JPH0649183Y2 - Gate for walking animals - Google Patents

Gate for walking animals

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JPH0649183Y2
JPH0649183Y2 JP1988138741U JP13874188U JPH0649183Y2 JP H0649183 Y2 JPH0649183 Y2 JP H0649183Y2 JP 1988138741 U JP1988138741 U JP 1988138741U JP 13874188 U JP13874188 U JP 13874188U JP H0649183 Y2 JPH0649183 Y2 JP H0649183Y2
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Japan
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walking
door
gate
animal
weighing
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惠昭 奥山
一孝 東尾
一郎 竹山
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Kubota Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行動物が通過する歩行通路の途中に設けら
れて、歩行動物を一頭ずつ分離して通過させるために開
閉される左右一対の扉夫々が、歩行動物の通路を閉じる
ように通路横幅方向に並ぶ閉じ状態と、前記通路の横脇
に位置する開き状態とに扉横幅方向にそってスライド自
在に支持されている歩行動物用のゲートに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention provides a pair of left and right doors that are provided in the middle of a walkway through which a walking animal passes and are opened and closed to allow the walking animals to pass separately. Each of the doors is for a walking animal that is slidably supported along the width direction of the door in a closed state in which the doors are arranged side by side in the width direction of the passage so as to close the path of the walking animal, and in an open state that is located beside the passage. Regarding the gate.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

かかる歩行動物用のゲートは、歩行動物が通過する歩行
通路の途中に設けられている左右一対の扉を開閉して、
歩行動物の秤量や検査等を行うために歩行動物を一頭ず
つ分離して通過させるためのものである。従って、歩行
動物が歩行通路を通過する際は互いに接近した状態で通
過する場合が多いことから、左右一対の扉の開閉頻度が
高いが、かかる扉は、左右の扉によって開閉できるもの
であるから、通路の開閉を迅速に行えて、効率良く歩行
動物の分離を行える利点を備えている。
The gate for such a walking animal opens and closes a pair of left and right doors provided in the middle of a walking passage through which the walking animal passes,
The purpose is to separate and pass the walking animals one by one in order to weigh and test the walking animals. Therefore, since walking animals often pass close to each other when passing through a walkway, the pair of left and right doors is frequently opened and closed, but such a door can be opened and closed by the left and right doors. It has the advantage that the passages can be opened and closed quickly and the walking animals can be separated efficiently.

ところで、左右の扉を構成するに、板体等を用いてその
全体を透視不能に構成することが考えられる。しかしな
がら、この構成の場合扉の重量が増大する不利があると
ともに、動物特に牛等の気の弱い動物では、その前方が
見えないと進むことを嫌う性質があるため、動物を扉の
直前箇所に進行させるあるいは待機させておくことが困
難となるものであり、動物用のゲートとしては不向きで
あることが確認されている。
By the way, it is conceivable to construct the left and right doors by using a plate body or the like so that the entire body cannot be seen through. However, this configuration has the disadvantage of increasing the weight of the door, and because animals, especially cows and other weak animals, have the property of disabling to proceed unless the front of the animal can be seen, the animal should be placed in front of the door. It has been confirmed that it is not suitable as a gate for animals because it is difficult to proceed or make it stand by.

このため従来より、格子状枠体等をもちいて扉の全体を
透視可能に構成することが行われている。
For this reason, conventionally, it has been practiced to use a lattice-shaped frame or the like so that the entire door can be seen through.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

扉の高さは動物が乗り越えるのを抑制できる高さにする
必要があることは勿論であるが、上記の如く左右一対の
扉の開閉頻度が高いことからも、扉の軽量化や簡素化を
図るため、動物の足元に対応する部分を省略することが
望まれる。
Of course, the height of the door needs to be high enough to prevent animals from getting over, but as the pair of left and right doors are frequently opened and closed as described above, the weight and simplification of the door should be reduced. For the purpose of illustration, it is desirable to omit the part corresponding to the feet of the animal.

しかしながら、単に動物の足元に対応する部分を省略す
ると、通路面と扉の下端縁との間の隙間に動物が頭を突
っ込むことがあり、動物を扉の直前箇所で適切に停止さ
せることができないものであった。
However, if the part corresponding to the animal's feet is simply omitted, the animal may thrust its head into the gap between the aisle surface and the lower edge of the door, and the animal cannot be properly stopped immediately before the door. It was a thing.

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、動物の足元に対応する部分を省略することが
できながらも、動物を扉の直前箇所で適切に停止させる
ことができる歩行動物用のゲートを提供する点にある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to appropriately stop an animal immediately before a door while omitting a part corresponding to the foot of the animal. The point is to provide a gate for possible walking animals.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案による歩行動物用のゲートは、歩行動物が通過す
る歩行通路の途中に設けられて、歩行動物を一頭ずつ分
離して通過させるために開閉される左右一対の扉夫々
が、歩行動物の通路を閉じるように通路横幅方向に並ぶ
閉じ状態と、前記通路の横脇に位置する開き状態とに扉
横幅方向にそってスライド自在に支持されているのもで
あって、その第一特徴は、前記各扉は、その下端縁が前
記通路の上面よりも上方に間隔を隔てて位置するように
形成され、且つ、その下側部分が透視不能に構成され、
他の上側部分が透視可能に構成されている点にある。
The gate for a walking animal according to the present invention is provided in the middle of a walking path through which a walking animal passes, and a pair of left and right doors, which are opened and closed to separate the walking animals one by one, respectively, have a passage for the walking animal. It is also supported slidably along the lateral width direction of the door in a closed state arranged side by side in the lateral width direction so as to close the door, and in an open state positioned at the lateral side of the passage, the first characteristic of which is Each of the doors is formed such that a lower end edge of the door is positioned above the upper surface of the passage with a space therebetween, and a lower portion of the door is configured to be invisible.
The other upper portion is configured to be transparent.

第二特徴は、上記第一特徴の好ましい形態を特定するも
のであって、前記各扉の透視可能部分が、扉横幅方向に
沿う長尺状フレームの複数本を上下方向に並べて形成さ
れている。
A second feature is to specify a preferred form of the first feature, in which the see-through portion of each door is formed by vertically arranging a plurality of elongated frames along the door lateral width direction. .

第三特徴及び第四特徴は、本考案のゲートの使用対象を
特定するものであって、第三特徴では、歩行動物が歩行
して通過する秤量または検査用の拘束空間の出口側に設
置することを特定するものであり、第四特徴では、前記
秤量または検査用の拘束空間の入口側に設置することを
特定するものである。
The third feature and the fourth feature specify the use object of the gate of the present invention. In the third feature, the gate is installed at the exit side of the restraint space for weighing or inspection that the walking animal passes through. The fourth feature is to specify the installation on the inlet side of the constraining space for weighing or inspection.

第五特徴は、扉の好ましい設置形態を特定するものであ
って、前記一対の扉夫々が閉じ状態と開き状態とに一体
移動するように、前記一対の扉を連動連結する連係手段
が設けられている点にある。
A fifth feature is to specify a preferable installation mode of the doors, and a linking means for interlockingly connecting the pair of doors is provided so that the pair of doors move integrally between a closed state and an open state. There is a point.

〔作用〕[Action]

第一特徴による作用は次の通りである。 The operation of the first feature is as follows.

歩行通路を通過する歩行動物が歩行通路の途中に設けら
れている扉の手前側箇所に達して、扉がその歩行動物の
視野に入ったとき、扉はその下方側部分が透視不能であ
るもののその他の上側部分は透視できるから、歩行動物
はその透視できる部分を通して前方を確認しながら嫌が
ることなく扉の直前まで進行するものとなる。
When a walking animal passing through the walking passage reaches a position on the front side of the door provided in the middle of the walking passage and the door comes into the field of view of the walking animal, the lower part of the door cannot be seen through. Since the other upper part can be seen through, the walking animal can proceed to the position just before the door without being disliked while checking the front through the see-through part.

そして、扉の下方側部分が透視不能になっているから、
扉の下端縁を歩行通路の上面よりも上方に間隔を隔てて
位置するように形成して扉の軽量化を図っているにも拘
らず、扉の下端縁と歩行通路の上面との隙間に歩行動物
が頭を突っ込むことがない。その理由は、例えば扉の直
前に位置する動物が下方を見た場合には、扉の下端縁と
歩行通路の上面との隙間が小さいように見えることを主
たる要因として考えることができる。
And since the lower part of the door is invisible,
Although the lower edge of the door is formed so as to be positioned above the upper surface of the walkway at a distance from the upper surface of the walkway to reduce the weight of the door, there is a gap between the lower edge of the door and the upper surface of the walkway. Walking animals do not stick their heads. The reason can be considered as a main factor that the gap between the lower end edge of the door and the upper surface of the walkway seems to be small when, for example, the animal located immediately in front of the door looks downward.

第二の特徴による作用は次の通りである。The operation of the second feature is as follows.

扉を透視可能に構成するに、縦方向に沿う長尺状フレー
ムを扉横幅方向に並べて構成することも考えられるが、
扉横幅方向に沿う長尺状フレームの複数本を上下方向に
並べて構成した方が、牛等の動物では精神を安定させ易
いことが確認されている。
In order to configure the door so that it can be seen through, it is conceivable that long frames along the vertical direction are arranged side by side in the width direction of the door.
It has been confirmed that it is easier to stabilize the spirit of animals such as cows by arranging a plurality of elongated frames arranged in the vertical direction along the width direction of the door.

第三の特徴による作用は、秤量又は検査用の拘束空間の
出口のゲートに利用することによって、上記第一の特徴
による作用や上記第二の特徴による作用により、動物を
拘束空間に円滑に導入することや動物を拘束空間内で落
ち着いた状態に維持させることができ、適切な秤量値や
適切な検査結果を得ることができる。
The action of the third feature is utilized for the gate of the exit of the restraint space for weighing or inspection, and the action of the first feature and the action of the second feature smoothly introduce the animal into the restraint space. The animal can be kept calm in the restraint space and an appropriate weighing value and an appropriate test result can be obtained.

第四の特徴による作用は、拘束空間の入り口のゲートに
利用することによって、上記第一の特徴による作用や上
記第二の特徴による作用並びに上記第三の特徴の作用に
より、拘束空間の入口の直前に待機させておいた動物を
ゲートを開くにともなって、拘束空間内に迅速に進行さ
せることができるのである。
The action by the fourth feature is utilized for the gate of the entrance of the restraint space, and by the action by the first feature, the action by the second feature and the action of the third feature, the action of the entrance of the restraint space is achieved. With the opening of the gate, the animal that had been waiting immediately before can be swiftly advanced into the restraint space.

第5の特徴による作用は、左右一対の扉を一挙に開閉で
きるから、開閉操作を迅速適切に行えるものとなる。
The function of the fifth feature is that the pair of left and right doors can be opened and closed at once, so that the opening and closing operation can be performed quickly and appropriately.

〔考案の効果〕 第一特徴によれば、動物を扉の直前に良好に進行させる
ことができ、しかも、扉のうちの歩行動物の足元に対応
する部分を省略して、歩行動物を一頭ずつ分離するとい
う作業のために開閉頻度が高くなる扉の軽量化や簡素化
を図りながらも、歩行通路の上面と扉の下端縁との間の
隙間に歩行動物が頭を突っ込むことを抑制できるものと
なり、もって、実用面並びに製作面において優れた歩行
動物用のゲートを得るに至った。
[Advantage of Invention] According to the first feature, the animal can be favorably advanced just before the door, and the part of the door corresponding to the foot of the walking animal is omitted, and each walking animal is individually A door that can be opened and closed more frequently due to the work of separating it, while reducing the weight and simplifying the door, but it is possible to prevent a walking animal from thrusting its head into the gap between the upper surface of the walkway and the lower edge of the door. As a result, a gate for walking animals, which is excellent in practical use and production, has been obtained.

第二特徴によれば、動物を扉に向かって一層良好に進行
させることができるものとなり、第一特徴の効果を高め
るのに有効となる。
According to the second feature, the animal can be further advanced toward the door, which is effective in enhancing the effect of the first feature.

第三特徴や第四特徴によれば、適切な秤量値や適切な検
査結果を得るのに有利となるとともに、迅速に秤量や検
査するのに有利となるのである。
According to the third feature and the fourth feature, it is advantageous to obtain an appropriate weighed value and an appropriate inspection result, and it is advantageous to quickly weigh and inspect.

第5特徴によれば、左右の扉の開閉操作を適切に行える
ものとなり、第一、第二、第三又は第四特徴による効果
を高めるのに好都合となる。
According to the fifth feature, opening and closing operations of the left and right doors can be appropriately performed, which is convenient for enhancing the effect of the first, second, third, or fourth feature.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を牛の計量に適用した場合につい
て図面に基づいて説明する。
Hereinafter, the case where the embodiment of the present invention is applied to weighing of cows will be described with reference to the drawings.

第7図に示すように、畜舎と放牧場との間等の牛が習慣
的に歩き慣れている歩行通路の途中に牛の重量計測装置
が設けられている。
As shown in FIG. 7, a cattle weight measuring device is provided in the middle of a walkway where cattle are customarily used for walking, such as between a barn and a pasture.

この重量計測装置は、牛誘導用の入口シュート(1)
と、秤量器(2)を有する秤量部(S)と、牛誘導用の
出口シュート(3)とを備えており、牛が秤量器(2)
に乗って歩行して通過するに伴って、牛の静止重量値を
計測するようになっている。
This weight measuring device is equipped with an inlet chute (1) for guiding cows.
And a weighing section (S) having a weighing machine (2) and an outlet chute (3) for guiding the cow, and the cow is the weighing machine (2).
The static weight value of the cow is measured as it walks and passes by.

前記入口シュート(1)と出口シュート(3)は、パイ
プフレームを枠組みしてなる柵(1A),(3A)を通路の
左右両側に、牛1頭が通れる程度の間隔で設けることに
よって構成されるものであり、牛が周囲を見ながら安心
して歩行できるようにしてある。
The entrance chute (1) and the exit chute (3) are constructed by providing fences (1A) and (3A), which are framed pipe frames, on both left and right sides of the passage at an interval that allows one cow to pass through. The cows can walk with peace of mind while looking at the surroundings.

また、前記入口シュート(1)は、待機場に集結した牛
の群れから1頭ずつ前記秤量器(2)の入口へ誘導する
ためのものであって、前記秤量器(2)に近接する部分
が略直角となるように屈曲形成されて、牛を直角状の経
路に沿って歩行させながら秤量器(2)に進入させるよ
うにしてある。つまり牛の歩行経路を屈曲することで、
秤量器(2)に2頭の牛が同時に進入するトラブルや後
続の牛が先行の牛の脇から割り込むのを阻止させるよう
にしている。尚、前記出口シュート(3)は、前記秤量
器(2)上の直線状の歩行経路の延長線状に位置するよ
うに直線状に設けられ、秤量が終了した牛が退出し易い
ようにしてある。
Further, the entrance chute (1) is for guiding one by one from the herd of cows gathered in the waiting area to the entrance of the weighing machine (2), and is a portion close to the weighing machine (2). Is bent so as to form a substantially right angle so that the cow can enter the weighing machine (2) while walking along a right-angled path. In other words, by bending the walking path of the cow,
The weigher (2) is designed to prevent the trouble that two cows enter the weighing machine at the same time and the succeeding cow from cutting in from the side of the preceding cow. The outlet chute (3) is linearly provided so as to be located on an extension line of the linear walking path on the weighing machine (2) so that the cow after weighing can easily exit. is there.

前記秤量部(S)には、第1図及び第2図にも示すよう
に、誘導されてきた牛が秤量器(2)上を歩いている間
にその秤量値データを順次取り込み、取り込んだ秤量値
データから牛の静止重量値を算出する計測処理部(H)
が設けられると共に、秤量器(2)の入口側及び出口側
の夫々に位置させて入口ゲート(G1)と出口ゲート
(G2)が設けられている。さらには、秤量器(2)の両
横側部に位置させて牛を秤量器上で直線上の経路に沿っ
て歩行させるように牛の歩行方向を規制する柵(4)が
設けられている。これにより秤量部(S)には、秤量用
の拘束空間が形成されることになる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the weighing section (S) sequentially fetched and loaded the weighing value data of the guided cow while walking on the weighing machine (2). Measurement processing unit (H) that calculates the static weight value of the cow from the weighing value data
Is provided, and an entrance gate (G 1 ) and an exit gate (G 2 ) are provided at the inlet side and the outlet side of the weighing machine (2), respectively. Furthermore, a fence (4) is provided which is located on both lateral sides of the weighing machine (2) and which regulates the walking direction of the cow so that the cow can walk along a straight path on the weighing machine. . As a result, in the weighing section (S), a restraint space for weighing is formed.

ちなみに、秤量器(2)の全長は牛がその全体を乗せた
状態で数歩(例えば3乃至6)を歩けるように3mに設定
してあり、前記左右の柵(4)の間隔は一頭の牛が通れ
る間隔(例えば70乃至80cm)に設定してある。
By the way, the total length of the weigher (2) is set to 3 m so that the cow can walk a few steps (for example, 3 to 6) while the whole is placed, and the space between the left and right fences (4) is one. It is set to allow cows to pass through it (for example, 70 to 80 cm).

次に前記秤量器(2)について主として第3図、第5図
及び第6図に基づいて詳細に説明する。
Next, the weighing machine (2) will be described in detail mainly with reference to FIGS. 3, 5, and 6.

秤量器(2)は、入口側と出口側とに設置される前後一
対の板状ベース(5)に組み付けられるものであって、
長方形状の計測物載せ部(2A)とその載せ部(2A)の四
角夫々を各別に受け止めるように配置される四個の荷重
検出部(2B)とを備えている。前記荷重検出部(2B)
は、板状のロードセル受け(6)とそのロードセル受け
(6)にボルトによって止着されるロードセル(7)と
からなる。
The weighing machine (2) is attached to a pair of front and rear plate-like bases (5) installed on the inlet side and the outlet side,
It is provided with a rectangular measurement object placing part (2A) and four load detecting parts (2B) arranged so as to respectively receive the respective squares of the placing part (2A). The load detector (2B)
Comprises a plate-shaped load cell receiver (6) and a load cell (7) fixed to the load cell receiver (6) by bolts.

前記計測物載せ部(2A)は、それの長辺方向に沿う一対
の長尺状枠体(8)と、前記長辺方向で分割された4枚
の載せ板(9)とからなり、前記各枠体(8)の両端部
夫々が前記荷重検出部(2B)に着脱自在に連結され、前
記各載せ板(9)が、前記一対の枠体(8)に着脱自在
に載置されている。
The measurement object placing part (2A) is composed of a pair of elongated frame bodies (8) along the long side direction thereof, and four placing plates (9) divided in the long side direction, Both end portions of each frame body (8) are detachably connected to the load detection section (2B), and the mounting plates (9) are detachably placed on the pair of frame bodies (8). There is.

各部について説明を加えると、前記一対のベース(5)
は、アンカーボルト(10)で路面側に固定されている。
これらベース(5)の左右両端部には前記ロードセル受
け(6)がボルト締めされている。各ロードセル(7)
には長手方向中間部に大径部を備える段付ピン(11)が
挿脱自在に差し込まれ、そのピン(11)の頭部に前記長
尺状枠体(8)が挿脱自在に嵌合されている。尚、一対
の長尺状枠体(8)の前後両端部には、それらを連結す
るサイドフレーム(12)が架設されている。前記段付ピ
ン(11)に長尺状枠体(8)を嵌合するにあたって、長
尺状枠体(8)の内側にゴムパット(13)と座金(14)
を二段重ねで設け、これらを貫通する孔(15)にピン
(11)の頭部を差し込んだ構造にしてあり、それによっ
て牛が歩行した際に発生する高周波振動を吸収するよう
にしてある。
To explain each part, the pair of bases (5)
Is fixed to the road surface with anchor bolts (10).
The load cell receivers (6) are bolted to the left and right ends of these bases (5). Each load cell (7)
A stepped pin (11) having a large-diameter portion in the middle portion in the longitudinal direction is insertably and removably inserted into the head, and the elongated frame body (8) is removably fitted to the head of the pin (11). Have been combined. In addition, side frames (12) that connect the pair of elongated frame members (8) are provided at both front and rear ends thereof. When fitting the elongated frame body (8) to the stepped pin (11), a rubber pad (13) and a washer (14) are provided inside the elongated frame body (8).
It has a structure in which the heads of the pins (11) are inserted into the holes (15) that pass through them in a two-tiered structure so that the high frequency vibration generated when the cow walks is absorbed. .

前記載せ板(9)の上面には、牛の足が滑らぬようにか
つ踏んだ際の衝撃を緩和するためにゴム製マット(16)
が接着により取り付けられている。各載せ板(9)のう
ちの入口側と出口側に位置するもののマット(16)は、
入口側や出口側に延長され、その延長部(16a)が秤量
器(2)の前方と後方に配置される傾斜台(17)の端辺
を覆うようになっている。それにより秤量器(2)と傾
斜台(17)との隙間に泥や石が入り込まないよう工夫し
てある。又、前記載せ板(9)の下面には、長尺状枠体
(8)との接当による位置決めと補強を兼ねたアングル
材(18)が付設されている。
A rubber mat (16) is provided on the upper surface of the placing plate (9) to prevent the cow's feet from slipping and to reduce the impact when stepped on.
Are attached by adhesion. The mats (16) located on the inlet side and the outlet side of each mounting plate (9) are
The extension part (16a) is extended to the inlet side or the outlet side, and covers the end sides of the inclined bases (17) arranged in front of and behind the weighing machine (2). As a result, mud and stones are prevented from entering the gap between the weighing machine (2) and the tilt table (17). Further, an angle member (18) which serves as positioning and reinforcement by contact with the elongated frame body (8) is attached to the lower surface of the mounting plate (9).

このように秤量器(2)は、計測物載せ部(2A)と荷重
検出部(2B)とに分割でき、しかも、計測物載せ部(2
A)が一対の長尺状枠体(8)と四枚の載せ板(9)と
に分割できるようになっているため、全体重量に較べれ
ば極めて計量となる個々の物品を扱いながら、運搬作業
や設置作業を一人作業でも良好に行えるものとなってい
る。
In this way, the weighing machine (2) can be divided into the measurement object placing section (2A) and the load detecting section (2B), and moreover, the measurement object placing section (2A).
Since A) can be divided into a pair of long frame bodies (8) and four mounting plates (9), it can be transported while handling individual items that weigh very much compared to the total weight. The work and installation work can be done well even by one person.

次に前記各ゲート(G1),(G2)ついて第1図及び第2
図に基づいて説明する。
Next, the gates (G 1 ) and (G 2 ) are shown in FIGS.
It will be described with reference to the drawings.

但し両ゲート(G1),(G2)は基本的に同じ構造である
ため、入口ゲート(G1)を代表にして説明し、必要に応
じて出口ゲート(G2)について説明を加える。
However, since both gates (G 1 ) and (G 2 ) have basically the same structure, the entrance gate (G 1 ) will be described as a representative, and the exit gate (G 2 ) will be described as necessary.

入口ゲート(G1)は、門形フレーム(19)と、スライド
式に開閉する左右一対の扉(20)と、それら扉(20)を
開閉する扉開閉機構(21)とからなる。
The entrance gate (G 1 ) includes a gate-shaped frame (19), a pair of left and right doors (20) that open and close in a sliding manner, and a door opening and closing mechanism (21) that opens and closes the doors (20).

前記門形フレーム(19)は、下端のフランジを前記ベー
ス(5)の両端部にボルトによって固定されている。
The portal frame (19) has a bottom flange fixed to both ends of the base (5) by bolts.

前記扉(20)は、牛の視界を良くして牛に不安感を与え
ぬように扉横幅方向に沿う長尺状フレームとしての複数
本の横パイプフレーム(20a)を備えた横格子状に形成
され、更に軽量化とコストの低減を考慮して牛の足元に
対応する部分が省略されている。但し、そのように牛の
足元に対応する部分に隙間があると、その隙間に牛が首
を突っ込む虞があり、このため扉(20)の下方部分に板
(20b)が付設されている。要するに、各扉(20)は、
その下端線が歩行通路の上面よりも上方に間隔を隔てて
位置するように形成され、その下方側部分が透視不能に
構成され、かつ、その他の部分が透視可能に構成されて
いる。
The door (20) has a horizontal lattice shape including a plurality of horizontal pipe frames (20a) as long frames extending in the width direction of the door so as to improve the visibility of the cow and not make the cow feel uneasy. The portion corresponding to the foot of the cow is omitted in consideration of weight reduction and cost reduction. However, if there is a gap in the portion corresponding to the foot of the cow as described above, the cow may thrust his neck into the gap, and therefore the plate (20b) is attached to the lower portion of the door (20). In short, each door (20)
The lower end line is formed so as to be located above the upper surface of the walking path with a space therebetween, the lower side portion thereof is configured to be invisible, and the other portions are configured to be transparent.

また、前記横パイプフレーム(20a)の隣接するもの同
士の間隔が広すぎると、その間隔内に牛が頭全体を突っ
込み秤量誤差を生じ易いものとなり、このため前記間隔
を牛の鼻先部分が突っ込める間隔(例えば20cm)にして
ある。
Also, if the space between adjacent parts of the horizontal pipe frame (20a) is too wide, the cow tends to stick the whole head into the space and cause a weighing error, so that the nose part of the cow can stick in the space. Spaced (for example, 20 cm).

前記門形フレーム(19)の上方部の横フレーム部分(19
a)の左右両端部に、ブラケット(22)が設けられ、、
横フレーム部分(19a)の中央部にストッパ(23)が設
けられている。これらブラケット(22)とストッパ(2
3)とに丸棒形の上部スライドレール(24)が貫通支持
されている。この上部スライドレール(24)には、扉
(20)の左右上部に溶接されたボス(25)が摺動自在に
外嵌されている。一方、門形フレーム(19)の左右一対
の縦フレーム部分(19b)には、扉(20)の下端縁を摺
動自在に係止する係止片(26)が設けられている。もっ
て、扉(20)は吊下状態でスライド自在に支持されてい
る。
The horizontal frame portion (19) above the portal frame (19)
Brackets (22) are provided on both left and right ends of a),
A stopper (23) is provided at the center of the horizontal frame portion (19a). These brackets (22) and stoppers (2
A round bar-shaped upper slide rail (24) is pierced and supported in 3). Bosses (25) welded to the left and right upper portions of the door (20) are slidably fitted on the upper slide rails (24). On the other hand, a pair of left and right vertical frame portions (19b) of the gate-shaped frame (19) are provided with locking pieces (26) for slidably locking the lower end edge of the door (20). Therefore, the door (20) is slidably supported in a suspended state.

また、第4図にも示すように、前記横フレーム部分(19
a)の左右両端側夫々に縦軸芯周りで回転自在なスプロ
ケット(27)が設けられ、これらスプロケット(27)に
亘って左右の扉(20)を連動連結する連係手段としのチ
ェーン(28)が巻回されている。そして、チェーン(2
8)の一対の経路部分夫々を左右の扉(20)の内方側の
ボス(25)に各別に連結して、チェーン(28)の回動に
伴って左右の扉(20)が反対方向に摺動するよう構成
し、もって、左右の扉(20)が同時に開閉されるように
してある。
Further, as shown in FIG. 4, the horizontal frame portion (19
A sprocket (27) rotatable about the longitudinal axis is provided on each of the left and right ends of (a), and a chain (28) as a linking means for interlockingly connecting the left and right doors (20) across these sprocket (27). Is wound. And the chain (2
Each of the pair of route parts of 8) is separately connected to the inner boss (25) of the left and right doors (20) so that the left and right doors (20) are in opposite directions as the chain (28) rotates. The left and right doors (20) are opened and closed at the same time.

前記扉開閉機構(21)は、門形フレーム(19)の縦フレ
ーム部分(19b)に上下揺動自在に設けられた開閉操作
具としての第1操作レバー(29)と、この第1操作レバ
ー(29)の支軸(29a)に取り付けられた揺動アーム(3
0)と、この揺動アーム(30)と左側の扉(20)の内方
側のボス(25)とに架設連結された押引きリンク(31)
とから構成されている。そして第1操作レバー(29)を
手動で下方に揺動すると、揺動アーム(30)が外方へ揺
動するに伴って押引きリンク(31)が左外方に引っ張ら
れ、左の扉(20)が開かれるようになっている。勿論、
上述したように左右の扉(20)は反対方に同時にスライ
ドするように連動連結されているから、右の扉(20)も
開かれることになる。尚、押引きリンク(31)が連結さ
れている内方側のボス(25)と前記横フレーム部分(19
a)との間に、扉(20)を閉じ側に引っ張り付勢するバ
ネ(32)が介装されており、第1操作レバー(29)から
手を離すと左右の扉(20)がストッパ(23)で規制され
る閉じ位置まで復帰するようになっている。
The door opening / closing mechanism (21) includes a first operation lever (29) as an opening / closing operation tool provided on a vertical frame portion (19b) of a gate-shaped frame (19) so as to be vertically swingable, and the first operation lever. Swing arm (3) attached to the spindle (29a) of (29)
0) and the push-pull link (31) erected and connected to the swing arm (30) and the boss (25) on the inner side of the left door (20).
It consists of and. Then, when the first operation lever (29) is manually swung downward, the push-pull link (31) is pulled leftward as the swing arm (30) swings outward, and the left door is opened. (20) is to be opened. Of course,
As described above, since the left and right doors (20) are interlockingly connected so as to slide in opposite directions at the same time, the right door (20) is also opened. The inner boss (25) to which the push-pull link (31) is connected and the horizontal frame portion (19).
A spring (32) for pulling and urging the door (20) toward the closing side is interposed between the door and (a). When the hand is released from the first operation lever (29), the left and right doors (20) are stoppers. It is designed to return to the closed position regulated by (23).

前記出口ゲート(G2)は、入口ゲート(G1)と前後対称
的な構造をしているので、その詳しい構造についての説
明は割愛する。但し、この出口ゲート(G2)を操作する
開閉操作具としての第2操作レバー(33)は、前記第1
操作レバー(29)と共に秤量器(2)の入口側に設けら
れている。すなわち、第2操作レバー(33)の支軸(33
a)が、入口ゲート(G1)の門形フレーム(19)と出口
ゲート(G2)の門形フレーム(34)とにわたって架設さ
れる状態で設けられ、前記支軸(33a)の入口ゲート(G
1)近くに第2操作レバー(33)が取りつけられてい
る。
The exit gate (G 2 ) has a structure that is symmetrical with the entrance gate (G 1 ) in the front-rear direction, and a detailed description thereof will be omitted. However, the second operation lever (33) as an opening / closing operation tool for operating the exit gate (G 2 ) is
It is provided on the inlet side of the weighing machine (2) together with the operation lever (29). That is, the support shaft (33) of the second operation lever (33)
a) is installed so as to span the portal frame (19) of the entrance gate (G 1 ) and the portal frame (34) of the exit gate (G 2 ), and the entrance gate of the support shaft (33 a) is provided. (G
1 ) The 2nd operation lever (33) is attached nearby.

従って、作業員は、秤量器(2)の入口側に位置し続け
ながら両ゲート(G1),(G2)の開閉操作を行えるよう
になっている。
Therefore, the worker can open and close both gates (G 1 ) and (G 2 ) while continuing to be located on the inlet side of the weighing machine (2).

次に、牛を秤量器(2)上において直線状の歩行経路に
沿って歩行させる構成について説明を加える。
Next, a description will be given of the configuration in which the cow is made to walk along the linear walking path on the weighing machine (2).

前述の如く、秤量器(2)の左右両側に柵(4)が設け
られると共に、それら柵(4)の下方には幅寄柵(38)
が設けられている。そして、前記柵(4)は牛の胴体部
分の横移動を規制するために設けられ、前記幅寄柵(3
8)は牛の足部分の横移動を規制するために設けられて
いる。
As described above, fences (4) are provided on both the left and right sides of the weighing machine (2), and the side fences (38) are provided below the fences (4).
Is provided. The fence (4) is provided to restrict lateral movement of the body of the cow, and the fence (3
8) is provided to restrict the lateral movement of the foot of the cow.

前記柵(4)は、前後の縦パイプフレーム(35a)を上
下方向に並ぶ4本の横パイプフレーム(35b)で連結し
た横格子状になっており、入口ゲート(G1)の門形フレ
ーム(34)の縦フレーム部分(19b)と、出口ゲート(G
2)の門形フレーム(34)の縦フレーム部分(34b)と、
それらの中間に位置する中央支柱(37)との夫々に、U
字ボルト(36)を用いて固定されている。このように柵
(4)によって入口ゲート(G1)と出口ゲート(G2)を
連結することで、それらを一体構造物にしてあり、それ
によってそれらの設置強度を向上できるようになってい
る。
The fence (4) is in the shape of a horizontal grid in which the front and rear vertical pipe frames (35a) are connected by four horizontal pipe frames (35b) arranged in the vertical direction, and the gate-shaped frame of the entrance gate (G 1 ). Vertical frame part (19b) of (34) and exit gate (G
2 ) The vertical frame part (34b) of the gate frame (34),
For each of the central columns (37) located in the middle of them, U
It is fixed using a letter bolt (36). By connecting the entrance gate (G 1 ) and the exit gate (G 2 ) with the fence (4) in this way, they are made into an integrated structure, which makes it possible to improve their installation strength. .

ところで、前記柵(4)によってのみ牛の歩行方向を規
制するようにすると、子牛等が不必要に方向転換する虞
があるとともに、牛の胴体部分が柵(4)に接触し易
く、その接触により秤量値に誤差を発生し易いものとな
る。このため、前記幅寄柵(38)を設けて、それらの不
都合を回避するようにしてある。幅寄柵(38)は、パイ
プフレームによって形成された長方形のループ状枠体に
前後方向に並ぶ複数本の補強パイプフレーム(41)を組
み付け、その内側全体に板(38a)組みつけて形成され
たものであって、柵(4)の一番下の横パイプフレーム
(35b)に揺動調節自在に吊り下げられている。そして
その揺動調節によって、左右の幅寄柵(38)の間隔を牛
の大きさに合わせて調節できるようになっている。具体
的に説明すると、第5図に示すように、前記中央支柱
(37)に前後方向に沿った支持フレーム(39)が固着さ
れ、この支持フレーム(39)の両端にピン受けブラケッ
ト(40)が取り付けられている。また、幅寄柵(38)の
前記補強パイプフレーム(41)の下端側には板形の調節
金具(42)を枢着してある。そしてピン受けブラケット
(40)と調節金具(42)とをピン連結して幅寄柵(38)
の揺動が規制されるようにしてあり、かつ、調節金具
(42)には多数のピン孔(42a)が穿設してある。した
がって、左右の幅寄柵(38)の間隔を調節する場合に
は、連結のために使用するピン孔(42a)を変更するこ
とで簡単に行うことができる。
By the way, if the cow's walking direction is restricted only by the fence (4), there is a risk that the calf will turn unnecessarily, and the body of the cow easily contacts the fence (4). The contact makes it easy to cause an error in the measured value. For this reason, the widthwise fence (38) is provided to avoid such inconvenience. The side fence (38) is formed by attaching a plurality of reinforcing pipe frames (41) arranged in the front-rear direction to a rectangular loop-shaped frame body formed by the pipe frame, and attaching a plate (38a) to the entire inside thereof. It is suspended from the horizontal pipe frame (35b) at the bottom of the fence (4) so that the rocking can be adjusted. By adjusting the swing, the space between the left and right side fences (38) can be adjusted according to the size of the cow. Specifically, as shown in FIG. 5, a support frame (39) along the front-rear direction is fixed to the central support column (37), and pin receiving brackets (40) are provided at both ends of the support frame (39). Is attached. A plate-shaped adjusting fitting (42) is pivotally attached to the lower end of the reinforcing pipe frame (41) of the side fence (38). Then, the pin receiving bracket (40) and the adjusting bracket (42) are connected to each other by a pin, and the side fence (38)
Is regulated, and a large number of pin holes (42a) are formed in the adjustment fitting (42). Therefore, when adjusting the distance between the left and right side fences (38), it can be easily performed by changing the pin hole (42a) used for connection.

ちなみに、前記幅寄柵(38)は、柵(4)の幅を変更せ
ずして牛の通路を実質的に変更するものでもあが、狭く
しても通常の柵のように両側から迫ってくる圧迫感が無
いため、牛に不安感を与えない利点がある。
By the way, the width-side fence (38) substantially changes the passage of cattle without changing the width of the fence (4), but even if it is narrow, it approaches from both sides like a normal fence. There is no pressure to come, so there is an advantage that cows do not feel anxious.

第8図(イ),(ロ)に示すように、前記秤量器(2)
の入口側の近くには、スタンド(43)が立設されてい
る。このスタンド(43)の上部に固定された前開放で箱
形のケーシング(44)には、前記計測処理部(H)を収
納する計器ボックス(B)が2本のボルトを用いて前後
傾動調節可能に支持されている。また、前記ケーシング
(44)の下端側の前縁部には、蓋体を兼ねたプリンタ載
置台(45)がヒンジ(47)を介して上下揺動自在に設け
られ、この上に牛の認識番号や確定された静止重量値を
印字するためのプリンター(46)が載せられている。こ
のプリンター載置台(45)は、非使用時には上方に揺動
させてしてケーシング(44)の前面をとじることにな
る。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the scale (2) is used.
A stand (43) is erected near the entrance side of. An instrument box (B) accommodating the measurement processing unit (H) is provided in the front open box-shaped casing (44) fixed to the upper part of the stand (43) by using two bolts to adjust forward and backward tilting. Supported as possible. A printer mounting table (45), which also functions as a lid, is provided on the lower edge of the casing (44) so that it can be swung up and down through a hinge (47). There is a printer (46) for printing numbers and fixed static weight values. When not in use, the printer mounting table (45) is swung upward to bind the front surface of the casing (44).

前記計器ボックス(B)の前面には、第1表示部(48)
と第2表示部(49)の他、データ入力用のテンキー(5
0)、秤量の開始と終了を指令する ON・OFFキー(51),(52)、プリンター(46)の印字
を指令する印字キー(53)等の各種キーが設けられてい
る。また、計器ボックス(B)内にはブザー(54)が設
けられている。前記第1表示部(48)には、テンキー
(50)によって入力された牛の認識番号や、随時読み取
られる秤量値データ等が表示され、また、前記第2表示
部(49)には、演算された牛の静止重量値が表示される
ようなっている。
On the front of the instrument box (B), there is a first display (48)
In addition to the second display section (49), a numeric keypad (5
Various keys such as 0), ON / OFF keys (51) and (52) for instructing start and end of weighing, and a print key (53) for instructing printing of the printer (46) are provided. A buzzer (54) is provided in the instrument box (B). The first display section (48) displays the identification number of the cow input by the ten-key (50), the weighing value data that is read at any time, and the second display section (49) displays the calculation. The static weight value of the selected cow is displayed.

ここで秤量部(S)の作動やその操作手順を簡単に説明
する。
Here, the operation of the weighing section (S) and its operating procedure will be briefly described.

牛が入口シュート(1)に誘導されて入口ゲート(2B)
の手前に来たら、読み取った牛の認識番号をテンキー
(50)を押して入力する。入力し終わったら第1操作レ
バー(29)を操作して入口ゲート(G1)を開放し、牛を
秤量器(2)に乗せる。牛が秤量器(2)に乗ったら入
口ゲート(G1)を閉鎖する。前記計測処理部(H)によ
り静止重量値が求められると前記ブザー(54)が作動し
て秤量の終了を報知する。そして出口ゲート(G2)を開
放して牛を秤量器(2)から降ろすとともに、印字キー
(53)を押して第2表示部(49)に表示された静止重量
値を牛の認識番号と共にプリンター(46)に印字させ
る。
The cow is guided by the entrance chute (1) and the entrance gate (2B)
When you come to the front, press the numeric keypad (50) to enter the identification number of the cow you read. After finishing the input, operate the first operation lever (29) to open the entrance gate (G 1 ) and place the cow on the weighing machine (2). Once the cow is on the balance (2), close the entrance gate (G 1 ). When the static weight value is obtained by the measurement processing unit (H), the buzzer (54) operates to notify the end of weighing. Then, the outlet gate (G 2 ) is opened to lower the cow from the weighing machine (2), the print key (53) is pressed, and the static weight value displayed on the second display section (49) is printed with the cow identification number. Print it on (46).

すなわち、左右一対の扉(20)の開閉によって、歩行通
路を通過する牛を一頭ずつ分離させた状態で秤量器
(2)上に歩行通過させ、牛の静止重量を計測するので
ある。
That is, by opening and closing the pair of left and right doors (20), the cows passing through the walking passage are separated and walked on the weighing machine (2) to measure the static weight of the cows.

次に前記計測処理部(H)について詳述する。この計測
処理部(H)は、第9図に示すように、前記4個のロー
ドセル(7)の検出信号を加算した秤量値信号(アナロ
グ電気信号)を受け取る入力手段(55)と、受け取った
秤量値信号を時系列秤量値データとして順次取り込んで
記憶し、静止重量値を求める中央制御装置(56)からな
る。
Next, the measurement processing unit (H) will be described in detail. As shown in FIG. 9, this measurement processing unit (H) receives an input means (55) for receiving a weighing value signal (analog electric signal) obtained by adding the detection signals of the four load cells (7), and receives it. A central control unit (56) for obtaining the static weight value by sequentially fetching and storing the weighing value signal as time series weighing value data.

前記入力手段(55)は、前記秤量値信号を増幅するアン
プ(55A)と、このアンプ出力を平滑化するローパスフ
ィルタ(55B)と、平滑された信号を所定のサンプリン
グ時間でもって量子化するA/D変換器(55C)とからな
る。
The input means (55) includes an amplifier (55A) for amplifying the weighing value signal, a low-pass filter (55B) for smoothing the output of the amplifier, and a quantizer A for smoothing the signal with a predetermined sampling time. It consists of a / D converter (55C).

前記中央制御装置(56)は、サンプリングされた秤量値
の時系列秤量値データを記憶するメモリ(56A)と、そ
の時系列秤量値データから歩行周期性を算出する歩行周
期性評価手段(56B)と、その歩行周期性に基づいて時
系列秤量値データから有効データ区間(T)を設定する
有効データ区間設定手段(56C)と、前記有効データ区
間(T)における時系列秤量値データから歩行する動物
の静止重量値を演算する演算手段(56D)とからなり、
マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
The central controller (56) is a memory (56A) for storing time-series weighted value data of sampled weighted values, and a gait periodicity evaluation means (56B) for calculating gait periodicity from the time-series weighted value data. , Valid data section setting means (56C) for setting a valid data section (T) from time series weighing value data based on the gait periodicity, and an animal walking from the time series weighing value data in the valid data section (T) It consists of a calculation means (56D) for calculating the static weight value of
The main component is a microcomputer.

次に、秤量器(2)を歩行している牛の静止重量決定の
手順を説明する。
Next, the procedure for determining the static weight of a cow walking on the weighing machine (2) will be described.

第10図は、秤量器(2)上を牛が歩行するに伴って、ロ
ードセル(7)から送られてきた秤量値を示すアナログ
信号のアンプ出力のグラフである。このグラフにおいて
aで示す領域が、歩行動物の前足のみが秤量器(2)に
乗った状態であり、bで示す領域が、牛の全重量が秤量
器(2)に乗った状態であり、cで示す領域が、牛の後
足のみが秤量器(2)に乗った状態である。
FIG. 10 is a graph of an amplifier output of an analog signal indicating a weighing value sent from the load cell (7) as a cow walks on the weighing machine (2). In this graph, the area indicated by a is a state in which only the front paws of the walking animal are on the scale (2), and the area indicated by b is a state in which the total weight of the cow is on the scale (2), The area indicated by c is a state in which only the hind legs of the cow are on the scale (2).

このアンプ出力はローパスフィルタ(55B)を通され、
第11図に示すように平滑化された信号となる。第12図
は、前記bで示す領域部分の拡大図であり、この図よ
り、アナログ秤量値信号がどのようにサンプリングさ
れ、量子化されているかも理解できる。
The output of this amplifier is passed through a low pass filter (55B),
The signal becomes a smoothed signal as shown in FIG. FIG. 12 is an enlarged view of the area indicated by b above. From this figure, it can be understood how the analog weight value signal is sampled and quantized.

秤量が開始された後、量子化された秤量値データ(以下
単に秤量値データと略称する)が秤量器(2)の重量よ
り少しだけ大なる設定値(K)より大になると、牛が秤
量器(2)に乗り始めたものとして、秤量値データがサ
ンプリング系列として順次メモリ(56A)に記憶され
る。その記憶は、標本データ記憶用の設定時間(T0)が
経過するまで続けられる。
After the weighing is started, when the quantized weighing value data (hereinafter simply referred to as weighing value data) becomes larger than a set value (K) which is slightly larger than the weight of the weighing machine (2), the cow weighs. The weighing value data is sequentially stored in the memory (56A) as a sampling sequence as if the user started riding on the vessel (2). The storage is continued until the set time (T 0 ) for storing the sample data has elapsed.

次に、歩行周期性評価手段(56B)は、記憶されたサン
プリングデータからその最大値:Wmaxを求め、これから
所定の範囲のデータ群、この実施例においては最大値の
90%以上の値を持つデータ群を、牛の全重量荷重が秤量
器(2)に乗った状態での秤量値データ群とみなす。尚
本実施例では、0.9を乗算したが、この乗算する値
(n)としては、0.8より大で1未満の数が使用でき
る。
Next, the gait periodicity evaluation means (56B) obtains the maximum value: Wmax from the stored sampling data, and from this, a data group within a predetermined range, the maximum value in this embodiment,
The data group having a value of 90% or more is regarded as the weighing value data group when the total weight load of cattle is on the weighing machine (2). In this embodiment, 0.9 is multiplied, but the value (n) to be multiplied can be a number greater than 0.8 and less than 1.

この秤量値データ群から、さらに歩行周期性評価手段
(56B)はその歩行周期性を、その極大値を調べること
によって評価する。第12図に示す場合では、極大値は、
W1,W8,W15,W23,W29の5つが存在することになる。
The gait periodicity evaluation means (56B) further evaluates the gait periodicity by examining the maximum value from the weighed value data group. In the case shown in FIG. 12, the maximum value is
There are five of W1, W8, W15, W23, W29.

次に、有効データ区間設定手段(56C)が、最初の極大
値W1が現れる時点を始点として、複数回目の、ここでは
4回目の最大値W23が現れる時点を終点として有効デー
タ区間(T)を設定することになる。
Next, the valid data section setting means (56C) sets the valid data section (T) with the time point at which the first maximum value W1 appears as the starting point, and the time point at which the maximum value W23 of the fourth time here appears as the end point. Will be set.

但し、この有効データ区間の設定において、いくつの歩
行周期の山をいれるかは、歩行動物の種類や秤量器
(2)の固有振動数等により前もって設定することがで
きる。
However, in the setting of this valid data section, how many walking cycles are included can be set in advance depending on the type of walking animal, the natural frequency of the weighing machine (2), and the like.

このように設定された有効データ区間(T)内のサンプ
リングデータが、演算手段(56D)によって平均演算さ
れ、秤量器(2)を歩行している牛の静止重量値が算出
される。本計測によって、例えば1000kgの重量の動物を
誤差1kgの範囲内となる精度で検出できることになる。
The sampling data in the valid data section (T) set in this way are averaged by the computing means (56D), and the static weight value of the cow walking on the weighing machine (2) is calculated. By this measurement, for example, an animal weighing 1000 kg can be detected with an accuracy within an error of 1 kg.

〔別実施例〕 入口側や出口側のゲート(G1),(G2)の扉(20)を電
動モータ等のアクチュエータにて開閉できるようにして
もよく、その場合には、開閉操作具(29),(33)とし
ては、スイッチが使用できる。
[Another embodiment] The doors (20) of the gates (G 1 ) and (G 2 ) on the inlet side and the outlet side may be opened and closed by an actuator such as an electric motor. In that case, an opening / closing operation tool Switches can be used as (29) and (33).

本考案のゲートを秤量器(2)に適用する場合におい
て、秤量器(2)の秤量値データから動物の重量を求め
る手段は各種変更できる。つまり、上記実施例で述べた
如く動物を積極的に歩行させながらその歩行に伴って得
られる秤量値データから動物の重量を求めるようにすれ
ば、多数の頭の動物の重量を能率良く計測できるものと
なるが、動物を秤量器(2)上に停止させて、その停止
状態の秤量値を動物の重量として確定する手段を用いる
等、各種の手段を用いることができる。
When the gate of the present invention is applied to the weighing machine (2), various means can be used to obtain the weight of the animal from the weighing value data of the weighing machine (2). In other words, if the weight of the animal is obtained from the weight value data obtained along with the walking while actively walking the animal as described in the above embodiment, the weight of many head animals can be efficiently measured. However, various means can be used such as stopping the animal on the weighing machine (2) and determining the weighted value of the stopped state as the weight of the animal.

入口側や出口側のゲート(G1),(G2)の扉(20)の色
は歩行動物の精神を安定に良い色を用いることが有利で
ある。勿論、上記実施例で述べたように柵(4)や出入
り口のシュート(1),(3)を設ける場合には、それ
らの色も歩行動物の精神の安定に良い色を用いることが
望ましい。
It is advantageous to use the color of the door (20) of the gates (G 1 ) and (G 2 ) on the entrance side and the exit side that is good for stabilizing the spirit of walking animals. Of course, when the fence (4) and the chute (1), (3) at the entrance and exit are provided as described in the above embodiment, it is desirable to use a color that is good for the mental stability of the walking animal.

本考案のゲートは、秤量用の拘束空間内に形成された通
路、つまり上述実施例において説明した秤量器(2)上
に形成される通路を開閉するためのゲートとして使用す
る他、各種の通路を開閉するゲートとして利用できる。
例えば、上記拘束空間が検温等の検査用の拘束空間であ
っても上記実施例と同様に実施でき、その他動物誘導用
の通路の出入り口箇所や途中部分を開閉するために使用
できる。
The gate of the present invention is used as a gate for opening and closing the passage formed in the constraining space for weighing, that is, the passage formed on the weighing machine (2) described in the above embodiment, and various passages. Can be used as a gate to open and close.
For example, even if the restraint space is a restraint space for inspection such as temperature measurement, it can be carried out in the same manner as in the above embodiment, and can be used to open and close the entrance and exit portions and the middle portion of the animal guide passage.

また本考案のゲートは、牛の他、馬、羊、山羊、鶏等の
各種の歩行動物を対象にできるものである。そして、各
部の具体構成は、使用対象に合わせて各種変更できる。
Further, the gate of the present invention can be applied to various walking animals such as horses, sheep, goats, and chickens in addition to cows. The specific configuration of each unit can be changed in various ways according to the object of use.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対象を便利
にするために符号を記すが、この記入より本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。
In the claims of utility model registration, reference numerals are given for convenience of the drawing, but the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by this entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案に係わる歩行動物用のゲートの実施例を示
し、第1図は秤量部の正面図、第2図は同側面図、第3
図は秤量器の一部切欠き平面図、第4図は扉開閉操作構
造を示す平面図、第5図は荷重検出部の装着部分を示す
正面図、第6図は同部分を示す側面図、第7図は重量計
測装置の概略平面図、第8図(イ),(ロ)は計測処理
部の設置構成を示す正面図と側面図、第9図は計測処理
部のブロック図、第10図は秤量値アナログ信号を示す
図、第11図は第10図の信号にローパスフィルタをかけた
後の信号を示す図、第12図は第11図の要部のサンプリン
グ状態を示す拡大図である。 (2)……秤量器、(20)……扉、(20a)……長尺状
フレーム、(28)……連係手段。
The drawings show an embodiment of a gate for a walking animal according to the present invention. FIG. 1 is a front view of a weighing unit, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the weighing machine, FIG. 4 is a plan view showing a door opening / closing operation structure, FIG. 5 is a front view showing a mounting portion of a load detecting portion, and FIG. 6 is a side view showing the same portion. FIG. 7 is a schematic plan view of the weight measuring device, FIGS. 8A and 8B are front and side views showing the installation configuration of the measurement processing unit, and FIG. 9 is a block diagram of the measurement processing unit. FIG. 10 is a diagram showing a weighed value analog signal, FIG. 11 is a diagram showing a signal after a low-pass filter is applied to the signal of FIG. 10, and FIG. 12 is an enlarged diagram showing a sampling state of a main part of FIG. Is. (2) …… Weighing machine, (20) …… door, (20a) …… long frame, (28) …… linking means.

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】歩行動物が通過する歩行通路の途中に設け
られて、歩行動物を一頭ずつ分離して通過させるために
開閉される左右一対の扉(20)夫々が、歩行動物の通路
を閉じるように通路横幅方向に並ぶ閉じ状態と、前記通
路の横脇に位置する開き状態とに扉横幅方向にそってス
ライド自在に支持されている歩行動物用のゲートであっ
て、 前記各扉(20)は、その下端縁が前記通路の上面よりも
上方に間隔を隔てて位置するように形成され、且つ、そ
の下側部分が透視不能に構成され、他の上側部分が透視
可能に構成されている歩行動物用のゲート。
1. A pair of left and right doors (20), which are provided in the middle of a walking passage through which a walking animal passes, and which are opened and closed to separate and pass the walking animals one by one, close the passage for the walking animal. A door for a walking animal slidably supported along the lateral width of the door in a closed state in which it is arranged side by side in the lateral direction of the passage and in an open state located on the side of the aisle. ) Is formed such that the lower end edge thereof is located above the upper surface of the passage with a space therebetween, and the lower portion thereof is configured to be transparent and the other upper portion is configured to be transparent. Gate for walking animals.
【請求項2】請求項1記載の歩行動物用のゲートであっ
て、前記各扉(20)の透視可能部分が、扉横幅方向に沿
う長尺状のフレーム(20a)の複数本を上下方向に並べ
て形成されている。
2. The gate for a walking animal according to claim 1, wherein the see-through portion of each door (20) has a plurality of elongated frames (20a) extending in the lateral direction of the door in the vertical direction. Are formed side by side.
【請求項3】歩行動物が歩行して通過する秤量又は検査
用の拘束空間の出口側に設置されている請求項1又は2
記載の歩行動物用のゲート。
3. The method according to claim 1 or 2, wherein the walking animal is installed on the exit side of a restraint space for weighing or inspection that the walking animal passes through.
Gate for the walking animals described.
【請求項4】請求項3記載の歩行動物用のゲートであっ
て、前記秤量又は検査用の拘束空間の入口側に設置され
ている。
4. A gate for a walking animal according to claim 3, which is installed at the entrance side of the restraint space for weighing or testing.
【請求項5】請求項1、2、3又は4記載の歩行動物用
のゲートであって、前記一対の扉(20)夫々が閉じ状態
と開き状態とに一体移動するように、前記一対の扉(2
0)を連動連結する連係手段(28)が設けられている。
5. The gate for a walking animal according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the pair of doors (20) are integrally moved to a closed state and an open state. Door (2
There is provided a linking means (28) for interlocking and linking 0).
JP1988138741U 1988-10-25 1988-10-25 Gate for walking animals Expired - Lifetime JPH0649183Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5744836U (en) * 1980-08-27 1982-03-12

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JPH0260564U (en) 1990-05-02

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