JPH06504708A - 血液透析伝導度サーボ比例配合システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 血液透析伝導度サーボ比例配合システム艮五立国 本発明は、一般には血液透析の透析液濃縮液制御に関し、そしてさらに詳しくは 血液透析機械のための改良された伝導度基礎サーボ比例配合システムに関する。

！ｌｌ血 止液透析機械は腎不全を有する人々によって使用される。この機械は健康設備ま たは患者の自宅において用いることができる。この機械は血液チューブの生体外 回路を通って患者を薄い半透膜によって分離された一対のチャンバーを有する透 析器へ接続する。患者の血液は前記チャンバーの一方を通って循環される。血液 透析機械は第２のチャンバーを通って透析液の流れを維持する。過剰の水分は膜 を通る限外濾過によって血液から除去され、そして透析液によってドレーンへ運 び出される。

典型的な透析機械は透析器へ接続される一対のホースを備え、そして゛入って来 る水源、水を所要温度へもたらすための熱交換器およびヒーター、あらかじめ決 められた濃度で水へ導入される透析液濃縮液の源、そして必要なポンプ、圧力レ ギュレーター、デエアレーター、流れコントローラーおよびレギュレーターを含 んでいる。アセテート透析システムにおいては、１種だけの濃縮液が利用される が、もっと普通のビカーボネート透析システムにおいては、２種の濃縮液すなわ ち酸性化およびビカーボネートが使用される。

ビカーボネート透析は、２種の濃縮液および水を逐次単一の透析液へ比例配合す ることによって得られる。最初の混合物は水と酸性化濃縮液で構成される。例え ば、３６．８３倍濃縮液ベースでビカーボネート透析を実施する時、酸性化濃縮 液は異なる量の塩化ナトリウム、塩化カルシウム、塩化マグネシウム、塩化カリ ウム、酢酸およびデキストロースを含有する。名目上の容積比例配合比は、水３ ４に対し酸性化濃縮液１部である。第２の混合物は水／酸性化配合物とビカーボ ネート濃縮液とで構成される。ビカーボネート濃縮液は異なる量の塩化ナトリウ ムおよび重炭酸ナトリウムを含有する。名目的容積比例配合は水／酸性化配合物 １９．１３部に対しビカーボネート濃縮液１部である。

ビカーボネートおよび酸性化濃縮液は、個々の患者に合わせて透析液を調合する ことを許容するように多数の異なる濃度で提供されている。濃縮液は、名目上の 比例配合比に基づく化学品の最終濃度によって指定される。ある場合には最終ナ トリウムおよび／またはビカーボネート濃度が名目値と異なることが望まれる。

これを得るためには、容積混合比が名目値から変えられる。

アセテート透析は濃縮液１種と水を単一溶液に比例配合することによって得られ る。名目的比例配合比はアセテート濃縮液１部に対し水３４部である。アセテー ト濃縮液は異なる量の塩化ナトリウム、塩化カルシウム、塩化マグネシウム、塩 化カリウム、酢酸ナトリウムおよびデキストロースを含有する。

アセテート濃縮液も、個々の患者に合わせて透析液を調合することを許容するよ うに多数の異なる濃度で提供されている。この濃縮液は、名目上の比例配合比に 基づくその化学品の最終濃度によって指定される。ある場合には最終ナトリウム 濃度が名目値と異なることが望まれる。これを得るためのには、容積混合比が名 目値から変えられる。

濃縮液を正確な容積に混合することは困難である。このことは、名目的濃度と異 なる最終濃度が含まれる透析の場合に必要なように、混合比が変動する時はもっ と困難である。古典的な比例積分制御システムに基づくフィードバック制御を利 用するサーボ比例配合システムがこの所望の濃度を得るために開発された。

しかしながら先行システムは、名目的伝導度値に基づいていた。

これらの名目的伝導度値は濃度ラベルから得ており、これら濃度値は本発明者ら によりプラスマイナス５％も多く変動することが発見された。もし名目的ナトリ ウムまたはビカーボネート濃度を変更すべきであれば、先行技術システムは再び 名目的もしくは推定値に依存し、得られる実際の最終濃度に誤差を発生し得る。

本主囲夏Ｍ丞 本発明は、血液透析機械のための改良された伝導度基礎サーボ比例配合システム に向けられる。このサーボ比例配合システムは、使用している濃縮液の個々の化 学的成分の実際の伝導度貢献を計算し、伝導度セットポイントを決定する。もし 酸性化およびビカーボネート作業が実施されているならば、その時このサーボ比 例配合システムはサーボ比例配合システムの中間および最終段階の両方において 伝導度セットポイントを計算する。もしアセテートだけが実施されているならば 、その時アセテートの個々の化学的成分だけが計算される。もしＮａおよび／ま たはビカーボネート濃度を変更すべきであれば、その時変更したＮａおよび／ま たはビカーボネート濃度について伝導度が計算される。

本発明のこれらおよび他の特色および利益は、以下の本発明の好ましい例示具体 例の説明を読む時、および添付図面を参照する時容易に明確になるであろう。

皿皿立国垂菓反皿 今や本発明の好ましい具体例が添付図面を参照して例示として記載されるであろ う。

図１は、本発明のサーボ比例配合システムの一具体例の概略データフローチャー トである。

図２は、図１のサーボ比例配合システムの一具体例の概略的装置図である。

本発明はいくつかの好ましい具体例および操作に関して記載および開示されるが 、本発明をそれら特定具体例へ限定することを意図しない。むしろすべてのその ような代替具体例および修飾は本発明の精神および範囲内に属するとしてカバー することを意図する。本光肌ｑ尖履履様 図１を参照すると、本発明のフローチャートが参照番号１０によって総体的に指 定されている。ブロック１２によって指示されている名目的−ａ槽液成分が最初 にモニター１４およびコントローラー１６へ入力される。ブロック１８によって 指示される所望Ｎａもモニター１４およびコントローラー１６へ入力される。酸 性化／ビカーボネート作業と仮定し、最後の成分であるブロック２０によって指 示される所望のビカーボネートもモニター１４およびコントローラー１６へ入力 される。

実際の個々の化学成分伝導度貢献度が計算され、そしてセットポイント伝導度が モニター１４およびコントローラー１６の両方によって計算される。それらの独 立の計算がセットポイント比較ブロック２２において比較され、もしそれらが同 じでなければエラーが発生される。これはサーボ比例配合システム１０へ安静策 を提供するコントローラー１６はさらに適正な比例配合比を提供するための適正 なポンプ速度を決定する。コントローラー１６は酸性化ポンプ２４を伝導度サー ボ制御ループ２６によって制御されるポンプ速度で駆動する。ステンパモータへ の入力パルスのようなポンプ駆動は、計算した伝導度セットポイントと比較した 感知した伝導度の比較に従って調節される。モニター１４は２８において酸性化 透析液の伝導度をモニターし、そしてもし伝導度が伝導度セットポイントのセッ ト範囲でなければ警告する。これは中間または酸性化伝導度段階における制御お よびモニタリングを提供する。

サーボ比例配合システム１０はまた、ビカーボネートポンプ速度３０を伝導度サ ーボ制御ループ３２で制御することによって酸性化およびビカーボネートの最終 計算伝導度を制御し、そしてモニターする。コントローラー１６は再び伝導度を 惑知し、そして所望の最終セットポイント伝導度を得るようにポンプ３０を駆動 する。酸性化およびビカーボネートの最終透析液出力は再びブロック３４および モニター１４によってモニターされる。

本発明の透析液作業を実施するためのサーボ比例配合システム装置の一具体例が 図２において参照番号４０により指定されている。

酸性化濃縮液およびビカーボネート濃縮液の成分が複数のセレクトスイッチを介 してまたは任意の他の所望の態様においてシステム４０へ入力される。このデー タは濃縮液製造者のラベルから得られる０例示目的のため、作業の各ステップは 実際のビカーボネートの後に続く。

重炭酸Ｎａ　６５．９５０５９ｇ／Ｉ！。

ＮａＣ１２３，５２７９４ｇ／ｆ Ｎ　ａ　１４０　ｍ　ｅ　ｑ　／　Ｉ ＣＩ　１０８．５ｍｅｑ／ｊＩ Ｃａ　３．５ｍｅｑ／ｊ！ Ｍ　ａ　１　ｍ　ｅ　ｑ　／　Ｉ Ｋ　３　ｍ　ｅ　ｑ　／　１ アセテート　４　ｍ　ｅ　ｑ　／　１ ビカーボネート　３５　ｍ　ｅ　ｑ　／　１デキストロース　２００　ｍ　ｇ　 ／　ｄ　１これらの濃縮液成分は最終名目的希釈濃度で表わされ、そのため濃縮 液成分の実際濃度へ換算されなければならない。

ビカーボネート濃縮液 ビカーボネート　７８５．０７ｍｅｑ／ｆｆ１ＣＩ　４０２．６ｍｅｑ／ｆｆ Ｎａ　１１Ｂ７．６７ｍｅｑ／ｊ２ 酸性化濃縮液 Ｎａ　２９Ｂ３．２３ｍｅ（１／ｆ ＣＩ　３２５９．４５５ｍｅｑ／ｊＩ Ｃａ　’　１２８．９０５ｍｅｑ／ｊ！Ｍｇ　３６．８３ｍｅｑ／Ｉ Ｋ　１１０．４９ｍｅｑ／ｌ 酢酸　１４７．　３２ｍｅ　ｑ／１ デキストロース　７３６６ｍｇ／ｄｆ 次にオペレーターによって規定された所望の最終Ｎａおよび所望の最終ビカーボ ネートがシステム４０へ入力される。当初得られた最終ビカーボネートは酢酸と の化学反応のため減るであろう。

補償Ｎａ　１０ｍｅｑ／ｆ ビカーボネート　２５　ｍ　ｅ　ｑ　／　１酸性濃縮液の混合比およびビカーボ ネート濃縮液の混合比が、オペレーターが規定した所望の最終ナトリウムおよび 最終ビカーボネートを得るように計算される。混合比は濃縮液一部に対して加え られる入って来る溶液の部数である。

水および酸性化　２６．４８２３２ 水／酸性およびビカーボネート　２５．０３４３この混合比、比例ポンプストロ ーク容積および透析液流量に基づいて、名目的比例ポンプ速度がシステム４０に よって計算される。

混合比および濃縮液成分濃度を使用して、各成分の実際の濃度が中間溶液につい て計算される。

Ｎａ　１０８．５５０９ｍｅｑ／ｆ ＣＩ　１１８．６０１９ｍｅｑ／ｊＩ Ｃａ　４．６９０４７１ｍｅｑ／ｆ！ Ｍｇ　１．３４０１３５ｍｅｑ／ｆｆ１Ｋ　４．０２０Ｏ２０４Ｏ１３５／ｊ！ アセテート　５．３６０５３８ｍｅｑ／ｆｆｉデキス）０−ス　２６Ｂ、０２６ ９０ｍｇ／ｄｆｆｉ各成分の実際の濃度は最終溶液についても計算される。

Ｎａ　１５０ｍｅｑ／ｌ ＣＩ　１２９．５１０３ｍｅｑ／４２ Ｃａ　４．５１０３０９ｍｅ（１／ｊ２Ｍｇ　１．２８８６６ｍｅｑ／ｆｆ１ Ｋ　３．８６５９７９ｍｅｑ／ｎ アセテート　５．１５４６３９ｍｅｑ／Ｉ！。

ビカーボネート　２５ｍｅｑ／Ｉ！。

デキス）ロース　２５７．７３２ｍｇ／ｄｆ各イオン性濃縮液成分の伝導度貢献 度は、実際の濃度と、そして総イオン濃度について補正した当量伝導度を用いて 計算される。

中　間 ＣＩ　１２４８７．４２ｍｍ５／ｃｍ Ｃａ　３４．００８８８ｍｍＳ／ｃｍ Ｍｇ　２．５３１３５９ｍｍ５／ｃｍ Ｋ　８８．３２７５３ｍｍ５／ｃｍ アセテート　６４．５９７６５ｍｍ５／ｃｍ最　終 ＣＩ　１２９３６．０９ｍｍ５／ｃｍ Ｃａ　３７．６２２５８ｍｍ５／ｃｍ Ｍｇ　２．４６６２３１ｍｍ５／ｃｍ Ｋ　８５．４４３９ｍｍ５／ｃｍ アセテート　４３８．３８６３ｍｍ５／ｃｍビカーボネー）　２２８２．２８３ ｍｍ５／ｃｍ個々の伝導度貢献度は次に合算され、中間伝導度セットポイント１ ２．６５８８８ｍＳ／ｃｍおよび最終伝導度セットポイント１５．７８２４９ｍ ５／ｃｍを与える。この伝導度セットポイントは次に存在するデキストロースの 量に基づいて修正され、中間伝導度セットポイント１２．５７０１８および最終 伝導度セ・ノドポイント１５．７４５３５ｍ５／ｃｍを与える。

作動において、コントローラー１６はＷ／Ａポンプ４４を駆動し、酸性化濃縮液 をそのｆｉ４６からＷ／Ａ混合槽４８中へ計量する。

酸性化濃縮液はやはり槽４８へ入力される水と比例配合される。透析液は次に、 コントローラー１６へ中間透析液伝導度および温度の読みを提供するＷ／Ａ制御 セル５０を経由してコントローラー１６によって感知される。伝導度は典型的に は２５°Ｃへ標準化されるから温度が重要である。システム４０は約３４ないし ３９℃の範囲内で作動するように設定され、そして温度のｔ　’ｃ変化は透析液 伝導度の約１．　５％変化に等しいから、読みは温度補償されなければならない 。

セル５０、ポンプ４４およびコントローラー１６は第１のサーボループを形成し 、そしてコントローラー１６は正確な中間透析液伝導度が得られるようにポンプ 速度を調節する。この透析液伝導度はセル５２を経由してモニター１４によって もモニターされる。モニター１４はまた、測定された伝導度を計算した伝導度セ ットポイント近くの伝導度範囲と比較する。もし伝導度が範囲外であれば、シス テム４０は警告するであろう。この範囲は例えばセットポイントのプラスマイナ ス５％であることができる。

コントローラー１６はまた、ビカーボネート濃縮液をその源５６からＡ／Ｂ混合 槽４８へ計量する第２のアセテート／ビカーボネートポンプ５４を制御する。ビ カーボネートは槽４８からの透析液とてコントローラー１６によって感知される 。コントローラー１６はポンプ５４およびセル６０と共に、所望の最終透析液伝 導度を得るための第２のサーボ制御ループを形成する。

最終透析液はモニターセル６２を経由してモニター１４によってモニターされ、 もし最終透析液伝導度が範囲外であれば再び警報を提供する。

モニター１４およびコントローラー１６は流れトランスジューサー６４および限 外濾過コントローラーから最終透析液流量を提供され、後者は流量信号をモニタ ーＩ４およびコントローラー１Ｇへ提供する。ポンプ４４および５４の速度は各 流量について独特であり、そして比例配合比に依存するから、透析液流量が非常 に重要である。

伝導度計算はモニター１４およびコントローラー１６によって独立になされる。

ポンプ４４および５４は相互に独立して駆動される。ポンプ４４および５４の独 立の計算および駆動はシステム４０へ付加された安全限界を提供し、そしてシス テム４０の第１および第２の段階と考えることができる。

ポンプ４４および５４は、好ましくはここに参照として取入れた「比例配合装置 」と題する１９９１年４月１５日出願の米国特許比１１に０７／６８５，５８４ に開示されているタイプのポンプである。システム４０は、やはりここに参照と して取入れた同時出願の「自動化血液透析化学処理システム」と題する書類番号 ＤＩ−４１９８に記載されているように、化学的に処理されることができる。

国＠論査報宍 国際調査報告

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. １．個々の濃縮液成分の実際の濃度を決定し、濃縮液成分および水によって形成 される透析液の実際の伝導度を決定し、 前記濃縮液成分と前記水を前記透析液を形成するように混合し、前記透析液の伝 導度を感知し、感知した伝導度を前記決定した実際の伝導度と比較し、 前記濃縮液成分と前記水の割合を前記比較に従って前記決定した透析液伝導度を 得るように制御する ことを特徴とする血液透析機械において透析液を混合する方法。
2. ２．前記決定した実際の伝導度付近に許容された伝導度範囲を規定し、前記透析 液伝導度を別個にモニターし、そしてもし前記モニターした伝導度が前記範囲外 であれば警告することをさらに特徴とする請求項１の方法。
3. ３．前記透析液の温度を感知し、そして前記感知された伝導度を前記感知された 温度について補償することをさらに特徴とする請求項１の方法。
4. ４．ビカーボネート透析作業を実施し、そして実際の中間伝導度および最終伝導 度を決定することをさらに特徴とする請求項１の方法。
5. ５．前記透析液の中間伝導度を感知し、前記中間感知伝導度を前記決定した中間 実際伝導度と比較し、そして前記濃縮液成分と水の第１段階における割合を前記 比較に従って前記所望の決定した中間透析液伝導度を得るように制御することを さらに特徴とする請求項４の方法。
6. ６．前記透析液の最終伝導度を感知し、前記最終感知伝導度を前記決定した最終 実際伝導度と比較し、そして前記濃縮液成分の第２の階段における割合を前記比 較に、従って前記所望の規定した最終透析液伝導度を得るように制御することを さらに特徴とする請求項５の方法。
7. ７．前記決定した最終実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定し、前記透 析液伝導度を別個にモニターし、そして前記モニターした伝導度が前記範囲外で あれば警告することをさらに特徴とする請求項６の方法。
8. ８．前記第２段階において前記透析液の温度を感知し、そして前記感知した伝導 度を前記感知した最終最終温度について補償することをさらに特徴とする請求項 ６の方法。
9. ９．前記第１段階において前記透析液の温度を感知し、そして前記感知した中間 伝導度を前記感知した温度について補償することをさらに特徴とする請求項５の 方法。
10. １０．前記決定した中間実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定し、前記 透析液伝導度を別個にモニターし、そしてもし前記モニターした伝導度が前記範 囲外であれば警告することをさらに特徴とする請求項５の方法。
11. １１．個々の濃縮液成分の実際の濃度を決定し、濃縮液成分と水によって形成さ れる透析液の実際の伝導度を決定し、前記濃縮液成分前記水を前記透析液を形成 するように混合し、ビカーボネート透析作業を実施し、そして実際の透析液中間 伝導度および最終伝導度を決定することを含む、前記透析液の伝導度を感知しそ して前記感知した伝導度を前記決定した実際の伝導度と比較し、 前記透析液の中間伝導度を感知し、前記中間感知伝導度を前記決定した中間実際 伝導度と比較し、そして前記濃縮液成分と水の第１段階における割合を前記比較 に従って前記所望の決定した中間透析液伝導度を得るように制御することを含み 、そして前記透析液の最終伝導度を感知し、前記最終感知伝導度を前記決定した 最終実際伝導度と比較し、そして前記濃縮液成分の第２段階における割合を前記 比較に従って前記所望の決定した最終透析液伝導度を得るように制御することを 含む、前記濃縮液成分と前記水の割合を前記比較に従って前記決定した透析液伝 導度を得るように制御する ことを特徴とする血液透析機械において透析液を混合する方法。
12. １２．前決定した中間実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定し、前記透 析液伝導度をモニターし、そしてもし前記モニターした中間伝導度が前記範囲外 であれば警告し、そして、前記決定した最終実際伝導度付近に許容される伝導度 範囲を規定し、前記透析液伝導度をモニターし、そしてもし前記モニターした最 終伝導度が前記範囲外であれば警告することをさらに特徴とする請求項１１の方 法。
13. １３．前記第１段階において透析液の温度を感知し、そして前記感知した中間伝 導度を前記感知した温度について補償し、前記第２段階において前記透析液の温 度を感知し、そして前記感知した最終伝導度を前記感知した温度について補償す ることをさらに特徴とする請求項１１の方法。
14. １４．個々の濃縮液成分の実際の濃度を決定するための手段、濃縮成分と水によ って形成される透析液の実際の伝導度を決定するための手段、 前記濃縮液成分と水を前記透析液を形成するように混合するための手段、 前記透析液の伝導度を感知し、そして前記感知した伝導度を前記決定した実際の 伝導度と比較するための手段、前記濃縮液成分と前記水の割合を前記比較に従っ て前記決定した透析液伝導度を得るように制御するための手段を備えていること を特徴とする血液透析機械において透析液を混合するための装置。
15. １５．前記決定した実際の伝導度付近に許容される伝導度範囲を決定するための 手段、前記透析液伝導度を別個にモニターするための手段、およびもし前記モニ ターした伝導度が前記範囲外であれば警告するための手段をさらに備えているこ とを特徴とする請求項１４の装置。
16. １６．前記透析液の温度を感知するための手段、および前記感知した伝導度を前 記感知した温度について補償するための手段をさらに備えていることを特徴とす る請求項１４の装置。
17. １７．ビカーボネート透析を実施するための手段、そして実際の透析液中間伝導 度および最終伝導度を決定するための手段をさらに備えていることを特徴とする 請求項１４の装置。
18. １８．前記透析液の中間伝導度を感知するための手段、前記中間感知伝導度を前 記決定した中間実際伝導度と比較するための手段、および前記濃縮液成分と水の 第１段階における割合を前記比較に従って前記所望の決定した中間透析液伝導度 を得るように制御するための手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ ７の装置。
19. １９．前記透析液の最終伝導度を感知するための手段、前記最終感知伝導度を前 記決定した最終実際伝導度と比較するための手段、および前記濃縮液成分の第２ の段階における割合を前記比較に従って前記所望の決定した最終伝導度を得るよ うに制御するための手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１８の装置 。
20. ２０．前記決定した最終実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定するため の手段、前記透析液伝導度を別個にモニターするための手段、およびもしモニタ ーした伝導度が前記範囲外であれば警告するための手段をさらに備えていること を特徴とする請求項１９の装置。
21. ２１．前記第２の段階における前記透析液の温度を感知するための手段、および 前記感知した伝導度を前記感知した温度について補償するための手段をさらに備 えていることを特徴とする請求項１９の装置。
22. ２２．前記第１段階における前記透析液の温度を感知するための手段、および前 記感知した中間伝導度を前記感知した温度について補償するための手段をさらに 備えていることを特徴とする請求項１８の装置。
23. ２３．前記決定した中間実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定するため の手段、前記透析液伝導度を別個にモニターするための手段、およびもしモニタ ーした伝導度が前記範囲外であれば警告するための手段をさらに備えていること を特徴とする請求項１８の装置。
24. ２４．個々の濃縮液成分の実際の濃度を決定するための手段、濃縮液成分および 水によって形成される透析液の実際の伝導度を決定するための手段、 前記濃縮液成分と水を前記透析液を形成するように混合するための手段、 ビカーボネート透析作業を実施するための手段および実際の透析液中間伝導度お よび最終伝導度を決定するための手段を含んでいる、前記透析液の伝導度を感知 するための手段および前記感知した伝導度を決定した実際の伝導度と比較するた めの手段、前記透析液の中間伝導度を感知するための手段、前記中間感知伝導度 を前記決定した中間実際伝導度と比較するための手段、前記濃縮成分および水の 前記第１段階における割合を前記比較に従って前記所望の決定した中間透析液伝 導度を得るように制御するための手段、そして前記透析液の最終伝導度を感知す るための手段、前記最終感知伝導度を前記決定した最終実際伝導度と比較するた めの手段、前記濃縮液成分の第２段階における割合を前記比較に従って前記所望 の決定した最終透析液伝導度を得るように制御するための手段を含んでいる、前 記濃縮液成分および水の割合を前記比較に従って前記決定した伝導度を得るよう に制御するための手段 を備えていることを特徴とする血液透析機械において透析液を混合するための装 置。
25. ２５．前記決定した中間実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定するため の手段、前記透析伝導度を別個にモニターするための手段、およびもしモニター した中間伝導度が前記範囲外であれば警告するための手段、および 前記決定した最終実際伝導度付近に許容される伝導度範囲を規定するための手段 、前記透析液伝導度を別個にモニターするための手段、およびもしモニターした 最終伝導度が前記範囲外であれば警告するための手段をさらに備えていることを 特徴とする請求項２４の装置。
26. ２６．前記第１段階における前記透析液の温度を感知するための手段および前記 感知した伝導度を前記感知した中間温度について補償するための手段、および 前記第２の段階における前記透析液の温度を感知するための手段および前記感知 した最終伝導度を前記感知した温度について補償するための手段 をさらに備えていることを特徴とする請求項２４の装置。