更にＣ′からＤ′へ…と移
動をさせる事により、始点Ａ′を基準として、複数点
Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′…のレベルを同時に測量をする
事が可能となり、併行して磁気ディスクに各測量点の記
録を残す事が可能となったのである。

このような測量作業を為すことは、従来の測量器械では
全く不可能なことであった。

第二に、方位（角度）測量は、第２図に示す通り、例え
ば鏡筒Ａが見た２０゜の方位角と、鏡筒Ｂがみた３０゜
の方位角とが合算され、合算された方位角５０゜が、例
えば指針ｉにより円形目盛盤ｄ_１上に、直接的に指示乃
至表示され、目読が可能となる。

第三に、レベル測量は、第３図に示す通り、標尺を例え
ばブラウン管面に映し出し、これを両眼で読み取る事に
依って、読み取り誤差をなくする事が可能と成り、それ
に加えて、例えば磁気ディスクに記録を残しておく事に
より、事後的にもチェックをする事が可能となった。

第四に、この記録は、現場から支社乃至本社へと電送を
する事が可能となった。

約めて言えば、本発明は、２点を同時にレベル測量し、
同時に磁気記録する事を可能とし、以って従来のレベル
測量を大幅に変更し、より合理的に、又より経済的に、
測量の目的を達成する事を可能にしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この出願の発明の１実施例ＬＰＭ１を成す２
鏡筒形電子レベル測量機の模式図、第２図は、第１図の実施例等に使用する、鏡筒Ａ及びＢ
がつくる夾角を検出する為の、鏡筒間夾角検出方法の原
理説明図、第３図は、各実施例の画像表示部４における、２画面並
行表示態様の１例を示す模式図、第４図（ａ）は、第１図の実施例等に使用する鏡筒間夾
角検出表示手段の一例を示す模式図、第４図（ｂ）は、
それに使用される指針ｉの一例を示す図、第５図（ａ）は、電気回路構成部３の内部及び外部結線
関係の要部を示す概念結線図、第５図（ｂ）は、それに
使用されるテレビジョン回路31の内部結線関係の要部を
示す概念結線図、第６図は、１軸２鏡筒形の一の実施例における両鏡筒部
の平面図、第７図は、同両鏡筒部の側面図、第８図は、１軸２鏡筒形の他の実施例における両鏡筒部
の平面図、第９図は、同両鏡筒部の側面図、第１０図（ａ）は、この発明に使用される横線信号発生
回路、乃至上（下）方領域網掛面信号発生回路32H の原
理説明図、第１０図（ｂ）は、この発明に使用される縦線信号発生
回路、乃至右（左）方領域網掛面信号発生回路32V の原
理説明図、第１０図（ｃ）は、上記両回路の何れにも使用可能な可
調整遅延パルス発生回路の原理説明図、第１０図（ｄ）は、同じく可調整網掛信号発生回路の原
理説明図である。１₁、１_２……筒状ケーシング、２₁、２_２……テレビカメ
ラ、21_１……鏡筒Ａ、21_２……鏡筒Ｂ、22、22₂……撮像
部、３……電気回路構成部、31……テレビジョン回路、
32……基準線信号発生回路、32……自動焦点調節回路、
ＣＬ……クロックパルス発生回路、ＶＡ₁、ＶＡ_２……映
像信号増幅回路、ＣＯＭ……画像信号合回路、４……画
像表示部（ブラウン管）、41……表示部（ブラウン
管）、８……電源、９……録画部、Ｐ……水平基盤、ｄ
₁、ｄ₂、……円形上盤、ＡＧ、ａ_ｇ……角度目盛、ｇ₁〜
ｇ_３……歯車、ｉ……指針、ｖ₁、ｖ_２……垂直軸、ＯＬ
……対物レンズ、（第１０図中の符号に対応する部分名称）Ｄ₁,Ｄ_２……無調整パルス遅延回路、ＶＤ……可調整パ
ルス遅延回路（又は可調整遅延パルス発生回路）、ＳＷ
……電子的切換スイッチ、Ｗ……可調整パルス幅整定回
路。ａ……可算式計数回路（アップカウンタ）、ｕｄ…
…可逆計数回路（アップダウンカウンタ）、Ｃ……一致
検出回路。ＶＳ……縦縞現出用分周整形回路、ＨＳ……
横縞現出用分周整形回路、ＦＦ……フリップフロップ回
路、ＮＯＴ……否定（反転）回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三脚と、三脚取付台と、三脚取付台の上部
に設けられた台座と、台座の上部に水平面内で回動可能
なように支承された本体とを有し、本体は、水平基盤(P) と、水平基盤(P) 上に、水平面内で各独立に回転可能なよう
に、水平に支承され、前端部に開口を有する２組の筒状
ケーシング(1₁,1₂) と、一方の筒状ケーシング(1₁)の鏡筒部中心線と、他方の筒
状ケーシング(1₂)の鏡筒部中心線との成す夾角を検出し
且つ表示する為の、鏡筒間夾角検出表示手段（ｇ_２ｇ_３
ｇ_１ｉａ_ｇ）と、水平基盤(P) 上に固設され且つ後方に開放部を有する遮
光カバー兼ハウジング(5) と、２組の光学レンズ系(21₁、21₂) と、可及的小形の２組の撮像デバイス(22₁、22₂) と、電気回路構成部(3) と、２組の撮像デバイス(22₁、22₂) からの２系統の映像信号
を、１個同一の画面上に、同時並行的に、表示する為
の、唯１個の画像表示部(4) とを有し、各筒状ケーシング(1₁,1₂) の各回転中心線は、互いに離
隔して配置され、各筒状ケーシング(1_i)の内部には、各１個の光学レンズ
系(21_i) 及び撮像デバイス(22_i) のみ、又は各１個の光
学レンズ系(21_i) 及び撮像デバイス(22_i) と電気回路構
成部(3) の各一部のみが収納配設され、ハウジング(5) の内部には、電気回路構成部(3) の全部
又は残部と画像表示部(4) とが収納・配設され、各筒状ケーシング(1_i)内の電気的諸要素とハウジング
(5) 内の電気的諸要素との間は、対回転体用電気的結合
手段で結合され、且つ電気回路構成部(3) には、映像増幅回路 (VA_i)等から成る２系統の映像信号処理基
幹回路と、クロックパルス発生回路（CL）、水平同期信号発生回路
(H)、垂直同期信号発生回路(V) 等から成る映像信号処
理補助回路と、各系統毎に併設された各１個の基準線信号発生回路乃至
網掛信号発生回路(32₁、32₂) と、両映像信号増幅回路(VA₁,VA₂) 及び両基準線信号発生回
路乃至網掛信号発生回路(32₁、32₂) の後段に接続された
２画面マルチシステム用画像信号合成回路(COM) とが配設されて成る２鏡筒形電子測量機。
【請求項２】三脚と、三脚取付台と、三脚取付台の上部
に設けられた台座と、台座の上部に水平面内で回動可能
なように支承された本体とを有し、本体は、水平基盤(P) と、水平基盤(P) 上に、水平面内で各独立に回転可能なよう
に、水平に支承され、前方に開口を有する断面略円形乃
至角形の筒状ケーシング(1₁,1₂) と、一方の筒状ケーシング(1₁)の鏡筒部中心線と他方の筒状
ケーシング(1₂)の鏡筒部中心線との成す夾角を、検出し
且つ表示する為の、鏡筒間夾角検出表示手段（ｇ_２ｇ_３
ｇ_１ｉａ_ｇ）と、水平基盤(P) 上に固設され且つ後方に開放部を有する遮
光カバー兼ハウジング(5) と、電気回路構成部(3) と、２組の光学レンズ系(21₁、21₂) と、可及的小形の２組の撮像デバイス(22₁、22₂) と、２組の撮像デバイス(22₁、22₂) からの２系統の映像信号
を、１個同一の画面上に、同時並行的に、表示する為
の、唯１個の画像表示部(4) とを有し、各筒状ケーシング(1₁,1₂) の各回転中心線は、１個同一
の鉛直線上に相重畳して配置され、各筒状ケーシング(1_i)の内部には、各１個の光学レンズ
系(21_i) 及び撮像デバイス(22_i) のみ、又は各１個の光
学レンズ系(21_i) 及び撮像デバイス(22_i) と電気回路構
成部(3) の各一部のみが収納配設され、ハウジング(5) の内部には、電気回路構成部(3) の全部
又は残部と画像表示部(4) とが収納・配設され、各筒状ケーシング(1_i)内の電気的諸要素とハウジング
(5) 内の電気的諸要素との間は、対回転体用電気的結合
手段で結合され、且つ電気回路構成部(3) には、映像増幅回路 (VA_i)等から成る２系統の映像信号処理基
幹回路と、クロックパルス発生回路（CL）、水平同期信号発生回路
(H)、垂直同期信号発生回路(V) 等から成る映像信号処
理補助回路と、各系統毎に併設された各１個の基準線信号発生回路乃至
網掛信号発生回路(32₁、32₂) と、両映像信号増幅回路(VA₁,VA₂) 及び両基準線信号発生回
路乃至網掛信号発生回路(32₁、32₂) の後段に接続された
２画面マルチシステム用画像信号合成回路(COM) とが配設されて成る２鏡筒形電子測量機。
【請求項３】録画装置(9) と、前記電気回路構成部(3) と録画装置(9) とを電気的に結
合する録画信号線(72)とを、付加して成る請求項１又は２記載の２鏡筒形電子測量機。