JPH0644911Y2 - Drive mechanism of drive shaft in turntable between transfer paths of pallet transfer device - Google Patents
Drive mechanism of drive shaft in turntable between transfer paths of pallet transfer deviceInfo
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- JPH0644911Y2 JPH0644911Y2 JP1988083443U JP8344388U JPH0644911Y2 JP H0644911 Y2 JPH0644911 Y2 JP H0644911Y2 JP 1988083443 U JP1988083443 U JP 1988083443U JP 8344388 U JP8344388 U JP 8344388U JP H0644911 Y2 JPH0644911 Y2 JP H0644911Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、回転駆動軸にパレットの被動ローラを押付け
て被動ローラの軸線を回転駆動軸の軸線に対して傾ける
ことによりパレットに駆動力を与えるパレット搬送装置
において、搬送路間に配置されたパレットターンテーブ
ルの駆動軸の駆動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Application The present invention relates to a pallet that applies a driving force to a pallet by pressing a driven roller of the pallet against a rotary drive shaft and inclining the axis of the driven roller with respect to the axis of the rotary drive shaft. The present invention relates to a drive mechanism of a drive shaft of a pallet turntable arranged between transport paths in a transport device.
従来技術及びその課題 一般に、パレット搬送装置は、搬送路に沿って平行に設
けられた回転駆動軸を具え、パレットに軸支された被動
ローラと回転駆動軸が互いに周面で接している。そし
て、パレットは、被動ローラの軸線を回転駆動軸の軸線
に対して傾けることによって駆動力を与えられ、搬送路
を走行する。2. Description of the Related Art In general, a pallet transfer device includes a rotary drive shaft that is provided in parallel along a transfer path, and a driven roller that is supported by the pallet and a rotary drive shaft are in contact with each other at their peripheral surfaces. Then, the pallet is given a driving force by inclining the axis line of the driven roller with respect to the axis line of the rotation drive shaft, and travels on the conveyance path.
搬送装置は、一つの搬送路を有するものと、複数の搬送
路から構成されるものがある。後者の搬送装置では、パ
レットを各々の搬送路に乗換えさせる機構が必要であ
る。Some of the transfer devices have one transfer path, and some have a plurality of transfer paths. The latter transport device requires a mechanism for transferring the pallet to each transport path.
このような機構として、ターンテーブルがあり、これ
は、一つの搬送路から他の搬送路へ、パレットの乗換え
を行なう機構である。As such a mechanism, there is a turntable, which is a mechanism for transferring pallets from one conveyance path to another conveyance path.
このようなターンテーブルは、或る角度をもって交わる
複数の搬送路の間を旋回して接続するように設けられて
いる。そして、一方の搬送路からのパレット移乗位置、
及び他方の搬送路へのパレット起動位置で、搬送路に設
けられた回転駆動軸と整列するターンテーブル側駆動軸
を有している。この駆動軸は、パレット移乗時及びパレ
ット起動時に、ターンテーブルに設けられた駆動モータ
により回転させられ、ターンテーブルへのパレットの移
乗、搬送路へのパレットの起動を行なう。Such a turntable is provided so as to pivotally connect between a plurality of conveyance paths that intersect at an angle. And the pallet transfer position from one transport path,
And a turntable side drive shaft aligned with the rotary drive shaft provided in the transport path at the pallet activation position to the other transport path. The drive shaft is rotated by a drive motor provided on the turntable when the pallet is transferred and when the pallet is activated, thereby transferring the pallet to the turntable and activating the pallet to the transport path.
しかし、このようなターンテーブルには、次の問題があ
る。However, such a turntable has the following problems.
（１）駆動軸の駆動モータがターンテーブルに設けられ
ているため、このモータへの電気の供給、すなわち配線
が困難である。(1) Since the drive motor for the drive shaft is provided on the turntable, it is difficult to supply electricity to the motor, that is, wiring.
（２）上記（１）の理由により、旋回時の配線の捻じれ
を防止するために、ターンテーブルの旋回を180°の正
逆運転としなければならず、そのため減速機構やターン
テーブルの旋回案内機構に偏摩耗を生じるという問題が
ある。(2) For the reason of (1) above, in order to prevent twisting of the wiring at the time of turning, the turntable must be turned 180 degrees forward and reverse, and therefore, the speed reduction mechanism and the turntable turning guide. There is a problem that uneven wear occurs in the mechanism.
（３）そして一工程の時間（サイクルタイム）が長いと
いう問題もある。(3) There is also a problem that the time (cycle time) for one process is long.
本考案の目的は、上記のような従来の課題を解決したタ
ーンテーブルの駆動軸の駆動機構を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a drive mechanism for a drive shaft of a turntable that solves the above conventional problems.
課題を解決するための手段 本考案は、平行に設置された進入側と送出側の各搬送路
に沿って設けられた回転駆動軸にパレットの被動ローラ
を押付けて該被動ローラの軸線を前記回転駆動軸の軸線
に対して傾けることによりパレットに駆動力を与えるパ
レット搬送装置における前記各搬送路間に配置されたパ
レットターンテーブルにおいて、前記ターンテーブルは
180°毎の回転時に前記各搬送路の各回転駆動軸と整列
するターンテーブル側の各駆動軸を有し、前記ターンテ
ーブルに対して固定側に駆動モータを設け、該駆動モー
タは摩擦により前記ターンテーブル側の各駆動軸に互い
に逆方向に回転力を伝達するようにした、ターンテーブ
ルにおける駆動軸の駆動機構により、前記課題を解決し
た。According to the present invention, a driven roller of a pallet is pressed against a rotary drive shaft provided along parallel conveying paths of an entrance side and a delivery side, which are installed in parallel, and the axis line of the driven roller is rotated. In the pallet turntable arranged between the respective conveying paths in the pallet conveying device for giving a driving force to the pallet by inclining with respect to the axis of the drive shaft,
A turntable-side drive shaft that aligns with each rotation drive shaft of each of the transport paths when rotating at every 180 ° is provided, and a drive motor is provided on the fixed side with respect to the turntable. The above-mentioned problem is solved by a drive shaft drive mechanism of the turntable, which is configured to transmit rotational forces to the drive shafts on the turntable side in opposite directions.
作用 当初、回転駆動軸と駆動軸は双方とも回転し、これによ
りパレットは進入側搬送路と整列するターンテーブル内
に移乗する。この時、ターンテーブルの駆動軸は、固定
側の駆動モータにより摩擦接触による回転駆動力が与え
られる。パレットがターンテーブルへの移乗を完了して
停止位置に達すると、ターンテーブルは180°の旋回を
開示する。すると、ターンテーブルの駆動軸は前記固定
側に設けられた駆動モータと離れて、回転が止まる。Operation Initially, both the rotary drive shaft and the drive shaft rotate, which causes the pallet to be transferred into the turntable aligned with the entry-side transport path. At this time, the drive shaft of the turntable is given a rotational drive force by frictional contact by the drive motor on the fixed side. When the pallet completes the transfer to the turntable and reaches the stop position, the turntable reveals a 180 ° turn. Then, the drive shaft of the turntable separates from the drive motor provided on the fixed side, and the rotation is stopped.
ターンテーブルが180°旋回し終わると、回転駆動軸と
ターンテーブルの駆動軸が整列するパレット起動位置で
ターンテーブル側駆動軸に、起動位置で固定側に設けら
れた駆動モータにより、摩擦接触による回転駆動力が与
えられる。パレットは、回転を始めたターンテーブル側
駆動軸より駆動力を受け、ターンテーブルから送出側搬
送路上に送り出される。When the turntable has finished turning 180 °, the rotary drive shaft and the drive shaft of the turntable align with each other at the pallet starting position. Driving force is given. The pallet receives a driving force from the turntable-side drive shaft that has started to rotate, and is delivered from the turntable onto the delivery-side transport path.
実施例 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、パレット搬送装置の異なる搬送路の間に設け
られたターンテーブルの一部断面を含む拡大側面図であ
る。FIG. 1 is an enlarged side view including a partial cross section of a turntable provided between different transport paths of a pallet transport device.
パレット搬送装置は、第３図に示されるように、進入側
の搬送路12aと送出側の搬送路12bが平行にかつ対称に設
けられている。符号20で示されるのは、第１図のターン
テーブルである。As shown in FIG. 3, in the pallet transfer device, an entrance-side transfer path 12a and a delivery-side transfer path 12b are provided in parallel and symmetrically. Reference numeral 20 designates the turntable of FIG.
ターンテーブル20は、搬送路12a上を矢印A1から移乗し
たパレット（図示せず）を180°旋回させ、異なる搬送
路12bの回転駆動軸14bにターンテーブル側駆動軸26aを
整列させて矢印A2へ送り出し、搬送路12a,12b間におけ
るパレットの乗換えを行なわせるものである。The turntable 20 turns the pallet (not shown) transferred from the arrow A1 on the transfer path 12a by 180 °, aligns the turntable side drive shaft 26a with the rotary drive shaft 14b of the different transfer path 12b, and moves to the arrow A2. The pallets are transferred between the transfer paths 12a and 12b.
このターンテーブル20は、第４図に示されるように、固
定フレーム24の下部に設けられた旋回モータ22を有し、
これにより一方向（時計回り、或いは反時計回りのいず
れか一方向）に水平回転される。そして、一対のターン
テーブル側駆動軸26a,26bを有し（第３図）、このター
ンテーブル側駆動軸26a,26bは、180°毎の回転時に搬送
路12a,12bの各々の回転駆動軸14a,14bと整列するように
なっている。パレットは、進入側の搬送路の回転駆動軸
14aに対して被動ローラ（図示せず）を圧接させ、且
つ、回転駆動軸14aの軸線に対して被動ローラの軸線を
傾けることによって、矢印A1方向に駆動されてターンテ
ーブル20に移乗する。次いで、ターンテーブル20が180
°旋回して、パレットの向きを換え、送出側の搬送路12
b上へ矢印A2方向に送り出す。この作動が繰り返し行わ
れる。As shown in FIG. 4, the turntable 20 has a swing motor 22 provided below the fixed frame 24,
As a result, it is horizontally rotated in one direction (either clockwise or counterclockwise). Further, it has a pair of turntable-side drive shafts 26a and 26b (Fig. 3), and these turntable-side drive shafts 26a and 26b rotate at every 180 ° and each of the rotary drive shafts 14a of the transport paths 12a and 12b. It is designed to line up with 14b. The pallet is the rotary drive shaft of the transport path on the entry side.
A driven roller (not shown) is brought into pressure contact with 14a, and the axis of the driven roller is inclined with respect to the axis of the rotary drive shaft 14a, whereby the driven roller is driven in the direction of arrow A1 and transferred to the turntable 20. Then turntable 20 180
° Turn to change the direction of the pallet,
b Send it upward in the direction of arrow A2. This operation is repeated.
ターンテーブル20はさらに、ターンテーブル側駆動軸26
a,26bの駆動機構30を有している。従来のものでは、タ
ーンテーブルに設けられた駆動モータが駆動軸を回転さ
せていた。本考案によるターンテーブル20では、固定側
に設けた駆動モータ28がターンテーブル20の駆動軸26a,
26bに駆動力を伝達する。The turntable 20 further includes a drive shaft 26 on the turntable side.
It has a drive mechanism 30 of a and 26b. In the conventional device, the drive motor provided on the turntable rotates the drive shaft. In the turntable 20 according to the present invention, the drive motor 28 provided on the fixed side includes the drive shaft 26a of the turntable 20,
The driving force is transmitted to 26b.
ターンテーブル20は、駆動モータ28の回転部材、すなわ
ち、駆動摩擦輪28aと摩擦接触する被動摩擦輪32を具え
た中間軸34を、ターンテーブル側駆動軸26a,26bと平行
に具えている。そして、駆動モータ28は、ターンテーブ
ル20のパレット移乗位置及びパレット起動位置で、駆動
摩擦輪28aと被動摩擦輪32が接触するように、ターンテ
ーブル20から見て固定側に取付けられている。この場
合、固定側とは、搬送装置10の固定フレーム24である。
従って、移乗或いは起動位置以外では、各々の摩擦輪28
a,32は離れるから、中間軸34にモータからの駆動力が伝
達されることはない。The turntable 20 includes a rotary member of the drive motor 28, that is, an intermediate shaft 34 including a driven friction wheel 32 that makes frictional contact with the drive friction wheel 28a, and is parallel to the turntable side drive shafts 26a and 26b. The drive motor 28 is mounted on the fixed side of the turntable 20 so that the drive friction wheel 28a and the driven friction wheel 32 come into contact with each other at the pallet transfer position and the pallet activation position of the turntable 20. In this case, the fixed side is the fixed frame 24 of the transfer device 10.
Therefore, except for the transfer or starting position, each friction wheel 28
Since a and 32 are separated from each other, the driving force from the motor is not transmitted to the intermediate shaft 34.
中間軸34と一方のターンテーブル側駆動軸26aの間に
は、駆動モータ28からの回転力を伝達するための動力伝
達手段、すなわち、ゴムベルト36aが捲き掛けられてい
る。他方のターンテーブル側駆動軸26bには逆方向の回
転力を伝達しなければならないので、本実施例では、中
間軸34と他方のターンテーブル側駆動軸26bの間に第２
の中間軸38を設けた構造となっている。Between the intermediate shaft 34 and the one drive shaft 26a on the turntable side, a power transmission means for transmitting the rotational force from the drive motor 28, that is, a rubber belt 36a is wound. Since the rotational force in the opposite direction must be transmitted to the other turntable side drive shaft 26b, in the present embodiment, the second rotary shaft 26b is provided between the intermediate shaft 34 and the other turntable side drive shaft 26b.
The intermediate shaft 38 is provided.
第２の中何軸38は、中間軸34と歯車で噛み合い、他方の
ターンテーブル側駆動軸26bへ回転力を伝達するアイド
ラ軸として作用している。第２の中間軸38と他方の移行
第側駆動軸26bの間には、同様にゴムベルト36bが捲き掛
けられている。The second center shaft 38 meshes with the intermediate shaft 34 by a gear and acts as an idler shaft that transmits a rotational force to the other turntable side drive shaft 26b. Similarly, a rubber belt 36b is wound between the second intermediate shaft 38 and the other transition first side drive shaft 26b.
従って、中間軸34がモータの駆動摩擦輪28aと接触する
場合のみに、各々のターンテーブル側駆動軸26a,26bに
モータの駆動力が伝達されることになる。すなわち、タ
ーンテーブル20の旋回中は駆動力が伝達されない。Therefore, only when the intermediate shaft 34 comes into contact with the drive friction wheel 28a of the motor, the drive force of the motor is transmitted to the turntable side drive shafts 26a and 26b. That is, the driving force is not transmitted while the turntable 20 is turning.
符号40で示される部材は、ストッパである。ターンテー
ブル20に移乗したパレット（図示せず）は、ストッパ40
に当って停止する。パレットが起動位置にあるとき、す
なわち、ターンテーブル20の旋回後に駆動モータ28が中
間軸34へ動力を伝達する位置にあるとき、外部のフレー
ム16等によりストッパ解除ロッド42が押し込まれ、スト
ッパ40はパレットの軌跡から退くようになっている。The member indicated by reference numeral 40 is a stopper. The pallet (not shown) transferred to the turntable 20 is
To stop. When the pallet is in the starting position, that is, when the drive motor 28 transmits power to the intermediate shaft 34 after turning the turntable 20, the stopper release rod 42 is pushed in by the external frame 16 and the stopper 40 is It is designed to retreat from the pallet trail.
また、駆動モータ28は、固定フレーム24に一辺を支点と
する浮動板44に取付けられ、駆動摩擦輪28aが中間軸34
方向へばね46により付勢されている。本考案の駆動機構
30は摩擦によってターンテーブル側駆動軸26a,26bを回
転させようとするものであるから、ターンテーブル20が
停止・起動位置にきたとき、駆動モータ28の駆動摩擦輪
28aを中間軸34方向へ強く押付けることによって、パレ
ットの素早い立ち上がりを得ることができる。Further, the drive motor 28 is attached to the floating plate 44 having one side as a fulcrum on the fixed frame 24, and the drive friction wheel 28a is attached to the intermediate shaft 34.
Direction is biased by a spring 46. Drive mechanism of the present invention
Since 30 is intended to rotate the turntable side drive shafts 26a and 26b by friction, when the turntable 20 comes to the stop / start position, the drive friction wheel of the drive motor 28 is driven.
By strongly pressing 28a toward the intermediate shaft 34, a quick rise of the pallet can be obtained.
このターンテーブル20は、パレットの移動順序で見る
と、次のように作動する。The turntable 20 operates as follows in the order of moving the pallets.
進入側搬送路12aから進入したパレットは、ストッパ40
に当たりターンテーブル20への移乗を完了する。次い
で、旋回モータ22が起動してターンテーブル20を旋回さ
せる。起動は、近接スイッチ等で行なえばよい。ターン
テーブル20が旋回を開始すると、中間軸34の被動摩擦輪
32が駆動摩擦輪28aから離れる。すると、ターンテーブ
ル側駆動軸26a,26bは回転を停止する。さらに旋回が進
み、送出側の搬送路12bの回転駆動軸14bとターンテーブ
ル20の駆動軸26aが整列する。略々同時に、ストッパ解
除ロッド42が押し込まれ、ストッパ40はパレットの軌跡
から退く。そして、起動位置へのターンテーブル20の到
達と同時に、反対側の中間軸34が駆動モータ28の駆動摩
擦輪28aと摩擦接触する。このようにして、ターンテー
ブル側駆動軸26a,26bが回転させられ、パレットは送出
側搬送路12bに送り出される。The pallet entering from the entry side transport path 12a is
Completed the transfer to the turntable 20. Then, the turning motor 22 is activated to turn the turntable 20. The activation may be performed by a proximity switch or the like. When the turntable 20 starts turning, the driven friction wheels of the intermediate shaft 34
32 separates from the drive friction wheel 28a. Then, the turntable side drive shafts 26a and 26b stop rotating. As the turning further progresses, the rotation drive shaft 14b of the delivery-side transport path 12b and the drive shaft 26a of the turntable 20 are aligned. Almost at the same time, the stopper release rod 42 is pushed in, and the stopper 40 retracts from the locus of the pallet. When the turntable 20 reaches the starting position, the intermediate shaft 34 on the opposite side comes into frictional contact with the drive friction wheel 28a of the drive motor 28. In this way, the turntable side drive shafts 26a and 26b are rotated, and the pallet is sent to the sending side transport path 12b.
考案の効果 本考案は以上の構成であるから、モータへの電気の供給
が簡素化でき、保守が容易であり、ターンテーブルがコ
ンパクトにできる効果がある。そして、駆動モータのオ
ン・オフを行なう必要がないという効果がある。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention has the effects of simplifying the supply of electricity to the motor, facilitating maintenance, and making the turntable compact. Further, there is an effect that it is not necessary to turn on / off the drive motor.
そして、ターンテーブルを一方向に旋回させるだけでよ
いから、減速機や案内機構の偏摩耗がなく、サイクルタ
イムが短くなる。Further, since it is only necessary to turn the turntable in one direction, there is no uneven wear of the speed reducer and the guide mechanism, and the cycle time becomes short.
さらに、ターンテーブルが180°回転する際、固定側に
設けられた駆動モータは、ターンテーブル側の各駆動軸
に互いに逆方向に回転力を伝達するので、簡略な構成で
パレットの受け入れと発進を同時に行なわせることがで
きるという効果がある。Furthermore, when the turntable rotates 180 °, the drive motors provided on the fixed side transmit rotational forces to the drive shafts on the turntable side in opposite directions, so the pallet can be received and started with a simple structure. The effect is that they can be performed at the same time.
図面は、本考案の実施例を示し、第１図は駆動軸の駆動
機構の一部断面を含む拡大側面図、第２図は第１図の正
面図、第３図はターンテーブルの上面図、第４図は第３
図の側面図である。 10……パレット搬送装置 12a,12b……搬送路 14a,14b……回転駆動軸 20……ターンテーブル 26a、26b……ターンテーブル側駆動軸 28……駆動モータ 30……駆動機構1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an enlarged side view including a partial cross section of a drive mechanism of a drive shaft, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a top view of a turntable. , Fig. 4 is the third
It is a side view of a figure. 10 …… Pallet transport device 12a, 12b …… Transport path 14a, 14b …… Rotation drive shaft 20 …… Turntable 26a, 26b …… Turntable side drive shaft 28 …… Drive motor 30 …… Drive mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/88 B 8010-3F
Claims (1)
路に沿って設けられた回転駆動軸にパレットの被動ロー
ラを押付けて該被動ローラの軸線を前記回転駆動軸の軸
線に対して傾けることによりパレットに駆動力を与える
パレット搬送装置における前記各搬送路間に配置された
パレットターンテーブルにおいて、 前記ターンテーブルは180°毎の回転時に前記各搬送路
の各回転駆動軸と整列するターンテーブル側の各駆動軸
を有し、前記ターンテーブルに対して固定側に駆動モー
タを設け、該駆動モータは摩擦により前記ターンテーブ
ル側の各駆動軸に互いに逆方向に回転力を伝達するよう
にしたことを特徴とする、 ターンテーブルにおける駆動軸の駆動機構。1. A driven roller of a pallet is pressed against a rotary drive shaft provided along each of the entrance-side and delivery-side transport paths that are installed in parallel, and the axis of the driven roller is relative to the axis of the rotary drive shaft. In a pallet turntable arranged between each of the transport paths in a pallet transport device that applies a driving force to a pallet by tilting the turntable, the turntable is aligned with each rotary drive shaft of each of the transport paths when rotating every 180 °. A drive motor is provided on each of the turntable side drive shafts, and a drive motor is provided on a fixed side of the turntable. The drive motors transmit frictional forces to the turntable side drive shafts in opposite directions by friction. The drive mechanism of the drive shaft in the turntable, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988083443U JPH0644911Y2 (en) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | Drive mechanism of drive shaft in turntable between transfer paths of pallet transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1988083443U JPH0644911Y2 (en) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | Drive mechanism of drive shaft in turntable between transfer paths of pallet transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027227U JPH027227U (en) | 1990-01-18 |
| JPH0644911Y2 true JPH0644911Y2 (en) | 1994-11-16 |
Family
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Family Applications (1)
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