JPH0649969Y2 - HST type axle drive - Google Patents
HST type axle driveInfo
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- JPH0649969Y2 JPH0649969Y2 JP6625488U JP6625488U JPH0649969Y2 JP H0649969 Y2 JPH0649969 Y2 JP H0649969Y2 JP 6625488 U JP6625488 U JP 6625488U JP 6625488 U JP6625488 U JP 6625488U JP H0649969 Y2 JPH0649969 Y2 JP H0649969Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案はエンジンにより油圧ポンプを駆動し、該油圧ポ
ンプが吐出する圧油により油圧モーターを駆動し、該油
圧モーターにて車軸を駆動するHST式車軸駆動装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial field of application The present invention drives a hydraulic pump by an engine, drives a hydraulic motor by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and drives an axle by the hydraulic motor. The present invention relates to an HST type axle drive device.
（ロ）従来技術 従来からHST式車軸駆動装置に関する技術は公知とされ
ているのである。(B) Conventional Technology Conventionally, the technology related to the HST type axle drive device has been publicly known.
例えば実公昭60-17381号公報や実開昭56-113071号公報
の如くである。For example, Japanese Utility Model Publication No. 60-17381 and Japanese Utility Model Publication No. 56-113071 are disclosed.
（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし、上記実公昭60-17381号公報に記載の技術におい
ては、左右の駆動輪を固定容量型油圧モーターにて駆動
しており、デフロック操作をする場合には、デフロック
切換弁により分流集流弁を通過する回路に切換えて、左
右の油圧モーターに至る圧油の量を等流量となるように
構成しているのである。(C) Problems to be solved by the invention However, in the technique described in Japanese Utility Model Publication No. 60-17381, when the left and right drive wheels are driven by a fixed displacement hydraulic motor, and a diff lock operation is performed. In this configuration, the diff-lock switching valve is used to switch to a circuit that passes through the diversion / collection valve so that the amount of pressure oil reaching the left and right hydraulic motors becomes equal.
この場合には左右の油圧モーターへの流量を一定にする
為に、分流集流弁の部分で流量を絞るので十分な圧油量
が得られず、まずデフロック操作の場合は片輪スリップ
の状態で、この状態から抜け出す為に左右の差動が発生
しないようにする場合があるが、この際において抜け出
す為に駆動力を得ようとする油圧モーターには分流集流
弁により絞られて分流した半分以下の圧油しか至らない
ので、脱出に十分なトルクが発生しない場合があったの
である。In this case, in order to keep the flow rate to the left and right hydraulic motors constant, the flow rate is throttled at the diversion and collection valve, so a sufficient amount of pressure oil cannot be obtained.First, in the case of the diff lock operation, one wheel slip condition In order to get out of this state, there is a case where the left and right differentials are not generated, but at this time, the hydraulic motor that is trying to obtain the driving force to get out of the state is shunted by the diversion and collection valve. Since less than half the pressure oil was reached, there were cases where sufficient torque was not generated to escape.
本考案においては、このような状態における不具合を解
消する為に、デフロックペダルを踏み込んだ場合には、
同時に小流量でも大トルクを発生するように、左右の油
圧モーターを可変容量型にして、デフロックペダルの操
作と共に、可変容量モーターの容量を増大しトルクを増
加し、車速は遅くあるいは容量変化前と同じ速度にすべ
く連動操作させたものである。In the present invention, in order to solve the problem in such a state, when the diff lock pedal is depressed,
At the same time, the left and right hydraulic motors are of a variable displacement type so that a large torque can be generated even at a small flow rate.When the diff lock pedal is operated, the displacement of the variable displacement motor is increased to increase the torque. It is an interlocking operation to achieve the same speed.
（ニ）問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。(D) Means for Solving the Problems The object of the present invention is as described above, and the configuration for achieving the object will be described below.
１個の油圧ポンプＰより吐出する圧油を分岐して、複数
の油圧モーターに供給し、該複数の油圧モーターにより
複数の車軸を駆動するHST式車軸駆動装置において、前
記複数の油圧モーターを可変容量型として、各車軸に掛
かる負荷の相違により、分岐部にて自由な比率で容量を
分配して差動回転を可能とし、また複数の車軸の差動回
転を無くし等回転とするデフロックペダル２を設け、該
デフロックペダル２の踏み込みに連動した切換弁を設
け、該切換弁により、可変流量の回路から、１個の油圧
ポンプより供給する圧油を等流量の圧油に分岐する分流
集流弁の回路に切換え、更にデフロックペダル２の踏み
込み操作により、可変容量油圧モーターの容量を増加す
る方向に斜板を連動回動したものである。In an HST type axle drive device in which pressure oil discharged from one hydraulic pump P is branched and supplied to a plurality of hydraulic motors, and a plurality of axles are driven by the plurality of hydraulic motors, the plurality of hydraulic motors are variable. As a capacitive type, the diff lock pedal 2 is configured to distribute the capacity at a free ratio at a branch portion to enable differential rotation due to a difference in load applied to each axle, and to eliminate differential rotation of a plurality of axles and perform equal rotation. And a switching valve interlocked with the depression of the diff-lock pedal 2 is provided, by which the pressure oil supplied from one hydraulic pump from a variable flow rate circuit is branched into equal pressure oil. By switching to a valve circuit and further depressing the diff lock pedal 2, the swash plate is interlocked and rotated in a direction to increase the capacity of the variable capacity hydraulic motor.
また、複数の車軸を左右駆動輪の車軸として、各可変容
量油圧モーターへ圧油を、可変流量と等流量に切換える
切換弁をデフロック切換弁３としたものである。In addition, the diff lock switching valve 3 is a switching valve for switching the pressure oil to each variable displacement hydraulic motor to a variable flow rate and an equal flow rate using a plurality of axles as left and right drive wheel axles.
また、複数の車軸を前後駆動輪の車軸とし、各可変容量
油圧モーターへの圧油を、可変流量と等流量に切換える
切換弁をセンターデフロック切換弁８としたものであ
る。Further, a plurality of axles are used as front and rear drive wheel axles, and a switching valve for switching the pressure oil to each variable displacement hydraulic motor to a variable flow rate and an equal flow rate is a center differential lock switching valve 8.
（ホ）実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に該目的を
達成する為の構成を説明する。(E) Embodiment The purpose and configuration of the present invention are as described above. Next, the configuration for achieving the purpose will be described.
第１図は本考案のHST式車軸駆動装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an HST type axle drive device of the present invention.
左右の油圧モーターML,MRより車軸1L,1Rが突出してお
り、また油圧モーターML,MRの斜板を回動操作する容量
変更レバー15L,15Rが設けられている。Axles 1L, 1R project from the left and right hydraulic motors ML, MR, and capacity change levers 15L, 15R for rotating the swash plates of the hydraulic motors ML, MR are provided.
該容量変更レバー15L,15Rを左右連結杆14により連結
し、リンク13でデフロックペダル２に連結しているので
ある。The capacity changing levers 15L and 15R are connected by the left and right connecting rods 14, and the links 13 are connected to the diff lock pedal 2.
該デフロックペダル２には、他にデフロック切換弁３が
連動されているのである。A diff lock switching valve 3 is also interlocked with the diff lock pedal 2.
故にデフロックペダル２をデフロック側に踏み込み操作
すると、デフロック切換弁３が切り替わり、同時に容量
変更レバー15L,15Rが容量を大きく、トルクを大きく、
速度は遅くあるいは容量変化前と同じ速度になる方向に
操作されるのである。Therefore, when the diff lock pedal 2 is depressed to the diff lock side, the diff lock switching valve 3 is switched, and at the same time, the capacity changing levers 15L and 15R have a large capacity and a large torque.
The speed is slow or the direction is the same as before the capacity change.
第２図は方向のHST式車軸駆動装置の油圧回路図であ
る。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the directional HST type axle drive device.
該構成においては、油圧ポンプＰよりの圧油が、デフロ
ック切換弁３を経て油圧モーターML,MRに至る差動油圧
回路と、分流集流弁５を経て油圧モーターML,MRに至る
差動油圧回路と、分流集流弁５を経て油圧モーターML,M
Rに至るデフロック油圧回路とが構成されているのであ
る。In the configuration, the pressure oil from the hydraulic pump P passes through the diff lock switching valve 3 to the hydraulic motors ML and MR, and the differential hydraulic circuit passes through the diversion and collection valve 5 to the hydraulic motors ML and MR. Hydraulic motors ML, M through the circuit and the diversion / collection valve 5.
The differential lock hydraulic circuit to R is constructed.
差動操作の場合には、分流集流弁５を介装していないの
で、デフロック切換弁３の内部で分岐した圧油が自由な
比率で油圧モーターML,MRに至ることができ、旋回時等
においては走行抵抗がかかり回転が遅くなる方向の油圧
モーターへは圧油の量が少なくなり、走行抵抗が掛から
ない側には、その分だけ多い圧油が送油され操向旋回が
行われるのである。In the case of the differential operation, since the diversion / collection valve 5 is not provided, the pressure oil branched inside the differential lock switching valve 3 can reach the hydraulic motors ML and MR at a free ratio, so that the turning operation can be performed. In this case, the amount of pressure oil is reduced to the hydraulic motor in the direction in which running resistance is applied and the rotation is slowed down, and on the side where running resistance is not applied, more pressure oil is sent and steering turning is performed. Of.
しかしデフロックペダル２を踏み込んで左右の油圧モー
ターML,MRへ等量の圧油を送油する場合には、分流集流
弁５において圧油量が絞られ、かつ左右の油圧モーター
ML,MRへはそれぞれ半分ずつの圧油が至のであるから、
片輪スリップ状態で抜け出そうとしているの場合に、残
っている駆動側には半分以下の圧油しか至らないので、
脱出の可能性が小さくなるのである。However, when depressing the diff lock pedal 2 to send an equal amount of pressure oil to the left and right hydraulic motors ML and MR, the amount of pressure oil is reduced in the diversion and collection valve 5 and the left and right hydraulic motors are
Since half the pressure oil is optimal for ML and MR respectively,
If you try to get out with one wheel slipping, less than half the pressure oil will reach the remaining drive side.
The chance of escape is reduced.
本考案においては、該デフロックペダル２を操作してデ
フロック状態とする場合には、同時に容量変更レバー15
L,15Rが回動して連動させ、圧油の流量を大にし、トル
クは大きくし、走行速度は遅くして、片輪スリップ状態
の抜け出しを容易にしたものである。In the present invention, when the diff lock pedal 2 is operated to bring it into the diff lock state, at the same time, the capacity changing lever 15
The L and 15R are rotated and interlocked with each other to increase the flow rate of pressure oil, increase the torque, and reduce the traveling speed to facilitate slipping out of the one-wheel slip state.
第８図は、後輪２輪は勿論のこと、前輪２輪も、油圧モ
ーターml,mrにて駆動すべく構成しており、８は前後の
油圧モーターML,MRと油圧モーターml,mrを共に差動を許
さないセンターデフロック切換弁である。FIG. 8 shows that not only the two rear wheels but also the two front wheels are configured to be driven by the hydraulic motors ml and mr, and 8 is the front and rear hydraulic motors ML and MR and the hydraulic motors ml and mr. Both are center differential lock switching valves that do not allow differential operation.
該センターデフロック切換弁８と切換弁９がセット状態
で同期してデフロック操作の場合に切換えられるのであ
る。The center differential lock switching valve 8 and the switching valve 9 are switched in the set state in synchronization with each other in the differential lock operation.
また、後輪の油圧モーターML,MRをデフロック操作する
デフロック切換弁３も別に構成されているのである。そ
して切換弁６もデフロック切換弁３と同時に切換えられ
るのである。Further, the diff lock switching valve 3 for diff locking the rear wheel hydraulic motors ML and MR is also separately configured. The switching valve 6 is also switched at the same time as the diff lock switching valve 3.
該実施例においては、デフロック切換弁３と切換弁６が
セットとなって、後輪デフロックの切換弁となっている
のである。In this embodiment, the diff lock switching valve 3 and the switching valve 6 are combined to form a rear wheel diff lock switching valve.
そしてこのような構成において、センターデフロック切
換弁８を、センターデフロックペダルにより操作するこ
とにより、油圧モーターML,MRと油圧モーターml,mrの速
度が同じとなるのであるが、この操作と同時に、前輪・
後輪のどちらも可変容量を増加させるべく、容量変更レ
バーが連動されるのである。In such a structure, by operating the center differential lock switching valve 8 with the center differential lock pedal, the speeds of the hydraulic motors ML, MR and the hydraulic motors ml, mr become the same, but at the same time as this operation, the front wheel・
In order to increase the variable capacity of both rear wheels, the capacity change lever is linked.
第３図，第４図はデフロックペダル２の操作と共に、そ
れまで差動回転を可能とする為に、左右の油圧モーター
ML,MRを並列に配置していた回路を、直列に変更すべく
構成した油圧回路である。3 and 4 show hydraulic motors on the left and right in order to allow differential rotation up to that time as well as the operation of the diff lock pedal 2.
This is a hydraulic circuit configured to change the circuit in which ML and MR are arranged in parallel from one to another in series.
この場合には、油圧モーターML,MRの容量は分流されな
いので２倍となり、流量の増加に伴う車速の増加を打ち
消すと共に、トルクを増加させるのである。In this case, since the capacities of the hydraulic motors ML and MR are not divided, the capacity is doubled, and the increase in vehicle speed due to the increase in flow rate is canceled and the torque is increased.
第３図，第４図において、仮に、油圧モーターMLの側が
スリップしたとすると、第３図の回路のままでは、油圧
モーターMLにばかり圧油が流れ油圧モーターMRは回転し
なくなり従って駆動力を失うのである。In FIGS. 3 and 4, if the hydraulic motor ML side slips, the hydraulic motor ML will not flow pressure oil and the hydraulic motor MR will not rotate in the circuit of FIG. You lose.
次に第４図の如くデフロックペダル２の踏み込みと同時
にデフロック切換弁30と切換弁31,32により切り換える
と、油圧モーターML,MRは直列に配置されたこととな
り、油圧ポンプＰが発生させる圧力が、仮に210kg/cm2
であるとすると、油圧モーターMLに係る圧力損失は、無
負荷回転時に要する圧力20kg/cm2ということになる。油
圧モーターMRには、210−20＝190kg/cm2の圧力が作用す
る。Next, as shown in FIG. 4, when the diff lock pedal 2 is depressed and the diff lock switching valve 30 and the switching valves 31, 32 are switched at the same time, the hydraulic motors ML, MR are arranged in series, and the pressure generated by the hydraulic pump P is reduced. , Tentatively 210kg / cm 2
Then, the pressure loss related to the hydraulic motor ML is 20 kg / cm 2 which is the pressure required during no-load rotation. A pressure of 210-20 = 190 kg / cm 2 acts on the hydraulic motor MR.
しかし回路切換と同時に油圧モーターMRのモーター容量
は容量変更レバー15Rを操作したので２倍となってお
り、直列回路となった為の流量増加にも関わらず、車速
を第３図の時と同じに維持できるである。However, the motor capacity of the hydraulic motor MR doubled at the same time when the circuit was switched because the capacity change lever 15R was operated, and the vehicle speed was the same as in Fig. 3 despite the increase in the flow rate due to the series circuit. Can be maintained.
これにより片輪スリップ状態からの抜け出しを容易にす
ることが出来たものである。As a result, it is possible to easily get out of the one-wheel slip state.
第５図，第６図，第７図は４輪をHST式車軸駆動装置に
より駆動した実施例において、第５図は通常走行状態を
示す油圧回路図、第６図は４輪デフロック状態の油圧回
路図、第７図は２輪デフロックの状態を示す油圧回路図
である。FIGS. 5, 6, and 7 show examples of driving four wheels by an HST type axle drive device. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a normal running state, and FIG. 6 is a hydraulic pressure in a four-wheel differential lock state. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a two-wheel differential lock state.
そして該デフロック状態は並列の油圧モーターML,MR、
油圧モーターml,mrを直列にすることにより得ているの
である。And the differential lock state is the parallel hydraulic motors ML, MR,
It is obtained by connecting the hydraulic motors ml and mr in series.
第７図は切換弁19,21をチェックバルブ28,27に変更して
いるが、作用の点では全く同じ作用をするものである。In FIG. 7, the changeover valves 19 and 21 are changed to check valves 28 and 27, but they have exactly the same operation.
即ち、第５図の場合には油圧ポンプＰから吐出された圧
油がデフロック切換弁16で２方向に分岐され、油圧モー
ターML,MRと油圧モーターml,mrに並列状態で供給され、
油圧モーターml,mrにも並列状態で供給されるのであ
る。That is, in the case of FIG. 5, the pressure oil discharged from the hydraulic pump P is branched in two directions by the differential lock switching valve 16 and supplied in parallel to the hydraulic motors ML, MR and the hydraulic motors ml, mr.
It is also supplied in parallel to the hydraulic motors ml and mr.
故に油圧モーターML,MRも油圧モーターml,mrも通常の差
動操作状態となっているのである。Therefore, the hydraulic motors ML and MR and the hydraulic motors ml and mr are in the normal differential operation state.
油圧モーターML,MR側の供給18,19,20,21,22は同時にデ
フロック操作の為に切換えられるのである また油圧モーターml,mr側の切換弁24,25,26もデフロッ
ク操作と同時に切換えられるのである。Supply 18,19,20,21,22 on hydraulic motor ML, MR side can be switched at the same time for diff lock operation.Also, switching valves 24, 25,26 on hydraulic motor ml, mr side can be switched at the same time as diff lock operation. Of.
デフロック切換弁16、及び切換弁23は別個に切換えられ
るのである。The differential lock switching valve 16 and the switching valve 23 can be switched separately.
第７図において、切換弁により油圧モーターML,MRの側
のみを直列に切換えて、逆に油圧モーターml,mrの側は
圧油の供給をストップし閉回路の状態として、油圧モー
ターml,mrの自由回転を許しているのである。In Fig. 7, only the hydraulic motors ML, MR side are switched in series by the switching valve, and conversely, the hydraulic motor ml, mr side stops the supply of pressure oil to make a closed circuit state. The free rotation of is allowed.
これにより油圧モーターML,MRはデフロック状態で直進
し、油圧モーターml,mrの方は非駆動状態で自由に回転
するのである。As a result, the hydraulic motors ML and MR go straight in the differential lock state, and the hydraulic motors ml and mr freely rotate in the non-driving state.
これらの３状態の切換を、デフロック切換弁16と切換弁
23と切換弁18,19,20,21,22と、切換弁24,25,26の４組の
切換弁を組み合わせて切り換えることにより得られるの
である。Switching between these three states is performed by the differential lock switching valve 16 and the switching valve.
This is obtained by combining and switching four sets of switching valves, that is, the switching valve 23, the switching valves 18, 19, 20, 21, 22 and the switching valves 24, 25, 26.
またデフロック操作の為にデフロックペダル２を踏み込
む操作と同時に、可変容量油圧モーターの容量変更レバ
ーを大容量側に切り換えることは前述の操作と同じであ
る。The operation of depressing the diff lock pedal 2 for the diff lock operation and switching the capacity changing lever of the variable capacity hydraulic motor to the large capacity side is the same as the above-described operation.
また第９図において記載の如く、デフロック切換弁３の
操作と共に、スリップしている側の油圧モーターML側に
設けたバイパス弁40を開いて、該油圧モーターMLにおい
て圧力損失が発生するのを無くして、接地している側の
油圧モーターMRに高圧の圧油を供給するようにしても良
いものである。Further, as shown in FIG. 9, the bypass valve 40 provided on the slipping hydraulic motor ML side is opened together with the operation of the differential lock switching valve 3 so as to prevent the pressure loss in the hydraulic motor ML. The high pressure oil may be supplied to the grounded hydraulic motor MR.
（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effect of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
従来の技術である実公昭60-17381号公報に記載の技術に
おいては、デフロック切換弁により、分流集流弁を通過
させる場合と通過させない場合に切り換えるべく構成し
ているのであるが、片車輪がスリップした状態でデフロ
ック操作をして抜け出そうとする場合においては、圧油
の半分以下の流量しか、接地している方の車輪に切換弁
されないような状態では、十分な脱出の為のトルクを得
ることが出来ないのである。In the technique described in Japanese Utility Model Publication No. 60-17381, which is a conventional technique, a diff lock switching valve is configured to switch between a case where a shunt collecting valve is passed and a case where it is not passed. When attempting to escape by slipping the differential lock operation, if the flow rate of less than half the pressure oil is not switched to the grounded wheel, the torque for sufficient escape should be provided. You cannot get it.
これに対して本考案においては、デフロック操作と同時
に可変容量型の油圧モーターの容量変更レバー15L,15R
により、容量を多くする方向に、斜板を切り換えるの
で、速度は遅くなるが、トルクが大きくなるので、左右
の片車輪や、前後輪のどちらかがスリップ状態におい
て、脱出を容易にすることが出来るのである。On the other hand, in the present invention, the displacement changing levers 15L and 15R of the variable displacement type hydraulic motor are operated simultaneously with the diff lock operation.
As a result, the swash plate is switched to increase the capacity, so the speed slows down, but the torque increases, so it is easy to escape when one of the left and right wheels or the front and rear wheels is in a slip state. You can do it.
第１図は本考案のHST式車軸駆動装置の斜視図、第２図
は本考案のHST式車軸駆動装置の油圧回路図、第３図，
第４図はデフロックペダル２の操作と共に、それまで差
動回転を可能とする為に、左右の油圧モーターML,MRを
並列に配置していた回路を、直列に変更すべく構成した
油圧回路図、第５図，第６図，第７図は４輪をHST式車
軸駆動装置により駆動した実施例において、第５図は通
常走行状態を示す油圧回路図、第６図は４輪デフロック
状態の油圧回路図、第７図は２輪デフロックの状態を示
す油圧回路図、第８図は、後輪２輪は勿論のこと、前輪
２輪も油圧モーターml,mrにて駆動すべく構成した実施
例の斜視図、第９図は油圧モーターML,MRと並列にバイ
パス弁40を設けた実施例の油圧回路図である。 MR,ML……後輪油圧モーター ml,mr……前輪油圧モーター 1L,1R……車軸 ２……デフロックペダル ３……デフロック切換弁 ５……分流集流弁FIG. 1 is a perspective view of the HST type axle drive device of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the HST type axle drive device of the present invention, FIG.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram in which the circuit in which the left and right hydraulic motors ML and MR are arranged in parallel is configured to be changed in series in order to enable differential rotation up to the operation of the diff lock pedal 2. FIGS. 5, 6, and 7 show an embodiment in which four wheels are driven by an HST type axle drive device. FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram showing a normal running state, and FIG. 6 shows a four-wheel differential lock state. Hydraulic circuit diagram, Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram showing the two-wheel diff lock state, and Fig. 8 is an embodiment configured to drive not only the two rear wheels but also the two front wheels by hydraulic motors ml and mr. FIG. 9 is a perspective view of an example, and is a hydraulic circuit diagram of an embodiment in which a bypass valve 40 is provided in parallel with the hydraulic motors ML and MR. MR, ML …… Rear wheel hydraulic motor ml, mr …… Front wheel hydraulic motor 1L, 1R …… Axle 2 …… Diff lock pedal 3 …… Diff lock switching valve 5 …… Shunt flow collecting valve
Claims (3)
岐して、複数の油圧モーターに供給し、該複数の油圧モ
ーターにより複数の車軸を駆動するHST式車軸駆動装置
において、前記複数の油圧モーターを可変容量型とし
て、各車軸に掛かる負荷の相違により、分岐部にて自由
な比率で容量を分配して差動回転を可能とし、また複数
の車軸の差動回転を無くし等回転とするデフロックペダ
ル２を設け、該デフロックペダル２の踏み込みに連動し
た切換弁を設け、該切換弁により、可変流量の回路か
ら、１個の油圧ポンプより供給する圧油を等流量の圧油
に分岐する分流集流弁の回路に切換え、更にデフロック
ペダル２の踏み込み操作により、可変容量油圧モーター
の容量を増加する方向に斜板を連動回動したことを特徴
とするHST式車軸駆動装置。Claim: What is claimed is: 1. An HST type axle drive device in which pressure oil discharged from one hydraulic pump P is branched and supplied to a plurality of hydraulic motors, and a plurality of axles are driven by the plurality of hydraulic motors. The hydraulic motor of is a variable displacement type, and due to the difference in the load on each axle, the capacity can be distributed at a free ratio at the branching portion to enable differential rotation, and differential rotation of multiple axles is eliminated and equal rotation is performed. The differential lock pedal 2 is provided, and a switching valve that is interlocked with the depression of the differential lock pedal 2 is provided. With the switching valve, the pressure oil supplied from one hydraulic pump from the variable flow rate circuit is converted into the pressure oil of equal flow rate. HST type axle drive device characterized in that the swash plate is interlocked to increase the capacity of the variable displacement hydraulic motor by switching to a branching and branching valve circuit and further depressing the diff lock pedal 2.
駆動輪の車軸として、各可変容量油圧モーターへ圧油
を、可変流量と等流量に切換える切換弁をデフロック切
換弁３としたことを特徴とするHST式車軸駆動装置。2. The diff lock switching valve 3 according to claim 1, wherein a plurality of axles are used as left and right drive wheel axles, and a switching valve for switching the pressure oil to each variable displacement hydraulic motor to a variable flow rate and a constant flow rate. HST type axle drive characterized by.
駆動輪の車軸とし、各可変容量油圧モーターへの圧油
を、可変流量と等流量に切換える切換弁をセンターデフ
ロック切換弁８としたことを特徴とするHST式車軸駆動
装置。3. The center differential lock switching valve 8 according to claim 1, wherein a plurality of axles are used as front and rear drive wheel axles, and a switching valve for switching the pressure oil to each variable displacement hydraulic motor between a variable flow rate and a constant flow rate. The HST type axle drive device that has been characterized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6625488U JPH0649969Y2 (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | HST type axle drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6625488U JPH0649969Y2 (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | HST type axle drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168051U JPH01168051U (en) | 1989-11-27 |
| JPH0649969Y2 true JPH0649969Y2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=31291665
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0649969Y2 (en) |
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-
1988
- 1988-05-19 JP JP6625488U patent/JPH0649969Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01168051U (en) | 1989-11-27 |
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