JPH064623A - Graphic data processor - Google Patents
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- JPH064623A JPH064623A JP4161010A JP16101092A JPH064623A JP H064623 A JPH064623 A JP H064623A JP 4161010 A JP4161010 A JP 4161010A JP 16101092 A JP16101092 A JP 16101092A JP H064623 A JPH064623 A JP H064623A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ支援設
計（ＣＡＤ）装置等に用いられて二次元平面内での図形
作成や図形演算を行う図形データ処理装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a graphic data processing device which is used in a computer aided design (CAD) device or the like to create a graphic or calculate a graphic in a two-dimensional plane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上述の如きＣＡＤ装置としては例えば、
図２に示すものがあり、この装置は、あらかじめ入力さ
れたプログラムに基づきデータの演算処理を行う中央処
理ユニット（ＣＰＵ）１と、プログラムやデータを記憶
するメモリ２と、操作者のキー操作によってプログラム
やデータを入力されるキーボード３と、プログラムやデ
ータを印刷出力するプリンタ４と、プログラムやデータ
を磁気ディスク等に記憶する補助記憶装置５と、プログ
ラムやデータの他、図形や処理命令（コマンド）等を画
面上に表示出力する画像表示装置（ＣＲＴ）６と、ＣＲ
Ｔ６の画面上の画像を見ながら操作者が行うローラ操作
に基づき画面上の標識の位置を移動させ、さらにその標
識の位置に対応するコマンドや点、図形等を操作者が選
択したことを操作者のキー操作によって入力されるマウ
ス７と、それらの機器を互いに接続するバスライン８と
を具えてなる。2. Description of the Related Art As a CAD device as described above, for example,
There is one shown in FIG. 2, and this apparatus has a central processing unit (CPU) 1 that performs arithmetic processing of data based on a program input in advance, a memory 2 that stores programs and data, and a key operation by an operator. A keyboard 3 for inputting a program or data, a printer 4 for printing out the program or data, an auxiliary storage device 5 for storing the program or data on a magnetic disk, a program or data, a graphic or a processing instruction (command). ) Etc. are displayed on the screen and output, and an image display device (CRT) 6 and a CR
While looking at the image on the screen of T6, the position of the sign on the screen is moved based on the roller operation performed by the operator, and the operator selects the command, point, or figure corresponding to the position of the sign. It comprises a mouse 7 input by a person's key operation and a bus line 8 connecting these devices to each other.
【０００３】ところでかかるＣＡＤ装置は通常、サブプ
ログラムで作動する当該ＣＡＤ装置という形で構成され
る図形データ処理装置を有しており、その図形データ処
理装置は、例えば図３中10，20，30，40，50に示す如き
五種類のコマンドをＣＲＴ６の画面上に表示して選択可
能ならしめ、それらのコマンドの内の一つを操作者が選
択して入力するとそのコマンドに基づいて、操作者と対
話しながら、断面図や平面図、そして側面図等の二次元
座標系（部分座標系）内における、図形作成や図形演算
等の図形データ処理作業を行う。By the way, such a CAD device usually has a graphic data processing device configured in the form of the CAD device which operates by a subprogram, and the graphic data processing device is, for example, 10, 20, 30 in FIG. , 40, 50 are displayed on the screen of the CRT 6 so that the commands can be selected, and when the operator selects and inputs one of these commands, the operator is based on the command. While interacting with, perform graphic data processing operations such as graphic creation and graphic operation in a two-dimensional coordinate system (partial coordinate system) such as a sectional view, a plan view, and a side view.
【０００４】すなわち、例えば図４に示すように、部分
座標系のｘ−ｙ平面内にある断面Ａ上でのｘ，ｙ寸法が
指定された図形ｆ1 を作成する場合には、先ず操作者
が、ステップ20で上記五種類のコマンドの内の二次元図
形作成コマンドを選択して、それを上記図形データ処理
装置に入力し、次いでステップ21でその図形ｆ1 のｘ，
ｙ寸法を全体座標系のＸ−Ｙ平面上でのＸ，Ｙ寸法とし
て入力し、これにより上記図形データ処理装置が、次の
ステップ22でそのＸ，Ｙ寸法を記憶するとともにその寸
法に基づく端点Ｐ1 およびＰ2 を図４に示すようにＣＲ
Ｔ６の画面上のＸ−Ｙ平面上に一時的に表示し、次いで
ステップ23でキー操作等から入力終了か否かを判断し
て、入力終了でなければステップ21へ戻るが、入力終了
の場合には、ステップ24でその記憶してある寸法に基づ
き図形Ｆ1 を作成して、その図形Ｆ1を図４に示すよう
にＣＲＴ６の画面上のＸ−Ｙ平面上に表示する。That is, for example, as shown in FIG. 4, when creating a figure f 1 in which the x and y dimensions are specified on the cross section A in the xy plane of the partial coordinate system, first the operator However, in step 20, a two-dimensional figure creation command is selected from the above five types of commands, and it is input to the figure data processing device, and then in step 21, x, x of the figure f 1 is selected.
The y dimension is input as the X, Y dimension on the XY plane of the global coordinate system, whereby the graphic data processing device stores the X, Y dimension in the next step 22, and the end point based on the dimension. CR as shown in FIG. 4 for P 1 and P 2
It is temporarily displayed on the XY plane on the screen of T6, and then in step 23, it is judged from the key operation etc. whether or not the input is completed. If the input is not completed, the process returns to step 21. In step 24, the figure F 1 is created based on the stored dimensions in step 24, and the figure F 1 is displayed on the XY plane on the screen of the CRT 6 as shown in FIG.
【０００５】次にここでは操作者が、ステップ10で上記
五種類のコマンドの内のマトリックス定義コマンドを選
択して、それを上記図形データ処理装置に入力し、次い
でステップ11で上記断面Ａを含む部分座標系のｘ−ｙ平
面の情報を入力し、これにより上記図形データ処理装置
が、次のステップ12で上記全体座標系からその部分座標
系への変換マトリックスＭを計算して記憶し、その後操
作者が、ステップ30で上記五種類のコマンドの内の図形
コピーコマンドを選択して、それを上記図形データ処理
装置に入力し、次いでステップ31で対象図形として図形
Ｆ1 を指示し、さらにステップ32で変換マトリックスと
して上記変換マトリックスＭを指示し、これにより上記
図形データ処理装置が、次のステップ33でその変換マト
リックスＭと端点Ｐ1 ，Ｐ2 とに基づきｘ−ｙ平面上で
の端点Ｑ1 ，Ｑ2 を計算して、図４に示すようにコピー
図形ｆ1 を作成する。Next, in this step, the operator selects a matrix definition command from the above-mentioned five types of commands in step 10, inputs it into the graphic data processing device, and then includes in step 11 the section A described above. By inputting the information of the xy plane of the partial coordinate system, the graphic data processing device calculates and stores the transformation matrix M from the global coordinate system to the partial coordinate system in the next step 12, and thereafter, The operator selects a figure copy command from the above-mentioned five types of commands in step 30, inputs it to the figure data processing device, and then, in step 31, designates the figure F 1 as a target figure, and further steps In step 32, the transformation matrix M is designated as the transformation matrix, so that in the next step 33, the transformation matrix M and the end points P 1 , The end points Q 1 and Q 2 on the xy plane are calculated based on P 2 and a copy figure f 1 is created as shown in FIG.
【０００６】また例えば図５に示すように、上記断面Ａ
上の図形ｆ1 と上記全体座標系上のもう一つの図形Ｆ2
とのｘ−ｙ平面上での交点ＣＰを求める場合には、先ず
操作者が、ステップ40で上記五種類のコマンドの内の図
形投影コマンドを選択してそれを上記図形データ処理装
置に入力し、次いでステップ41で対象図形として全体座
標系上の図形Ｆ2 を指示し、さらにステップ42で投影平
面として上記ｘ−ｙ平面を指示し、これにより上記図形
データ処理装置が、次のステップ43で図５に示すように
そのｘ−ｙ平面上へ上記図形Ｆ2 を投影した図形ｆ2 を
作成する。Further, for example, as shown in FIG.
Above figure f 1 and another figure F 2 on the above-mentioned global coordinate system
In order to obtain the intersection CP on the xy plane on the xy plane, the operator first selects a figure projection command from the above five types of commands at step 40 and inputs it to the figure data processing device. Then, in step 41, the figure F 2 on the global coordinate system is designated as the target figure, and in step 42, the xy plane is designated as the projection plane. As shown in FIG. 5, a figure f 2 is created by projecting the figure F 2 on the xy plane.
【０００７】次にここでは操作者が、ステップ50で上記
五種類のコマンドの内の二次元交点計算コマンドを選択
して、それを上記図形データ処理装置に入力し、次いで
ステップ51で演算対象の第１の図形として上記図形ｆ1
を指示し、さらにステップ52で演算対象の第２の図形と
して上記図形ｆ2 を指示し、これにより上記図形データ
処理装置が、次のステップ53で図５に示すようにそれら
の図形ｆ1 ，ｆ2 の交点を計算して、ｘ−ｙ平面上での
交点ＣＰの座標を求める。Next, in this step, the operator selects a two-dimensional intersection calculation command from the above-mentioned five types of commands in step 50, inputs it to the graphic data processing device, and then in step 51, selects the calculation target. As the first figure, the above figure f 1
And further, in step 52, the figure f 2 is instructed as the second figure to be calculated, so that the figure data processing device, in the next step 53, shows these figures f 1 , The intersection of f 2 is calculated to obtain the coordinates of the intersection CP on the xy plane.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の図
形データ処理装置にあっては、同一の部分座標系につい
て図形作成や図形演算を連続的に行う場合に、図形作成
の場合には、一旦Ｘ−Ｙ平面上で図形を作成した後それ
を座標変換して所要の座標系上へコピーするという作業
を行い、また図形演算の場合には、一旦投影を行った後
その投影図形を指示されて演算を実行するという作業を
行っているため、コピー作業や投影作業が数多く発生す
るという問題があった。Therefore, in the above-mentioned conventional graphic data processing apparatus, when the graphic creation and the graphic calculation are continuously performed with respect to the same partial coordinate system, when the graphic creation is performed once, After the figure is created on the XY plane, the coordinates of the figure are converted and copied onto the required coordinate system. In the case of figure calculation, once the projection is performed, the projected figure is instructed. Since the work of executing the calculation is performed, there is a problem that a lot of copy work and projection work occur.
【０００９】また上記従来の図形データ処理装置にあっ
ては、全体座標系上で作成中の図形が本来の部分座標系
上でどのような状態にあるのか把握しずらいため、その
部分座標系上へコピーして初めてミスが判明する場合が
あるという問題もあり、さらに、投影等によって余分な
図形が多数発生するため、その余分な図形の削除に多く
の工数を要するという問題もあった。Further, in the above-mentioned conventional graphic data processing apparatus, it is difficult to grasp what state the graphic being created on the overall coordinate system is in on the original partial coordinate system. There is also a problem that a mistake may be discovered only after copying to, and there is also a problem that a large number of extra figures are generated due to projection or the like, so that a lot of man-hours are required to delete the extra figures.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
有利に解決した図形データ処理装置を提供することを目
的とするものであり、この発明の第１の装置は、二次元
作業を行う複数の部分座標系をそれぞれ定義した座標系
情報を記憶するとともに、作業用座標系を前記複数の部
分座標系中から選択された一つの部分座標系に切り換え
る作業用座標系切換え手段と、入力された二次元座標値
を前記作業用座標系内の寸法に自動的に座標変換して記
憶する座標値記憶手段と、前記記憶した二次元座標値に
基づき図形作成を行う図形作成手段と、を具えてなるも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a graphic data processing device that advantageously solves the above problems. The first device of the present invention performs two-dimensional work. Coordinate system information defining each of a plurality of partial coordinate systems is stored, and working coordinate system switching means for switching the working coordinate system to one partial coordinate system selected from the plurality of partial coordinate systems is input. A coordinate value storage means for automatically converting the two-dimensional coordinate values into dimensions within the working coordinate system and storing the dimensions; and a figure creating means for creating a figure based on the stored two-dimensional coordinate values. It is a matter of fact.
【００１１】また、この発明の第２の装置は、二次元作
業を行う複数の部分座標系をそれぞれ定義した座標系情
報を記憶するとともに、作業用座標系を前記複数の部分
座標系中から選択された一つの部分座標系に切り換える
作業用座標系切換え手段と、指示された図形を前記作業
用座標系上へ自動的に投影して記憶する図形記憶手段
と、前記記憶した図形に基づき図形演算を行う図形演算
手段と、を具えてなるものである。The second device of the present invention stores coordinate system information defining a plurality of partial coordinate systems for performing two-dimensional work, and selects a working coordinate system from the plurality of partial coordinate systems. Working coordinate system switching means for switching to one of the designated partial coordinate systems, figure storing means for automatically projecting and storing the designated figure on the working coordinate system, and figure calculation based on the stored figure And a graphic calculation means for performing.
【００１２】そしてこの発明の第３の装置は、前記作業
用座標系切換え手段と、前記座標値記憶手段と、前記図
形作成手段と、前記図形記憶手段と、前記図形演算手段
と、を全て具えてなるものである。A third device of the present invention comprises all of the working coordinate system switching means, the coordinate value storage means, the graphic creation means, the graphic storage means, and the graphic operation means. It is a matter of fact.
【００１３】[0013]
【作用】かかるこの発明の第１の装置にあっては、最初
に作業用座標系切換え手段が作業用座標系を複数の内か
ら選択された一つの部分座標系に切り換えれば、その後
は座標値記憶手段が、入力された二次元座標値をその作
業用座標系内の寸法に自動的に座標変換して記憶し、そ
の記憶した値に基づき図形作成手段が図形作成を行うの
で、同一の部分座標系上で図形作成を連続的に行う場合
に、いちいちコピー作業を行う必要がなくなり、また作
成中の図形が本来の部分座標系上でどのような状態にあ
るのか容易に把握することができるようになる。In the first device of the present invention, if the working coordinate system switching means first switches the working coordinate system to one partial coordinate system selected from a plurality of plural coordinate systems, then the coordinates are changed. The value storage means automatically coordinate-converts the input two-dimensional coordinate value into a dimension within the working coordinate system and stores the same, and the figure creating means creates the figure based on the stored value. It is not necessary to copy each time when figures are continuously created on the partial coordinate system, and it is easy to understand how the figure being created is in the original partial coordinate system. become able to.
【００１４】一方この発明の第２の装置にあっては、最
初に作業用座標系切換え手段が作業用座標系を複数の内
から選択された一つの部分座標系に切り換えれば、その
後は図形記憶手段が、指示された図形をその作業用座標
系上へ自動的に投影して記憶し、その記憶した図形に基
づき図形演算手段が図形演算を行うので、同一の部分座
標系上で図形演算を連続的に行う場合に、投影等によっ
て余分な図形が多数発生することがなくなり、その削除
に要していた工数を省くことが可能になる。On the other hand, in the second apparatus of the present invention, if the working coordinate system switching means first switches the working coordinate system to one partial coordinate system selected from a plurality of plural coordinate systems, then the figure The storage means automatically projects the instructed figure onto the working coordinate system and stores it, and the figure operation means performs the figure operation based on the stored figure. Therefore, the figure operation is performed on the same partial coordinate system. In the case of continuously performing, it is possible to prevent a large number of extra figures from being generated due to projection or the like, and it is possible to omit the man-hours required to delete them.
【００１５】そしてこの発明の第３の装置にあっては、
この発明の第１の装置の機能と第２の装置の機能とを併
せ持っているので、図形作成と図形演算とのいずれの場
合にも、上述した有利な効果がもたらされる。In the third device of the present invention,
Since it has the function of the first device and the function of the second device of the present invention, the above-described advantageous effects are brought about in both cases of figure creation and figure calculation.
【００１６】[0016]
【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１は、この発明の図形データ処理装置
の一実施例における処理の手順を示すフローチャートで
あり、この実施例の装置も従来装置と同様に、ＣＰＵ１
と、メモリ２と、キーボード３と、プリンタ４と、補助
記憶装置５と、ＣＲＴ６と、マウス７と、バスライン８
と、を具えてなるＣＡＤ装置であってサブプログラムで
動作するもの、という形で構成されている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flow chart showing the procedure of processing in one embodiment of the graphic data processing apparatus of the present invention. The apparatus of this embodiment also has a CPU 1 similar to the conventional apparatus.
A memory 2, a keyboard 3, a printer 4, an auxiliary storage device 5, a CRT 6, a mouse 7, and a bus line 8
And a CAD device that operates with a subprogram.
【００１７】しかしてこの実施例の装置は、あらかじめ
入力されたプログラムに基づいて、図１のステップ60,
70, 80, 90に示す如き、部分座標系定義コマンドと、作
業座標系指示コマンドと、二次元図形作成コマンドと、
二次元交点計算コマンドと、の四種類のコマンドを、例
えばＣＲＴ６の画面上に表示して選択可能ならしめ、作
業者が、例えばマウス７のローラを操作して画面上の標
識をそれらのコマンドの表示の一つの上に移動させた後
マウス７のキーを操作することにて、上記四種類のコマ
ンドの内から選択した実行させるコマンドを入力する
と、その入力されたコマンドに基づいて、操作者と対話
しながら、断面図や平面図、そして側面図等の二次元座
標系（部分座標系）内における、図形作成や図形演算等
の図形データ処理作業を行う。However, the apparatus of this embodiment is based on the program inputted in advance, and the steps 60,
As shown in 70, 80, 90, partial coordinate system definition command, work coordinate system instruction command, two-dimensional figure creation command,
Four types of commands, a two-dimensional intersection calculation command and the like, are displayed on the screen of the CRT 6, for example, so that they can be selected, and the operator operates the roller of the mouse 7 to display the markers on the screen. When the command to be executed selected from the above four types of commands is input by operating the key of the mouse 7 after moving to one of the displays, based on the input command, the operator While interacting with each other, graphic data processing work such as graphic creation and graphic calculation is performed in a two-dimensional coordinate system (partial coordinate system) such as a sectional view, a plan view, and a side view.
【００１８】ここで、操作者がステップ60で部分座標系
定義コマンドを選択してそれを入力した場合には、操作
者はさらに次のステップ61で、一つの部分座標系を定義
した情報を入力し、これにより上記実施例の装置は、次
のステップ62で、その部分座標系の座標軸を所定の全体
座標系の座標軸に重ねて表示するとともに、その全体座
標系から上記部分座標系への変換マトリックスを計算し
て、上記部分座標系の定義情報と併せてその変換マトリ
ックスを記憶し、その後コマンド待ちの状態となる。従
って、かかる部分座標系定義コマンドを繰り返し選択す
れば、上記実施例の装置に、複数の部分座標系α，β，
γ等をそれぞれ定義した情報と、全体座標系からそれら
の部分座標系への変換マトリックスＭα，Ｍβ，Ｍγ等
とを記憶させることができる。Here, when the operator selects a partial coordinate system definition command in step 60 and inputs it, the operator further inputs information defining one partial coordinate system in the next step 61. Thus, in the device of the above embodiment, in the next step 62, the coordinate axis of the partial coordinate system is displayed by being superimposed on the coordinate axis of the predetermined global coordinate system, and the conversion from the global coordinate system to the partial coordinate system is performed. The matrix is calculated, the conversion matrix is stored together with the definition information of the partial coordinate system, and then the command wait state is set. Therefore, if such a partial coordinate system definition command is repeatedly selected, a plurality of partial coordinate systems α, β,
It is possible to store information defining γ and the like and conversion matrices Mα, Mβ, Mγ and the like from the global coordinate system to those partial coordinate systems.
【００１９】また、操作者がステップ70で作業座標系指
示コマンドを選択してそれを入力した場合には、操作者
はさらに次のステップ71で、上記装置が既に記憶してい
る部分座標系、例えば上記座標系α，β，γ等の内の一
つを作業座標系Ａとして指示し、これにより上記実施例
の装置は、次のステップ72で、その指示された作業座標
系Ａ、例えば座標系αを記憶し、その後コマンド待ちの
状態となる。従って、上述したステップ60〜62および70
〜72は作業用座標系切換え手段に相当する。When the operator selects the work coordinate system instruction command in step 70 and inputs it, the operator further proceeds to step 71, in which the partial coordinate system already stored in the device, For example, one of the coordinate systems α, β, γ, etc. is designated as the work coordinate system A, so that in the next step 72, the apparatus of the above-described embodiment causes the designated work coordinate system A, for example, the coordinates. The system α is stored, and then the command waits. Therefore, steps 60-62 and 70 described above
Reference numerals 72 to 72 correspond to the working coordinate system switching means.
【００２０】そして、操作者がステップ80で二次元図形
作成コマンドを選択してそれを入力した場合には、操作
者はさらに次のステップ81で、上記全体座標系における
二次元寸法を入力し、これにより上記実施例の装置は、
次のステップ82で、その入力された二次元寸法を、先に
記憶した作業座標系Ａでの寸法に自動的に座標変換し
て、その寸法を表す点を一時的に画面上に表示し、次い
でステップ83で、入力された二次元寸法が良好（ＯＫ）
か否かを操作者のキー操作等から判断し、ＯＫでなけれ
ばステップ81へ戻るが、ＯＫの場合にはステップ84へ進
んで上記変換した寸法を記憶し、次いでステップ85で、
入力が終了したか否かをキー操作等から判断し、入力終
了でなければステップ81へ戻るが、入力終了の場合には
ステップ86へ進んで上記記憶した寸法で図形を作成し、
その後コマンド待ちの状態となる。従って、上述したス
テップ80〜84は座標値記憶手段に相当し、ステップ86は
図形作成手段に相当する。When the operator selects the two-dimensional figure creation command in step 80 and inputs it, in the next step 81, the operator inputs the two-dimensional dimension in the global coordinate system, Accordingly, the device of the above embodiment,
In the next step 82, the input two-dimensional dimension is automatically coordinate-converted into the dimension in the working coordinate system A stored previously, and the point representing the dimension is temporarily displayed on the screen. Next, at step 83, the input two-dimensional dimensions are good (OK).
Whether it is OK or not is judged from the key operation of the operator, and if it is not OK, the process returns to step 81, but if it is OK, the process proceeds to step 84 to store the converted size, and then at step 85,
Whether or not the input is completed is judged from the key operation or the like, and if the input is not completed, the process returns to step 81, but if the input is completed, the process proceeds to step 86 to create a figure with the stored dimensions,
After that, the command waits. Therefore, steps 80 to 84 described above correspond to the coordinate value storage means, and step 86 corresponds to the figure creation means.
【００２１】この一方、操作者がステップ90で二次元交
点計算コマンドを選択してそれを入力した場合には、操
作者はさらに次のステップ91で、演算対象とする上記全
体座標系における第２の図形を指示し、これにより上記
実施例の装置は、次のステップ92で、その指示された図
形を、先に記憶した作業座標系Ａ上に自動的に投影し
て、その投影図形を一時的に画面上に表示し、次いでス
テップ93で、指示された図形の投影図形が良好（ＯＫ）
か否かを操作者のキー操作等から判断し、ＯＫでなけれ
ばステップ91へ戻るが、ＯＫの場合にはステップ94へ進
んで上記投影した図形を記憶し、次いで操作者はステッ
プ95で、演算対象とする上記作業座標系Ａにおける第１
の図形を指示し、これにより上記実施例の装置は、次の
ステップ96で、上記記憶した第２の図形の投影図形と上
記指示された第１の図形との交点の座標を演算で求め、
その後コマンド待ちの状態となる。従って、上述したス
テップ90〜94は図形記憶手段に相当し、ステップ96は図
形演算手段に相当する。On the other hand, when the operator selects a two-dimensional intersection calculation command in step 90 and inputs it, the operator further proceeds to step 91, in which the second coordinate in the general coordinate system to be operated is selected. In response to this instruction, the apparatus of the above embodiment automatically projects the instructed figure on the work coordinate system A previously stored in step 92, and temporarily outputs the projected figure. Displayed on the screen, then in step 93, the projected figure of the instructed figure is good (OK).
Whether or not it is judged from the operator's key operation, etc., and if it is not OK, the process returns to step 91, but if it is OK, the process proceeds to step 94 to store the above-mentioned projected figure, and the operator then proceeds to step 95. First in the work coordinate system A to be calculated
In accordance with this, the apparatus of the above embodiment calculates the coordinates of the intersection of the stored projected figure of the second figure and the instructed first figure in the next step 96,
After that, the command waits. Therefore, steps 90 to 94 described above correspond to the graphic storage means, and step 96 corresponds to the graphic calculation means.
【００２２】かかる実施例の装置を用いて、例えば図４
に示すように部分座標系のｘ−ｙ平面内にある断面Ａ上
でのｘ，ｙ寸法が指定された図形ｆ1 を作成する場合に
は、先ず操作者が、ステップ60で上記四種類のコマンド
の内の部分座標系定義コマンドを選択してそれをその実
施例の装置に入力し、次いでステップ61でその断面Ａを
含む例えば部分座標系αを定義した情報を入力し、これ
によりその実施例の装置が、次のステップ62でその部分
座標系αの座標軸を所定の全体座標系の座標軸に重ねて
表示するとともに、その全体座標系から上記部分座標系
αへの変換マトリックスＭαを計算して、その変換マト
リックスＭαを上記部分座標系αの定義情報と併せて記
憶する。なお、一旦かかる部分座標系αについてステッ
プ60の部分座標系定義コマンドの選択を行い、上記装置
に部分座標系αの定義情報と変換マトリックスＭαとを
記憶させた後は、その記憶を消去しない限り、この手順
を行う必要はなくなる。Using the apparatus of this embodiment, for example, as shown in FIG.
In the case of creating the figure f 1 in which the x and y dimensions on the cross section A in the xy plane of the partial coordinate system are designated as shown in FIG. Select a partial coordinate system definition command from among the commands and enter it into the apparatus of that embodiment, and then in step 61 enter information defining, for example, the partial coordinate system α, including its cross section A, thereby implementing it. In the next step 62, the apparatus of the example displays the coordinate axes of the partial coordinate system α overlaid on the coordinate axes of a predetermined global coordinate system and calculates a transformation matrix Mα from the global coordinate system to the partial coordinate system α. Then, the transformation matrix Mα is stored together with the definition information of the partial coordinate system α. Note that once the partial coordinate system definition command of step 60 is selected for the partial coordinate system α, and the definition information of the partial coordinate system α and the conversion matrix Mα are stored in the device, unless the storage is erased. , You don't have to do this step.
【００２３】次いでここでは操作者が、ステップ70で上
記四種類のコマンドの内の作業用座標系指示コマンドを
選択してそれをその実施例の装置に入力し、次のステッ
プ71で上記装置が既に記憶している部分座標系の内の部
分座標系αを作業座標系Ａとして指示し、これにより上
記実施例の装置は、次のステップ72で、その指示された
部分座標系αを作業座標系Ａとして記憶する。なお、こ
のステップ70の作業用座標系指示コマンドを選択して記
憶させた作業座標系Ａは、再度このステップ70を選択し
て作業座標系Ａとする部分座標系を変更しない限り、最
後に記憶させた部分座標系、すなわちここでは上記部分
座標系αに維持される。Next, here, the operator selects the working coordinate system designating command from the above four types of commands in step 70 and inputs it to the device of the embodiment, and in the next step 71, the device is The partial coordinate system α of the partial coordinate systems already stored is designated as the working coordinate system A, whereby the apparatus of the above-described embodiment sets the designated partial coordinate system α to the working coordinate system in the next step 72. Store as system A. The work coordinate system A stored by selecting the work coordinate system instruction command in step 70 is stored last unless the step 70 is selected again to change the partial coordinate system to be the work coordinate system A. The selected partial coordinate system, that is, the partial coordinate system α is maintained here.
【００２４】次いでここでは操作者が、ステップ80で上
記四種類のコマンドの内の二次元図形作成コマンドを選
択してそれを入力し、次のステップ81で上記図形ｆ1 の
寸法を全体座標系のＸ−Ｙ平面上でのＸ，Ｙ寸法として
入力し、これにより上記実施例の装置は、次のステップ
82で、その入力された二次元寸法を、先に記憶した作業
座標系Ａとしての部分座標系αのｘ−ｙ平面上でのｘ，
ｙ寸法に、これも先に記憶した変換マトリックスＭαを
用いて自動的に座標変換して、その寸法を表す点を一時
的に画面上に表示し、次いでステップ83で、入力された
二次元寸法が良好（ＯＫ）か否かを操作者のキー操作等
から判断し、ＯＫでなければステップ81へ戻るが、ＯＫ
の場合にはステップ84へ進んで上記変換した寸法を記憶
し、次いでステップ85で、入力が終了したか否かをキー
操作等から判断し、入力終了でなければステップ81へ戻
ることにより、図形ｆ1 を画成する複数の点について上
記手順を繰り返し、入力が終了するとステップ86へ進ん
で、上記記憶した寸法で図形ｆ1 を作成してＣＲＴ６の
画面上のｘ−ｙ平面上に表示する。Next, in this step, the operator selects a two-dimensional figure creating command from the above four types of commands in step 80 and inputs it, and in the next step 81, the dimension of the figure f 1 is set in the global coordinate system. Input as X, Y dimensions on the XY plane, and the apparatus of the above embodiment is
At 82, the input two-dimensional dimension is set to x, y on the xy plane of the partial coordinate system α as the working coordinate system A stored previously.
The y-dimension is automatically coordinate-transformed using the transformation matrix Mα also stored previously, and the point representing the dimension is temporarily displayed on the screen. Then, in step 83, the input two-dimensional dimension is entered. Is judged to be good (OK) from the operator's key operation, etc., and if it is not OK, the process returns to step 81.
In the case of, the process proceeds to step 84 to store the converted dimensions, and then in step 85, it is judged whether or not the input is completed from the key operation etc., and if the input is not completed, the process returns to step 81 The above procedure is repeated for a plurality of points defining f 1, and when the input is completed, the process proceeds to step 86, and the figure f 1 is created with the stored dimensions and displayed on the xy plane on the screen of the CRT 6. .
【００２５】この一方上記実施例の装置を用いて、例え
ば図５に示すように上記断面Ａ上の図形ｆ1 と上記全体
座標系上のもう一つの図形Ｆ2 とのｘ−ｙ平面上での交
点ＣＰを求める場合には、先ず操作者が、ステップ60で
上記四種類のコマンドの内の部分座標系定義コマンドを
選択してそれをその実施例の装置に入力し、次いでステ
ップ61でその断面Ａを含む例えば部分座標系αを定義し
た情報を入力し、これによりその実施例の装置が、次の
ステップ62でその部分座標系αの座標軸を所定の全体座
標系の座標軸に重ねて表示するとともに、その全体座標
系から上記部分座標系αへの変換マトリックスＭαを計
算して、その変換マトリックスＭαを上記部分座標系α
の定義情報と併せて記憶する。On the other hand, using the apparatus of the above embodiment, for example, as shown in FIG. 5, on the xy plane of the figure f 1 on the section A and another figure F 2 on the global coordinate system. In order to obtain the intersection CP of, the operator first selects the partial coordinate system definition command from the above four types of commands in step 60 and inputs it to the apparatus of that embodiment, and then in step 61 By inputting information defining, for example, the partial coordinate system α including the cross section A, the apparatus of the embodiment displays the coordinate axis of the partial coordinate system α in the next step 62 by superimposing it on the coordinate axis of the predetermined global coordinate system. At the same time, the transformation matrix Mα from the overall coordinate system to the partial coordinate system α is calculated, and the transformation matrix Mα is calculated as the partial coordinate system α.
It is stored together with the definition information of.
【００２６】次いでここでは操作者が、ステップ70で上
記四種類のコマンドの内の作業用座標系指示コマンドを
選択してそれをその実施例の装置に入力し、次のステッ
プ71で上記装置が既に記憶している部分座標系の内の部
分座標系αを作業座標系Ａとして指示し、これにより上
記実施例の装置は、次のステップ72で、その指示された
部分座標系αを作業座標系Ａとして記憶する。Next, here, the operator selects the working coordinate system designating command from the above four types of commands in step 70 and inputs it to the device of the embodiment, and in the next step 71, the device is operated. The partial coordinate system α of the partial coordinate systems already stored is designated as the working coordinate system A, whereby the apparatus of the above-described embodiment sets the designated partial coordinate system α to the working coordinate system in the next step 72. Store as system A.
【００２７】なお、先に記した図形ｆ1 の作成に続けて
この交点ＣＰの演算を行わせる場合には、上記実施例の
装置が既に上記部分座標系αの定義情報と変換マトリッ
クスＭαとを記憶し、しかも部分座標系αを作業座標系
Ａとして記憶しているので、上記部分座標系定義コマン
ドおよび作業用座標系指示コマンドの選択とそれらに基
づく一連の手順とは不要となる。When the intersection CP is to be calculated subsequently to the creation of the figure f 1 described above, the apparatus of the above embodiment has already obtained the definition information of the partial coordinate system α and the transformation matrix Mα. Since the partial coordinate system α is stored as the working coordinate system A, the selection of the partial coordinate system definition command and the working coordinate system instructing command and the series of procedures based on them are unnecessary.
【００２８】次にここでは操作者が、ステップ90で上記
四種類のコマンドの内の二次元交点計算コマンドを選択
してそれを入力し、次のステップ91で、演算対象とする
上記全体座標系における第２の図形Ｆ2 を指示し、これ
により上記実施例の装置は、次のステップ92で、その指
示された図形Ｆ2 を、先に記憶した作業座標系Ａとして
の部分座標系α上に自動的に投影して、その投影図形ｆ
2 を一時的に画面上に表示し、次いでステップ93で、指
示された図形の投影図形ｆ2 が良好（ＯＫ）か否かを操
作者のキー操作等から判断し、ＯＫでなければステップ
91へ戻って再度指示を受けるが、ＯＫの場合にはステッ
プ94へ進んで上記投影した図形ｆ2 を記憶し、次いで操
作者はステップ95で、演算対象とする上記作業座標系Ａ
における第１の図形ｆ1 を指示し、これにより上記実施
例の装置は、次のステップ96で、上記記憶した第２の図
形Ｆ2 の投影図形ｆ2 と上記指示された第１の図形ｆ1
との交点ＣＰの座標を演算で求め、その座標値をＣＲＴ
６の画面上に表示する。Next, in this step, the operator selects a two-dimensional intersection calculation command from the above-mentioned four types of commands in step 90 and inputs it, and in the next step 91, the above-mentioned global coordinate system to be operated. The second graphic F 2 in FIG. 2 is designated, whereby the apparatus of the above-mentioned embodiment causes the designated graphic F 2 to be stored on the partial coordinate system α as the previously stored working coordinate system A in the next step 92. Automatically projected onto the
2 is temporarily displayed on the screen, and then, in step 93, it is judged from the operator's key operation whether the projected figure f 2 of the instructed figure is good (OK) or not.
Although the process returns to 91 to receive the instruction again, in the case of OK, the process proceeds to step 94 to store the projected figure f 2 and then the operator in step 95, the work coordinate system A to be calculated.
First controls pattern f 1 in which the apparatus of the above embodiment, the next step 96, a first graphic f projected figure f 2 and the instruction of the second graphic F 2 that the storage 1
Calculate the coordinates of the intersection point CP with and calculate the coordinates by CRT
Display on the screen of 6.
【００２９】なお、他の部分座標系、例えば部分座標系
β上で図形データ処理を行う場合には、上記実施例の装
置が既にその部分座標系βの定義情報と変換マトリック
スＭβとを記憶しているが、作業用座標系は部分座標系
αとなっている時は、上記作業用座標系指示コマンドに
基づく手順と、上記二次元図形作成コマンドまたは二次
元交点計算コマンドに基づく手順とを行えば良く、また
上記実施例の装置が既にその部分座標系βの定義情報と
変換マトリックスＭβとを記憶しておりかつ作業用座標
系も部分座標系βとなっている時は、上記二次元図形作
成コマンドまたは二次元交点計算コマンドに基づく手順
のみを行えば足りる。When performing graphic data processing on another partial coordinate system, for example, the partial coordinate system β, the apparatus of the above embodiment has already stored the definition information of the partial coordinate system β and the transformation matrix Mβ. However, when the work coordinate system is the partial coordinate system α, the procedure based on the work coordinate system instruction command and the procedure based on the two-dimensional figure creation command or the two-dimensional intersection calculation command are performed. Further, if the apparatus of the above embodiment has already stored the definition information of the partial coordinate system β and the transformation matrix Mβ and the working coordinate system is also the partial coordinate system β, the two-dimensional figure Only the procedure based on the creation command or the two-dimensional intersection calculation command is sufficient.
【００３０】従ってこの実施例の装置によれば、最初に
ステップ60とステップ70とを選択して作業用座標系を所
要の部分座標系に切り換えれば、その後は、ステップ80
〜86で、入力した二次元座標値をその作業用座標系内の
寸法に自動的に座標変換させて記憶させ、その記憶させ
た値に基づき図形作成を行わせることができるので、同
一の部分座標系上で図形作成を連続的に行う場合に、い
ちいちコピー作業を行う必要をなくすことができ、また
作成中の図形が本来の部分座標系上でどのような状態に
あるのか容易に把握することができる。Therefore, according to the apparatus of this embodiment, first, step 60 and step 70 are selected to switch the working coordinate system to the required partial coordinate system, and thereafter, step 80
In ~ 86, the input two-dimensional coordinate values can be automatically converted to the dimensions in the working coordinate system and stored, and the figures can be created based on the stored values. It is possible to eliminate the need to copy each time when figures are continuously created on the coordinate system, and it is easy to understand how the figure being created is in the original partial coordinate system. be able to.
【００３１】またこの実施例の装置によれば、最初にス
テップ60とステップ70とを用いて作業用座標系を所要の
部分座標系に切り換えれば、その後は、ステップ90〜96
で、指示した図形をその作業用座標系上へ自動的に投影
させて記憶させ、その記憶させた図形に基づき図形演算
を行わせることができるので、同一の部分座標系上で図
形演算を連続的に行う場合に、投影等によって余分な図
形が多数発生するのを防止し得て、その削除に要してい
た工数を省くことができる。Further, according to the apparatus of this embodiment, first, by using steps 60 and 70, the working coordinate system is switched to the required partial coordinate system, and thereafter, steps 90-96.
In this way, the designated figure can be automatically projected onto the working coordinate system and stored, and the figure calculation can be performed based on the stored figure. Therefore, the figure calculation can be performed continuously on the same partial coordinate system. In this case, it is possible to prevent a large number of extra figures from being generated by projection or the like, and it is possible to omit the man-hours required for deleting them.
【００３２】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば上記実施
例において、ステップ80〜86の処理とステップ90〜96の
処理との何れか一方を所要に応じて省略しても良く、あ
るいは、さらに他の種類の二次元図形データ処理コマン
ドを追加しても良い。また、この発明を構成するＣＡＤ
装置も、図２に示すものに限られず、入出力装置等を所
要に応じて適宜変更し得ることはもちろんである。Although the present invention has been described above based on the illustrated example, the present invention is not limited to the above-mentioned example. For example, in the above-mentioned embodiment, any one of the processing of steps 80 to 86 and the processing of steps 90 to 96 is performed. One may be omitted as required, or another type of two-dimensional graphic data processing command may be added. In addition, the CAD that constitutes the present invention
The device is not limited to that shown in FIG. 2, and it goes without saying that the input / output device and the like can be appropriately changed as required.
【００３３】[0033]
【発明の効果】かくしてこの発明の図形データ処理装置
の第１の装置によれば、同一の部分座標系上で図形作成
を連続的に行う場合に、いちいちコピー作業を行う必要
をなくすことができ、また作成中の図形が本来の部分座
標系上でどのような状態にあるのか容易に把握すること
ができる。As described above, according to the first device of the graphic data processing device of the present invention, it is possible to eliminate the necessity of performing the copying work one by one when the graphic creation is continuously performed on the same partial coordinate system. Also, it is possible to easily grasp what state the figure being created is in the original partial coordinate system.
【００３４】一方、この発明の第２の装置によれば、同
一の部分座標系上で図形演算を連続的に行う場合に、投
影等によって余分な図形が多数発生するのを防止し得
て、その削除に要していた工数を省くことができる。On the other hand, according to the second device of the present invention, it is possible to prevent a large number of extra figures from being generated by projection or the like when the figure operations are continuously performed on the same partial coordinate system. The man-hour required for the deletion can be omitted.
【００３５】そして、この発明の第３の装置によれば、
図形作成と図形演算とのいずれの場合にも、上述した有
利な効果を得ることができる。According to the third device of the present invention,
The advantageous effects described above can be obtained in both cases of figure creation and figure calculation.
【図１】この発明の図形データ処理装置の一実施例にお
ける処理手順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure in an embodiment of a graphic data processing device of the present invention.
【図２】従来装置および上記実施例の装置を構成するＣ
ＡＤ装置の一例を示す構成図である。FIG. 2 is a view showing C constituting the conventional apparatus and the apparatus of the above-mentioned embodiment.
It is a block diagram which shows an example of an AD device.
【図３】従来の図形データ処理装置における処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in a conventional graphic data processing device.
【図４】図形データ処理の一例として図形作成の例を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of creating a graphic as an example of graphic data processing.
【図５】図形データ処理の一例として図形演算の例を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of graphic calculation as an example of graphic data processing.
【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ メモリ ３ キーボード ４ プリンタ ５ 補助記憶装置 ６ ＣＲＴ ７ マウス ８ バスライン 60 部分座標系定義コマンド選択ステップ 70 作業用座標系指示コマンド選択ステップ 80 二次元図形作成コマンド選択ステップ 86 図形作成ステップ 90 二次元交点計算コマンド選択ステップ 96 交点計算ステップ[Description of symbols] 1 CPU 2 memory 3 keyboard 4 printer 5 auxiliary storage device 6 CRT 7 mouse 8 bus line 60 partial coordinate system definition command selection step 70 working coordinate system instruction command selection step 80 two-dimensional figure creation command selection step 86 Figure creation step 90 Two-dimensional intersection calculation command selection step 96 Intersection calculation step
Claims (3)
れぞれ定義した座標系情報を記憶するとともに、作業用
座標系を前記複数の部分座標系中から選択された一つの
部分座標系に切り換える作業用座標系切換え手段（60〜
62, 70〜72）と、 入力された二次元座標値を前記作業用座標系内の寸法に
自動的に座標変換して記憶する座標値記憶手段（80〜8
4）と、 前記記憶した二次元座標値に基づき図形作成を行う図形
作成手段（86) と、を具えてなる、図形データ処理装
置。1. Coordinate system information defining each of a plurality of partial coordinate systems for performing two-dimensional work is stored, and the working coordinate system is switched to one partial coordinate system selected from the plurality of partial coordinate systems. Work coordinate system switching means (60 ~
62, 70 to 72) and coordinate value storage means (80 to 8) for automatically converting and storing the input two-dimensional coordinate values into dimensions in the working coordinate system.
A graphic data processing device comprising 4) and a graphic creating means (86) for creating a graphic based on the stored two-dimensional coordinate values.
れぞれ定義した座標系情報を記憶するとともに、作業用
座標系を前記複数の部分座標系中から選択された一つの
部分座標系に切り換える作業用座標系切換え手段（60〜
62, 70〜72）と、 指示された図形を前記作業用座標系上へ自動的に投影し
て記憶する図形記憶手段（90〜94）と、 前記記憶した図形に基づき図形演算を行う図形演算手段
（96）と、を具えてなる、図形データ処理装置。2. The coordinate system information defining each of a plurality of partial coordinate systems for performing two-dimensional work is stored, and the working coordinate system is switched to one partial coordinate system selected from the plurality of partial coordinate systems. Work coordinate system switching means (60 ~
62, 70 to 72), a graphic storage means (90 to 94) for automatically projecting and storing the instructed graphic on the working coordinate system, and graphic operation for performing graphic operation based on the stored graphic. A graphic data processing device comprising: means (96).
自動的に投影して記憶する図形記憶手段（90〜94）と、 前記記憶した図形に基づき図形演算を行う図形演算手段
（96）と、を具えてなる、請求項１記載の図形データ処
理装置。3. A graphic storage means (90 to 94) for automatically projecting an instructed graphic onto the work coordinate system and storing it, and a graphic calculation means (96) for performing graphic calculation based on the stored graphic. ) And a graphic data processing device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161010A JP2964778B2 (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Graphic data processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161010A JP2964778B2 (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Graphic data processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064623A true JPH064623A (en) | 1994-01-14 |
| JP2964778B2 JP2964778B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=15726866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4161010A Expired - Fee Related JP2964778B2 (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Graphic data processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964778B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60134979A (en) * | 1983-12-24 | 1985-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Input system of three-dimensional graphic information |
| JPS6235910A (en) * | 1985-08-09 | 1987-02-16 | Fanuc Ltd | Tool interference checking method |
| JPH01159722A (en) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Nec Corp | Coordinate inputting device |
| JPH0342780A (en) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Hitachi Ltd | Three-dimensional graphic input system |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4161010A patent/JP2964778B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0342780A (en) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Hitachi Ltd | Three-dimensional graphic input system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2964778B2 (en) | 1999-10-18 |
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