JPH0648675B2 - Winding axis reset mechanism for electrolytic capacitor element winding device - Google Patents
Winding axis reset mechanism for electrolytic capacitor element winding deviceInfo
- Publication number
- JPH0648675B2 JPH0648675B2 JP1278255A JP27825589A JPH0648675B2 JP H0648675 B2 JPH0648675 B2 JP H0648675B2 JP 1278255 A JP1278255 A JP 1278255A JP 27825589 A JP27825589 A JP 27825589A JP H0648675 B2 JPH0648675 B2 JP H0648675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- winding shaft
- electrolytic capacitor
- capacitor element
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、連続的に電解コンデンサ素子を巻回する電
解コンデンサ素子巻回装置の巻軸リセット機構に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding shaft reset mechanism for an electrolytic capacitor element winding device that continuously winds an electrolytic capacitor element.
電解コンデンサは、外装ケースに電解コンデンサ素子を
密封するとともに、外装ケースから電解コンデンサ素子
と外部回路との接続を図るための外部端子を引き出した
ものである。The electrolytic capacitor is one in which an electrolytic capacitor element is sealed in an outer case, and external terminals for connecting the electrolytic capacitor element and an external circuit are pulled out from the outer case.
電解コンデンサ素子２は、第１１図の（Ａ）に示すよう
に、帯状を成す陽極箔４及び陰極箔６の間にセパレータ
８、１０を介在させて渦巻状に巻回したものであり、陽
極箔４及び陰極箔６には外部端子となるタブ１２、１４
が接続されている。この電解コンデンサ素子２の製造工
程は、陽極箔４及び陰極箔６の加工工程と、巻回工程と
からなっており、加工工程では、陽極箔４及び陰極箔６
のエッチング処理、陽極箔４に対する化成処理、裁断処
理、陽極箔４及び陰極箔６に対するタブ１２、１４の接
続処理等が行われる。従って、巻回工程では、タブ１
２、１４が接続された陽極箔４及び陰極箔６の間にセパ
レータ８、１０を挿み込んで巻軸を以て回転させ、電解
コンデンサ素子２として仕上げる。そして、巻回した電
解コンデンサ素子２には、第１１図の（Ｂ）に示すよう
に、巻回処理の最終工程として保持テープ１６が付着さ
れ、巻き緩みの防止が図られる。As shown in FIG. 11 (A), the electrolytic capacitor element 2 is formed by spirally winding the separators 8 and 10 between the strip-shaped anode foil 4 and cathode foil 6 and The foils 4 and the cathode foils 6 have tabs 12 and 14 as external terminals.
Are connected. The manufacturing process of the electrolytic capacitor element 2 includes a process of processing the anode foil 4 and the cathode foil 6 and a winding process. In the process of manufacturing, the anode foil 4 and the cathode foil 6 are processed.
The etching treatment, the chemical conversion treatment for the anode foil 4, the cutting treatment, the connection processing of the tabs 12 and 14 to the anode foil 4 and the cathode foil 6 and the like are performed. Therefore, in the winding process, the tab 1
The separators 8 and 10 are inserted between the anode foil 4 and the cathode foil 6 to which 2 and 14 are connected, and the separators 8 and 10 are rotated by a winding shaft to complete the electrolytic capacitor element 2. Then, as shown in FIG. 11 (B), the holding tape 16 is attached to the wound electrolytic capacitor element 2 as the final step of the winding process to prevent the winding from loosening.
従来、このような電解コンデンサ素子の巻回処理は、製
造コストの低減に大きく影響し、自動化処理が行われて
きた。Conventionally, such a winding process of an electrolytic capacitor element has a great influence on reduction of manufacturing cost, and an automatic process has been performed.
ところで、１つの電解コンデンサ素子２の処理は、巻軸
に対する陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０の
供給、巻軸の回転及びその停止、巻回された電解コンデ
ンサ素子２に対する保持テープ１６の付着、電解コンデ
ンサ素子２の抜取り等の工程を経ており、巻軸の回転速
度を上昇させたとしても、他の処理に時間を要するの
で、生産能率を高めることは不可能である。By the way, one electrolytic capacitor element 2 is processed by supplying the anode foil 4, the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 to the winding shaft, rotating the winding shaft and stopping it, and holding tape 16 for the wound electrolytic capacitor element 2. However, even if the rotational speed of the winding shaft is increased, it is difficult to increase the production efficiency even if the rotation speed of the winding shaft is increased.
また、複数の巻回装置を併置した場合には、一台の巻回
装置に比例して巻回量を増やすことはできるが、巻回装
置の価格が生産コストに影響する等、巻回装置の増加が
必ずしも生産能率の上昇に繋がらないことは経験則の教
えるところである。Further, when a plurality of winding devices are arranged side by side, the winding amount can be increased in proportion to one winding device, but the winding device price affects the production cost. The rule of thumb teaches that the increase of the value does not necessarily lead to the increase of the production efficiency.
このため、発明者は、先に複数の巻軸を用いて巻回効率
を高めた電解コンデンサ素子巻回装置として、特願昭６
３−３１９２６４号「電解コンデンサ素子の巻回装
置」、特願昭６４−９４５号、「電解コンデンサ素子巻
回装置の撓み制御機構」、特願平１−２３１６１号「電
解コンデンサ素子の巻軸機構」等を提案している。Therefore, the inventor of the present invention has previously proposed Japanese Patent Application No.
No. 3-319264 “Electrolytic capacitor element winding device”, Japanese Patent Application No. 64-945, “Bending control mechanism of electrolytic capacitor element winding device”, Japanese Patent Application No. 1-23161 “Electrolytic capacitor element winding mechanism”. , Etc. are proposed.
〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、このような電解コンデンサ素子巻回装置で
は、巻軸に電極箔及びセパレータを挟み込むスリットが
形成されており、そのスリットの位置を送られてくる電
極箔及びセパレータに対応させることが不可欠である。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in such an electrolytic capacitor element winding device, a slit for sandwiching the electrode foil and the separator is formed in the winding shaft, and the electrode foil sent to the position of the slit and It is essential to correspond to the separator.
そこで、この発明は、複数の巻軸を併設した電解コンデ
ンサ素子巻回装置において、巻軸のリセットの高精度化
及び高速化を実現した電解コンデンサ素子巻回装置の巻
軸リセット機構の提供を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a winding axis resetting mechanism for an electrolytic capacitor element winding apparatus that realizes higher accuracy and higher speed of resetting the winding axis in an electrolytic capacitor element winding apparatus provided with a plurality of winding shafts. And
この発明の電解コンデンサ素子巻回装置の巻軸リセット
機構は、第１図に例示するように、同軸上に回転可能に
設置された第１及び第２の巻軸テーブルと、これら第１
及び第２の巻軸テーブル上に同様の配置で一定の角度を
以て配設されるとともに電解コンデンサ素子の電極箔及
びセパレータを挟み込むスリットを持つ複数の巻軸と、
前記第１及び第２の巻軸テーブルのそれぞれを個別に回
転させる第１及び第２のテーブル駆動機構と、前記第１
の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸を同時に回転し
て前記電解コンデンサ素子を形成する第１の巻軸駆動機
構と、前記第２の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸
を同時に回転して前記電解コンデンサ素子を形成する第
２の巻軸駆動機構とを備えた電解コンデンサ素子巻回装
置において、前記第１の巻軸テーブル上に配置された前
記巻軸の前記スリットの角度を検出する第１の角度検出
手段と、前記第２の巻軸テーブル上に配置された前記巻
軸の前記スリットの角度を検出する第２の角度検出手段
と、前記第１及び第２のテーブル駆動機構のそれぞれを
個別に制御して前記第１の巻軸テーブル上に配置された
前記巻軸と前記第２の巻軸テーブル上に配置された前記
巻軸の各々が前記電解コンデンサ素子を巻回する所定の
位置に移動するように前記第１及び第２の巻軸テーブル
の位置を順次設定するとともに、前記電解コンデンサ素
子の巻回する所定の位置に移動した巻軸に対して前記第
１及び第２の角度検出手段から得られた前記スリットの
角度情報から前記電極箔及びセパレータの挟み込み可能
な角度に設定する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。As shown in FIG. 1, a winding shaft resetting mechanism of an electrolytic capacitor element winding device according to the present invention includes first and second winding shaft tables rotatably mounted on the same axis, and these first and second winding shaft tables.
And a plurality of winding shafts having slits for sandwiching the electrode foil and the separator of the electrolytic capacitor element, the winding shafts being arranged on the second winding shaft table in the same arrangement at a constant angle.
First and second table drive mechanisms for individually rotating the first and second winding shaft tables, respectively, and the first and second table drive mechanisms.
The first winding shaft drive mechanism for simultaneously rotating the winding shafts arranged on the winding shaft table to form the electrolytic capacitor element and the winding shaft arranged on the second winding shaft table at the same time. In an electrolytic capacitor element winding device provided with a second winding shaft drive mechanism that rotates to form the electrolytic capacitor element, the angle of the slit of the winding shaft arranged on the first winding shaft table is adjusted. First angle detecting means for detecting, second angle detecting means for detecting an angle of the slit of the winding shaft arranged on the second winding shaft table, and the first and second table drives Each of the mechanisms is individually controlled, and each of the winding shafts arranged on the first winding shaft table and the winding shaft arranged on the second winding shaft table winds the electrolytic capacitor element. I will move to a predetermined position The positions of the first and second winding shaft tables are sequentially set, and the values obtained from the first and second angle detecting means with respect to the winding shaft moved to a predetermined position around which the electrolytic capacitor element is wound. And a control means for setting an angle at which the electrode foil and the separator can be sandwiched, based on the obtained angle information of the slit.
巻軸テーブルには複数の巻軸が設置され、電解コンデン
サ素子の巻回位置は電極箔及びセパレータの移送関係で
設定される。そこで、巻軸テーブルをテーブル駆動機構
によって回転させ、その位置を巻回位置に設定する。こ
の巻軸テーブルの回転途上において、角度検出手段によ
り巻軸のスリットの角度が検出される。この角度検出手
段で得られた角度情報は制御手段にリセット情報として
加えられ、巻回位置に設定される巻軸に最適なスリット
の角度、即ち、電極箔及びセパレータの挟み込み可能な
角度に設定される。A plurality of winding shafts are installed on the winding shaft table, and the winding position of the electrolytic capacitor element is set by the transfer relationship between the electrode foil and the separator. Therefore, the winding shaft table is rotated by the table drive mechanism to set the position to the winding position. During the rotation of the reel table, the angle of the slit of the reel is detected by the angle detecting means. The angle information obtained by this angle detection means is added as reset information to the control means, and is set to the optimum slit angle for the winding axis set at the winding position, that is, the angle at which the electrode foil and the separator can be sandwiched. It
以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細に
説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
第１図ないし第４図は、この発明の電解コンデンサ素子
巻回装置の巻軸リセット機構の一実施例を示す。1 to 4 show an embodiment of a winding axis reset mechanism of an electrolytic capacitor element winding device according to the present invention.
電解コンデンサ素子巻回装置には、第１及び第２の巻軸
テーブル２１、２２が同軸上に回転自在に設置されてお
り、第２図に示すように、巻軸テーブル２１には 120゜
の変位で３本の第１の巻軸２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、巻
軸テーブル２２にも同様に 120゜の変位で３本の第２の
巻軸２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆが進退自在に配設されてい
る。The electrolytic capacitor element winding device is provided with first and second winding shaft tables 21 and 22 coaxially and rotatably, and as shown in FIG. Similarly, the three first winding shafts 24A, 24B, 24C and the winding shaft table 22 are also provided with three second winding shafts 24D, 24E, 24F which can be moved back and forth by a displacement of 120 °. There is.
巻軸テーブル２１、２２の中心部には支持軸２００が設
置され、この支持軸２００の中心に円筒状を成す第１の
回転軸２０１が設けられるとともに、その上に第２の回
転軸２０２が同軸上に回転可能に設けられている。即
ち、支持フレーム２０に軸受２０３、２０４を介して回
転軸２０２が支持され、この回転軸２０２の支持によっ
て支持軸２００及び回転軸２０１が支持されている。A support shaft 200 is installed at the center of the winding shaft tables 21 and 22, a cylindrical first rotating shaft 201 is provided at the center of the supporting shaft 200, and a second rotating shaft 202 is provided thereon. It is rotatably provided on the same axis. That is, the rotary shaft 202 is supported by the support frame 20 via the bearings 203 and 204, and the support shaft 200 and the rotary shaft 201 are supported by the support of the rotary shaft 202.
そして、回転軸２０１には巻軸テーブル２１、回転軸２
０２には巻軸テーブル２２が固定されており、各回転軸
２０１、２０２には、テーブル駆動機構２３の歯車２３
１、２３２が取り付けられ、モータ２３３によって回転
する歯車２３４が歯車２３１に噛み合わされ、また、モ
ータ２３５によって回転する歯車２３６が歯車２３２に
噛み合わされている。モータ２３３には回転駆動部２３
７、モータ２３５には回転駆動部２３８がそれぞれ接続
され、巻回制御部３０から出力される回転駆動信号
Ｄ１、Ｄ２を回転駆動部２３７、２３８で受けることに
より、各モータ２３３、２３５が駆動される。したがっ
て、各巻軸テーブル２１、２２は回転駆動信号Ｄ１、Ｄ
２によって個別に駆動されるのである。The rotary shaft 201 is provided on the rotary shaft 201, and the rotary shaft 2 is provided.
A winding shaft table 22 is fixed to 02, and a gear 23 of a table drive mechanism 23 is attached to each rotating shaft 201 and 202.
1, 232 are attached, a gear 234 rotated by a motor 233 is meshed with the gear 231, and a gear 236 rotated by a motor 235 is meshed with the gear 232. The motor 233 includes a rotary drive unit 23.
7. The rotation drive section 238 is connected to the motor 235, and the rotation drive sections 237 and 238 receive the rotation drive signals D 1 and D 2 output from the winding control section 30, respectively. Driven. Therefore, the winding shaft tables 21 and 22 are rotated by the rotary drive signals D 1 and D 1 .
It is driven individually by two .
また、回転軸２０２の外周部には、巻軸駆動機構２５の
第１の回転筒２５１が軸受２５３を以て回動自在に支持
され、回転筒２５１の外周部には第２の回転筒２５２が
軸受２５４を以て回転自在に支持されている。回転筒２
５１には第１の歯車２５５及び第２の歯車２５６が形成
され、また、回転筒２５２には第１の歯車２５７及び第
２の歯車２５８が形成されている。歯車２５５にはモー
タ２５９によって回転する歯車２６０が噛み合わされ、
また、歯車２５７にはモータ２６１によって回転する歯
車２６２が噛み合わされている。モータ２５９には回転
駆動部２６３が接続され、また、モータ２６１には回転
駆動部２６４が接続されている。そして、歯車２５６に
は巻軸テーブル２１側の巻軸２４Ａ〜２４Ｃに設けられ
た歯車２４１が歯車２６５を介して噛み合わされ、ま
た、歯車２５８には巻軸テーブル２２側の巻軸２４Ｄ〜
２４Ｆの歯車２４２が歯車２６６を介して噛み合わされ
ている。したがって、巻回制御部３０から出力される回
転駆動信号Ｄ３、Ｄ４を回転駆動部２６３、２６４で受
け、各モータ２５９、２６１が駆動されることによって
各回転筒２５１、２５２が個別に回転し、巻軸２４Ａ〜
２４Ｃ及び巻軸２４Ｄ〜２４Ｆが個別に回転する。A first rotary cylinder 251 of the winding shaft drive mechanism 25 is rotatably supported by a bearing 253 on the outer peripheral portion of the rotary shaft 202, and a second rotary cylinder 252 is supported on the outer peripheral portion of the rotary cylinder 251. It is rotatably supported by 254. Rotating cylinder 2
A first gear 255 and a second gear 256 are formed at 51, and a first gear 257 and a second gear 258 are formed at the rotary cylinder 252. A gear 260 rotated by a motor 259 is meshed with the gear 255,
A gear 262 rotated by a motor 261 is meshed with the gear 257. A rotation driving unit 263 is connected to the motor 259, and a rotation driving unit 264 is connected to the motor 261. The gear 256 is meshed with the gear 241 provided on the winding shafts 24A to 24C on the winding table 21 side via the gear 265, and the gear 258 is wound on the winding shaft 24D to the winding table 24 side.
A 24F gear 242 meshes with a gear 266. Therefore, the rotation driving signals D 3 and D 4 output from the winding control unit 30 are received by the rotation driving units 263 and 264, and the motors 259 and 261 are driven to rotate the rotary cylinders 251 and 252 individually. And the reel 24A ~
24C and winding shafts 24D to 24F rotate individually.
そして、各巻軸２４Ａ〜２４Ｃのスリット２４３の角度
を検出するために第１の角度検出器２６、各巻軸２４Ｄ
〜２４Ｆのスリット２４３の角度を検出するために第２
の角度検出器２７が設置され、各スリット２４３の角度
が電気的に検出され、Ｖθ１、Ｖθ２はその角度情報を
表すレベル信号を示す。Then, in order to detect the angle of the slit 243 of each winding shaft 24A to 24C, the first angle detector 26, each winding shaft 24D.
2nd to detect the angle of the slit 243 of ~ 24F
Angle detector 27 is installed, the angle of each slit 243 is electrically detected, and Vθ 1 and Vθ 2 indicate level signals representing the angle information.
また、各巻軸２４Ａ〜２４Ｃ側には、該巻軸２４Ａ〜２
４Ｃを選択的に進退させるため、巻軸進退機構２８の進
退駆動部２８１によって駆動される進退アーム２８２が
設けられ、また、各巻軸２４Ｄ〜２４Ｆ側には、該巻軸
２４Ｄ〜２４Ｆを選択的に進退させるため、進退駆動部
２８３によって駆動される進退アーム２８４が設けられ
ている。Further, the winding shafts 24A to 2C are provided on the winding shafts 24A to 24C side, respectively.
In order to selectively move 4C forward and backward, an advancing and retracting arm 282 driven by an advancing and retracting drive unit 281 of the winding shaft advancing and retracting mechanism 28 is provided, and the winding shafts 24D to 24F are selectively attached to the winding shafts 24D to 24F side. An advancing / retreating arm 284 driven by an advancing / retreating drive unit 283 is provided to move the element back and forth.
次に、巻軸テーブル２１、２２の部分を第３図を参照し
て詳細を説明すると、巻軸テーブル２１は回転軸２０１
の上端のフランジ２０５に固定され、また、巻軸テーブ
ル２２は回転軸２０２の上端のフランジ２０６の上面に
固定されている。そして、各巻軸テーブル２１、２２に
は円盤状を成す中央部から 120゜の角度変位を持つ軸支
持部２１１、２１２が形成されている。巻軸テーブル２
２側の軸支持部２１２は巻軸テーブル２１側の軸支持部
２１１より厚く形成され、各前面が一様になるように構
成されているとともに、巻軸テーブル２１側の軸支持部
２１１の背面部には、巻軸テーブル２２側の軸支持部２
１２の背面との共通化のための支持部２１３が取り付け
られる。そして、各軸支持部２１１、２１２には、巻軸
２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆを貫通させて進退自在
に支持するためのガイド部２１４が固着される。Next, the details of the winding shaft tables 21 and 22 will be described with reference to FIG.
Is fixed to the flange 205 at the upper end of the rotary shaft 202, and the winding table 22 is fixed to the upper surface of the flange 206 at the upper end of the rotary shaft 202. Each of the winding shaft tables 21 and 22 is provided with shaft supporting portions 211 and 212 having a disc-shaped central portion and having an angular displacement of 120 °. Reel table 2
The shaft support portion 212 on the second side is formed thicker than the shaft support portion 211 on the winding table 21 side, and is configured such that each front surface is uniform and the rear surface of the shaft support portion 211 on the winding table 21 side. The shaft support portion 2 on the winding table 22 side
A support part 213 for commonization with the back surface of 12 is attached. A guide portion 214 is fixed to each of the shaft support portions 211 and 212 for penetrating the winding shafts 24A to 24C and 24D to 24F so as to support the winding shafts 24A to 24C and 24D to freely move back and forth.
次に、巻軸２４Ａの部分を例に取って詳細に説明する
と、第４図に示すように、巻軸テーブル２１には円柱状
の巻軸本体２４４が回転可能かつ進退自在に設置されて
おり、この巻軸本体２４４の先端には巻芯部２４５が取
り付けられている。そして、巻軸本体２４４を通して巻
芯部２４５を所定幅で進退させるための巻軸進退機構２
８が設置されている。この巻軸進退機構２８は、巻軸駆
動機構２５とともに巻回制御部３０による電気的な制御
により協働関係が設定されている。Next, the winding shaft 24A will be described in detail as an example. As shown in FIG. 4, a cylindrical winding shaft main body 244 is rotatably and movably installed on the winding table 21. A winding core portion 245 is attached to the tip of the winding shaft body 244. Then, a winding shaft advancing / retreating mechanism 2 for advancing / retreating the winding core portion 245 with a predetermined width through the winding shaft body 244.
8 are installed. The winding shaft advancing / retreating mechanism 28 is set to cooperate with the winding shaft drive mechanism 25 by electrical control by the winding control unit 30.
この巻軸機構において、巻芯部２４５は電解コンデンサ
素子の巻芯となるものであって、電解コンデンサ素子と
して巻回すべき電極箔及びセパレータを挿入するスリッ
ト２４３が電極箔及びセパレータの幅に対応した深さを
以て形成されている。In this winding mechanism, the winding core portion 245 serves as a winding core of the electrolytic capacitor element, and the slit 243 for inserting the electrode foil and the separator to be wound as the electrolytic capacitor element corresponds to the width of the electrode foil and the separator. It is formed with a depth.
この巻芯部２４５は、形成すべき電解コンデンサ素子の
大きさや摩耗に対応し、任意に交換ができるように、巻
軸本体２４４の先端部に固定ねじ等で着脱可能に取り付
けられている。The winding core portion 245 is detachably attached to the tip end portion of the winding shaft main body 244 with a fixing screw or the like so as to correspond to the size and wear of the electrolytic capacitor element to be formed and can be arbitrarily replaced.
そして、巻軸テーブル２１には円形を成して貫通する支
持孔２１５が形成され、その前面側に前面支持部３２、
その背面側に背面支持部３４がそれぞれ固定手段として
のボルト３６、３８を以て固定されている。巻軸テーブ
ル２１に形成されている支持孔２１５には巻軸本体２４
４を進退自在に支持する軸受手段としてボールブッシン
グ４０の外輪部４０１が固定され、この外輪部４０１に
は巻軸本体２４４に固定されている内輪部４０２が回転
可能かつ進退自在に挿入されている。A support hole 215 having a circular shape and penetrating therethrough is formed in the winding table 21, and the front surface support portion 32 is formed on the front surface side of the support hole 215.
The back surface support portion 34 is fixed to the back surface side thereof with bolts 36 and 38 as fixing means. In the support hole 215 formed in the winding shaft table 21, the winding shaft main body 24
An outer ring portion 401 of the ball bushing 40 is fixed as a bearing means for movably supporting 4 and an inner ring portion 402 fixed to the winding shaft body 244 is rotatably and forwardly and backwardly inserted into the outer ring portion 401. .
ボールブッシング４０の外輪部４０１は巻軸テーブル２
１の前面から僅かに突出して前面支持部３２内に臨ませ
られているとともに、突出した外輪部４０１の前面部に
円筒状を成すスペーサ３２１が設置されている。このス
ペーサ３２１には巻軸本体２４４の前面部を覆い、その
中心部から巻芯部２４５を突出させるために設置された
ガイド体３２２の後端部が挿入されるとともに、その中
途部に取り付けられたストッパーリング３２３がスペー
サ３２１の前面部上に設置されている。そして、このス
トッパーリング３２３と前面支持部３２の前部内面との
間には軸受３２４が設置され、ガイド体３２２が前面支
持部３２に回転可能に支持されている。The outer ring portion 401 of the ball bushing 40 is the reel table 2
A spacer 321 having a cylindrical shape is provided on the front surface of the outer ring portion 401, which is slightly protruded from the front surface of the outer peripheral surface 401 of the outer ring member 401. The spacer 321 covers the front surface of the winding shaft body 244, and the rear end portion of the guide body 322 installed for projecting the winding core portion 245 from the center portion thereof is inserted and attached to the middle portion thereof. A stopper ring 323 is installed on the front surface of the spacer 321. A bearing 324 is installed between the stopper ring 323 and the inner surface of the front portion of the front surface support portion 32, and the guide body 322 is rotatably supported by the front surface support portion 32.
また、巻軸本体２４４の中途部には支持環２４６が取り
付けられ、この支持環２４６が支持孔２１５の背面側の
径大部に設置されている。支持環２４６にはストッパー
リング２４７が固定されており、このストッパーリング
２４７と巻軸テーブル２１及び背面支持部３４との間に
は軸受４２が設置されている。したがって、巻軸本体２
４４は、巻軸テーブル２１及び背面支持部３４に軸受４
２を介して支持環２４６によって回転可能に支持される
とともに、支持環２４６の内部に摺動可能にされてい
る。Further, a support ring 246 is attached to a midway portion of the winding shaft body 244, and the support ring 246 is installed at a large diameter portion on the back side of the support hole 215. A stopper ring 247 is fixed to the support ring 246, and a bearing 42 is installed between the stopper ring 247 and the winding shaft table 21 and the back surface support portion 34. Therefore, the reel body 2
The reference numeral 44 designates the bearing 4 on the winding shaft table 21 and the rear surface support portion 34.
It is rotatably supported by a support ring 246 via 2 and slidable inside the support ring 246.
また、背面支持部３４の内部には巻軸本体２４４に取り
付けられた外套部２４８が臨ませられ、この外套部２４
８の中途部と背面支持部３４の後端部との間には軸受４
４が取り付けられ、外套部２４８が軸受４４を介して背
面支持部３４に回動可能に支持されている。この外套部
２４８と背面支持部３４との間に形成された円筒状を成
す空間部には、巻軸本体２４４の中間部にその中心軸と
直交方向に貫通させたピン２４９と軸受４４との間を付
勢するコイル状を成すスプリング４６が設置されてい
る。したがって、外套部２４８と巻軸本体２４４とはス
プリング４６を介して機械的に連結されている。また、
外套部２４８の後端側の内径部には巻軸本体２４４との
間に空間部が形成され、この空間部には巻軸本体２４４
に固定されているボールブッシングを成す外套部２４８
の内輪部４７が回転可能に臨ませられている。Further, an outer jacket portion 248 attached to the winding shaft main body 244 is exposed inside the rear surface support portion 34, and the outer jacket portion 248 is provided.
The bearing 4 is provided between the middle part of 8 and the rear end of the back support 34.
4 is attached, and the outer cover portion 248 is rotatably supported by the rear surface support portion 34 via the bearing 44. In the cylindrical space formed between the outer cover portion 248 and the back surface support portion 34, there is formed a pin 249 and a bearing 44 which penetrate the intermediate portion of the winding shaft body 244 in a direction orthogonal to the central axis thereof. A coil-shaped spring 46 for urging the space is installed. Therefore, the outer cover portion 248 and the winding shaft main body 244 are mechanically connected via the spring 46. Also,
A space is formed between the winding shaft main body 244 and an inner diameter portion on the rear end side of the outer cover 248, and the winding shaft main body 244 is formed in this space.
The outer cover 248 which is fixed to the ball and forms a ball bushing.
The inner ring portion 47 is rotatably faced.
そして、巻軸本体２４４の後端部側には巻芯部２４５の
スリット２４３の角度を表す指示シャフト４８が固定さ
れている。この指示シャフト４８の角度を電気的に検出
する検出手段として角度検出器２６が設置され、その角
度検出信号Ｖθ１が角度情報として巻回制御部３０に加
えられている。An instruction shaft 48 indicating the angle of the slit 243 of the winding core 245 is fixed to the rear end side of the winding body 244. An angle detector 26 is installed as a detection means for electrically detecting the angle of the indicating shaft 48, and the angle detection signal Vθ 1 is added to the winding control section 30 as angle information.
そして、指示シャフト４８の背面側には、スペーサ４９
を介してフランジ５０が巻軸本体２４４の後端に固定手
段として取り付けられたナット５２を以て固定されてい
る。フランジ５０と巻軸本体２４４との間には軸受５４
が設置されているとともに、フランジ５０と巻軸本体２
４４との間にスラストベアリング５６、５８を介在させ
ているので、フランジ５０は巻軸本体２４４に対して軸
受５４で回転可能であるとともに、スラストベアリング
５６、５８で支持されている。このフランジ５０には巻
軸進退機構２８の一部を成す進退アーム２８２が係合さ
れ、この進退アーム２８２には例えば電磁力によって進
退させる進退駆動部２８１が設置されている。A spacer 49 is provided on the back side of the instruction shaft 48.
The flange 50 is fixed to the rear end of the winding shaft body 244 by means of a nut 52 mounted as a fixing means. A bearing 54 is provided between the flange 50 and the winding shaft body 244.
Is installed, the flange 50 and the reel body 2
Since the thrust bearings 56 and 58 are interposed between the flange 50 and the shaft 44, the flange 50 is rotatable by the bearing 54 with respect to the winding shaft main body 244 and is supported by the thrust bearings 56 and 58. An advancing / retreating arm 282 forming a part of the winding shaft advancing / retracting mechanism 28 is engaged with the flange 50, and an advancing / retreating drive unit 281 for advancing / retreating by an electromagnetic force is installed on the advancing / retreating arm 282.
（動作の説明） 以上の構成において、動作を説明する。(Description of Operation) The operation of the above configuration will be described.
(a) 巻軸テーブル２１、２２と巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、
２４Ｄ〜２４Ｆの協働動作 例えば、第５図の（Ａ）に示すように、２つの巻軸テー
ブル２１、２２の巻軸２４Ａ、２４Ｄが隣接した状態を
開始位置とする。次に、第５図の（Ｂ）に示すように、
巻軸２４Ａに陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１
０が供給され、１つの電解コンデンサ素子２が巻軸２４
Ａ上に形成されるものとすると、巻軸２４Ｄは巻軸２４
Ａに隣接して待機する。このとき、巻軸２４Ｄは巻軸テ
ーブル２２の軸支持部２１２面から進退した状態であ
る。第６図は、巻軸２４Ａにおける電解コンデンサ素子
２の巻回状態とともに、次の巻軸２４Ｄの待機状態を表
し、矢印ａは突出した巻軸２４Ａの回転方向、矢印ｂは
待機している巻軸２４Ｄの進出方向を示す。(a) The reel tables 21, 22 and the reels 24A to 24C,
Coordinated operation of 24D to 24F For example, as shown in FIG. 5 (A), a state where the winding shafts 24A and 24D of the two winding shaft tables 21 and 22 are adjacent to each other is set as the start position. Next, as shown in FIG.
Anode foil 4, cathode foil 6 and separators 8 and 1 on the winding shaft 24A.
0 is supplied and one electrolytic capacitor element 2 is connected to the winding shaft 24.
If it is formed on A, the winding shaft 24D is
Wait adjacent to A. At this time, the winding shaft 24D is in a state of moving forward and backward from the surface of the shaft supporting portion 212 of the winding shaft table 22. FIG. 6 shows the winding state of the electrolytic capacitor element 2 on the winding shaft 24A and the standby state of the next winding shaft 24D. The arrow a indicates the rotational direction of the protruding winding shaft 24A, and the arrow b indicates the waiting winding. The advancing direction of the shaft 24D is shown.
次に、第５図の（Ｃ）に示すように、所定長の陽極箔
４、陰極箔６及びセパレータ８、１０が巻回されると、
巻軸２４Ａ上の電解コンデンサ素子２に対して連続して
陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０がガイドロ
ーラ５０２、５０４により水平に維持される。この陽極
箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０に対し、巻軸テ
ーブル２２側の巻軸２４Ｄが突出し、巻軸２４Ｄのスリ
ット２４３内に陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、
１０が挿入される。Next, as shown in FIG. 5C, when the anode foil 4, the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 having a predetermined length are wound,
The anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 are continuously maintained horizontally by the guide rollers 502 and 504 with respect to the electrolytic capacitor element 2 on the winding shaft 24A. With respect to the anode foil 4, the cathode foil 6 and the separators 8 and 10, the winding shaft 24D on the winding table 22 side protrudes, and the anode foil 4, the cathode foil 6 and the separator 8, in the slit 243 of the winding shaft 24D.
10 is inserted.
巻軸２４Ａに巻回された電解コンデンサ素子２は、第５
図の（Ｄ）に示すように、切断された後、保持テープが
供給されて付着され、独立した電解コンデンサ素子２と
して形成される。The electrolytic capacitor element 2 wound around the winding shaft 24A is
As shown in (D) of the figure, after cutting, a holding tape is supplied and attached to form an independent electrolytic capacitor element 2.
第５図の（Ｅ）に示すように、巻軸テーブル２１が矢印
Ｇで示す方向に回転し、電解コンデンサ素子２の取出し
位置に設定された巻軸２４Ａから電解コンデンサ素子２
の取出しが行われる。電解コンデンサ素子２の巻軸２４
Ａからの抜取りは、巻軸２４Ａが巻軸テーブル２１の軸
支持部２１１の面から後退することにより行われる。し
たがって、巻軸２４Ａから離脱する電解コンデンサ素子
２をチャッキング手段やベルトコンベア等の搬送手段を
介在させることにより、次の処理工程に電解コンデンサ
素子２が移送される。As shown in FIG. 5 (E), the winding shaft table 21 rotates in the direction indicated by the arrow G, and the electrolytic capacitor element 2 moves from the winding shaft 24A set to the take-out position of the electrolytic capacitor element 2.
Is taken out. Winding shaft 24 of electrolytic capacitor element 2
Extraction from A is performed by retracting the winding shaft 24A from the surface of the shaft supporting portion 211 of the winding shaft table 21. Therefore, the electrolytic capacitor element 2 separated from the winding shaft 24A is transferred to the next processing step by interposing a conveying means such as a chucking means or a belt conveyor.
次に、第５図の（Ｆ）に示すように、巻軸テーブル２
１、２２が回転し、次の巻軸２４Ｄが電解コンデンサ素
子２の巻回位置に設定される。そして、巻軸２４Ｄが移
動しつつ回転し、このとき、巻軸２４Ｄに巻回されてい
る電解コンデンサ素子２から連続して水平に維持される
陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０に対し、巻
軸２４Ｂのスリット２４３を水平に移行させる操作が行
われ、巻軸２４Ｄ側の電解コンデンサ素子２の終了停
止、陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０の切断
と同期して巻軸２４Ｂの進出による挿み込みが行われ
る。Next, as shown in FIG. 5 (F), the reel table 2
1, 22 rotate, and the next winding shaft 24D is set at the winding position of the electrolytic capacitor element 2. Then, the winding shaft 24D rotates while moving, and at this time, the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 that are continuously maintained horizontally from the electrolytic capacitor element 2 wound around the winding shaft 24D. On the other hand, the operation of horizontally moving the slit 243 of the winding shaft 24B is performed, and the winding is performed in synchronization with the termination of the electrolytic capacitor element 2 on the winding shaft 24D side, the cutting of the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10. Insertion is performed by advancing the shaft 24B.
(b) 陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０の巻
回及び切断動作 第７図の（Ａ）に示すように、巻軸２４Ａに対し２つの
ガイドローラ５０２、５０４が設置されており、セパレ
ータ８、陽極箔４、セパレータ１０及び陰極箔６が供給
され、陽極箔４のみが切断部６１の切断刃６１１、６１
２の間に介在している。切断刃６１１を矢印Ｉで示す方
向に移動すると、陽極箔４のみが選択的に切断される。
陽極箔４の切断の後、矢印Ｈで示す方向に巻軸２４Ａが
巻軸テーブル２１の回転により移動すると、陽極箔４は
セパレータ８、１０の間に挿み込まれてセパレータ８、
１０とともに矢印Ｈで示す方向に移動する。(b) Winding and cutting operation of anode foil 4, cathode foil 6 and separators 8 and 10, as shown in FIG. 7 (A), two guide rollers 502 and 504 are installed on the winding shaft 24A. , The separator 8, the anode foil 4, the separator 10 and the cathode foil 6, and only the anode foil 4 has the cutting blades 611, 61 of the cutting part 61.
It is interposed between the two. When the cutting blade 611 is moved in the direction indicated by the arrow I, only the anode foil 4 is selectively cut.
After the anode foil 4 is cut, when the winding shaft 24A moves in the direction indicated by the arrow H by the rotation of the winding shaft table 21, the anode foil 4 is inserted between the separators 8 and 10, and the separator 8,
It moves together with 10 in the direction indicated by arrow H.
次に、第７図の（Ｂ）に示すように、巻軸２４Ａが保持
ローラ５０６の位置を越えて移動すると、保持ローラ５
０６、５０８とガイドローラ５０２、５０４との間に切
断部６２が設置されており、この切断部６２の間に陰極
箔６及びセパレータ８、１０が臨ませられる。保持ロー
ラ５０６、５０８は、保持アーム５１２の操作により保
持台５１０に向かって矢印Ｊで示す方向に移動可能であ
る。そして、切断部６２の後部には、巻軸テーブル２２
の回転によって次の巻軸２４Ｄが設定され、水平に設定
されたスリット２４３の内部に陽極箔４、陰極箔６及び
セパレータ８、１０が巻軸２４Ｄの進出によって挟み込
まれる。Next, as shown in FIG. 7 (B), when the winding shaft 24A moves beyond the position of the holding roller 506, the holding roller 5
The cutting portion 62 is provided between the guide rollers 506 and 508 and the guide rollers 502 and 504, and the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 are faced between the cutting portions 62. The holding rollers 506 and 508 are movable in the direction indicated by arrow J toward the holding table 510 by operating the holding arm 512. The reel table 22 is provided at the rear of the cutting section 62.
The next winding shaft 24D is set by the rotation of, and the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 are sandwiched by the advance of the winding shaft 24D inside the slit 243 set horizontally.
次に、第７図の（Ｃ）に示すように、保持ローラ５０
６、５０８は、保持アーム５１２の操作で保持台５１０
側に移動し、保持ローラ５０８は巻軸２４Ａ側の電解コ
ンデンサ素子２の表面に接触し、電解コンデンサ素子２
は保持ローラ５０８と巻軸２４Ａとの間に保持される。
また、このとき、保持ローラ５０６と保持台５１０との
間には、電解コンデンサ素子２の陰極箔６及びセパレー
タ８、１０が保持される。Next, as shown in FIG. 7C, the holding roller 50
6, 508 is a holding table 510 by operating the holding arm 512.
Side, the holding roller 508 contacts the surface of the electrolytic capacitor element 2 on the winding shaft 24A side,
Is held between the holding roller 508 and the winding shaft 24A.
At this time, the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 of the electrolytic capacitor element 2 are held between the holding roller 506 and the holding base 510.
次に、第７図の（Ｄ）に示すように、保持ローラ５０６
と保持台５１０との間に保持された状態で、陰極箔６及
びセパレータ８、１０が切断部６２の切断刃６２１、６
２２によって切断されると同時に、巻軸２４Ｄの回転が
行われ、巻軸２４Ｄによって電解コンデンサ素子２の巻
回が行われる。Next, as shown in FIG. 7D, the holding roller 506 is
The cathode foil 6 and the separators 8 and 10 are held by the cutting blades 621 and 6 of the cutting portion 62 in a state of being held between the holding plate 510 and the holding table 510.
At the same time as being cut by 22, the winding shaft 24D is rotated, and the winding shaft 24D winds the electrolytic capacitor element 2.
(c) 時系列的な動作関係 第８図の（Ａ）は、巻軸テーブル２１、２２の回転を示
し、実線は巻軸テーブル２１、破線は巻軸テーブル２２
を表す。そして、Ａ１は、巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ
〜２４Ｆに対する電解コンデンサ素子２の巻回終了時な
いし陽極箔４の切断時を表す。Ａ２は、巻軸２４Ａ〜２
４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆに対する保持テープ１６の付着及
び巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆに対する次の陽
極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０の巻回工程を
表す。また、Ａ３は、巻軸テーブル２１、２２の回転に
よる巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆからの電解コ
ンデンサ素子２の取出し及び巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、２４
Ｄ〜２４Ｆの巻回終了ないし陽極箔４の切断工程を表
す。そして、Ａ４は、巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ〜２
４Ｆに対する保持テープ１６の付着及び巻軸２４Ａ〜２
４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆに対する次の陽極箔４、陰極箔６
及びセパレータ８、１０の巻回工程を表す。また、第８
図の（Ｂ）は巻軸テーブル２１側の処理、第８図の
（Ｃ）は巻軸テーブル２２側の処理を示し、Ｂ１、Ｃ１
は初期設定等を行う巻軸テーブル２１、２２の回転工
程、Ｂ２、Ｃ２は陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ
８、１０の巻回工程、Ｂ３、Ｃ３は陽極箔４の切断後の
陰極箔６及びセパレータ８、１０の巻回工程、Ｂ４、Ｃ
４は保持テープ１６の付着工程、Ｂ５、Ｃ５は電解コン
デンサ素子２の取出し工程を示す。そして、ｔ１は陽極
箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０の巻回開始時
点、ｔ２は陽極箔４のみの切断時点、ｔ３は陰極箔６及
びセパレータ８、１０の切断時点、ｔ４は電解コンデン
サ素子２に対する保持テープ１６の付着開始時点、ｔ５
は保持テープ１６の切断時点を表す。(c) Time-series operation relationship (A) of FIG. 8 shows the rotation of the reel tables 21, 22, the solid line is the reel table 21, and the broken line is the reel table 22.
Represents Then, A 1 is, the reel 24A~24C, 24D
It represents the end of winding of the electrolytic capacitor element 2 to ˜24 F or the cutting of the anode foil 4. A 2 is a winding shaft 24A- 2
4C, 24D to 24F, and the winding process of the following anode foil 4, cathode foil 6 and separators 8 and 10 attached to the winding shafts 24A to 24C and 24D to 24F. Further, A 3 is the reel 24A to 24C by the rotation of the reel table 21 and 22, taken out of the electrolytic capacitor element 2 from 24D~24F and winding shaft 24A to 24C, 24
The winding end of D to 24F or the cutting process of the anode foil 4 is shown. Then, A 4 is, the winding shaft 24A~24C, 24D~2
Adhesion of holding tape 16 to 4F and winding shafts 24A-2
The following anode foil 4 and cathode foil 6 for 4C and 24D to 24F
And the process of winding the separators 8 and 10. Also, the eighth
FIG. 8B shows the processing on the reel table 21 side, and FIG. 8C shows the processing on the reel table 22 side. B 1 , C 1
Is a step of rotating the winding shaft tables 21 and 22 for initial setting, B 2 and C 2 are winding steps of the anode foil 4, the cathode foil 6 and the separators 8 and 10, and B 3 and C 3 are cutting of the anode foil 4. Winding process of the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 afterward, B 4 and C
Reference numeral 4 indicates a step of attaching the holding tape 16, and B 5 and C 5 indicate a step of taking out the electrolytic capacitor element 2. Then, t 1 is the time when the winding of the anode foil 4, the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 is started, t 2 is the time when only the anode foil 4 is cut, t 3 is the time when the cathode foil 6 and the separators 8 and 10 are cut, t 4 is the time when the holding tape 16 starts to adhere to the electrolytic capacitor element 2, t 5
Indicates the time when the holding tape 16 is cut.
(d) 巻軸２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆの回転及び
そのリセット動作 電解コンデンサ素子２を巻回した後、電解コンデンサ素
子２が抜かれた巻芯部２４５は前面支持部３２内に置か
れ、このとき、巻芯部２４５のスリット２４３は任意の
方向に向いている。このスリット２４３の角度を表す指
示シャフト４８の角度は角度検出器２６で検出され、ス
リット２４３の角度を表す角度検出信号Ｖθ１が得られ
る。(d) Rotation of the winding shafts 24A to 24C and 24D to 24F and its resetting operation After winding the electrolytic capacitor element 2, the core part 245 from which the electrolytic capacitor element 2 is removed is placed in the front support part 32, and At this time, the slit 243 of the winding core 245 is oriented in any direction. The angle of the indicating shaft 48 indicating the angle of the slit 243 is detected by the angle detector 26, and the angle detection signal Vθ 1 indicating the angle of the slit 243 is obtained.
角度検出信号Ｖθ１が巻回制御部３０に加えられると、
巻回制御部３０では、スリット２４３の初期設定位置に
対する角度から初期設定位置へスリット２４３を移行さ
せるに必要な角度が算出され、第９図のＸに示すよう
に、時点ｔ11で立ち上がる第１の回転駆動信号Ｄ31が得
られる。ここで、スリット２４３の初期設定位置とは、
移送される電極箔としての陽極箔４及び陰極箔６並びに
セパレータ８、１０に対してスリット２４３が平行にな
る角度０゜の位置を示す。したがって、回転駆動信号Ｄ
31は、初期設定位置に対するモータ２４９の回転数を表
し、歯車２８１、２５６、２４６、２５０のギヤ比に応
じて設定される。When the angle detection signal Vθ 1 is applied to the winding control unit 30,
The winding control section 30, the angle required to shift the slit 243 from the angle with respect to the initial set position of the slit 243 to the initial setting position is calculated, as shown in the X of Figure 9, the rises at time t 11 1 The rotation drive signal D 31 of is obtained. Here, the initial setting position of the slit 243 is
The slit 243 is parallel to the transferred anode foil 4 and cathode foil 6 and the separators 8 and 10 at an angle of 0 °. Therefore, the rotation drive signal D
31 represents the rotation speed of the motor 249 with respect to the initial setting position, and is set according to the gear ratio of the gears 281, 256, 246, 250.
回転駆動信号Ｄ31が回転駆動部２６３に加えられると、
回転駆動部２６３では回転駆動信号Ｄ31に応じた回転出
力が得られ、モータ２５９は必要な回転数だけ回転し、
巻軸本体２４４は、第１０図の（Ａ）に示すように、矢
印ｃで示す方向に回転してスリット２４３が、第１０図
の（Ｂ）に示すように初期設定される。回転駆動信号Ｄ
31は時点ｔ12で解除され、時間ＴＲは初期設定時間を表
す。When the rotation driving signal D 31 is applied to the rotation driving unit 263,
The rotation drive unit 263 obtains a rotation output according to the rotation drive signal D 31 , and the motor 259 rotates by a necessary number of rotations.
As shown in FIG. 10 (A), the winding shaft main body 244 rotates in the direction shown by the arrow c, and the slit 243 is initialized as shown in FIG. 10 (B). Rotation drive signal D
31 is released at time t 12, the time T R represents the initialization time.
そして、巻芯部２４５の前部には陽極箔４、陰極箔６及
びセパレータ８、１０が連続的に図示していない供給手
段を通して供給される。Then, the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 are continuously supplied to the front portion of the winding core 245 through a supply means (not shown).
初期設定を完了した巻芯部２４５のスリット２４３は、
供給される陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０
に平行に維持され、この状態で第９図のＹに示すよう
に、時点ｔ13で立ち上がる進退駆動信号Ｄ５が巻回制御
部３０から発生し、進退駆動信号Ｄ５が進退駆動部２８
１に加えられる。進退駆動部２８１は進退駆動信号Ｄ５
の立上りに同期して駆動出力を発生し、進退アーム２８
２を前方に移動させる。この進退アーム２８２に係合し
ているフランジ５０は進退アーム２８２の駆動によって
前方に押し出され、巻軸本体２４４が前方に移動し、第
１０図の（Ｃ）に示すように、巻芯部２４５が突出す
る。巻芯部２４５が突出すると、そのスリット２４３の
内部に陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０が一
括状態で挟み込まれる。そして、進退駆動信号Ｄ５は時
点ｔ16まで高（Ｈ）レベルを維持し、その時間ＴＦは巻
芯部２４５を突出させる区間、時間ＴＢは巻芯部２４５
が進退している区間を表す。The slit 243 of the winding core 245 which has completed the initial setting is
Anode foil 4, cathode foil 6 and separators 8, 10 supplied
9 and in this state, the advancing / retreating drive signal D 5 rising at time t 13 is generated from the winding control unit 30, and the advancing / retreating drive signal D 5 is moved in the advancing / retreating drive unit 28.
Added to 1. The advance / retreat drive unit 281 outputs the advance / retreat drive signal D 5
Drive output is generated in synchronization with the rising edge of
Move 2 forward. The flange 50 engaged with the advancing / retreating arm 282 is pushed forward by the drive of the advancing / retreating arm 282, the winding shaft main body 244 moves forward, and as shown in FIG. Protrudes. When the winding core portion 245 projects, the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 are sandwiched in the slit 243. Then, the advancing / retreating drive signal D 5 maintains a high (H) level until time t 16 , the time T F thereof is a section in which the winding core 245 is projected, and the time T B thereof is the winding core 245.
Represents the section in which is moving forward and backward.
次に、第９図のＸに示すように、時点ｔ14で巻回制御部
３０から第２の回転駆動信号Ｄ32が発生し、この回転駆
動信号Ｄ32に対応した駆動出力が回転駆動部２６３から
モータ２５９に加えられる。回転駆動信号Ｄ32の時間Ｔ
Ｄは、時点ｔ14から時点ｔ15までのＨレベル区間であ
り、モータ２５９の回転時間を表す。Next, as shown in X of Fig. 9, a second rotation drive signal D 32 is generated from the winding control section 30 at time t 14, the drive output corresponding to the rotational drive signal D 32 is the rotary drive unit 263 is added to the motor 259. Time T of rotation drive signal D 32
D is an H level section from time t 14 to time t 15 , and represents the rotation time of the motor 259.
モータ２５９が回転すると、その回転力が歯車２６０、
２５５、２５６、２６５、２４１を通じて外套部２４８
に加えられ、巻軸本体２４４に伝達される。この結果、
巻芯部２４５が巻軸本体２４４とともに回転し、第１０
図の（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、巻芯部２４５が矢
印ｄで示す方向に回転することにより、巻芯部２４５に
陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０が巻き付
き、第６図に示すように、巻芯部２４５に電解コンデン
サ素子２が形成される。When the motor 259 rotates, its rotational force is changed to the gear 260,
255, 256, 265, 241 through the mantle 248
And is transmitted to the winding shaft body 244. As a result,
The winding core 245 rotates together with the winding shaft body 244,
As shown in (D) and (E) of the figure, by rotating the winding core portion 245 in the direction indicated by the arrow d, the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 are wound around the winding core portion 245, As shown in FIG. 6, the electrolytic capacitor element 2 is formed on the winding core 245.
次に、巻芯部２４５上に形成された電解コンデンサ素子
２から陽極箔４、陰極箔６及びセパレータ８、１０が切
断されるとともに、その表面に巻戻りを防止するため、
保持テープ１６が接着され、単一の電解コンデンサ素子
２として形成される。このような保持テープ１６の接着
は巻芯部２４５の回転中に瞬時的に行われる。Next, in order to prevent the anode foil 4, the cathode foil 6, and the separators 8 and 10 from being cut from the electrolytic capacitor element 2 formed on the winding core portion 245 and to prevent the surface from being rewound,
The holding tape 16 is glued and formed as a single electrolytic capacitor element 2. Adhesion of the holding tape 16 is instantaneously performed while the winding core 245 is rotating.
次に、進退駆動信号Ｄ５が解除され、低（Ｌ）レベルに
移行すると、第１０図の（Ｆ）に示すように、巻芯部２
４５が巻軸本体２４４とともに後退し、その後退によっ
て電解コンデンサ素子２から巻芯部２４５が引き抜か
れ、巻芯部２４５から離脱した電解コンデンサ素子２は
図示していない移送手段によって、矢印ｅに示すよう
に、次の外装ケースへの封入工程に移送される。Next, when the advancing / retreating drive signal D 5 is released and the level shifts to the low (L) level, as shown in (F) of FIG.
45 retracts together with the winding shaft body 244, the retracting causes the winding core portion 245 to be pulled out from the electrolytic capacitor element 2, and the electrolytic capacitor element 2 separated from the winding core portion 245 is indicated by an arrow e by a transfer means (not shown). Thus, it is transferred to the enclosing process in the next outer case.
次に、巻回制御部３０は初期状態に移行し、第１０図の
（Ａ）ないし（Ｆ）の各工程を経て電解コンデンサ素子
２が連続的に製造される。Next, the winding control unit 30 shifts to the initial state, and the electrolytic capacitor element 2 is continuously manufactured through the steps (A) to (F) of FIG.
以上説明したように、この発明によれば、移送されてく
る電極箔及びセパレータに対応して第１及び第２の巻軸
テーブル上の複数の巻軸のスリットが高精度にリセット
されるので、そのスリットに確実に電極箔及びセパレー
タを挟み込んで巻回することができ、連続的な電解コン
デンサ素子の巻回動作を実現することができ、電解コン
デンサ素子の生産効率を大幅に改善することができる。As described above, according to the present invention, the slits of the plurality of winding shafts on the first and second winding shaft tables are reset with high accuracy corresponding to the electrode foil and the separator being transferred, The electrode foil and the separator can be reliably sandwiched and wound in the slit, and continuous winding operation of the electrolytic capacitor element can be realized, and the production efficiency of the electrolytic capacitor element can be significantly improved. .
第１図はこの発明の電解コンデンサ素子巻回装置の巻軸
リセット機構の一実施例を示す図、 第２図は第１図に示した電解コンデンサ素子巻回装置の
巻軸リセット機構における巻軸テーブルの具体的な構成
例を示す平面図、 第３図は第２図に示した巻軸テーブルの構成を示す分解
斜視図、 第４図は第１図に示した電解コンデンサ素子巻回装置の
巻軸リセット機構における巻軸機構部を示す縦断面図、 第５図は巻軸テーブル及び巻軸の巻回動作を示す図、 第６図は巻軸の巻回及び進退動作を示す斜視図、 第７図は巻回処理動作を示す図、 第８図は巻回処理動作を時系列的に示した図、 第９図は巻軸の回転、リセット及び進退動作を示すタイ
ミングチャート、 第１０図は巻軸の回転及びリセット動作を示す図、 第１１図は電解コンデンサ素子を示し、（Ａ）はその分
解斜視図、（Ｂ）はその斜視図である。 ２……電解コンデンサ素子 ２１、２２……巻軸テーブル ２３……テーブル駆動機構 ２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｄ〜２４Ｆ……巻軸 ２４３……スリット ２５……巻軸駆動機構 ２６、２７……角度検出器（角度検出手段） ３０……巻回制御部（制御手段）FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a winding shaft reset mechanism of an electrolytic capacitor element winding device according to the present invention, and FIG. 2 is a winding shaft in a winding shaft reset mechanism of the electrolytic capacitor element winding device shown in FIG. FIG. 4 is a plan view showing a concrete configuration example of the table, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the winding shaft table shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram showing the electrolytic capacitor element winding device shown in FIG. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a winding shaft mechanism portion of the winding shaft resetting mechanism, FIG. 5 is a view showing winding operation of the winding shaft table and the winding shaft, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing a winding process operation, FIG. 8 is a diagram showing the winding process operation in time series, FIG. 9 is a timing chart showing rotation, reset and advancing / retracting action of the winding shaft, FIG. Shows a rotation and reset operation of the winding shaft, and FIG. 11 shows an electrolytic capacitor element. (A) is an exploded perspective view thereof, and (B) is a perspective view thereof. 2 ... Electrolytic capacitor element 21, 22 ... Revolving shaft table 23 ... Table driving mechanism 24A-24C, 24D-24F ... Revolving shaft 243 ... Slit 25 ... Revolving shaft driving mechanism 26, 27 ... Angle detector (Angle detection means) 30 ... Winding control section (control means)
Claims (1)
２の巻軸テーブルと、 これら第１及び第２の巻軸テーブル上に同様の配置で一
定の角度を以て配設されるとともに電解コンデンサ素子
の電極箔及びセパレータを挟み込むスリットを持つ複数
の巻軸と、 前記第１及び第２の巻軸テーブルのそれぞれを個別に回
転させる第１及び第２のテーブル駆動機構と、 前記第１の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸を同時
に回転して前記電解コンデンサ素子を形成する第１の巻
軸駆動機構と、 前記第２の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸を同時
に回転して前記電解コンデンサ素子を形成する第２の巻
軸駆動機構と、 を備えた電解コンデンサ素子巻回装置において、 前記第１の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸の前記
スリットの角度を検出する第１の角度検出手段と、 前記第２の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸の前記
スリットの角度を検出する第２の角度検出手段と、 前記第１及び第２のテーブル駆動機構のそれぞれを個別
に制御して前記第１の巻軸テーブル上に配置された前記
巻軸と前記第２の巻軸テーブル上に配置された前記巻軸
の各々が前記電解コンデンサ素子を巻回する所定の位置
に移動するように前記第１及び第２の巻軸テーブルの位
置を順次設定するとともに、前記電解コンデンサ素子の
巻回する所定の位置に移動した巻軸に対して前記第１及
び第２の角度検出手段から得られた前記スリットの角度
情報から前記電極箔及びセパレータの挟み込み可能な角
度に設定する制御手段と、 を備えたことを特徴とする電解コンデンサ素子巻回装置
の巻軸リセット機構。Claim: What is claimed is: 1. A first and a second winding shaft table rotatably installed coaxially, and a similar arrangement on the first and the second winding table at a constant angle. A plurality of winding shafts having slits for sandwiching the electrode foil and the separator of the electrolytic capacitor element; first and second table drive mechanisms for individually rotating each of the first and second winding shaft tables; A first winding shaft drive mechanism for simultaneously rotating the winding shafts arranged on the winding shaft table to form the electrolytic capacitor element, and the winding shaft arranged on the second winding shaft table at the same time. A second winding shaft drive mechanism that rotates to form the electrolytic capacitor element, and an angle of the slit of the winding shaft arranged on the first winding shaft table in an electrolytic capacitor element winding device. Inspect First angle detecting means, second angle detecting means for detecting the angle of the slit of the winding shaft arranged on the second winding shaft table, and the first and second table drive mechanisms. By individually controlling each of the winding shafts arranged on the first winding shaft table and the winding shaft arranged on the second winding shaft table to wind the electrolytic capacitor element. The positions of the first and second winding shaft tables are sequentially set so as to move to a predetermined position, and the first and second winding shaft tables are moved with respect to the winding shaft moved to a predetermined position around which the electrolytic capacitor element is wound. Control means for setting an angle at which the electrode foil and the separator can be sandwiched from angle information of the slit obtained from the angle detection means of No. 2, and a winding axis reset of the electrolytic capacitor element winding device, Machine .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278255A JPH0648675B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Winding axis reset mechanism for electrolytic capacitor element winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278255A JPH0648675B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Winding axis reset mechanism for electrolytic capacitor element winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03139819A JPH03139819A (en) | 1991-06-14 |
| JPH0648675B2 true JPH0648675B2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=17594788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278255A Expired - Fee Related JPH0648675B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Winding axis reset mechanism for electrolytic capacitor element winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648675B2 (en) |
-
1989
- 1989-10-25 JP JP1278255A patent/JPH0648675B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03139819A (en) | 1991-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20090015963A (en) | Feeder device for insertion machines for printed circuit boards | |
| EP2682358B1 (en) | Web winding apparatus | |
| CN113013795B (en) | Wire stripping device and wire stripping method | |
| JPH0648675B2 (en) | Winding axis reset mechanism for electrolytic capacitor element winding device | |
| JPS6139760B2 (en) | ||
| JPH0648674B2 (en) | Winding device for electrolytic capacitor element | |
| CN218368795U (en) | Label stripping off device | |
| CN216836546U (en) | Initiative winding device | |
| JPH0724255B2 (en) | Winding mechanism for electrolytic capacitor element | |
| JPH03139818A (en) | Winding device for electrolytic capacitor | |
| US5794494A (en) | Wire cutting and stripping mechanism | |
| JP2604552B2 (en) | Method and apparatus for winding a tape-shaped component | |
| JPH0359650B2 (en) | ||
| JP2598505B2 (en) | Deflection control mechanism of electrolytic capacitor element winding device | |
| EP0304861A2 (en) | Veneer lathe with dual powered backup rolls | |
| CN217867174U (en) | Winding device and winder | |
| JPH0359649B2 (en) | ||
| CN220297270U (en) | Waste discharge mechanism of circuit board circular knife die-cutting device | |
| CN218659319U (en) | Cut device for processing release film | |
| CN217296811U (en) | Automatic coiler of hand-held type | |
| JP3844831B2 (en) | Coaxial cable stripping device | |
| CN217894593U (en) | Conductive adhesive tape winding machine | |
| CN216436376U (en) | High-precision square needle punch forming mechanism with high production efficiency | |
| CN217626565U (en) | Unwinding device is taken in photovoltaic support packing | |
| JP2773956B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing tape |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080622 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090622 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |