JPH0652023U - Rotating optical system - Google Patents

Rotating optical system

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JPH0652023U
JPH0652023U JP8238992U JP8238992U JPH0652023U JP H0652023 U JPH0652023 U JP H0652023U JP 8238992 U JP8238992 U JP 8238992U JP 8238992 U JP8238992 U JP 8238992U JP H0652023 U JPH0652023 U JP H0652023U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気−光ディスク上のディジタルデータを読
取りおよび記録する光学ヘッド系の対物レンズを駆動す
るアクチュエータが、光ディスク上の、従来より大きい
空間に容易にアクセスし得るよう改良することを目的と
する。 【構成】 磁気−光ディスク上のディジタルデータを読
取りおよび記録するために用いられる改良した光学ヘッ
ド系であって、アクチュエータが対物レンズを駆動して
軸の回りに水平に移動して所望のトラッキング位置に到
達させて光ディスクのトラックに厳密に追従し得るよう
構成する。対物レンズをアクチュエータによって駆動し
て垂直に移動させてフォーカッシング位置を調整するよ
う構成する。アクチュエータを光ディスク上のより大き
い空間に容易にアクセスし得るよう構成する。少なくと
も8個の感光区域よりなる単一の光−検出器を用いて光
ディスク上に入射するレーザー光線の反射を検出する。
このように光検出器を構成することによって光学ヘッド
系を構成するために要する光学部品の数を相当に減らす
ことができる。
(57) [Abstract] [Objective] An actuator for driving an objective lens of an optical head system for reading and recording digital data on a magnetic-optical disc is improved so as to easily access a space larger than conventional on the optical disc. The purpose is to A magnetic-improved optical head system used for reading and recording digital data on an optical disc, wherein an actuator drives an objective lens to move horizontally around an axis to a desired tracking position. It is configured so that it can reach and follow the track of the optical disk exactly. The objective lens is driven by an actuator and moved vertically to adjust the focusing position. The actuator is configured for easy access to the larger space on the optical disc. A single photo-detector consisting of at least eight light sensitive areas is used to detect the reflection of the laser beam incident on the optical disc.
By configuring the photodetector in this way, the number of optical components required to configure the optical head system can be considerably reduced.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、回転型光学系に関し、とくに、光ディスク上のディジタル情報を読 み取りおよび記録するよう構成された磁気−光学ヘッドに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary optical system, and more particularly to a magneto-optical head configured to read and record digital information on an optical disc.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来の技術による磁気−光学ヘッドを図1に線図的に示す。図1に示す従来の 磁気−光学ヘッドの構成に関する原理を、例えば、米国, ニューヨーク所在のア ディソン−ウェズレイパプリッシングカンパニィによって発行されたバーベチム ・コーポレーションのアラン・ビー・マーチャント(Alan B. Marchant)著「オプ ティカル・レコーディング, ア・テクニカル・オーバービュー」に見い出すこと ができる。 A prior art magneto-optical head is shown diagrammatically in FIG. The principle of the construction of a conventional magneto-optical head shown in FIG. 1 is described, for example, by Alan B. Marchant of Barbetim Corporation, published by Addison-Wesley Publishing Company, New York, USA. It can be found in "Optical Recording, A Technical Overview".

【0003】 図1に示す従来の磁気−光学ヘッドにおいては、対物レンズ121 を有する2軸 アクチュエータ1を用いて光ディスク100 上のデータの読み取りおよび記録を行 っている。アクチュエータ1を光ディスク100 の下側で直線運動で水平方向に移 動して対物レンズ121 を所望のトラッキング位置に動かすことができる。 この作動は、アクチュエータの「ジャンプ作動」としばしば言われている。アク チュエータ1が所望のトラックに1回ジャンプ作動し終わった際、正確なジャン プ作動が難しいため、アクチュエータを所望のトラックに固定しないままとする ことができる。したがって、ジャンプ作動を完了した後に、アクチュエータ1を 始動して対物レンズ121 を水平方向に僅かに前後運動させて対物レンズ121 を所 望のトラックの下側に固定するようにしている。これがアクチュエータの「ロッ ク作動」と言われている。さらに、アクチュエータ1はその対物レンズ121 を上 下に垂直に動かして対物レンズの焦点位置を光ディスク100 の表面に対して調整 することができる。この作動はアクチュエータ1の「焦点作動」と言われている 。In the conventional magneto-optical head shown in FIG. 1, the biaxial actuator 1 having the objective lens 121 is used to read and record data on the optical disc 100. It is possible to move the objective lens 121 to a desired tracking position by linearly moving the actuator 1 below the optical disc 100 in the horizontal direction. This actuation is often referred to as the "jump actuation" of the actuator. When the actuator 1 completes the jump operation to the desired track once, it is difficult to perform the correct jump operation, so that the actuator can be left unfixed to the desired track. Therefore, after the jump operation is completed, the actuator 1 is started and the objective lens 121 is slightly moved back and forth in the horizontal direction to fix the objective lens 121 to the lower side of the desired track. This is called "lock operation" of the actuator. Further, the actuator 1 can move its objective lens 121 vertically up and down to adjust the focus position of the objective lens with respect to the surface of the optical disc 100. This operation is called "focus operation" of the actuator 1.

【0004】 図2に示すように、アクチュエータ1の本体が幅広でその対物レンズの外周を 越えて延長されているので、ボス部分101 に衝合するディスク空間の部分に対物 レンズがアクセスすることができない。トラックアクチュエータ1の対物レンズ の中心からボス部分の中心までの最小距離がX1 で示されている。この距離X1 は通常20mmであり、余りに長すぎるために無駄になるディスク面積が余りにも大 きすぎると考えられる。これは図1に示す従来技術による磁気−光学ヘッドの欠 点として認識されてもいる。As shown in FIG. 2, since the main body of the actuator 1 is wide and extends beyond the outer circumference of the objective lens, the objective lens can access a portion of the disk space that abuts the boss portion 101. Can not. The minimum distance from the center of the objective lens of the track actuator 1 to the center of the boss portion is indicated by X 1 . This distance X 1 is usually 20 mm, and it is considered that the disk area wasted is too large because it is too long. This is also recognized as a defect of the prior art magneto-optical head shown in FIG.

【0005】 再び図1を参照して示すように、従来の磁気−光学ヘッドにはデータ信号を検 出するための一対の光ダイオード2および3と、トラッキング誤り信号を検出す るための他の光ダイオード4と、フォーカッシング誤り信号を検出するための他 の光ダイオード5とが設けられている。合計で4個の別個の光検出器が用いられ ている。結果として、図1の従来の磁気−光学ヘッドは、多数の光学部品を用い て光ディスク100 の表面から4個の光検出器2, 3, 4, 5のそれぞれに反射さ れるレーザー光線を案内している。したがって、光学ヘッド系の構造が非常に複 雑であるために製造に際して組立が容易でない。As shown in FIG. 1 again, the conventional magneto-optical head has a pair of photodiodes 2 and 3 for detecting a data signal, and another pair of photodiodes 2 and 3 for detecting a tracking error signal. A photodiode 4 and another photodiode 5 for detecting a focusing error signal are provided. A total of four separate photodetectors are used. As a result, the conventional magneto-optical head of FIG. 1 uses a number of optical components to guide the laser beam reflected from the surface of the optical disc 100 to each of the four photodetectors 2, 3, 4, and 5. There is. Therefore, since the structure of the optical head system is very complicated, it is not easy to assemble during manufacturing.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案の目的は、光ディスクのより大きい空間を読み取りおよび記録し得る改 良した磁気−光学ヘッドを提供することである。 It is an object of the invention to provide an improved magneto-optical head capable of reading and recording a larger space of an optical disc.

【0007】 本考案の他の目的は、組立作業を簡単にするために光学構成部品の数を減らす よう改良した磁気−光学ヘッドを提供することである。Another object of the present invention is to provide an improved magneto-optical head that reduces the number of optical components to simplify assembly operations.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案によれば、上述した目的および他の目的を達成するため、アクチュエー タが垂直軸の回りに水平に回転してジャンプ作動を行う光学ヘッドシステムを提 供する。アクチュエータは対物レンズを設けた腕を水平に揺動させるよう駆動し て固定作動を行う。アクチュエータはまた、上記腕を中心軸線に沿って垂直方向 に移動させるよう駆動して焦点作動を行う。反射した光線をトラッキング誤り信 号, フォーカッシング誤り信号およびデータ信号を同時に検出し得る複数の光感 受性表面を含む単一の光検出器に案内する。 According to the present invention, in order to achieve the above and other objects, an optical head system is provided in which an actuator horizontally rotates about a vertical axis to perform a jump operation. The actuator drives the arm with the objective lens to swing horizontally and performs a fixed operation. The actuator also drives the arm in the vertical direction along the central axis to perform the focus operation. The reflected ray is guided to a single photodetector containing multiple photo-sensitive surfaces that can simultaneously detect the tracking error signal, the focusing error signal and the data signal.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

本考案の好適実施例を図面につき説明する。 図3は、本考案の第1好適実施例による磁気−光学システムを線図的に示して おり、図示の磁気−光学システムはディジタル情報を光ディスク100 上に読み取 りおよび記録するために用いられる。図3に示す磁気−光学ヘッドにはアクチュ エータ20, 回転腕22, この回転腕22の一端に固定された対物レンズ21および垂直 軸23が設けられている。回転腕22は軸23の回りに回転されて対物レンズ21を水平 に移動してトラック−ロッキングまたはトラック−ジャンピング作動のいずれか を行うよう構成されている。レーザーダイオード10によって放射されるレーザー 光線が回転腕22によって指向される同じ半径方向に常にあるようにレーザーダイ オード10を軸23に取付ける。この軸23に取付けられたプラットホーム30を用いて ビームスプリッター31を支持する。軸23はモータ24に取付けられ、このモータは その基部で固定され、トラック−ジャンピング制御装置25によって駆動される。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 illustrates diagrammatically a magneto-optical system according to a first preferred embodiment of the present invention, the illustrated magneto-optical system being used for reading and recording digital information on an optical disc 100. The magneto-optical head shown in FIG. 3 is provided with an actuator 20, a rotary arm 22, an objective lens 21 fixed to one end of the rotary arm 22, and a vertical axis 23. Rotating arm 22 is configured to rotate about axis 23 to move objective lens 21 horizontally for either track-locking or track-jumping operation. The laser diode 10 is mounted on the axis 23 so that the laser beam emitted by the laser diode 10 is always in the same radial direction directed by the rotating arm 22. A beam splitter 31 is supported by using a platform 30 attached to the shaft 23. The shaft 23 is mounted on a motor 24, which is fixed at its base and is driven by a track-jumping controller 25.

【0010】 「トラック−ジャンピング」命令がトラック−ジャンピング制御装置25に送ら れる際、軸23を駆動して垂直軸線の回りに回転するよう電流IJ をトラックジャ ンピング制御装置25からモータ24に送る。対物レンズ21が所望のトラックの下側 に位置するまで、軸23に関連して取付けられているレーザーダイオード10, ビー ムスプリッター31, 腕22等を含む構成部品の全てが水平面内で回転される。この 方法で、ジャンピング作動が行われる。データを光ディスク100 上の1個のトラ ックから読み取る場合には、レーザー光線をレーザーダイオード10によって放射 する。このレーザー光線はビームスプリッター31を経て鏡40に通過する。この鏡 40はベースに固定されており、A−A´線上での断面が円周断面形状を有し、B −B´線上での断面が放物線状断面形状を有するよう形成されている。鏡40が放 物線状断面形状を有することによって、鏡40によって反射される光線は視準した 光線であり、また、鏡40の円周断面形状を有することによって光ダイオード10に よって放射されるレーザー光線は常に鏡40によって対物レンズ21に反射される。 次に、対物レンズ21は、光線を光ディスク100 の表面上に焦点を結ぶ。When a “track-jumping” command is sent to the track-jumping controller 25, a current I J is sent from the track jumping controller 25 to the motor 24 to drive the shaft 23 to rotate about the vertical axis. . All the components, including the laser diode 10, the beam splitter 31, the arm 22 etc. mounted in relation to the axis 23 are rotated in a horizontal plane until the objective lens 21 is located below the desired track. . In this way the jumping action is performed. When reading data from one track on the optical disc 100, a laser beam is emitted by the laser diode 10. This laser beam passes through the beam splitter 31 and passes through the mirror 40. The mirror 40 is fixed to the base, and is formed so that the cross section taken along the line AA ′ has a circumferential cross section and the cross section taken along the line BB ′ has a parabolic cross section. Due to the fact that the mirror 40 has a parabolic cross-sectional shape, the rays reflected by the mirror 40 are collimated rays, and due to the circular cross-sectional shape of the mirror 40, it is emitted by the photodiode 10. The laser beam is always reflected by the mirror 40 onto the objective lens 21. Next, the objective lens 21 focuses the light beam on the surface of the optical disc 100.

【0011】 図4を一時的に参照して説明するに、この図4には放射レーザー光線を対物レ ンズ21に案内するための第2実施例を示す。この実施例においては、図3に示す 光学系において用いられているるような鏡40が除去されている。ビームスプリッ ター31が設けられているプラットホーム30が延長されて視準レンズ32および平面 鏡33を余分に取付けるよう構成されている。このように構成することによって、 放射したレーザー光線は視準レンズ32によって視準された後、平面鏡33によって 対物レンズ21に反射される。Referring to FIG. 4 temporarily, FIG. 4 shows a second embodiment for guiding the emitted laser beam to the objective lens 21. In this embodiment, the mirror 40 as used in the optical system shown in FIG. 3 is eliminated. The platform 30 provided with the beam splitter 31 is extended so as to additionally mount the collimating lens 32 and the plane mirror 33. With this configuration, the emitted laser beam is collimated by the collimating lens 32 and then reflected by the plane mirror 33 to the objective lens 21.

【0012】 図3または図4のいずれかを参照して示すように、対物レンズ21によって光デ ィスク100 の表面に焦点を結んだ光線は次に反射される。この反射された光線は 光ディスク100 に記録されているデータの信号とトラッキング誤り信号およびフ ォーカッシング誤り信号を含む。これらの信号の性質を包括的に理解するため、 前述した文献「オプティカル リーディング, ア・テクニカルオーバービュー」 を参照することができる。反射した光線は対物レンズ21を通過し、次に、鏡40ま たは33を経てビームスプリッター31に達する。ビームスプリッター31は反射光線 を放射レーザー光線の初めの光線通路に対して垂直な光線通路に迂回する。ビー ムスプリッター31の光線出口にスプリット偏光子50が設けられており、このスプ リット偏光子50は反射光線の上部と交差するよう配置された第1偏光子51と同じ 反射光線の下部と交差するよう配置された第2偏光子52とを含む。第1偏光子51 は反射光線の上部を+45゜の方向に偏光するよう用いられ、第2偏光子52は反射 光線の下部を−45゜の方向に偏光するよう用いられる。この結果として、第1偏 光子51から出る光線の偏光と第2偏光子52から出る光線の偏光とは互いに直角を なす。2個の偏光子51および52に対する前述の好ましい偏光配向, すなわち、+ 45゜および−45゜はこれに限るものではない。2個の偏光子51, 52から出る2個 の光線の偏光が互いに直角をなす限りにおいて、他の配向で偏光子を配置するこ とができる。As shown with reference to either FIG. 3 or FIG. 4, the light beam focused by the objective lens 21 on the surface of the optical disc 100 is then reflected. The reflected light beam includes a signal of data recorded on the optical disc 100, a tracking error signal, and a focusing error signal. For a comprehensive understanding of the nature of these signals, reference can be made to the previously mentioned document "Optical Reading, a Technical Overview". The reflected light ray passes through the objective lens 21, and then reaches the beam splitter 31 via the mirror 40 or 33. The beam splitter 31 diverts the reflected ray into a ray path perpendicular to the original ray path of the emitted laser ray. A split polarizer 50 is provided at the beam exit of the beam splitter 31. The split polarizer 50 intersects the lower part of the same reflected light as the first polarizer 51 arranged to intersect the upper part of the reflected light. And a second polarizer 52 so arranged. The first polariser 51 is used to polarize the upper part of the reflected ray in the + 45 ° direction and the second polariser 52 is used to polarize the lower part of the reflected ray in the -45 ° direction. As a result of this, the polarization of the light rays emitted from the first polarizer 51 and the polarization of the light rays emitted from the second polarizer 52 are at right angles to each other. The preferred polarization orientations described above for the two polarizers 51 and 52, namely + 45 ° and -45 °, are not limited to this. Polarizers can be arranged in other orientations as long as the polarizations of the two light rays emitted from the two polarizers 51, 52 are at right angles to each other.

【0013】 図5(A) に示すように感光表面が配置された8個の光ダイオードを具える単一 光検出器60を設けて偏光子50 (すなわち51および52) から出る光線を検出する。 これらの8個の感光区域をOAB,OCD,ODE,OFA,BCIJ,OIJ ,OHGおよびEFGHで示す。8個の光ダイオードのそれぞれが受光強さに応 じた電圧を発生する。感光区域OABを有する光ダイオードによって発生される 電圧がV1 とすると、感光区域OCDを有する光ダイオードによって発生される 電圧がV2 、感光区域ODEを有する光ダイオードによって発生される電圧がV 3 、感光区域OFAを有する光ダイオードによって発生される電圧がV4 、感光 区域BCIJを有する光ダイオードによって発生される電圧がV5 、感光区域O IJを有する光ダイオードによって発生される電圧がV6 、感光区域OHGを有 する光ダイオードによって発生される電圧がV7 、感光区域EFGHを有する光 ダイオードによって発生される電圧がV8 と仮定する。これらの8個の信号V1 ,V2 ,V3 ,V4 ,V5 ,V6 ,V7 およびV8 が同時に信号プロセッサー70 に送られる。この信号プロセッサー70は3個の信号VS ,VF およびVT を送り 出す3個の出力ポートを有し、これらの信号の関係は下記のとおりである。 VS =(V1 +V2 +V5 +V6 )−(V3 +V4 +V7 +V8 )…(1) VF =(V5 +V8 )−(V6 +V7 ) …(2) VT =(V1 +V4 )−(V2 +V3 ) …(3)As shown in FIG. 5 (A), a single photodetector 60 comprising eight photodiodes with a light sensitive surface is provided to detect the light rays emanating from the polarizer 50 (ie 51 and 52). . These eight light sensitive areas are designated OAB, OCD, ODE, OFA, BCIJ, OIJ, OHG and EFGH. Each of the eight photodiodes produces a voltage corresponding to the intensity of the received light. The voltage generated by a photodiode having a light sensitive area OAB is V1Then, the voltage generated by the photodiode having the photosensitive area OCD is V2, The voltage generated by the photodiode having a photosensitive area ODE is V 3 , The voltage generated by a photodiode having a photosensitive area OFA is VFour, The voltage generated by a photodiode having a photosensitive area BCIJ is VFive, The voltage generated by the photodiode having a light sensitive area O IJ is V6, The voltage generated by a photodiode having a light sensitive area OHG is V7, The voltage generated by the photodiode having a photosensitive area EFGH is V8Suppose These eight signals V1 , V2, V3, VFour, VFive, V6, V7And V8Are simultaneously sent to the signal processor 70. This signal processor 70 has three signals VS, VFAnd VTIt has three output ports for sending out the signals, and the relationship of these signals is as follows. VS= (V1+ V2+ VFive+ V6)-(V3+ VFour+ V7+ V8)… (1) VF= (VFive+ V8)-(V6+ V7)… (2) VT= (V1+ VFour)-(V2+ V3)… (3)

【0014】 信号プロセッサー70は複数個の加算および微分増幅器(図示せず)より構成さ れており、これは電子技術分野の当業者によって方程式(1) , (2) および(3) に より容易に構成することができる。これがため、信号プロセッサー70の詳細構造 の図示および説明を省略する。The signal processor 70 comprises a plurality of summing and differentiating amplifiers (not shown), which are easier for those skilled in the electronic arts to use in equations (1), (2) and (3). Can be configured to. Therefore, illustration and description of the detailed structure of the signal processor 70 are omitted.

【0015】 実際上、単一の1個の光検出器60は図1に示す従来の光学ヘッドシステムに用 いられている光検出器2, 3, 4および5の組合わせに等しい。かように構成す ることによって、反射光線は従来の光学ヘッドシステムにおけるように3個の光 線に分割する必要はない。図1の従来の光学ヘッドシステムと比較して図3の光 学ヘッドシステムを構成している光学部品の数は明らかに減っている。In practice, the single single photodetector 60 is equivalent to the combination of photodetectors 2, 3, 4 and 5 used in the conventional optical head system shown in FIG. With such an arrangement, the reflected ray need not be split into three rays as in conventional optical head systems. Compared with the conventional optical head system of FIG. 1, the number of optical components forming the optical head system of FIG. 3 is obviously reduced.

【0016】 光検出器60上の感光区域の構成配置に対して、一般に、水平線および中心点を 通る垂直線の両方の回りに感光区域を対称にすべきであり、水平線より上方の部 分を用いて第1偏光子51から出る光線を検出し、同じ水平線の下方の部分を用い て第2偏光子52から出る光線を検出する。図5(A) に示した感光区域の位相形状 は、検出に対して理想的精度を与える光検出器60の理論的に最良の態様の構成で ある。実際に適用するに当たり、図5(A) に示したものを簡単にした図5(B) お よび図5(C) に示すような位相形状を用いることができる。しかしながら、これ ら両者は検出精度が低い。With respect to the configuration of the light sensitive area on the photodetector 60, the light sensitive area should generally be symmetrical about both the horizontal line and the vertical line passing through the center point, and the portion above the horizontal line should be symmetrical. It is used to detect light rays emanating from the first polarizer 51 and the portion below the same horizontal line is used to detect light rays emanating from the second polarizer 52. The phase shape of the photosensitive area shown in FIG. 5 (A) is the theoretically best mode configuration of the photodetector 60 which provides the ideal accuracy for detection. In actual application, the phase shapes shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C), which are simplified versions of those shown in FIG. 5 (A), can be used. However, these two have low detection accuracy.

【0017】 出力信号VF がフォーカッシングサーボ制御回路81に送られ、出力信号VT が トラッキングサーボ制御回路82に送られる。フォーカッシングサーボ制御回路81 およびトラッキングサーボ制御回路82を用いて対物レンズ21を設けた腕22を駆動 する。The output signal V F is sent to the focusing servo control circuit 81, and the output signal V T is sent to the tracking servo control circuit 82. The focusing servo control circuit 81 and the tracking servo control circuit 82 are used to drive the arm 22 provided with the objective lens 21.

【0018】 図6はアクチュエータ20の構造の一好適例を示す。図示のアクチュエータはN 極として構成される軸部材201 とS極として構成される一対の円弧状部材202 と を有する磁石200 を具える。円弧状部材202 は軸部材201 を囲むよう配置されて いる。かように構成することによって磁束線が軸部材201 から一対の円弧状部材 202 に半径方向および水平方向に生じる。円筒形スリーブ部材300 が軸部材201 の回りに回転可能に取付けられている。スリーブ部材300 には螺旋コイル310 が 軸線方向に巻かれ、その表面にウェブ状コイル320 が取付けられている。スリー ブ300 の上端に腕22の枢支端が取付けられ、スリーブ300 の下端に懸垂スプリン グ330 が取付けられ、このスプリングはスリーブ300 と磁石200 とを連結してい る。磁石200 は軸23に取付けられている。FIG. 6 shows a preferred example of the structure of the actuator 20. The illustrated actuator comprises a magnet 200 having a shaft member 201 configured as a north pole and a pair of arcuate members 202 configured as a south pole. The arcuate member 202 is arranged so as to surround the shaft member 201. With this structure, magnetic flux lines are generated in the radial direction and the horizontal direction from the shaft member 201 to the pair of arc-shaped members 202. A cylindrical sleeve member 300 is rotatably mounted about the shaft member 201. A spiral coil 310 is wound around the sleeve member 300 in the axial direction, and a web-shaped coil 320 is attached to the surface thereof. The pivot end of the arm 22 is attached to the upper end of the sleeve 300, and the suspension spring 330 is attached to the lower end of the sleeve 300. The spring connects the sleeve 300 and the magnet 200. The magnet 200 is mounted on the shaft 23.

【0019】 フォーカッシング誤り信号VF が零でない場合には、フォーカッシングサーボ 制御回路81を作動して電流IF を螺旋コイル310 に送る。磁石200 の磁束との磁 気的相互作用によってコイル310 をスリーブ部材300 とともに強制的に上昇また は下降され、その移動方向は電流IF の極性によって決定される。かようにして 信号VF が零になるまで、すなわち、フォーカッシング誤りが修正されるまで、 対物レンズ21は垂直方向に移動される。When the focusing error signal V F is not zero, the focusing servo control circuit 81 is activated to send the current I F to the spiral coil 310. The magnetic interaction with the magnetic flux of the magnet 200 causes the coil 310 to be forced up or down with the sleeve member 300, the direction of movement of which is determined by the polarity of the current I F. In this way, the objective lens 21 is moved in the vertical direction until the signal V F becomes zero, that is, the focusing error is corrected.

【0020】 他方、トラッキング誤り信号VT が零でない場合には、トラッキングサーボ制 御回路82を作動して電流IT をウェブ状コイル320 に送り、このウェブ状コイル 320 を磁界と相互作用させてコイル320 をスリーブ部材300 とともに軸部材201 の回りに時計回り方向または反時計回り方向に強制的に回し、これによってトラ ッキング誤りを減少させ、所望のトラックに固定する。On the other hand, when the tracking error signal V T is not zero, the tracking servo control circuit 82 is activated to send the current I T to the web-shaped coil 320, and the web-shaped coil 320 interacts with the magnetic field. The coil 320, together with the sleeve member 300, is forced to rotate in a clockwise or counterclockwise direction about the shaft member 201, thereby reducing tracking errors and securing to the desired track.

【0021】 図7に示すように、対物レンズ21の周縁を囲んでいるのは腕22の僅かな部分だ けであるから、対物レンズ21を光ディスク100 のボス101 に極めて近づけて移動 させることができる。対物レンズ21の中心から光ディスク100 の中心まで測った 距離X2 は、図1の従来の光学系において測った距離X1 (図2参照)より小さ い。これによって光ディスク100 上のより多くの空間にアクセスすることができ る。As shown in FIG. 7, since only a small part of the arm 22 surrounds the peripheral edge of the objective lens 21, it is possible to move the objective lens 21 extremely close to the boss 101 of the optical disc 100. it can. The distance X 2 measured from the center of the objective lens 21 to the center of the optical disc 100 is smaller than the distance X 1 (see FIG. 2) measured in the conventional optical system of FIG. This allows access to more space on the optical disc 100.

【0022】 2進データの流れを磁気−光ディスク上に記録する場合、フォーカッシング誤 り信号VF およびトラッキング誤り信号VT が発生し続けている間は、信号プロ セッサ70はデータ信号VS を発生することができない。2進データの流れはデー タ発生器91によって発生される。When recording a stream of binary data on a magnetic-optical disk, the signal processor 70 outputs the data signal V S while the focusing error signal V F and the tracking error signal V T continue to be generated. Can not occur. The binary data stream is generated by the data generator 91.

【0023】 データをディスク上に記録するための便宜的技術による2つの光学系の構成が 提案される。第1の構成では、図3に示すように、データの流れをバイアス磁石 92に送ると同時にレーザー制御回路11から送出されるDC作動信号によってレー ザーダイオード10を駆動してレーザー光線を連続的に放射する。データの流れに おける2進数「1」によってディスク100 上のレーザー光線の焦点の回りに上向 き磁界を生ぜしめ、データの流れにおける2進数「0」によってディスク100 上 のレーザー光線の焦点の回りに下向き磁界を生ぜしめる。第2の構成によれば、 図示していないが、データの流れをレーザー制御回路11に直接に送ると同時にバ イアス磁石92を一方向に連続的に附勢しつづける。データの流れにおける2進数 「1」は、レーザー制御回路11を作動してレーザーダイオード10をオンにし、デ ータの流れにおける2進数「0」はレーザー制御回路11を作動してレーザーダイ オードをオフにする。いずれの構成においても、ディスク100 上に上向きまたは 下向き磁化の小さい点状帯域が形成される。各帯域は「1」または「0」のいず れかの2進データを表す。このようにしてデータの流れがディスク100 上に記録 される。ディスク100 上に記録されているデータを消去するための方法は、デー タ発生器91によって送出される信号がDC信号であることを除いては、上述した データを記録するための方法と実質的に同じである。Two optical system configurations have been proposed for the convenience of recording data on a disc. In the first configuration, as shown in FIG. 3, the laser diode 10 is driven by the DC operation signal sent from the laser control circuit 11 while sending the data flow to the bias magnet 92, and the laser beam is continuously emitted. To do. A binary "1" in the data stream causes an upward magnetic field around the focal point of the laser beam on the disc 100, and a binary "0" in the data stream points downward around the focal point of the laser beam on the disc 100. Generates a magnetic field. According to the second configuration, although not shown, the data flow is sent directly to the laser control circuit 11, and at the same time, the bias magnet 92 is continuously energized in one direction. A binary number "1" in the data stream activates the laser control circuit 11 to turn on the laser diode 10, and a binary number "0" in the data stream activates the laser control circuit 11 to activate the laser diode. Turn off. In either configuration, a point band having a small upward or downward magnetization is formed on the disk 100. Each band represents either binary data of "1" or "0". In this way, the data flow is recorded on the disc 100. The method for erasing the data recorded on the disc 100 is substantially the same as the method for recording the data described above, except that the signal transmitted by the data generator 91 is a DC signal. Is the same as

【0024】 図1に示す全部で15個の光学素子を組立てることを必要とする従来の光学系と 比較して、図3に示す光学系を組立てるためには、光学部品は4個だけ, すなわ ち、スプリッター31, 鏡40, スプリット偏光子50および光−検出器60を必要とす るに過ぎない。これによって光学系を容易かつ迅速に組立てることができ、製造 費が相当節減される利点がある。In order to assemble the optical system shown in FIG. 3, only four optical components are required to assemble the optical system shown in FIG. 3, as compared with the conventional optical system shown in FIG. 1, which requires assembling a total of 15 optical elements. That is, only a splitter 31, a mirror 40, a split polarizer 50 and a photo-detector 60 are needed. This has the advantage that the optical system can be assembled easily and quickly, and the manufacturing cost is considerably reduced.

【0025】 図8に示す本考案の第3実施例においては、図3〜4の光学系において使用し たと同様の偏光子50および光検出器60を組合わせて用いて図1の従来技術の光学 系の固定部分の代わりとしている。このように構成した図8に示す光学系は、従 来の重いアクチュエータのために、依然としてアクセス時間が遅いが、組立て作 業を簡単にすることができる。In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 8, a polarizer 50 and a photodetector 60 similar to those used in the optical system of FIGS. It replaces the fixed part of the optical system. The optical system shown in FIG. 8 configured in this manner can simplify the assembly operation although the access time is still slow due to the conventional heavy actuator.

【0026】 本考案を好適実施例につき説明したが、本考案はこれらの好適実施例に限られ ることなく、本考案の範囲内で種々の変更を加えて実施し得ることは勿論である 。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to these preferred embodiments and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来技術による磁気−光学ヘッド系の概略図で
ある。
FIG. 1 is a schematic diagram of a magneto-optical head system according to the prior art.

【図2】図1の従来技術による磁気−光学ヘッド系にお
いて用いられているアクチュエータに対しアクセスし得
るディスク空間を示す略線図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a disk space accessible to an actuator used in the conventional magneto-optical head system of FIG.

【図3】本考案の第1好適実施例による磁気−光学ヘッ
ド系の概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram of a magneto-optical head system according to a first preferred embodiment of the present invention.

【図4】本考案の第2好適実施例による磁気−光学ヘッ
ド系の概略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of a magneto-optical head system according to a second preferred embodiment of the present invention.

【図5】(A),(B),(C)は、データ信号, トラ
ッキング誤り信号およびフォーカッシング誤り信号を同
時に検出し得る図3の光学ヘッド系に用いられている単
一光検出器における感光表面の配置例を示す線図であ
る。
5 (A), (B) and (C) are for a single photodetector used in the optical head system of FIG. 3 capable of simultaneously detecting a data signal, a tracking error signal and a focusing error signal. It is a diagram showing an example of the arrangement of the photosensitive surface.

【図6】図3の光学ヘッド系に用いられるアクチュエー
タの概略図である。
6 is a schematic diagram of an actuator used in the optical head system of FIG.

【図7】本考案の磁気−光学ヘッド系に用いられるアク
チュエータによってアクセス可能のデイスク空間を示す
略線図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a disk space accessible by an actuator used in the magneto-optical head system of the present invention.

【図8】本考案の第3実施例による磁気−光学ヘッド系
の概略図を示す。
FIG. 8 is a schematic view of a magneto-optical head system according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 レーザーダイオード、11 レーザー制御回路、20
アクチュエータ、 21 対物レンズ、22 回転腕、 23
軸、 24 モータ、25 トラック−ジャンピング制御
装置、30 プラットホーム、 31 ビームスプリッタ
ー、32 視準レンズ、 33 平面鏡、 40 鏡、50 偏
光子、 51 第1偏光子、 52 第2偏光子、60 光検
出器、 70 信号プロセッサー、81 フォーカッシン
グサーボ制御回路、82 トラッキングサーボ制御回路、
100 光ディスク、 101 ボス、 200 磁石、201
軸部材、 202 円弧状部材、300 スリーブ部材、
310 螺旋コイル、320 ウェブ状コイル、 330 懸垂
スプリング
10 laser diode, 11 laser control circuit, 20
Actuator, 21 Objective lens, 22 Rotating arm, 23
Axis, 24 Motor, 25 Track-Jumping Controller, 30 Platform, 31 Beam Splitter, 32 Collimating Lens, 33 Plane Mirror, 40 Mirror, 50 Polarizer, 51 1st Polarizer, 52 2nd Polarizer, 60 Photodetector , 70 signal processor, 81 focusing servo control circuit, 82 tracking servo control circuit,
100 optical disc, 101 boss, 200 magnet, 201
Shaft member, 202 arc member, 300 sleeve member,
310 spiral coil, 320 web coil, 330 suspension spring

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】(a)磁気−光ディスク上のデータにアク
セスするための対物レンズを有するアクチュエータを具
え、このアクチュエータが軸とこの軸の回りに回転し得
る回転腕とを具え、前記対物レンズが前記回転腕の回転
によってデータにアクセスするよう前記対物レンズが前
記回転腕の外端に設けられており、また、 (b)レーザー光線を発生するレーザー手段を具え、発
生されたレーザー光線の半径方向が前記回転腕の回転に
追従するよう前記レーザー手段が前記軸に結合されてお
り、また、 (c)レーザー光線を前記対物レンズに案内し得るよう
前記アクチュエータに結合された手段を具え、受取った
レーザービームを前記アクチュエータが次に磁気−光デ
ィスクの表面に案内し、これによって信号光線が磁気−
光ディスクの表面から反射されるよう構成され、また、 (d)前記信号光線を予定の光線通路に案内する手段
と、 (e)前記信号光線の第1部分を第1方向に偏光すると
ともに前記信号光線の第2部分を前記第1方向に対して
直角をなす第2方向に偏光し得るよう前記予定の光線通
路に設けられた偏光手段と、 (f)トラッキング誤り信号, フォーカッシング誤り信
号およびデータ信号を前記偏光手段を通過する光線に応
答して同時に検出し得るよう予定位置に配置された複数
個の感光表面を含む光−検出手段とを具えることを特徴
とする磁気−光ディスク上のディジタルデータを読み取
りおよび記録する装置。
1. A magnetic-optical device comprising an actuator having an objective lens for accessing data on an optical disc, the actuator having an axis and a rotating arm rotatable about the axis, the objective lens comprising: The objective lens is provided at an outer end of the rotating arm so as to access the data by rotating the rotating arm, and (b) a laser means for generating a laser beam is provided, and a radial direction of the generated laser beam is the above-mentioned. The laser means is coupled to the shaft to follow the rotation of a rotating arm, and (c) comprises means coupled to the actuator for guiding a laser beam to the objective lens to receive the laser beam. The actuator then guides the surface of the magnetic-optical disk, which causes the signal beam to be magnetic-
And (d) means for guiding the signal beam into a predetermined beam path, and (e) polarizing a first portion of the signal beam in a first direction and providing the signal. Polarizing means provided in the predetermined ray path for polarizing a second part of the ray in a second direction perpendicular to the first direction, and (f) a tracking error signal, a focusing error signal and data. Digital on a magnetic-optical disk, comprising: light-detecting means including a plurality of photosensitive surfaces arranged at predetermined positions so that signals can be simultaneously detected in response to light rays passing through said polarizing means. A device that reads and records data.
【請求項2】前記案内手段がレーザーダイオードによっ
て放射されたレーザー光線を前記トラックアクチュエー
タに反射する鏡を含み、前記鏡が第1切断線に沿う円周
断面形状と第1切断線に対して直角な第2切断線に沿う
放物状形状とを有し、前記円周断面形状が前記軸を囲ん
でいる請求項1記載の光学系。
2. The guide means includes a mirror for reflecting a laser beam emitted by a laser diode to the track actuator, the mirror being perpendicular to the circumferential sectional shape along the first cutting line and the first cutting line. The optical system according to claim 1, having a parabolic shape along a second cutting line, wherein the circumferential cross-sectional shape surrounds the axis.
【請求項3】前記案内手段が、前記レーザー手段によっ
て放射されるレーザー光線をコリメートするよう前記回
転腕とともに回転可能のレンズと、 コリメートしたレーザービームを前記アクチュエータの
前記対物レンズに反射するよう前記回転腕とともに回転
可能の平面鏡とを具える請求項1記載の装置。
3. A lens rotatable by the guide means together with the rotary arm for collimating the laser beam emitted by the laser means, and the rotary arm for reflecting the collimated laser beam to the objective lens of the actuator. The apparatus of claim 1 including a rotatable plane mirror therewith.
【請求項4】前記光検出手段が、トラッキング誤り信
号, フォーカッシング誤り信号およびデータ信号を同時
に検出するよう少なくとも8個の感光表面を含む請求項
1記載の光学系。
4. The optical system according to claim 1, wherein said light detecting means includes at least eight photosensitive surfaces for simultaneously detecting a tracking error signal, a focusing error signal and a data signal.
【請求項5】(a)レーザー光線を発生するレーザー手
段と、 (b)磁気−光ディスク上のデータにアクセスするため
の対物レンズを有するアクチュエータと、 (c)レーザービームを磁気−光ディスクの表面上に前
記対物レンズによって焦点を結ばせるよう前記アクチュ
エータの前記対物レンズに案内して信号光線を磁気−光
ディスクの表面から反射する案内手段と、 (d)前記信号光線を予定の光線通路に案内する手段
と、 (e)前記信号光線の第1部分を第1方向に偏光させる
とともに信号光線の第2部分を前記第1方向に直角をな
す第2方向に偏光させるよう前記予定光線通路に設けら
れた偏光手段と、 (f)前記偏光手段を通過する光線に応答してトラッキ
ング誤り信号, フォーカッシング誤り信号およびデータ
信号を同時に検出するよう予定位置に配置された複数個
の感光表面を含む光−検出手段とを具えることを特徴と
する磁気−光ディスク上のディジタルデータの読み取り
および記録装置。
5. A laser means for generating a laser beam, (b) an actuator having an objective lens for accessing data on a magnetic-optical disk, and (c) a laser beam on a surface of the magnetic-optical disk. Guide means for guiding the signal beam from the surface of the magnetic-optical disk by guiding it to the objective lens of the actuator so as to focus by the objective lens; and (d) means for guiding the signal beam to a predetermined beam path. (E) Polarization provided in the planned ray path to polarize a first portion of the signal light beam in a first direction and a second portion of the signal light beam in a second direction perpendicular to the first direction. And (f) simultaneously detecting a tracking error signal, a focusing error signal and a data signal in response to the light beam passing through the polarization means. An apparatus for reading and recording digital data on a magnetic-optical disk, comprising: a light-detecting means including a plurality of photosensitive surfaces arranged at predetermined positions so as to be emitted.
【請求項6】前記光検出手段がトラッキング誤り信号,
フォーカッシング誤り信号およびデータ信号を同時に検
出するための少なくとも8個の感光表面を含む請求項5
記載の光学系。
6. The optical detection means comprises a tracking error signal,
6. At least eight light sensitive surfaces for simultaneously detecting a focusing error signal and a data signal.
The optical system described.
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