JPH0650961A - 自動喫煙機のたばこの巻の切断機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】たばこの巻４の燃焼部を切断して燃焼を停止さ
せる自動喫煙機において、この切断をなす機構３６には
互いに接離するように移動自在な一対の切断刃８６とを
備え、これらの切断刃はそれぞれ先端部が山形をなし、
これらの山形の切断刃の頂部は互いに対向している。 【効果】この山形の切断刃８６はたばこの巻４の側面に
突き刺さり、たばこの巻の巻紙を両側に切り開くように
して切断する。したがって、切断に要する力が少なく、
たばこの巻４が潰れたり、ずれたりすることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シガレット等のたばこ
の巻を自動的に喫煙し、煙の中に含まれる成分を自動的
に分析する自動喫煙機において、喫煙口に装着されたた
ばこの巻の先端の燃焼部を切断してこのたばこの巻の燃
焼を停止させる切断機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】シガレット等のたばこを製造・販売する
際には、このたばこの巻を喫煙した際の煙の中に含まれ
ているニコチンやタール等の成分を分析し、その含有量
等を表示する必要がある。

【０００３】このシガレット等のたばこの巻のたばこ葉
は農産物であり、その性質は正確には一定でなく、上記
のたばこの巻を製造する際には製造本数に対応して所定
の割合で所定本数のサンプルを取り出し、このサンプル
を喫煙機によって喫煙し、その煙の中に含まれている成
分を分析する。したがって、たばこの巻の製造本数が多
くなるにしたがって、この分析すべき巻の本数も増加す
る。

【０００４】この喫煙機には、複数の喫煙口が形成され
ており、これらの喫煙口にホルダを介してシガレット等
のたばこの巻が装着される。そして、この装着された巻
に点火するとともに、この喫煙機は所定のパターンでこ
のたばこの巻を通して空気を吸入する。上記のホルダの
内部には、ケンブリッジフイルタが設けられ、タール等
の成分を捕集する。また、この喫煙機内に吸入された煙
は、分析装置によってその他の成分が分析される。

【０００５】ところで、従来は、この喫煙機へのたばこ
の巻やホルダの装着、点火、消火、吸殻の排除等はすべ
て検査員の手作業でおこなっていた。このため、上記の
ように検査すべき巻の本数が増加すると、これらの単純
作業を長時間にわたって繰り返さねばならず、検査員の
負担が増加する。

【０００６】このような不具合を解消するために、上記
の巻の装着、点火、消火、吸殻の排除等をロボットによ
って自動的におこなう装置の開発が試みられた。ところ
で、上記のような検査では、たばこの巻が所定の長さ燃
焼した後に、このたばこの巻の先端の燃焼部を切断し、
たばこの巻の残りの部分内にある煙も吸引して分析する
ように規定されている。したがって、このようなたばこ
の巻の検査を自動的におこなうには、このたばこの巻の
燃焼部の切断も自動的におこなわなければならない。

【０００７】これらのシガレット等のたばこの巻は全体
としては比較的軟弱なものであるが、たばこの葉や巻紙
等は繊維質のものであり、これらを切断するには比較的
強い力でカッタの刃を押圧する必要がある。

【０００８】しかし、このたばこの巻は上記のように全
体としては軟弱であり、またこのたばこの巻は上記の喫
煙口に装着されたホルダに差し込まれているだけである
ので、この先端の燃焼部をカッタ刃で切断する際の強い
力によって、このたばこの巻が潰れたり、またホルダへ
の差し込み部分がずれたりして、正確、確実な切断がで
きないという不具合が生じた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
基づいてなされたもので、たばこの巻の装着、点火、消
火、吸殻の取り外し等を自動的におこなう自動喫煙機に
おいて、たばこの巻の先端の燃焼部を確実に切断し、こ
の燃焼を確実に停止させることができる切断機構を提供
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、たとえば巻自
動着脱装置を備えており、この巻自動着脱装置には切断
機構が着脱自在に装着されるように構成されている。こ
の切断機構には、互いに接離する方向に移動自在な一対
の開閉部材が設けられ、これらの開閉部材には一対の切
断刃が互いに対向するように突設されている。そして、
これらの切断刃は、２枚の対称な直角三角形の刃を合わ
せ、その対向する先端部が山形、たとえば二等辺三角形
をなしており、その頂部は互いに対向している。また、
これらの切断刃は互いにその厚さ方向にずらされて配置
され、上記の開閉部材が互いに近接するように移動した
場合に、これらの切断刃の先端部が厚さ方向に重なり合
うように構成されている。

【００１１】

【作用】上記の一対の開閉部材の間に切断すべきたばこ
の巻が位置され、これらの開閉部材が互いに近接する方
向に移動する。そして、上記の切断刃はその先端部が山
形に形成されているので、まずこの山形の頂部がたばこ
の巻の側面に突き刺さり、この山形の切断刃の両側の斜
面部分の刃部でこのたばこの巻の巻紙を切り開きながら
切断してゆく。また、この山形の切断刃の頂部は互いに
対向している。したがって、このような切断刃でこのた
ばこの巻を切断する際に、このたばこの巻を回動させる
ような力がほとんど発生しない。また、このように巻紙
を両側に切り開くように切断するので、この切断に必要
な力は小さく、このたばこの巻が潰れたり変形したりす
ることもない。よって、確実な切断が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１ないし図３は本発明の自動喫煙機の全体を示
し、図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図であ
る。図中の１は喫煙機本体であって、この喫煙機本体１
の前面板５には複数の喫煙口２が突設されている。そし
て、これらの喫煙口２には、それぞれホルダ３が装着さ
れ、これらのホルダ３を介してシガレット等のたばこの
巻４が装着される。

【００１３】また、上記の喫煙機本体１の内部には、上
記の各喫煙口２にそれぞれ対応して図４に示すような喫
煙機構１１が設けられている。この喫煙機構１１には、
シリンダ機構１３が備えられ、このシリンダ機構１３は
三方弁１２を介して上記の喫煙口２および煙の捕集袋１
５に連通している。そして、このシリンダ機構１３は、
駆動機構１４によって所定の周期で往復駆動され、この
シリンダ機構１３の作動に対応して上記の三方弁１２が
切り換え作動される。そして、上記の喫煙口２にホルダ
３を介して装着されたたばこの巻４を通して空気が間欠
的に吸引され、この吸引されたガスは三方弁１２を介し
て捕集袋１５に送られる。

【００１４】また、この捕集袋１５は二方弁１６を介し
て吸引ポンプ１７に接続され、この捕集袋１５内に送ら
れた煙はこの吸引ポンプ１７によって吸引される。さら
に、この吸引ポンプ１７の排気口にはガス分析装置１８
が接続されている。

【００１５】上記のホルダ３内にはケンブリッジフイル
タが内蔵され、巻４からの煙中のタールはこのケンブリ
ッジフイルタに捕集される。また、この煙中の他の成分
は上記のガス分析装置１８によって分析される。

【００１６】また、このような喫煙機本体１の前方に
は、移動機構２１が設けられ、この移動機構２１はレー
ル２２を備えており、このレール２２は上記の喫煙機本
体１の前面と平行に配置されている。そして、このレー
ル２２上には移動台２３が設けられ、この移動台２３は
このレール２２に沿って任意の位置まで移動するように
構成されている。そして、この移動台２３には、検査す
べきたばこの巻４を載置しておく巻載置台２４およびホ
ルダ３を載置しておくホルダ載置台２５が設けられてい
る。

【００１７】また、この移動台２３には、巻自動着脱装
置としてロボット３１が取り付けられている。このロボ
ット３１は、市販されている汎用のアーム形のロボット
であって、関節形のアーム３２を備えている。そして、
このアーム３２の先端部には、作業ハンド３３が取り付
けられている。この作業ハンド３３は、軸３４を介して
上記のアーム３２に取り付けられており、この作業ハン
ド３３はこの軸３４回りに回動自在であり、またこの軸
３４はアーム３２に対して垂直方向に回動自在となって
いる。

【００１８】そして、この作業ハンド３３には、たばこ
の巻を把持する把持機構３５、上記のホルダ３および別
の位置に配置され巻の先端の燃焼部分を切断する切断機
構３６を把持する把持機構３５´、および巻に点火する
点火機構３７がそれぞれ突設されている。これらの各機
構は、互いに直交する方向に突設されており、それぞれ
対応した作業をする場合には、この作業ハンド３３が上
記の軸２４回りに回動し、またこの軸３４がアーム３２
に対して回動し、作業すべき機構が上記の喫煙機本体１
の前面に向けて対向するように構成されている。

【００１９】したがって、巻を装着する場合には、まず
上記のロボット３１が作動し、把持機構３５´によって
上記のホルダ載置台２５上のホルダを把持して対応する
喫煙口２に装着し、また次に把持機構３５によって巻載
置台２４上の巻を把持し、このホルダに装着する。

【００２０】次に、上記の点火機構３７によってこの装
着された巻に点火され、この喫煙機本体１内の喫煙機構
１１によって所定のモードで喫煙がなされ、ガスの分析
が行われる。

【００２１】また、上記の各喫煙口２の近傍にはそれぞ
れ燃焼位置検出機構４１が設けられている。これらの燃
焼位置検出機構４１は、赤外線センサを備え、巻の燃焼
部から放射される赤外線を検出し、この巻が所定の位置
まで燃焼するとこの燃焼部から放射される赤外線を検出
し、この巻が所定の位置まで燃焼されたことを検出す
る。

【００２２】このように、巻が所定の位置まで燃焼され
たことが検出されると、前記のロボット３１が作動し、
その作業ハンド３３の把持機構３５´が別位置にある切
断機構３６を把持し、この切断機構によってこの巻の先
端部の燃焼部分が切断され、燃焼が停止される。そし
て、この後も上記の喫煙機構１１によって吸引がなさ
れ、巻の内部に残留していた煙が残らず吸引される。

【００２３】さらに、この切断が終了すると、ロボット
３１が作動し、その作業ハンド３３の把持機構３５が喫
煙機本体１の前面に対向し、たばこの巻４の吸殻を把持
して抜き取る。そして、このような巻の装着、点火、切
断による燃焼の停止、吸い殻の排除の操作を４回繰り返
した後、把持機構３５´によってホルダ３を喫煙口２か
ら取り外す。

【００２４】なお、このロボット３１は、上記の移動機
構２１によって移動され、任意の喫煙口２の前方に位置
し、上記のような作動を繰り返し、全ての喫煙口２に対
して上記のような巻、ホルダの装着、点火、燃焼部の切
断、吸殻やホルダの取り外しの作業を自動的におこな
う。

【００２５】また、上記の各喫煙口２の上方には、それ
ぞれ排煙フード６１が設けられており、各喫煙口２に装
着された巻４の回りの空気の流れを制御する。これらの
排煙フード６１は、シリンダ機構６２によって上下に移
動自在に構成され、上記のロボット３１によって各種の
作業を行う場合には、これらの排煙フード６１が上方に
移動され、ロボットのアーム等との干渉を防止する。ま
た、これらの排煙フード６１の上端部には小形のフアン
６３が設けられ、この排煙フード６１内およびこのフー
ドの下方の巻の周囲に強制的な空気の流れを発生させ
る。そして、煙りやガスを含んだ空気を上方に送り、た
とえばこれらの排煙フード６１の上方に配置されたダク
ト６４まで送るように構成されている。

【００２６】また、上記の喫煙口２の下方には、コンベ
ア機構５１が設けられている。このコンベア機構５１
は、水平方向に沿って配置されている。このコンベア機
構５１には、無端状のベルトが掛け渡されており、図示
しない駆動機構によってこのベルト５３は水平方向に走
行される。このベルトは、耐熱性の材料、たとえばステ
ンレス鋼等の金属の薄板材で形成されている。

【００２７】また、このコンベア機構５１の末端部の下
方には、灰皿容器５５が配置されている。したがって、
このコンベア機構５１のベルトの上に落下した巻の灰や
吸殻等は、このベルトの走行によって水平方向に搬送さ
れ、上記の灰皿容器５５内に落下する。

【００２８】次に、このような自動喫煙機において、上
記の喫煙口２に装着されたたばこの巻４の先端の位置を
正確に検出し、このたばこの巻の先端の点火を確実にす
る装置を説明する。

【００２９】図５には、前述した作業ハンド３３の把持
機構３５を示す。この把持機構３５は一対のフインガ７
１を有しており、これらのフインガ７１は駆動機構７２
によって互いに平行な状態を維持したまま開閉し、たば
この巻を把持するように構成されている。

【００３０】また、これらのフインガ７１の先端部に
は、光学検出器、たとえばＬＥＤ等の光源７３とフオト
ダイオード７４が設けられ、これらはそれぞれ上記のフ
インガ７１に取り付けられ、互いに対向している。した
がって、上記の光源７３から放射された光は、上記のフ
オトダイオード７４で受光される。したがって、これら
のフインガ７１の間、すなわち上記の光源７３とフオト
ダイオード７４との間に他の物体、すなわちたばこの巻
４が存在すると、この光源７３の光が遮られる。

【００３１】そして、上記のロボット３１は、上記のた
ばこの巻４を喫煙口２に装着した後、上記のフインガ７
１を開いた状態にしておき、これらの間に図５に示すよ
うに装着したたばこの巻４を位置させ、この把持機構３
５をこのたばこの巻４の軸方向に移動させる。したがっ
て、上記の光源７３とフオトダイオード７４がこのたば
この巻４の中間部に対応している場合には、このたばこ
の巻４によって光が遮られ、このフオトダイオード７４
は光を検出しない。そして、この把持機構３５がさらに
移動して、この光源７３とフオトダイオード７４がこの
たばこの巻４の先端を越えると、この光源７３の光がこ
のフオトダイオード７４に入射し、これによってこのた
ばこの巻４の先端が検出される。

【００３２】そして、このロボット３１は、この場合の
位置、すなわちたばこの巻４の先端の位置を記憶する。
そして、このたばこの巻４に点火する場合には、前述の
ようにこの作業ハンド３３に取り付けられている点火機
構３７のヒータをこの喫煙機本体１の前面に対向するよ
うに指向させ、この点火機構３７のヒータをこのたばこ
の巻４の先端に当接させ、点火をする。この場合、この
点火機構３７の移動位置は、上記のたばこの巻４の先端
の位置情報を基準にして制御される。したがって、この
ヒータがたばこの巻４の先端に確実に当接し、確実に点
火することができる。また、このヒータがこのたばこの
巻４の先端に強く当たり過ぎて、このたばこの巻４がず
れたりすることも防止できる。

【００３３】また、上記のようなたばこの巻４の先端の
位置を基準にして、このたばこの巻４の燃焼長さの位置
に燃焼検出機構４１をセットすることができる。そし
て、このたばこの巻４の燃焼位置は前述した燃焼位置検
出機構４１によって検出され、このたばこの巻４が上記
の先端の位置から所定の長さの位置まで燃焼した場合
に、前述した切断機構３６によってこのたばこの巻の燃
焼部が切断され、燃焼が停止される。

【００３４】次に、図６を参照して上記の切断機構３６
の構成を説明する。すなわち、この切断機構３６は、一
対のチヤック部材８１を備えており、これらのチヤック
部材８１は上記の作業ハンド３３から突設され、この作
業ハンド３３内に設けられた開閉駆動機構（図示せず）
によって、互いに接離する方向に平行に移動される。そ
して、これらのチヤック部材８１の先端部には、一対の
開閉部材８２が着脱する。

【００３５】これらの開閉部材８１は、上記のチヤック
部材８１と一体的に互いに接離する方向に移動する。ま
た、これらの開閉部材８２の下部には、たとえば２本の
案内ロッド８３が設けられている。これらの案内ロッド
８３は、上記の開閉部材８２に設けられた摺動ブッシュ
８５を摺動部材に貫通しており、これらの開閉部材８２
が正確に移動するように案内している。また、これらの
開閉部材８２の間には、圧縮コイルばね８４が介在さ
れ、これらの開閉部材８２を互いに離間する方向に付勢
している。

【００３６】そして、これらの開閉部材８２の前端部に
は、一対の切断刃８６が取り付けられている。なお、こ
れらの切断刃８６はボルト８７によって取り付けられ、
これらのボルト８７を取り外すことによって容易に交換
することができる。そして、これらの切断刃８６は薄い
板状をなし、互いに対向するように突設されている。ま
た、これらの切断刃８６は２枚の対称な直角三角形状の
刃を合わせその対向する先端部が山形、たとえば二等辺
三角形をなし、その両側の斜面部に刃部が形成されてい
る。そして、これらの山形の切断部８６は、その頂部が
互いに対向するように配置されている。また、これらの
切断刃８６はその厚さ方向にこの切断刃の板厚分だけず
れて配置され、したがって、上記の開閉部材８２が互い
に近接するように移動した場合に、これらの山形の切断
刃８６の先端部分が板厚方向に重なるように構成されて
いる。

【００３７】上記のように構成された切断機構３６は、
上記の開閉部材８２が離間した開いた状態で切断すべき
たばこの巻４の位置まで移動され、これらの開閉部材８
２の間にたばこの巻４が位置される。また、この切断機
構３６はたばこの巻４の軸方向に移動され、上記の切断
刃８６の位置がたばこの巻の切断すべき位置、すなわ
ち、このたばこの巻の先端の燃焼部のやや後方に位置さ
れる。

【００３８】そして、前述した開閉駆動機構によって、
上記のチヤック部材８１が互いに近接する方向に移動さ
れ、これとともに開閉部材８２が互いに近接する方向に
移動する。これによって、上記の切断歯８６が近接し、
図８に示すようにこれらの切断刃８６の頂部がたばこの
巻４の両側面に突き刺さり、この切断刃８６がさらに近
接してゆくと、この切断刃８６の両側の斜面部の刃部に
よってこのたばこの巻４の巻紙を両側に切り開くように
して切断してゆく。そして、これら切断刃８６がさらに
前進すると、図９に示すようにこれらの切断刃８６の先
端部が板厚さ方向に重なり、この切断刃８６がさらに前
身してこのたばこの巻を切断する。そして、このように
たばこの巻４の先端の燃焼部を切断することにより、こ
のたばこの巻の燃焼が停止される。

【００３９】なお、このようにたばこの巻４の先端部が
切断されて燃焼が停止された後も、前記の喫煙機構１１
は所定の時間だけ作動され、このたばこの巻の残りの部
分内に残留している煙を吸引し、分析する。

【００４０】また、前述のように、たばこの巻４の先端
の燃焼部分が所定の燃焼長さに到達した時に赤外線を検
出する燃焼位置検出機構４１が設けられている。以下、
図１０ないし図１３を参照してこの燃焼位置検出機構４
１の構成を説明する。

【００４１】この燃焼位置検出機構４１は、前述したた
ばこの巻の先端位置の検出装置によって検出されたたば
この巻の先端から、所定の長さだけ燃焼した場合に、こ
の所定の位置まで燃焼が進んだことを検出し、上記の切
断機構３６を作動させるものである。

【００４２】この燃焼位置検出機構４１は、検出ヘッド
９１を備えており、この検出ヘッド９１はヘッド移動機
構９０によって前進後退、および回動されるように構成
されている。すなわち、この検出ヘッド９１はロッド９
２の先端部に取り付けられており、この検出ヘッド９１
は喫煙口の斜め下方にそれぞれ配置されている。そし
て、このロッド９２は、前述の喫煙機本体１の前面板５
に設けられたベアリング９３によって回転および摺動自
在に支承され、この前面板５を水平に貫通している。

【００４３】また、この喫煙機本体１の内部には、ロー
タリーアクチュエータ９５が設けられ、このロータリー
アクチュエータ９５には円筒状のスリーブ９６が接続さ
れている。そして、このスリーブ９６には、１８０°対
向した一対のスリット９７が軸方向に沿って形成されて
いる。そして、上記のロッド９２の後端部はこのスリー
ブ９６内に挿入されており、このロッド９２の後端にＴ
字状に突設されたピン９８がこのスリーブ９６内に摺動
自在に嵌合している。したがって、上記のロータリーア
クチュエータ９５によって、このロッド９２および検出
ヘッド９１が回動される。

【００４４】また、この喫煙機本体１内には、移動部材
９９が上記のロッド９２の軸方向に移動自在に設けら
れ、この移動部材９９は図示しないアクチュエータによ
ってこのロッドの軸方向に往復移動される。そして、こ
の移動部材９９は、前記のロッド９２の後端部のピン９
８に係合しており、したがって、この移動部材９９が移
動することによって、上記のロッド９２がその軸方向に
前後に摺動し、検出ヘッド９１が前後方向に移動するよ
うに構成されている。

【００４５】図１１および図１２には、上記の検出ヘッ
ド９１の構成を示す。この検出ヘッド９１は、ハウジン
グ１０１，１０２を備え、これらはＯリング１０３を介
して組み立てられている。そして、このハウジング１０
１，１０２内には、赤外線センサ１０４が収容されてい
る。この赤外線センサ１０４は、たとえば、たばこの巻
の燃焼部から放射される波長の短い赤外線に対して大き
な感度を有するような特性のＧｅフオトダイオードが使
用される。

【００４６】そして、このハウジング１０１には、この
赤外線センサに赤外線を入射させるための開口１０６が
形成されている。そして、この開口１０６から外方に向
けて、フード１０７が突設されている。

【００４７】このフード１０７は、断面が半円形のもの
で、その円弧状部が前方すなわちたばこの巻の先端側
に、縁部が後方すなわちたばこの巻の基端側に向くよう
に配置されている。

【００４８】このような燃焼位置検出機構４１は、以下
のように作動する。まず、たばこの巻４が装着される際
には、この燃焼位置検出機構４１は後退しており、ロッ
ド９２はこの燃焼位置検出機構４１のピン９８を移動部
材９９で押し出してヘッドの位置を数ｃｍ前進させる。
そして、この移動部材９９は元の位置に引き込み、ヘッ
ド９１は前後に自由に移動できる状態となる。またこの
ロッド９２が回動されてこの検出ヘッド９１のフード１
０７は水平方向を指向している。したがって、前述のホ
ルダ３やたばこの巻４を装着する際に、この検出ヘッド
９１がロボット３１のアーム３２や、把持機構３５等と
干渉することが防止される。

【００４９】次に、たばこの巻４が装着され、前述した
ようなたばこの巻の先端位置検出装置によって、たばこ
の巻の先端の位置が検出されると、この検出された先端
の位置を基準にしてこのたばこの巻の燃焼停止位置、す
なわちたばこの巻の先端から所定の燃焼予定長さの位置
が算出される。そして、この検出ヘッド９１が前進し状
態で、ロッド９２が回動して検出ヘッド９１のフード１
０７が斜め上方、すなわち装着されたたばこの巻の側面
を指向する。そして、ロボット３１のアーム３２によっ
て前述した燃焼長さの位置に、この検出ヘッド９１のフ
ード１０７が位置決めされ、この後にこのたばこの巻に
点火されて燃焼が開始される。

【００５０】そして、たばこ巻４の燃焼が進み、その燃
焼部と未燃焼部の境界である黒線がこのフード１０７の
先端の位置を越えると、この燃焼部から放射されている
比較的波長の短い赤外線がこの検出ヘッド９１の赤外線
センサ１０４に入射し、この赤外線センサ１０４がこれ
を検出して信号を出力する。そして、この検出信号が出
力されると、上記のロッド９２が回動し、またフード１
０７が略水平の方向を指向し、ロボット３１のアーム３
２や作業ハンド３３の切断機構３６等との干渉を防止す
る。そして、この検出信号によって上記のロボット３１
が作動し、前述の切断機構３６によってこのたばこの巻
４の燃焼部が切断され、この燃焼が停止される。

【００５１】この場合、上記の検出ヘッド９１のフード
１０７はその断面が半円形をなしているので、上記の燃
焼部の位置の検出精度が向上する。すなわち、図１３に
示すように、上記のたばこの巻の燃焼部からは全方向に
赤外線が放射されている。このフード１０７は、この赤
外線が赤外線センサ１０４に入射する方向を規制し、こ
の燃焼部と未燃焼部の境界の黒線がこのフード１０７の
先端を越えた場合にのみこの赤外線を赤外線センサ１０
７に入射させる。

【００５２】このフードは、上記のように断面が半円形
をなしているので、内部の反射が無く、この赤外線の入
射方向を厳密に規制できる。すなわち、たとえばフード
を図１４に示すフード１０７ａのように断面円形とする
と、燃焼部がこのフード１０７ａの先端の所定の位置ま
で進んで来る前に、このフード１０７ａの先端に斜めの
方向から入射した赤外線がこの断面円形のフード１０７
ａの内部で反射し、上記の赤外線センサ１０４に入射し
てしまう。しかし、上記のような断面半円形のフード１
０７であれば、上記のような内部での反射はなく、燃焼
部と未燃焼部の境界の黒線がこのフード１０７の先端の
位置を越えた場合にのみ赤外線が赤外線センサに入射す
る。したがって、この燃焼部の位置検出の精度が向上す
る。

【００５３】なお、上記のように燃焼部が切断された
後、上記の喫煙機構１１は所定の時間だけ作動を続け、
このたばこの巻の未燃焼部内に残留している煙を吸引
し、分析する。したがって、この分析結果の精度が向上
する。

【００５４】なお、本発明は上記の実施例には限定され
ない。たとえば、上記の実施例では、たばこの巻やホル
ダを着脱する巻自動着脱装置を備え、この巻自動着脱装
置に切断機構を着脱自在に設けるように構成したが、本
発明はこのような実施例には限定されない。たとえば、
この切断機構は別の切断装置に設けられて上記の巻自動
着脱装置とは別々に作動するように構成してもよい。

【００５５】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、切断機構に
は一対の切断刃とを備え、これらの切断刃はそれぞれ先
端部が山形をなし、これらの山形の切断刃の頂部は互い
に対向しており、また上記の開閉部材が互いに近接した
場合にこれらの切断刃の先端部は互いにこの切断刃の厚
さ方向に重なり合う。したがって、この切断刃はまずそ
の先端がたばこの巻の側面に突き刺さり、たばこの巻の
巻紙をは両側に切り開くようにして切断する。したがっ
て、この切断刃に作用させる荷重は小さくてよく、切断
の際にこのたばこの巻が潰れたり、変形したりすること
はない。また、この切断刃は山形であり、切断の際にた
ばこの巻が受ける荷重は対称となり、切断の際にこのた
ばこの巻がずれたりすることはない。したがって、正確
かつ確実な切断をおこなうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動喫煙機全体の正面図

【図２】本発明の自動喫煙機全体の平面図

【図３】本発明の自動喫煙機全体の側面図

【図４】喫煙機構の側面図

【図５】把持機構の平面図

【図６】切断機構の正面図

【図７】図６の７−７矢視図

【図８】切断機構による切断の作動を説明する概略図

【図９】切断機構による切断の作動を説明する別の状態
の概略図

【図１０】燃焼位置検出機構の斜視図

【図１１】検出ヘッドの縦断面図

【図１２】図１１の１２−１２線に沿う断面図

【図１３】検出ヘッドの検出作動を説明する概略図

【図１４】本発明とは別の形態のフードを備えた場合の
検出作動を説明する概略図

【符号の説明】 １…喫煙機本体 ２…喫煙口 １１…喫煙機構 ２１…移動機構 ３１…ロボット ３３…作業ハンド ３６…切断機構 ８２…開閉部材 ８６…切断刃

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の喫煙口を備えた喫煙機本体と、上
   記の喫煙口に装着されたたばこの巻の先端部に点火する
   点火機構と、たばこの巻の燃焼部を切断して燃焼を停止
   させる切断機構とを備えたものにおいて、 上記の切断機構には互いに接離するように移動自在な一
   対の開閉部材と、これらの開閉部材から互いに対向する
   ように突設された一対の切断刃とを備え、これらの切断
   刃はそれぞれ先端部が山形をなし、これらの山形の切断
   刃の頂部は互いに対向しており、また上記の開閉部材が
   互いに近接した場合にこれらの切断刃の先端部は互いに
   この切断刃の厚さ方向に重なり合うことを特徴とする自
   動喫煙機のたばこの巻の切断機構。
2. 【請求項２】 前記の開閉部材は案内ロッドによって互
   いに接離する方向に案内されており、またこれらの開閉
   部材の間にはこれら開閉部材を互いに離す方向に付勢す
   るスプリングが介在されていることを特徴とする自動喫
   煙機のたばこの巻の切断機構。