JPH0648554A - Circuit board reversal device - Google Patents
Circuit board reversal deviceInfo
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- JPH0648554A JPH0648554A JP19937792A JP19937792A JPH0648554A JP H0648554 A JPH0648554 A JP H0648554A JP 19937792 A JP19937792 A JP 19937792A JP 19937792 A JP19937792 A JP 19937792A JP H0648554 A JPH0648554 A JP H0648554A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は基板を電子機器に組み込
む場合や基板に電子部品を実装する際に、この基板を1
80度反転して次工程へ移送するために使用される基板
反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a substrate when it is incorporated into an electronic device or when an electronic component is mounted on the substrate.
The present invention relates to a substrate reversing device used for reversing by 80 degrees and transferring to the next step.
【0002】[0002]
【従来の技術】以下に従来の代表的な基板反転装置につ
いて説明する。2. Description of the Related Art A typical conventional substrate reversing device will be described below.
【0003】図13は従来の基板反転装置を示す斜視
図、図14は上記同装置と前工程のコンベヤとの連結部
分を示す平面図である。図13において30はコンベア
フレームであり、このコンベヤフレーム30には、モー
タ31a,31bと、それぞれの回転軸に取り付けられ
た駆動プーリ32と、複数個の回転可能なプーリ33が
取り付けられており、プーリ33には2本のベルト34
a,34bが上下に基板40が通過できる隙間を設けて
向かい合うようにかけられている。上記コンベヤフレー
ム30は、一端に回転軸をもつフレーム35の両端に一
対で基板40が通過できる隙間を保ち対向するように取
り付けられている。FIG. 13 is a perspective view showing a conventional substrate reversing device, and FIG. 14 is a plan view showing a connecting portion between the device and the conveyor in the previous step. In FIG. 13, reference numeral 30 denotes a conveyor frame. The conveyor frame 30 is provided with motors 31a and 31b, drive pulleys 32 attached to respective rotating shafts, and a plurality of rotatable pulleys 33. The pulley 33 has two belts 34
The a and 34b are hung so as to face each other with a gap provided above and below through which the substrate 40 can pass. The conveyor frames 30 are attached to both ends of a frame 35 having a rotation shaft at one end so as to face each other with a gap between which a substrate 40 can pass.
【0004】又、基板40の進行方向Pに対しコンベヤ
フレーム30の出口側には基板ストッパー36が取り付
けられている。基板40の進行方向Pに対しコンベヤフ
レーム30の入口側にはストッパーブロック42が取り
付けられている。又、装置本体37の上面には2個のス
トッパー41と支柱38が設置されており、ストッパー
41は基板40が反転する前と180度反転終了時にス
トッパーブロック42と当り合って停止するように取り
付けられている。A substrate stopper 36 is attached to the exit side of the conveyor frame 30 with respect to the traveling direction P of the substrate 40. A stopper block 42 is attached to the entrance side of the conveyor frame 30 with respect to the traveling direction P of the substrate 40. Further, two stoppers 41 and columns 38 are installed on the upper surface of the apparatus main body 37, and the stoppers 41 are attached so as to hit the stopper blocks 42 and stop before the substrate 40 is inverted and when 180 degrees inversion is completed. Has been.
【0005】また、支柱38の上端にはモータ39が取
り付けられており、このモータ39は上記フレーム35
の回転軸に直結された構成となっている。A motor 39 is attached to the upper end of the column 38, and the motor 39 is mounted on the frame 35.
It is configured to be directly connected to the rotating shaft of.
【0006】図14において、前工程のコンベヤ43に
より搬送されてきた基板40は、基板反転装置の基板搬
入部Xで前工程のコンベヤ43と基板反転装置のコンベ
ヤフレーム30の位置がズレなく適度に調整されている
場合、ひっかからずに図中P方向に移動し、基板反転装
置に移載される構造となっている。In FIG. 14, the substrate 40 conveyed by the conveyor 43 in the previous process is appropriately moved in the substrate loading unit X of the substrate reversing device without any displacement between the conveyor 43 in the previous process and the conveyor frame 30 of the substrate reversing device. When it is adjusted, it is moved in the P direction in the figure without being caught and is transferred to the substrate reversing device.
【0007】以上のように構成された従来の基板反転装
置について、以下その動作を説明する。まず、前工程よ
り送られてきた基板40はその下面が接するベルト34
aを駆動するモータ31aにより基板ストッパー36ま
で送られて停止する。基板40が停止すると、フレーム
35はモータ39により図中矢印R3方向に180度反
転する。この時ストッパーブロック42がストッパー4
1に当り、コンベヤフレーム30の水平位置をきめる。
コンベヤフレーム30の反転が終了すると基板40の下
面に接するベルト34bを駆動するモータ31bにより
基板40は基板反転装置から搬出されるように構成され
たものであった。The operation of the conventional substrate reversing device configured as described above will be described below. First, the substrate 40 sent from the previous step has the belt 34 whose lower surface contacts.
The motor 31a that drives a feeds to the substrate stopper 36 and stops. When the substrate 40 stops, the frame 35 is rotated 180 degrees in the direction of arrow R3 in the figure by the motor 39. At this time, the stopper block 42 becomes the stopper 4
In step 1, the horizontal position of the conveyor frame 30 is determined.
When the inversion of the conveyor frame 30 is completed, the substrate 40 is unloaded from the substrate reversing device by the motor 31b that drives the belt 34b in contact with the lower surface of the substrate 40.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、基板40の搬入はコンベヤフレーム30の
下面のベルト34aを駆動することによって行い、基板
40を180度反転後、もう一方のベルト34bを駆動
することによって基板40の搬出を行うので、合計4個
のベルト34a,34bとそれに付随する多数のプーリ
33、及びモータ31a,31bが必要となり、構造が
複雑化しコスト高となっていた。However, in the above conventional structure, the substrate 40 is carried in by driving the belt 34a on the lower surface of the conveyor frame 30, and after the substrate 40 is inverted by 180 degrees, the other belt 34b is rotated. Since the substrate 40 is carried out by driving, a total of four belts 34a and 34b, a large number of pulleys 33 associated therewith, and motors 31a and 31b are required, resulting in a complicated structure and high cost.
【0009】又、図14に示すように前工程のコンベヤ
43のコンベヤ位置と、従来の基板反転装置のコンベヤ
フレーム30との位置の調整不良や剛性不足による振動
によって基板40がずれて基板反転装置に搬送された場
合に基板搬入部Xで基板40が引っかかり、流れが停止
してしまうという課題があった。また、このような状態
で基板40に無理な力がかかると、厚みの薄い基板や切
り欠きのある基板では基板を破損してしまう場合もあっ
た。Further, as shown in FIG. 14, the substrate 40 is displaced due to vibration due to improper adjustment of the position of the conveyor 43 of the previous process and the conveyor frame 30 of the conventional substrate reversing device or vibration due to insufficient rigidity. There is a problem that the substrate 40 is caught in the substrate loading section X and is stopped when it is transported to the substrate. Further, if an excessive force is applied to the substrate 40 in such a state, the substrate may be damaged in a thin substrate or a substrate having a cutout.
【0010】更に、一定速度で180度反転する基板4
0をストッパー41とストッパーブロック42で急激に
停止させるため、基板40及びこの上に実装された電子
部品に与える衝撃が非常に大きく、電子部品が基板40
の上でずれるという課題もあった。Further, the substrate 4 which is rotated 180 degrees at a constant speed
Since 0 is suddenly stopped by the stopper 41 and the stopper block 42, the impact on the substrate 40 and the electronic components mounted thereon is very large, and the electronic component is
There was also the problem of slipping on the top.
【0011】又、基板40の進入方向Pに対しコンベヤ
フレーム30の終端に基板ストッパー36が設けてある
ために基板40は大きさに関係なく基板ストッパー36
まで搬入され、180度反転後搬入時と同じ道のりを経
て搬出されるので基板搬入から180度反転して基板搬
出までの時間が長くなるという課題を有していた。Further, since the substrate stopper 36 is provided at the end of the conveyor frame 30 with respect to the entering direction P of the substrate 40, the substrate stopper 36 regardless of the size of the substrate 40.
However, the problem is that it takes a long time from the substrate loading to the 180 ° reversing to the substrate unloading because the substrate is unloaded from the substrate loading port and is unloaded after the 180 ° inversion process through the same path as when it was loaded.
【0012】本発明は上記課題を解決し、簡単な構造で
信頼性が高く、かつ高速で基板反転を行うことが可能な
基板反転装置を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a substrate reversing device which has a simple structure, is highly reliable, and can perform substrate reversal at high speed.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の基板反転装置は、モータにより回転するプー
リを両端に結合し、このプーリに張架されると共に基板
を保持して搬送するための溝部を有したベルトを備えた
断面コ字形のコンベヤフレームを、一端に回転軸を有す
るフレームの両端に上記ベルトの溝部がそれぞれ対向す
るように一対で配置して形成された基板保持反転部と、
この基板保持反転部の回転軸を上端に結合して装置本体
の上面に結合された支柱と、回転軸を180度回転させ
基板保持反転部で保持した基板の反転を行うために上記
回転軸に連結された動力伝達部からなる構成としたもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, the substrate reversing device of the present invention has a pulley which is rotated by a motor connected to both ends, is stretched by this pulley, and holds and conveys the substrate. Substrate holding and reversing unit formed by arranging a pair of conveyor frames having a U-shaped cross section having a belt having a groove for When,
The support shaft connected to the upper surface of the apparatus main body by connecting the rotation axis of the substrate holding and reversing unit to the upper end, and the rotation shaft for rotating the rotation shaft by 180 degrees to invert the substrate held by the substrate holding and reversing unit. The structure is composed of connected power transmission units.
【0014】また、上記動力伝達部は、支柱下端に設け
たモータの回転運動を連結棒を介して第1のプーリに伝
え、この第1のプーリからベルトを介して上記回転軸に
結合された第2のプーリに伝え、上記フレームを180
度回転する構成としたものである。Further, the power transmission section transmits the rotational movement of the motor provided at the lower end of the column to the first pulley via the connecting rod, and is coupled to the rotary shaft via the belt from the first pulley. Pass it to the second pulley and rotate the frame 180
It is configured to rotate once.
【0015】さらに、上記基板保持反転部の基板搬入側
には基板の終端部を検知するセンサーと、基板反転時に
基板を保持するストッパーシリンダーを設けた構成とし
たものである。Further, a sensor for detecting the end of the substrate and a stopper cylinder for holding the substrate at the time of reversing the substrate are provided on the substrate loading side of the substrate holding and reversing unit.
【0016】[0016]
【作用】この構成により前工程から送られてきた基板の
搬送は、コンベヤフレームに組込まれたベルトの溝部に
よって行われるためにその構造が簡素化されるばかりで
なく、基板の搬入を確実に、かつ容易に行うことができ
る。With this structure, since the substrate transferred from the previous process is carried by the groove portion of the belt incorporated in the conveyor frame, not only the structure is simplified, but also the substrate can be reliably carried in. And it can be done easily.
【0017】また、基板はモータにより反転されるが、
この際モータの回転運動は連結棒を介して第1のプーリ
から第2のプーリへと伝えられることになり、フレーム
の回転運動の速度曲線は正弦曲線となり、フレームの回
転開始時と回転終了時には速度が遅く、フレーム位置決
め時に基板に与える衝撃を小さくできる。Also, the substrate is inverted by a motor,
At this time, the rotational movement of the motor is transmitted from the first pulley to the second pulley via the connecting rod, the speed curve of the rotational movement of the frame becomes a sine curve, and at the start and end of the rotation of the frame. The speed is slow, and the impact on the substrate during frame positioning can be reduced.
【0018】又、基板反転時に基板反転装置に搬入され
た基板は、基板保持反転部の基板搬入側に取り付けたセ
ンサーによりその終端を検知され停止するため、基板反
転後の基板の搬出距離が短くなり、反転工程のサイクル
タイムを短くすることができる。Further, the substrate carried into the substrate reversing device at the time of reversing the substrate is stopped by the end of the substrate being detected by the sensor attached to the substrate carry-in side of the substrate holding and reversing unit, so that the substrate carry-out distance after the substrate reversal is short. Therefore, the cycle time of the reversing process can be shortened.
【0019】[0019]
(実施例1)以下、本発明の第1の実施例による基板反
転装置について図面を参照しながら説明する。(Embodiment 1) A substrate reversing device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は同実施例による基板反転装置の構成
を示す斜視図、図2は同基板反転装置の要部の斜視図、
図3は図2のD−D断面図、図4(a)〜(f)は溝部
を有したベルトの断面図、図5はベルトの溝部を歯付き
ベルトの歯面に設けた場合の斜視図、図6は同装置の基
板搬入部付近を示す要部の平面図、図7は正弦曲線図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the substrate reversing device according to the embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the main part of the substrate reversing device.
3 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 2, FIGS. 4A to 4F are sectional views of a belt having a groove portion, and FIG. 5 is a perspective view when the groove portion of the belt is provided on the tooth surface of the toothed belt. FIG. 6, FIG. 6 is a plan view of the main part showing the vicinity of the substrate loading portion of the same apparatus, and FIG. 7 is a sine curve diagram.
【0021】図1において基板保持反転部8は、モータ
1によりベルト2を介して回転するプーリ3を両端に結
合し、このプーリ3に張架されると共に基板20を保持
して搬送するための溝部を有したベルト4を備えた断面
コ字形のコンベヤフレーム5を一対で上記ベルト4の溝
部が対向するようにフレーム7上の両端に設置して構成
されている。又、フレーム7は一端に回転軸6を有し、
その回転中心は上記ベルト4の溝部の中心線上にくるよ
うに構成されている。In FIG. 1, a substrate holding / reversing unit 8 has a pulley 3 which is rotated by a motor 1 via a belt 2 and is connected at both ends. The pulley 3 is stretched by the pulley 3 and holds and conveys a substrate 20. A pair of U-shaped conveyor frames 5 each having a belt 4 having grooves are installed at both ends of the frame 7 so that the grooves of the belt 4 face each other. Further, the frame 7 has the rotary shaft 6 at one end,
The center of rotation is arranged to be on the center line of the groove of the belt 4.
【0022】尚、上記コンベヤフレーム5には、基板2
0の進行方向Pに対しコンベヤフレーム5の終端位置に
ストッパーシリンダー9が取り付けられている。また、
上記基板保持反転部8の回転軸6は、装置本体10の上
面に結合された支柱11の上端の軸受部12に回転可能
に結合されており、動力伝達部19に連結された構成と
なっている。The conveyor frame 5 has a substrate 2
A stopper cylinder 9 is attached to the end position of the conveyor frame 5 with respect to the traveling direction P of 0. Also,
The rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing portion 8 is rotatably coupled to the bearing portion 12 at the upper end of the column 11 coupled to the upper surface of the apparatus body 10, and is coupled to the power transmission portion 19. There is.
【0023】上記動力伝達部19は、支柱11の下端に
モータ13を設け、このモータ13の軸には回転円板1
4を結合し、この回転円板14に連結した連結棒15を
介して回転可能な第1のプーリ16に連結されている。
又、第1のプーリ16はベルト17を介して第2のプー
リ18に連結され、この第2のプーリ18が上記基板保
持反転部8の回転軸6に結合されている。The power transmission section 19 is provided with a motor 13 at the lower end of the column 11, and the rotating disk 1 is attached to the shaft of the motor 13.
4 are connected and connected to a rotatable first pulley 16 via a connecting rod 15 connected to the rotating disk 14.
The first pulley 16 is connected to a second pulley 18 via a belt 17, and the second pulley 18 is connected to the rotary shaft 6 of the substrate holding / reversing unit 8.
【0024】以上のように構成された本発明の基板反転
装置について、以下その動作を説明する。前工程より送
られてきた基板20は、基板保持反転部8のモータ1に
よりプーリ3が図中S方向に回転し、溝を有したベルト
4に保持されてストッパーシリンダー9まで送られて停
止する。基板20が停止すると動力伝達部19のモータ
13により回転円板14が180度回転し、それにとも
ない連結棒15を介して第1のプーリ16が90度回転
し、ベルト17を介して第2のプーリは180度回転す
る。これは第1のプーリ16が第2のプーリ18の2倍
の直径になるように設定しているためである。上記第2
のプーリ18が180度回転するとこの第2のプーリ1
8を結合した基板保持反転部8のフレーム7が回転し、
これによって基板20は図中R1方向に180度反転す
る。基板20は反転が終了すると、基板保持反転部8の
モータ1が搬入時とは逆に回転することにより基板反転
装置より搬出される。The operation of the substrate reversing device of the present invention constructed as above will be described below. The substrate 20 sent from the previous step has the pulley 3 rotated in the S direction in the figure by the motor 1 of the substrate holding and reversing unit 8, is held by the belt 4 having the groove, is fed to the stopper cylinder 9, and is stopped. . When the substrate 20 is stopped, the rotating disk 14 is rotated 180 degrees by the motor 13 of the power transmission unit 19, and accordingly, the first pulley 16 is rotated 90 degrees via the connecting rod 15, and the second pulley 16 is rotated via the belt 17. The pulley rotates 180 degrees. This is because the diameter of the first pulley 16 is set to be twice that of the second pulley 18. Second above
When the pulley 18 of 180 degrees rotates, this second pulley 1
The frame 7 of the substrate holding and reversing unit 8 in which 8 are combined is rotated,
As a result, the substrate 20 is inverted 180 degrees in the R1 direction in the figure. When the substrate 20 is reversed, the motor 1 of the substrate holding / reversing unit 8 rotates in the opposite direction to that when the substrate 20 is carried in, and the substrate 20 is unloaded from the substrate inverting device.
【0025】なお、基板20を反転する必要のない時に
はストッパーシリンダー9のロッドを引き込みストッパ
ーを解除すれば反転させずに本装置をそのまま通過させ
ることができる。When it is not necessary to invert the substrate 20, if the rod of the stopper cylinder 9 is pulled in and the stopper is released, the device can be passed through without being inverted.
【0026】以上のように本実施例による基板反転装置
は、基板20を対向する溝部を有するベルト4により保
持して搬送することができるため、ベルト4やプーリ3
等の構成部品を従来の半分にすることができる。As described above, in the substrate reversing device according to the present embodiment, the substrate 20 can be held and conveyed by the belt 4 having the groove portions facing each other.
It is possible to halve the number of components such as.
【0027】又、図6に示すように、前工程より基板2
0が少しずれて搬入された場合、基板20は溝部を有し
たベルト4の回転力により自動的に2本のベルト4の中
央に移動させられる。Further, as shown in FIG.
When 0 is loaded with a slight deviation, the substrate 20 is automatically moved to the center of the two belts 4 by the rotational force of the belt 4 having the groove.
【0028】尚、上記本実施例の溝部を有したベルト4
の溝部の断面形状は図4(a)〜(f)に示すように、
同図(a)の凹形、同図(b)の逆台形形、同図(c)
のV形、同図(d)のU形、同図(e)の半円形、同図
(f)の台形形や上記形状の溝を複数本設けたベルトで
もよい。又、プーリ3の直径を小さくするために図5の
ように連続した溝とはせずに、ベルトの幅方向に溝を設
けた形状でもよく、例えば歯付きベルトの歯面に溝部を
設けたものでもよい。Incidentally, the belt 4 having the groove portion of the above-mentioned embodiment.
As shown in FIGS. 4A to 4F, the cross-sectional shape of the groove portion of
The concave shape shown in FIG. 9A, the inverted trapezoidal shape shown in FIG.
The V-shaped belt, the U-shaped belt shown in FIG. 7D, the semicircular shape shown in FIG. 7E, the trapezoidal shape shown in FIG. Further, in order to reduce the diameter of the pulley 3, a groove may be provided in the width direction of the belt instead of the continuous groove as shown in FIG. 5. For example, the groove portion is provided on the tooth surface of the toothed belt. It may be one.
【0029】また、本実施例による動力伝達部19は、
回転円板14が180度定速回転すると図7に示すよう
にこの回転円板14と連結棒の交点Cの図中Y方向の速
度曲線は正弦曲線を描くものであり、この速度曲線を基
板反転に利用しているために基板反転時の衝撃を非常に
小さくすることができ、電子部品の位置ずれや脱落がな
く信頼性の高い基板反転が行えるものである。Further, the power transmission section 19 according to the present embodiment is
When the rotating disk 14 rotates at a constant speed of 180 degrees, as shown in FIG. 7, the speed curve in the Y direction in the drawing at the intersection C of the rotating disk 14 and the connecting rod draws a sine curve. Since it is used for reversing, the impact at the time of reversing the substrate can be made extremely small, and highly reliable substrate reversal can be performed without displacement or dropout of electronic components.
【0030】(実施例2)以下、本発明の第2の実施例
について図面を参照しながら説明する。図8は同実施例
による基板反転装置の構成を示す斜視図、図9は図8の
E−E断面を示す要部の斜視図であり、図8において上
記実施例1と同じ構成の部品については同じ符号を付与
し説明は省略する。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the substrate reversing device according to the same embodiment, and FIG. 9 is a perspective view of a main part showing a cross section taken along the line EE of FIG. Are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
【0031】本実施例において上記実施例1と異なるの
は、図9にその詳細を示すように溝部を有したベルト4
を駆動するプーリ21の形状を円柱の中央部が膨らんだ
樽形にしたものである。従って、基板保持反転部23
は、この樽形のプーリ21と、このプーリ21によって
伸張され基板20を保持して搬送するための溝部を有し
たベルト4により形成されるコンベヤフレーム5と、ス
トッパーシリンダー9と、回転軸6を設けたフレーム7
により構成され、基板保持反転部23の回転軸6は支柱
11の上端の軸受部12にはめこまれ、動力伝達部19
に連結された構成となっている。The present embodiment differs from the first embodiment in that the belt 4 having a groove portion is shown in FIG. 9 in detail.
The shape of the pulley 21 that drives the cylinder is a barrel shape in which the central portion of the cylinder swells. Therefore, the substrate holding / reversing unit 23
Is a barrel-shaped pulley 21, a conveyor frame 5 formed by a belt 4 that is extended by the pulley 21 and has a groove for holding and transporting the substrate 20, a stopper cylinder 9, and a rotating shaft 6. Frame 7 provided
The rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing portion 23 is fitted into the bearing portion 12 at the upper end of the column 11, and the power transmission portion 19 is formed.
It is connected to.
【0032】以上のように構成された本実施例の基板反
転装置について、以下その動作を説明する。前工程より
送られてきた基板20は、モータ1の駆動により溝部を
有したベルト4の溝部に保持されストッパーシリンダー
9まで送られ停止する。この時、図9に示すように基板
保持反転部23のプーリ21付近のベルト4の溝部は、
樽形のプーリ21の形状に沿って広げられるので基板2
0を基板反転装置に搬入する際に溝が広がっている分だ
け基板20の導入が容易となる。尚、ベルト4の長手方
向の中央部ではベルト4の張力によりベルト4の断面形
状は元の形に戻っており、基板20を適切な寸法で保持
できるようになる。The operation of the substrate reversing device of this embodiment having the above structure will be described below. The substrate 20 sent from the previous step is held by the groove portion of the belt 4 having the groove portion by the driving of the motor 1 and is sent to the stopper cylinder 9 and stopped. At this time, as shown in FIG. 9, the groove portion of the belt 4 near the pulley 21 of the substrate holding / reversing portion 23 is
Substrate 2 can be spread along the shape of barrel pulley 21
The introduction of the substrate 20 becomes easy because the groove is widened when 0 is carried into the substrate reversing device. At the central portion of the belt 4 in the longitudinal direction, the cross-sectional shape of the belt 4 has returned to the original shape due to the tension of the belt 4, and the substrate 20 can be held in an appropriate size.
【0033】また、基板20が停止すると基板保持反転
部23の回転軸6は上記実施例1で説明したように動力
伝達部19により駆動を受けて反転し、モータ1が搬入
時とは逆に回転することにより基板20は基板反転装置
より搬出される。When the substrate 20 is stopped, the rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing unit 23 is driven by the power transmission unit 19 to be reversed as described in the first embodiment, and the motor 1 is reversely loaded. The substrate 20 is unloaded from the substrate reversing device by rotating.
【0034】以上のように本実施例によれば基板20を
保持して搬送するための溝部を有したベルト4を駆動す
るプーリ21を円柱の中央部が膨らんだ樽形の形状にす
ることにより基板20をより確実に搬送することがで
き、基板20が基板保持反転部23の入口で引っかかり
停止する可能性が少なくなり、信頼性の高い搬送を行う
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the pulley 21 for driving the belt 4 having the groove portion for holding and conveying the substrate 20 is formed into the barrel shape in which the central portion of the column is swollen. The substrate 20 can be transported more reliably, the possibility that the substrate 20 is caught at the entrance of the substrate holding and reversing unit 23 and stopped is reduced, and highly reliable transport can be performed.
【0035】(実施例3)以下、本発明の第3の実施例
による基板反転装置について図面を参照しながら説明す
る。図10は本実施例による基板反転装置の基板保持反
転部23を示す斜視図、図11は上記実施例1に示した
基板反転装置の基板保持反転部23の要部の平面図であ
り、(A)は基板反転前、(B)はR1方向に基板20
を反転した後の状態のものである。また、図12は本実
施例による基板反転装置の基板保持反転部の要部を示す
平面図であり、(A)は基板反転前、(B)はR2方向
に基板20を反転した後の状態を示すものである。図1
0から図12において同じ構成の部品については同じ符
号を付与し説明は省略する。図11,図12においてR
1、R2は回転軸6の回転方向、l1,l2は基板20の
搬送距離である。(Embodiment 3) A substrate reversing device according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 is a perspective view showing the substrate holding and reversing unit 23 of the substrate reversing device according to the present embodiment, and FIG. 11 is a plan view of a main part of the substrate holding and reversing unit 23 of the substrate reversing device shown in the first embodiment. (A) is before the substrate is turned over, (B) is the substrate 20 in the R1 direction.
Is the state after being reversed. 12A and 12B are plan views showing the main part of the substrate holding and reversing unit of the substrate reversing device according to the present embodiment. FIG. 12A is a state before the substrate is reversed, and FIG. 12B is a state after the substrate 20 is reversed in the R2 direction. Is shown. Figure 1
12 to 12, the same reference numerals are given to parts having the same configurations, and description thereof will be omitted. R in FIGS. 11 and 12
1 and R2 are rotation directions of the rotary shaft 6, and l 1 and l 2 are transport distances of the substrate 20.
【0036】図10において、モータ1、ベルト2、プ
ーリ3、溝部を有したベルト4から成るコンベヤフレー
ム5は回転軸6を設けたフレーム7上に一対でそれぞれ
溝部が対向するように設置されている。基板20の進行
方向Pに対しコンベヤフレーム5の始端位置にはストッ
パーシリンダー9と、基板20の終端部の位置を検知す
るセンサー22が取り付けられている。これらにより構
成されている基板保持反転部23の回転軸6は、装置本
体の上面に設置された支柱11の上端の軸受部12には
め込まれており、動力伝達部に連結された構成となって
いる。In FIG. 10, a conveyor frame 5 including a motor 1, a belt 2, a pulley 3 and a belt 4 having a groove is installed on a frame 7 provided with a rotary shaft 6 so that the grooves are opposed to each other. There is. A stopper cylinder 9 and a sensor 22 for detecting the position of the end portion of the substrate 20 are attached to the starting position of the conveyor frame 5 with respect to the traveling direction P of the substrate 20. The rotating shaft 6 of the substrate holding and reversing unit 23 configured by these is fitted into the bearing unit 12 at the upper end of the column 11 installed on the upper surface of the apparatus body, and is connected to the power transmission unit. There is.
【0037】以上のように構成された本実施例による基
板反転装置について、以下その動作を説明する。前工程
より送られてきた基板20の先端を、コンベヤフレーム
5の入口に取り付けたセンサー22が検知すると、モー
タ1が回転を始め、溝部を有したベルト4により基板2
0は搬入され、センサー22が基板20の終端部の位置
を検知するとモータ1は停止し、ストッパーシリンダー
9がロッドを出す。そして、基板保持反転部23の回転
軸6は上記実施例1で説明したように動力伝達部19の
モータ13の駆動を受けてR2方向に反転する。この
時、基板20はストッパーシリンダー9のロッドと溝部
を有したベルト4により保持されている。反転が終了す
るとストッパーシリンダー9のロッドは引き込まれスト
ッパーは解除され基板20はセンサー22の付近より次
工程へ搬出される。The operation of the substrate reversing device according to this embodiment having the above structure will be described below. When the sensor 22 attached to the entrance of the conveyor frame 5 detects the tip of the substrate 20 sent from the previous step, the motor 1 starts rotating, and the substrate 2 is moved by the belt 4 having the groove.
0 is carried in, and when the sensor 22 detects the position of the end portion of the substrate 20, the motor 1 stops and the stopper cylinder 9 ejects the rod. Then, the rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing portion 23 is driven by the motor 13 of the power transmission portion 19 to be reversed in the R2 direction as described in the first embodiment. At this time, the substrate 20 is held by the rod of the stopper cylinder 9 and the belt 4 having the groove. When the reversal is completed, the rod of the stopper cylinder 9 is pulled in, the stopper is released, and the substrate 20 is carried out from the vicinity of the sensor 22 to the next step.
【0038】すなわち、基板20の搬入、搬出距離は上
記実施例1では図11に示すように基板20の大小に関
係なくl1+l1になるが、本実施例では図12に示すよ
うに基板20が小さい程基板20はセンサー22の近辺
に停止するので、搬送距離l 2+l2が短くなり、基板2
0の搬入と搬出に費やす時間を短縮することができる。That is, the carry-in and carry-out distance of the substrate 20 is
In the first embodiment, as shown in FIG.
Regardless of1+11However, in this embodiment, as shown in FIG.
As the board 20 is smaller, the board 20 is near the sensor 22.
Since it stops at the transport distance l 2+12Becomes shorter, substrate 2
The time spent for loading and unloading 0 can be shortened.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上のように本発明の基板反転装置は溝
を有したベルトで基板を保持して搬送することができる
ため、構成部品が少なくなり同装置を安価に提供するこ
とができる。又、基板反転時の速度特性が良いので高速
回転をすることができ、基板搬送距離も短いため基板反
転のサイクルタイムを短くし、さらに前工程との連結部
において基板搬入が確実に行われ、信頼性も高く、優れ
た効果を発揮するものである。As described above, since the substrate reversing device of the present invention can hold and convey the substrate with the belt having the groove, the number of components is reduced and the device can be provided at a low cost. In addition, since the speed characteristics at the time of reversing the substrate are good, it is possible to rotate at a high speed, and since the substrate transport distance is short, the cycle time for reversing the substrate is shortened, and the substrate is reliably carried in at the connection part with the previous process. It is highly reliable and has excellent effects.
【図1】本発明の第1の実施例による基板反転装置の構
成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a substrate reversing device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同実施例による基板反転装置の要部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part of the substrate reversing device according to the embodiment.
【図3】図2のD−D断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
【図4】(a)〜(f)同実施例によるベルトの溝部形
状を示す断面図FIG. 4 (a) to (f) are sectional views showing the groove shape of the belt according to the embodiment.
【図5】同実施例による歯付きベルトの歯面に溝部を設
けた場合のベルトの斜視図FIG. 5 is a perspective view of the toothed belt according to the embodiment when a groove is provided on the tooth surface of the toothed belt.
【図6】同実施例による基板保持反転部の基板搬入部付
近を示す要部の平面図FIG. 6 is a plan view of an essential part showing the vicinity of a substrate loading section of the substrate holding and reversing unit according to the embodiment.
【図7】同実施例による基板保持反転部の回転運動特性
を表す正弦曲線図FIG. 7 is a sine curve diagram showing the rotational movement characteristic of the substrate holding and inverting unit according to the embodiment.
【図8】本発明の第2の実施例による基板反転装置の構
成を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of a substrate reversing device according to a second embodiment of the present invention.
【図9】図8のE−E断面の要部斜視図9 is a perspective view of an essential part of a cross section taken along line EE of FIG.
【図10】本発明の第3の実施例による基板反転装置の
要部斜視図FIG. 10 is a perspective view of an essential part of a substrate reversing device according to a third embodiment of the present invention.
【図11】(A)本発明の第1の実施例による基板保持
反転部の要部の基板反転前を示す平面図 (B)同基板反転後を示す平面図FIG. 11A is a plan view showing a main part of the substrate holding and reversing unit according to the first embodiment of the present invention before the substrate is reversed; FIG. 11B is a plan view showing the same after the substrate is reversed.
【図12】(A)本発明の第3の実施例による基板保持
反転部の要部の基板反転前を示す平面図 (B)同基板反転後を示す平面図FIG. 12 (A) is a plan view showing a main part of a substrate holding / reversing unit according to a third embodiment of the present invention before the substrate is reversed (B) is a plan view showing the same after the substrate is reversed.
【図13】従来の基板反転装置を示す斜視図FIG. 13 is a perspective view showing a conventional substrate reversing device.
【図14】従来の基板反転装置と前工程コンベヤの連結
部を示す要部平面図FIG. 14 is a plan view of a main part showing a connecting portion between a conventional substrate reversing device and a pre-process conveyor.
1 モータ 2 ベルト 3 プーリ 4 溝部を有したベルト 5 コンベヤフレーム 6 回転軸 7 フレーム 8 基板保持反転部 9 ストッパーシリンダー 10 装置本体 11 支柱 12 軸受部 13 モータ 14 回転円板 15 連結棒 16 第1のプーリ 17 ベルト 18 第2のプーリ 19 動力伝達部 20 基板 21 樽形のプーリ 22 センサー 23 基板保持反転部 C 回転円板14と連結棒15の交点 l1 第1の実施例における基板搬送距離 l2 第3の実施例における基板搬送距離 P 基板進行方向 R1 回転軸6の回転方向 R2 回転軸6の回転方向 S プーリ3の回転方向 T 溝部を有したベルト4の回転力 X 基板反転装置の搬入部 Y 垂直方向1 Motor 2 Belt 3 Pulley 4 Belt with Groove 5 Conveyor Frame 6 Rotating Shaft 7 Frame 8 Substrate Holding Inversion 9 Stopper Cylinder 10 Device Main Body 11 Support 12 Bearing 13 Motor 14 Rotating Disc 15 Connecting Rod 16 First Pulley 17 Belt 18 Second Pulley 19 Power Transmission Part 20 Substrate 21 Barrel Pulley 22 Sensor 23 Substrate Holding Reversing Part C Intersection Point of Rotating Disc 14 and Connecting Rod 15 l 1 Substrate Transfer Distance l 2 in First Example Substrate transport distance P in Example of Example 3 Substrate advancing direction R1 Rotational direction of rotary shaft 6 R2 Rotational direction of rotary shaft 6 S Rotational direction of pulley 3 Rotational force of belt 4 having groove portions X Inlet part of substrate reversing device Y Vertical direction
Claims (4)
し、このプーリに張架されると共に、基板を保持して搬
送するための溝部を有したベルトを備えた断面コ字形の
コンベヤフレームを、一端に回転軸を有するフレームの
両端に上記ベルトの溝部がそれぞれ対向するように一対
で配置して形成された基板保持反転部と、この基板保持
反転部の回転軸を上端に結合して装置本体の上面に結合
された支柱と、上記回転軸を180度回転させ基板保持
反転部で保持した基板の反転を行うために上記回転軸に
連結された動力伝達部からなる基板反転装置。1. A conveyor frame having a U-shaped cross section, which has pulleys that are rotated by a motor connected to both ends, is stretched around the pulleys, and has a belt having a groove portion for holding and carrying a substrate, Substrate holding and reversing portions formed by arranging in a pair so that the groove portions of the belt face each other at both ends of a frame having a rotating shaft at one end, and the rotating shaft of the substrate holding and reversing portion is coupled to the upper end of the apparatus main body. And a power transmission unit connected to the rotation shaft for rotating the rotation shaft by 180 degrees to invert the substrate held by the substrate holding / reversing unit.
を介して第1のプーリに伝え、この第1のプーリから回
転軸に結合された第2のプーリにベルトを介して伝える
ものである請求項1記載の基板反転装置。2. A power transmission unit for transmitting a rotational movement of a motor to a first pulley via a connecting rod and a belt from the first pulley to a second pulley connected to a rotary shaft. The substrate reversing device according to claim 1.
動するプーリが、円柱の中央が膨らんだ樽形の形状であ
る請求項1記載の基板反転装置。3. The substrate reversing device according to claim 1, wherein the pulley connected to the conveyor frame to drive the belt has a barrel shape in which the center of a cylinder bulges.
部の位置を検知するセンサーを取り付けた請求項1記載
の基板反転装置。4. The substrate reversing device according to claim 1, wherein a sensor for detecting the position of the end portion of the substrate is attached to the substrate loading side of the substrate holding and reversing unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19937792A JPH0648554A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Circuit board reversal device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19937792A JPH0648554A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Circuit board reversal device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0648554A true JPH0648554A (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=16406752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19937792A Pending JPH0648554A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Circuit board reversal device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0648554A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-07-27 JP JP19937792A patent/JPH0648554A/en active Pending
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