JPH0650687Y2

JPH0650687Y2 - Combine shift control device

Info

Publication number: JPH0650687Y2
Application number: JP995589U
Authority: JP
Inventors: 幸徳木村; 宏文相沢
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2004-01-30
Also published as: JPH02101173U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、走行伝動系に無段変速装置と操向クラッチと
を備え、操向クラッチが、分草板と植立茎稈列との相対
位置関係を検出するセンサーの検出信号に基いて自動的
に断接制御されるようになった自動操向型のコンバイン
に係り、更に詳しくは、変速制御装置に改良を加えたも
のに関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention is provided with a continuously variable transmission and a steering clutch in a traveling transmission system, and the steering clutch includes a sward plate, a planting stem and a row of stems. The present invention relates to an automatic steering combine that is automatically connected / disconnected controlled based on a detection signal from a sensor that detects the relative positional relationship of the above, and more particularly, to an improved shift control device.

（ロ）従来の技術この種のコンバインにおいては、変速操作を容易にする
ため、無段変速装置の変速動作部（例えば、摩擦無段変
速装置における変速リング）を油圧シリンダ（サーボシ
リンダ）によって動作させるように構成されるが、その
油圧シリンダは、操向クラッチを自動的に断接する操向
シリンダ用の油圧回路により共通に作動させるように構
成するのが一般的になっている。(B) Conventional technology In this type of combine, in order to facilitate the gear shifting operation, the gear shifting operation part of the continuously variable transmission (for example, the gear shift ring in the friction continuously variable transmission) is operated by a hydraulic cylinder (servo cylinder). The hydraulic cylinder is generally configured to be commonly operated by a hydraulic circuit for the steering cylinder that automatically connects and disconnects the steering clutch.

（ハ）考案が解決しようとする課題ところが、従来のものにおいては、操向シリンダへの圧
油供給ラインの電磁バルブが通電状態になると、変速動
作部を動かす油圧シリンダ（以下変速シリンダという）
への圧油供給ラインのバルブを通電状態に切り換えて
も、変速シリンダが動作せず変速不能に陥る不具合が起
きていた。(C) Problem to be solved by the invention However, in the conventional one, when the electromagnetic valve of the pressure oil supply line to the steering cylinder is energized, the hydraulic cylinder that moves the shift operation part (hereinafter referred to as the shift cylinder)
Even if the valve of the pressure oil supply line to the switch was switched to the energized state, there was a problem that the shift cylinder did not operate and shifting could not be performed.

本考案は、従来における上記の不具合を解消することを
目的として実施したもので、変速シリンダと、操向シリ
ンダとが共通の油圧回路で作動されるものでありなが
ら、変速不能に陥ることがないように改良されたコンバ
インの変速制御装置を提供するものである。The present invention has been implemented for the purpose of solving the above-mentioned problems in the related art, and while the shift cylinder and the steering cylinder are operated by a common hydraulic circuit, there is no possibility of shifting failure. Thus, the combined shift control device is improved.

（ニ）課題を解決するための手段すなわち、本考案装置は、走行伝動系の無段変速装置を
変速動作させる変速シリンダと、操向クラッチを操向動
作させる操向シリンダとを共通の油圧回路で作動するよ
うにしてあるコンバインにおいて、前記変速シリンダの
圧油ラインのバルブが圧油供給状態に切換えられたこと
を検出するスイッチを設け、該スイッチを前記操向シリ
ンダを自動制御するコントローラに接続し、前記バルブ
が圧油供給状態にあるときはコントローラを非作動状態
に切り換えるようにしてあることを特徴とするものであ
る。(D) Means for Solving the Problem That is, the device of the present invention has a common hydraulic circuit including a speed change cylinder for changing the speed of a continuously variable transmission of a traveling power transmission system and a steering cylinder for changing the direction of a steering clutch. In a combine that is operated by a switch, a switch that detects that the valve of the pressure oil line of the speed change cylinder is switched to the pressure oil supply state is provided, and the switch is connected to a controller that automatically controls the steering cylinder. However, when the valve is in the pressure oil supply state, the controller is switched to the inoperative state.

（ホ）作用上記の本考案装置を実施したコンバインにおいては、油
圧回路のバルブを切換え操作することによって変速シリ
ンダが作動して無段変速装置の変速動作部を動かし、任
意の走行速度が設定されてコンバインが走行する。そし
て、作業部により刈取収穫を行うのであるが、その際
に、コントローラによって操向クラッチが自動的に断接
制御される状態にして置けば、コンバインは、植立茎稈
列と作業部との相対位置を検出するセンサーの信号で方
向制御されて茎稈列に倣う自動操向が行われるのであ
る。(E) Action In the combine in which the device of the present invention is implemented, the shift cylinder is operated by switching the valve of the hydraulic circuit to move the shift operation part of the continuously variable transmission, thereby setting an arbitrary traveling speed. The combine runs. Then, the working unit performs harvesting and harvesting, and at that time, if the steering clutch is automatically controlled to be connected / disconnected by the controller, the combine will make the planting stem culm and the working unit. The direction is controlled by the signal of the sensor that detects the relative position, and the automatic steering is performed in accordance with the stem-culm row.

上記の作業中に、コンバインの走行速度を変える場合
は、上述のバルブを切り換え操作して変速シリンダに圧
油を供給する状態にするが、この切り換えが行われる
と、スイッチがオフ作動して操向シリンダを自動制御す
るコントローラが一時的に非作動状態に切り換わるの
で、変速シリンダの作動が阻害されることがなくて、変
速シリンダが確実に動作し所望の変速が的確に行われ
る。When changing the traveling speed of the combine during the above-mentioned work, the valve is operated to be switched so as to supply the pressure oil to the speed change cylinder.When this switching is performed, the switch is turned off to operate. Since the controller for automatically controlling the direction cylinder is temporarily switched to the non-operation state, the operation of the speed change cylinder is not hindered, the speed change cylinder is reliably operated, and the desired speed change is accurately performed.

（ヘ）実施例つぎに、本考案の実施例について、図面を参照して説明
する。(F) Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

コンバインは、第３図にみられるように、左右一対のク
ローラ走行部（１）（１）を下方に配設した機台（２）
に脱穀装置（３）、エンジン（４）を搭載すると共に、
機台（２）の前方横一側に運転部（５）を配設し、さら
に、運転部（５）横脇の脱穀装置前方に刈取搬送部
（６）を装備して構成されている。そして、脱穀装置
（３）とクローラ走行部（１）（１）および刈取搬送部
（６）が、前記エンジン（４）に連動連結されてエンジ
ン出力により駆動されるようになっている。As shown in FIG. 3, the combine has a machine base (2) in which a pair of left and right crawler traveling parts (1) (1) are arranged below.
Equipped with a threshing device (3) and an engine (4),
The operation unit (5) is arranged on one side of the machine base (2) in front of the machine base, and the cutting and conveying unit (6) is installed in front of the threshing device on the side of the operation unit (5). The threshing device (3), the crawler traveling units (1) and (1), and the cutting and conveying unit (6) are linked to the engine (4) and driven by the engine output.

コンバインの走行伝動系には無段変速装置（７）が組み
込まれ、その無段変速装置（７）の出力部から、正逆転
切換部（図に表れていない）、左右の操向クラッチ（図
示省略）を経て上記クローラ走行部（１）（１）の駆動
軸に動力伝達するように構成されている。A continuously variable transmission (7) is incorporated in the traveling transmission system of the combine, and a forward / reverse switching unit (not shown) and left and right steering clutches (not shown) are provided at the output of the continuously variable transmission (7). The power is transmitted to the drive shaft of the crawler traveling unit (1) (1) via the (omitted).

なお、左右の操向クラッチは、周知のものと同じよう
に、運転部（５）の操作コラム（８）に設けられた左右
一対の操向レバー（９）（９）によって手動操作できる
ようになっているものであるが、その他にも自動操向制
御、簡易操向制御もできるように構成されている。つま
り、左右の操向クラッチの作動系には油圧回路（10）で
作動される操向シリンダ（11）（11）が組み入れられ、
前記油圧回路（10）の操向用バルブ（12）をコントロー
ラ（13）で制御するように構成されている。In addition, the left and right steering clutches can be manually operated by a pair of left and right steering levers (9) and (9) provided on the operation column (8) of the operating unit (5), as is well known. However, it is also configured to be capable of automatic steering control and simple steering control. In other words, steering cylinders (11) (11) operated by the hydraulic circuit (10) are incorporated in the operating systems of the left and right steering clutches,
The steering valve (12) of the hydraulic circuit (10) is configured to be controlled by the controller (13).

コントローラ（13）は、上記刈取搬送部（６）の植立茎
稈導入経路（14）に設けられたセンサーが刈取搬送部と
茎稈列との相対位置を検出して発する信号によって上記
操向シリンダ（11）（11）を自動的に操向動作させる機
能と、前記操作コラム（８）に装設されたフイットステ
アリングスイッチ（15）を手動操作することによって操
向シリンダ（11）（11）に細かな方向変換動作をさせる
機能とを備えたものとなっている。The controller (13) uses the signal provided by the sensor provided in the planting stalk introducing path (14) of the cutting and conveying section (6) to detect the relative position between the cutting and conveying section and the row of stalks, and thereby to carry out the steering operation. A function of automatically steering the cylinders (11) (11) and a steering cylinder (11) (11) by manually operating the fit steering switch (15) mounted on the operation column (8). It is equipped with a function to make detailed direction change operations.

また、実施例の無段変速装置（７）は、摩擦無段変速装
置（以下、リングコーン型変速装置という）になってお
り、具体的には次のような構造になっている。Further, the continuously variable transmission (7) of the embodiment is a friction continuously variable transmission (hereinafter referred to as a ring cone type transmission), and specifically has the following structure.

リングコーン型変速装置は、遊星配置された遊星コーン
（16）の一側に入力円板（17）を摩擦圧接すると共に、
遊星コーンの他側に出力カムディスク（18）を摩擦圧接
させ、さらに、遊星コーンの円錐面に変速リング（19）
を摩擦圧接して構成され、前記変速リング（19）を円錐
面の裾部から頂部の間で位置移動させることにより出力
カムディスク（18）側に無段変速動力を取り出し、その
動力を正逆転切換部、操向クラッチを経てクローラ走行
部の駆動軸に伝達するようになっている。The ring cone type transmission device frictionally press-contacts an input disc (17) with one side of a planetary cone (16) arranged in a planetary state,
The output cam disk (18) is friction-welded to the other side of the planet cone, and the speed change ring (19) is further attached to the conical surface of the planet cone.
Frictionally contacted to the output cam disc (18) by moving the speed change ring (19) between the skirt and the top of the conical surface, and continuously reversing the power. The power is transmitted to the drive shaft of the crawler traveling unit via the switching unit and the steering clutch.

そして、上記変速リング（19）はホルダ（20）によって
抱持され、そのホルダ（20）はケーシングにスライド自
在に支持されたシフト軸（21）に取付けられて該軸（2
1）の軸心方向移動で位置移動するようになっている。The speed change ring (19) is held by a holder (20), and the holder (20) is attached to a shift shaft (21) slidably supported by a casing so as to be attached to the shaft (2).
The position is moved by the axial movement of 1).

シフト軸（21）は、変速シリンダ（22）のピストンにな
っており、上述の操向シリンダ（11）を作動させる油圧
回路（10）によって動かされるようになっている。つま
り、変速シリンダ（22）の両油室には、上記油圧回路
（10）に組み入れられた変速用のバルブ（23）の出力ポ
ート（24）がライン結合され、バルブ（23）を切り換え
操作することによってピストン即ちシフト軸（21）が伸
縮動するように構成されているのである。The shift shaft (21) is a piston of the speed change cylinder (22) and is moved by the hydraulic circuit (10) that operates the steering cylinder (11). That is, the output ports (24) of the shift valve (23) incorporated in the hydraulic circuit (10) are line-connected to both oil chambers of the shift cylinder (22) to switch the valve (23). As a result, the piston, that is, the shift shaft (21) is configured to expand and contract.

しかして、第１実施例においては、第１図にみられるよ
うに、上述変速用バルブ（23）の出力ポート（24）部に
圧力スイッチ（25）を介装して該圧力スイッチ（25）
を、上記コントローラ（10）を非作動状態に切り換える
スイッチとしてコントローラに接続して構成している。Therefore, in the first embodiment, as seen in FIG. 1, the pressure switch (25) is provided at the output port (24) of the speed change valve (23) via the pressure switch (25).
Is connected to the controller as a switch for switching the controller (10) to the inoperative state.

また、第２実施例においては、第２図にみられるよう
に、変速用バルブ（23）のスプール（26）と同じ動きを
する軸（27）をスプールの反対側に延設して該軸にドッ
ク（28）を設けると共に、その近傍にマイクロスイッチ
（25）を配設し、スプール（26）が中立位置（Ｎ）以外
に動かされると、ドック（28）によるマイクロスイッチ
の接続が解かれて、上述のコントローラ（13）が非作動
状態に切り換わるように構成しているのである。Further, in the second embodiment, as seen in FIG. 2, a shaft (27) which moves in the same manner as the spool (26) of the speed change valve (23) is provided on the opposite side of the spool by extending the shaft (27). When the dock (28) is installed on the dock and the micro switch (25) is arranged in the vicinity thereof, and the spool (26) is moved to a position other than the neutral position (N), the connection of the micro switch by the dock (28) is released. The controller (13) is configured so as to switch to the inoperative state.

（ト）考案の効果本考案は、上記に説明したように構成されているので、
以下に記載する効果を奏する。(G) Effect of the invention Since the invention is constructed as described above,
The following effects are achieved.

変速シリンダと操向シリンダが同一の油圧回路で作動さ
れるものでありながら、変速操作が行われるときには、
操向シリンダを作動制御するコントローラが自動的に非
作動状態に切り換えられて変速動作優先状態になるの
で、変速操作をしたにも拘らず変速シリンダが動作しな
いといった事態になることは確実に回避されて的確な変
速が行われ、また、緊急時の危険回避が可能になる。そ
して、変速シリンダの圧油ラインのバルブの切換え動作
によって作動するスイッチを介装するだけであるから、
構造が簡単で低廉にできる。When gear shifting operation is performed while the gear shifting cylinder and the steering cylinder are operated by the same hydraulic circuit,
Since the controller that controls the operation of the steering cylinder is automatically switched to the non-operational state and the speed change operation has a priority state, it is surely avoided that the speed change cylinder does not operate despite the speed change operation. This allows accurate gear shifting and avoids danger in an emergency. And, since only the switch operated by the switching operation of the valve of the pressure oil line of the speed change cylinder is provided,
The structure is simple and inexpensive.

[Brief description of drawings]

第１図は本考案の第１実施例を示す概略図、第２図は本
考案の第２実施例を示す概略図、第３図は本考案を実施
したコンバインの全体斜視図、第４図は第３図のコンバ
インの操作コラム部を斜め後方から見た斜視部分図、第
５図はコンバインの走行伝動系の無段変速装置部とそれ
を変速動作させる油圧回路とを示した部分図である。（７）……無段変速装置、（10）……油圧回路（11）……操向シリンダ、（13）……コントローラ（22）……変速シリンダ、（23）……バルブ（25）……スイッチ、（26）……スプール1 is a schematic view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is an overall perspective view of a combine implementing the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective partial view of the operation column portion of the combine of FIG. 3 as seen obliquely from the rear, and FIG. 5 is a partial view showing the continuously variable transmission unit of the combine transmission system and the hydraulic circuit for shifting the same. is there. (7) …… Stepless transmission, (10) …… Hydraulic circuit (11) …… Steering cylinder, (13) …… Controller (22) …… Shift cylinder, (23) …… Valve (25)… … Switch, (26) …… Spool

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A hydraulic circuit in which a speed change cylinder (22) for speed-changing a continuously variable transmission (7) of a traveling power transmission system and a steering cylinder (11) (11) for steering a steering clutch are common. In a combine designed to operate in (10),
A switch (25) for detecting that the valve (23) of the pressure oil line of the speed change cylinder (22) is switched to the pressure oil supply state is provided, and the switch (25) is used for the steering cylinder (11) (11). ) Is connected to a controller (13) for automatic control, and when the valve (23) is in a pressure oil supply state, the controller (13) is switched to a non-operating state.

2. The combine shift control device according to claim 1, wherein the switch (25) is a pressure switch provided on the output port side of the valve (23).

3. The combine shift control device according to claim 1, wherein the switch is a micro switch which is opened and closed by the movement of the spool (26) of the valve (23).