JPH0646619A - Walking type working machine in paddy field - Google Patents
Walking type working machine in paddy fieldInfo
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- JPH0646619A JPH0646619A JP20154992A JP20154992A JPH0646619A JP H0646619 A JPH0646619 A JP H0646619A JP 20154992 A JP20154992 A JP 20154992A JP 20154992 A JP20154992 A JP 20154992A JP H0646619 A JPH0646619 A JP H0646619A
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- clutch
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- operating means
- walking type
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型水田作業機に係
り、田植機、湛水直播機等に利用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walk-behind paddy working machine, and is used as a rice transplanter, a direct flooding machine, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の歩行型水田作業機においては、
従来、畦際等で旋回する場合、植付クラッチ等の作業ク
ラッチの切操作、旋回方向側の操向クラッチの切操作を
行う必要があり、それぞれの専用操作レバー (操作手
段) で操作していた。2. Description of the Related Art In this type of walking paddy work machine,
Conventionally, when turning at a ridge, etc., it is necessary to disengage the work clutch such as the planting clutch and the steering clutch on the side of the turning direction. It was
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の専用操
作手段を運転者が旋回動作に入るたびごとに、何種類か
を短時間のうちに操作しなければならず、実質的にその
作業負担は大きなものであった。また、操縦ハンドルか
ら運転者の片手が離れることから、旋回動作が困難であ
った。However, each time the driver enters a turning motion, the conventional dedicated operating means must be operated in several kinds within a short period of time, and the work load thereof is substantially reduced. Was a big one. Moreover, since the driver's one hand is separated from the steering wheel, the turning operation is difficult.
【0004】そこで本発明は、旋回動作の手前の直進姿
勢のとき、作業クラッチの操作手段をクラッチ切方向に
事前に操作しておいても実質的に作業クラッチをクラッ
チ切方向に作用させることなく予圧 (蓄力) をもたせて
保持しておき、その後、畦際において旋回するため操向
クラッチを切方向に操作手段で操作するとき、前記保持
を解除して作業クラッチを切操作可能にしたことを目的
とする。Therefore, according to the present invention, even when the operating means of the work clutch is operated in advance in the clutch disengagement direction when the vehicle is in the straight-ahead posture before the turning motion, the work clutch is not substantially acted in the clutch disengagement direction. A preload (accumulation force) was held and held, and then when the steering clutch was operated in the disengagement direction in order to turn at the ridge, the holding clutch was released to enable disengagement of the work clutch. With the goal.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、操縦ハンドル
10に備えた第1操作手段14により入切される操向クラッ
チ21と、第1操作手段14の近傍に備えた第2操作手段17
により牽制手段42を介して入切される作業クラッチ27と
を備えている歩行型水田作業機1 であって、前述の目的
を達成するために、次の技術的手段を講じている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a steering handle.
A steering clutch 21 that is turned on and off by a first operating means 14 provided on the 10 and a second operating means 17 provided near the first operating means 14.
The walk-type paddy working machine 1 is provided with the working clutch 27 which is turned on and off via the restraining means 42 by the following technical means in order to achieve the above-mentioned object.
【0006】すなわち、本発明は、前記作業クラッチ27
の切方向操作力を蓄力して前記牽制手段42を拘束する保
持手段47を設け、前記第1操作手段14の切操作に連動し
て前記保持手段47を解除する解除手段48を設けているこ
とを特徴とするものである。That is, according to the present invention, the working clutch 27 is used.
A holding means 47 for accumulating the turning direction operation force to restrain the restraining means 42 is provided, and a releasing means 48 for releasing the holding means 47 in association with the turning operation of the first operating means 14 is provided. It is characterized by that.
【0007】[0007]
【作用】本発明によれば、操縦ハンドル10をして作業機
1 を直進させて作業続行中において、畦際に至る前に、
第2操作手段17をクラッチ切方向に操作する。しかし、
牽制手段42における牽制ピン41は、保持手段47によって
作業クラッチ27を切方向に操作力を蓄力したままで作業
クラッチ27は実質的に完全クラッチ切り位置になるのを
拘束する。According to the present invention, the operating handle is provided with the control handle 10.
While continuing to work 1 straight ahead, before reaching the ridge,
The second operating means 17 is operated in the clutch disengagement direction. But,
The restraining pin 41 of the restraining means 42 restrains the working clutch 27 from being substantially in the completely disengaged position while retaining the operating force in the disengaging direction of the working clutch 27 by the holding means 47.
【0008】そこで、畦際において旋回動作するとき、
第1操作手段14の一方、具体的には旋回する方向側の操
向クラッチ21をクラッチ切方向に操作すると、これに連
動して保持手段47を解除手段48で解除して作業クラッチ
27を完全クラッチ切り位置にするとともに、一方の操向
クラッチ21を切り位置にする。Therefore, when the turning motion is performed at the edge,
When one of the first operating means 14, specifically, the steering clutch 21 on the turning direction side is operated in the clutch disengagement direction, the holding means 47 is released by the releasing means 48 in conjunction with this, and the work clutch is released.
Set 27 to the full clutch disengagement position and one steering clutch 21 to the disengagement position.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を歩行型田植機として
説明する。但し、本発明は、田植機以外の湛水直播機、
旋肥機等の歩行型水田作業機にも適用可能である。図4
において、歩行型水田作業機 (田植機)1は、前部にエン
ジン2 及びミッションケース3 を装備して左右一対の推
進車輪4 で走行するように構成されている。EXAMPLE An example of the present invention will be described below as a walk-behind rice transplanter. However, the present invention is a flooded direct seeder other than the rice transplanter,
It can also be applied to walk-behind paddy field working machines such as fertilizer machines. Figure 4
In the above, a walk-behind paddy work machine (rice transplanter) 1 is equipped with an engine 2 and a mission case 3 at its front part and is configured to travel with a pair of left and right propulsion wheels 4.
【0010】歩行型自走機体5 の後部には、植付ケース
6 、苗植付機構7 および苗のせ台8等からなる苗植付装
置9 が連結されているとともに、操縦ハンドル10を備え
ている。機体5 の下部には、整地用のセンターフロート
11および左右一対のサイドフロート12が配備されている
とともに、操縦ハンドル10における左右の手元グリップ
13には、操向クラッチを入切する第1操作手段14である
操作レバーが備えられているとともに、苗植付装置9 の
機枠15には、手元グリップ13間の中央位置上部において
案内板16を介して第2操作手段17である操作レバーが備
えられていて、作業クラッチである植付クラッチを入切
可能である。At the rear of the walk-behind self-propelled aircraft 5, there is a planting case.
6, a seedling planting mechanism 7 and a seedling planting device 9 including a seedling stand 8 are connected, and a steering handle 10 is provided. At the bottom of Aircraft 5, there is a center float for leveling.
11 and a pair of left and right side floats 12 are provided, and left and right hand grips on the steering wheel 10
13 is provided with an operation lever that is a first operation means 14 for turning on and off the steering clutch, and the machine frame 15 of the seedling planting device 9 has a guide plate at the upper center position between the hand grips 13. An operation lever, which is the second operation means 17, is provided via 16 so that a planting clutch, which is a working clutch, can be turned on and off.
【0011】図3を参照すると、エンジン2 は巻掛伝動
体18を介して主クラッチ19に連動連結され、前進2段と
後進1段に変速可能なギヤ変速部20の出力側に、操向ク
ラッチ21が備えられ、該操向クラッチ21の左右一対の操
向軸22は巻掛伝動体23を介して左右一対の推進車輪4 に
連動されている。更に、株間調整手段24の出力は伝動軸
25およびジャンプクラッチ式の安全クラッチ26を介して
植付クラッチ (作業クラッチ)27 を有する植付駆動軸
(作業軸)28 に連動連結されているとともに、巻掛伝動
体29を介して苗のせ台横送り用のねじ軸30に連動連結さ
れている。Referring to FIG. 3, the engine 2 is operatively connected to a main clutch 19 via a winding transmission member 18, and is steered to the output side of a gear transmission 20 capable of shifting between two forward gears and one reverse gear. A clutch 21 is provided, and a pair of left and right steering shafts 22 of the steering clutch 21 are interlocked with a pair of left and right propulsion wheels 4 via a winding transmission member 23. Further, the output of the stock adjustment means 24 is the transmission shaft.
25 and a planting drive shaft with a planting clutch (working clutch) 27 via a safety clutch 26 of jump clutch type
In addition to being linked to (working shaft) 28, it is linked to a screw shaft 30 for lateral feeding of the seedling stand via a winding transmission body 29.
【0012】図1を参照すると、操向クラッチ21は、ギ
ヤ変速部20に連動する駆動ギヤ31の左右に備えられてい
て、該ギヤ31の左右ボス部に形成した保持孔にボール32
を径方向内外に移動可能に備え、圧縮スプリング33によ
ってシフタ34がボール32を操向軸22に形成したボール溝
22A に押込み、クラッチ入となり、クラッチ切は、ボー
ル32がボール溝22A から抜けて操向軸22への動力を断つ
ようになっていて、左右のシフタ34は、支点軸35を中心
に揺動するシフトレバー36を介して摺動自在とされ、シ
フトレバー36は第1操作手段14である左右の操作レバー
に、レリーズワイヤ37で連動連結されていて、図1で
は、右側の操向クラッチ21が「切」、左側の操向クラッ
チ21が「入」の状態で示してある。Referring to FIG. 1, the steering clutch 21 is provided on the right and left sides of a drive gear 31 which is interlocked with the gear shifting section 20, and balls 32 are provided in holding holes formed in the left and right boss portions of the gear 31.
A ball groove in which the shifter 34 forms the ball 32 on the steering shaft 22 by the compression spring 33.
When the ball is pushed into the 22A, the clutch is engaged, and the clutch is disengaged, the ball 32 comes out of the ball groove 22A to cut off the power to the steering shaft 22, and the left and right shifters 34 swing around the fulcrum shaft 35. The shift lever 36 is slidable via a shift lever 36, and the shift lever 36 is linked to the left and right operation levers, which are the first operation means 14, by a release wire 37. In FIG. Is turned off, and the steering clutch 21 on the left side is turned on.
【0013】作業クラッチ27は、機体後部の操縦ハンド
ル10の近傍に備えた第2操作手段17である操作レバーに
よって切り操作された際に、苗植付機構7 を田面から大
きく上方に移動した位置、具体的には、苗のせ台下端の
苗取出し口に突入する少し手前の所定位置で停止する機
能を有し、次のように構成している。図1及び図2に示
すように、この作業クラッチ27は、安全クラッチ26の出
側に備えたベベルギヤ26A に常時咬合して植付駆動軸28
に軸心方向位置固定状態で遊嵌したベベルギヤ部付きの
駆動回転体38と、植付駆動軸28にスライド自在にスプラ
イン外歓した従動回転体39とからなり、駆動回転体38の
端面に形成した爪38Aに従動回転体39の端面に形成した
爪39A とが咬合及び離脱されることで苗植付装置全体の
駆動及び停止が行われよう構成されている。The working clutch 27 is a position at which the seedling planting mechanism 7 is moved largely upward from the paddy field when it is disengaged by an operation lever which is a second operation means 17 provided near the steering handle 10 at the rear of the machine body. Specifically, it has a function of stopping at a predetermined position slightly before the seedling take-out opening at the lower end of the seedling stand, and is configured as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, the working clutch 27 is constantly engaged with a bevel gear 26A provided on the exit side of the safety clutch 26 and has a planted drive shaft 28.
It is composed of a drive rotor 38 with a bevel gear that is loosely fitted in a fixed position in the axial direction, and a driven rotor 39 that is slidably splined to the planted drive shaft 28, and is formed on the end face of the drive rotor 38. The entire claw 38A is configured to drive and stop the entire seedling planting device by engaging and disengaging with the claw 39A formed on the end surface of the driven rotor 39.
【0014】前記従動回転体39は、バネ40によって爪咬
合側、つまりクラッチ入り側にスライド付勢されてお
り、植付ケース6 に半径方向から進退する牽制ピン41を
有する牽制手段42との係合によるカム作用で、バネ40に
抗して強制後退変位されるようになっている。牽制ピン
41を有する牽制手段42は、ブラケット43を介してレリー
ズワイヤ44により第2操作手段17に連結してあり、牽制
ピン41の進出付勢用バネ45を備え、牽制ピン41にはカム
面46A を有するフランジ46が形成されていて、該フラン
ジ46に対して係脱自在な保持手段47を備えている。The driven rotating body 39 is urged to slide on the claw engaging side, that is, the clutch engaged side by a spring 40, and is engaged with a restraining means 42 having a restraining pin 41 that moves forward and backward from the planting case 6 in the radial direction. Due to the cam action due to the engagement, the spring 40 is forced to move backwards against the spring 40. Check pin
The restraint means 42 having 41 is connected to the second operating means 17 by the release wire 44 via the bracket 43, and is provided with the advancing biasing spring 45 of the restraint pin 41, and the restraint pin 41 has the cam surface 46A. A flange 46 is formed and a holding means 47 that is engageable with and disengageable from the flange 46 is provided.
【0015】保持手段47は解除手段48の連動部材49に、
ピン50を支点に揺動するアーム47Aを備え、該アーム47A
がフランジ46に対して係合して牽制ピン41の進出を牽
制アーム47B を介して阻止するようにされており、牽制
ピン41の後退はカム面46A によってフリーとされてい
る。解除手段48の連動部材49には、支点51を中心に揺動
する解除レバー52が枢着され、解除レバー52には戻しバ
ネ53に抗して解除方向54に揺動すべくレリーズワイヤ55
を介して左右一対の第1操作手段14に連動連結されてい
る。The holding means 47 is attached to the interlocking member 49 of the releasing means 48,
An arm 47A that swings around the pin 50 as a fulcrum is provided.
Is engaged with the flange 46 to prevent the advance of the check pin 41 via the check arm 47B, and the retraction of the check pin 41 is made free by the cam surface 46A. A release lever 52 that swings around a fulcrum 51 is pivotally attached to the interlocking member 49 of the release means 48, and a release wire 55 that swings in the release direction 54 against the return spring 53 is attached to the release lever 52.
It is interlockingly connected to the pair of left and right first operating means 14 via.
【0016】前記牽制ピン41に作用するクラッチ切り用
のカムが次のように形成されている。図2(A)(B)(C) に
示すように、従動回転体39の外周近くには、牽制ピン41
の係入を許す平行カム面56が周方向に沿って所定の位相
範囲 (θ1)にわたって形成されるとともに、この平行カ
ム面56の回転後方に引続いて上り傾斜の螺旋カム面57が
所定の位相範囲 (θ2)にわたって形成され、かつ、これ
ら平行カム面56及び螺旋カム面57の回転軸心側には牽制
ピン41の先端を接当支持する周壁面58が形成されてい
る。A clutch disengaging cam that acts on the check pin 41 is formed as follows. As shown in FIGS. 2 (A) (B) (C), a check pin 41 is provided near the outer periphery of the driven rotor 39.
The parallel cam surface 56 that allows the engagement of the parallel cam surface 56 is formed along the circumferential direction over a predetermined phase range (θ 1 ), and the spiral cam surface 57 having an upward slope is predetermined after the rotation of the parallel cam surface 56. of formed over the phase range (theta 2), and the peripheral wall 58 for abutment supporting the front end of the restraint pin 41 in the rotation axis side of these parallel cam surfaces 56 and the helical cam surfaces 57 are formed.
【0017】又、螺旋カム面57の後端に相当する回転位
相部位(a) において前記周壁面58が終了して、牽制ピン
41の回転軸心側への進出が許されるとともに、この回転
位相部位(a) における螺旋カム面57よりも回転軸心側の
箇所には牽制ピン41の進出によって従動回転体39を駆動
回転体38から離反させる方向 (クラッチ切り方向) に変
位させるべく回転軸心側を高く設定した押込みカム面59
が形成されている。Further, at the rotational phase portion (a) corresponding to the rear end of the spiral cam surface 57, the peripheral wall surface 58 ends and the check pin
41 is allowed to advance toward the axis of rotation, and the driven rotary body 39 is driven by the advance of the check pin 41 at a location closer to the axis of rotation than the spiral cam surface 57 in this rotation phase portion (a). Push-in cam surface 59 with the rotation shaft center side set high to displace in the direction of moving away from 38 (clutch disengagement direction)
Are formed.
【0018】更に、前記回転位相部位(a) よりも後方に
は、螺旋カム面57に引続く上り傾斜の回転抑制用カム面
60が一定の小範囲 (θ3)にわたって形成されている。そ
して、この回転抑制用カム面60の後方には周方向に沿う
平行カム面61が一定位相範囲 (θ4)にわたって形成され
るとともに、その終端に接当面62が起立形成されてい
る。Further, behind the rotation phase portion (a), there is an upwardly inclined rotation suppressing cam surface following the spiral cam surface 57.
60 is formed over a certain small range (θ 3 ). A parallel cam surface 61 along the circumferential direction is formed over the constant phase range (θ 4 ) behind the rotation suppressing cam surface 60, and a contact surface 62 is formed upright at the end thereof.
【0019】又、前記牽制ピン41の先端係合部分は先細
りのテーパーコーン状に形成されるとともに、前記各カ
ム56,57,59,60 、及び61はこの先端係合部分の外周面に
沿う同一傾斜角の傾斜面に構成されている。次に、作用
を説明すると、水田作業機1 を走行して植付作業を実施
するときは、操向クラッチ21および作業クラッチ27はい
ずれもクラッチ入り位置にあり、第2操作手段17がクラ
ッチ入り位置にあると、該レバー17にレリーズワイヤ44
を介して連係された牽制ピン41は進出付勢用のバネ45に
抗して従動回転体39の回転軌跡外に後退されており、牽
制ピン41に係合牽制されない従動回転体39はバネ40によ
って駆動回転体38に付勢咬合されている。Further, the tip engaging portion of the check pin 41 is formed in a tapered taper cone shape, and the cams 56, 57, 59, 60 and 61 are along the outer peripheral surface of the tip engaging portion. The inclined surfaces have the same inclination angle. Next, the operation will be described. When traveling the paddy work machine 1 to carry out planting work, the steering clutch 21 and the work clutch 27 are both in the clutch engaged position, and the second operating means 17 is engaged. When in the position, the release wire 44 is attached to the lever 17.
The restraint pin 41 linked via the spring is retracted outside the rotational trajectory of the driven rotor 39 against the advancing biasing spring 45, and the driven rotor 39 not engaged with the restraint pin 41 is restrained by the spring 40. The drive rotor 38 is biased by the drive rotor 38.
【0020】そこで、畦際に至る手前において、直進姿
勢のままで第2操作手段17をクラッチ切り位置に操作す
ると、レリーズワイヤ44が弛められて牽制ピン41がバネ
45によって従動回転体39の回転軌跡内に進出しようとす
るも、これは保持手段47で拘束され、バネ45を予圧 (蓄
力) した状態に保持したままで作業クラッチ27は「切」
とならず「入」の状態のまま保持される。Therefore, when the second operating means 17 is operated to the clutch disengaged position in a straight-ahead posture before reaching the ridge, the release wire 44 is loosened and the check pin 41 is springed.
Even if an attempt is made to advance into the rotation locus of the driven rotating body 39 by the 45, this is restrained by the holding means 47, and the work clutch 27 is disengaged while holding the spring 45 in the preloaded (accumulated) state.
Instead, it is held in the "ON" state.
【0021】而して、畦際に至ると、作業機1 を旋回さ
せるため左右のいずれか一方の第1操作手段14、つま
り、旋回方向側の操作手段14を操作してレリーズワイヤ
37を介して操向クラッチ21を「切」にすると、この動作
に連動してレリーズワイヤ55を介して戻しバネ53に抗し
て解除手段48の解除レバー52を矢示54に揺動し、連動部
材49を引込み保持手段47を解除する。At the edge of the ridge, the release wire is operated by operating either the left or right first operating means 14, that is, the operating means 14 on the side of the turning direction, in order to turn the working machine 1.
When the steering clutch 21 is turned off via 37, the release lever 52 of the release means 48 is swung to the arrow 54 against the return spring 53 via the release wire 55 in synchronism with this operation. The interlocking member 49 is pulled in and the holding means 47 is released.
【0022】これにより、牽制ピン41は事前にクラッチ
切にバネ45を予圧しているので、従動回転体39の回転軌
跡に進出した牽制ピン41は先ず位相範囲 (θ1)において
平行カム56上に入り込みその先端が周壁面58で受け止め
られる。従動回転体39の回転に伴って牽制ピン41は相対
的に回転位相 (θ2)に入り、上り傾斜の螺旋カム面57に
係合する。位置固定の牽制ピン41に対して螺旋カム面57
が回動してゆくことで従動回転体39は相対的に駆動回転
体38から離反する方向にスライドされる。As a result, since the restraining pin 41 pre-loads the spring 45 with the clutch disengaged, the restraining pin 41 that has advanced to the rotation locus of the driven rotor 39 first moves on the parallel cam 56 in the phase range (θ 1 ). It goes in and its tip is received by the peripheral wall surface 58. With the rotation of the driven rotor 39, the restraining pin 41 relatively enters the rotation phase (θ 2 ) and engages with the upwardly inclined spiral cam surface 57. Helical cam surface 57 against stationary pin 41
The driven rotary body 39 is relatively slid in the direction away from the drive rotary body 38 as the rotary body rotates.
【0023】牽制ピン41が相対的に回転位相部位(a) に
至ると、周壁面58がなくなって牽制ピン41はバネ45によ
って回転軸心側に押込まれ、押し込みカム面59の働きで
従動回転体39は、更に駆動回転体38から離反する方向に
スライドされて爪38A,39A 同志が離脱する。つまり、完
全なクラッチ切り状態がもたらされる。なお、以上の実
施例において、第2操作手段17はバネを利用した不安定
切換で入切にすることができる。When the restraining pin 41 relatively reaches the rotational phase portion (a), the peripheral wall 58 disappears, and the restraining pin 41 is pushed toward the rotation axis by the spring 45, and driven by the pushing cam surface 59. The body 39 is further slid in the direction away from the driving rotary body 38, and the claws 38A and 39A are separated from each other. That is, a completely disengaged state is brought about. In the above embodiment, the second operating means 17 can be turned on and off by unstable switching using a spring.
【0024】また、レリーズワイヤ55に代替してリンク
・ロッド等を採用することもできる。更に、保持手段47
と解除手段48は、第1操作手段14および第2操作手段17
の入切検出用スイッチを設け、該スイッチの検出信号で
ソレノイドを励磁・消磁させて該ソレノイドで作動する
ようにしてもよい。Further, instead of the release wire 55, a link rod or the like can be adopted. Further, the holding means 47
And the releasing means 48 are the first operating means 14 and the second operating means 17.
An on / off detection switch may be provided, and the solenoid may be energized / demagnetized by a detection signal of the switch to operate the solenoid.
【0025】また、作業クラッチ27は、作業機1 が湛水
直播機のときは、種子繰出ロールの繰出しと停止用とし
て機能し、旋肥機のときは肥料等の繰出しロール乃至シ
ャッタの駆動と停止として機能する。Further, the work clutch 27 functions to pay out and stop the seed paying roll when the working machine 1 is a direct submersion machine, and to drive the paying roll or shutter of fertilizer etc. when the working machine 1 is used. Functions as a stop.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は以上の通りであり、作業クラッ
チを操作する第2操作手段を操作して、牽制手段を介し
て該クラッチを「切」にするとき、該クラッチ切の準備
姿勢を保持手段で確保して、旋回するとき操向クラッチ
を「切」にする第1操作手段に連動して解除手段にて保
持手段の準備姿勢を解除してクラッチ切にするものであ
るから、畦際等に至る手前で第2操作手段を操作してお
いて旋回時には操縦ハンドルを両手でしっかりと握った
状態での旋回ができ、ここに、旋回を容易、正確にでき
る。The present invention is as described above, and when the second operating means for operating the work clutch is operated to turn the clutch "disengaged" through the restraint means, the preparation posture for disengaging the clutch is set. Since the retaining means secures the holding clutch and the releasing mechanism interlocks with the first operating mechanism for turning the steering clutch "disengaged" when turning, the retaining mechanism releases the preparation posture of the retaining clutch to disengage the clutch. The second operation means is operated before reaching a point of time and the like, and when turning, the turning can be performed with the steering handle firmly held by both hands, and the turning can be performed easily and accurately.
【図1】本発明の実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】作業クラッチの詳細を示し、(A) は断面図、
(B) は斜視図、(C) は平面図である。FIG. 2 shows details of a work clutch, (A) is a sectional view,
(B) is a perspective view and (C) is a plan view.
【図3】動力伝動系を概略示した全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram schematically showing a power transmission system.
【図4】歩行型水田作業機一例としての田植機を示す側
面図である。FIG. 4 is a side view showing a rice transplanter as an example of a walk-behind paddy working machine.
1 歩行型水田作業機 10 操縦ハンドル 14 第1操作手段 17 第2操作手段 21 操向クラッチ 27 作業クラッチ 42 牽制手段 48 解除手段 1 Pedestrian paddy work machine 10 Steering handle 14 First operation means 17 Second operation means 21 Steering clutch 27 Work clutch 42 Checking means 48 Release means
Claims (1)
(14)により入切される操向クラッチ(21)と、第1操作手
段(14)の近傍に備えた第2操作手段(17)により牽制手段
(42)を介して入切される作業クラッチ(27)とを備えてい
る歩行型水田作業機(1) であって、 前記作業クラッチ(27)の切方向操作力を蓄力して前記牽
制手段(42)を拘束する保持手段(47)を設け、前記第1操
作手段(14)の切操作に連動して前記保持手段(47)を解除
する解除手段(48)を設けていることを特徴とする歩行型
水田作業機。1. A first operating means provided on a steering handle (10).
A steering clutch (21) which is turned on and off by (14) and a check means by a second operating means (17) provided in the vicinity of the first operating means (14).
A walk-behind paddy working machine (1) comprising a work clutch (27) which is turned on and off via (42), wherein the check force is accumulated by accumulating a cutting direction operation force of the work clutch (27). A holding means (47) for restraining the means (42) is provided, and a release means (48) for releasing the holding means (47) in association with the turning operation of the first operating means (14) is provided. A characteristic walking type paddy work machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20154992A JPH0646619A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Walking type working machine in paddy field |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20154992A JPH0646619A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Walking type working machine in paddy field |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0646619A true JPH0646619A (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=16442897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20154992A Pending JPH0646619A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Walking type working machine in paddy field |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0646619A (en) |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20154992A patent/JPH0646619A/en active Pending
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