JP2650034B2 - Internal combustion engine deceleration control device - Google Patents
Internal combustion engine deceleration control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の減速制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a deceleration control device for an internal combustion engine.
〈従来の技術〉 内燃機関のアイドル回転数を最適値に保持させて燃費
を改善するために、近年では、スロットル弁をバイパス
する補助空気通路に補助空気制御弁を介装し、機関冷却
水温及び機関回転数等の機関運転状態に応じて補助空気
制御弁の開度を増減調整して、アイドル回転数を制御す
るようにしたアイドル回転数制御装置が設けられてい
る。<Conventional technology> In order to improve the fuel efficiency by keeping the idle speed of the internal combustion engine at an optimum value, in recent years, an auxiliary air control valve is interposed in an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve, and the engine cooling water temperature and An idle speed control device is provided which controls the idle speed by increasing or decreasing the opening of the auxiliary air control valve in accordance with the engine operating state such as the engine speed.
ところで、かかるアイドル回転数制御装置には、減速
時において吸気マニホールド内の吸気圧(負圧)を一定
(例えば−620mmHg)に保つための減速負圧補正機能
(ブーストコントロールバルブ機能)を備えているもの
がある(実願昭61−48915号参照)。Incidentally, the idle speed control device has a deceleration negative pressure correction function (boost control valve function) for keeping the intake pressure (negative pressure) in the intake manifold constant (for example, -620 mmHg) during deceleration. (See Jpn. Pat. Appln. KOKAI Publication No. 61-48915).
上記の減速負圧補正機能とは、スロットル弁が全閉と
なる減速時に吸気マニホールド内の負圧が上昇し、圧縮
圧力不足になって燃焼不完全となり、未燃ガス(HC)が
増加したり、オイル消費量悪化が発生するので、これを
防止するために減速時に吸気マニホールドに空気を導入
するものである。The above-mentioned deceleration negative pressure correction function means that during deceleration when the throttle valve is fully closed, the negative pressure in the intake manifold rises, the compression pressure becomes insufficient, combustion becomes incomplete, and unburned gas (HC) increases. In order to prevent deterioration of oil consumption, air is introduced into the intake manifold at the time of deceleration in order to prevent this.
このような減速負圧補正機能を果たすため、補助空気
制御弁の制御量(開度)を例えば以下のように設定して
いる。In order to fulfill such a deceleration negative pressure correction function, the control amount (opening degree) of the auxiliary air control valve is set, for example, as follows.
すなわち、減速負圧補正分BCVを機関回転数Nに応じ
てマップに記憶させておき、マップを参照して設定す
る。そして、アイドル回転数の制御のために水温依存の
基本特性及びフィードバック制御分等を含んで設定され
るアイドル回転数制御分ISCEと、減速負圧補正分BCVと
を比較して、大きい方を選択し、これに基づいて制御量
を設定している。That is, the deceleration negative pressure correction amount BCV is stored in a map according to the engine speed N, and is set with reference to the map. Then, the idle speed control component ISC E set containing the basic characteristics of the water temperature dependent and feedback control amount and the like for controlling the idle speed, by comparing the deceleration negative pressure correction amount BCV, larger one The control amount is set based on the selection.
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の減速制御装置にあっ
ては、補助空気制御弁の汚れあるいはスロットル弁の汚
れにより次第に減速負圧補正分BCVの補助空気流量が小
さくなり、新品時に設定した例えば−620mmHgの吸気圧
より小さくなってしまい、また、燃料噴射量には通常燃
料噴射弁のパルス巾−噴射量特性の非直線ゾーンである
低噴射量域を使わないように下限値を設定してあるの
で、空気流量が小さくなるとオーバーリッチとなり、C
O,HCが増大したり、コースティングアフターバーン,エ
ンスト,オイル消費増大等を招くという問題点があった 本発明は、このような従来の問題点に鑑み、補助空気
制御弁あるいはスロットル弁の汚れ等の部品劣化による
減速負圧補正機能の低下を防止できる内燃機関の減速制
御装置を提供することを目的とする。<Problems to be Solved by the Invention> However, in such a conventional deceleration control device, the auxiliary air flow rate of the deceleration negative pressure correction amount BCV gradually decreases due to the contamination of the auxiliary air control valve or the contamination of the throttle valve. In other words, the intake pressure will be smaller than the intake pressure set at the time of new product, for example, -620 mmHg, and the fuel injection amount should not use the low injection amount region which is a non-linear zone of the pulse width-injection amount characteristic of the normal fuel injection valve. Is set to a lower limit, so when the air flow rate decreases, it becomes over-rich and C
In view of such conventional problems, the present invention has a problem in that O, HC increases, coasting afterburn, engine stall, oil consumption, and the like. It is an object of the present invention to provide a deceleration control device for an internal combustion engine that can prevent a reduction in a deceleration negative pressure correction function due to component deterioration such as the above.
〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第1図に示すように、スロット
ル弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁を備
え、減速時にこの補助空気制御弁を介して補助空気流量
を制御することにより吸気マニホールド内の吸気圧を制
御する内燃機関の減速制御装置において、所定のフィー
ドバック制御条件下で減速中の吸気圧を目標吸気圧に一
致させるように補助空気流量をフィードバック制御する
フィードバック制御手段と、フィードバック制御結果を
学習して記憶保持する学習記憶手段と、所定のフィード
バック制御条件以外で学習結果を用いて補助空気流量を
制御する学習制御手段とを設ける構成としたものでもあ
る。<Means for Solving the Problems> For this reason, as shown in FIG. 1, the present invention includes an auxiliary air control valve in an auxiliary air passage that bypasses the throttle valve, and through the auxiliary air control valve during deceleration, In an internal combustion engine deceleration control device that controls the intake pressure in the intake manifold by controlling the auxiliary air flow rate, the auxiliary air flow rate is controlled so that the intake pressure during deceleration matches the target intake pressure under predetermined feedback control conditions. Feedback control means for performing feedback control, learning storage means for learning and storing the feedback control result, and learning control means for controlling the auxiliary air flow rate using the learning result under conditions other than predetermined feedback control conditions. It was also done.
〈作用〉 減速中の吸気圧を目標吸気圧に一致させるように補助
空気流量をフィードバック制御すれば、実質的に吸気圧
を一定にすることができ、補助空気制御弁あるいはスロ
ットル弁の汚れ等による減速負圧補正機能の低下を防止
できる また、フィードバック制御結果を学習して記憶保持
し、所定のフィードバック制御条件以外で学習結果を用
いて補助空気流量を制御するようにすれば、フィードバ
ック制御条件以外においても安定した減速負圧補正機能
を得ることができる 〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。<Operation> If the auxiliary air flow rate is feedback-controlled so that the intake pressure during deceleration matches the target intake pressure, the intake pressure can be made substantially constant, and the auxiliary air control valve or the throttle valve becomes dirty. Further, it is possible to prevent the decrease in the deceleration negative pressure correction function.The feedback control result is learned and stored, and the auxiliary air flow rate is controlled using the learning result under a condition other than the predetermined feedback control condition. <Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below.
第2図において、エアクリーナ1からの空気は、吸気
ダクト2を通り、図示しないアクセルペダルに連動する
スロットル弁3と、このスロットル弁3をバイパスする
補助空気通路4に介装した電磁式の補助空気制御弁5と
の制御を受けて吸入される。そして、吸気マニホールド
6にて燃料噴射弁7から噴射された燃料と混合して、機
関8に吸入される。In FIG. 2, air from an air cleaner 1 passes through an intake duct 2 and a throttle valve 3 interlocked with an accelerator pedal (not shown) and an electromagnetic auxiliary air interposed in an auxiliary air passage 4 that bypasses the throttle valve 3. Under the control of the control valve 5, it is sucked. Then, the fuel is mixed with the fuel injected from the fuel injection valve 7 in the intake manifold 6 and is sucked into the engine 8.
補助空気制御弁5は、コントロールユニット9からの
制御信号により開度を制御され、かかる制御のため、コ
ントロールユニット9には各種のセンサからの信号が入
力される。The opening of the auxiliary air control valve 5 is controlled by a control signal from the control unit 9, and signals from various sensors are input to the control unit 9 for such control.
前記各種のセンサとしては、吸気マニホールド6に吸
気センサ10が設けられ、吸気圧PBを検出する。また、回
転数センサ11が設けられ、機関回転数Nを検出する。ま
た、大気圧センサ12が設けられ、大気圧Pを検出する。
また、スロットル弁3にポテンショメータ式のスロット
ルセンサ13が設けられ、スロットル弁開度TVOを検出す
る。この他、スロットル弁3の全閉位置でONとなるアイ
ドルスイッチ14,トランスミッションのニュートラル位
置でONとなるニュートラルスイッチ15,車速VSP検出用の
車速センサ16が設けられている。As the various sensors, an intake sensor 10 is provided in the intake manifold 6, and detects an intake pressure PB. Further, a rotation speed sensor 11 is provided to detect the engine rotation speed N. An atmospheric pressure sensor 12 is provided to detect the atmospheric pressure P.
The throttle valve 3 is provided with a potentiometer type throttle sensor 13 for detecting the throttle valve opening TVO. In addition, there are provided an idle switch 14 which is turned on when the throttle valve 3 is fully closed, a neutral switch 15 which is turned on when the transmission is in a neutral position, and a vehicle speed sensor 16 for detecting a vehicle speed VSP.
ここにおいて、コントロールユニット9内のマイクロ
コンピュータは、前記各種のセンサからの信号に基づい
て、第3図及び第4図のフローチャートに従って演算処
理し、補助空気制御弁5の開度を制御する。Here, the microcomputer in the control unit 9 controls the opening degree of the auxiliary air control valve 5 by performing arithmetic processing based on signals from the various sensors in accordance with the flowcharts of FIGS.
第3図に示すBCV制御ルーチンは所定時間(例えば10m
s)毎に実行される。The BCV control routine shown in FIG.
s) is executed every time.
ステップ1(図にはS1と記してある。以下同様)では
吸気圧PB,機関回転数N,高度ALT等を読込む。In step 1 (shown as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the intake pressure PB, the engine speed N, the altitude ALT, and the like are read.
尚、高度ALTは、バックグランドジョブ(BGJ)として
実行される第4図のルーチンにより、大気圧Pからマッ
プを参照して求められている。従って、以下で使用する
高度ALTのパラメータとして大気圧Pをそのまま使用し
てもよい。The altitude ALT is obtained from the atmospheric pressure P with reference to a map by the routine of FIG. 4 executed as a background job (BGJ). Therefore, the atmospheric pressure P may be used as it is as a parameter of the altitude ALT used below.
ステップ2では所定の学習条件(フィードバック制御
条件)か否かを判定する。ここで、所定の学習条件と
は、スロットル弁3が全閉でかつ所定時間経過している
ことを条件とする。In step 2, it is determined whether a predetermined learning condition (feedback control condition) is satisfied. Here, the predetermined learning condition is a condition that the throttle valve 3 is fully closed and a predetermined time has elapsed.
学習条件の場合は、ステップ3へ進んで機関回転数N
と高度ALTとに応じて吸気圧PBの目標値を定めたマップ
を参照して吸気圧PBの目標値を検索により設定する。In the case of the learning condition, the process proceeds to step 3 and the engine speed N
The target value of the intake pressure PB is set by searching with reference to a map in which the target value of the intake pressure PB is determined according to the altitude and the altitude ALT.
次にステップ4では実際の吸気圧PBを目標値と比較
し、PB>目標値の場合はステップ5へ進んで減速負圧補
正分BCVを所定の積分定数I分減少させる。PB<目標値
の場合はステップ6へ進んで減速負圧補正分BCVを所定
の積分定数I分増大させる。このステップ4〜6の部分
がフィードバック制御手段に相当する。Next, at step 4, the actual intake pressure PB is compared with the target value. If PB> target value, the routine proceeds to step 5, where the deceleration negative pressure correction amount BCV is reduced by a predetermined integral constant I. If PB <target value, the routine proceeds to step 6, where the deceleration negative pressure correction amount BCV is increased by a predetermined integration constant I. Steps 4 to 6 correspond to feedback control means.
次にステップ7ではフィードバック制御により設定さ
れた減速負圧補正分BCVを機関回転数Nと高度ALTとによ
って格子分割したRAM上のマップに書込んで記憶保持さ
せる。このステップ7の部分が学習記憶手段に相当す
る。Next, in step 7, the deceleration negative pressure correction amount BCV set by the feedback control is written and stored in a map on the RAM divided into grids by the engine speed N and the altitude ALT. Step 7 corresponds to a learning storage unit.
学習条件でない場合は、ステップ8へ進んで機関回転
Nと高度ALTとによって格子分割したRAM上のマップに書
込んで記憶保持してある減速負圧補正分BCVを読込んで
減速負圧補正分BCVを設定する。このステップ8の部分
が学習制御手段に相当する。If it is not the learning condition, the process proceeds to step 8 and reads the deceleration negative pressure correction amount BCV written and stored in the map on the RAM divided into grids by the engine speed N and the altitude ALT, and reads the deceleration negative pressure correction amount BCV Set. Step 8 corresponds to learning control means.
ここで、減速負圧補正分BCVはデューティ比(%)で
あり、このようにしてデューティ比が設定されると、減
速時にこのデューディ比のパルス信号で補助空気制御弁
5の開弁用コイルに通電され、これにより開度が制御さ
れて、減速時に所望の補助空気流量が得られる。Here, the deceleration negative pressure correction amount BCV is a duty ratio (%). When the duty ratio is set in this manner, a pulse signal of this duty ratio is applied to the valve opening coil of the auxiliary air control valve 5 during deceleration. Electricity is supplied, whereby the degree of opening is controlled, and a desired auxiliary air flow rate is obtained during deceleration.
尚、本実施例では吸気圧PBに基づいて燃料噴射量を設
定するいわゆるD−Jetro方式のものを想定して、吸気
圧センサ10により検出される吸気圧PBを用いたが、吸気
圧PBは負荷に相当するから、エアフローメータを有して
吸入空気流量Qと機関回転数Nとに基づいて燃料噴射量
を設定するいわゆるL−Jetro方式のものでは、負荷に
相当する基本燃料噴射量Tp=K・Q/N(Kは定数)を用
いてもよい。In this embodiment, the intake pressure PB detected by the intake pressure sensor 10 is used assuming a so-called D-Jetro type in which the fuel injection amount is set based on the intake pressure PB. In a so-called L-Jetro system, which has an air flow meter and sets the fuel injection amount based on the intake air flow rate Q and the engine speed N, the basic fuel injection amount Tp = K · Q / N (K is a constant) may be used.
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、補助空気制御弁
の汚れあるいはスロットル弁の汚れ等を生じても減速時
の減速負圧補正機能を正しく維持することができ、オー
バーリッチによるCO,HCの増大、コースティングアフタ
ーバーン,エンスト,オイル消費増大等を防止できると
いう効果が得られる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the deceleration negative pressure correction function at the time of deceleration can be correctly maintained even if the auxiliary air control valve becomes dirty or the throttle valve becomes dirty. Thus, it is possible to prevent an increase in CO, HC, coasting afterburn, engine stall, increase in oil consumption, and the like.
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第3図及び第4図は制
御内容を示すフローチャートである。 3……スロットル弁、4……補助空気通路、5……補助
空気制御弁、6……吸気マニホールド、7……燃料噴射
弁、8……機関、9……コントロールユニット、10……
吸気圧センサ、11……回転数センサ、12……大気圧セン
サFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing control contents. 3 ... Throttle valve, 4 ... Auxiliary air passage, 5 ... Auxiliary air control valve, 6 ... Intake manifold, 7 ... Fuel injection valve, 8 ... Engine, 9 ... Control unit, 10 ...
Intake pressure sensor, 11… Rotation speed sensor, 12 …… Atmospheric pressure sensor
Claims (3)
に補助空気制御弁を備え、減速時にこの補助空気制御弁
を介して補助空気流量を制御することにより吸気マニホ
ールド内の吸気圧を制御する内燃機関の減速制御装置に
おいて、 所定のフィードバック制御条件下で減速中の吸気圧を目
標吸気圧に一致させるように補助空気流量をフィードバ
ック制御するフィードバック制御手段と、 フィードバック制御結果を学習して記憶保持する学習記
憶手段と、 所定のフィードバック制御条件以外で学習結果を用いて
補助空気流量を制御する学習制御手段と を設けたことを特徴とする内燃機関の減速制御装置。An internal combustion engine having an auxiliary air control valve in an auxiliary air passage bypassing a throttle valve and controlling an intake air pressure in an intake manifold by controlling an auxiliary air flow rate through the auxiliary air control valve during deceleration. Feedback control means for performing feedback control on the auxiliary air flow rate so that the intake pressure during deceleration matches the target intake pressure under predetermined feedback control conditions, and learning for learning and storing the feedback control result. A deceleration control device for an internal combustion engine, comprising: storage means; and learning control means for controlling an auxiliary air flow rate using a learning result under conditions other than predetermined feedback control conditions.
なくとも機関回転数と高度とをパラメータとして設定す
るものである特許請求の範囲第1項記載の内燃機関の減
速制御装置。2. The deceleration control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the feedback control means sets the target intake pressure as at least the engine speed and the altitude as parameters.
少なくとも機関回転数と高度とをパラメータとして学習
するものである特許請求の範囲第1項記載の内燃機関の
減速制御装置。3. The deceleration control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the learning storage means learns the feedback control result using at least the engine speed and altitude as parameters.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62277268A JP2650034B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Internal combustion engine deceleration control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62277268A JP2650034B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Internal combustion engine deceleration control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01121536A JPH01121536A (en) | 1989-05-15 |
JP2650034B2 true JP2650034B2 (en) | 1997-09-03 |
Family
ID=17581153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62277268A Expired - Lifetime JP2650034B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Internal combustion engine deceleration control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2650034B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013150739A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | 株式会社デンソー | Engine control device |
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JP3289277B2 (en) * | 1990-01-12 | 2002-06-04 | 株式会社デンソー | Auxiliary air flow control device for engine |
JP3514077B2 (en) | 1997-06-24 | 2004-03-31 | 日産自動車株式会社 | Engine throttle control |
FR2810078B1 (en) * | 2000-06-13 | 2002-10-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR OPTIMIZING THE OPERATION OF A MOTOR VEHICLE WHEN USING THE MOTOR BRAKE |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5498424A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Air supply controller for engine |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP62277268A patent/JP2650034B2/en not_active Expired - Lifetime
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WO2013150739A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | 株式会社デンソー | Engine control device |
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JPH01121536A (en) | 1989-05-15 |
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