JPH0651264A - Head-mounted image display device - Google Patents

Head-mounted image display device

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JPH0651264A
JPH0651264A JP4208018A JP20801892A JPH0651264A JP H0651264 A JPH0651264 A JP H0651264A JP 4208018 A JP4208018 A JP 4208018A JP 20801892 A JP20801892 A JP 20801892A JP H0651264 A JPH0651264 A JP H0651264A
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light
liquid crystal
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image
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Seiichiro Tabata
田端誠一郎
Akiyoshi Tochigi
栃木明義
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Abstract

PURPOSE:To provide a head-mounted image display device which displays a bright electron image by enhancing the reflectance of light coming from a liquid display element through an optical system for combining it to an external image. CONSTITUTION:Light from a liquid crystal display element 1 is S-spolarized, impinges via a lens 8 on a polarizing interference filter 23, is reflected at the overall surface of the filter, and impinges on an eye 4. Being naturally polarized, external light 5 has its P-components alone transmitted through the filter and allowed to reach the eye 4. Therefore, part of the external light 5 and an electron image of the liquid crystal display element 1 are superimposed on each other by means of the polarizing interference filter 5 and impinge on the eye 4 so that a bright electron image is observed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ポータブル型映像表示
装置に関し、特に、観察者の頭部に保持するシースルー
型の頭部装着型映像表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable image display device, and more particularly to a see-through type head-mounted image display device held on the observer's head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シースルー型の頭部装着型映像表
示装置として、ハーフミラーによって電子像と外界像を
合成するか、何れか一方を選択して表示するものが知ら
れている(例えば、特開平4−1717号)。その典型
的な構成は、図6に平面図を示すように、液晶表示素子
1によって表示された電子像の光を凹面鏡等からなるハ
ーフミラー2により反射して観察者頭部3の眼球4へ導
くと共に、外界像の光5をハーフミラー2を通して眼球
4へ導いて、両者を合成等して表示するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a see-through type head-mounted image display device, there has been known a display device which synthesizes an electronic image and an external image by a half mirror or selects and displays one of them. JP-A-4-1717). As shown in the plan view of FIG. 6, the typical configuration thereof is that the light of an electronic image displayed by the liquid crystal display element 1 is reflected by a half mirror 2 such as a concave mirror and is reflected on an eyeball 4 of an observer's head 3. In addition to being guided, the light 5 of the external world image is guided to the eyeball 4 through the half mirror 2, and both are combined and displayed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにハーフミラー2によって電子像と外界像を合成等す
る場合、液晶表示素子1によって表示された電子像の光
の中、約半分は透過光6となり、残りの約半分しかハー
フミラー2を反射せず、眼球4に達する電子像は暗くな
って見にくいという欠点があった。
However, when combining the electronic image and the external image with the half mirror 2 as described above, about half of the light of the electronic image displayed by the liquid crystal display element 1 is the transmitted light 6. However, there is a drawback that only about half of the remaining light is reflected by the half mirror 2, and the electronic image reaching the eyeball 4 becomes dark and difficult to see.

【0004】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、合成光学系を用いて液晶表示
素子からの電子像と外界像とを合成する頭部装着型映像
表示装置において、合成光学系による液晶表示素子から
の光の反射率を向上させて、明るい電子像を表示するこ
とができるようにすることである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is a head-mounted image display device for synthesizing an electronic image from a liquid crystal display element and an external image by using a synthesizing optical system. In order to improve the reflectance of light from the liquid crystal display element by the composite optical system, a bright electronic image can be displayed.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の頭部装着型映像表示装置は、映像を表示する液晶表
示素子と、前記液晶表示素子からの映像と外界像とを合
成する合成光学系を有する頭部装着型映像表示装置にお
いて、前記合成光学系が、前記液晶表示素子からの特定
の偏光方向の光に対して偏光反射特性を持つように構成
されていることを特徴とするものである。
A head-mounted image display device of the present invention which achieves the above object, is a liquid crystal display device for displaying an image, and a composition for combining an image from the liquid crystal display device and an external image. In a head-mounted image display device having an optical system, the composite optical system is configured to have a polarization reflection characteristic for light in a specific polarization direction from the liquid crystal display element. It is a thing.

【0006】[0006]

【作用】本発明においては、合成光学系が、液晶表示素
子からの特定の偏光方向の光に対して偏光反射特性を持
つように構成されているので、この合成光学系は液晶表
示素子から発せられる偏光した光を殆ど反射するため、
観察者は、液晶表示素子からの明るい電子像を見ること
ができる。
In the present invention, since the synthetic optical system is constructed so as to have the polarization reflection characteristic with respect to the light of the specific polarization direction from the liquid crystal display element, this synthetic optical system should not be emitted from the liquid crystal display element. Since most of the polarized light that is reflected is reflected,
An observer can see a bright electronic image from the liquid crystal display element.

【0007】この場合、合成光学系系として、公知の何
れの偏光ビームスプリッターも用いることができるが、
特に、偏光性干渉フィルターを用いると、頭部装着型映
像表示装置を軽量でコンパクトに構成することができ、
好ましい。
In this case, any known polarization beam splitter can be used as the synthetic optical system.
In particular, by using the polarization interference filter, the head-mounted image display device can be constructed in a lightweight and compact form,
preferable.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の原理と実施例について図面を
参照にして説明する。液晶表示素子から出る光は、通常
特定方向に直線偏光している。液晶表示素子の1例を図
5に図示する。これは、高解像アクティブマトリックス
型液晶表示素子の構成の1例を示すもので、簡単に説明
すると、液晶10が2枚のガラス基板11、12の間に
封入されており、一方の基板11の内面にはカラーフィ
ルター層13と共通電極14が、他方の基板12の内面
にはデータ線15と走査線16がマトリックス状に配置
され、それらの交点にTFT(薄膜トランジスター)1
7と透明駆動電極18が接続されており、両基板11、
12の外側には相互に直交する偏光板19、20が配置
された構造になっている。駆動電極18と共通電極14
の間に電圧が印加されていない場合、偏光板20を通過
した直線偏光は、その部分の例えばTNモード液晶10
により偏光方向が90°回転され、他方の偏光板19を
通過するが、両電極18、14間に電圧が印加される
と、液晶10は旋光性を失い、偏光面が回転せず、他方
の偏光板19でブロックされて通過できない。したがっ
て、このような液晶表示素子の表示像は特定方向に直線
偏光している。そのため、このような光と外界光を合成
する合成光学系として、例えば偏光性干渉フィルターを
用いる。これは、斜め入射の干渉フィルターからなる偏
光子の一種で、例えばS偏光は100%反射し、P偏光
は100%透過させるものである。このような合成光学
系を用いると、液晶表示素子から発せられる光の偏光を
全て反射させるよう設計でき、電子像の殆どが観察者の
眼に入射し、明るい像を表示することができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The principle and embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The light emitted from the liquid crystal display element is usually linearly polarized in a specific direction. An example of the liquid crystal display device is shown in FIG. This shows one example of the structure of a high resolution active matrix type liquid crystal display element. Briefly, the liquid crystal 10 is enclosed between two glass substrates 11 and 12, and one substrate 11 The color filter layer 13 and the common electrode 14 are arranged on the inner surface of the substrate, and the data lines 15 and the scanning lines 16 are arranged in a matrix on the inner surface of the other substrate 12, and the TFT (thin film transistor) 1 is arranged at the intersection thereof.
7 and the transparent drive electrode 18 are connected to each other,
Outside of 12, polarizing plates 19 and 20 orthogonal to each other are arranged. Drive electrode 18 and common electrode 14
When no voltage is applied between the two, the linearly polarized light that has passed through the polarizing plate 20 is, for example, the TN mode liquid crystal 10 in that portion.
The polarization direction is rotated by 90 ° by and the light passes through the other polarizing plate 19, but when a voltage is applied between the two electrodes 18 and 14, the liquid crystal 10 loses its optical rotatory power, and the polarization plane does not rotate. It is blocked by the polarizing plate 19 and cannot pass through. Therefore, the display image of such a liquid crystal display element is linearly polarized in a specific direction. Therefore, for example, a polarization interference filter is used as a combining optical system that combines such light and external light. This is a kind of polarizer composed of an obliquely incident interference filter, and for example, S-polarized light is reflected 100% and P-polarized light is transmitted 100%. By using such a synthetic optical system, it is possible to design so that all the polarized light of the light emitted from the liquid crystal display element is reflected, and most of the electronic images enter the eyes of the observer, and a bright image can be displayed.

【0009】その第1の実施例を図1を参照にして説明
する。従来のハーフミラーの代わりに用いられる偏光性
干渉フィルター23は、ガラス21表面に設けられた誘
電体多層膜の干渉フィルター22からなり、この場合、
S偏光を全て反射し、P偏光を通過するように構成され
ている。光源9からの光はレンズ7により平行にされ、
図5に例示したような液晶表示素子1を照明する。この
液晶表示素子1からの光は、この場合、紙面に垂直なS
偏光に偏光している。この光は、レンズ8を経て偏光性
干渉フィルター23に入射し、全てその面で反射され、
眼4に入射する。また、外界光5に関しては、自然偏光
であるため、その中のP成分のみが透過し、眼4に達す
る。したがって、外界光5の一部と液晶表示素子1の電
子像は、偏光性干渉フィルター23で重なって眼4に入
射し、明るい電子像が観察される。このように、合成光
学系として、偏光性干渉フィルター23を用いることに
よって、電子像を明るくすることができる。
The first embodiment will be described with reference to FIG. The polarization interference filter 23 used in place of the conventional half mirror is composed of a dielectric multilayer interference filter 22 provided on the surface of the glass 21. In this case,
It is configured to reflect all S-polarized light and pass P-polarized light. The light from the light source 9 is collimated by the lens 7,
The liquid crystal display element 1 as illustrated in FIG. 5 is illuminated. In this case, the light from the liquid crystal display element 1 is S perpendicular to the paper surface.
It is polarized. This light enters the polarizing interference filter 23 through the lens 8 and is all reflected on the surface,
It enters the eye 4. The ambient light 5 is naturally polarized light, and therefore only the P component therein is transmitted and reaches the eye 4. Therefore, a part of the external light 5 and the electronic image of the liquid crystal display element 1 are overlapped by the polarization interference filter 23 and enter the eye 4, and a bright electronic image is observed. As described above, the electronic image can be brightened by using the polarization interference filter 23 as the combining optical system.

【0010】次に、図2に第2の実施例の構成を示す。
この実施例では、図1の偏光性干渉フィルター23の外
界光入射側に、偏光板24と偏光回転子26を設け、偏
光回転子26にそのドライバー25を付属させて、外界
光5を制御するようにした例である。この例でも、偏光
性干渉フィルター23は、S偏光を全て反射し、P偏光
を全て通過するように構成されている。したがって、液
晶表示素子1からの光は、第1実施例と同様に、全て偏
光性干渉フィルター23で反射して眼4に達する。外界
光5については、図3(a)と(b)を用いて説明す
る。外界からの光5は、まず、P偏光だけ透過するよう
設定された偏光板24に入射する。この偏光板24を透
過した光(P偏光)は、次に、偏光回転子26に入射す
る。この偏光回転子26は、入射光の偏光方向を90°
変えることができるもので、液晶や電気光学効果を持つ
結晶を利用することができる。いま、同図(a)のよう
に、ドライバー25からの駆動をOFFにして、偏光回
転子26の偏光方向回転能力を切り、P偏光をそのまま
透過させるようにすると、偏光性干渉フィルター23に
入射する光はP偏光であるので、偏光性干渉フィルター
23透過して、眼4に外界光5が見える。一方、同図
(b)のように、偏光回転子26をONにすると、入射
したP偏光はS偏光に変換され、偏光性干渉フィルター
23で反射されて、外界光5は眼4に達しない。したが
って、この実施例においては、偏光回転子26をON・
OFF制御することで、外界像の観察を選択的に行うこ
とができる。
Next, FIG. 2 shows the configuration of the second embodiment.
In this embodiment, a polarizing plate 24 and a polarization rotator 26 are provided on the external light incident side of the polarization interference filter 23 of FIG. 1, and the driver 25 is attached to the polarization rotator 26 to control the external light 5. This is an example. Also in this example, the polarization interference filter 23 is configured to reflect all S-polarized light and pass all P-polarized light. Therefore, all the light from the liquid crystal display element 1 is reflected by the polarizing interference filter 23 and reaches the eye 4 as in the first embodiment. The external light 5 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). The light 5 from the outside world first enters the polarizing plate 24 that is set to transmit only P-polarized light. The light (P-polarized light) transmitted through the polarizing plate 24 then enters the polarization rotator 26. The polarization rotator 26 changes the polarization direction of incident light by 90 °.
It can be changed, and a liquid crystal or a crystal having an electro-optical effect can be used. Now, as shown in FIG. 7A, if the drive from the driver 25 is turned off, the polarization direction rotation ability of the polarization rotator 26 is cut off, and the P-polarized light is transmitted as it is, it is incident on the polarization interference filter 23. Since the light to be emitted is P-polarized light, it passes through the polarization interference filter 23 and the external light 5 is visible to the eye 4. On the other hand, when the polarization rotator 26 is turned on as shown in FIG. 6B, the incident P-polarized light is converted into S-polarized light, reflected by the polarization interference filter 23, and the external light 5 does not reach the eye 4. . Therefore, in this embodiment, the polarization rotator 26 is turned on.
By performing the OFF control, the external image can be selectively observed.

【0011】次に、図4に第3実施例の構成を示す。第
1実施例、第2実施例においては、頭部装着型映像表示
装置の眼球直前に位置する凹面鏡を合成光学系とする例
であったが、接眼光学系の凹面鏡を全反射鏡で構成し、
合成光学系を別の位置の平面光学素子で構成することも
できる。その例がこの実施例であり、図4において、外
界からの光5を眼4に導くために、凸面鏡27と眼球直
前に配置した凹面鏡28を用いる。そして、液晶表示素
子1からの電子像を外界光と合成する偏光性干渉フィル
ター23を凸面鏡27と凹面鏡28の間の光路中に配置
し、偏光性干渉フィルター23で反射された液晶表示素
子1からの光は、凹面鏡28で反射されて眼4に達す
る。この実施例も第1実施例と同様に、明るい電子像が
観察できる。また、第2実施例のように、偏光性干渉フ
ィルター23の前又は凸面鏡27の前に偏光板24と偏
光回転子26を配置することにより、外界像の観察を選
択的に行うことができる。
Next, FIG. 4 shows the configuration of the third embodiment. In the first and second embodiments, the concave mirror located immediately in front of the eye of the head-mounted image display device is the synthetic optical system, but the concave mirror of the eyepiece optical system is a total reflection mirror. ,
The synthesizing optical system may be composed of a planar optical element at another position. This example is this embodiment, and in FIG. 4, a convex mirror 27 and a concave mirror 28 arranged immediately before the eyeball are used to guide the light 5 from the outside world to the eye 4. Then, a polarization interference filter 23 that synthesizes the electronic image from the liquid crystal display element 1 with the external light is arranged in the optical path between the convex mirror 27 and the concave mirror 28, and the polarization interference filter 23 reflects the liquid crystal display element 1 from the liquid crystal display element 1. Light is reflected by the concave mirror 28 and reaches the eye 4. In this embodiment as well, a bright electron image can be observed as in the first embodiment. Further, by disposing the polarizing plate 24 and the polarization rotator 26 in front of the polarization interference filter 23 or in front of the convex mirror 27 as in the second embodiment, the observation of the external world image can be selectively performed.

【0012】以上、本発明の頭部装着型映像表示装置を
いくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明は
これら実施例に限定されず種々の変形が可能である。例
えば、合成光学系系として、以上の実施例においては、
何れも偏光性干渉フィルターを用いるものとしたが、こ
れ以外に公知の偏光ビームスプリッター、例えば、複屈
折結晶からなるプリズム等を用いることもできる。
The head-mounted image display apparatus of the present invention has been described above based on some embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments and various modifications can be made. For example, as a synthetic optical system, in the above embodiments,
Although the polarization interference filter is used in each of the above cases, a known polarization beam splitter such as a prism made of a birefringent crystal may be used instead.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の頭部装着型映像表示装置によると、合成光学系が液晶
表示素子からの特定の偏光方向の光に対して偏光反射特
性を持つように構成されているので、この合成光学系
は、液晶表示素子から発せられる偏光した光を殆ど反射
するため、観察者は、液晶表示素子からの明るい電子像
を見ることができる。
As is apparent from the above description, according to the head-mounted image display device of the present invention, the synthetic optical system has the polarization reflection characteristic for the light in the specific polarization direction from the liquid crystal display element. Since the composite optical system is configured as described above, most of the polarized light emitted from the liquid crystal display element is reflected, so that the observer can see a bright electronic image from the liquid crystal display element.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の頭部装着型映像表示装置の第1実施例
の構成を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a first embodiment of a head-mounted image display device of the present invention.

【図2】第2実施例の構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a second embodiment.

【図3】第2実施例の作用を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment.

【図4】第3実施例の構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a third embodiment.

【図5】高解像アクティブマトリックス型液晶表示素子
の構成の1例を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of the configuration of a high resolution active matrix type liquid crystal display element.

【図6】従来のシースルー型の頭部装着型映像表示装置
の構成を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a conventional see-through type head-mounted image display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…液晶表示素子 4…眼 5…外界光 7、8…レンズ 9…光源 21…ガラス 22…干渉フィルター 23…偏光性干渉フィルター 24…偏光板 25…ドライバー 26…偏光回転子 27…凸面鏡 28…凹面鏡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid crystal display element 4 ... Eye 5 ... External light 7, 8 ... Lens 9 ... Light source 21 ... Glass 22 ... Interference filter 23 ... Polarization interference filter 24 ... Polarizing plate 25 ... Driver 26 ... Polarization rotator 27 ... Convex mirror 28 ... concave mirror

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 映像を表示する液晶表示素子と、前記液
晶表示素子からの映像と外界像とを合成する合成光学系
を有する頭部装着型映像表示装置において、前記合成光
学系が、前記液晶表示素子からの特定の偏光方向の光に
対して偏光反射特性を持つように構成されていることを
特徴とする頭部装着型映像表示装置。
1. A head-mounted image display device having a liquid crystal display element for displaying an image and a combining optical system for combining an image from the liquid crystal display element and an external image, wherein the combining optical system is the liquid crystal. A head-mounted image display device, which is configured to have a polarization reflection characteristic with respect to light in a specific polarization direction from a display element.
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