JPH0650191A - Intake air quantity controller during of deceleration of internal combustion engine - Google Patents

Intake air quantity controller during of deceleration of internal combustion engine

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JPH0650191A
JPH0650191A JP9580892A JP9580892A JPH0650191A JP H0650191 A JPH0650191 A JP H0650191A JP 9580892 A JP9580892 A JP 9580892A JP 9580892 A JP9580892 A JP 9580892A JP H0650191 A JPH0650191 A JP H0650191A
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JP
Japan
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engine
deceleration
auxiliary air
internal combustion
valve
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Application number
JP9580892A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Kaku
嘉昭 賀来
Hirofumi Muto
浩文 武藤
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an intake air quantity controller during deceleration of an internal combustion engine which can exhibit a brake servo effect of a brake assistor even if air pressure becomes low. CONSTITUTION:An AIC control valve 108 is controlled in its closure by an ECU 109 at the time of detecting a low air pressure of an atmospheric pressure sensor 120, and supply of auxiliary to an engine is shut out from the time of detecting the deceleration condition of an engine 100 for a specified time. Consequently, negative pressure in the negative pressure 2 of a brake booster 1 communicated to the intake side of the engine 100 is raised, and differential pressure between an atmospheric pressure chamber 3 and a negative pressure chamber 2 of the brake booster 1 is generated sufficiently.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの減速時
吸入空気量制御装置に関し、特にブレーキ倍力装置のブ
レーキ倍力効果を十分発揮させるように動作する減速時
吸入空気量制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deceleration intake air amount control device for an internal combustion engine, and more particularly to a deceleration intake air amount control device that operates to sufficiently exert a brake boosting effect of a brake booster. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内燃エンジンの吸気通路内のスロ
ットル弁をバイパスするバイパス通路と、該バイパス通
路に設けられエンジンに供給する補助空気量を調整する
制御弁と、エンジンの目標アイドル回転数と実回転数と
の偏差を求め、該偏差に応じて前記制御弁を、実回転数
が前記目標アイドル回転数に等しくなるようにフィード
バック制御する制御手段とを備えた車両用内燃エンジン
のアイドル時吸入空気量制御装置(以下、EACVとい
う)は、例えば、特開昭62−3147号公報により公知であ
る。この吸入空気制御装置はアイドル状態に向う減速状
態においても所要量の補助空気をエンジンに供給してア
イドル回転数への収束性を高めてエンジン回転数の落ち
込みやエンジンストールを防止するように構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a bypass passage for bypassing a throttle valve in an intake passage of an internal combustion engine, a control valve provided in the bypass passage for adjusting the amount of auxiliary air supplied to the engine, and a target idle speed of the engine Intake at idle of an internal combustion engine for a vehicle, which is provided with a control means for obtaining a deviation from an actual rotation speed and feedback-controlling the control valve according to the deviation so that the actual rotation speed becomes equal to the target idle rotation speed. An air amount control device (hereinafter referred to as EACV) is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 62-3147. This intake air control device is configured to supply a required amount of auxiliary air to the engine even in the deceleration state toward the idle state to improve the convergence to the idle speed and prevent the engine speed from dropping and the engine stall. ing.

【0003】また、車両の制動装置として油圧式ブレー
キが一般に用いられているが、かかる油圧式ブレーキ
は、一般に、車両の各車輪のホイールシリンダに制動圧
油を供給するマスタシリンダと一体結合されブレーキペ
ダルの踏込み力を増幅して該マスタシリンダに伝達する
ブレーキ力増倍装置(以下、「ブレーキブースタ」と云
う)を備えている。図7に示すように、このブレーキブ
ースタ1は、ブレーキペダル踏込み時に、車両の内燃エ
ンジンの吸気管から負圧をチェックバルブを介して負圧
室(マスターバッグ)2に取り入れると共に、大気圧を
大気圧室3に取り入れ、両室間の差圧に応じて出力ロッ
ド5がバネ4の弾性力に抗してマスタシリンダ6のピス
トン7を押圧してこれを作動させるように構成されてい
る。
Further, although a hydraulic brake is generally used as a braking device for a vehicle, such a hydraulic brake is generally connected integrally with a master cylinder for supplying braking pressure oil to a wheel cylinder of each wheel of the vehicle. A brake force multiplying device (hereinafter, referred to as “brake booster”) that amplifies the pedaling force and transmits it to the master cylinder is provided. As shown in FIG. 7, this brake booster 1 takes in a negative pressure from an intake pipe of an internal combustion engine of a vehicle into a negative pressure chamber (master bag) 2 through a check valve and depresses the atmospheric pressure when the brake pedal is depressed. The output rod 5 presses the piston 7 of the master cylinder 6 against the elastic force of the spring 4 and operates the piston 7 in response to the pressure difference between the two chambers.

【0004】より具体的には、アクセルペダルを踏んで
走行している通常時(ブレーキペタルを踏んでいない)
はエンジンの吸気管内のスロットル弁は開状態にある。
また、弁1bおよび弁1cが閉じており、負圧室はチェ
ックバルブ1a−1によりアイドリング時の吸気管内圧
力に保持され、大気圧室3は負圧室2の圧力よりバネ4
に対抗して若干高い圧力になっている。その後、ブレー
キペタルを踏むと、弁1bが開いて、大気室3に大気が
導入され圧力が上がるので、負圧室2と大気室3との差
圧が大きくなり、バネ4の弾性力に対抗して出力ロッド
5がマスタシリンダ6のピストン7を押圧し、ブレーキ
力を倍力する。ブレーキペタルが元に戻ると、弁1bが
閉じて大気室への大気の導入が停止すると共に、弁1c
が開き、大気室3の空気が弁1bを介し負圧室2を経由
してエンジンの吸気管へ吸入され、大気室3の圧力が下
がりブレーキペダルを踏む前の状態に復帰する。
More specifically, in a normal condition in which the vehicle is running with the accelerator pedal depressed (the brake petal is not depressed).
The throttle valve in the intake pipe of the engine is open.
Further, the valve 1b and the valve 1c are closed, the negative pressure chamber is held by the check valve 1a-1 at the pressure in the intake pipe at the time of idling, and the atmospheric pressure chamber 3 has the spring 4 from the pressure of the negative pressure chamber 2.
There is a slightly higher pressure to counter. After that, when the brake pedal is stepped on, the valve 1b is opened, and the atmosphere is introduced into the atmosphere chamber 3 so that the pressure rises, so that the differential pressure between the negative pressure chamber 2 and the atmosphere chamber 3 increases, and the elastic force of the spring 4 is counteracted. Then, the output rod 5 presses the piston 7 of the master cylinder 6 to boost the braking force. When the brake petal returns to its original state, the valve 1b is closed and the introduction of the atmosphere into the atmosphere chamber is stopped.
, The air in the atmosphere chamber 3 is sucked into the intake pipe of the engine through the valve 1b and the negative pressure chamber 2, and the pressure in the atmosphere chamber 3 is lowered to return to the state before the brake pedal is depressed.

【0005】ここで、該ブレーキブースタ1の倍力特性
の一例を図8に示す。この特性図は負圧室2と大気室3
との差圧が0mmHg及び500mmHgである場合の
特性を表すもので、図中の入力はブレーキペタルの踏込
み力、出力はマスタシリンダ6から出力される増倍され
た踏込み力をそれぞれ示している。
An example of the boosting characteristic of the brake booster 1 is shown in FIG. This characteristic diagram shows negative pressure chamber 2 and atmosphere chamber 3.
The characteristics in the case where the pressure difference between and is 0 mmHg and 500 mmHg are shown. The input in the figure shows the stepping force of the brake petal, and the output shows the multiplied stepping force output from the master cylinder 6, respectively.

【0006】かかるブレーキブースタ1が接続されるエ
ンジンの吸気方式としては、一般に単ボアスロットル方
式と多連スロットル方式が挙げられる。
As the intake system of the engine to which the brake booster 1 is connected, there are generally a single bore throttle system and a multiple throttle system.

【0007】図9は、前記EACVを搭載した車両にお
ける該単ボアスロットル方式の吸気管の構成例を示す
図、及び図10は該単ボアスロットル方式における吸気
管の負圧波形の一例を示す図である。なお、図10の波
形図は、エンジン回転数Ne=4500rpmとし、ス
ロットル弁14の開度を20°、24°、32°、34
°、41°、64°、90°に変えて図9中の測定点P
1点の負圧を測定したものであり、横軸がクランク角
度、縦軸が圧力を表している。また、図中のA〜Dは各
気筒の吸気行程開始時の上死点を表している。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the intake pipe of the single-bore throttle system in a vehicle equipped with the EACV, and FIG. 10 is a diagram showing an example of a negative pressure waveform of the intake pipe in the single-bore throttle system. Is. In the waveform diagram of FIG. 10, the engine speed Ne = 4500 rpm and the opening of the throttle valve 14 is 20 °, 24 °, 32 °, 34.
Change to °, 41 °, 64 °, 90 ° and measure point P in Fig. 9
This is a measurement of negative pressure at one point, where the horizontal axis represents the crank angle and the vertical axis represents the pressure. Further, A to D in the figure represent the top dead center at the start of the intake stroke of each cylinder.

【0008】図9において、例えば3気筒の内燃エンジ
ン10に接続された吸気管11は、エンジン10の各気
筒に連通する分岐通路11a,11b,11cと、負圧
を溜めるチャンバ12と、前記図7に示したブレーキブ
ースタ1の負圧室2へ通じる負圧通路1a及びEACV
へ通じる負圧通路13とを有しており、前記チャンバ1
2の大気供給口近傍にはスロットル弁14が取り付けら
れている。
In FIG. 9, an intake pipe 11 connected to, for example, a three-cylinder internal combustion engine 10 has branch passages 11a, 11b and 11c communicating with each cylinder of the engine 10, a chamber 12 for accumulating a negative pressure, and the above-mentioned drawing. The negative pressure passage 1a and the EACV communicating with the negative pressure chamber 2 of the brake booster 1 shown in FIG.
And a negative pressure passage 13 communicating with the chamber 1.
A throttle valve 14 is attached near the atmosphere supply port 2.

【0009】エンジン10の各気筒における吸気、圧
縮、爆発、排気の各行程により発生する吸気波が3つの
分岐通路11a〜11cで合成されて、チャンバ12内
で図10に示すような脈動定在波を形成し、負圧通路1
a,13から取り出される負圧は、スロットル弁14の
各開度におけるそれぞれの波形のほぼ中央値となる。な
お、該中央値は、図10中の−350、−250、−1
40、−100、−60、−30、−22mmHgを示
す。
The intake wave generated by each stroke of intake, compression, explosion, and exhaust in each cylinder of the engine 10 is combined in the three branch passages 11a to 11c, and the pulsating standing as shown in FIG. Forming a wave, negative pressure passage 1
The negative pressures taken out from a and 13 have almost the median values of the respective waveforms at each opening of the throttle valve 14. The median values are -350, -250, -1 in FIG.
40, -100, -60, -30, -22 mmHg are shown.

【0010】図11(a),(b)は、前記EACVを
搭載した車両における3連スロットル方式の吸気管の概
略構成例を示す図であり、同図(a)は該吸気管の平面
図、同図(b)は該図(a)のA,A´の断面図であ
る。また、図12は該3連スロットル方式における吸気
管の負圧波形を示す図である。なお、図12の波形図
は、エンジン回転数Ne=4500rpmとし、スロッ
トル弁14の開度を16.5°、18.5°、21°、
23°、25°、32°、52°に変えて図11(a)
中の測定点P2点の負圧を測定したものであり、図10
と同様に横軸がクランク角度、縦軸が圧力を表し、また
図中のA〜Dは各気筒の吸気行程開始時の上死点を表し
ている。
FIGS. 11 (a) and 11 (b) are views showing a schematic configuration example of an intake pipe of a triple throttle system in a vehicle equipped with the EACV, and FIG. 11 (a) is a plan view of the intake pipe. 2B is a sectional view taken along line A, A'of FIG. FIG. 12 is a diagram showing a negative pressure waveform of the intake pipe in the triple throttle system. In the waveform diagram of FIG. 12, the engine speed Ne = 4500 rpm, the opening of the throttle valve 14 is 16.5 °, 18.5 °, 21 °,
Change to 23 °, 25 °, 32 °, and 52 °, as shown in FIG.
The negative pressure is measured at the measurement point P2 in FIG.
Similarly, the horizontal axis represents the crank angle, the vertical axis represents the pressure, and A to D in the figure represent the top dead center at the start of the intake stroke of each cylinder.

【0011】図11(a),(b)において、3気筒の
内燃エンジン20に接続された吸気管21は、エンジン
20の各気筒に連通する分岐通路21a,21b,21
cと、チャンバ22とから成っている。この各分岐通路
21a,21b,21cのチャンバ口近傍にはスロット
ル弁22a,22b,22cが設けられている。さら
に、該各スロットル弁22a,22b,22cとエンジ
ン20との間における前記各分岐通路21a,21b,
21cには孔がそれぞれ穿設されており、その孔を介し
て各分岐通路21a,21b,21cを連通する連通路
23が取り付けられている。この連通路23は、前記図
7に示したブレーキブースタ1の負圧室2へ通じる負圧
通路1a及びEACVへ通じる負圧通路24を有してい
る。
In FIGS. 11 (a) and 11 (b), an intake pipe 21 connected to a three-cylinder internal combustion engine 20 has branch passages 21a, 21b, 21 communicating with each cylinder of the engine 20.
c and the chamber 22. Throttle valves 22a, 22b, 22c are provided near the chamber openings of the respective branch passages 21a, 21b, 21c. Further, the branch passages 21a, 21b, between the throttle valves 22a, 22b, 22c and the engine 20.
21c has holes formed therein, and a communication passage 23 that connects the respective branch passages 21a, 21b, 21c through the holes is attached. The communication passage 23 has a negative pressure passage 1a communicating with the negative pressure chamber 2 of the brake booster 1 shown in FIG. 7 and a negative pressure passage 24 communicating with the EACV.

【0012】スロットル弁22a,22b,22cの上
流側にチャンバ22が設けられているので、上記した単
ボアスロットル方式と異なり、該チャンバ22内は大気
圧にほぼ等しい圧力であって脈動定在波は形成されな
い。また、各分岐通路21a,21b,21cの圧力変
化は単ボアスロットル方式に比べて、図12に示す負圧
波形のように吸気行程以外では大気圧側へ移行する。こ
れは、例えば分岐通路21a側の気筒が吸気行程である
場合(エンジンの吸気バルブが開となってピストンが下
がる)、チャンバ22内の空気はスロットル弁22aを
介して分岐通路21a側のみ流れ、他の分岐通路21
b,21cへの空気の流れはほとんどない。従って、分
岐通路21a側の気筒で吸気行程が終了して他の分岐通
路、例えば分岐通路21b側の気筒に吸気行程が移行し
ても、その吸気行程により、分岐通路21aの空気の流
れに影響を及ぼすことはほとんどなく、吸気行程を終了
した分岐通路21aにおける測定点P2の圧力はチャン
バ22の大気圧に近くなる。
Since the chamber 22 is provided on the upstream side of the throttle valves 22a, 22b, 22c, unlike the above-mentioned single bore throttle system, the pressure inside the chamber 22 is almost equal to the atmospheric pressure and the pulsating standing wave is generated. Is not formed. Further, the pressure change in each branch passage 21a, 21b, 21c shifts to the atmospheric pressure side except the intake stroke as shown in the negative pressure waveform shown in FIG. 12, as compared with the single bore throttle system. This is because, for example, when the cylinder on the side of the branch passage 21a is in the intake stroke (the intake valve of the engine opens and the piston lowers), the air in the chamber 22 flows only through the throttle passage 22a toward the branch passage 21a, Other branch passage 21
There is almost no air flow to b and 21c. Therefore, even if the intake stroke ends in the cylinder on the side of the branch passage 21a and the intake stroke shifts to another branch passage, for example, the cylinder on the side of the branch passage 21b, the intake stroke affects the air flow in the branch passage 21a. The pressure at the measurement point P2 in the branch passage 21a after the intake stroke is close to the atmospheric pressure of the chamber 22.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高地を
走行して大気圧が低下するとブレーキペダルを踏んだ時
の負圧室2と大気圧室3との差圧が低下し、ブレーキ倍
力が充分に発生できなくなるという問題があった。この
現象は、特に多連スロットルエンジンにおいて顕著であ
る。
However, if the atmospheric pressure is lowered while traveling in a highland, the differential pressure between the negative pressure chamber 2 and the atmospheric pressure chamber 3 when the brake pedal is depressed is reduced, and the brake boosting force is sufficient. There was a problem that could not occur. This phenomenon is particularly remarkable in the multiple throttle engine.

【0014】すなわち、図13において、アイドル時の
エンジンを負圧ポンプと仮定すると、ポンプ効率は大気
圧に無関係で一定であるので、平地でブレーキブースタ
1に−450mmHgの差圧が発生するエンジンは、高
度2700mの高地では−320mmHgとなり、得ら
れる差圧は平地より130mmHg減少する。多連スロ
ットル方式の場合、上述したように負圧室2に供給され
る負圧は該130mmHgよりも大気圧側へ移行し小さ
い値となり、さらに、大気圧が低下するので大気圧室3
内の圧力も低くなる。従って負圧室2と大気室3との差
圧が小さくなるので、前記負圧室2と大気室3との必要
差圧が得られなくなり、図8で説明した倍力特性が悪化
してブレーキの効きが悪くなるという問題があった。
That is, in FIG. 13, assuming that the engine at the time of idling is a negative pressure pump, the pump efficiency is constant regardless of the atmospheric pressure, so that an engine generating a differential pressure of -450 mmHg on the brake booster 1 on a level ground is , At an altitude of 2700 m, the pressure difference becomes -320 mmHg, and the obtained differential pressure is 130 mmHg lower than the level ground. In the case of the multiple throttle system, as described above, the negative pressure supplied to the negative pressure chamber 2 shifts to a value smaller than 130 mmHg to the atmospheric pressure side and becomes a small value.
The pressure inside is also low. Therefore, the differential pressure between the negative pressure chamber 2 and the atmospheric chamber 3 becomes small, so that the necessary differential pressure between the negative pressure chamber 2 and the atmospheric chamber 3 cannot be obtained, and the boosting characteristic described in FIG. There was a problem that the effectiveness of the.

【0015】本発明は上記従来の問題点に鑑み、大気圧
が低くなってもブレーキ倍力装置のブレーキ倍力効果を
十分発揮させ得る内燃エンジンの減速時吸入空気量制御
装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides an intake air amount control device for deceleration of an internal combustion engine, which is capable of sufficiently exerting the brake boosting effect of the brake booster even when the atmospheric pressure becomes low. To aim.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、内燃エンジンが減速状態にあることを検出
する減速検出手段と、前記エンジンに供給される補助空
気の量を調整する弁手段と、前記減速状態の検出時に前
記弁手段を制御して補助空気を供給する制御手段とを備
えた内燃エンジンの減速時吸入空気量制御装置におい
て、大気圧を検出する大気圧検出手段と、前記大気圧が
所定値よりも低い時に前記制御手段を制御して前記弁手
段から前記エンジンへの補助空気の供給を遮断する補助
空気供給禁止手段とを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides deceleration detection means for detecting that an internal combustion engine is in a deceleration state, and a valve for adjusting the amount of auxiliary air supplied to the engine. In the deceleration intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising: a means for controlling the valve means when detecting the deceleration state to supply auxiliary air, an atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure, Auxiliary air supply prohibiting means for controlling the control means to shut off the supply of auxiliary air from the valve means to the engine when the atmospheric pressure is lower than a predetermined value is provided.

【0017】前記補助空気供給禁止手段は、前記補助空
気の供給遮断を前記エンジンの減速状態の検出時から所
定時間に亘って行う構成にしてもよい。
The auxiliary air supply prohibiting means may be configured to interrupt the supply of the auxiliary air for a predetermined time after the deceleration state of the engine is detected.

【0018】さらに、前記所定時間内に、ブレーキスイ
ッチがオンした場合にまたは前記エンジンの回転数の減
少度合が所定値よりも大きくなった場合に前記補助空気
供給禁止手段による補助空気の供給遮断を解除する禁止
解除手段を設けてもよい。また、前記エンジンは多連ス
ロットル方式であるのが好ましい。
Further, when the brake switch is turned on or the degree of decrease of the engine speed becomes larger than a predetermined value within the predetermined time, the supply of the auxiliary air by the auxiliary air supply prohibiting means is cut off. Prohibition cancellation means for canceling may be provided. Further, the engine is preferably a multiple throttle system.

【0019】[0019]

【作用】本発明によれば、大気圧検出手段の低大気圧検
出時に、補助空気供給禁止手段は制御手段を制御して弁
手段を閉成し、減速検出手段によるエンジンの減速状態
の検出時に、好ましくは該検出時から所定時間に亘っ
て、エンジンへの補助空気の供給を遮断する。これによ
り、エンジンの吸気側にブレーキ倍力装置の負圧室が連
通されている場合、この負圧室の負圧が上昇し、ブレー
キ倍力装置の大気圧室と負圧室との差圧を十分得ること
ができる。
According to the present invention, when the low atmospheric pressure is detected by the atmospheric pressure detecting means, the auxiliary air supply prohibiting means controls the control means to close the valve means, and when the deceleration detecting means detects the deceleration state of the engine. Preferably, the supply of auxiliary air to the engine is shut off for a predetermined time period from the time of detection. As a result, when the negative pressure chamber of the brake booster communicates with the intake side of the engine, the negative pressure of this negative pressure chamber rises, and the differential pressure between the atmospheric pressure chamber and the negative pressure chamber of the brake booster increases. Can be obtained enough.

【0020】また、禁止解除手段は、前記所定時間内に
ブレーキが操作されたかあるいはエンジンの回転数が急
激に低下した場合に前記補助空気供給禁止手段による補
助空気の供給遮断を解除する。その後、前記弁手段は制
御手段によって制御され、これによってエンストが未然
に防げる。
Further, the prohibition canceling means cancels the interruption of the supply of the auxiliary air by the auxiliary air supply prohibiting means when the brake is operated within the predetermined time or the engine speed is drastically reduced. Thereafter, the valve means is controlled by the control means, which prevents stalling.

【0021】[0021]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は、本発明に係る減速時吸入空気量制
御装置の一実施例の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a deceleration intake air amount control device according to the present invention.

【0023】図1中100は図示しない車両に搭載され
た例えば3気筒の内燃エンジンを示し、該エンジン10
0には所定容量のチャンバ101が取付けられた吸気管
102と排気管103とが接続されている。前記チャン
バ101は吸気管102の上流側端に接続されている。
吸気管102は、エンジンの各気筒に対応する分岐通路
102a,102b,102cを有し、各分岐通路10
2a,102b,102cの途中には図示しないスロッ
トルボディに収納されたスロットル弁104,105,
106がそれぞれ配置されている。このスロットル弁1
04,105,106は、共通の支軸に取り付けられて
おり、図示しないアクセルペダルの踏み込み動作に連動
して該支軸が回転駆動されて該スロットル弁104,1
05,106の開度が変化するようになっている。な
お、スロットル弁104〜106の弁開度(θTH)は
前記支軸に設けられたスロットル弁開度センサ104A
によって検出される。そして、チャンバ101にはスロ
ットル弁104,105,106をバイパスする補助空
気通路107が連通している。
Reference numeral 100 in FIG. 1 denotes an internal combustion engine of, for example, three cylinders mounted on a vehicle (not shown).
An intake pipe 102 and an exhaust pipe 103 to which a chamber 101 having a predetermined capacity is attached are connected to 0. The chamber 101 is connected to the upstream end of the intake pipe 102.
The intake pipe 102 has branch passages 102a, 102b, 102c corresponding to respective cylinders of the engine.
Throttle valves 104, 105 housed in a throttle body (not shown) in the middle of 2a, 102b, 102c,
106 are arranged respectively. This throttle valve 1
Reference numerals 04, 105, and 106 are attached to a common support shaft, and the support shaft is rotationally driven in association with a depression operation of an accelerator pedal (not shown) to cause the throttle valves 104, 1 to rotate.
The openings of 05 and 106 are changed. Note that the valve opening degree (θTH) of the throttle valves 104 to 106 is the throttle valve opening sensor 104A provided on the support shaft.
Detected by. An auxiliary air passage 107 that bypasses the throttle valves 104, 105, and 106 communicates with the chamber 101.

【0024】補助空気通路107の途中には補助空気量
制御弁(以下単に「AIC制御弁」という)108が配置
され、該通路107と共にEACVを形成している。こ
のAIC制御弁108は、後述の電子コントロールユニ
ット(以下「ECU」という)109と協働してエンジ
ンのアイドル回転数の制御を行うもので、その弁開度
(通路107の開口面積)はECU109からの駆動電
流によって制御される。本実施例においては該AIC制
御弁108として、ECU109に接続されるソレノイ
ド108aと該ソレノイド108aの通電時に駆動電流
ICMDに応じた開度(弁リフト量)だけ該補助空気通路1
07を開成する弁体108bとから成る、所謂リニアソ
レノイド型電磁弁が用いられる。
An auxiliary air amount control valve (hereinafter simply referred to as "AIC control valve") 108 is arranged in the middle of the auxiliary air passage 107 and forms an EACV together with the passage 107. The AIC control valve 108 cooperates with an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 109, which will be described later, to control the idle speed of the engine, and the valve opening (the opening area of the passage 107) of the AIC control valve 108 is the ECU 109. Controlled by the drive current from the. In this embodiment, as the AIC control valve 108, a solenoid 108a connected to the ECU 109 and the auxiliary air passage 1 by an opening degree (valve lift amount) corresponding to the drive current ICMD when the solenoid 108a is energized.
A so-called linear solenoid type electromagnetic valve including a valve body 108b that opens 07 is used.

【0025】一方、各スロットル弁104,105,1
06とエンジン100との間における前記各分岐通路1
02a,102b,102cには孔が穿設されており、
その孔を介して各分岐通路102a,102b,102
cを連通する連通路110が取り付けられている。この
連通路110が、AIC制御弁108を介在した補助空
気通路107の下流端に連通すると共に、前記図7に示
したと同様のブレーキブースタ1の負圧室2へ通じる負
圧通路1aにキャッチ弁1a−1を介して連通してい
る。連通路110とエンジン100との間における各分
岐通路には燃料噴射弁111,112,113が設けら
れており、この燃料噴射弁111〜113は図示しない
燃料ポンプに接続されていると共にECU109に電気
的に接続されている。
On the other hand, each throttle valve 104, 105, 1
Each branch passage 1 between the engine 06 and the engine 100.
02a, 102b, 102c are perforated,
Each branch passage 102a, 102b, 102 is passed through the hole.
A communication passage 110 communicating with c is attached. The communication passage 110 communicates with the downstream end of the auxiliary air passage 107 with the AIC control valve 108 interposed, and the catch valve is provided in the negative pressure passage 1a leading to the negative pressure chamber 2 of the brake booster 1 similar to that shown in FIG. It communicates via 1a-1. Fuel injection valves 111, 112, 113 are provided in each branch passage between the communication passage 110 and the engine 100. The fuel injection valves 111 to 113 are connected to a fuel pump (not shown) and electrically connected to the ECU 109. Connected to each other.

【0026】また、各分岐通路102a〜103c内の
絶対圧(PBA)をそれぞれ検出する吸気管内絶対圧セ
ンサ114,115,116が各分岐通路102a〜1
03cに取付けられている。
Further, the intake pipe absolute pressure sensors 114, 115 and 116 for detecting the absolute pressure (PBA) in the respective branch passages 102a to 103c are respectively provided in the respective branch passages 102a to 1c.
It is attached to 03c.

【0027】エンジン100の冷却水が充満した各気筒
周壁内にはエンジン冷却水温(Tw)センサ117が夫々
取り付けられ、各センサは夫々ECU109に電気的に
接続されてその検出信号を該ECU109に供給する。
An engine cooling water temperature (Tw) sensor 117 is mounted in each cylinder peripheral wall filled with the cooling water of the engine 100, and each sensor is electrically connected to the ECU 109 to supply the detection signal to the ECU 109. To do.

【0028】前記エンジン100の図示しないカム軸又
はクランク軸周囲にはエンジン回転数(Ne)センサ1
18が取り付けられている。このNeセンサ118は各
気筒の吸気行程開始時の上死点に関して所定クランク角
度前のクランク角度位置でクランク角度位置信号(以下
これを「TDC信号」という)を順次発生させるもの
で、該信号はECU109に供給される。
An engine speed (Ne) sensor 1 is provided around a cam shaft or crank shaft (not shown) of the engine 100.
18 is attached. The Ne sensor 118 sequentially generates a crank angle position signal (hereinafter referred to as "TDC signal") at a crank angle position that is a predetermined crank angle before the top dead center at the start of the intake stroke of each cylinder. It is supplied to the ECU 109.

【0029】更にECU109には、ブレーキスイッチ
119が接続され、該スイッチは図示しない車両の油圧
式ブレーキ機構のブレーキペダルに接続され、例えばペ
ダル踏込み時にはオン、戻し時にはオフになるようにさ
れており、該スイッチ119のオン、オフ信号がECU
109に供給される。また油圧式ブレーキ機構は図7に
示したのと同様のマスタシリンダ6に一体結合されたブ
レーキブースタ1を備え、その負圧室2には連通路11
0内の負圧が、その大気圧室3には大気圧が夫々導入さ
れるように構成されている。
Further, a brake switch 119 is connected to the ECU 109, and the switch is connected to a brake pedal of a hydraulic brake mechanism of a vehicle (not shown), and is turned on when the pedal is depressed, and turned off when the pedal is returned. The on / off signal of the switch 119 is the ECU
109 is supplied. The hydraulic brake mechanism is equipped with a brake booster 1 integrally connected to a master cylinder 6 similar to that shown in FIG.
The negative pressure within 0 is introduced into the atmospheric pressure chamber 3 respectively.

【0030】更に、ECU109には、大気圧センサ1
20やその他の所要のセンサ、スイッチ類(図示省略)
が接続され、これらからの電気信号が供給される。
Further, the ECU 109 includes an atmospheric pressure sensor 1
20 and other required sensors and switches (not shown)
Are connected and electric signals are supplied from them.

【0031】ECU109は、減速検出手段、制御手
段、補助空気供給禁止手段、及び禁止解除手段を構成す
る。
The ECU 109 constitutes deceleration detecting means, control means, auxiliary air supply prohibiting means, and prohibiting canceling means.

【0032】ECU109は、上記各種センサ、スイッ
チ類からの検出信号の波形を整形し、電圧レベルを所定
レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変
換する等の機能を有する入力回路109aと、中央演算
処理回路(以下「CPU」という)109b、CPU1
09bで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段109cと、前記燃料噴射弁111
〜113及びAIC制御弁108に駆動信号を供給する
出力回路109d等から構成されている。そしてECU
109は前記各種センサからのエンジン運転パラメータ
信号値等に基づいてエンジンの運転状態を判別し、該運
転状態に応じて燃料噴射弁111〜113の開弁時間を
公知の手法により演算すると共に、補助空気量即ちリニ
アソレノイド型のAIC制御弁108の弁開度指令値I
CMDを所定のプログラムに基づいて決定し、各演算値に
応じた駆動信号を出力回路109dを介して燃料噴射弁
111〜113及びAIC制御弁108に夫々供給す
る。
The ECU 109 shapes the waveforms of the detection signals from the various sensors and switches described above, corrects the voltage level to a predetermined level, and converts the analog signal value into a digital signal value. , Central processing circuit (hereinafter referred to as "CPU") 109b, CPU1
Storage means 109c for storing various calculation programs executed in 09b and calculation results, and the fuel injection valve 111.
˜113 and an output circuit 109d for supplying a drive signal to the AIC control valve 108 and the like. And ECU
Reference numeral 109 determines the operating state of the engine based on the engine operating parameter signal values from the various sensors, calculates the valve opening time of the fuel injection valves 111 to 113 according to the operating state by a known method, and Air amount, that is, the valve opening command value I of the linear solenoid type AIC control valve 108
CMD is determined based on a predetermined program, and drive signals corresponding to the calculated values are supplied to the fuel injection valves 111 to 113 and the AIC control valve 108 via the output circuit 109d.

【0033】次に、本実施例の動作について図2〜図6
を参照しつつ説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to.

【0034】まず、図2及び図3のフローチャートを参
照して本実施例におけるEACV制御のメインルーチン
を説明する。図2、図3並びに後述する図5及び図6の
プログラムは、TDC信号の発生毎にこれに同期して実
行される。
First, the main routine of the EACV control in this embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. The programs shown in FIGS. 2 and 3 and later-described FIGS. 5 and 6 are executed in synchronization with each generation of the TDC signal.

【0035】図2におけるステップS1では、AIC制
御弁108の弁開度補正値IDECを図4に示すIDECテー
ブルに基づいて決定する。この弁開度補正値IDECは、
後述する減速モード時において適用されるものであり、
アイドル回転数に向かうエンジン減速時にエンジン回転
数の急激な低下を抑制してエンジン回転数のオーバシュ
ートやエンジンストールを防止するために吸気管102
に流入させる補助空気量に相当するものである。図4の
IDECテーブルによれば、弁開度補正値IDECはエンジン
回転数の低下に伴って減少し、所定回転数(1500r
pm)以下で零に設定される。
In step S1 in FIG. 2, the valve opening correction value IDEC of the AIC control valve 108 is determined based on the IDEC table shown in FIG. This valve opening correction value IDEC is
It is applied in the deceleration mode described later,
The intake pipe 102 is provided in order to prevent a sudden decrease in the engine speed during engine deceleration toward the idle speed to prevent engine speed overshoot and engine stall.
It corresponds to the amount of auxiliary air that flows into the. According to the IDEC table of FIG. 4, the valve opening correction value IDEC decreases as the engine speed decreases, and the predetermined value (1500 r
It is set to zero below pm).

【0036】続く、ステップS2は、パワーステアリン
グ作動に伴って吸気管102に流入させる補助空気量に
相当する弁開度補正値IPSを決定し、さらにステップS
3ではエアコン作動に伴って吸気管102に流入させる
補助空気量に相当する弁開度補正値IHACをそれぞれ所
定のサブルーチンにより決定する。ステップS4へ進
み、エンジン減速時に吸気管102に流入させる補助空
気をカットするフラグFISTPが1であるか否かを判
別し、その答が否定(NO)、即ちFISTP=0であ
ればステップS5に進む。なお、ステップS4における
フラグFISTPの設定については後述するサブルーチ
ンにより決定される。
In a succeeding step S2, a valve opening correction value IPS corresponding to the amount of auxiliary air to be introduced into the intake pipe 102 in response to the operation of the power steering is determined, and the step S2 is further executed.
In 3, the valve opening degree correction value IHAC corresponding to the amount of auxiliary air that flows into the intake pipe 102 when the air conditioner is operated is determined by a predetermined subroutine. In step S4, it is determined whether or not the flag FISTP that cuts the auxiliary air flowing into the intake pipe 102 when the engine is decelerated is 1, and if the answer is negative (NO), that is, FISTP = 0, then the process proceeds to step S5. move on. The setting of the flag FISTP in step S4 is determined by a subroutine described later.

【0037】ステップS5では、エンジン100が燃料
遮断(フュールカット)状態にあるか否かを判別し、そ
の答が肯定(YES)であれば、ステップS6で各スロ
ットル弁104〜106の弁開度θTHが所定値θFC(例
えば2°)よりも小さいか、すなわちスロットル弁10
4〜106全てが全閉であるか否かを判別する。その答
が肯定(YES)であればステップS7へ進んで、エン
ジン冷却水温度TWが所定値TWM1(例えば40°)より
も高いか、つまり高温であるか否かを判別する。その答
が肯定(YES)であるとき、すなわちエンジン100
がフュールカット状態にあり、スロットル弁104〜1
06が全閉で、しかもエンジン冷却水温度TWが高温の
場合は、エンジン100は減速状態にあると判断してス
テップS8の減速モードに入る。減速モードでは、前記
ステップS1で決定された弁開度補正値IDECが後述す
る弁開度指令値ICMDの算出に適用される。
In step S5, it is determined whether the engine 100 is in the fuel cutoff (fuel cut) state. If the answer is affirmative (YES), the valve opening of each throttle valve 104-106 is determined in step S6. Whether θTH is smaller than a predetermined value θFC (for example, 2 °), that is, the throttle valve 10
It is determined whether all of 4 to 106 are fully closed. If the answer is affirmative (YES), the process proceeds to step S7, and it is determined whether the engine cooling water temperature TW is higher than a predetermined value TWM1 (for example, 40 °), that is, whether it is a high temperature. When the answer is affirmative (YES), that is, engine 100
Is in the fuel cut state, and the throttle valves 104 to 1
When 06 is fully closed and the engine coolant temperature TW is high, it is determined that the engine 100 is in the deceleration state and the deceleration mode of step S8 is entered. In the deceleration mode, the valve opening correction value IDEC determined in step S1 is applied to the calculation of the valve opening command value ICMD described later.

【0038】ステップS5,S6,S7のいずれかの判
別結果が否定(NO)である場合は、ステップS9へ進
んでエンジン回転数NEが所定回転数NLASTP(例えば5
000〜6000rpm)より大きいか、即ち、高回転
であるか否かを判別する。その答が肯定(YES)の場
合、ステップS10でEACVの機能を停止する休止モ
ードに入る。これにより、高回転時のエンジン振動がE
ACVに伝わってEACVが故障するのを未然に防止で
きる。また、本発明では、前記ステップS4の判別結果
が肯定(YES)の場合、即ち、FISTP=1の時も
該ステップS11の休止モードとなり、本メインルーチ
ンを終了する。なお、この点は後述するサブルーチンで
詳述する。なお、休止モードでは、弁開度指令値ICMD
が零となり、補助空気の供給が停止される。
If the determination result of any of steps S5, S6, S7 is negative (NO), the process proceeds to step S9, where the engine speed NE is a predetermined speed NLASTP (for example, 5).
000 to 6000 rpm), that is, whether or not the rotation speed is high. If the answer is affirmative (YES), in step S10, the sleep mode in which the EACV function is stopped is entered. As a result, the engine vibration at high rotation is E
It is possible to prevent the failure of the EACV transmitted to the ACV. Further, in the present invention, when the determination result of the step S4 is affirmative (YES), that is, when FISTP = 1, the sleep mode of the step S11 is entered and the main routine is ended. Note that this point will be described in detail in a subroutine described later. In the rest mode, the valve opening command value ICMD
Becomes zero and the supply of auxiliary air is stopped.

【0039】一方、ステップS9の判別結果が否定(N
O)である場合、即ち、エンジン回転数が高回転でない
場合は、ステップS11のフィードバック制御モードに
入り、目標アイドル回転数と実エンジン回転数との偏差
に応じて補助空気量を増減するフィードバック制御値I
FBを決定する。
On the other hand, the determination result of step S9 is negative (N
O), that is, when the engine speed is not high, the feedback control mode of step S11 is entered to increase / decrease the auxiliary air amount according to the deviation between the target idle speed and the actual engine speed. Value I
Determine FB.

【0040】以上のように決定された弁開度補正値IDE
C,IPS,IHAC及びフィードバック制御値IFBを加算し
て、AIC制御弁108の弁開度指令値ICMD(開口面
積)が算出されて(ステップS12)、本メインルーチ
ンが終了する。
The valve opening correction value IDE determined as described above
C, IPS, IHAC and the feedback control value IFB are added to calculate the valve opening command value ICMD (opening area) of the AIC control valve 108 (step S12), and the main routine ends.

【0041】このようにして算出された弁開度指令値I
CMDに応じた電流値でAIC制御弁108のソレノイド
108aが通電されて弁体108bの開度が制御され
る。この弁体108bの制御位置によって決定される補
助空気通路107の開口面積に応じた所要量の補助空気
が該補助空気通路107、連通路110及び吸気管10
2を介してエンジン100に供給される。弁開度指令値
ICMDを大きくして開口面積を増大させて補助空気を増
大させると、エンジン100への混合気の供給量が増加
し、エンジン出力は増大してエンジン回転数が上昇す
る。逆に該弁開度指令値ICMDを小さくして開口面積を
減少させれば混合気の供給量は減少してエンジン回転数
は下降する。
The valve opening command value I calculated in this way
The solenoid 108a of the AIC control valve 108 is energized with a current value according to CMD to control the opening of the valve element 108b. A required amount of auxiliary air corresponding to the opening area of the auxiliary air passage 107 determined by the control position of the valve body 108b is supplied to the auxiliary air passage 107, the communication passage 110, and the intake pipe 10.
2 to the engine 100. When the valve opening command value ICMD is increased to increase the opening area to increase the auxiliary air, the supply amount of the air-fuel mixture to the engine 100 increases, the engine output increases, and the engine speed increases. On the contrary, if the valve opening command value ICMD is reduced to decrease the opening area, the supply amount of the air-fuel mixture is decreased and the engine speed is decreased.

【0042】次に、図5及び図6のフローチャートを参
照して前記EACV処理のサブルーチンである前記FI
STP判別処理を説明する。
Next, with reference to the flow charts of FIGS. 5 and 6, the FI which is a subroutine of the EACV process.
The STP determination process will be described.

【0043】先ず、図5におけるステップS20で、大
気圧センサ120によって検出された大気圧PAが所定
値PABK(例えば600mmHg)よりも小であるか否
かを判別し、その答が肯定(YES)、つまり低気圧で
ある場合はステップS21へ進む。ステップS21で
は、エンジン冷却水温TWが所定値TWBKL(例えば0
°)と所定値TWBKH(例えば40°)との間にあるか否
かを判別し、その答が肯定(YES)の場合は、さらに
ステップS22でエンジン回転数NEが所定値NBK(例
えば2000rpm)以上か否かを判別する。そして、
ステップS22の答が肯定(YES)であれば、ステッ
プS23へ進んで、車速Wが所定値WBK(例えば8KM
/H)以上かを判別し、その答が肯定(YES)の場合
は図6のステップS24へ進む。すなわち、前記ステッ
プS20〜23の判別処理において車両が低気圧の高地
を通常速度で走行中であると判断した場合にステップS
24へ進むことになる。
First, in step S20 in FIG. 5, it is determined whether the atmospheric pressure PA detected by the atmospheric pressure sensor 120 is smaller than a predetermined value PABK (for example, 600 mmHg), and the answer is affirmative (YES). That is, when the atmospheric pressure is low, the process proceeds to step S21. In step S21, the engine cooling water temperature TW is set to a predetermined value TWBKL (for example, 0
Angle) and a predetermined value TWBKH (for example, 40 °), and if the answer is affirmative (YES), the engine speed NE is further set to a predetermined value NBK (for example, 2000 rpm) in step S22. It is determined whether or not the above. And
If the answer to step S22 is affirmative (YES), the process proceeds to step S23, where the vehicle speed W is a predetermined value WBK (for example, 8 KM).
/ H) or more, and if the answer is affirmative (YES), the process proceeds to step S24 in FIG. That is, when it is determined that the vehicle is traveling in the highland of low pressure at the normal speed in the determination process of steps S20 to S23,
I will proceed to 24.

【0044】ステップS24では、スロットル弁104
〜105のスロットル弁開度の今回値θTHnが前回値
θTHn-1より小か否かを判別する。即ち、エンジンが
減速に向かっているか否かを判断し、その答が肯定(Y
ES)であればステップS25に進み、スロットル弁1
04〜105のスロットル弁開度の変化度合ΔTHが所
定値ΔTHG(例えば0.6d)よりも大であるか否か
を判別する。即ち、スロットル弁104〜105が適度
な変化度合で閉じつつあるか否かを判別し、その答が否
定(NO)の場合はステップS26へ進む。ステップS
26においては、スロットル弁104〜106の弁開度
θTHが所定値θFC(例えば2°)よりも小さいか否かを
判別する。
In step S24, the throttle valve 104
It is determined whether or not the current value θTHn of the throttle valve opening of ~ 105 is smaller than the previous value θTHn-1. That is, it is determined whether the engine is decelerating, and the answer is affirmative (Y
If ES), the process proceeds to step S25, and the throttle valve 1
It is determined whether or not the degree of change ΔTH of the throttle valve opening of 04 to 105 is larger than a predetermined value ΔTHG (for example, 0.6d). That is, it is determined whether or not the throttle valves 104 to 105 are closing with an appropriate degree of change, and if the answer is negative (NO), the process proceeds to step S26. Step S
At 26, it is determined whether or not the valve opening degree θTH of the throttle valves 104 to 106 is smaller than a predetermined value θFC (for example, 2 °).

【0045】ステップS20〜ステップS24のいずれ
かの判別結果が否定(NO)、またはステップS25及
びステップS26の判別結果が否定(NO)であれば、
ステップS27においてタイマを所定値TIBK(例え
ば0.3sec)にリセットしてダウンカウントを開始
する。なお、この所定値TIBKは、ブレーキブースタ
1の負圧室2内が負圧になるまでの時間とする。それと
同時に、ステップS28においてフラグFISTP=0
とする。従って、この時点では前記図3に示したステッ
プS11の休止モードは成立しない。
If the determination result of any of steps S20 to S24 is negative (NO), or the determination results of steps S25 and S26 are negative (NO),
In step S27, the timer is reset to a predetermined value TIBK (for example, 0.3 sec) and down counting is started. The predetermined value TIBK is the time until the negative pressure inside the negative pressure chamber 2 of the brake booster 1 becomes negative. At the same time, the flag FISTP = 0 in step S28.
And Therefore, at this time, the sleep mode of step S11 shown in FIG. 3 is not established.

【0046】一方、ステップS25またはステップS2
6の判別結果が肯定(YES)であるとき、つまりスロ
ットル弁104が閉じつつあるかまたは全閉のときは、
アクセルを戻してエンジンが減速状態に入ったと判断し
てステップS29へ進む。ステップS29で前記タイマ
のカウント残数が零であるか、つまり前記ステップS2
5またはステップS26によってエンジンの減速が検出
された時から前記所定値TIBKの0.3secが経過
したか否かを判別する。その答が肯定(YES)、即ち
0.3secが経過している場合はステップS28にお
いてフラグFISTP=0として休止モードは不成立と
なる。
On the other hand, step S25 or step S2
When the determination result of 6 is affirmative (YES), that is, when the throttle valve 104 is closing or fully closed,
The accelerator is returned and it is determined that the engine has entered the deceleration state, and the routine proceeds to step S29. Whether the remaining count of the timer is zero in step S29, that is, in step S2
5 or step S26, it is determined whether or not 0.3 sec of the predetermined value TIBK has elapsed since the engine deceleration was detected. If the answer is affirmative (YES), that is, if 0.3 sec has elapsed, the flag FISTP = 0 is set in step S28, and the sleep mode is not established.

【0047】また、ステップS29の答が否定(NO)
である場合、つまり0.3secが経過していなけれ
ば、ステップS30でブレーキスイッチ119がオンし
たか否かを判別し、さらにその答が(NO)である場合
は、ステップS31及びステップS32でエンジンの回
転数の減少度合を判断する。ステップS31では、エン
ジンの回転数の今回値NEnが前回値NEn-1よりも小
か否かを判別し、その答が肯定(YES)、即ちエンジ
ン回転が減速した場合はステップS32へ進む。ステッ
プS32では、エンジン回転数の減少度合ΔNEが所定
値ΔNE1よりも大きいか否かを判別する。そして該ス
テップS32の答が否定(NO)であればステップS3
3においてフラグFISTP=1とし、前記図3に示し
たステップS11の休止モードが成立する。また、ステ
ップS30,31の判別処理においてその答が肯定(Y
ES)であれば、ステップS28においてフラグFIS
TP=0とし、休止モードの成立を禁止する。これは、
エンジンの減速が検出された時から所定値TIBKの
0.3secが経過するまでの間に、ブレーキが踏まれ
たか、あるいは急速にエンジン回転数が減少したような
場合に、休止モードが成立するとエンストの恐れがあ
り、該ステップS30,31の判別処理によってそれを
防止するのである。
The answer to step S29 is negative (NO).
If 0.3 sec has not elapsed, it is determined in step S30 whether or not the brake switch 119 is turned on. If the answer is (NO), the engine is determined in steps S31 and S32. Determine the degree of decrease in the number of rotations. In step S31, it is determined whether or not the current value NEn of the engine speed is smaller than the previous value NEn-1. If the answer is affirmative (YES), that is, if the engine speed is decelerated, the process proceeds to step S32. In step S32, it is determined whether or not the degree of decrease ΔNE in engine speed is larger than a predetermined value ΔNE1. If the answer to step S32 is negative (NO), step S3
3, the flag FISTP = 1 is set, and the sleep mode of step S11 shown in FIG. 3 is established. Further, the answer is affirmative in the determination processing of steps S30 and S31 (Y
ES), flag FIS in step S28
TP = 0 is set to prohibit establishment of the sleep mode. this is,
If the brake is stepped on or the engine speed is rapidly decreased during the period from when the engine deceleration is detected to when 0.3 sec of the predetermined value TIBK has elapsed, the engine is stopped when the rest mode is established. Therefore, the discrimination processing of steps S30 and S31 prevents it.

【0048】以上のFISTP判別処理において、車両
が低気圧の高地を高速で走行中に、運転者がアクセルペ
タルを戻してエンジンを減速させたことが検出された場
合、この減速検出時から例えば0.3sec間だけ、E
ACVを休止モードとする。これにより、AIC制御弁
108の弁体108bが全閉状態となり、吸気管102
に流入させる補助空気が遮断される。従って、吸気管2
内の負圧の値が大きくなり、ブレーキブースタ1におけ
る負圧室2の負圧も大きくなるので、高地を走行中であ
っても負圧室2と大気室3との必要差圧が得られ、ブレ
ーキブースタ1の倍力特性を良好に維持することができ
る。
In the above FISTP discrimination processing, when it is detected that the driver has decelerated the engine by returning the accelerator petal while the vehicle is traveling at high speed in a low pressure area at high speed, for example, 0 is detected after the deceleration is detected. E for only 3 seconds
Put the ACV in sleep mode. As a result, the valve body 108b of the AIC control valve 108 is fully closed, and the intake pipe 102
The auxiliary air that flows into is shut off. Therefore, the intake pipe 2
Since the value of the negative pressure in the inside increases and the negative pressure in the negative pressure chamber 2 in the brake booster 1 also increases, a necessary differential pressure between the negative pressure chamber 2 and the atmospheric chamber 3 can be obtained even when traveling in a high altitude. Therefore, the boosting characteristic of the brake booster 1 can be favorably maintained.

【0049】また、低大気圧下での減速時にエアコンス
イッチをオフするようにしてもよい。これにより、前記
補助空気がさらに減少し、吸気管2内の負圧をより大き
くすることができる。
Further, the air conditioner switch may be turned off during deceleration under low atmospheric pressure. As a result, the amount of auxiliary air is further reduced, and the negative pressure in the intake pipe 2 can be increased.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、内燃エンジンが減速状態にあることを検出する減速
検出手段と、前記エンジンに供給される補助空気の量を
調整する弁手段と、前記減速状態時に前記弁手段を制御
して補助空気を供給する弁制御手段とを備えた内燃エン
ジンの減速時吸入空気量制御装置において、大気圧を検
出する気圧検出手段と、前記大気圧が所定値よりも低い
時に前記弁手段を制御してエンジンに対する前記補助空
気の供給を遮断するエア禁止手段とを設けたので、エン
ジンの吸気側にブレーキ倍力装置の負圧室が連通されて
いる場合、この負圧室の負圧が上昇され、ブレーキ倍力
装置の大気圧室と負圧室との必要差圧が十分得られる。
これにより、たとえ車両が低気圧の高地を走行していて
も、ブレーキ倍力装置のブレーキ倍力効果を十分発揮す
ることができる。
As described above, according to the present invention, the deceleration detecting means for detecting that the internal combustion engine is in the decelerating state, and the valve means for adjusting the amount of the auxiliary air supplied to the engine. In the deceleration intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising: a valve control unit that controls the valve unit to supply auxiliary air during the deceleration state, an atmospheric pressure detection unit that detects atmospheric pressure, and the atmospheric pressure are The negative pressure chamber of the brake booster is communicated with the intake side of the engine because the air prohibiting means is provided to control the valve means to shut off the supply of the auxiliary air to the engine when the value is lower than the predetermined value. In this case, the negative pressure of the negative pressure chamber is increased, and a necessary differential pressure between the atmospheric pressure chamber and the negative pressure chamber of the brake booster is sufficiently obtained.
As a result, even if the vehicle is traveling in a high place of low pressure, the brake boosting effect of the brake booster can be sufficiently exerted.

【0051】また、前記所定時間内にブレーキスイッチ
がオンした場合にまたは、前記エンジンの回転数の減少
度合が所定値よりも大きくなった場合前記補助空気供給
禁止手段による補助空気の供給遮断を解除する禁止解除
手段を設けたので、エンストを未然に防止できる。
Further, when the brake switch is turned on within the predetermined time period or when the degree of decrease in the number of revolutions of the engine becomes larger than a predetermined value, the interruption of the supply of the auxiliary air by the auxiliary air supply prohibiting means is released. Since the prohibition releasing means is provided, the engine stall can be prevented.

【0052】さらに本発明を多連スロットル方式のエン
ジンに適用すれば、ブレーキ倍力装置の前記効果がより
顕著になる。
Further, when the present invention is applied to a multiple throttle type engine, the above-mentioned effect of the brake booster becomes more remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る減速時吸入空気量制御装置の一実
施例の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a deceleration intake air amount control device according to the present invention.

【図2】本実施例におけるEACV処理のメインルーチ
ンのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a main routine of EACV processing in this embodiment.

【図3】本実施例におけるEACV処理のメインルーチ
ンのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a main routine of EACV processing in this embodiment.

【図4】弁開度補正値IDECのテーブルを示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a table of valve opening correction values IDEC.

【図5】前記EACV処理におけるフラグFISTP判
別処理のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of flag FISTP determination processing in the EACV processing.

【図6】前記EACV処理におけるフラグFISTP判
別処理のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of flag FISTP determination processing in the EACV processing.

【図7】ブレーキブースタの概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a brake booster.

【図8】ブレーキブースタの倍力特性の一例を示す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a boosting characteristic of a brake booster.

【図9】単ボアスロットル方式の吸気管の構成例を示す
図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a single-bore throttle type intake pipe.

【図10】単ボアスロットル方式における吸気管の負圧
波形の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a negative pressure waveform of an intake pipe in a single bore throttle system.

【図11】3連スロットル方式の吸気管の概略構成例を
示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration example of an intake pipe of a triple throttle system.

【図12】3連スロットル方式における吸気管の負圧波
形を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a negative pressure waveform of an intake pipe in a triple throttle system.

【図13】単ボアスロットル方式と多連スロットル方式
の吸気管に得られる負圧値の違いを大気圧の変動と共に
示した図である。
FIG. 13 is a diagram showing the difference in the negative pressure values obtained in the intake pipes of the single bore throttle system and the multiple throttle system together with the fluctuation of the atmospheric pressure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブレーキブースタ 100 エンジン 102 吸気管 104〜106 スロットル弁 107 補助空気通路 108 AIC制御弁(弁手段) 120 大気圧センサ(大気圧検出手段) 109 ECU(減速検出手段、制御手段、補助空気供
給禁止手段、第1及び第2の禁止解除手段)
1 brake booster 100 engine 102 intake pipe 104-106 throttle valve 107 auxiliary air passage 108 AIC control valve (valve means) 120 atmospheric pressure sensor (atmospheric pressure detection means) 109 ECU (deceleration detection means, control means, auxiliary air supply prohibition means) , First and second prohibition releasing means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃エンジンが減速状態にあることを検
出する減速検出手段と、前記エンジンに供給される補助
空気の量を調整する弁手段と、前記減速状態の検出時に
前記弁手段を制御して補助空気を供給する制御手段とを
備えた内燃エンジンの減速時吸入空気量制御装置におい
て、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 前記大気圧が所定値よりも低い時に前記制御手段を制御
して前記弁手段から前記エンジンへの補助空気の供給を
遮断する補助空気供給禁止手段とを設けたことを特徴と
する内燃エンジンの減速時吸入空気量制御装置。
1. A deceleration detecting means for detecting that an internal combustion engine is in a decelerating state, a valve means for adjusting an amount of auxiliary air supplied to the engine, and a valve means for controlling the valve means when the decelerating state is detected. In a deceleration intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising: a control unit for supplying auxiliary air by means of: an atmospheric pressure detecting unit for detecting atmospheric pressure; and controlling the control unit when the atmospheric pressure is lower than a predetermined value. And an auxiliary air supply prohibiting means for interrupting the supply of auxiliary air from the valve means to the engine.
【請求項2】 前記補助空気供給禁止手段は、 前記補助空気の供給遮断を前記エンジンの減速状態の検
出時から所定時間に亘って行うことを特徴とする請求項
1記載の内燃エンジンの減速時吸入空気量制御装置。
2. The deceleration of the internal combustion engine according to claim 1, wherein the auxiliary air supply prohibiting means cuts off the supply of the auxiliary air for a predetermined time after the deceleration state of the engine is detected. Intake air amount control device.
【請求項3】 前記所定時間内にブレーキスイッチがオ
ンした場合、または前記エンジンの回転数の減少度合が
所定値よりも大きくなった場合に前記補助空気供給禁止
手段による補助空気の供給遮断を解除する禁止解除手段
を設けたことを特徴とする請求項1または2記載の内燃
エンジンの減速時吸入空気量制御装置。
3. When the brake switch is turned on within the predetermined time or when the degree of decrease in the engine speed becomes larger than a predetermined value, the interruption of the auxiliary air supply by the auxiliary air supply prohibiting means is released. 3. The deceleration intake air amount control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a prohibition canceling means.
【請求項4】 前記エンジンは多連スロットル方式であ
ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内
燃エンジンの減速時吸入空気量制御装置。
4. The deceleration intake air amount control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the engine is a multiple throttle system.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0833045A3 (en) * 1996-09-30 1999-11-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling negative pressure in internal combustion engine
JP2008144900A (en) * 2006-12-12 2008-06-26 Fuji Heavy Ind Ltd Lubricating structure for vehicular transmission
DE102011119896A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Canon Kabushiki Kaisha switch device

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