JPH0645327Y2 - Deburring sander - Google Patents
Deburring sanderInfo
- Publication number
- JPH0645327Y2 JPH0645327Y2 JP1989122667U JP12266789U JPH0645327Y2 JP H0645327 Y2 JPH0645327 Y2 JP H0645327Y2 JP 1989122667 U JP1989122667 U JP 1989122667U JP 12266789 U JP12266789 U JP 12266789U JP H0645327 Y2 JPH0645327 Y2 JP H0645327Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- central shaft
- segment
- tip
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被処理物の表面に形成されたバリやカエリ等
の除去やかど部の面取り等を行うバリ取り研摩機に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a deburring and polishing machine for removing burrs, burrs and the like formed on the surface of an object to be processed and chamfering the corners.
（従来の技術） ダイキャストによるアルミニウム系合金製部品のバリや
鋳鉄製部品等を切削加工した際に生ずるカエリ等の除去
には、カップ形の回転ブラシを使用したバリ取り研摩機
が使用されているが、この種バリ取り研摩機において
は、ブラシ穂先長さが摩耗により規定値より短くなった
際にこれを修正できるようにしておく必要がある。この
ようなブラシ穂先長さの修正可能なものとして、本出願
人は先に実願昭61-146080号として出願したが、従来の
もので段付或いはテーパ面付の被処理物の研摩を行う
と、ブラシ穂先が段付或いはテーパ面付の異常摩耗を起
こし、このような異常摩耗までは修正できないという問
題がある。また、先願のものではブラシ穂先長さが摩耗
を目測して手回しでブラシ穂先長さの修正を行わなけれ
ばならず、その作業に手数を要するという別の問題もあ
る。(Prior art) A deburring sander that uses a cup-shaped rotating brush is used to remove burrs from aluminum alloy parts by die casting and burrs that occur when cutting cast iron parts. However, in this type of deburring sander, it is necessary to be able to correct the brush tip length when it becomes shorter than a specified value due to wear. The applicant previously filed as Japanese Patent Application No. Sho 61-146080 as a brush tip whose length can be corrected, but the conventional one grinds a stepped or tapered object to be processed. Then, there is a problem that the brush tip causes abnormal wear with a step or a tapered surface, and such abnormal wear cannot be corrected. Further, in the case of the previous application, there is another problem that the brush tip length has to be visually checked for wear and the brush tip length has to be manually corrected, which is troublesome.
（考案が解決しようとする課題） 本考案が解決しようするところは、前記したようなブラ
シ穂先の異常摩耗の修正を簡単に行えるようにすること
と、ブラシ穂先長さの修正を自動的に行えるようにする
ことにある。(Problems to be Solved by the Invention) The problem to be solved by the present invention is to make it possible to easily correct the abnormal wear of the brush tip as described above, and to automatically correct the brush tip length. To do so.
（課題を解決するための手段） 前記したような課題を解決しようとする本考案のバリ取
り研摩機は、多数のセグメントブラシよりなるブラシ本
体をワークに対して接離自在に設けてモータの作動によ
り回転されるようにしたバリ取り研摩機において、前記
各セグメントブラシをブラシ本体の下端に設けたブラシ
ホルダに同一円周上に配設されているブラシ挿通孔に回
動自在に挿通させてその上端に設けたピニオンを減速モ
ータの駆動により回動される中心軸の下端のギヤに係合
させるとともに、前記ブラシホルダを中心軸に螺合され
て該中心軸の回動により昇降動される筒状部材に連繋し
たことを特徴とするものと、前記のようなバリ取り研摩
機において、ブラシ本体の下端を筒状カバーにより覆っ
てその先端にブラシ端検出用のセンサを設け、該センサ
からの信号により前記減速モータが駆動されるようにし
たものである。(Means for Solving the Problems) In the deburring and polishing machine of the present invention, which is intended to solve the above-mentioned problems, a brush main body including a large number of segment brushes is provided so as to be contactable and separable with respect to a work, and the motor is operated. In the deburring sander which is rotated by means of the deburring sander, the segment brushes are rotatably inserted through brush insertion holes arranged on the same circumference in a brush holder provided at the lower end of the brush main body. A cylinder that engages a pinion provided at an upper end with a gear at a lower end of a central shaft that is rotated by driving a reduction motor, and that is vertically screwed by rotating the central shaft by screwing the brush holder around the central shaft. In the deburring and polishing machine as described above, the lower end of the brush main body is covered with a tubular cover, and a sensor for detecting the brush end is provided at the tip of the cylindrical cover. However, the deceleration motor is driven by a signal from the sensor.
（作用） このようなバリ取り研摩機は、多数のセグメントブラシ
が配設されたブラシ本体を回転させて該セグメントブラ
シの穂先でワークＷのバリ取り研摩を行うことは従来の
この種バリ取り研摩機と同様であるが、ブラシ穂先が所
定量摩耗したならば、減速モータを駆動させることによ
り中心軸を回転させ、その下端のギヤとピニオンを介し
て各セグメントブラシを所定量回動させるとともに、中
心軸に螺合されてその回動により昇降動する筒状部材を
介してブラシホルダを下降させて穂先長さの修正を行
う。また、段付或いはテーパ面付の被処理物の研摩を行
ってブラシ穂先が段付或いはテーパ面付の異常摩耗を起
こしたら、減速モータにより中心軸を僅かに回動させれ
ば、該中心軸の下端に設けたギヤと各セグメントブラシ
の上端に設けたピニオンを介してブラシホルダのブラシ
挿通孔に回動自在に挿通させてある各セグメントブラシ
が所要角度だけ回動されて異常摩耗位置を変えることが
できる。さらに、ブラシ本体の下端を筒状カバーで覆っ
てその先端にブラシ端検出用のセンサを設け、該センサ
からの信号により前記減速モータが駆動されるようにし
たものにあっては、ブラシ穂先が所定量摩耗したことを
センサが検出してその信号で減速モータが自動的に駆動
され、中心軸が回動されて該中心軸の下端に設けたギヤ
と各セグメントブラシの上端に設けたピニオンを介して
ブラシホルダのブラシ挿通孔に回動自在に挿通させてあ
る各セグメントブラシが回動するとともに、ブラシホル
ダが中心軸に螺合されて該中心軸の回動により昇降動す
る筒状部材を介して下降し、各セグメントブラシはブラ
シ穂先長さが正常値となるまで下降修正される。(Operation) In such a deburring and polishing machine, the deburring and polishing of the work W is carried out by the tips of the segment brushes by rotating the brush main body in which a large number of segment brushes are arranged. Similar to the machine, but if the brush tip wears by a predetermined amount, the center shaft is rotated by driving the reduction motor, and each segment brush is rotated by a predetermined amount via the gear and pinion at the lower end, The tip of the brush is corrected by lowering the brush holder through a tubular member that is screwed to the central shaft and moves up and down by its rotation. Further, if the brush tip is abnormally worn with a step or a tapered surface by polishing the object to be processed with a step or a tapered surface, the central shaft can be slightly rotated by a reduction motor, Each segment brush rotatably inserted into the brush insertion hole of the brush holder through the gears provided at the lower end of the and the pinion provided at the upper end of each segment brush is rotated by the required angle to change the abnormal wear position. be able to. Further, in the case where the lower end of the brush main body is covered with a cylindrical cover and a sensor for detecting the brush end is provided at the tip thereof, and the deceleration motor is driven by a signal from the sensor, the brush tip is The sensor detects that a predetermined amount of wear has occurred, and the signal is used to automatically drive the deceleration motor, and the center shaft is rotated so that the gear provided at the lower end of the center shaft and the pinion provided at the upper end of each segment brush are moved. Through the brush insertion hole of the brush holder, the segment brushes that are rotatably inserted through the brush holder are rotated, and the cylindrical member that is screwed onto the central shaft and moves up and down by the rotation of the central shaft is formed. And the segment brushes are adjusted downward until the brush tip length reaches a normal value.
（実施例） 次に、本考案を図示の実施例について詳細に説明する。(Example) Next, this invention is demonstrated in detail about the Example shown in figure.
（１）は天井壁に設けた開口に挿入されて下端の鍔部を
天井壁の開口縁に固定した筒状ハウジングであって、該
筒状ハウジング（１）にはブラシ本体（２）の下方部を
前記開口の下方に位置させてブラシ研摩機（３）が装着
されている。ブラシ研摩機（３）は、前記筒状ハウジン
グ（１）に摺動自在に嵌挿されて流体圧シリンダ（５）
などのブラシ送り装置の作動により昇降動される保持筒
（４）内に軸受を介してブラシ本体（２）を回転自在に
嵌挿して前記開口を通じ天井壁より下方に突出した部分
を前記筒状ハウジング（１）の下端に続かせた筒状カバ
ー（６）で覆うとともに、該保持筒（４）の上端にベル
ト伝達機構（７）を介して接続された主駆動用のモータ
（８）によりブラシ本体（２）が回転されるようにした
もので、ベースに設置されているワーク自転装置上のワ
ークに対するブラシ穂先の接離は、前記流体圧シリンダ
（５）の作動により行うものとしてある。また、前記ブ
ラシ本体（２）は、下端にブラシケース（21）を続かせ
た回転筒状（22）と、これに昇降動自在に挿入されてい
る雌ねじ部付の筒状部材（23）と、該筒状部材（23）の
雌ねじ部に雄ねじ部を螺合させている中心軸（24）とよ
りなるものとして該筒状部材（23）は前記回転筒体（2
2）にキー部（25）を係合させることにより両者は同時
に回転されるが、中心軸（24）が昇降動しても回転筒体
（22）は昇降動されないように構成されている。また、
前記ブラシケース（21）内において、中心軸（24）の下
端にはギヤ（26）を固着するとともに前記回転筒体（2
2）の下端に多数のブラシ挿通孔（27）が同一円周上に
配設されたブラシホルダ（28）を続かせ、各ブラシ挿通
孔（27）には上端にピニオン（29）を備えたセグメント
ブラシ（30）を挿通させて各ピニオン（29）を前記ギヤ
（26）に昇降動自在に係合させてあり。また、この中心
軸（24）の上端にはクラッチ（９）を介して減速モータ
（10）の回転軸を連結してこの減速モータ（10）により
中心軸（24）は回動されるものとしてある。（11）は前
記筒状カバー（６）の先端内側に設けられている光電式
のブラシ端検出用のセンサであって、該センサ（11）か
らの信号により前記減速モータ（10）は駆動されるよう
になっている。(1) is a tubular housing that is inserted into an opening provided in a ceiling wall and has a lower end flange fixed to an opening edge of the ceiling wall. The tubular housing (1) has a lower portion of a brush main body (2). A brush grinder (3) is installed with the part positioned below the opening. The brush grinder (3) is slidably fitted into the cylindrical housing (1) and is fitted into the fluid pressure cylinder (5).
The brush main body (2) is rotatably fitted into the holding cylinder (4) which is moved up and down by the operation of the brush feeding device such as the above through a bearing, and the portion protruding downward from the ceiling wall through the opening is cylindrical. By a main drive motor (8), which is covered with a tubular cover (6) following the lower end of the housing (1) and is connected to the upper end of the holding cylinder (4) via a belt transmission mechanism (7). The brush main body (2) is adapted to rotate, and the brush tip is brought into and out of contact with the work on the work rotating device installed on the base by the operation of the fluid pressure cylinder (5). Further, the brush main body (2) has a rotary tubular shape (22) having a brush case (21) connected to the lower end thereof, and a tubular member (23) with an internally threaded portion that is inserted into the rotary tubular shape (22) so as to be vertically movable. , The cylindrical member (23) has a central shaft (24) in which a male screw portion is screwed into a female screw portion of the cylindrical member (23),
By engaging the key portion (25) with 2), both are rotated at the same time, but the rotating cylinder (22) is not moved up and down even if the central shaft (24) is moved up and down. Also,
In the brush case (21), a gear (26) is fixed to the lower end of the central shaft (24) and the rotary cylinder (2
A brush holder (28) having a large number of brush insertion holes (27) arranged on the same circumference is continued at the lower end of 2), and a pinion (29) is provided at the upper end of each brush insertion hole (27). The segment brush (30) is inserted so that each pinion (29) is engaged with the gear (26) so as to be movable up and down. Further, the rotation shaft of the reduction motor (10) is connected to the upper end of the center shaft (24) via a clutch (9), and the reduction shaft (10) rotates the center shaft (24). is there. Reference numeral (11) is a photoelectric brush end detection sensor provided inside the tip of the cylindrical cover (6), and the deceleration motor (10) is driven by a signal from the sensor (11). It has become so.
このように構成されたものは、流体圧シリンダ（５）の
作動によりブラシ研摩機（３）をそのブラシ本体（２）
の各セグメントブラシ（30）の穂先がベースに設置され
ているワーク自転装置上のワークに所要の切込量で圧接
されるまで降下させ、この状態で主駆動用のモータ
（８）の駆動によりブラシ本体（２）を回転させて通常
のブラシ研摩を行ない、研摩作業終了後は流体圧シリン
ダ（５）の逆作動によりブラシ本体（２）を上昇させて
ワークの着脱を行うことは従来のこの種バリ取り研摩機
と略同様であるが、ブラシ本体（２）が図示する正常位
置まで上昇したときにおいて、ブラシ穂先が摩耗してい
ると、ブラシ端検出用のセンサ（11）が自動的にブラシ
穂先の摩耗を検出してその信号を減速モータ（10）に送
り、減速モータ（10）は自動的に駆動されて中心軸（2
4）が回動され、該中心軸（24）の下端に設けたギヤ（2
6）と各セグメントブラシ（30）の上端に設けたピニオ
ン（29）を介してブラシホルダ（28）のブラシ挿通孔
（27）に回動自在に挿通させてある各セグメントブラシ
（30）が回動するとともに、中心軸（24）の回動に伴い
中心軸（24）の雄ねじ部に雌ねじ部を螺合させている筒
状部材（23）は下降し、各セグメントブラシ（30）は回
動されるとともにブラシ穂先長さが正常値となる位置ま
で下降修正されることとなる。このことは、段付或いは
テーパ面付の被処理物の研摩を行ってブラシ穂先が段付
或いはテーパ面付の異常摩耗を起こしとき、減速モータ
（10）により中心軸（24）を所要角度だけ僅かに回動さ
せれば、該中心軸（24）の下端に設けたキヤ（26）と各
セグメントブラシ（30）の上端に設けたピニオン（29）
を介してブラシホルダ（28）のブラシ挿通孔（27）に回
動自在に挿通させてある各セグメントブラシ（30）が所
要角度だけ僅かに回動されて異常摩耗位置が変えられる
こととなる。In such a structure, the brush grinder (3) is moved to the brush main body (2) by the operation of the fluid pressure cylinder (5).
The tip of each segment brush (30) is lowered until it comes into pressure contact with the work on the work rotation device installed on the base with the required cutting amount, and in this state, by driving the main drive motor (8). It is the conventional practice to rotate the brush body (2) to carry out normal brush polishing, and after finishing the polishing work, lift the brush body (2) by the reverse operation of the fluid pressure cylinder (5) to attach and detach the work. It is similar to the type deburring sander, but when the brush tip is worn when the brush body (2) is raised to the normal position shown in the figure, the sensor (11) for detecting the brush end automatically The wear of the brush tip is detected and the signal is sent to the deceleration motor (10), which is automatically driven to drive the central shaft (2
4) is rotated, and the gear (2
6) and each segment brush (30) rotatably inserted into the brush insertion hole (27) of the brush holder (28) via the pinion (29) provided on the upper end of each segment brush (30). As the central shaft (24) rotates, the tubular member (23) in which the female screw portion is screwed into the male screw portion of the central shaft (24) descends and the segment brushes (30) rotate. At the same time, the brush tip length is adjusted to the normal position. This means that when the stepped or tapered surface-treated workpiece is abraded and the brush tips cause abnormal wear due to the stepped surface or tapered surface, the deceleration motor (10) moves the central shaft (24) to a required angle. If rotated slightly, the carriage (26) provided at the lower end of the central shaft (24) and the pinion (29) provided at the upper end of each segment brush (30)
Each segment brush (30), which is rotatably inserted in the brush insertion hole (27) of the brush holder (28) via the, is slightly rotated by a required angle to change the abnormal wear position.
（考案の効果） 本考案は前記説明から明らかなように、研摩作業により
ブラシが摩耗してその穂先長さが規定値より短くなった
ら、減速モータの駆動により中心軸を回動させてこれに
従動して昇降動される筒状部材を介して各セグメントブ
ラシを下降させ、穂先長さの修正を簡単に行うことがで
き、また、段付或いはテーパ面付の被処理物の研摩を行
うことによってブラシ穂先が段付或いはテーパ面付の異
常摩耗を起こしたときにも減速モータの駆動により中心
軸を僅か回動させ、その下端のギヤとピニオンを介して
セグメントブラシを僅か回動させて異常摩耗位置を修正
することもできるものであり、特に、筒状カバーの先端
にブラシ端検出用のセンサを設けて該センサからの信号
により中心軸を回動させる減速モータが自動的に駆動さ
れるようにしたものでは、穂先長さが規定値より短くな
ったことをセンサが自動的に検出してその信号により減
速モータが自動的に駆動されるので、穂先長さの修正を
要する適正時期に自動的に穂先長さの修正が行われ、穂
先の摩耗を監視する必要がなくなるうえに修正作業に全
く手数を必要とすることがなくなる等の多くの利点を有
するもので、従来のこの種バリ取り研摩機の問題点を解
決したものとして実用的価値極めて大きいものである。(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, the present invention, when the brush is worn by the polishing work and the tip length becomes shorter than the specified value, the central axis is rotated by driving the reduction motor. Each segment brush can be lowered through a tubular member that is driven up and down to easily adjust the tip length, and to grind the stepped or tapered object to be processed. Even if the brush tips are stepped or abnormally worn with a tapered surface, the center shaft is slightly rotated by the drive of the reduction motor, and the segment brush is slightly rotated via the gear and pinion at the lower end of the brush to cause an abnormality. It is also possible to correct the wear position, and in particular, a sensor for brush end detection is provided at the tip of the cylindrical cover, and a deceleration motor that rotates the central axis is automatically driven by a signal from the sensor. With this configuration, the sensor automatically detects that the tip length has become shorter than the specified value and the deceleration motor is automatically driven by that signal, so it is necessary to correct the tip length at an appropriate time. Since the tip length is automatically corrected, it has many advantages such as eliminating the need to monitor the wear of the tip and eliminating the need for any correction work. It is of great practical value as a solution to the problems of deburring sanders.
図面は本考案の実施例を示す一部切欠正面図である。 （２）：ブラシ本体、（10）：減速モータ、（11）：ブ
ラシ端検出用のセンサ、（21）：ブラシケース、（2
2）：回転筒体、（23）：筒状部材、（24）：中心軸、
（26）：ギヤ、（27）：ブラシ挿通孔、（28）：ブラシ
ホルダ、（29）ピニオン、（30）：セグメントブラシ。The drawing is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention. (2): Brush main body, (10): Deceleration motor, (11): Sensor for detecting brush end, (21): Brush case, (2
2): rotating cylinder, (23): cylindrical member, (24): central axis,
(26): Gear, (27): Brush insertion hole, (28): Brush holder, (29) Pinion, (30): Segment brush.
Claims (2)
転自在なブラシ本体（２）をワークに対して接離できる
ように設けたバリ取り研摩機において、前記各セグメン
トブラシ（30）をブラシ本体（２）の下端に設けたブラ
シホルダ（28）に同一円周上に配設されているブラシ挿
通孔（27）に回動自在に挿通させてその上端に設けたピ
ニオン（29）を減速モータ（10）の駆動により回動され
る中心軸（24）の下端のギヤ（26）に係合させるととも
に、前記ブラシホルダ（28）を中心軸（24）に螺合され
て該中心軸（24）の回動により昇降動される筒状部材
（23）に連繋したことを特徴とするバリ取り研摩機。1. A deburring sanding machine provided with a rotatable brush body (2) comprising a large number of segment brushes (30) so as to be able to come into contact with and separate from a work, and each segment brush (30) is provided with a brush body. A brush holder (28) provided at the lower end of (2) is rotatably inserted into a brush insertion hole (27) arranged on the same circumference, and a pinion (29) provided at the upper end of the pinion (29) is attached to the deceleration motor. The central shaft (24) is engaged with the gear (26) at the lower end of the central shaft (24) which is rotated, and the brush holder (28) is screwed onto the central shaft (24) so that the central shaft (24) is rotated. ) Is connected to a tubular member (23) that is moved up and down by the rotation of the).
（６）により覆ってその先端にブラシ端検出用のセンサ
（11）を設け、該センサ（11）からの信号により前記減
速モータ（10）が駆動されるようにした請求項１に記載
のバリ取り研摩機。2. A lower end of a brush main body (2) is covered with a cylindrical cover (6), and a sensor (11) for detecting a brush end is provided at the tip of the cylindrical cover (6), and the deceleration motor (11) is provided with a signal from the sensor (11). 10. The deburring sander according to claim 1, wherein 10) is driven.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122667U JPH0645327Y2 (en) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Deburring sander |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122667U JPH0645327Y2 (en) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Deburring sander |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362761U JPH0362761U (en) | 1991-06-19 |
| JPH0645327Y2 true JPH0645327Y2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=31670659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989122667U Expired - Lifetime JPH0645327Y2 (en) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Deburring sander |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645327Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6273818B2 (en) * | 2013-12-13 | 2018-02-07 | アイシン精機株式会社 | Polishing brush and machine tool using the same |
| JP6551412B2 (en) * | 2014-08-05 | 2019-07-31 | 新東工業株式会社 | Brush polishing apparatus and polishing method |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP1989122667U patent/JPH0645327Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362761U (en) | 1991-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |