JPH0648927U - Product separation / sorting device - Google Patents
Product separation / sorting deviceInfo
- Publication number
- JPH0648927U JPH0648927U JP8436592U JP8436592U JPH0648927U JP H0648927 U JPH0648927 U JP H0648927U JP 8436592 U JP8436592 U JP 8436592U JP 8436592 U JP8436592 U JP 8436592U JP H0648927 U JPH0648927 U JP H0648927U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- semi
- separation
- separating
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来は人手にたよっていたミクロジョイント
部の分離作業を自動化し、搬出装置と仕分け集積装置等
を一体化して、省スペース化を計ると共に、既に使用さ
れているタレットパンチプレスに接続できる製品分離仕
分集積装置を提供しようとするものである。
【構成】 ミクロジョイント部を残した半製品Ｐを把持
する移動自在なアンローダ装置２１と、このアンローダ
装置２１により搬送された半製品Ｐを把持する把持装置
３１と、この把持装置３１により張設された半製品Ｐの
ミクロジョイント部を分離せしめる分離装置４３と、分
離された製品を仕分け載置すると共に、製品集積位置へ
移動自在な製品受け装置７７と、分離後残されたスケル
トンを受けるためのスケルトン受け装置１０７と、を備
えてなることを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] The separation work of the micro joint part, which was conventionally performed by hand, is automated, and the carry-out device and the sorting and accumulating device are integrated to save space and are already used. An object of the present invention is to provide a product separation / sorting device that can be connected to a turret punch press. [Structure] A movable unloader device 21 for gripping a semi-finished product P having a micro joint portion left behind, a gripping device 31 for gripping a semi-finished product P conveyed by the unloader device 21, and a stretcher provided by this gripping device 31. A separating device 43 for separating the micro joints of the semi-finished product P, a product receiving device 77 that sorts and places the separated products, and is movable to the product stacking position, and a skeleton left after the separation. And a skeleton receiving device 107.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、ミクロジョイント加工された半製品を、自動でミクロジョイント 部を分離し、分離された製品を形状に応じて仕分けると共に集積する製品分離仕 分集積装置に関する。 The present invention relates to a product separation and sorting device that automatically separates micro-joints of micro-joint-processed semi-finished products, sorts the separated products according to their shapes, and accumulates them.
【０００２】[0002]
従来、タレットパンチプレス等によって多数個取り出された半製品は、パレッ ト上に積層収納してこのパレットを別に設けた集積棚に載置しておき、搬出装置 によって別の作業場へ移動させたり、または前記半製品を集積棚に載置しないで 、直ちに別の作業場へ送り、人手によってミクロジョイント部の切断分離を行な い、切断分離された製品を人手によって仕分けて製品パレット上に集積していた 。 Conventionally, semi-finished products that have been taken out in large numbers by a turret punch press, etc. are stacked and stored on a pallet and placed on a stacking rack with this pallet installed separately, and then moved to another work place by a unloading device. Alternatively, instead of placing the semi-finished product on the stacking shelf, it is immediately sent to another work place, where the micro joints are cut and separated manually, and the cut and separated products are manually sorted and collected on the product pallet. It was
【０００３】 また、製品を分離したスケルトンは別に設けたスケルトンの集積場に運搬し、 人手によって積層集積して製品と分けていた。Further, the skeleton from which the product has been separated is transported to a separately provided skeleton collection site, and stacked and collected by hand to be separated from the product.
【０００４】[0004]
上述したように、タレットパンチプレスは自動化された機械で、ミクロジョイ ント化された半製品からの分離仕分け集積に関しては、人手に依っていたため、 非常に非能率的であった。而も、分離仕分け集積を人手で行なうために、広い場 所を要すると共に労力を費し多くの時間が必要であった。 As described above, the turret punch press is an automated machine, and it is very inefficient in terms of separating and assembling from the microjoined semi-finished products because it requires manual labor. In addition, it requires a large space, labor, and a lot of time in order to manually separate and sort.
【０００５】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、人 手によって行っていたミクロジョイント部の分離を自動化し、搬出装置と仕分け 集積装置等を一体化して省スペース化を図り、既に使用されているタレットパン チプレスに接続できる製品分離仕分集積装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to automate the separation of the micro-joint portion which was manually performed, and integrate the carry-out device and the sorting / collecting device. It aims to save space and provide a product separation and sorting device that can be connected to an already used turret punch press.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するために、本考案の製品分離仕分集積装置は、ミクロジョイ ント部を残した半製品を把持するクランプを有する移動自在なアンローダ装置と 、分離位置に設けられ、アンローダ装置により搬送されてきた半製品の対応する 両側辺を把持する把持装置と、この把持装置により両側辺を把持された半製品の 、ミクロジョイント部を分離せしめる分離装置と、この分離装置により分離され た製品を受けるための製品受け装置と、製品を分離して残されたスケルトンを受 けるためのスケルトン受け装置と、を備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the product separating and assembling device of the present invention comprises a movable unloader device having a clamp for holding a semi-finished product having a microjoint portion, a movable unloader device provided at a separating position, and a conveyer by the unloader device. The gripping device that grips both sides of the semi-finished product that has been used, the separating device that separates the micro joint part of the semi-finished product that grips both sides by this gripping device, and the product that is separated by this separating device. It is characterized by including a product receiving device for receiving and a skeleton receiving device for receiving the skeleton left after separating the product.
【０００７】[0007]
上記した構成よりなる製品分離仕分集積装置は、例えば、タレットパンチプレ ス等でミクロジョイント部を残して加工された半製品を、アンローダ装置によっ て分離位置へ搬送すると、この搬送された半製品の対応する両側辺を把持装置に よって把持し、半製品にテンションを加えて張設する。このテンションをかけら れて張設した半製品に、分離装置によって振動が加えられてミクロジョイント部 が分離される。このミクロジョイント部を分離された製品は、分離位置の下方に 設けられた製品受け装置に載置される。 The product separation / sorting / aggregating device having the above-mentioned configuration is, for example, a semi-finished product processed by a turret punch press or the like leaving a micro joint portion and conveyed to a separation position by an unloader device. The corresponding side edges of are held by a holding device and tension is applied to the semi-finished product to stretch it. The semi-finished product stretched by applying this tension is vibrated by the separating device to separate the micro joint part. The product separated from the micro joint is placed on a product receiving device provided below the separation position.
【０００８】 この製品受け装置は半製品がミクロジョイント部をもって製品を接続している 形状を保って受け取るため、製品受け上には仕分けられた状態となり、その状態 を保って製品受け装置が製品パレット上に移動し、製品受け装置の返還時にベル トを辺路と反対方向に同期して回転させ、製品パレット上には仕分けられた状態 で製品が移され集積させることができる。また、把持装置に把持されているスケ ルトンは、把持装置を解放することにより分離位置の下方に設けたスケルトン受 け装置に集積される。Since this semi-finished product receives the semi-finished products while keeping the shape in which the semi-finished products are connected to each other by the micro joints, the semi-finished products are sorted on the semi-finished product receiver, and the product receiving device keeps this state and the product pallet is maintained. When the product receiving device is returned to the upper position, the belt is rotated in a direction opposite to the sideways when the product receiving device is returned, and the products can be transferred and accumulated in a sorted state on the product pallet. Further, the skeleton gripped by the gripping device is accumulated in the skeleton receiving device provided below the separating position by releasing the gripping device.
【０００９】 以下、上記作動を繰返すことにより、同一種類の半製品については、同じ位置 で分離された製品は同一製品上に集積される。なお、ロットの変った他種類の半 製品については、製品パレットを交換すればよい。By repeating the above-mentioned operation, the semi-finished products of the same kind are integrated on the same products, which are separated at the same position. For other types of semi-finished products with different lots, the product pallet may be replaced.
【００１０】[0010]
以下、本考案の実施例を図面を参照にして詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】 図１を参照するに、製品分離仕分集積装置１は、中央に半製品Ｐを水平方向に 置くことのできる分離位置３を備え、この分離位置３の四隅には床面より立設さ れた４本の支柱５と、この支柱５上に互いに平行に架設された２本の上部フレー ム７と、この上部フレーム７の中央下側に架設されたガイドフレーム９と、この ガイドフレーム９と平行状態で前記支柱５の隣接間に設けられた中間フレーム１ １とで形成された本体フレーム１３を備えており、この本体フレーム１３内が前 記分離位置３をなしている。Referring to FIG. 1, the product separation / sorting apparatus 1 is provided with a separating position 3 at which a semi-finished product P can be placed in the horizontal direction, and four corners of the separating position 3 are erected from the floor. The four support pillars 5 that are held, the two upper frames 7 that are installed on the support pillar 5 in parallel with each other, the guide frame 9 that is installed below the center of the upper frame 7, and this guide frame. 9 is provided with a main body frame 13 formed by an intermediate frame 11 provided between adjacent columns 5 in parallel with each other, and the inside of the main body frame 13 is at the separating position 3 described above.
【００１２】 この本体フレーム１３のガイドフレーム９の下面側にはラックギア（図示せず ）が設けてあって、このラックギアに噛合うピニオンを内蔵した自動走行部１５ が、ガイドフレーム９に沿って移動自在に取付けてある。この自動走行部１５の 下部には支持部材を介してアンローダアーム１７が設けてあり、このアンローダ アーム１７には複数個のワーククランプ１９が設けてあり、この自動走行部１５ とアンローダアーム１７及びワーククランプ１９が、アンローダ装置２１を構成 し半製品を本体フレーム１３内の分離位置３に引込むようになっている。A rack gear (not shown) is provided on the lower surface side of the guide frame 9 of the main body frame 13, and an automatic traveling unit 15 having a pinion that meshes with the rack gear moves along the guide frame 9. It is installed freely. An unloader arm 17 is provided below the automatic traveling unit 15 via a support member, and a plurality of work clamps 19 are provided on the unloader arm 17, and the automatic traveling unit 15, the unloader arm 17 and the workpiece are provided. The clamp 19 constitutes an unloader device 21 and draws the semi-finished product into the separation position 3 in the main body frame 13.
【００１３】 この分離位置３となる本体フレーム１３の前記中間フレーム１１の僅か下側に は図２に示されているように、チェーンスプロケット２３が、左右各２個、上下 各２個の合計８個が回転自在に設けてあり、片側４個のチェーンスプロケット２ ３には、エンドレスのチェーン２５が巻回されている。このチェーン２５の例え ば上側には中間フレーム１１の間に掛けわたされる長さの丸棒のサポートローラ ２７が、所定間隔をおいて複数個回転自在に設けてあり、サポートローラ装置２ ９を形成してある（図１参照）。As shown in FIG. 2, just below the intermediate frame 11 of the main body frame 13 at the separation position 3, as shown in FIG. The endless chains 25 are wound around the four chain sprockets 23 on each side. For example, on the upper side of the chain 25, a plurality of round roller support rollers 27 hung between the intermediate frames 11 are rotatably provided at predetermined intervals to form a support roller device 29. (See FIG. 1).
【００１４】 このサポートローラ装置２９は、前記アンローダ装置２１が半製品Ｐをアンロ ーディングする際に作動され、前記分離位置３内の上段側に移動されてサポート テーブルとなり、アンローダ装置２１でアンローディングされた半製品Ｐを位置 決め載置するものである。このサポートローラ装置２９上に位置決め載置された 半製品Ｐが、後述する把持装置３１に把持されると、サポートローラ装置２９は 別に設けた駆動装置（図示せず）によって、チェーンスプロケット２３が回転さ れ下段側に移動され、上段側はチェーン２５のみが位置されるようになっている 。The support roller device 29 is operated when the unloader device 21 unloads the semi-finished product P, is moved to the upper stage side in the separation position 3 to become a support table, and is unloaded by the unloader device 21. The semi-finished product P is positioned and placed. When the semi-finished product P positioned and mounted on the support roller device 29 is gripped by a gripping device 31 described later, the chain sprocket 23 is rotated by a drive device (not shown) separately provided for the support roller device 29. It is moved to the lower stage side, and only the chain 25 is positioned on the upper stage side.
【００１５】 把持装置３１は図１及び図３に示すように、前記サポートローラ２７より僅か に上方で前記本体フレーム１３の両側に設けられた中間フレーム１１の内側面に 設けてある。この両側に設けられた中間フレーム１１には、内方に突出する複数 のロッド部材３３が設けてあって、このロッド部材３３の先端にはピストン３５ が固定してある。このピストン３５とロッド部材３３の一部には、シリンダ状の 空洞部を有するクランプホルダー３７が被着されており、クランプホルダー３７ の先端にはアリ状突起３９が設けてある。これらのアリ状突起３９は所定間隔を おいて突設されており、このアリ状突起３９にはそれぞれクランプ４１が取付け てあり、図１に示すように、中間フレーム１１より突設された構成になっている 。As shown in FIGS. 1 and 3, the gripping device 31 is provided on the inner side surface of the intermediate frame 11 provided on both sides of the body frame 13 slightly above the support roller 27. A plurality of rod members 33 projecting inward are provided on the intermediate frame 11 provided on both sides thereof, and a piston 35 is fixed to the tip of the rod members 33. A clamp holder 37 having a cylindrical hollow portion is attached to a part of the piston 35 and the rod member 33, and a dovetail projection 39 is provided at the tip of the clamp holder 37. These dovetail-shaped projections 39 are provided at predetermined intervals, and clamps 41 are attached to the dovetail-shaped projections 39, respectively. As shown in FIG. Has become.
【００１６】 この把持装置３１は、本体フレーム１３の中間フレーム１１にそれぞれ設けて あって、サポートローラー装置２９に載置された半製品Ｐを把持するには、前記 シリンダの前側シリンダ室に例えば空気圧を加えると、クランプホルダー３７は 互いに離反する方向に移動され、クランプ４１間の距離は広がり半製品Ｐの両端 より広がる。次に、クランプ４１を開いて前記空気圧を切換えると、クランプ４ １は互いに接近する方向に進み、クランプ位置に半製品Ｐの両側辺が入り込む。 ここでクランプ４１を閉じて更にシリンダーへの空気圧を切換えると、半製品Ｐ にはテンションが掛けられ張設されるとこになる。The gripping devices 31 are respectively provided on the intermediate frame 11 of the main body frame 13, and in order to grip the semi-finished product P placed on the support roller device 29, for example, pneumatic pressure is applied to the front cylinder chamber of the cylinder. Then, the clamp holders 37 are moved in the directions away from each other, and the distance between the clamps 41 is widened to be wider than both ends of the semi-finished product P. Next, when the clamp 41 is opened to switch the air pressure, the clamps 41 move toward each other, and both sides of the semi-finished product P enter the clamp position. If the clamp 41 is closed and the air pressure is further switched to the cylinder, the semi-finished product P is tensioned and stretched.
【００１７】 このように張設された半製品Ｐに分離装置４３の振動を加えると、半製品Ｐの ミクロジョイント部は簡単に分離される。When the semi-finished product P stretched in this manner is vibrated by the separating device 43, the micro joint portion of the semi-finished product P is easily separated.
【００１８】 分離装置４３は図４に示すように、前記本体フレーム１３の一部に設けられた Ｃチャンネル４５上にモータ４７を取付け、このモータ４７の駆動プーリ４９と 、Ｃチャンネル４５に設けた軸受部材５１の従動プーリ５３とにベルト５５を掛 けておき、この従動プーリ５３には偏心カム５７が設けてある。一方、前記軸受 部材５１には支軸５９があって、この支軸５９には揺動部材６１が揺動自在に取 付けてある。As shown in FIG. 4, in the separating device 43, a motor 47 is mounted on a C channel 45 provided in a part of the main body frame 13, and a drive pulley 49 of this motor 47 and a C channel 45 are provided. A belt 55 is hung on the driven pulley 53 of the bearing member 51, and an eccentric cam 57 is provided on the driven pulley 53. On the other hand, the bearing member 51 has a support shaft 59, and a swing member 61 is swingably attached to the support shaft 59.
【００１９】 この揺動部材６１の一端には前記偏心カム５７に当接するコロ６３が設けてあ り、他端には先端が半球体の打撃子６５が設けてあって、偏心カム５７にコロ６ ３が接すると揺動部材６１は時計方向に揺動される。この揺動部材６１の前記支 軸５９と打撃子６５との中間の上面には、取付部材６７を介してスプリング６９ が設けてあって、打撃子６５を常時下方に付勢するようになっている。したがっ て、前記偏心カム５７によって持ち上げられた打撃子６５は、スプリング６９の 付勢力によって偏心カム５７がコロ６３より離れると下降し、把持装置３１のク ランプ４１に把持された半製品Ｐに打撃振動を繰返し与えることになり、半製品 Ｐのミクロジョイント部は分離される。A roller 63 that comes into contact with the eccentric cam 57 is provided at one end of the swing member 61, and a striker 65 having a hemispherical tip is provided at the other end of the swing member 61. When 63 contacts, the rocking member 61 rocks clockwise. A spring 69 is provided on the upper surface of the swing member 61 intermediate between the support shaft 59 and the striker 65 via a mounting member 67 so as to constantly urge the striker 65 downward. There is. Therefore, the striker 65 lifted by the eccentric cam 57 descends when the eccentric cam 57 is separated from the roller 63 by the urging force of the spring 69, and strikes the semi-finished product P gripped by the clamp 41 of the gripping device 31. Vibration is repeatedly applied, and the micro joint part of the semi-finished product P is separated.
【００２０】 なお、上述した分離装置４３のＣチャンネル４５に設けられたシリンダー７１ は打撃子６５を回避させるためのもので、ピストンロッド７３の先端には揺動部 材６１の下方に挿入されたストッパー７５が設けてあり、シリンダー７１が上昇 することにより、ストッパー７５が揺動部材６１の揺動を阻止するようになって いる。The cylinder 71 provided in the C channel 45 of the separating device 43 described above is for avoiding the striker 65, and is inserted at the tip of the piston rod 73 below the swing member 61. A stopper 75 is provided, and when the cylinder 71 moves up, the stopper 75 prevents the swinging member 61 from swinging.
【００２１】 上述した分離装置４３と把持装置３１との下側には、分離装置４３により分離 された製品を受けるための製品受け装置７７が設けてある。この製品受け装置７ ７は図１及び図５に示されているように、前記本体フレーム１３の支柱５と上部 フレーム７を有する側に設けられたコンベアガイド７９と、このコンベアガイド ７９内にあって移動自在なコンベアフレーム８１と、このコンベアフレーム８１ に回転自在に装着されたベルト８３とによって形成されている。A product receiving device 77 for receiving the products separated by the separating device 43 is provided below the separating device 43 and the gripping device 31. As shown in FIGS. 1 and 5, the product receiving device 77 is provided with a conveyor guide 79 provided on the side of the main body frame 13 having the support column 5 and the upper frame 7, and inside the conveyor guide 79. And a belt 83 rotatably mounted on the conveyor frame 81.
【００２２】 コンベアフレーム８１の両端部には回転自在のプーリ８５が備えられ、各プー リ８５に前記ベルト８３が巻回されている。しかも、一方例えば左側のプーリ８ ５にはプーリ８７を介してベルト回転用モータ８９とタイミングベルト９１で接 続されている。このコンベアフレーム８１の下側にはチェーンコンベア９３と接 続される結合部材９５を備え、この結合部材９５はコンベアガイド７９に設けた 長穴９７を介してチェーン９９に接続してある。A rotatable pulley 85 is provided at each end of the conveyor frame 81, and the belt 83 is wound around each pulley 85. On the other hand, on the other hand, the belt rotation motor 89 and the timing belt 91 are connected to the left pulley 85, for example, via the pulley 87. A connecting member 95 connected to the chain conveyor 93 is provided below the conveyor frame 81, and the connecting member 95 is connected to the chain 99 through an elongated hole 97 provided in the conveyor guide 79.
【００２３】 チェーン９９は前記コンベアガイド７９の下方で、二つのチェーンスプロケッ ト１０１にエンドレスに掛けられている。このチェーンスプロケット１０１の一 方には、コンベア移動用モータ１０３が設けてあって、チェーン９９を回転させ るようになっている。The chain 99 is endlessly hung on the two chain sprockets 101 below the conveyor guide 79. A conveyor moving motor 103 is provided on one side of the chain sprocket 101 to rotate the chain 99.
【００２４】 このように構成された製品受け装置７７は、チェーンスプロケット１０１をコ ンベア移動用モータ１０３で回転させると、チェーン９９の移動に伴ない結合部 材９５を介して、コンベアフレーム８１はコンベアガイド７９内を移動する。こ の移動によって製品受け装置７７のベルト８３を半製品Ｐの分離時に分離位置３ 内に備えれば、分離された製品Ｇは飛散することなくベルト８３上に仕分けられ る。In the product receiving device 77 configured as described above, when the chain sprocket 101 is rotated by the conveyor moving motor 103, the conveyor frame 81 moves the conveyor frame 81 via the connecting member 95 as the chain 99 moves. Move in the guide 79. By this movement, if the belt 83 of the product receiving device 77 is provided in the separation position 3 when separating the semi-finished products P, the separated products G are sorted on the belt 83 without scattering.
【００２５】 このベルト８３上に仕分けられた製品Ｇは、図６に示されているように、コン ベアフレーム８１ごと隣接された製品パレット１０５の上部に移され、さらに、 図７に示されているように、コンベアフレーム８１を図の左方向へ移動させ、こ の移動速度とプーリ８５の時計方向への回転速度とを一致させることにより、製 品Ｇ1 は図６の初期位置Ｌ1 上で製品パレット１０５上に移される。以下、製品 Ｇ2 も初期位置Ｌ2 上に移される。The products G sorted on the belt 83 are transferred to the upper part of the adjacent product pallet 105 together with the conveyor frame 81 as shown in FIG. 6, and further shown in FIG. as there, the conveyor frame 81 is moved to the left in the figure, by matching the rotational speed in the clockwise direction of the moving speed and the pulley 85 of this, products G 1 is above the initial position L 1 of FIG. 6 Are transferred onto the product pallet 105. Hereinafter, the product G 2 is also moved to the initial position L 2 .
【００２６】 これに対して、製品Ｇを分離したスケルトンＳは、分離位置３の直下に設けら れたスケルトンパレット１０７に、把持装置３１のクランプ４１を解放し、クラ ンプホルダー３７を左右同時に離反する方向に移動させることにより集積できる 。On the other hand, the skeleton S from which the product G has been separated releases the clamp 41 of the gripping device 31 to the skeleton pallet 107 provided immediately below the separation position 3 to separate the clamp holder 37 from the right and left simultaneously. It can be collected by moving it in the direction of.
【００２７】 上述した、スケルトンパレット１０７と製品パレット１０５とを入れ換えてお き、製品パレット１０５の下側に図２に示す上下動自在なリフター１０９を設け 、製品の集積時にリフター１０９を上昇させ、製品パレット１０５を把持装置３ １に近付けることにより集積できる。As described above, the skeleton pallet 107 and the product pallet 105 are replaced with each other, and the vertically movable lifter 109 shown in FIG. 2 is provided on the lower side of the product pallet 105, and the lifter 109 is raised when the products are accumulated. The product pallets 105 can be stacked by bringing them close to the gripping device 31.
【００２８】 上述した製品分離仕分集積装置１のアンローダ装置２１の作動方向に、図１に 示すようなタレットパンチプレスプレス１１１を配設することにより、作業の自 動化が行なわれる。By arranging the turret punch press press 111 as shown in FIG. 1 in the operating direction of the unloader device 21 of the above-mentioned product separation / sorting and accumulating device 1, the work is automated.
【００２９】 タレットパンチプレス１１１はＣ型の本体１１３に設けた空間部１１５の奥側 にタレット装置１１７を備え、前記空間部１１５の前側にキャリッジベース１１ ９を備えたものである。このキャリッジベース１１９のタレット装置１１７側に おける対応面には左右動自在な複数のワーククランプ１２１を有し、このワーク クランプ１２１にワークＷを把持せしめ、前記キャレッジベース１１９により前 後方向（Ｙ軸方向）にワークＷを移動し、ワーククランプ１２１によりワークＷ を左右方向（Ｘ軸方向）に移動し、ワークＷをタレット装置１１７に位置決めし てパンチング加工を行なうものである。The turret punch press 111 is provided with a turret device 117 on the inner side of a space 115 provided in a C-shaped main body 113, and a carriage base 119 on the front side of the space 115. The corresponding surface of the carriage base 119 on the side of the turret device 117 has a plurality of work clamps 121 which can be moved left and right. The work clamps 121 hold the work W, and the carriage base 119 moves in the forward and backward directions (Y The work W is moved in the axial direction, the work W is moved in the left-right direction (X-axis direction) by the work clamp 121, the work W is positioned on the turret device 117, and punching is performed.
【００３０】 このパンチング加工においては、予め製品Ｇとなる打抜部の周辺に僅かな接続 部分を残し、ワークＷから製品Ｇが外れないこうにミクロジョイント部を設けて 半製品Ｐとし、加工完了後は前記キャリッジベース１１９とワーククランプ１２ １を共に移動させ、タレットパンチプレス１１１の所定位置（リア側）へ搬出す るようになっている。In this punching process, a slight connection part is left in advance around the punching part to be the product G, and a micro joint part is provided so that the product G does not come off from the work W to form a semi-finished product P, and the processing is completed. After that, both the carriage base 119 and the work clamp 121 are moved to be carried out to a predetermined position (rear side) of the turret punch press 111.
【００３１】 この搬出位置へ本実施例の製品分離仕分集積装置１のガイドフレーム９を隣接 せしめ、アンローダ装置２１をガイドフレーム９に沿って移動せしめ、アンロー ダ装置２１に設けたワーククランプ１９により半製品Ｐの一端を把持せしめ分離 位置３に搬送する。このとき、分離位置３にはサポートローラ装置２９が敷設し てあって、半製品Ｇはサポートローラ装置２９のサポートローラ２７上に位置決 めされる。The guide frame 9 of the product separation / sorting and accumulating apparatus 1 of the present embodiment is adjacent to this carry-out position, the unloader device 21 is moved along the guide frame 9, and the work clamp 19 provided in the unloader device 21 half One end of the product P is gripped and conveyed to the separation position 3. At this time, the support roller device 29 is laid at the separation position 3, and the semi-finished product G is positioned on the support roller 27 of the support roller device 29.
【００３２】 そして、アンローダ装置２１のワーククランプ１９が半製品を解放すると、分 離位置３の両側に設けた把持装置３１が半製品Ｇの両側辺を把持する。この把持 と同時に前記サポートローラ装置２９は移動され、把持装置３１のテンション掛 けにより分離位置３の空間に張設される。Then, when the work clamp 19 of the unloader device 21 releases the semi-finished product, the gripping devices 31 provided on both sides of the separating position 3 grip the both sides of the semi-finished product G. Simultaneously with this gripping, the support roller device 29 is moved and stretched in the space at the separating position 3 by the tension of the gripping device 31.
【００３３】 次に、この張設された半製品Ｇの下面側に、チェーンコンベア９３により製品 受け装置７７が移送セッティングされる。このセッティングの終了と同時に本体 フレーム１３に設けられた分離装置４３が、張設された半製品Ｐに振動を与えて ミクロジョイント部を分離する。このミクロジョイント部が分離された製品Ｇは 、下側にセッティングされた製品受け装置７７のベルト８３上に仕分けられる。Next, on the lower surface side of the stretched semi-finished product G, the product receiving device 77 is transferred and set by the chain conveyor 93. Simultaneously with the completion of this setting, the separating device 43 provided on the body frame 13 vibrates the stretched semi-finished product P to separate the micro joint portion. The products G from which the micro joints are separated are sorted on the belt 83 of the product receiving device 77 set on the lower side.
【００３４】 以下、このベルト８３上の製品Ｇは、コンベアガイド７９によって製品パレッ ト１０５上に搬送され、ベルト８３の回転とコンベアフレーム８１の移動によっ て、製品Ｇは製品パレット１０５上に転載される。製品受け装置７７がチェーン コンベア９３によって引かれ、分離位置３から外れると、分離位置３の下方に設 けられたスケルトンパレット１０７がリフター１０９によって上昇され、把持装 置３１の解放によってスケルトンＳはスケルトンパレット１０７に集積され、１ 工程の作業を終了する。しかしながら、この１工程の作業終了を待つまでもなく 、タレットパンチプレス１１１では次のパンチング加工が行なわれている。この 時のワークＷのタレットパンチプレス１１１への搬入は別の装置によって行なわ れる。Thereafter, the product G on the belt 83 is conveyed onto the product pallet 105 by the conveyor guide 79, and the product G is transferred onto the product pallet 105 by the rotation of the belt 83 and the movement of the conveyor frame 81. To be done. When the product receiving device 77 is pulled by the chain conveyor 93 and separated from the separating position 3, the skeleton pallet 107 located below the separating position 3 is lifted by the lifter 109, and the skeleton S is released by releasing the gripping device 31. The work is accumulated on the pallet 107, and the work of one process is completed. However, the next punching process is performed in the turret punch press 111 without waiting for the completion of the work of this one step. At this time, the work W is carried into the turret punch press 111 by another device.
【００３５】 上記実施例においては、把持装置３１の下方に製品受け装置７７を設け、さら にスケルトンパレット１０７を下方に、製品パレット１０５を脇に設けた例で説 明したが、把持装置３１の下方に製品パレット１０５を、脇にスケルトンパレッ ト１０７を設けて、製品受け装置７７を製品パレット１０５およびスケルトンパ レット１０７の上方に移動せしめる構成でも対応可能である。In the above-described embodiment, the product receiving device 77 is provided below the gripping device 31, the skeleton pallet 107 is provided below, and the product pallet 105 is provided at the side. A configuration is also possible in which the product pallet 105 is provided below and the skeleton pallet 107 is provided on the side, and the product receiving device 77 is moved above the product pallet 105 and the skeleton pallet 107.
【００３６】 図８は本考案の別の実施例である。図中の符号で前者と同じものは同一符号を 用いてある。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same reference numerals in the figure as the former.
【００３７】 本実施例の製品分離仕分集積装置１２３は、タレットパンチプレス１１１にワ ークＷを搬入するためのローダ装置１２５を設けてある。このローダ装置１２５ は本体フレーム１３の上部に設けられたガイドフレーム９に、自走により移動自 在な自動走行部１５を設け、この自動走行部１５の下部に複数の吸着パット１２ ７を有する吸着部１２９を設けたものである。The product separating and assembling apparatus 123 of this embodiment is provided with a loader device 125 for loading the work W into the turret punch press 111. This loader device 125 is provided with an automatic traveling unit 15 which is movable by itself and is self-propelled on a guide frame 9 provided on an upper portion of a main body frame 13, and a suction pad 127 having a plurality of suction pads 127 under the automatic traveling unit 15. The part 129 is provided.
【００３８】 一方、ワークＷは本体フレーム１３の下方に移動自在に設けられたリフタ台車 １３１上に、ワークパレット１３３を介して積層され、リフタ台車１３１を搭載 する軌道上を搬送されてくる。このワークパレット１３３を載置するリフタ台車 １３１の手前側には、別のリフタ台車１３１ａが搬送され、このリフタ台車１３ １ａ上には製品パレット１０５が設けてあり、この製品パレット１０５上には製 品Ｇが前記製品受け装置７７のベルト８３によって転載されるようになっている 。また、スケルトンパレット１０７は、前記製品受け装置７７を移動せしむるチ ェーンコンベア９３の上部に移動自在に載置される構造になっている。On the other hand, the works W are stacked on a lifter carriage 131 movably provided below the main body frame 13 via a work pallet 133, and are conveyed on a track on which the lifter carriage 131 is mounted. Another lifter truck 131a is conveyed to the front side of the lifter truck 131 on which the work pallet 133 is placed, and a product pallet 105 is provided on the lifter truck 131a. The product G is transferred by the belt 83 of the product receiving device 77. The skeleton pallet 107 is movably mounted on the upper part of the chain conveyor 93 which moves the product receiving device 77.
【００３９】 この他、分離位置３、アンローダ装置２１、サポートローラ装置２９、把持装 置３１等は先の実施例と同一のものであり、その詳細は省略する。Besides, the separating position 3, the unloader device 21, the support roller device 29, the gripping device 31 and the like are the same as those in the previous embodiment, and the details thereof will be omitted.
【００４０】 以下、製品分離仕分集積装置１２３の作動について説明する。The operation of the product separation / sorting device 123 will be described below.
【００４１】 先ずローダ装置１２５が本体フレーム１３のガイドフレーム９に沿って移動し 分離位置３の中央に位置する。するとリフタ台車１３１上のワークパレット１３ ３が上昇し、ローダ装置１２５の吸着パット１２７が１枚のワークＷを吸着する 。この吸着したワークＷをローダ装置１２５がタレットパンチプレス１１１の搬 入部付近に移送し待機する。First, the loader device 125 moves along the guide frame 9 of the main body frame 13 and is located at the center of the separation position 3. Then, the work pallet 133 on the lifter truck 131 rises, and the suction pad 127 of the loader device 125 sucks one work W. The loader device 125 transfers the adsorbed work W to the vicinity of the loading part of the turret punch press 111 and waits.
【００４２】 次に、先にタレットパンチプレス１１１によって加工された半製品Ｐが、キャ リッジベース１１９とワーククランプ１２１とにより所定位置へ搬出されると、 アンローダ装置２１によりタレットパンチプレス１１１から半製品Ｐを引き出し 、分離位置３内のサポートローラー装置２９上に位置決めする。この間に、前記 待機状態にあったローダ装置１２５はワークＷをタレットパンチプレス１１１に 置き原点位置合せを行なう。その終了後ローダ装置１２５は再度待機状態に戻る 。Next, when the semi-finished product P previously processed by the turret punch press 111 is carried out to a predetermined position by the carriage base 119 and the work clamp 121, the semi-finished product is unloaded from the turret punch press 111 by the unloader device 21. P is pulled out and positioned on the support roller device 29 in the separating position 3. During this time, the loader device 125 in the standby state places the work W on the turret punch press 111 and performs the origin alignment. After that, the loader device 125 returns to the standby state again.
【００４３】 一方、半製品Ｐは把持装置３１に把持されテンションを掛けられ、下側に製品 受け装置７７を置いて分離作業に入る。分離された製品Ｇは製品受け装置７７に 載置され製品パレット１０５上に送られ転載される。この転載完了後、製品受け 装置７７は分離位置３に戻り、把持装置３１に残されていたスケルトンＳを受け 取り、チェーンコンベア９３によりスケルトンパレット１０７上に移動される。On the other hand, the semi-finished product P is gripped by the gripping device 31 and tensioned, and the product receiving device 77 is placed on the lower side to start the separation work. The separated product G is placed on the product receiving device 77 and sent to the product pallet 105 for reprinting. After this transfer is completed, the product receiving device 77 returns to the separating position 3, receives the skeleton S left on the gripping device 31, and is moved onto the skeleton pallet 107 by the chain conveyor 93.
【００４４】 この間に、ローダ装置１２５はワークパレット１３３上のワークＷを吸着し、 タレットパンチプレス１１１側に移動して待機する。そして、スケルトンＳをス ケルトンパレット１０７に集積した製品受け装置７７が分離位置３内に復帰して １工程を終了する。During this time, the loader device 125 adsorbs the work W on the work pallet 133, moves it to the turret punch press 111 side, and stands by. Then, the product receiving device 77 in which the skeleton S is accumulated on the skeleton pallet 107 is returned to the separation position 3 and one process is completed.
【００４５】 前記構成において、素材Ｗ、製品Ｇ、スケルトンＳをそれぞれ、製品Ｇ、スケ ルトンＳ、素材Ｗに置き換えてそれぞれの装置を作動させるようにしても対応可 能である。In the above configuration, the material W, the product G, and the skeleton S may be replaced with the product G, the skeleton S, and the material W, respectively, and the respective devices may be operated.
【００４６】 図９は本考案の他の実施例で、前記本体フレーム１３上に、複数の製品パレッ ト１０５を収納する収納棚１３５を設けた製品分離仕分集積装置１３７である。 この製品分離仕分集積装置１３７は、前記本体フレーム１３の収納棚１３５の下 部に内蔵されたもので、分離位置３、アンローダ装置２１、サポートローラー装 置２９、把持装置３１、分離装置４１、製品受け装置７７等は製品分離仕分集積 装置１で示したものと同様であり、その構成は説明を省略する。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention, which is a product separating and assembling apparatus 137 in which a storage shelf 135 for storing a plurality of product pellets 105 is provided on the main body frame 13. This product separation / sorting and accumulating device 137 is built in the lower part of the storage shelf 135 of the main body frame 13, and has a separation position 3, an unloader device 21, a support roller device 29, a gripping device 31, a separation device 41, a product. The receiving device 77 and the like are the same as those shown in the product separation / sorting and accumulating device 1, and the description thereof is omitted.
【００４７】 収納棚１３５はその裏面側に上下動自在なリフター装置１３９が設けてあり、 リフター装置１３９の上面にはコンベアベルト１４１が設けてあって、例えば分 離位置３内よりリフター装置１３９上に搬送されてきた製品パレット１０５は、 コンベアベルト１４１によってリフター装置１３９の上面に正しく載置されるよ うになっている。このリフター装置１３９は収納棚１３５の支柱１４３に設けら れたガイド１４５に案内され、収納棚１３５の天板上に設けられた昇降装置１４ ７によって上下動される。そして、この上下動によりリフター装置１３９は上昇 され、所定の棚段前に停止されてリフター装置１３９上に載置された製品パレッ ト１０５を収納できるように構成してある。The storage shelf 135 is provided with a lifter device 139 that can move up and down on the back surface side, and a conveyor belt 141 is provided on the upper surface of the lifter device 139. For example, the lifter device 139 is located above the lifter device 139 from within the separating position 3. The product pallet 105 that has been conveyed to the above is correctly placed on the upper surface of the lifter device 139 by the conveyor belt 141. The lifter device 139 is guided by a guide 145 provided on a column 143 of the storage shelf 135 and moved up and down by an elevating device 147 provided on the top plate of the storage shelf 135. The lifter device 139 is raised by this vertical movement, and is stopped before a predetermined shelving to store the product palette 105 placed on the lifter device 139.
【００４８】 このリフター装置１３９を有する収納棚１３５の裏前方には、無人搬送台車１ ４９が当接され収納棚１３５内の製品パレット１０５、もしくは製品分離仕分集 積装置１３７から送り出される製品パレット１０５を載せて、予め定められてい る信号通路に従って搬送させることができる。At the front of the back of the storage shelf 135 having the lifter device 139, an unmanned carrier 149 abuts and the product pallet 105 in the storage shelf 135 or the product pallet 105 sent out from the product separation / sorting and accumulating device 137. Can be placed and transported according to a predetermined signal path.
【００４９】 前記構成においては、棚の下方位置に製品パレット１０５を設けているが、ス ケルトンパレット１０７を設けると共に、製品受け装置７７をスケルトンパレッ ト１０７の上方に設けても対応可能である。In the above configuration, the product pallet 105 is provided at the lower position of the shelf, but it is also possible to provide the skeleton pallet 107 and the product receiving device 77 above the skeleton pallet 107.
【００５０】 以上説明した本考案の各実施例は、何れも自動化されるものであって、これに より従来は人手によって行なわれていた分離作業を、自動化することが可能とな り、夜間といえども運転操業できて、生産性を著しく向上させることができる。The above-described embodiments of the present invention are all automated, which makes it possible to automate the separation work that was conventionally performed manually, and can be performed at night. Nonetheless, it can be operated and the productivity can be remarkably improved.
【００５１】 なお、本考案は、上述した実施例に限定されるものではなく、適宜の変更を行 なうことによって、その他の態様でも実施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００５２】[0052]
以上説明したように、本考案によれば実用新案登録請求の範囲に記載されたと おりの構成であるから、人手によって行っていたミクロジョイント部の分離作業 を自動化し、搬出装置と仕分け集積装置等を一体化せしめて省スペース化を計る と共に、既に使用されているタレットパンチプレスに接続できるという特長があ る。 As described above, according to the present invention, since it is the structure described in the scope of claims for utility model registration, the manual separation work of the micro joint is automated, and the carry-out device and the sorting / collecting device, etc. are automated. It has the features that it can be connected to a turret punch press that is already in use, as well as integrating it to save space.
【図１】本考案の一実施例で、製品分離仕分集積装置の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a product separating and assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の主要部である本体フレームの側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of a main body frame which is a main part of FIG.
【図３】図１の主要部で、把持装置の構造を示す一部断
面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a structure of a gripping device, which is a main part of FIG. 1.
【図４】図１の主要部で、分離装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the separation device, which is a main part of FIG. 1.
【図５】図１の主要部で、製品受け装置の断面図であ
る。5 is a cross-sectional view of a product receiving device, which is a main part of FIG. 1. FIG.
【図６】図５の製品受け装置の作動を示す一部拡大図で
ある。6 is a partially enlarged view showing the operation of the product receiving device of FIG.
【図７】図６の製品受け装置の作動図である。FIG. 7 is an operation diagram of the product receiver of FIG.
【図８】本考案の別の実施例で、製品分離仕分集積装置
の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a product separating and assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図９】本考案の他の実施例で、製品分離仕分集積装置
の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a product separating and assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.
１ 製品分離仕分集積装置 ３ 分離位置 １９ ワーククランプ ２１ アンローダ装置 ３１ 把持装置 ４３ 分離装置 ７７ 製品受け装置 1 Product Separation and Sorting Device 3 Separation Position 19 Work Clamp 21 Unloader Device 31 Grasping Device 43 Separation Device 77 Product Receiving Device
Claims (6)
持するクランプを有する移動自在なアンローダ装置と、
分離位置に設けられ、アンローダ装置により搬送されて
きた半製品の対応する両側辺を把持する把持装置と、こ
の把持装置により両側辺を把持された半製品の、ミクロ
ジョイント部を分離せしめる分離装置と、この分離装置
により分離された製品を受けるための製品受け装置と、
製品を分離して残されたスケルトンを受けるためのスケ
ルトン受け装置と、を備えてなることを特徴とする製品
分離仕分集積装置。1. A movable unloader device having a clamp for gripping a semi-finished product leaving a micro joint portion,
A gripping device that is provided at the separation position and grips both side edges of the semi-finished product conveyed by the unloader device, and a separating device that separates the micro joint portion of the semi-finished product that is gripped on both sides by this gripping device. A product receiving device for receiving the product separated by this separating device,
And a skeleton receiving device for receiving the skeletons left after separating the products.
ンチプレスを隣接せしめたことを特徴とする請求項１記
載の製品分離仕分集積装置。2. The product separation and sorting apparatus according to claim 1, further comprising a turret punch press adjacent to one side of the unloader device.
た素材パレットを設け、この素材をタレットパンチプレ
スにローディングするローダ装置を設けてなることを特
徴とする請求項１記載の製品分離仕分集積装置。3. The product separation / sorting according to claim 1, wherein a material pallet in which materials are stacked is provided below the separating position, and a loader device for loading the material into a turret punch press is provided. apparatus.
収納せしめる収納棚を設け、この収納棚の一側面に沿っ
て上下動自在なリフター装置を設けてなることを特徴と
する請求項１記載の製品分離仕分集積装置。4. A storage shelf for accommodating a plurality of product receivers is provided above the separation position, and a lifter device that is vertically movable along one side surface of the storage shelf is provided. The described product separation and sorting device.
側辺をそれぞれ把持する複数のクランプと、これらの各
両側辺のクランプを取付ける各クランプホルダーとより
なり、少くとも一方側のクランプホルダーは、他方側の
クランプホルダーに対して接近離反自在に設けてなるこ
とを特徴とする請求項１記載の製品分離仕分集積装置。5. The gripping device comprises a plurality of clamps for gripping both sides of the semi-finished product in the longitudinal direction, and clamp holders for mounting the clamps on the respective side edges, and at least one clamp holder. 2. The product separation / sorting and accumulating apparatus according to claim 1, wherein is provided so as to approach and separate from the other clamp holder.
分離する分離位置より、分離された製品を載置して製品
集積位置迄移動すると共に、載置された製品を集積させ
るべく回転自在なベルトコンベア装置であることを特徴
とする請求項１記載の製品分離仕分集積装置。6. The product receiving device mounts the separated products from a separation position for separating the products from the semi-finished products and moves to the product stacking position, and is rotatable for stacking the mounted products. 2. The product separation and sorting apparatus according to claim 1, which is a different belt conveyor apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992084365U JP2591625Y2 (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Product separation / sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992084365U JP2591625Y2 (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Product separation / sorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648927U true JPH0648927U (en) | 1994-07-05 |
| JP2591625Y2 JP2591625Y2 (en) | 1999-03-10 |
Family
ID=13828506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992084365U Expired - Lifetime JP2591625Y2 (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Product separation / sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591625Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110876A (en) * | 2006-10-05 | 2008-05-15 | Amada Co Ltd | Product sorting and accumulating system for sheet-metal working machine |
| JP2013129467A (en) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | Method and device for separating product and skeleton, and shelf device |
| JP2013216495A (en) * | 2012-03-11 | 2013-10-24 | Kazunori Fukuzoe | Plate material sorting device |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP1992084365U patent/JP2591625Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110876A (en) * | 2006-10-05 | 2008-05-15 | Amada Co Ltd | Product sorting and accumulating system for sheet-metal working machine |
| JP2013129467A (en) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | Method and device for separating product and skeleton, and shelf device |
| JP2013216495A (en) * | 2012-03-11 | 2013-10-24 | Kazunori Fukuzoe | Plate material sorting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591625Y2 (en) | 1999-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108355911B (en) | Intelligent automatic production line with finished product screening function | |
| JPH0441029A (en) | Method and device for selecting and integrating many numbers of small products | |
| CN215754762U (en) | Fin transfer system and two-device production system | |
| CN213090417U (en) | Discharging device | |
| JPH0648927U (en) | Product separation / sorting device | |
| JP4072227B2 (en) | Board material loading / unloading device | |
| JPH04169419A (en) | Carrier device for plate work | |
| CN115924529A (en) | Full-automatic stripping and feeding equipment for smart screen back plate and implementation method thereof | |
| JP3333632B2 (en) | Work loading / unloading device with product accumulation device | |
| JPS61226449A (en) | Pressed article loading device | |
| CN219135719U (en) | Material processing and feeding system for shoe and clothing | |
| CN112357245A (en) | Parting bead device is put in automation of full-automatic dress frame machine | |
| JPH08197166A (en) | Work carry-in/carry-out equipment in sheet working machine | |
| JPH0672577A (en) | Sheet material taking in/taking out device for sheet material machinery | |
| JPH0639256U (en) | Insert member feeder | |
| JP2549830B2 (en) | Punch press | |
| JP2598159Y2 (en) | Automatic sorting device | |
| JPH04169418A (en) | Carrier device for plate work | |
| JPH08108905A (en) | Automatic warehouse for plate material | |
| JP3081672B2 (en) | Multi-small small product sorting / stacking device | |
| CN214191698U (en) | Automatic recovery unit of thing tray carries | |
| CN213563873U (en) | Punching, trimming and material receiving device for rubber and plastic products | |
| JPH07267366A (en) | Product accumulating device | |
| CN219688623U (en) | Multi-joint PCB board arranging and collecting machine | |
| JPH0751775A (en) | Device for transporting work for plate working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |