JPH0646729A - 菓子自動取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな焼きがまに応じた構造で、量産
された菓子の品質を損なうことなく自動的に取り出し得
る菓子自動取出し装置の提供。 【構成】上下段にそれぞれ水平な無端環状体３３…が回
転方向を同一に設けられ、それら無端環状体３３…の同
一方向移動部のそれぞれに、下部にてんばん６上の菓子
を掻き取るスクレーパ３６を備えた支持部材３５が架設
され、上記支持部材３５は上記スクレーパ３６が上記て
んばん６から菓子を取出すように上記菓子取出し口Ｃに
向かって前進するとともに、上記スクレーパ３６が上昇
して上記生地供給部Ａに向かって後退するボックス運動
を上記てんばん６上でなすように構成した菓子自動取出
し装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクト化された焼
きがまにおいて、焼き上がった菓子をてんばんから自動
的に取出す菓子自動取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、菓子を大量に焼成する装置とし
て、チェーンコンベヤ間に連続して多数のてんばんを連
結し、これらてんばんの中に流動性の菓子材料を入れて
移動させながら、てんばん下方よりバーナにより加熱し
て菓子を焼成し、焼成された菓子を載せたてんばんを菓
子取出し口まで搬送する取出しコンベヤを配した製菓装
置がある。

【０００３】このような製菓装置に設けられた取出しコ
ンベヤを介して積下ろされるてんばんから焼成された菓
子、例えばクッキー、パンなどを取出す積下ろしステー
ションが特公平３−１１７４３号公報に記載されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た発明の製菓装置のオーブンは、積込み区域と焼上げ室
を画成する絶縁キャビネットと、積下ろしステーション
と、コンベヤの帰還通路とから構成され、中でもトレイ
は取出しコンベヤに移された後、積下ろしステーション
にて取出しコンベヤから外され、オーブン外に排出さ
れ、オーブン外でトレイから菓子が取出されるようにな
っているので、装置全体が横長な構造となっていた。

【０００５】ところで、この種製菓装置に関しては、本
願出願人が特願平３−３１２６１７号として出願してお
り、かかるコンパクト化された製菓装置には上方一方端
側に菓子取り出し口が設けられている。この菓子取出し
口は、下方から垂直に間欠的に上昇移動してきたてんば
ん上の製菓を取出すスペースを有するとともに、垂直上
方移動から生地供給部の水平移動に架けてのてんばん移
動経路の分岐点に設けられていて、この製菓装置にとっ
て極めて無駄のない部位に形成されている。

【０００６】従って、かかるコンパクト化された製菓装
置にあっては、当該製菓装置の菓子取出し口に好適な菓
子自動取出し装置が要望された。本発明は上記要望に基
づいてなされたもので、コンパクト化された製菓装置に
好適な取付構造をなすとともに、焼き上げられたてんば
ん上の製菓を商品としての品質を損なうことなく、人手
を介することなく自動的に的確に焼成された菓子を取出
すことが可能な製菓自動取出し装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その要旨とするところは、
焼きがま内から搬出された個々のてんばんが側壁に沿っ
て間欠的に垂直上昇移動した後、上壁上部の生地供給部
に向かって間欠的に水平移動するその分岐点に形成され
た菓子取出し口にあって、上下段にそれぞれ水平な一対
の無端環状体が回転方向を同一に設けられ、それら無端
環状体の同一方向移動部のそれぞれに、下部に上記てん
ばん上の菓子を掻き取るスクレーパを備えた支持部材が
架設され、上記支持部材は上記スクレーパが上記てんば
んから菓子を取出すように上記菓子取出し口に向かって
前進するとともに、上記スクレーパが上昇して上記生地
供給部に向かって後退するボックス運動を上記てんばん
上でなすように構成してなることを特徴とする菓子自動
取出し装置にある。

【０００８】

【作用】焼きがま内から搬出された個々のてんばんが間
欠的に垂直上昇移動した後、生地供給部に向かって間欠
的に水平移動するその分岐点に形成された菓子取出し口
にあって、菓子取出し口近傍に水平に間欠的移動してく
るてんばんを検知すると、モータが起動して上下段の一
対の無端環状体をそれぞれ同一方向に回転させる。この
時、てんばんは停止する。すると、そのてんばん上方の
定位置に待機するスクレーパを具備した支持部材が、無
端環状体の回転にともなって下降する。次いで、支持部
材は無端環状体の回転にともなって、菓子取出し口方向
に前進し、そのスクレーパでてんばん上の焼成された菓
子を掻き取るようにして菓子をてんばんから剥しなが
ら、菓子を菓子取出し口に押しやる。支持部材はスクレ
ーパが菓子を押しやった後、無端環状体の回転にともな
って上昇する。この時、てんばんは次位に移動する。そ
して、支持部材は再びてんばん上方の定位置にて次のて
んばんが来るまで待機する。このように支持部材は、て
んばん上方にてボックス運動して、スクレーパによって
てんばん上の菓子を剥し菓子取り出し口に押しやる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６を参照
して説明する。図中１は焼きがまを示し、この焼きがま
１は方形状をなしていて６面の耐熱性の壁から形成され
ている。焼きがま１の上壁２上部から焼きがま内１ａ、
焼きがま１の底壁３下部からその一方の側壁４側部に掛
けてはてんばん循環経路１０が形成されている。その上
壁２上部には生地供給部Ａが設けられ、その底壁３下部
とその一方の側壁４側部に掛けて冷却部Ｂ，Ｂ’が形成
されている。そして、その一方の側壁４側部と上壁２上
部と交わった箇所のてんばん循環経路１０には焼き上が
った菓子取出し口Ｃが設けられている。

【００１０】また、焼きがま１の一方の側壁４と対面を
なす他方の側壁５近傍の上壁２部と底壁３部には、てん
ばん６が僅かな間隙を抜って挿通可能な形状に穿設され
た搬入口７と搬出口８が形成されている。焼きがま１の
底壁３下部に形成された冷却部Ｂの下部には、チェーン
９を間欠駆動する駆動源たるモータ１１を収納した制御
装置部Ｄが形成され、制御装置部Ｄの下部に脚部１２を
有して焼きがま１を支持している。

【００１１】焼きがま内１ａは、図１に示すように上下
方向に互い違いに適宜な間隔をもって平行に配設された
複数段の熱源１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって
仕切られている。即ち、焼きがま内１ａは、てんばん６
が、上位の熱源１３ａに沿って右方向に平行に水平移行
するとともに、その熱源１３ａの右端で下方の下位の熱
源１３ｂに向かって垂直移行し、さらにその下位の熱源
１３ｂに沿って左方向に水平移行し、というように、焼
きがま内１ａの熱源１３…を順繰りに上から下にジグザ
グに移行するような経路を有するように構成されてい
る。また熱源１３…は図２に見られるように焼きがま１
の幅方向に長い棒状のヒータ１４を複数組み込んでユニ
ット化したもので、焼きがま１の両側壁４，５内壁に支
持されている。

【００１２】このような焼きがま内１ａにおいて、てん
ばん６を水平及び垂直にジグザクに移行する経路には、
各熱源１３ａ，１３ｂ，１３ｃの左右端に互い違いに配
設されたガイド１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、それらガイ
ド１５…に連架するチェーン９が配設されている。ガイ
ド１５…は、一対もので、チェーン９を案内するＲ形状
をなしており、図２に示すようにてんばん６の両脇にあ
って、焼きがま１の両側壁４，５内壁に支持されてい
る。また、このガイド１５…は搬入口７と搬出口８にも
設けられ、上記熱源１３…に設けられたガイド１５…に
対応して、てんばん６がジグザグ移行可能なような配列
に設けられている。搬入口７側のガイド１５Ａは、この
搬入口７の穿設断面に対応して上記熱源１３ａ側ガイド
１５ａよりやや半径の大きいＲ形状をなし、搬入口７を
介して焼きがま１の内と外に臨むように配設されてい
る。一方、搬出口８側のガイド１５Ｂも搬入口７側同
様、搬出口８の穿設断面に対応した半径のＲ形状をな
し、搬出口８を介して焼きがま１の内外に臨むように配
設されている。これら搬出口側ガイド１５Ｂ，搬入口側
ガイド１５Ａも一対ものであって、熱源側ガイド１５
ａ，１５ｂ，１５ｃと同様に焼きがま１両側壁４，５内
壁に支持されている。さらにこれらガイド１５Ａ，１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５Ｂとは別に焼きがま１の外部
にもガイド１５Ｃが設けられ、上記菓子取り出し口Ｃ近
傍に一対のガイド１５Ｃ，１５Ｃ’がてんばん循環経路
１０を形成する両側壁部に支持されている。また、上記
のモータ１１の伝導プーリ１１ａに設けられたスプロケ
ットホイール１６は、焼きがま１外部のてんばん循環経
路１０上にあって、上記搬出口側ガイド１５Ｂと菓子取
り出し口側ガイド１５Ｃ間に設けられ、チェーン９を駆
動して焼きがま１内外部のてんばん循環経路１０を形成
している。

【００１３】ところで、上記菓子取り出し口Ｃには、図
３〜図６に見られるように、てんばん循環経路１０上部
に本発明の菓子自動取出し装置２０が断面コ字形状をし
たフレーム２１を介して焼きがま１に固設されている。
このフレーム２１の上部には、駆動軸２２にプーリ２３
を軸着したモータ２４が固設されている。またフレーム
２１の長手方向一端側の幅方向両側部にはそれぞれブラ
ケット２５ａ，２５ｂが固着されており、これらブラケ
ット２５ａ，２５ｂには、上記プーリ２３に巻装された
歯付ベルト２６を介して上記プーリ２３の回転駆動に従
動する一つのプーリ２７と、そのプーリ２７によって回
転駆動可能にそれらブラケット２５ａ，２５ｂに軸架さ
れた回転駆動軸２８と、そのプーリ２７の内側にあって
フレーム２１の両側部外側における回転駆動軸２８上に
それぞれ軸着された中歯車２９ａ，２９ｂと、さらにそ
れら中歯車２９ａ，２９ｂに歯合する上下一対２組の小
歯車３０ａ，３０ｂ，３０ａ’，３０ｂ’とそれら小歯
車３０…に同軸にブラケット２５ａ，２５ｂの両側部内
側に上下一対２組の小スプロケット３１ａ，３１ｂ，３
１ａ’，３１ｂ’を取着した回転軸３２ａ，３２ｂ，３
２ａ’，３２ｂ’が軸着されている。一方、フレーム２
１の長手方向他端側にも、上記ブラケット２５ａ，２５
ｂに設けられた小スプロケット３１…と同様な一対２組
の小スプロケット３１ｃ，３１ｄ，３１ｃ’，３１ｄ’
がフレーム２１の両側部内側に上下に軸支されている。
これら４個対の小スプロケット３１…にはチェーン３３
ａ，３３ｂ，３３ａ’，３３ｂ’がそれぞれ巻装され、
それぞれのチェーン３３…が同一方向に移動する上下段
４組の無端環状体を形成している。これらチェーン３３
…を巻装する小スプロケット３１…のスパンはてんばん
６の縦方向の長さに対応している。さらにこれら上下段
のチェーン３３…の中、搬送方向を同一にするそれぞれ
片側のチェーン３３…同士には、上下に１本毎の水平取
付軸３４ａ，３４ｂがそれぞれのチェーン３２…間に軸
架されており、それら水平取付軸３４ａ，３４ｂに支持
部材３５が略垂直状態に掛け渡され固定支持されてい
る。この支持部材３５には、下端部にてんばん６の横幅
に対応した形状のスクレーパ３６が取着固定されてい
る。なお、図中３７は上記支持部材３４の原点位置を検
知するセンサである。

【００１４】上記構成によれば、先ず、生地供給部Ａよ
り成形された生地が供給され、間欠移行するてんばん６
上に載置される。個々に生地が供給された複数のてんば
ん６…は、てんばん循環経路１０を反時計方向に水平移
行し、搬入口７に向かう。搬入口７に至ったてんばん６
…は、ガイド１５Ａに沿って間欠的に垂直移行する。こ
の時、個々のてんばん６はチェーン９の横架棒１７の係
止部材１８を支点に揺動して絶えず鉛直に垂下しなが
ら、搬入口７の僅かな間隙を降下するので、間欠的に搬
入口７を閉塞した状態をなし、搬入口７を常時外気に晒
すことがない。搬入口７を降下したてんばん６の真下に
は熱源１３ａが位置していて、てんばん６…はその熱源
１３ａによって熱せられながら、その熱源１３ａ上を図
中右方向に水平移行する。水平移行に転じて連接するて
んばん６…は、互いに接触して、熱源１３ａの長手方向
に列をなす一体的なてんばんを形成し、熱源１３ａから
の熱を無駄なく効率的に受熱且つ伝熱され、互いに接触
したことで個々の揺れを防ぎながら間欠的に水平移行す
る。ガイド１５ａとガイド１５ｂとの距離が比較的長い
熱源１３ａ上を水平移行しきったてんばん６…は、その
一方のガイド１５ｂを介して個々に間欠的に垂直移行す
る。さらに、降下したてんばん６は同様にその真下にあ
る熱源１３ｂによって無駄なく熱せられながら、その熱
源上を図中左方向に水平移行する。このようにてんばん
６…は焼きがま内１ａで同様なジグザグ運動を繰り返し
ながら、搬出口側ガイド１５Ｂに至り、上記搬入口７同
様に搬出口８の僅かな間隙を垂直な吊下状態で降下する
ので、間欠的に搬出口８を閉塞した状態をなし、搬出口
８を常時外気に晒すことがない。搬出口８を降下したて
んばん６…は、冷却部Ｂに至り、互い同士接触して個々
の揺れを防止しながら冷却部Ｂを図中右方向に水平移行
する。次いで、てんばん６はモータ１１のスプロケット
ホイール１６に至り、この時点で上方の菓子取り出し口
Ｃに向かってこの冷却部Ｂ’内を上方へ垂直移行する。
この水平移行から垂直移行へと比較的長い冷却部Ｂ，
Ｂ’間を移行するてんばん６…は、図示しないブロワー
等によって菓子ともども効率的に冷却され、菓子取り出
し口Ｃに至る。この時、てんばん６上の菓子は、冷却効
果によって適度に冷えて個々のてんばん６から取り出し
易くなっている。

【００１５】このてんばん６が菓子取り出し口のにさし
かかると、図示しないセンサが機能して、本発明の菓子
自動取り出し装置２０が動作する。即ち、てんばん６が
チェーン３２…の真下に停止すると同時に、モータ２４
の起動でプーリ２３が回転する。このプーリ２３に従動
するプーリ２７の回転によって回転駆動軸２８が回転
し、同軸上の中歯車２９ａ，２９ｂが回転する。これら
中歯車２９ａ，２９ｂに嵌合する歯車３０ａ，３０ａ’
３０ｂ，３０ｂ’が回転することによって上下の小スプ
ロケット３１…が回転する。これら小スプロケット３１
…の回転によって上下のチェーン３３…がそれぞれ同一
方向に走行し、上段チェーン３３ａの上側と下段チェー
ン３３ｂの上側に垂直に固定支持された支持部材３５を
移動する。即ち、これらチェーン３３…が一定方向に走
行運動することによって、原点位置に待機していた支持
部材３５をチェーン３３…の走行軌道に従って、上方の
矢印Ｒの後退水平移動から下降し、下方の矢印Ｖの前進
水平移動へ、そして前進水平移動から上昇して再び上方
の後退水平移動し、原点位置で停止させる。この上下水
平の循環運動の途中の過程、即ち、下方の前進水平移動
過程で支持部材３５下部のスクレーパ３６がてんばん６
上の菓子を掻き取るように菓子取出し口Ｃに向かって前
進し、菓子をてんばん６から取り出すのである。空にな
ったてんばん６は、再び生地供給部Ａに至り、成形され
た生地が供給される。一方、菓子取出し口Ｃには次位の
菓子を載せたてんばん６が間欠的に供給される。上記ス
クレーパ３５が菓子を掻き出す前、支持部材３５がセン
サ３７位置、即ち原点位置から後退水平移動する際は、
スクレーパ３５が菓子の上方に位置しているので、菓子
を壊すことがない。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、焼きが
ま内から搬出された個々のてんばんが側壁に沿って間欠
的に垂直上昇移動した後、上壁上部の生地供給部に向か
って間欠的に水平移動するその分岐点に形成された菓子
取出し口にあって、上下段にそれぞれ水平な一対の無端
環状体が回転方向を同一に設けられ、それら無端環状体
の同一方向移動部のそれぞれに、下部に上記てんばん上
の菓子を掻き取るスクレーパを備えた支持部材が架設さ
れ、上記支持部材は上記スクレーパが上記てんばんから
菓子を取出すように上記菓子取出し口に向かって前進す
るとともに、上記スクレーパが上昇して上記生地供給部
に向かって後退するボックス運動を上記てんばん上でな
すように構成したので、従来装置に比べ、製菓装置全体
をコンパクトにでき、コンパクト化された製菓装置に好
適な取付構造をなすとともに、焼き上げられたてんばん
上の製菓を商品としての品質を損なうことなく、人手を
介することなく自動的に的確に焼成された菓子を取出す
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】焼きがまの内部構造の或る状態を示す一部断面
正面図

【図２】同じく焼きがまの内部構造の或る状態を示す一
部断面側面図

【図３】本発明の菓子自動取出し装置を示す正面図

【図４】同じく菓子自動取出し装置を示す右側面図

【図５】同じく菓子自動取出し装置の小歯車と小スプロ
ケット部分を示す右部分側面図

【図６】同じく菓子自動取出し装置を示す左側面図

【符号の説明】

１ 焼きがま ２ 上壁 ４ 一側壁 ６ てんばん ３３ 無端環状帯（チェーン３３ａ，３３ｂ，３３
ａ’，３３ｂ’） ３５ 支持部材 ３６ スクレーパ Ａ 生地供給部 Ｃ 菓子取り出し口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼きがま１内から搬出された個々のてん
   ばん６が側壁４に沿って間欠的に垂直上昇移動した後、
   上壁２上部の生地供給部Ａに向かって間欠的に水平移動
   するその分岐点に形成された菓子取出し口Ｃにあって、
   上下段にそれぞれ水平な無端環状体３３…が回転方向を
   同一に設けられ、それら無端環状体３３…の同一方向移
   動部のそれぞれに、下部に上記てんばん６上の菓子を掻
   き取るスクレーパ３６を備えた支持部材３５が架設さ
   れ、上記支持部材３５は上記スクレーパ３６が上記てん
   ばん６から菓子を取出すように上記菓子取出し口Ｃに向
   かって前進するとともに、上記スクレーパ３６が上昇し
   て上記生地供給部Ａに向かって後退するボックス運動を
   上記てんばん６上でなすように構成してなることを特徴
   とする菓子自動取出し装置。