JPH0648554A - Circuit board reversal device - Google Patents
Circuit board reversal deviceInfo
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- JPH0648554A JPH0648554A JP19937792A JP19937792A JPH0648554A JP H0648554 A JPH0648554 A JP H0648554A JP 19937792 A JP19937792 A JP 19937792A JP 19937792 A JP19937792 A JP 19937792A JP H0648554 A JPH0648554 A JP H0648554A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は基板を電子機器に組み込
む場合や基板に電子部品を実装する際に、この基板を１
８０度反転して次工程へ移送するために使用される基板
反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a substrate when it is incorporated into an electronic device or when an electronic component is mounted on the substrate.
The present invention relates to a substrate reversing device used for reversing by 80 degrees and transferring to the next step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下に従来の代表的な基板反転装置につ
いて説明する。2. Description of the Related Art A typical conventional substrate reversing device will be described below.
【０００３】図１３は従来の基板反転装置を示す斜視
図、図１４は上記同装置と前工程のコンベヤとの連結部
分を示す平面図である。図１３において３０はコンベア
フレームであり、このコンベヤフレーム３０には、モー
タ３１ａ，３１ｂと、それぞれの回転軸に取り付けられ
た駆動プーリ３２と、複数個の回転可能なプーリ３３が
取り付けられており、プーリ３３には２本のベルト３４
ａ，３４ｂが上下に基板４０が通過できる隙間を設けて
向かい合うようにかけられている。上記コンベヤフレー
ム３０は、一端に回転軸をもつフレーム３５の両端に一
対で基板４０が通過できる隙間を保ち対向するように取
り付けられている。FIG. 13 is a perspective view showing a conventional substrate reversing device, and FIG. 14 is a plan view showing a connecting portion between the device and the conveyor in the previous step. In FIG. 13, reference numeral 30 denotes a conveyor frame. The conveyor frame 30 is provided with motors 31a and 31b, drive pulleys 32 attached to respective rotating shafts, and a plurality of rotatable pulleys 33. The pulley 33 has two belts 34
The a and 34b are hung so as to face each other with a gap provided above and below through which the substrate 40 can pass. The conveyor frames 30 are attached to both ends of a frame 35 having a rotation shaft at one end so as to face each other with a gap between which a substrate 40 can pass.
【０００４】又、基板４０の進行方向Ｐに対しコンベヤ
フレーム３０の出口側には基板ストッパー３６が取り付
けられている。基板４０の進行方向Ｐに対しコンベヤフ
レーム３０の入口側にはストッパーブロック４２が取り
付けられている。又、装置本体３７の上面には２個のス
トッパー４１と支柱３８が設置されており、ストッパー
４１は基板４０が反転する前と１８０度反転終了時にス
トッパーブロック４２と当り合って停止するように取り
付けられている。A substrate stopper 36 is attached to the exit side of the conveyor frame 30 with respect to the traveling direction P of the substrate 40. A stopper block 42 is attached to the entrance side of the conveyor frame 30 with respect to the traveling direction P of the substrate 40. Further, two stoppers 41 and columns 38 are installed on the upper surface of the apparatus main body 37, and the stoppers 41 are attached so as to hit the stopper blocks 42 and stop before the substrate 40 is inverted and when 180 degrees inversion is completed. Has been.
【０００５】また、支柱３８の上端にはモータ３９が取
り付けられており、このモータ３９は上記フレーム３５
の回転軸に直結された構成となっている。A motor 39 is attached to the upper end of the column 38, and the motor 39 is mounted on the frame 35.
It is configured to be directly connected to the rotating shaft of.
【０００６】図１４において、前工程のコンベヤ４３に
より搬送されてきた基板４０は、基板反転装置の基板搬
入部Ｘで前工程のコンベヤ４３と基板反転装置のコンベ
ヤフレーム３０の位置がズレなく適度に調整されている
場合、ひっかからずに図中Ｐ方向に移動し、基板反転装
置に移載される構造となっている。In FIG. 14, the substrate 40 conveyed by the conveyor 43 in the previous process is appropriately moved in the substrate loading unit X of the substrate reversing device without any displacement between the conveyor 43 in the previous process and the conveyor frame 30 of the substrate reversing device. When it is adjusted, it is moved in the P direction in the figure without being caught and is transferred to the substrate reversing device.
【０００７】以上のように構成された従来の基板反転装
置について、以下その動作を説明する。まず、前工程よ
り送られてきた基板４０はその下面が接するベルト３４
ａを駆動するモータ３１ａにより基板ストッパー３６ま
で送られて停止する。基板４０が停止すると、フレーム
３５はモータ３９により図中矢印Ｒ３方向に１８０度反
転する。この時ストッパーブロック４２がストッパー４
１に当り、コンベヤフレーム３０の水平位置をきめる。
コンベヤフレーム３０の反転が終了すると基板４０の下
面に接するベルト３４ｂを駆動するモータ３１ｂにより
基板４０は基板反転装置から搬出されるように構成され
たものであった。The operation of the conventional substrate reversing device configured as described above will be described below. First, the substrate 40 sent from the previous step has the belt 34 whose lower surface contacts.
The motor 31a that drives a feeds to the substrate stopper 36 and stops. When the substrate 40 stops, the frame 35 is rotated 180 degrees in the direction of arrow R3 in the figure by the motor 39. At this time, the stopper block 42 becomes the stopper 4
In step 1, the horizontal position of the conveyor frame 30 is determined.
When the inversion of the conveyor frame 30 is completed, the substrate 40 is unloaded from the substrate reversing device by the motor 31b that drives the belt 34b in contact with the lower surface of the substrate 40.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、基板４０の搬入はコンベヤフレーム３０の
下面のベルト３４ａを駆動することによって行い、基板
４０を１８０度反転後、もう一方のベルト３４ｂを駆動
することによって基板４０の搬出を行うので、合計４個
のベルト３４ａ，３４ｂとそれに付随する多数のプーリ
３３、及びモータ３１ａ，３１ｂが必要となり、構造が
複雑化しコスト高となっていた。However, in the above conventional structure, the substrate 40 is carried in by driving the belt 34a on the lower surface of the conveyor frame 30, and after the substrate 40 is inverted by 180 degrees, the other belt 34b is rotated. Since the substrate 40 is carried out by driving, a total of four belts 34a and 34b, a large number of pulleys 33 associated therewith, and motors 31a and 31b are required, resulting in a complicated structure and high cost.
【０００９】又、図１４に示すように前工程のコンベヤ
４３のコンベヤ位置と、従来の基板反転装置のコンベヤ
フレーム３０との位置の調整不良や剛性不足による振動
によって基板４０がずれて基板反転装置に搬送された場
合に基板搬入部Ｘで基板４０が引っかかり、流れが停止
してしまうという課題があった。また、このような状態
で基板４０に無理な力がかかると、厚みの薄い基板や切
り欠きのある基板では基板を破損してしまう場合もあっ
た。Further, as shown in FIG. 14, the substrate 40 is displaced due to vibration due to improper adjustment of the position of the conveyor 43 of the previous process and the conveyor frame 30 of the conventional substrate reversing device or vibration due to insufficient rigidity. There is a problem that the substrate 40 is caught in the substrate loading section X and is stopped when it is transported to the substrate. Further, if an excessive force is applied to the substrate 40 in such a state, the substrate may be damaged in a thin substrate or a substrate having a cutout.
【００１０】更に、一定速度で１８０度反転する基板４
０をストッパー４１とストッパーブロック４２で急激に
停止させるため、基板４０及びこの上に実装された電子
部品に与える衝撃が非常に大きく、電子部品が基板４０
の上でずれるという課題もあった。Further, the substrate 4 which is rotated 180 degrees at a constant speed
Since 0 is suddenly stopped by the stopper 41 and the stopper block 42, the impact on the substrate 40 and the electronic components mounted thereon is very large, and the electronic component is
There was also the problem of slipping on the top.
【００１１】又、基板４０の進入方向Ｐに対しコンベヤ
フレーム３０の終端に基板ストッパー３６が設けてある
ために基板４０は大きさに関係なく基板ストッパー３６
まで搬入され、１８０度反転後搬入時と同じ道のりを経
て搬出されるので基板搬入から１８０度反転して基板搬
出までの時間が長くなるという課題を有していた。Further, since the substrate stopper 36 is provided at the end of the conveyor frame 30 with respect to the entering direction P of the substrate 40, the substrate stopper 36 regardless of the size of the substrate 40.
However, the problem is that it takes a long time from the substrate loading to the 180 ° reversing to the substrate unloading because the substrate is unloaded from the substrate loading port and is unloaded after the 180 ° inversion process through the same path as when it was loaded.
【００１２】本発明は上記課題を解決し、簡単な構造で
信頼性が高く、かつ高速で基板反転を行うことが可能な
基板反転装置を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a substrate reversing device which has a simple structure, is highly reliable, and can perform substrate reversal at high speed.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の基板反転装置は、モータにより回転するプー
リを両端に結合し、このプーリに張架されると共に基板
を保持して搬送するための溝部を有したベルトを備えた
断面コ字形のコンベヤフレームを、一端に回転軸を有す
るフレームの両端に上記ベルトの溝部がそれぞれ対向す
るように一対で配置して形成された基板保持反転部と、
この基板保持反転部の回転軸を上端に結合して装置本体
の上面に結合された支柱と、回転軸を１８０度回転させ
基板保持反転部で保持した基板の反転を行うために上記
回転軸に連結された動力伝達部からなる構成としたもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, the substrate reversing device of the present invention has a pulley which is rotated by a motor connected to both ends, is stretched by this pulley, and holds and conveys the substrate. Substrate holding and reversing unit formed by arranging a pair of conveyor frames having a U-shaped cross section having a belt having a groove for When,
The support shaft connected to the upper surface of the apparatus main body by connecting the rotation axis of the substrate holding and reversing unit to the upper end, and the rotation shaft for rotating the rotation shaft by 180 degrees to invert the substrate held by the substrate holding and reversing unit. The structure is composed of connected power transmission units.
【００１４】また、上記動力伝達部は、支柱下端に設け
たモータの回転運動を連結棒を介して第１のプーリに伝
え、この第１のプーリからベルトを介して上記回転軸に
結合された第２のプーリに伝え、上記フレームを１８０
度回転する構成としたものである。Further, the power transmission section transmits the rotational movement of the motor provided at the lower end of the column to the first pulley via the connecting rod, and is coupled to the rotary shaft via the belt from the first pulley. Pass it to the second pulley and rotate the frame 180
It is configured to rotate once.
【００１５】さらに、上記基板保持反転部の基板搬入側
には基板の終端部を検知するセンサーと、基板反転時に
基板を保持するストッパーシリンダーを設けた構成とし
たものである。Further, a sensor for detecting the end of the substrate and a stopper cylinder for holding the substrate at the time of reversing the substrate are provided on the substrate loading side of the substrate holding and reversing unit.
【００１６】[0016]
【作用】この構成により前工程から送られてきた基板の
搬送は、コンベヤフレームに組込まれたベルトの溝部に
よって行われるためにその構造が簡素化されるばかりで
なく、基板の搬入を確実に、かつ容易に行うことができ
る。With this structure, since the substrate transferred from the previous process is carried by the groove portion of the belt incorporated in the conveyor frame, not only the structure is simplified, but also the substrate can be reliably carried in. And it can be done easily.
【００１７】また、基板はモータにより反転されるが、
この際モータの回転運動は連結棒を介して第１のプーリ
から第２のプーリへと伝えられることになり、フレーム
の回転運動の速度曲線は正弦曲線となり、フレームの回
転開始時と回転終了時には速度が遅く、フレーム位置決
め時に基板に与える衝撃を小さくできる。Also, the substrate is inverted by a motor,
At this time, the rotational movement of the motor is transmitted from the first pulley to the second pulley via the connecting rod, the speed curve of the rotational movement of the frame becomes a sine curve, and at the start and end of the rotation of the frame. The speed is slow, and the impact on the substrate during frame positioning can be reduced.
【００１８】又、基板反転時に基板反転装置に搬入され
た基板は、基板保持反転部の基板搬入側に取り付けたセ
ンサーによりその終端を検知され停止するため、基板反
転後の基板の搬出距離が短くなり、反転工程のサイクル
タイムを短くすることができる。Further, the substrate carried into the substrate reversing device at the time of reversing the substrate is stopped by the end of the substrate being detected by the sensor attached to the substrate carry-in side of the substrate holding and reversing unit, so that the substrate carry-out distance after the substrate reversal is short. Therefore, the cycle time of the reversing process can be shortened.
【００１９】[0019]
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例による基板反
転装置について図面を参照しながら説明する。(Embodiment 1) A substrate reversing device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は同実施例による基板反転装置の構成
を示す斜視図、図２は同基板反転装置の要部の斜視図、
図３は図２のＤ−Ｄ断面図、図４（ａ）〜（ｆ）は溝部
を有したベルトの断面図、図５はベルトの溝部を歯付き
ベルトの歯面に設けた場合の斜視図、図６は同装置の基
板搬入部付近を示す要部の平面図、図７は正弦曲線図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the substrate reversing device according to the embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the main part of the substrate reversing device.
3 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 2, FIGS. 4A to 4F are sectional views of a belt having a groove portion, and FIG. 5 is a perspective view when the groove portion of the belt is provided on the tooth surface of the toothed belt. FIG. 6, FIG. 6 is a plan view of the main part showing the vicinity of the substrate loading portion of the same apparatus, and FIG. 7 is a sine curve diagram.
【００２１】図１において基板保持反転部８は、モータ
１によりベルト２を介して回転するプーリ３を両端に結
合し、このプーリ３に張架されると共に基板２０を保持
して搬送するための溝部を有したベルト４を備えた断面
コ字形のコンベヤフレーム５を一対で上記ベルト４の溝
部が対向するようにフレーム７上の両端に設置して構成
されている。又、フレーム７は一端に回転軸６を有し、
その回転中心は上記ベルト４の溝部の中心線上にくるよ
うに構成されている。In FIG. 1, a substrate holding / reversing unit 8 has a pulley 3 which is rotated by a motor 1 via a belt 2 and is connected at both ends. The pulley 3 is stretched by the pulley 3 and holds and conveys a substrate 20. A pair of U-shaped conveyor frames 5 each having a belt 4 having grooves are installed at both ends of the frame 7 so that the grooves of the belt 4 face each other. Further, the frame 7 has the rotary shaft 6 at one end,
The center of rotation is arranged to be on the center line of the groove of the belt 4.
【００２２】尚、上記コンベヤフレーム５には、基板２
０の進行方向Ｐに対しコンベヤフレーム５の終端位置に
ストッパーシリンダー９が取り付けられている。また、
上記基板保持反転部８の回転軸６は、装置本体１０の上
面に結合された支柱１１の上端の軸受部１２に回転可能
に結合されており、動力伝達部１９に連結された構成と
なっている。The conveyor frame 5 has a substrate 2
A stopper cylinder 9 is attached to the end position of the conveyor frame 5 with respect to the traveling direction P of 0. Also,
The rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing portion 8 is rotatably coupled to the bearing portion 12 at the upper end of the column 11 coupled to the upper surface of the apparatus body 10, and is coupled to the power transmission portion 19. There is.
【００２３】上記動力伝達部１９は、支柱１１の下端に
モータ１３を設け、このモータ１３の軸には回転円板１
４を結合し、この回転円板１４に連結した連結棒１５を
介して回転可能な第１のプーリ１６に連結されている。
又、第１のプーリ１６はベルト１７を介して第２のプー
リ１８に連結され、この第２のプーリ１８が上記基板保
持反転部８の回転軸６に結合されている。The power transmission section 19 is provided with a motor 13 at the lower end of the column 11, and the rotating disk 1 is attached to the shaft of the motor 13.
4 are connected and connected to a rotatable first pulley 16 via a connecting rod 15 connected to the rotating disk 14.
The first pulley 16 is connected to a second pulley 18 via a belt 17, and the second pulley 18 is connected to the rotary shaft 6 of the substrate holding / reversing unit 8.
【００２４】以上のように構成された本発明の基板反転
装置について、以下その動作を説明する。前工程より送
られてきた基板２０は、基板保持反転部８のモータ１に
よりプーリ３が図中Ｓ方向に回転し、溝を有したベルト
４に保持されてストッパーシリンダー９まで送られて停
止する。基板２０が停止すると動力伝達部１９のモータ
１３により回転円板１４が１８０度回転し、それにとも
ない連結棒１５を介して第１のプーリ１６が９０度回転
し、ベルト１７を介して第２のプーリは１８０度回転す
る。これは第１のプーリ１６が第２のプーリ１８の２倍
の直径になるように設定しているためである。上記第２
のプーリ１８が１８０度回転するとこの第２のプーリ１
８を結合した基板保持反転部８のフレーム７が回転し、
これによって基板２０は図中Ｒ１方向に１８０度反転す
る。基板２０は反転が終了すると、基板保持反転部８の
モータ１が搬入時とは逆に回転することにより基板反転
装置より搬出される。The operation of the substrate reversing device of the present invention constructed as above will be described below. The substrate 20 sent from the previous step has the pulley 3 rotated in the S direction in the figure by the motor 1 of the substrate holding and reversing unit 8, is held by the belt 4 having the groove, is fed to the stopper cylinder 9, and is stopped. . When the substrate 20 is stopped, the rotating disk 14 is rotated 180 degrees by the motor 13 of the power transmission unit 19, and accordingly, the first pulley 16 is rotated 90 degrees via the connecting rod 15, and the second pulley 16 is rotated via the belt 17. The pulley rotates 180 degrees. This is because the diameter of the first pulley 16 is set to be twice that of the second pulley 18. Second above
When the pulley 18 of 180 degrees rotates, this second pulley 1
The frame 7 of the substrate holding and reversing unit 8 in which 8 are combined is rotated,
As a result, the substrate 20 is inverted 180 degrees in the R1 direction in the figure. When the substrate 20 is reversed, the motor 1 of the substrate holding / reversing unit 8 rotates in the opposite direction to that when the substrate 20 is carried in, and the substrate 20 is unloaded from the substrate inverting device.
【００２５】なお、基板２０を反転する必要のない時に
はストッパーシリンダー９のロッドを引き込みストッパ
ーを解除すれば反転させずに本装置をそのまま通過させ
ることができる。When it is not necessary to invert the substrate 20, if the rod of the stopper cylinder 9 is pulled in and the stopper is released, the device can be passed through without being inverted.
【００２６】以上のように本実施例による基板反転装置
は、基板２０を対向する溝部を有するベルト４により保
持して搬送することができるため、ベルト４やプーリ３
等の構成部品を従来の半分にすることができる。As described above, in the substrate reversing device according to the present embodiment, the substrate 20 can be held and conveyed by the belt 4 having the groove portions facing each other.
It is possible to halve the number of components such as.
【００２７】又、図６に示すように、前工程より基板２
０が少しずれて搬入された場合、基板２０は溝部を有し
たベルト４の回転力により自動的に２本のベルト４の中
央に移動させられる。Further, as shown in FIG.
When 0 is loaded with a slight deviation, the substrate 20 is automatically moved to the center of the two belts 4 by the rotational force of the belt 4 having the groove.
【００２８】尚、上記本実施例の溝部を有したベルト４
の溝部の断面形状は図４（ａ）〜（ｆ）に示すように、
同図（ａ）の凹形、同図（ｂ）の逆台形形、同図（ｃ）
のＶ形、同図（ｄ）のＵ形、同図（ｅ）の半円形、同図
（ｆ）の台形形や上記形状の溝を複数本設けたベルトで
もよい。又、プーリ３の直径を小さくするために図５の
ように連続した溝とはせずに、ベルトの幅方向に溝を設
けた形状でもよく、例えば歯付きベルトの歯面に溝部を
設けたものでもよい。Incidentally, the belt 4 having the groove portion of the above-mentioned embodiment.
As shown in FIGS. 4A to 4F, the cross-sectional shape of the groove portion of
The concave shape shown in FIG. 9A, the inverted trapezoidal shape shown in FIG.
The V-shaped belt, the U-shaped belt shown in FIG. 7D, the semicircular shape shown in FIG. 7E, the trapezoidal shape shown in FIG. Further, in order to reduce the diameter of the pulley 3, a groove may be provided in the width direction of the belt instead of the continuous groove as shown in FIG. 5. For example, the groove portion is provided on the tooth surface of the toothed belt. It may be one.
【００２９】また、本実施例による動力伝達部１９は、
回転円板１４が１８０度定速回転すると図７に示すよう
にこの回転円板１４と連結棒の交点Ｃの図中Ｙ方向の速
度曲線は正弦曲線を描くものであり、この速度曲線を基
板反転に利用しているために基板反転時の衝撃を非常に
小さくすることができ、電子部品の位置ずれや脱落がな
く信頼性の高い基板反転が行えるものである。Further, the power transmission section 19 according to the present embodiment is
When the rotating disk 14 rotates at a constant speed of 180 degrees, as shown in FIG. 7, the speed curve in the Y direction in the drawing at the intersection C of the rotating disk 14 and the connecting rod draws a sine curve. Since it is used for reversing, the impact at the time of reversing the substrate can be made extremely small, and highly reliable substrate reversal can be performed without displacement or dropout of electronic components.
【００３０】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。図８は同実施例
による基板反転装置の構成を示す斜視図、図９は図８の
Ｅ−Ｅ断面を示す要部の斜視図であり、図８において上
記実施例１と同じ構成の部品については同じ符号を付与
し説明は省略する。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the substrate reversing device according to the same embodiment, and FIG. 9 is a perspective view of a main part showing a cross section taken along the line EE of FIG. Are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
【００３１】本実施例において上記実施例１と異なるの
は、図９にその詳細を示すように溝部を有したベルト４
を駆動するプーリ２１の形状を円柱の中央部が膨らんだ
樽形にしたものである。従って、基板保持反転部２３
は、この樽形のプーリ２１と、このプーリ２１によって
伸張され基板２０を保持して搬送するための溝部を有し
たベルト４により形成されるコンベヤフレーム５と、ス
トッパーシリンダー９と、回転軸６を設けたフレーム７
により構成され、基板保持反転部２３の回転軸６は支柱
１１の上端の軸受部１２にはめこまれ、動力伝達部１９
に連結された構成となっている。The present embodiment differs from the first embodiment in that the belt 4 having a groove portion is shown in FIG. 9 in detail.
The shape of the pulley 21 that drives the cylinder is a barrel shape in which the central portion of the cylinder swells. Therefore, the substrate holding / reversing unit 23
Is a barrel-shaped pulley 21, a conveyor frame 5 formed by a belt 4 that is extended by the pulley 21 and has a groove for holding and transporting the substrate 20, a stopper cylinder 9, and a rotating shaft 6. Frame 7 provided
The rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing portion 23 is fitted into the bearing portion 12 at the upper end of the column 11, and the power transmission portion 19 is formed.
It is connected to.
【００３２】以上のように構成された本実施例の基板反
転装置について、以下その動作を説明する。前工程より
送られてきた基板２０は、モータ１の駆動により溝部を
有したベルト４の溝部に保持されストッパーシリンダー
９まで送られ停止する。この時、図９に示すように基板
保持反転部２３のプーリ２１付近のベルト４の溝部は、
樽形のプーリ２１の形状に沿って広げられるので基板２
０を基板反転装置に搬入する際に溝が広がっている分だ
け基板２０の導入が容易となる。尚、ベルト４の長手方
向の中央部ではベルト４の張力によりベルト４の断面形
状は元の形に戻っており、基板２０を適切な寸法で保持
できるようになる。The operation of the substrate reversing device of this embodiment having the above structure will be described below. The substrate 20 sent from the previous step is held by the groove portion of the belt 4 having the groove portion by the driving of the motor 1 and is sent to the stopper cylinder 9 and stopped. At this time, as shown in FIG. 9, the groove portion of the belt 4 near the pulley 21 of the substrate holding / reversing portion 23 is
Substrate 2 can be spread along the shape of barrel pulley 21
The introduction of the substrate 20 becomes easy because the groove is widened when 0 is carried into the substrate reversing device. At the central portion of the belt 4 in the longitudinal direction, the cross-sectional shape of the belt 4 has returned to the original shape due to the tension of the belt 4, and the substrate 20 can be held in an appropriate size.
【００３３】また、基板２０が停止すると基板保持反転
部２３の回転軸６は上記実施例１で説明したように動力
伝達部１９により駆動を受けて反転し、モータ１が搬入
時とは逆に回転することにより基板２０は基板反転装置
より搬出される。When the substrate 20 is stopped, the rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing unit 23 is driven by the power transmission unit 19 to be reversed as described in the first embodiment, and the motor 1 is reversely loaded. The substrate 20 is unloaded from the substrate reversing device by rotating.
【００３４】以上のように本実施例によれば基板２０を
保持して搬送するための溝部を有したベルト４を駆動す
るプーリ２１を円柱の中央部が膨らんだ樽形の形状にす
ることにより基板２０をより確実に搬送することがで
き、基板２０が基板保持反転部２３の入口で引っかかり
停止する可能性が少なくなり、信頼性の高い搬送を行う
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the pulley 21 for driving the belt 4 having the groove portion for holding and conveying the substrate 20 is formed into the barrel shape in which the central portion of the column is swollen. The substrate 20 can be transported more reliably, the possibility that the substrate 20 is caught at the entrance of the substrate holding and reversing unit 23 and stopped is reduced, and highly reliable transport can be performed.
【００３５】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
による基板反転装置について図面を参照しながら説明す
る。図１０は本実施例による基板反転装置の基板保持反
転部２３を示す斜視図、図１１は上記実施例１に示した
基板反転装置の基板保持反転部２３の要部の平面図であ
り、（Ａ）は基板反転前、（Ｂ）はＲ１方向に基板２０
を反転した後の状態のものである。また、図１２は本実
施例による基板反転装置の基板保持反転部の要部を示す
平面図であり、（Ａ）は基板反転前、（Ｂ）はＲ２方向
に基板２０を反転した後の状態を示すものである。図１
０から図１２において同じ構成の部品については同じ符
号を付与し説明は省略する。図１１，図１２においてＲ
１、Ｒ２は回転軸６の回転方向、ｌ1，ｌ2は基板２０の
搬送距離である。(Embodiment 3) A substrate reversing device according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 is a perspective view showing the substrate holding and reversing unit 23 of the substrate reversing device according to the present embodiment, and FIG. 11 is a plan view of a main part of the substrate holding and reversing unit 23 of the substrate reversing device shown in the first embodiment. (A) is before the substrate is turned over, (B) is the substrate 20 in the R1 direction.
Is the state after being reversed. 12A and 12B are plan views showing the main part of the substrate holding and reversing unit of the substrate reversing device according to the present embodiment. FIG. 12A is a state before the substrate is reversed, and FIG. 12B is a state after the substrate 20 is reversed in the R2 direction. Is shown. Figure 1
12 to 12, the same reference numerals are given to parts having the same configurations, and description thereof will be omitted. R in FIGS. 11 and 12
1 and R2 are rotation directions of the rotary shaft 6, and l 1 and l 2 are transport distances of the substrate 20.
【００３６】図１０において、モータ１、ベルト２、プ
ーリ３、溝部を有したベルト４から成るコンベヤフレー
ム５は回転軸６を設けたフレーム７上に一対でそれぞれ
溝部が対向するように設置されている。基板２０の進行
方向Ｐに対しコンベヤフレーム５の始端位置にはストッ
パーシリンダー９と、基板２０の終端部の位置を検知す
るセンサー２２が取り付けられている。これらにより構
成されている基板保持反転部２３の回転軸６は、装置本
体の上面に設置された支柱１１の上端の軸受部１２には
め込まれており、動力伝達部に連結された構成となって
いる。In FIG. 10, a conveyor frame 5 including a motor 1, a belt 2, a pulley 3 and a belt 4 having a groove is installed on a frame 7 provided with a rotary shaft 6 so that the grooves are opposed to each other. There is. A stopper cylinder 9 and a sensor 22 for detecting the position of the end portion of the substrate 20 are attached to the starting position of the conveyor frame 5 with respect to the traveling direction P of the substrate 20. The rotating shaft 6 of the substrate holding and reversing unit 23 configured by these is fitted into the bearing unit 12 at the upper end of the column 11 installed on the upper surface of the apparatus body, and is connected to the power transmission unit. There is.
【００３７】以上のように構成された本実施例による基
板反転装置について、以下その動作を説明する。前工程
より送られてきた基板２０の先端を、コンベヤフレーム
５の入口に取り付けたセンサー２２が検知すると、モー
タ１が回転を始め、溝部を有したベルト４により基板２
０は搬入され、センサー２２が基板２０の終端部の位置
を検知するとモータ１は停止し、ストッパーシリンダー
９がロッドを出す。そして、基板保持反転部２３の回転
軸６は上記実施例１で説明したように動力伝達部１９の
モータ１３の駆動を受けてＲ２方向に反転する。この
時、基板２０はストッパーシリンダー９のロッドと溝部
を有したベルト４により保持されている。反転が終了す
るとストッパーシリンダー９のロッドは引き込まれスト
ッパーは解除され基板２０はセンサー２２の付近より次
工程へ搬出される。The operation of the substrate reversing device according to this embodiment having the above structure will be described below. When the sensor 22 attached to the entrance of the conveyor frame 5 detects the tip of the substrate 20 sent from the previous step, the motor 1 starts rotating, and the substrate 2 is moved by the belt 4 having the groove.
0 is carried in, and when the sensor 22 detects the position of the end portion of the substrate 20, the motor 1 stops and the stopper cylinder 9 ejects the rod. Then, the rotation shaft 6 of the substrate holding / reversing portion 23 is driven by the motor 13 of the power transmission portion 19 to be reversed in the R2 direction as described in the first embodiment. At this time, the substrate 20 is held by the rod of the stopper cylinder 9 and the belt 4 having the groove. When the reversal is completed, the rod of the stopper cylinder 9 is pulled in, the stopper is released, and the substrate 20 is carried out from the vicinity of the sensor 22 to the next step.
【００３８】すなわち、基板２０の搬入、搬出距離は上
記実施例１では図１１に示すように基板２０の大小に関
係なくｌ1＋ｌ1になるが、本実施例では図１２に示すよ
うに基板２０が小さい程基板２０はセンサー２２の近辺
に停止するので、搬送距離ｌ 2＋ｌ2が短くなり、基板２
０の搬入と搬出に費やす時間を短縮することができる。That is, the carry-in and carry-out distance of the substrate 20 is
In the first embodiment, as shown in FIG.
Regardless of1+11However, in this embodiment, as shown in FIG.
As the board 20 is smaller, the board 20 is near the sensor 22.
Since it stops at the transport distance l 2+12Becomes shorter, substrate 2
The time spent for loading and unloading 0 can be shortened.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のように本発明の基板反転装置は溝
を有したベルトで基板を保持して搬送することができる
ため、構成部品が少なくなり同装置を安価に提供するこ
とができる。又、基板反転時の速度特性が良いので高速
回転をすることができ、基板搬送距離も短いため基板反
転のサイクルタイムを短くし、さらに前工程との連結部
において基板搬入が確実に行われ、信頼性も高く、優れ
た効果を発揮するものである。As described above, since the substrate reversing device of the present invention can hold and convey the substrate with the belt having the groove, the number of components is reduced and the device can be provided at a low cost. In addition, since the speed characteristics at the time of reversing the substrate are good, it is possible to rotate at a high speed, and since the substrate transport distance is short, the cycle time for reversing the substrate is shortened, and the substrate is reliably carried in at the connection part with the previous process. It is highly reliable and has excellent effects.
【図１】本発明の第１の実施例による基板反転装置の構
成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a substrate reversing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例による基板反転装置の要部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part of the substrate reversing device according to the embodiment.
【図３】図２のＤ−Ｄ断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
【図４】（ａ）〜（ｆ）同実施例によるベルトの溝部形
状を示す断面図FIG. 4 (a) to (f) are sectional views showing the groove shape of the belt according to the embodiment.
【図５】同実施例による歯付きベルトの歯面に溝部を設
けた場合のベルトの斜視図FIG. 5 is a perspective view of the toothed belt according to the embodiment when a groove is provided on the tooth surface of the toothed belt.
【図６】同実施例による基板保持反転部の基板搬入部付
近を示す要部の平面図FIG. 6 is a plan view of an essential part showing the vicinity of a substrate loading section of the substrate holding and reversing unit according to the embodiment.
【図７】同実施例による基板保持反転部の回転運動特性
を表す正弦曲線図FIG. 7 is a sine curve diagram showing the rotational movement characteristic of the substrate holding and inverting unit according to the embodiment.
【図８】本発明の第２の実施例による基板反転装置の構
成を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of a substrate reversing device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】図８のＥ−Ｅ断面の要部斜視図9 is a perspective view of an essential part of a cross section taken along line EE of FIG.
【図１０】本発明の第３の実施例による基板反転装置の
要部斜視図FIG. 10 is a perspective view of an essential part of a substrate reversing device according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】（Ａ）本発明の第１の実施例による基板保持
反転部の要部の基板反転前を示す平面図 （Ｂ）同基板反転後を示す平面図FIG. 11A is a plan view showing a main part of the substrate holding and reversing unit according to the first embodiment of the present invention before the substrate is reversed; FIG. 11B is a plan view showing the same after the substrate is reversed.
【図１２】（Ａ）本発明の第３の実施例による基板保持
反転部の要部の基板反転前を示す平面図 （Ｂ）同基板反転後を示す平面図FIG. 12 (A) is a plan view showing a main part of a substrate holding / reversing unit according to a third embodiment of the present invention before the substrate is reversed (B) is a plan view showing the same after the substrate is reversed.
【図１３】従来の基板反転装置を示す斜視図FIG. 13 is a perspective view showing a conventional substrate reversing device.
【図１４】従来の基板反転装置と前工程コンベヤの連結
部を示す要部平面図FIG. 14 is a plan view of a main part showing a connecting portion between a conventional substrate reversing device and a pre-process conveyor.
１ モータ ２ ベルト ３ プーリ ４ 溝部を有したベルト ５ コンベヤフレーム ６ 回転軸 ７ フレーム ８ 基板保持反転部 ９ ストッパーシリンダー １０ 装置本体 １１ 支柱 １２ 軸受部 １３ モータ １４ 回転円板 １５ 連結棒 １６ 第１のプーリ １７ ベルト １８ 第２のプーリ １９ 動力伝達部 ２０ 基板 ２１ 樽形のプーリ ２２ センサー ２３ 基板保持反転部 Ｃ 回転円板１４と連結棒１５の交点 ｌ1 第１の実施例における基板搬送距離 ｌ2 第３の実施例における基板搬送距離 Ｐ 基板進行方向 Ｒ１ 回転軸６の回転方向 Ｒ２ 回転軸６の回転方向 Ｓ プーリ３の回転方向 Ｔ 溝部を有したベルト４の回転力 Ｘ 基板反転装置の搬入部 Ｙ 垂直方向1 Motor 2 Belt 3 Pulley 4 Belt with Groove 5 Conveyor Frame 6 Rotating Shaft 7 Frame 8 Substrate Holding Inversion 9 Stopper Cylinder 10 Device Main Body 11 Support 12 Bearing 13 Motor 14 Rotating Disc 15 Connecting Rod 16 First Pulley 17 Belt 18 Second Pulley 19 Power Transmission Part 20 Substrate 21 Barrel Pulley 22 Sensor 23 Substrate Holding Reversing Part C Intersection Point of Rotating Disc 14 and Connecting Rod 15 l 1 Substrate Transfer Distance l 2 in First Example Substrate transport distance P in Example of Example 3 Substrate advancing direction R1 Rotational direction of rotary shaft 6 R2 Rotational direction of rotary shaft 6 S Rotational direction of pulley 3 Rotational force of belt 4 having groove portions X Inlet part of substrate reversing device Y Vertical direction
Claims (4)
し、このプーリに張架されると共に、基板を保持して搬
送するための溝部を有したベルトを備えた断面コ字形の
コンベヤフレームを、一端に回転軸を有するフレームの
両端に上記ベルトの溝部がそれぞれ対向するように一対
で配置して形成された基板保持反転部と、この基板保持
反転部の回転軸を上端に結合して装置本体の上面に結合
された支柱と、上記回転軸を１８０度回転させ基板保持
反転部で保持した基板の反転を行うために上記回転軸に
連結された動力伝達部からなる基板反転装置。1. A conveyor frame having a U-shaped cross section, which has pulleys that are rotated by a motor connected to both ends, is stretched around the pulleys, and has a belt having a groove portion for holding and carrying a substrate, Substrate holding and reversing portions formed by arranging in a pair so that the groove portions of the belt face each other at both ends of a frame having a rotating shaft at one end, and the rotating shaft of the substrate holding and reversing portion is coupled to the upper end of the apparatus main body. And a power transmission unit connected to the rotation shaft for rotating the rotation shaft by 180 degrees to invert the substrate held by the substrate holding / reversing unit.
を介して第１のプーリに伝え、この第１のプーリから回
転軸に結合された第２のプーリにベルトを介して伝える
ものである請求項１記載の基板反転装置。2. A power transmission unit for transmitting a rotational movement of a motor to a first pulley via a connecting rod and a belt from the first pulley to a second pulley connected to a rotary shaft. The substrate reversing device according to claim 1.
動するプーリが、円柱の中央が膨らんだ樽形の形状であ
る請求項１記載の基板反転装置。3. The substrate reversing device according to claim 1, wherein the pulley connected to the conveyor frame to drive the belt has a barrel shape in which the center of a cylinder bulges.
部の位置を検知するセンサーを取り付けた請求項１記載
の基板反転装置。4. The substrate reversing device according to claim 1, wherein a sensor for detecting the position of the end portion of the substrate is attached to the substrate loading side of the substrate holding and reversing unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19937792A JPH0648554A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Circuit board reversal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19937792A JPH0648554A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Circuit board reversal device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648554A true JPH0648554A (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=16406752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19937792A Pending JPH0648554A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Circuit board reversal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648554A (en) |
Cited By (10)
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-
1992
- 1992-07-27 JP JP19937792A patent/JPH0648554A/en active Pending
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