JPH0649017U - Positioning mechanism for gate cutting device - Google Patents

Positioning mechanism for gate cutting device

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JPH0649017U
JPH0649017U JP9119592U JP9119592U JPH0649017U JP H0649017 U JPH0649017 U JP H0649017U JP 9119592 U JP9119592 U JP 9119592U JP 9119592 U JP9119592 U JP 9119592U JP H0649017 U JPH0649017 U JP H0649017U
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JP
Japan
Prior art keywords
cutting device
gate cutting
support base
gate
positioning mechanism
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JP9119592U
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Inventor
等 中井
和明 安枝
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形機の取出機に対するゲーカット装置の位
置決め作業が、簡単、迅速かつ精度よく行えるように工
夫した位置決め機構を提案する。 【構成】 支持台1と、この支持台1の上に載せられる
ゲートカット装置2との間に、送りねじ20の操作で水
平2軸(X、Y)方向にスライド可能なアジャストテー
ブル3を設けている。
(57) [Abstract] [Purpose] We propose a positioning mechanism that is designed so that the positioning work of the Geek-cut device with respect to the unloader of the molding machine can be performed easily, quickly and accurately. [Structure] An adjusting table 3 which is slidable in two horizontal (X, Y) directions by operating a feed screw 20 is provided between a support base 1 and a gate cutting device 2 mounted on the support base 1. ing.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ゲートカット装置を成形機から取出機で取り出されるワーク受渡し 位置に位置合せして配置するための位置決め機構に関する。 The present invention relates to a positioning mechanism for aligning and arranging a gate cutting device at a work delivery position taken out by a take-out machine from a molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

射出成形機で成形されるプラスチック成形品は、ランナやスプルが付着したま まの状態で取り出され、成形後にゲートをカットして製品部分をランナから切り 離すようにするのが普通であるが、最近では省力化の目的により、成形機から取 出機で取り出されたランナ付成形品から製品部分を自動的に切り落とすゲートカ ット装置(ゲートカットロボット)の利用が普及しつつある。 It is usual to take out a plastic molded product molded by an injection molding machine with the runner and sprue attached, and after molding, cut the gate to separate the product part from the runner. Recently, for the purpose of labor saving, the use of a gate cutting device (gate cutting robot) that automatically cuts off the product part from the molded product with runner taken out from the molding machine by the unloader is becoming popular.

【0003】 ゲートカット装置は、架台上に、成形機から取り出されたランナ付成形品(以 下、ワークという)を掴んで、移動、回転動作するためのチャック部材と、該チ ャック部材で所定の切断位置に搬入されるワークのゲート部分をカットするカッ ター等を配置して構成され、使用に際しては、これを支持台の上に載せて成形機 の近傍に配置する。その際、成形機からワークを掴んで取り出す取出機のチャッ ク部材と、ゲートカット装置のチャック部材との間でワーク受渡し動作が失敗な く確実に行われるようにするためには、成形機に搭載される取出機と、成形機の 傍らに配置されるゲートカット装置との相対位置関係を精度よく位置合せする必 要がある。The gate cutting device grips a runner-formed product (hereinafter referred to as a work) taken out from a molding machine on a gantry, and moves and rotates the chuck member in a predetermined manner by the chuck member. It is configured by arranging a cutter etc. that cuts the gate part of the work carried in to the cutting position, and when using it, place it on the support table and place it near the molding machine. At that time, in order to ensure that the work transfer operation does not fail between the chuck member of the unloader and the chuck member of the gate cutting device, the work must be performed by the molding machine. It is necessary to accurately align the relative position between the unloader installed and the gate cutting device located near the molding machine.

【0004】 従来、成形機の取出機に対するゲートカット装置の位置決め作業は、ゲートカ ット装置を支持台と共に移動させて相対位置関係を試行錯誤的に調整することに より行われている。Conventionally, the positioning work of the gate cutting device with respect to the take-out device of the molding machine is performed by moving the gate cutting device together with the support base and adjusting the relative positional relationship by trial and error.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、現行の位置決め方法では、ゲートカット装置の位置合わせに手 間取り、特に多品種小量生産を行う成形現場では、殆ど成形機の型交換の都度、 頻繁にゲートカット装置の設置、撤去作業が必要になるため、段取替え作業工数 の削減と、作業効率の改善を図る上で、ゲートカット装置をより迅速に位置決め できるようにすることが求められている。また、従来の手法では、設置の際の微 調整が難しく、位置決め精度が概して大まかなものとなりやすいため、取出機と ゲートカット装置の間でワークの受渡しミスが起こりやすい欠点も見られる。 However, with the current positioning method, it takes time to align the gate cutting device, and especially at the molding site where high-mix low-volume production is performed, the gate cutting device is frequently installed and removed almost every time the mold is changed. Therefore, in order to reduce the man-hours for setup change work and improve work efficiency, it is required to position the gate cutting device more quickly. Also, with the conventional method, it is difficult to make fine adjustments during installation and the positioning accuracy tends to be roughly rough, so there is a drawback that work transfer errors between the unloader and the gate cutting device are likely to occur.

【0006】 本考案は、かかる現状の問題点に着目し、成形機の取出機に対するゲートカッ ト装置の位置決め作業が、簡単、迅速かつ精度よく行えるように工夫した位置決 め機構を新たに提案するものである。The present invention pays attention to the present problems, and newly proposes a positioning mechanism devised so that the positioning work of the gate cutting device with respect to the take-out device of the molding machine can be performed simply, quickly and accurately. It is a thing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案による位置決め機構は、上記の目的を実現するための手段として、支持 台と、この支持台の上に載置されるゲートカット装置との間に、送りねじの操作 で水平2軸方向にスライド可能なアジャストテーブルを設けている。 The positioning mechanism according to the present invention, as a means for achieving the above object, is provided between a support base and a gate cutting device mounted on the support base in a horizontal two-axis direction by operating a feed screw. A slidable adjustment table is provided.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

このアジャストテーブルを設けるようにすれば、ゲートカット装置を支持台に 載せて成形機の近傍で大まかに位置決めして設置した後、アジャストテーブルの 送りねじを操作して水平2軸方向でスライドさせることにより、アジャストテー ブル上のゲートカット装置を取出機に対する所定の相対位置に微調整して位置決 めすることができる。 If this adjustment table is provided, the gate cutting device is placed on the support base and roughly positioned near the molding machine, and then installed, and then the feed screw of the adjustment table is operated to slide it in the two horizontal axes. This allows the gate cutting device on the adjustment table to be finely adjusted to a predetermined relative position with respect to the unloader and then positioned.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

図1〜図4は、本考案に基づくゲートカット装置の位置決め機構の実施例を図 示している。 1 to 4 show an embodiment of a positioning mechanism of a gate cutting device according to the present invention.

【0010】 図1を参照して、装置全体の概要を説明すると、本考案に係るゲートカット装 置は、支持台(テーブルスタンド)1と、この支持台1の上に載置されるゲート カット装置2と、支持台1とその上のゲートカット装置2との間に介設される水 平2軸(X、Y)方向でスライド可能なXYアジャストテーブル3とにより構成 されている。The outline of the entire apparatus will be described with reference to FIG. 1. A gate cutting device according to the present invention is a support base (table stand) 1 and a gate cutting device mounted on the support base 1. It is composed of a device 2 and an XY adjust table 3 which is slidable in the horizontal two-axis (X, Y) directions and is interposed between the support base 1 and the gate cutting device 2 thereon.

【0011】 支持台1は、テーブル4とスタンド5とを具備し、ねじ5aを切ったスタンド 5にはテーブル4を昇降する高さ調整ハンドル6が設けられ、このハンドル操作 でテーブル4上に載置されるゲートカット装置2を高さ(Z)方向で微調整でき るようにしている。但し、支持台1の形式は、必ずしも図示のタイプのものに限 らず、その他例えばブレーキ付きのキャスターを装着した4本脚のものであって もよい。The support base 1 is provided with a table 4 and a stand 5, and a height adjustment handle 6 for moving the table 4 up and down is provided on the stand 5 with the screw 5a cut off. The placed gate cutting device 2 can be finely adjusted in the height (Z) direction. However, the type of the support base 1 is not necessarily limited to the type shown in the drawings, and may be, for example, a four-legged type equipped with casters with a brake.

【0012】 支持台1の上に載置されるゲートカット装置2について説明すると、この装置 2は、図4に詳細を示すように、架台ボックス7の上に、ワーク(図示せず)を 掴むチャック部材8と、チャック部材8で掴まれたワークの掴持姿勢を矯正する ための位置決めガイド9と、同じくチャック部材8で掴まれてその前面に搬入さ れるワークをゲートカットして製品部分を切り落とすためのカッター(エアニッ パ)ユニット10等を配して構成されている。11は図示しない取出機からのワ ーク搬入位置に臨んで配置されるワーク検出センサを示し、12a、12bは製 品とスクラップの各落下シュートを示す。The gate cutting device 2 mounted on the support base 1 will be described. The device 2 grips a work (not shown) on the gantry box 7 as shown in detail in FIG. The chuck member 8, a positioning guide 9 for correcting the gripping posture of the workpiece gripped by the chuck member 8, and the workpiece that is also gripped by the chuck member 8 and carried in front of the chuck member 8 are gate-cut to remove the product portion. A cutter (air nipper) unit 10 for cutting off is arranged. Reference numeral 11 denotes a work detection sensor which is arranged so as to face a work carry-in position from a unloader (not shown), and 12a and 12b denote respective product and scrap drop chutes.

【0013】 ゲートカット装置2のチャック部材8は、その動作手段として、2個のロッド レスエアシリンダ13、14とステップハイロータ15とを備え、図示の如く、 直交X、Y2軸と、Y軸と平行な軸回り(θ軸)の3軸で移動、回転動作できる ようになっている。The chuck member 8 of the gate cutting device 2 is provided with two rodless air cylinders 13 and 14 and a step high rotor 15 as its operating means, and as shown in the drawing, orthogonal X and Y 2 axes and Y axis are provided. It can move and rotate around three axes parallel to the axis (θ axis).

【0014】 ゲートカット装置2の動作について概説すると、取出機によりワークが所定の 受渡し位置まで搬入されたことをワーク検出センサ11が検知すると、チャック 部材8は原点位置(図4において左寄りの位置)からY軸方向に直進してこれを 受け取り、その後、Y軸方向に更に前進して位置決めガイド9にワークを当接さ せて掴み直し動作する。しかる後、ワークを掴み直したチャック部材8はY軸方 向に後退して一旦原点復帰されてから、今度はX軸方向に直進してからY軸方向 に前進し、ワークをカッターユニット前面の切断位置にセットし、この状態でカ ッターユニット10が作動してゲートカットする。そして、必要に応じてワーク を回転しながら順次ゲート部分をカットして製品を切り落として行き、ゲートカ ット終了後、チャック部材8はその途中で残渣のスクラップを廃棄してから原点 位置に復帰されて、1サイクルを終了する。The operation of the gate cutting device 2 will be outlined. When the work detection sensor 11 detects that the work has been carried in to a predetermined delivery position by the unloader, the chuck member 8 is at the origin position (position on the left side in FIG. 4). To the Y-axis direction to receive it, and then further advances in the Y-axis direction to bring the workpiece into contact with the positioning guide 9 and re-grip it. After that, the chuck member 8 that re-grasps the workpiece retreats in the Y-axis direction and once returns to the origin, then advances straight in the X-axis direction and then in the Y-axis direction to move the workpiece to the front of the cutter unit. The cutting unit is set at the cutting position, and the cutter unit 10 operates in this state to cut the gate. Then, while rotating the workpiece as necessary, the gate portion is sequentially cut to cut off the product, and after the gate cutting is completed, the chuck member 8 discards the scrap of the residue on the way and is returned to the origin position. Then, one cycle is completed.

【0015】 従って、この種のゲートカット装置2においては、チャック部材8によるワー クの受取り動作が確実に行われることが装置の信頼性を確保する不可欠となり、 そのためには取出機とゲートカット装置2の相対位置関係を正確に位置合せする ことが前提条件となる。Therefore, in the gate cutting device 2 of this type, it is indispensable to ensure the reliability of the device by surely receiving the work by the chuck member 8. For that purpose, the unloader and the gate cutting device are required. Accurate alignment of the two relative positions is a prerequisite.

【0016】 次に、支持台1とゲートカット装置2との間に介設されるXYアジャストテー ブル3について説明する。XYアジャストテーブル3は、図1に示すように、方 形の枠体をなす取付板16と、この取付板16の上に4隅に樹脂プレート18を 介して重ね合わされるやや小寸の同形スライド板17と、取付板16の四側上面 に固定される小ブロック片19のねじ穴19aに各々螺着されて、スライド板1 7の四側端面に対向位置から水平2軸(X、Y)方向で当接される複数本(計8 本)のノブ付送りネジ20とを具備して構成されている。Next, the XY adjust table 3 provided between the support 1 and the gate cutting device 2 will be described. As shown in FIG. 1, the XY adjustment table 3 has a rectangular frame-shaped mounting plate 16 and a slightly smaller same-shaped slide that is superposed on the mounting plate 16 with resin plates 18 at four corners. The plate 17 and the small block pieces 19 fixed to the upper surfaces of the four sides of the mounting plate 16 are screwed into the screw holes 19a, respectively, and are horizontally biaxial (X, Y) from the facing position to the four side end faces of the slide plate 17. A plurality of (a total of eight) feed screws with a knob 20 that are brought into contact with each other in a direction are provided.

【0017】 XYアジャストテーブル3の組付け状態が図2と図3に示されている。すなわ ち、下側の取付板16は支持台1のテーブル4に固定され、樹脂プレート18を 介してその上にフリーに重ね合わされる上側のスライド板17には、その上にゲ ートカット装置2が載置される。そして、スライド板17の端面に対向位置から 当接される送りねじ20を螺進退操作にすることにより、スライド板17とその 上に載置されたゲートカット装置2とが水平2軸(X、Y)方向で自在にスライ ド微調整できるようになっている。The assembled state of the XY adjustment table 3 is shown in FIGS. 2 and 3. That is, the lower mounting plate 16 is fixed to the table 4 of the support base 1, and the upper slide plate 17 is freely superposed on it through the resin plate 18, and the gate cutting device 2 is mounted on the upper slide plate 17. Is placed. Then, the feed screw 20 that is brought into contact with the end surface of the slide plate 17 from the opposite position is screwed forward and backward, so that the slide plate 17 and the gate cutting device 2 mounted on the slide plate 17 are horizontally biaxial (X, The slide can be finely adjusted in the Y direction.

【0018】 かくして、ゲートカット装置2をXYアジャストテーブル3を介して支持台1 の上に載置したものであれば、ゲートカット装置2を成形機の近傍に設置する際 の取出機に対するゲートカット装置2の位置決め作業が簡単、迅速かつ精度よく 行えるものとなる。Thus, as long as the gate cutting device 2 is placed on the support base 1 via the XY adjustment table 3, the gate cutting device 2 is installed in the vicinity of the molding machine. The positioning work of the device 2 can be performed easily, quickly and accurately.

【0019】 すなわち、ゲートカット装置2の相対位置への位置決めに際しては、まずゲー トカット装置2を支持台1に載せて成形機の近傍で大まかに位置決めして設置し た後、XYアジャストテーブル3の送りねじ20を操作して水平2軸(X、Y) 方向でスライドさせることにより、テーブル3上のゲートカット装置2を取出機 に対する所定の相対位置に微調整して精度よく位置決めすることができる。なお 、垂直方向(Z)での位置決めは、必要に応じ、支持台1のスタンド5に設けた 高さ調整ハンドル6により調整されることになる。That is, when positioning the gate cutting device 2 in the relative position, first, the gate cutting device 2 is placed on the support base 1 and roughly positioned near the molding machine and installed, and then the XY adjust table 3 is placed. By manipulating the feed screw 20 and sliding it in the horizontal two-axis (X, Y) directions, the gate cutting device 2 on the table 3 can be finely adjusted to a predetermined relative position with respect to the unloader and positioned accurately. . Note that the positioning in the vertical direction (Z) is adjusted by the height adjustment handle 6 provided on the stand 5 of the support base 1 as needed.

【0020】[0020]

【考案の効果】[Effect of device]

以上の如く、本考案の位置決め機構では、支持台とその上に載せられるゲート カット装置との間に、送りねじの操作で水平2軸方向にスライド可能なアジャス トテーブルを設けたことにより、ゲートカット装置と成形機に搭載される取出機 との相対位置合せが簡単、迅速かつ精度よく行えるものとなり、延いては成形現 場での段取替え作業の短縮、効率化と、ゲートカット装置の動作の信頼性が確保 されるものとなる。 As described above, in the positioning mechanism of the present invention, the adjust table that is slidable in the two horizontal axes by the operation of the feed screw is provided between the support base and the gate cutting device mounted on the support base. Relative alignment between the cutting device and the unloader mounted on the molding machine can be performed easily, quickly and accurately, which shortens setup change work at the molding site, improves efficiency, and operates the gate cutting device. Will ensure the reliability of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例を示す位置決め機構の分解斜視図であ
る。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a positioning mechanism showing an embodiment.

【図2】図1の位置決め機構の組付け状態を示す平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing an assembled state of the positioning mechanism of FIG.

【図3】図1に位置決め機構の組付け状態を示す側面図
である。
FIG. 3 is a side view showing an assembled state of the positioning mechanism in FIG.

【図4】ゲートカット装置の詳細を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing details of a gate cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持台(テーブルスタンド) 2 ゲートカット装置 3 XYアジャストテーブル 4 テーブル 5 スタンド 6 高さ調整ハンドル 7 架台ボックス 8 チャック部材 9 位置決めガイド 10 カッター(エアニッパ)ユニット 11 ワーク検出センサ 12a、12b シュート 13、14 ロッドレスエアシリンダ 15 ステップハイロータ 16 取付板 17 スライド板 18 樹脂プレート 19 小ブロック片 20 ノブ付送りねじ 1 Support Stand (Table Stand) 2 Gate Cut Device 3 XY Adjust Table 4 Table 5 Stand 6 Height Adjustment Handle 7 Stand Box 8 Chuck Member 9 Positioning Guide 10 Cutter (Air Nipper) Unit 11 Work Detection Sensor 12a, 12b Chute 13, 14 Rodless air cylinder 15 Step high rotor 16 Mounting plate 17 Slide plate 18 Resin plate 19 Small block piece 20 Feed screw with knob

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 支持台と、この支持台の上に載置される
ゲートカット装置との間に、送りねじの操作で水平2軸
方向にスライド可能なアジャストテーブルを設けたこと
を特徴とするゲートカット装置の位置決め機構。
1. An adjusting table, which is slidable in two horizontal directions by operating a feed screw, is provided between a support and a gate cutting device mounted on the support. Positioning mechanism for gate cut device.
JP9119592U 1992-12-14 1992-12-14 Positioning mechanism for gate cutting device Pending JPH0649017U (en)

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JP9119592U JPH0649017U (en) 1992-12-14 1992-12-14 Positioning mechanism for gate cutting device

Applications Claiming Priority (1)

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JP9119592U JPH0649017U (en) 1992-12-14 1992-12-14 Positioning mechanism for gate cutting device

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JPH0649017U true JPH0649017U (en) 1994-07-05

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ID=14019670

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JP9119592U Pending JPH0649017U (en) 1992-12-14 1992-12-14 Positioning mechanism for gate cutting device

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JP (1) JPH0649017U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014025132A1 (en) * 2012-08-06 2014-02-13 Lee Kyung Shin Foldable hanger

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