JPH0644681A - Video disk player - Google Patents

Video disk player

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Publication number
JPH0644681A
JPH0644681A JP21631292A JP21631292A JPH0644681A JP H0644681 A JPH0644681 A JP H0644681A JP 21631292 A JP21631292 A JP 21631292A JP 21631292 A JP21631292 A JP 21631292A JP H0644681 A JPH0644681 A JP H0644681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
video disc
deceleration
video
acceleration
Prior art date
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Pending
Application number
JP21631292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Yamashita
紀之 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH0644681A publication Critical patent/JPH0644681A/en
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a constant frame phase by accelerating or decelerating the rotation of a video disk until the phase difference becomes half and changing over acceleration or deceleration to deceleration or acceleration when the phase difference reaches half. CONSTITUTION:A video signal from a demodulating circuit 12 is supplied to a synchronizing separator circuit 55, a frame synchronizing signal PBFM is fetched, supplied to a phase control circuit 52 and a phase difference theta between the signal PBFM and a frame signal REFFM having a reference phase is measured. When the acceleration of the rotation of the disk VD is started, the phase difference theta decreases. When the phase difference theta becomes half, an accelerating signal is stopped, a deceleration signal is formed and a driving voltage toward deceleration is formed and supplied to a spindle motor 21. Thus, the deceleration of the disk VD is started. When the phase difference theta is detected, formation of the deceleration is stopped and also the driving voltage toward deceleration signal is not formed. Consequently, the frame phase is stabilized in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオディスクプレ
ーヤに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video disc player.

【0002】[0002]

【従来の技術】現行の標準テレビジョン方式には、NT
SC方式、PAL方式、SECAM方式などがあるが、
NTSC方式の場合、その規格は、 水平周波数fHN=4.5 MHz/286 =約15.734kHz 垂直周波数fVN=2fHN/525 =約59.94Hz 縦横比 =3:4 である。
2. Description of the Related Art NT is the current standard television system.
There are SC method, PAL method, SECAM method, etc.,
In the case of the NTSC system, the standard is horizontal frequency fHN = 4.5 MHz / 286 = approximately 15.734 kHz vertical frequency fVN = 2fHN / 525 = approximately 59.94 Hz aspect ratio = 3: 4.

【0003】そして、このNTSC方式よりも高品位の
テレビジョン方式として、ハイビジョン方式が開発され
ているが、その規格は、 垂直周波数fVM=60Hz 水平周波数fHM=1125×fVM/2 =33.75 kHz 縦横比 =9:16 である。
A high-definition television system has been developed as a television system of higher quality than the NTSC system. The standard is vertical frequency fVM = 60Hz horizontal frequency fHM = 1125 × fVM / 2 = 33.75 kHz aspect ratio. = 9: 16.

【0004】したがって、ハイビジョン方式によるビデ
オ信号は、NTSC方式によるビデオ信号に比べ、情報
量が約5倍となり、ハイビジョン方式によるビデオ信号
を、放送衛星、ビデオディスクなどにより、そのまま伝
送することはできない。
Therefore, the video signal according to the high-definition system has an information amount about 5 times that of the video signal according to the NTSC system, and the video signal according to the high-definition system cannot be transmitted as it is by a broadcasting satellite, a video disc or the like.

【0005】そこで、ハイビジョン方式によるビデオ信
号は、いわゆるMUSE方式(多重サブナイキスト・サ
ンプリング方式)により、ベースバンド幅が8MHz程度
となるように、データ圧縮してから伝送している。この
MUSE方式は、基本的には、ドットインタレース伝送
であり、サンプリングパターンは、フレーム間、フィー
ルド間、ライン間オフセットで、4フィールド周期で繰
り返されている。
Therefore, the video signal of the high-definition system is transmitted after being compressed by the so-called MUSE system (multiplex sub-Nyquist sampling system) so that the base band width becomes about 8 MHz. This MUSE method is basically dot interlaced transmission, and the sampling pattern is repeated in a 4-field cycle with offsets between frames, between fields, and between lines.

【0006】また、このMUSE方式においては、ビデ
オ信号(輝度信号及び色信号)と、準瞬時圧伸DPCM
方式でエンコードされた音声データと、独立の付加情報
信号とが、時間軸上で多重化されている。ただし、MU
SE方式によりデータ圧縮されたハイビジョン方式のビ
デオ信号においても、水平周波数及び垂直周波数は、も
とのハイビジョン方式のビデオ信号の水平周波数fHM及
び垂直周波数fVMと等しい。
In the MUSE system, the video signal (luminance signal and color signal) and the quasi-instantaneous companding DPCM are used.
Audio data encoded by the method and an independent additional information signal are multiplexed on the time axis. However, MU
The horizontal frequency and the vertical frequency of the high-definition video signal compressed by the SE method are equal to the horizontal frequency fHM and the vertical frequency fVM of the original high-definition video signal.

【0007】なお、以下の説明においては、簡単のた
め、MUSE方式によりデータ圧縮されたハイビジョン
方式のビデオ信号を、「MUSE方式のビデオ信号」と
呼ぶ。また、NTSC方式のビデオ信号の記録されたビ
デオディスクを「NTSC方式のビデオディスク」、M
USE方式のビデオ信号の記録されたビデオディスクを
「MUSE方式のビデオディスク」と呼ぶ。
In the following description, for simplification, a high-definition video signal data-compressed by the MUSE method is referred to as a "MUSE video signal". A video disc on which an NTSC video signal is recorded is referred to as "NTSC video disc", M
A video disc on which a USE video signal is recorded is called a "MUSE video disc".

【0008】そして、MUSE方式のビデオディスクを
再生するビデオディスクプレーヤ、特にそのディスクの
回転駆動系の一例を、図1及び図2を使用して説明する
と、以下のとおりである。ただし、図のビデオディスク
プレーヤは、NTSC方式のビデオディスクも再生でき
るコンパチブルプレーヤである。また、図1の右側に図
2の左側が続く。
An example of a video disc player for reproducing a MUSE type video disc, in particular, a rotation drive system for the disc will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. However, the illustrated video disc player is a compatible player that can also reproduce an NTSC video disc. The right side of FIG. 1 is followed by the left side of FIG.

【0009】すなわち、これらの図において、VDは光
学式のビデオディスクを示し、このディスクVDには、
NTSC方式のビデオ信号SNTあるいはMUSE方式の
ビデオ信号SMSが記録されている。
That is, in these figures, VD indicates an optical video disc, and this disc VD includes:
An NTSC video signal SNT or a MUSE video signal SMS is recorded.

【0010】この場合、ディスクVDがNTSC方式の
ビデオディスクのときには、ビデオ信号SNTがFM信号
に変換されるとともに、そのFMビデオ信号と、FMオ
ーディオ信号と、デジタルオーディオ信号とが周波数多
重化され、その周波数多重化信号SN が記録されてい
る。
In this case, when the disk VD is an NTSC video disk, the video signal SNT is converted into an FM signal, and the FM video signal, the FM audio signal, and the digital audio signal are frequency-multiplexed. The frequency multiplexed signal SN is recorded.

【0011】また、ディスクVDがMUSE方式のビデ
オディスクのときには、ビデオ信号SMSがFM信号に変
換されるとともに、そのFM信号と、パイロット信号S
P とが周波数多重化され、その周波数多重化信号SM が
記録されている。なお、パイロット信号SP の周波数f
P は、 fP =135 fHM/2 =約2.28MHz ・・・・・ (1) である。
When the disc VD is a MUSE type video disc, the video signal SMS is converted into an FM signal, and the FM signal and the pilot signal S are converted.
P and P are frequency-multiplexed, and the frequency-multiplexed signal SM is recorded. The frequency f of the pilot signal SP
P is fP = 135 fHM / 2 = about 2.28 MHz (1).

【0012】さらに、11は光学ヘッドを示し、このヘ
ッド11によりディスクVDからビデオ信号が再生され
る。そして、その再生信号がMUSE方式のビデオ信号
SMのときには、その再生信号SM が復調回路12に供
給されてもとのベースバンドのビデオ信号SMSが復調さ
れ、この復調されたビデオ信号SMSが、TBC13を通
じて通じてMUSE出力端子14に取り出される。な
お、このビデオ信号SMSが再生されているときには、ヘ
ッド11から、パイロット信号SP も同時に出力されて
いる。また、端子14には、ビデオ信号SMSをもとのハ
イビジョン方式のビデオ信号にデコードするデコーダ1
が接続される。
Reference numeral 11 denotes an optical head, which reproduces a video signal from the disk VD. When the reproduced signal is the MUSE video signal SM, the original baseband video signal SMS is demodulated when the reproduced signal SM is supplied to the demodulation circuit 12, and the demodulated video signal SMS is converted to the TBC13. Through the MUSE output terminal 14. When the video signal SMS is reproduced, the head 11 also outputs the pilot signal SP at the same time. In addition, a decoder 1 for decoding the video signal SMS into an original high definition video signal is provided at the terminal 14.
Are connected.

【0013】また、光学ヘッド11の再生信号がNTC
S方式のビデオ信号SN のときには、その再生信号SN
が復調回路16に供給されてFM信号からもとのベース
バンドのビデオ信号SNTが復調され、この復調されたビ
デオ信号SNTが、TBC17を通じてNTSC出力端子
18に取り出される。なお、このとき、ヘッド11から
は、FMオーディオ信号及びデジタルオーディオ信号も
同時に出力されるが、これらのオーディオ信号はオーデ
ィオ再生回路19に供給されてもとのオーディオ信号が
取り出される。
The reproduction signal of the optical head 11 is NTC.
In the case of the S type video signal SN, the reproduction signal SN
Are supplied to the demodulation circuit 16 to demodulate the original baseband video signal SNT from the FM signal, and the demodulated video signal SNT is taken out to the NTSC output terminal 18 through the TBC 17. At this time, although the FM audio signal and the digital audio signal are simultaneously output from the head 11, these audio signals are supplied to the audio reproducing circuit 19 and the original audio signals are taken out.

【0014】さらに、21はスピンドルモータを示し、
定常時には、このモータ21によりディスクVDは所定
の速度で回転させられるとともに、モータ21に例えば
直結して周波数発電機22が設けられ、ディスクVDの
1回転につき24サイクルの交番信号S22が取り出され
る。
Further, 21 is a spindle motor,
In a steady state, the disk VD is rotated by the motor 21 at a predetermined speed, and a frequency generator 22 is provided directly connected to the motor 21, for example, and an alternating signal S22 of 24 cycles is taken out per one rotation of the disk VD.

【0015】また、光学ヘッド11は、スレッド送り機
構23により支持されてディスクVDの半径方向におけ
る位置が制御されるとともに、送り機構23に設けられ
たポテンショメータ(図示せず)からヘッド11の半径
方向における位置に比例した値の直流電圧V23が取り出
される。
The optical head 11 is supported by the sled feed mechanism 23 to control the position of the disk VD in the radial direction, and the optical head 11 is moved in the radial direction of the head 11 from a potentiometer (not shown) provided in the feed mechanism 23. A DC voltage V23 having a value proportional to the position at is taken out.

【0016】さらに、31はFGサーボ回路を示し、こ
れは、ディスクVDの再生時、ディスクVDの回転速度
を規定値(正常値)の例えば±20%の範囲に追い込むた
めのものである。また、サーボ回路31からは、スイッ
チ回路32の制御信号S31も取り出される。このため、
このサーボ回路31は、例えば図3に示すように構成さ
れる。
Further, reference numeral 31 denotes an FG servo circuit, which is for keeping the rotational speed of the disk VD within a range of, for example, ± 20% of a specified value (normal value) during reproduction of the disk VD. The control signal S31 of the switch circuit 32 is also extracted from the servo circuit 31. For this reason,
The servo circuit 31 is configured, for example, as shown in FIG.

【0017】すなわち、周波数発電機22の出力信号S
22が周波数弁別回路(周波数/電圧変換回路)311に
供給されて信号S22の周波数に比例した値の直流電圧V
22とされ、この電圧V22が電圧比較回路312〜314
に供給される。また、ディスクVDがCLVディスクの
場合、スレッド送り機構23からのヘッド11の位置電
圧V23が分圧回路315に供給されて基準電圧VR+、V
R 、VR-(VR+>VR>VR-)が形成され、これら電圧
が比較回路312〜314にそれぞれ供給される。
That is, the output signal S of the frequency generator 22
22 is supplied to the frequency discrimination circuit (frequency / voltage conversion circuit) 311 and the DC voltage V having a value proportional to the frequency of the signal S22.
22 and this voltage V22 is the voltage comparison circuit 312-314.
Is supplied to. When the disk VD is a CLV disk, the position voltage V23 of the head 11 from the sled feed mechanism 23 is supplied to the voltage dividing circuit 315, and the reference voltages VR + and V +.
R and VR- (VR +>VR> VR-) are formed, and these voltages are supplied to the comparison circuits 312 to 314, respectively.

【0018】この場合、電圧VR の値は、ディスクVD
の回転速度が規定値のときの電圧V22の値に対応し、電
圧VR+の値は、ディスクVDの回転速度が規定値よりも
+20%だけ速いときの電圧V22の値に対応し、電圧VR-
の値は、ディスクVDの回転速度が規定値よりも−20%
だけ遅いときの電圧V22の値に対応する。
In this case, the value of the voltage VR is the disk VD
Corresponds to the value of the voltage V22 when the rotation speed of the disk is the specified value, and the value of the voltage VR + corresponds to the value of the voltage V22 when the rotation speed of the disk VD is + 20% faster than the specified value.
Value is -20% of the rotation speed of the disk VD than the specified value.
Corresponds to the value of the voltage V22 at the slowest time.

【0019】そして、比較回路313の比較出力がエラ
ー電圧V31として出力される。
The comparison output of the comparison circuit 313 is output as the error voltage V31.

【0020】また、比較回路313の比較出力が、Tフ
リップフロップ回路318のT入力に供給されるととも
に、比較回路312、314の比較出力が、ノア回路3
17を通じてフリップフロップ回路318のリセット入
力!Rに供給される(!Rは否定を示す。以下同様)。
The comparison output of the comparison circuit 313 is supplied to the T input of the T flip-flop circuit 318, and the comparison outputs of the comparison circuits 312 and 314 are supplied to the NOR circuit 3.
It is supplied to the reset input! R of the flip-flop circuit 318 through 17 (! R indicates negation, and so on).

【0021】そして、フリップフロップ回路318のQ
出力が、スイッチ回路32にその制御信号S31として供
給され、スイッチ回路32は、ディスクVDの回転速度
が規定値の±20%の範囲に収まっていないときには、図
の状態に接続され、±20%の範囲に収まっているときに
は、図とは逆の状態に接続される。
Then, the Q of the flip-flop circuit 318
The output is supplied to the switch circuit 32 as its control signal S31, and the switch circuit 32 is connected to the state shown in the drawing when the rotation speed of the disk VD is not within the range of ± 20% of the specified value, and ± 20%. When it is within the range of, the connection is made in the opposite state to that shown in the figure.

【0022】また、図示はしないが、ディスクVDがC
AVディスクの場合には、位置電圧V23に代わって基準
の回転速度に対応する一定の基準電圧が分圧回路315
に供給されて電圧V31及び信号S31が出力される。さら
に、ディスクVDがMUSE方式のディスクのときと、
NTSC方式のディスクのときとで、例えば周波数弁別
回路311の周波数弁別特性が最適特性に変更される。
Although not shown, the disk VD is C
In the case of an AV disc, instead of the position voltage V23, a constant reference voltage corresponding to the reference rotation speed is applied to the voltage dividing circuit 315.
And the voltage V31 and the signal S31 are output. Furthermore, when the disc VD is a MUSE type disc,
The frequency discriminating characteristic of the frequency discriminating circuit 311 is changed to the optimum characteristic when the disc is of the NTSC system.

【0023】また、40はPLL、47、48はバンド
パスフィルタを示す。これらは、ディスクVDがMUS
E方式のディスクのとき、有効となるものであるが、ヘ
ッド11からの再生信号SM が、バンドパスフィルタ4
7、48に順次供給される。そして、この場合、これら
フィルタ47、48の通過帯域は、例えば、フィルタ4
7がfP ±500 kHz(=fP ±20%)、フィルタ48が
fP ±20kHzとされる。
Reference numeral 40 is a PLL, and 47 and 48 are bandpass filters. These are disc VD MUS
Although it is effective in the case of the E type disc, the reproduction signal SM from the head 11 is transmitted by the band pass filter 4
7 and 48 are sequentially supplied. In this case, the pass bands of these filters 47 and 48 are, for example, the filter 4
7 is fP ± 500 kHz (= fP ± 20%), and the filter 48 is fP ± 20 kHz.

【0024】したがって、ディスクVDが正規の回転速
度の±20%の範囲内で回転しているときには、フィルタ
47からパイロット信号SP を得ることができ、ディス
クVDが正規の回転速度(あるいはこれに十分近い回転
速度)で回転しているときには、フィルタ48からもパ
イロット信号SP を得ることができる。
Therefore, when the disk VD is rotating within the range of ± 20% of the normal rotation speed, the pilot signal SP can be obtained from the filter 47, and the disk VD can be rotated at the normal rotation speed (or sufficiently high). The pilot signal SP can also be obtained from the filter 48 when rotating at a close rotation speed.

【0025】そして、PLL40により、フィルタ48
からのパイロット信号SP に同期した交番信号が形成さ
れる。すなわち、VCO43から周波数が、パイロット
信号SP の周波数fP の例えば12倍の発振信号S43が取
り出され、この信号S43が、分周回路44に供給されて
1/12の周波数、すなわち、周波数fP に分周され、こ
の分周信号S44が、位相比較回路41に供給されるとと
もに、フィルタ48からのパイロット信号SP が比較回
路41に供給される。そして、比較回路41の比較出力
が、ループフィルタ用のローパスフィルタ42を通じて
VCO43にその制御電圧として供給される。
Then, a filter 48 is provided by the PLL 40.
An alternating signal is formed in synchronism with the pilot signal SP from. That is, an oscillation signal S43 whose frequency is, for example, 12 times the frequency fP of the pilot signal SP is extracted from the VCO 43, and this signal S43 is supplied to the frequency dividing circuit 44 and divided into a frequency of 1/12, that is, the frequency fP. The frequency divided signal S44 is supplied to the phase comparison circuit 41, and the pilot signal SP from the filter 48 is supplied to the comparison circuit 41. Then, the comparison output of the comparison circuit 41 is supplied to the VCO 43 as its control voltage through the low pass filter 42 for the loop filter.

【0026】したがって、フィルタ48からPLL40
にパイロット信号SP が供給されると、VCO43から
は、パイロット信号SP の12倍の周波数で、かつ、同期
した位相の発振信号S43が取り出され、分周回路44か
らは、パイロット信号SP に等しい周波数で、かつ、同
期した位相の交番信号S44が取り出される。
Therefore, from the filter 48 to the PLL 40
When the pilot signal SP is supplied to the VCO 43, an oscillation signal S43 having a frequency 12 times that of the pilot signal SP and having a synchronized phase is extracted from the VCO 43, and the frequency divider circuit 44 outputs a frequency equal to the pilot signal SP. Then, the alternating signal S44 having a synchronized phase is extracted.

【0027】また、このとき、比較回路41の比較出力
の一部が、ロック検出回路45に供給され、PLL40
がパイロット信号SP にロックしているかどうかを示す
検出信号S45が取り出される。
At this time, a part of the comparison output of the comparison circuit 41 is supplied to the lock detection circuit 45, and the PLL 40
A detection signal S45 is taken out which indicates whether or not is locked to the pilot signal SP.

【0028】さらに、51はマイクロコンピュータによ
り構成されたシステムコントローラ、56は同期分離回
路、57は基準となる各種のタイミングの信号を形成す
る基準信号形成回路を示す。また、63はパイロット信
号SP の周波数を1/135 に分周する分周回路、65は
位相比較回路、66はループフィルタ用のローパスフィ
ルタを示す。そして、これらの回路は、スピンドルモー
タ21の回転速度が規定値の±20%以内になったとき、
モータ21に対してサーボ回路31よりも高精度のサー
ボ制御を実現するためのものである。
Further, 51 is a system controller composed of a microcomputer, 56 is a sync separation circuit, and 57 is a reference signal forming circuit for forming signals of various timings serving as a reference. Further, 63 is a frequency dividing circuit for dividing the frequency of the pilot signal SP into 1/135, 65 is a phase comparison circuit, and 66 is a low-pass filter for a loop filter. And, these circuits, when the rotation speed of the spindle motor 21 is within ± 20% of the specified value,
This is for realizing servo control of the motor 21 with higher precision than the servo circuit 31.

【0029】すなわち、詳細は後述するが、ディスクV
DがMUSE方式で、スピンドルモータ21の回転速度
が規定値の±20%以内のときには、分周回路63、比較
回路65及びパイロット信号SP 、分周信号S44によ
り、サーボ制御が実行される。また、ディスクVDがN
TSC方式で、スピンドルモータ21の回転速度が規定
値の±20%以内のときには、比較回路65及び水平同期
信号により、サーボ制御が実行される。
That is, as will be described in detail later, the disk V
When D is the MUSE system and the rotation speed of the spindle motor 21 is within ± 20% of the specified value, servo control is executed by the frequency dividing circuit 63, the comparing circuit 65, the pilot signal SP, and the frequency dividing signal S44. In addition, the disk VD is N
In the TSC method, when the rotation speed of the spindle motor 21 is within ± 20% of the specified value, the servo control is executed by the comparison circuit 65 and the horizontal synchronizing signal.

【0030】さらに、68はロック検出回路を示し、こ
の検出回路68は、位相比較回路65を含むサーボルー
プのサーボがロックしたとき、これを検出するものであ
る。また、シスコン51によりスイッチ回路64、66
が制御され、スイッチ回路64、66は、ディスクVD
がMUSE方式のディスクのときには図の状態、NTS
C方式のディスクのときには図とは逆の状態に接続され
る。
Further, reference numeral 68 denotes a lock detection circuit, and this detection circuit 68 detects when the servo of the servo loop including the phase comparison circuit 65 is locked. In addition, the switch circuit 64, 66 by the system controller 51
Is controlled, and the switch circuits 64 and 66 are connected to the disk VD.
Is a MUSE type disc, the state shown in the figure, NTS
In the case of a C type disc, the disc is connected in a state opposite to that shown in the drawing.

【0031】そして、プレーヤにMUSE方式のディス
クVDをセットすると、 FGサーボ(サーボ回路31によるサーボ制御) パイロットサーボ(パイロット信号SP を使用した
サーボ制御) が順に実行されてディスクVDは規定の回転速度とさ
れ、目的とするMUSE方式のビデオ信号SMSが再生さ
れる。
When the MUSE type disc VD is set in the player, the FG servo (servo control by the servo circuit 31) and the pilot servo (servo control using the pilot signal SP) are sequentially executed, and the disc VD is rotated at a prescribed rotational speed. The desired MUSE video signal SMS is reproduced.

【0032】また、プレーヤにNTSC方式のディスク
VDをセットすると、 FGサーボ Hサーボ(水平同期信号を使用したサーボ制御) が順に実行されてディスクVDは規定の回転速度とさ
れ、目的とするNTSC方式のビデオ信号SNTが再生さ
れる。そして、これら〜のサーボ制御は、以下のよ
うに実行される。
When an NTSC type disc VD is set in the player, FG servo H servo (servo control using a horizontal synchronizing signal) is sequentially executed to set the disc VD at a prescribed rotation speed, and the target NTSC type Is reproduced. Then, these servo controls 1 to 3 are executed as follows.

【0033】 FGサーボ プレーヤに例えばMUSE方式のディスクVDをセット
すると、シスコン51により各種の検出が行われるとと
もに、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回
路(どちらも図示せず)が動作状態とされる。また、シ
スコン51からの回転許可信号SPDLが“H”とされると
ともに、この信号SPDLがドライブ回路34に供給されて
ドライブ回路34から所定のドライブ電圧がスピンドル
モータ21に供給される。こうして、ディスクVDは回
転を始める。
When the MUSE type disc VD is set in the FG servo player, various detections are performed by the syscon 51 and the focus servo circuit and the tracking servo circuit (both not shown) are activated. Further, the rotation permission signal SPDL from the system controller 51 is set to “H”, this signal SPDL is supplied to the drive circuit 34, and a predetermined drive voltage is supplied from the drive circuit 34 to the spindle motor 21. Thus, the disk VD starts rotating.

【0034】そして、ディスクVDが回転を始めたとき
には、その回転速度は、まだ、規定値の±20%の範囲内
になく、スイッチ回路32は図の状態に接続されている
ので、サーボ回路31から出力されるエラー電圧V31
が、スイッチ回路32及び加算回路33のラインを通じ
てドライブ回路34に供給される。
When the disk VD starts to rotate, the rotation speed thereof is not yet within the range of ± 20% of the specified value, and the switch circuit 32 is connected in the state shown in the figure. Therefore, the servo circuit 31 Error voltage V31 output from
Are supplied to the drive circuit 34 through the lines of the switch circuit 32 and the adder circuit 33.

【0035】したがって、FGサーボ回路31によりデ
ィスクVDの回転速度は次第に上昇するとともに、規定
値へと近づいていく。
Therefore, the rotation speed of the disk VD is gradually increased by the FG servo circuit 31 and approaches the specified value.

【0036】 パイロットサーボ このパイロットサーボは、ディスクVDがMUSE方式
のディスクの場合に実行されるが、最初はパイロット信
号SP を使用して、その後、分周信号S44を使用して実
行される。
Pilot Servo This pilot servo is executed when the disk VD is a MUSE type disk, but is executed first using the pilot signal SP and then using the frequency division signal S44.

【0037】すなわち、ディスクVDの回転速度が規定
値の±20%の範囲に収まったとき、FGサーボ回路31
からの制御信号S31によりスイッチ回路32は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路31によるFGサーボがオフとなる。
That is, when the rotation speed of the disk VD falls within the range of ± 20% of the specified value, the FG servo circuit 31
The switch circuit 32 is switched to a state opposite to that shown in the figure by the control signal S31 from the. Therefore, first, the FG servo by the servo circuit 31 is turned off.

【0038】また、この状態では、PLL40がまだロ
ックしていないので、ロック検出信号S45は“L”であ
り、この信号S45がアンド回路62を通じてスイッチ回
路61にその制御信号として供給され、スイッチ回路6
1は図とは逆の状態に接続される。
Further, in this state, since the PLL 40 is not yet locked, the lock detection signal S45 is "L", and this signal S45 is supplied to the switch circuit 61 through the AND circuit 62 as its control signal. 6
1 is connected in a state opposite to that shown in the figure.

【0039】そして、このとき、ディスクVDの回転速
度は規定値の±20%の範囲に収まっているので、フィル
タ47からパイロット信号SP が出力されるが、このフ
ィルタ47からのパイロット信号SP が、スイッチ回路
61を通じて分周回路63に供給されて1/135 の周波
数の信号S63に分周される。なお、このとき、ディスク
VDの回転速度が規定値であれば、パイロット信号SP
の周波数fP は(1) 式で示す値となっているので、分周
信号S63の周波数f63は、 f63=fP /135 =fHM/2 =16.875kHz ・・・・・ (2) である。
At this time, since the rotational speed of the disk VD is within the range of ± 20% of the specified value, the pilot signal SP is output from the filter 47, but the pilot signal SP from this filter 47 is It is supplied to the frequency dividing circuit 63 through the switch circuit 61 and frequency-divided into a signal S63 having a frequency of 1/135. At this time, if the rotation speed of the disk VD is a specified value, the pilot signal SP
The frequency fP of the divided signal S63 is f63 = fP / 135 = fHM / 2 = 16.875 kHz (2)

【0040】さらに、ディスクVDがMUSE方式のデ
ィスクであり、スイッチ回路64、66は図の状態に接
続されているので、分周信号S63がスイッチ回路64を
通じて位相比較回路65に供給される。また、形成回路
57において、周波数がfHM/2で、基準位相の信号RE
FH2Mが形成され、この信号REFH2Mがスイッチ回路66を
通じて比較回路65に基準信号として供給される。
Further, since the disc VD is a MUSE type disc and the switch circuits 64 and 66 are connected in the state shown in the figure, the frequency divided signal S63 is supplied to the phase comparison circuit 65 through the switch circuit 64. Further, in the forming circuit 57, the signal RE of the reference phase with the frequency fHM / 2 is used.
FH2M is formed, and this signal REFH2M is supplied to the comparison circuit 65 through the switch circuit 66 as a reference signal.

【0041】こうして、比較回路65において、パイロ
ット信号SP から分周された分周信号S63と、基準信号
REFH2Mとが位相比較され、その比較出力電圧V65が、ロ
ーパスフィルタ67→図とは逆の状態に接続されている
スイッチ回路32→加算回路33のラインを通じてドラ
イブ回路34に供給される。
Thus, in the comparison circuit 65, the divided signal S63 obtained by dividing the pilot signal SP and the reference signal
The phase is compared with that of REFH2M, and the comparison output voltage V65 thereof is supplied to the drive circuit 34 through the line of the low pass filter 67 → the switch circuit 32 → the addition circuit 33 which is connected in the state opposite to that in the figure.

【0042】したがって、今の場合、サーボ回路31に
よるFGサーボがオフになると同時に、パイロット信号
SP を使用したサーボ、すなわち、パイロットサーボが
かかることになるので、このパイロットサーボにより、
ディスクVDの回転速度は規定値へとさらに近づいてい
き、やがて規定値に達する。
Therefore, in this case, the FG servo by the servo circuit 31 is turned off, and at the same time, the servo using the pilot signal SP, that is, the pilot servo is applied.
The rotation speed of the disk VD further approaches the specified value, and eventually reaches the specified value.

【0043】そして、ディスクVDの回転速度が規定値
に達すると、このとき、パイロットサーボはロックする
が、これがスピンドルロック検出回路68により検出さ
れ、その検出出力S68=“H”となる。さらに、このと
き、フィルタ48からパイロット信号SP が得られると
ともに、このパイロット信号SP にPLL40はロック
するので、S45=“H”となる。
When the rotation speed of the disk VD reaches a specified value, the pilot servo locks at this time, but this is detected by the spindle lock detection circuit 68, and its detection output S68 = "H". Further, at this time, the pilot signal SP is obtained from the filter 48, and the PLL 40 is locked to this pilot signal SP, so that S45 = "H".

【0044】そして、S68=“H”、S45=“H”にな
ると、アンド回路62の出力が“H”となるので、スイ
ッチ回路61は図とは逆の状態に接続され、PLL40
からの分周信号S44が、スイッチ回路61を通じて以降
の回路に供給される。
When S68 = "H" and S45 = "H", the output of the AND circuit 62 becomes "H", so that the switch circuit 61 is connected in the state opposite to that shown in FIG.
The frequency-divided signal S44 from is supplied to subsequent circuits through the switch circuit 61.

【0045】したがって、以後、パイロット信号SP に
同期した分周信号S44により、パイロットサーボが続行
され、ディスクVDの回転速度は規定値にサーボ制御さ
れる。
Therefore, thereafter, the pilot servo is continued by the frequency dividing signal S44 synchronized with the pilot signal SP, and the rotation speed of the disk VD is servo-controlled to a specified value.

【0046】また、このとき、PLL40からの信号S
43がTBC13に書き込み用のクロックとして供給され
るとともに、形成回路57において、信号S43と等しい
周波数で、基準となる位相のクロックが形成され、この
クロックがTBC13にその読み出し用のクロックとし
て供給される。こうして、TBC13において、再生さ
れたMUSE方式のビデオ信号SMSの時間軸補正が行わ
れる。
At this time, the signal S from the PLL 40
43 is supplied to the TBC 13 as a clock for writing, and the forming circuit 57 forms a clock having a reference phase with the same frequency as the signal S43, and this clock is supplied to the TBC 13 as its reading clock. . Thus, the TBC 13 corrects the time axis of the reproduced MUSE video signal SMS.

【0047】 Hサーボ このHサーボは、ディスクVDがNTSC方式のディス
クの場合に、のFGサーボに続いて実行される。
H Servo This H servo is executed after the FG servo of when the disk VD is an NTSC disk.

【0048】すなわち、ディスクVDの回転速度が規定
値の±20%の範囲に収まったとき、FGサーボ回路31
からの制御信号S31によりスイッチ回路32は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路31によるFGサーボがオフとなる。
That is, when the rotation speed of the disk VD falls within the range of ± 20% of the specified value, the FG servo circuit 31
The switch circuit 32 is switched to a state opposite to that shown in the figure by the control signal S31 from the. Therefore, first, the FG servo by the servo circuit 31 is turned off.

【0049】また、ディスクVDがNTSC方式のディ
スクであり、スイッチ回路64、66は図とは逆の状態
に接続されている。
The disk VD is an NTSC disk, and the switch circuits 64 and 66 are connected in a state opposite to that shown in the drawing.

【0050】そして、復調回路16からのビデオ信号S
NTが、同期分離回路56に供給されて水平同期信号PBHN
が取り出され、この同期信号PBHNが、スイッチ回路64
を通じて位相比較回路65に供給されるとともに、形成
回路57において水平周波数fHNで、基準位相の信号RE
FHN が形成され、この信号REFHN がスイッチ回路66を
通じて比較回路65に供給される。
Then, the video signal S from the demodulation circuit 16
NT is supplied to the sync separation circuit 56 and the horizontal sync signal PBHN
Is taken out, and this synchronizing signal PBHN is sent to the switch circuit 64.
Is supplied to the phase comparison circuit 65 through the formation circuit 57 and the reference phase signal RE at the horizontal frequency fHN
FHN is formed, and this signal REFHN is supplied to the comparison circuit 65 through the switch circuit 66.

【0051】こうして、比較回路65において、ビデオ
信号SNTから分離された水平同期信号PBHNと、基準信号
REFHN とが位相比較され、その比較出力電圧V65が、ロ
ーパスフィルタ67を通じて以降の回路に供給される。
Thus, in the comparison circuit 65, the horizontal synchronizing signal PBHN separated from the video signal SNT and the reference signal
The phase is compared with that of REFHN, and the comparison output voltage V65 is supplied to the subsequent circuits through the low pass filter 67.

【0052】したがって、今の場合、サーボ回路31に
よるFGサーボがオフになると同時に、水平同期信号PB
HNを使用したサーボ、すなわち、Hサーボがかかること
になるので、このHサーボにより、ディスクVDの回転
速度は規定値へとさらに近づいていき、やがて規定値に
達する。
Therefore, in this case, the FG servo by the servo circuit 31 is turned off, and at the same time, the horizontal synchronizing signal PB
Since the servo using HN, that is, the H servo is applied, the rotation speed of the disk VD further approaches the specified value by the H servo, and eventually reaches the specified value.

【0053】そして、以後、このHサーボによりディス
クVDの回転速度は規定値にサーボ制御される。
Then, thereafter, the rotation speed of the disk VD is servo-controlled to a specified value by this H-servo.

【0054】また、このとき、同期分離回路56からの
水平同期信号PBHNがPLL58に供給されて信号PBHNに
同期した所定の周波数の信号が形成され、この信号がT
BC17に書き込み用のクロックとして供給されるとと
もに、形成回路57において、所定の周波数の基準とな
る位相のクロックが形成され、このクロックがTBC1
7にその読み出し用のクロックとして供給される。こう
して、TBC17において、再生されたNTSC方式の
ビデオ信号SNTの時間軸補正が行われる。
At this time, the horizontal sync signal PBHN from the sync separation circuit 56 is supplied to the PLL 58 to form a signal of a predetermined frequency in synchronization with the signal PBHN.
The clock is supplied to the BC 17 as a clock for writing, and in the forming circuit 57, a clock having a phase serving as a reference of a predetermined frequency is formed.
7 is supplied as a clock for the reading. Thus, the TBC 17 corrects the reproduced NTSC video signal SNT on the time axis.

【0055】◎ まとめ こうして、上述のプレーヤによれば、MUSE方式のビ
デオディスクVDと、NTSC方式のビデオディスクV
Dとに対してコンパチブルであり、どちらの方式のビデ
オディスクVDでも再生することができる。
Summary In this way, according to the above-mentioned player, the MUSE type video disc VD and the NTSC type video disc V are used.
It is compatible with D and can be played back on either type of video disc VD.

【0056】しかも、この場合、MUSE方式のディス
クVDに対するパイロットサーボを行うとき、位相比較
回路65に供給される分周信号S63の周波数f63は、
(2) 式にも示すように、16.875kHzである。また、NT
SC方式のディスクVDに対するHサーボを行うとき、
位相比較回路65に供給される水平同期信号PBHNの周波
数fHNは約15.734kHzである。
In addition, in this case, when the pilot servo is performed on the MUSE type disk VD, the frequency f63 of the divided signal S63 supplied to the phase comparison circuit 65 is
As shown in equation (2), it is 16.875 kHz. Also, NT
When performing H-servo on the disk VD of SC system,
The frequency fHN of the horizontal synchronizing signal PBHN supplied to the phase comparison circuit 65 is about 15.734 kHz.

【0057】したがって、パイロットサーボ時の分周信
号S63の周波数f63と、Hサーボ時の再水平同期信号PB
HNの周波数fHNとはほぼ等しいので、上述のように、ロ
ーパスフィルタ67をパイロットサーボとHサーボとに
兼用することができるとともに、その特性を切り換える
必要もない。したがって、パイロットサーボ及びHサー
ボのサーボループの構成、特にループフィルタであるロ
ーパスフィルタ67を簡略化することができる。
Therefore, the frequency f63 of the divided signal S63 during the pilot servo and the re-horizontal synchronization signal PB during the H servo are used.
Since the frequency fHN of HN is almost equal, as described above, the low-pass filter 67 can be used for both the pilot servo and the H servo, and it is not necessary to switch its characteristics. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the servo loop of the pilot servo and the H servo, particularly the low-pass filter 67 that is a loop filter.

【0058】さらに、MUSE方式のディスクVDの再
生時、パイロット信号SP はドロップアウトなどの影響
を受けやすく、波形が欠けたり、抜けたりすることがあ
るので、フィルタ47からのパイロット信号SP を常に
分周回路63に供給してパイロットサーボを行っている
と、パイロット信号SP のドロップアウトにより、分周
回路63の分周動作が乱れ、分周信号S63には、パイロ
ット信号SP の1サイクルにつき約4.4 μ秒(=1/f
P )の位相誤差を生じるとともに、以後、その位相誤差
が累積されていく。
Further, during reproduction of the MUSE disc VD, the pilot signal SP is easily affected by dropout, and the waveform may be missing or missing. Therefore, the pilot signal SP from the filter 47 is always separated. When the frequency is supplied to the frequency dividing circuit 63 and the pilot servo is performed, the frequency dividing operation of the frequency dividing circuit 63 is disturbed by the dropout of the pilot signal SP, and the frequency dividing signal S63 contains about 4.4 per cycle of the pilot signal SP. μsec (= 1 / f
A phase error of P) is generated, and thereafter, the phase error is accumulated.

【0059】しかし、上述のパイロットサーボにおいて
は、パイロットサーボがロックすると、PLL40から
の、パイロット信号SP に同期した分周信号S44に切り
換えてパイロットサーボを続行しているので、パイロッ
ト信号SP にドロップアウトなどがあっても、分周信号
S63に位相誤差を生じることがなく、パイロットサーボ
に悪影響を与えることがない。
However, in the above-mentioned pilot servo, when the pilot servo is locked, since it is switched to the divided signal S44 synchronized with the pilot signal SP from the PLL 40 and the pilot servo is continued, the pilot signal SP is dropped out. Even if there is such a situation, a phase error does not occur in the divided signal S63 and the pilot servo is not adversely affected.

【0060】しかも、このとき使用するPLL40は、
本来はTBC13の書き込みクロックを形成するための
ものであり、したがって、コストアップにならない。す
なわち、コストアップを招くことなく、ドロップアウト
に強いパイロットサーボを実現することができる。
Moreover, the PLL 40 used at this time is
Originally, it is for forming the write clock of the TBC 13, and therefore the cost does not increase. That is, it is possible to realize a pilot servo that is resistant to dropout without increasing costs.

【0061】[0061]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のプレ
ーヤにおいて、MUSE方式のディスクVDの再生時、
通常の再生モードが続けられているかぎり、MUSEデ
コーダ1から見て再生されたビデオ信号SMSのフレーム
位相は一定であり、変化することはない。
By the way, in the above player, when reproducing the MUSE disc VD,
As long as the normal reproduction mode is continued, the frame phase of the reproduced video signal SMS seen from the MUSE decoder 1 is constant and does not change.

【0062】しかし、例えば、再生モードから停止モー
ドとし、その後、再び再生モードにしたとき、上述のよ
うに、まず、FGサーボが行われ、次にパイロットサー
ボが行われるが、このパイロットサーボになったとき、
MUSEデコーダ1から見て再生されたビデオ信号SMS
のフレーム位相は、前回、再生を行っていたときのフレ
ーム位相から変化してしまう。
However, for example, when the reproduction mode is changed to the stop mode and then the reproduction mode is changed again, as described above, first, the FG servo is performed and then the pilot servo is performed. When
Video signal SMS reproduced from MUSE decoder 1
The frame phase of changes from the frame phase when the reproduction was performed last time.

【0063】すなわち、ディスクVDがCLVディスク
の場合で、かつ、 1 停止モードから再生モードになったとき、 2 ポーズモードから再生モードになったとき、 3 サーチモードから再生モードになったとき、 4 スキャンモードから再生モードになったとき、 ディスクVDから再生されたビデオ信号SMSのフレーム
位相は、それ以前に再生を行っていたときのフレーム位
相から変化してしまう。また、ディスクVDがCAVデ
ィスクの場合でも、上記1項のときには、やはり、フレ
ーム位相が変化してしまう。
That is, when the disc VD is a CLV disc, and 1 is changed from the stop mode to the reproduction mode, 2 is changed from the pause mode to the reproduction mode, 3 is changed from the search mode to the reproduction mode, 4 When the scan mode is changed to the reproduction mode, the frame phase of the video signal SMS reproduced from the disk VD is changed from the frame phase when the reproduction is performed before that. Further, even when the disc VD is a CAV disc, in the case of the above item 1, the frame phase also changes.

【0064】そして、このように再生されたビデオ信号
SMSのフレーム位相が変化しても、TBC13の補正レ
ンジが±1フレーム期間以上であれば、TBC13にお
いて、そのフレーム位相を、以前のフレーム位相に補正
することができ、MUSEデコーダ1には、常に一定の
フレーム位相のビデオ信号SMSを供給することができ
る。
Even if the frame phase of the video signal SMS thus reproduced changes, if the correction range of the TBC 13 is more than ± 1 frame period, the TBC 13 changes the frame phase to the previous frame phase. It can be corrected and the MUSE decoder 1 can always be supplied with the video signal SMS having a constant frame phase.

【0065】ところが、実際には、コストなどの都合に
より、TBC13(及び17)の補正レンジは、例えば
74μ秒p-p (=2.5 Hp-p 。1Hは1水平期間)と小さ
いので、再生されたビデオ信号SMSのフレーム位相の変
化が大きいと、TBC13において、そのフレーム位相
の変化を完全に補正することができない。
However, in practice, due to cost reasons, the correction range of the TBC 13 (and 17) is, for example,
Since it is as small as 74 μsec pp (= 2.5 Hp-p. 1H is one horizontal period), if the frame phase change of the reproduced video signal SMS is large, the TBC 13 can completely correct the frame phase change. Can not.

【0066】したがって、TBC13に供給されるビデ
オ信号SMSのフレーム位相を、TBC13の補正レンジ
に対応して、数μ秒以内に抑えておく必要があるが、こ
のような場合には、一般に、ディスクVDの回転速度を
サーボ制御して再生されたビデオ信号SMSのフレーム位
相を、数μ秒以内に抑えるようにしている。
Therefore, it is necessary to keep the frame phase of the video signal SMS supplied to the TBC 13 within several microseconds in accordance with the correction range of the TBC 13, but in such a case, in general, the disc The VD rotation speed is servo-controlled to suppress the frame phase of the reproduced video signal SMS within several microseconds.

【0067】すなわち、ディスクVDから再生されたビ
デオ信号SMSに含まれるフレーム同期信号PBFMと、基準
となる位相のフレーム信号REFFM とを位相比較し、その
比較出力をスピンドルモータ21に供給すれば、再生さ
れたビデオ信号SMSのフレーム同期信号PBFMが、基準の
フレーム信号REFFM に対して、TBC13の補正レンジ
内となる。
That is, if the frame synchronization signal PBFM included in the video signal SMS reproduced from the disk VD is compared with the frame signal REFFM having the reference phase, and the comparison output is supplied to the spindle motor 21, reproduction is performed. The frame synchronization signal PBFM of the video signal SMS thus generated is within the correction range of the TBC 13 with respect to the reference frame signal REFFM.

【0068】したがって、フレーム信号REFFM の位相を
基準とした一定のフレーム位相のビデオ信号SMSを、M
USEデコーダ1に供給することができる。
Therefore, the video signal SMS having a constant frame phase based on the phase of the frame signal REFFM is set to M
It can be supplied to the USE decoder 1.

【0069】しかし、このようにサーボ制御により、再
生されたビデオ信号SMSのフレーム位相を一定に制御す
る場合には、ディスクVDのイナーシャが大きいので、
ディスクVDの回転が安定するまでに、すなわち、TB
C13に供給されるビデオ信号SMSのフレーム位相が安
定するまでに、数秒の時間がかかってしまう。
However, when the frame phase of the reproduced video signal SMS is controlled to be constant by the servo control as described above, the inertia of the disk VD is large,
By the time the rotation of the disk VD stabilizes, that is, TB
It takes several seconds until the frame phase of the video signal SMS supplied to C13 becomes stable.

【0070】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。
The present invention is intended to solve such a problem.

【0071】[0071]

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、各部の参照符号を後述の実施例に対応させる
と、標準テレビジョン方式よりも高品位のテレビジョン
方式のビデオ信号SMSの記録されたビデオディスクVD
を再生するビデオディスクプレーヤにおいて、ビデオデ
ィスクVDから再生されたビデオ信号SMSのフレーム信
号PBFMと、基準のフレーム信号REFFM との位相差θを計
測し、この計測した位相差θが1/2に改善されるま
で、ビデオディスクVDの回転の加速あるいは減速を行
い、位相差θが1/2になったとき、ビデオディスクV
Dの回転の加速あるいは減速を、減速あるいは加速に切
り換え、この切り換えによりビデオディスクVDの回転
速度がもとに戻ったとき、減速あるいは加速を停止する
ようにしたものである。
For this reason, in the present invention, when the reference numerals of the respective parts correspond to the embodiments described later, the video signal SMS of the television system of higher quality than the standard television system is recorded. Video disc VD
In the video disc player that reproduces the video signal, the phase difference θ between the frame signal PBFM of the video signal SMS reproduced from the video disc VD and the reference frame signal REFFM is measured, and the measured phase difference θ is improved to 1/2. Until the video disc VD is accelerated or decelerated until the phase difference θ becomes 1/2,
The acceleration or deceleration of the rotation of D is switched to the deceleration or acceleration, and when the rotation speed of the video disk VD returns to the original value by this switching, the deceleration or acceleration is stopped.

【0072】[0072]

【作用】ビデオディスクVDがノーマルの再生モードに
なるとき、その回転速度及び回転位相がオープン制御に
より高速に規定値に変更され、再生ビデオ信号のフレー
ム位相が基準位相に短時間のうちに収束する。
When the video disk VD is in the normal reproduction mode, its rotation speed and rotation phase are quickly changed to the specified values by the open control, and the frame phase of the reproduced video signal converges to the reference phase in a short time. .

【0073】[0073]

【実施例】図1及び図2において、52はフレーム位相
制御回路、53はトルク制御回路、54は電流検出回路
を示す。
1 and 2, 52 is a frame phase control circuit, 53 is a torque control circuit, and 54 is a current detection circuit.

【0074】そして、MUSE方式のディスクVDの再
生時、復調回路12からのビデオ信号SMSが、同期分離
回路55に供給されてフレーム同期信号PBFMが取り出さ
れ、この信号PBFMが位相制御回路52に供給される。ま
た、信号形成回路57において、周波数がfVMで、基準
位相のフレーム信号REFFM が形成され、この信号REFFM
が位相制御回路52に基準信号として供給される。
During reproduction of the MUSE disc VD, the video signal SMS from the demodulation circuit 12 is supplied to the sync separation circuit 55 to extract the frame sync signal PBFM, and this signal PBFM is supplied to the phase control circuit 52. To be done. Further, in the signal forming circuit 57, a frame signal REFFM having a reference frequency and a frequency of fVM is formed.
Is supplied to the phase control circuit 52 as a reference signal.

【0075】そして、光学ヘッド11は上記1〜4項に
したがってトラックジャンプを行うが、その最後のトラ
ックジャンプを終了したとき、このトラックジャンプの
終了が、シスコン51から位相制御回路52に通知され
る。
The optical head 11 performs the track jump according to the above items 1 to 4, and when the last track jump is completed, the syscon 51 notifies the phase control circuit 52 of the completion of the track jump. .

【0076】すると、位相制御回路52により、ディス
クVDの回転に対して、例えば図4に示すようなアルゴ
リズムの強制加減速処理が実行される。すなわち、ま
ず、ステップ101において、検出回路68の検出信号
S68をチェックすることによりパイロットサーボがロッ
クしているかどうかがチェックされ、ロックするまで、
すなわち、S68=“H”になるまで待機される。
Then, the phase control circuit 52 executes the forced acceleration / deceleration processing of the algorithm as shown in FIG. 4 for the rotation of the disk VD. That is, first, in step 101, it is checked whether or not the pilot servo is locked by checking the detection signal S68 of the detection circuit 68, and until it is locked,
That is, the process waits until S68 = "H".

【0077】そして、パイロットサーボがロックしてS
68=“H”になると、ステップ102において、再生フ
レーム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM
との位相差θが計測され、次にステップ103におい
て、|θ|≦360 μ秒(=12水平期間)であるかどうか
がチェックされ、|θ|>360 μ秒のときには、ステッ
プ104において、再生フレーム同期信号PBFMが基準位
相のフレーム信号REFFMに対して進んでいるか遅れてい
るかがチェックされる。
Then, the pilot servo locks and S
When 68 = "H", in step 102, the reproduction frame synchronization signal PBFM and the reference phase frame signal REFFM
And the phase difference θ with is measured. Then, in step 103, it is checked whether or not | θ | ≦ 360 μsec (= 12 horizontal periods). When | θ |> 360 μsec, in step 104, It is checked whether the reproduction frame synchronization signal PBFM leads or lags the frame signal REFFM of the reference phase.

【0078】そして、再生フレーム同期信号PBFMが基準
位相のフレーム信号REFFM に対して遅れているときに
は、ステップ111において、ディスクVDの回転の加
速が開始される。すなわち、加速信号ACCEL が形成さ
れ、この信号ACCEL がトルク制御回路53に供給されて
加速方向のドライブ電圧V53が形成され、この電圧V53
が加算回路33及びドライブ回路34を通じてスピンド
ルモータ21に供給される。こうして、ディスクVDの
回転の加速が開始される。また、このステップ111の
時点からパイロットサーボは、禁止される。
Then, when the reproduction frame synchronization signal PBFM is delayed with respect to the frame signal REFFM of the reference phase, in step 111, the rotation acceleration of the disk VD is started. That is, the acceleration signal ACCEL is formed, this signal ACCEL is supplied to the torque control circuit 53, and the drive voltage V53 in the acceleration direction is formed.
Is supplied to the spindle motor 21 through the adder circuit 33 and the drive circuit 34. Thus, the acceleration of rotation of the disk VD is started. Also, from the time of step 111, the pilot servo is prohibited.

【0079】そして、ディスクVDの回転の加速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが1/2に改善されると、この1/2の時点がステ
ップ112において検出される。そして、この1/2の
時点が検出されると、ステップ113において、加速信
号ACCEL の形成が中止されるとともに、減速信号BRKが
形成され、この信号BRK がトルク制御回路53に供給さ
れて減速方向のドライブ電圧V53が形成され、この電圧
V53が加算回路33及びドライブ回路34を通じてスピ
ンドルモータ21に供給される。こうして、ディスクV
Dの回転の減速が開始される。
Then, when the acceleration of the rotation of the disk VD is started, the phase difference θ gradually becomes smaller, but when the phase difference θ is improved to ½, this ½ point is the step 112. Detected in. When the time of 1/2 is detected, in step 113, the formation of the acceleration signal ACCEL is stopped and the deceleration signal BRK is formed, and this signal BRK is supplied to the torque control circuit 53 and the deceleration direction is supplied. Drive voltage V53 is generated, and this voltage V53 is supplied to the spindle motor 21 through the adder circuit 33 and the drive circuit 34. Thus, the disc V
The rotation deceleration of D is started.

【0080】そして、減速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差(周波数差)が「0」に近づいていくが、この
「0」の時点がステップ114において検出される。そ
して、この「0」の時点が検出されると、ステップ11
5において、減速信号BRK の形成が中止されて減速方向
のドライブ電圧V53も形成されなくなる。また、パイロ
ットサーボが再開される。
When deceleration is started, the speed difference (frequency difference) between the reproduction frame synchronization signal PBFM and the frame signal REFFM of the reference phase approaches "0". It is detected in step 114. When this "0" time point is detected, step 11
At 5, the formation of the deceleration signal BRK is stopped and the drive voltage V53 in the deceleration direction is also not formed. In addition, the pilot servo is restarted.

【0081】そして、再びステップ102において、位
相差θがチェックされ、以後、|θ|≦360 μ秒となる
まで、ステップ102〜104、111〜115に示す
処理が実行される。
Then, in step 102, the phase difference θ is checked again, and thereafter, the processes shown in steps 102 to 104 and 111 to 115 are executed until | θ | ≦ 360 μsec.

【0082】また、ステップ104において、再生フレ
ーム同期信号PBFMが基準位相のフレーム信号REFFM に対
して進んでいるときには、ステップ121において、デ
ィスクVDの回転の減速が開始される。すなわち、減速
信号BRK が形成され、この信号BRK がトルク制御回路5
3に供給されて減速方向のドライブ電圧V53が形成さ
れ、この電圧V53が加算回路33及びドライブ回路34
を通じてスピンドルモータ21に供給される。こうし
て、ディスクVDの回転の減速が開始される。また、こ
のステップ121の時点からパイロットサーボは、禁止
される。
When the reproduced frame synchronization signal PBFM is ahead of the frame signal REFFM of the reference phase in step 104, the rotation speed of the disk VD is decelerated in step 121. That is, the deceleration signal BRK is formed, and this signal BRK is generated by the torque control circuit 5.
3 to form a drive voltage V53 in the deceleration direction, and this voltage V53 is added to the adder circuit 33 and the drive circuit 34.
Through the spindle motor 21. Thus, the deceleration of the rotation of the disk VD is started. Also, from the time of step 121, the pilot servo is prohibited.

【0083】そして、ディスクVDの回転の減速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが1/2に改善されると、この1/2の時点がステ
ップ122において検出される。そして、この1/2の
時点が検出されると、ステップ123において、減速信
号BRK の形成が中止されるとともに、加算信号ACCELが
形成され、この信号ACCEL がトルク制御回路53に供給
されて加速方向のドライブ電圧V53が形成され、この電
圧V53が加算回路33及びドライブ回路34を通じてス
ピンドルモータ21に供給される。こうして、ディスク
VDの回転の加速が開始される。
When the deceleration of the rotation of the disk VD is started, the phase difference θ gradually becomes smaller. However, when the phase difference θ is improved to 1/2, the time point of 1/2 becomes step 122. Detected in. Then, when the time point of 1/2 is detected, in step 123, the formation of the deceleration signal BRK is stopped and the addition signal ACCEL is formed, and this signal ACCEL is supplied to the torque control circuit 53 to accelerate the vehicle. Drive voltage V53 is generated, and this voltage V53 is supplied to the spindle motor 21 through the adder circuit 33 and the drive circuit 34. Thus, the acceleration of rotation of the disk VD is started.

【0084】そして、加速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差が「0」に近づいていくが、この「0」の時点が
ステップ124において検出される。そして、この
「0」の時点が検出されると、ステップ125におい
て、加速信号ACCEL の形成が中止されて加速方向のドラ
イブ電圧V53も形成されなくなる。また、パイロットサ
ーボが再開される。
When the acceleration is started, the speed difference between the reproduction frame synchronization signal PBFM and the frame signal REFFM of the reference phase approaches "0", but this time "0" is detected in step 124. To be done. When the time "0" is detected, in step 125, the formation of the acceleration signal ACCEL is stopped and the drive voltage V53 in the acceleration direction is not formed. In addition, the pilot servo is restarted.

【0085】そして、再びステップ102において、位
相差θがチェックされ、以後、|θ|≦360 μ秒となる
まで、ステップ102〜104、121〜125に示す
処理が実行される。
Then, in step 102, the phase difference θ is checked again, and thereafter, the processes shown in steps 102 to 104 and 121 to 125 are executed until | θ | ≦ 360 μsec.

【0086】こうして、以上の処理により、基準位相の
フレーム信号REFFM に対する再生フレーム同期信号PBFM
の位相差θが、|θ|≦360 μ秒となると、ステップ1
03に示すように、上記の強制加減速の処理を終了し、
以後、ステップ131に示すように、微調整モードに入
る。
By the above processing, the reproduction frame synchronization signal PBFM for the frame signal REFFM of the reference phase is obtained.
When the phase difference θ of is | θ | ≦ 360 μsec, step 1
As shown in 03, the above forced acceleration / deceleration processing is terminated,
After that, as shown in step 131, the fine adjustment mode is entered.

【0087】この微調整モードは、この発明の要旨では
ないので、詳細は省略するが、パイロットサーボにより
ディスクVDの回転速度を制御するとともに、基準位相
のフレーム信号REFFM に対して、再生フレーム同期信号
PBFMの位相差が進んでいるか遅れているかを検出し、こ
の検出結果にしたがってパイロットサーボを補正して|
θ|≦5μ秒の状態に保持するものである。
Since this fine adjustment mode is not the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted, but the rotation speed of the disk VD is controlled by the pilot servo, and the reproduction frame synchronization signal is generated with respect to the frame signal REFFM of the reference phase.
Detect whether the phase difference of PBFM is advanced or delayed, and correct the pilot servo according to this detection result.
The condition of θ | ≦ 5 μsec is maintained.

【0088】また、上述の強制加減速処理は、上記1〜
4項のときに実行されるので、パイロットサーボの状態
では、プレーヤは再生モードとなっているが、この再生
モード時、ディスクVDの傷などにより、|θ|>27μ
秒の状態が0.5 秒以上続いときには、ステップ101以
降の処理が再び実行される。さらに、電流検出回路54
は、実際にモータ21に供給されるドライブ電流の大き
さを検出してドライブ電圧V53を補正するためのもので
ある。
Further, the above-mentioned forced acceleration / deceleration processing is performed by
Since it is executed in the case of item 4, the player is in the reproduction mode in the pilot servo state, but in this reproduction mode, | θ |> 27μ due to a scratch on the disk VD or the like.
When the second state continues for 0.5 seconds or more, the processing from step 101 is executed again. Further, the current detection circuit 54
Is for correcting the drive voltage V53 by detecting the magnitude of the drive current actually supplied to the motor 21.

【0089】こうして、図4の強制加減速処理によれ
ば、基準位相のフレーム信号REFMと、再生フレーム同期
信号PBFMとの位相差θが1/2になるまでディスクVD
の回転を加速(あるいは減速)し、位相差θが1/2に
なったら、以後、速度差が0になるまでディスクVDの
回転を減速(あるいは加速)しているので、この減速
(あるいは加速)が終了したとき、ディスクVDから再
生されるビデオ信号SMSは、フレーム信号REFFM の位相
を基準とした一定のフレーム位相とすることができる。
Thus, according to the forced acceleration / deceleration processing of FIG. 4, the disc VD is reduced until the phase difference θ between the frame signal REFM of the reference phase and the reproduction frame synchronization signal PBFM becomes 1/2.
When the phase difference θ becomes 1/2, the rotation of the disk VD is decelerated (or accelerated) until the speed difference becomes 0. Therefore, this deceleration (or acceleration) is performed. ) Is completed, the video signal SMS reproduced from the disc VD can have a constant frame phase with the phase of the frame signal REFFM as a reference.

【0090】しかも、このとき、その再生ビデオ信号S
MSのフレーム位相の制御は、最初に一度、フレームの位
相差θを検出し、以後、オープン制御により制御するの
で、動作が速く、短時間のうちにTBC13に供給され
るビデオ信号SMSのフレーム位相を安定化することがで
きる。
Moreover, at this time, the reproduced video signal S
The frame phase of the MS is first detected once by detecting the phase difference θ of the frame, and then controlled by the open control. Therefore, the operation is fast and the frame phase of the video signal SMS supplied to the TBC 13 in a short time. Can be stabilized.

【0091】さらに、再生ビデオ信号SMSのフレーム周
波数が、基準信号REFFM のフレーム周波数に一致した状
態で、それら信号の位相も一致しているので、パイロッ
トサーボへの切り換えを行ってもトランジェントを生じ
ることがない。
Further, since the frame frequency of the reproduced video signal SMS matches the frame frequency of the reference signal REFFM and the phases of these signals also match, a transient may occur even when switching to the pilot servo. There is no.

【0092】また、ステップ103において、再生フレ
ーム同期信号PBFMと、基準フレーム信号REFFM との位相
差θが、|θ|>360 μ秒のときには、ステップ104
〜125が繰り返されるので、加速信号ACCEL による加
速と、減速信号BRK による減速とにアンバランスがあっ
ても、正しい位相に収束する。
When the phase difference θ between the reproduction frame synchronization signal PBFM and the reference frame signal REFFM is │θ│> 360 μsec in step 103, step 104
Since ~ 125 are repeated, even if there is an imbalance between the acceleration by the acceleration signal ACCEL and the deceleration by the deceleration signal BRK, the phases converge to the correct phase.

【0093】図5は、位相制御回路52において、上述
のステップ101〜125の強制加減速処理のアルゴリ
ズムを実行する回路を、ゲートアレイにより構成した場
合の回路例を示す。すなわち、この図において、521
は1/2分周回路、523は12ビットのアップダウンカ
ウンタ、524は周波数ないし位相の比較回路、52
5、526はRSフリップフロップ回路、527は位相
比較回路である。
FIG. 5 shows an example of a circuit in which the circuit for executing the algorithm of the forced acceleration / deceleration processing of steps 101 to 125 in the phase control circuit 52 is constituted by a gate array. That is, in this figure, 521
Is a 1/2 divider circuit, 523 is a 12-bit up / down counter, 524 is a frequency or phase comparison circuit, 52
Reference numerals 5 and 526 are RS flip-flop circuits and 527 is a phase comparison circuit.

【0094】そして、同期分離回路55からの再生フレ
ーム同期信号PBFMと、形成回路57からの基準位相のフ
レーム信号REFFM とが位相比較回路527に供給されて
位相比較され、再生フレーム同期信号PBFMの位相が基準
フレーム信号REFFM よりも遅れているときには“L”と
なり、再生フレーム同期信号PBFMの位相が基準フレーム
信号REFFM よりも進んでいるときには“H”となる信号
DIR が取り出され、この信号DIR が、スイッチ回路71
〜76にそれらの制御信号として供給され、スイッチ回
路71〜76は、DIR =“L”のときには図の状態、DI
R =“H”のときには図とは逆の状態に接続される。
The reproduction frame synchronization signal PBFM from the sync separation circuit 55 and the frame signal REFFM of the reference phase from the formation circuit 57 are supplied to the phase comparison circuit 527 for phase comparison, and the phase of the reproduction frame synchronization signal PBFM is compared. Is "L" when is behind the reference frame signal REFFM, and is "H" when the phase of the playback frame synchronization signal PBFM is ahead of the reference frame signal REFFM.
DIR is taken out, and this signal DIR is sent to the switch circuit 71.
To 76 are supplied as their control signals, and the switch circuits 71 to 76, when DIR = “L”, are in the state shown in FIG.
When R = "H", the state is reversed to that shown in the figure.

【0095】また、フリップフロップ回路525の出力
Q525 がスイッチ回路81、82にそれらの制御信号と
して供給され、スイッチ回路81、82は、Q525 =
“L”のときには図の状態、Q525 =“H”のときには
図とは逆の状態に接続される。
Further, the output Q525 of the flip-flop circuit 525 is supplied to the switch circuits 81 and 82 as their control signals, and the switch circuits 81 and 82 have Q525 =
When "L", the state shown in the drawing is connected, and when Q525 = "H", the state opposite to that shown in the drawing is connected.

【0096】そして、今、図6A、Bに示すように、再
生フレーム同期信号PBFMの位相が基準位相のフレーム信
号REFFM よりもθだけ遅れているとする。すると、DIR
=“L”なので、スイッチ回路71〜76は図の状態に
接続されている。また、信号REFFM の立ち下がり時点t
1 以前には、フリップフロップ回路525がリセットさ
れてQ525 =“L”なので、スイッチ回路81、82は
図の状態にある。
Now, as shown in FIGS. 6A and 6B, it is assumed that the phase of the reproduction frame synchronization signal PBFM lags behind the frame signal REFFM of the reference phase by θ. Then DIR
= “L”, the switch circuits 71 to 76 are connected in the state shown in the figure. Also, when the signal REFFM falls, t
Before 1, the flip-flop circuit 525 is reset and Q525 = “L”, so the switch circuits 81 and 82 are in the state shown in the figure.

【0097】したがって、形成回路57からの基準位相
のフレーム信号REFFM が、スイッチ回路73を通じてカ
ウンタ523のリセット入力!Rに供給されるとともに、
図6Bに示すように、時点t1 になるとREFFM =“L”
となり、この立ち下がりによりカウンタ523がリセッ
トされるので、図6Cに示すように、時点t1 にカウン
タ523のカウント値は「0」になる。
Therefore, the frame signal REFFM of the reference phase from the forming circuit 57 is supplied to the reset input! R of the counter 523 through the switch circuit 73, and
As shown in FIG. 6B, at time t1, REFFM = “L”
Since the counter 523 is reset by this fall, the count value of the counter 523 becomes "0" at time t1 as shown in FIG. 6C.

【0098】そして、このとき、形成回路57からの周
波数fHM/2の基準信号REFH2Mが、分周回路521に供
給されて1/2の周波数の信号REFH4M、すなわち、周波
数fHM/4の信号REFH4Mに分周され、この信号REFH4M
が、スイッチ回路81を通じてカウンタ523のアップ
カウント入力!UP に供給されるとともに、そのダウンカ
ウント入力!DN はスイッチ回路82を通じて“H”とさ
れている。したがって、カウント523のカウント値
は、図6Cに示すように、時点t1 から、「0」から信
号REFH4Mの1サイクルごとに「1」ずつ増加していく。
At this time, the reference signal REFH2M having the frequency fHM / 2 from the forming circuit 57 is supplied to the frequency dividing circuit 521 and becomes a signal REFH4M having a frequency of 1/2, that is, a signal REFH4M having a frequency fHM / 4. This signal is divided by REFH4M
Is supplied to the up-count input! UP of the counter 523 through the switch circuit 81, and the down-count input! DN is set to "H" through the switch circuit 82. Therefore, as shown in FIG. 6C, the count value of the count 523 increases from "0" by "1" for each cycle of the signal REFH4M from the time t1.

【0099】そして、再生フレーム同期信号PBFMが、ス
イッチ回路74を通じてフリップフロップ回路525の
セット入力!Sに供給されているとともに、時点t1 から
位相差θだけ経過した時点t2 になると、PBFM=“L”
となり、この立ち下がりによりフリップフロップ回路5
25はセットされる。したがって、時点t2 から、Q52
5 =“H”となるとともに、図6Eに示すように、この
信号Q525 が、スイッチ回路75を通じて加速信号ACCE
L として出力される。こうして、時点t2 から、ディス
クVDの回転の加速が開始され、その回転速度は次第に
上昇していく。
The reproduction frame synchronization signal PBFM is supplied to the set input! S of the flip-flop circuit 525 through the switch circuit 74, and at the time point t2 when the phase difference θ has elapsed from the time point t1, PBFM = “L”. ”
And this fall causes the flip-flop circuit 5
25 is set. Therefore, from time t2, Q52
5 = “H”, and as shown in FIG. 6E, this signal Q525 is transmitted through the switch circuit 75 to the acceleration signal ACCE.
Output as L. Thus, from the time t2, the acceleration of the rotation of the disk VD is started, and the rotation speed thereof gradually increases.

【0100】また、時点t2 にQ525 =“H”となる
と、スイッチ回路81、82は図とは逆の状態に接続さ
れ、基準信号REFH2Mが、スイッチ回路71、81を通じ
てカウンタ523のアップカウント入力!UP に供給され
るとともに、分周回路63からの分周信号S63が、スイ
ッチ回路72、82を通じてカウンタ523のダウンカ
ウント入力!DN に供給される。すなわち、カウンタ52
3には、時点t2 から、基準信号REFH2M(周波数fHM/
2)がアップカウント入力として供給されると同時に、
再生パイロット信号SP に同期した分周信号S63(周波
数fHM/2)がダウンカウント入力として供給されるこ
とになる。
When Q525 becomes "H" at the time point t2, the switch circuits 81 and 82 are connected in the state opposite to that shown in the figure, and the reference signal REFH2M is input to the up-counter of the counter 523 through the switch circuits 71 and 81! In addition to being supplied to UP, the frequency division signal S63 from the frequency division circuit 63 is supplied to the down count input! DN of the counter 523 through the switch circuits 72 and 82. That is, the counter 52
3, the reference signal REFH2M (frequency fHM /
2) is supplied as an upcount input,
The frequency-divided signal S63 (frequency fHM / 2) synchronized with the reproduction pilot signal SP is supplied as the down-count input.

【0101】そして、この場合、もし、カウンタ523
に信号REFH2M(アップカウント入力)だけが供給されて
いるのであれば、カウンタ523からは、信号REFH2Mの
周波数に対応した周期で、かつ、時点t2 におけるカウ
ント値に対応した位相で、キャリー出力!CY が出力され
る。また、カウンタ523に信号S63(ダウンカウント
入力)だけが供給されているのであれば、カウンタ52
3からは、信号S63の周波数に対応した周期で、かつ、
時点t2 におけるカウント値に対応した位相で、ボロー
出力!BR が出力される。
Then, in this case, if the counter 523
If only the signal REFH2M (up-count input) is supplied to the counter 523, the carry output! CY is output from the counter 523 at the cycle corresponding to the frequency of the signal REFH2M and at the phase corresponding to the count value at the time point t2. Is output. If only the signal S63 (down count input) is supplied to the counter 523, the counter 52
From 3, the period corresponding to the frequency of the signal S63, and
The borrow output! BR is output in the phase corresponding to the count value at time t2.

【0102】さらに、カウンタ523に、信号REFH2M
(アップカウント入力)及び信号S63(ダウンカウント
入力)の両方が供給されても、これら信号の周波数が等
しければ、カウンタ523のカウント値は、時点t2 の
値から変化しない。
Further, the counter 523 receives the signal REFH2M.
Even if both (up-count input) and signal S63 (down-count input) are supplied, if the frequencies of these signals are equal, the count value of the counter 523 does not change from the value at the time point t2.

【0103】しかし、今の場合、カウンタ523に、両
方の信号REFH2M、S63が供給されるとともに、ディスク
VDの回転が信号ACCEL (=Q525 )により加速されて
いるので、信号S63の周波数は、信号REFH2Mの周波数よ
りも高い。したがって、図6Cの時点t2 以降に示すよ
うに、カウンタ523のカウント値は次第に小さくなっ
ていき、ある時点t3 にカウント値は「0」となり、図
6Dに示すように、ボロー出力!BR が出力される。
However, in this case, since both signals REFH2M and S63 are supplied to the counter 523 and the rotation of the disk VD is accelerated by the signal ACCEL (= Q525), the frequency of the signal S63 is Higher than REFH2M frequency. Therefore, as shown after time t2 in FIG. 6C, the count value of the counter 523 gradually decreases, the count value becomes “0” at a time t3, and the borrow output! BR is output as shown in FIG. 6D. To be done.

【0104】この場合、期間t1 〜t2 は、周波数fHM
/4の信号REFH4Mをカウントし、期間t2 〜t3 は、周
波数fHM/2の信号REFH2M、S63をカウントしているの
で、すなわち、期間t2 〜t3 にカウントした信号の周
波数fHM/2は、期間t1 〜t2 にカウントした信号の
周波数fHM/4の2倍なので、時点t3 には、位相差θ
は1/2に改善されている。
In this case, the period f1 to t2 is the frequency fHM.
Since the signal REFH4M of / 4 is counted and the signals REFH2M and S63 of the frequency fHM / 2 are counted during the period t2 to t3, that is, the frequency fHM / 2 of the signal counted in the period t2 to t3 is equal to the period t1. Since it is twice the frequency fHM / 4 of the signal counted up to t2, at the time t3, the phase difference θ
Has been improved to 1/2.

【0105】そして、時点t3 にカウンタ523からボ
ロー出力!BR が出力されと、このボロー出力!BR により
フリップフロップ回路525がリセットされ、時点t3
からQ525 =“L”となる。したがって、時点t3 から
ACCEL =“L”となるので、時点t3 からディスクVD
の加速は停止される。つまり、ディスクVDの回転は期
間t2 〜t3 のみ加速されたことになる。
When the borrow output! BR is output from the counter 523 at time t3, the flip-flop circuit 525 is reset by this borrow output! BR, and the time t3 is reached.
Therefore, Q525 becomes "L". Therefore, from time t3
Since ACCEL = “L”, the disk VD starts from time t3.
Acceleration is stopped. That is, the rotation of the disk VD is accelerated only during the period t2 to t3.

【0106】そして、信号Q525 がフリップフロップ回
路526のセット入力!Sに供給され、Q525 =“L”に
なると、これによりフリップフロップ回路526がセッ
トされ、図6Fに示すように、その出力Q526 が“H”
とされるとともに、この信号Q526 が、スイッチ回路7
6を通じて減速信号BRK として出力される。こうして、
時点t3 から、ディスクVDの回転の減速が開始され、
その回転速度は次第に低下していく。
Then, the signal Q525 is supplied to the set input! S of the flip-flop circuit 526, and when Q525 becomes "L", the flip-flop circuit 526 is set and the output Q526 thereof is set as shown in FIG. 6F. "H"
And this signal Q526 is output to the switch circuit 7
It is output as a deceleration signal BRK through 6. Thus
From time t3, the deceleration of the rotation of the disk VD is started,
The rotation speed gradually decreases.

【0107】そして、このとき、形成回路57からの基
準信号REFH2Mと、信号S63とが比較回路524において
周波数比較され、両信号の周波数が一致していないとき
には“H”となり、一致したときには“L”となる信号
Q524 が取り出され、この信号Q524 がフリップフロッ
プ回路回路525のリセット入力!Rに供給される。
At this time, the reference signal REFH2M from the forming circuit 57 and the signal S63 are frequency-compared in the comparison circuit 524. When the frequencies of the two signals do not match, the signal becomes "H", and when they match, the signal becomes "L". A signal Q524 which becomes "" is taken out, and this signal Q524 is supplied to the reset input! R of the flip-flop circuit 525.

【0108】したがって、時点t4 に信号REFH2Mと信号
S63との速度差が「0」になると、このとき、両信号の
周波数が一致するので、Q524 =“L”となってフリッ
プフロップ回路526はリセットされ、Q526 =“L”
となり、この結果、時点t4から減速信号BRK は出力さ
れなくなり、ディスクVDの減速は停止される。つま
り、ディスクVDの回転は期間t3 〜t4 のみ減速され
たことになる。
Therefore, when the speed difference between the signal REFH2M and the signal S63 becomes "0" at time t4, the frequencies of both signals match at this time, so that Q524 = "L" and the flip-flop circuit 526 is reset. Q526 = "L"
As a result, the deceleration signal BRK is not output from the time point t4 and the deceleration of the disk VD is stopped. That is, the rotation of the disk VD is decelerated only during the period t3 to t4.

【0109】一方、基準フレーム信号REFMと、再生フレ
ーム同期信号PBFMとの位相関係が、上述とは逆の場合の
場合には、DIR =“H”となるので、スイッチ回路71
かつ、76が図とは逆の状態に接続される。したがっ
て、信号REFFM と信号PBFMとの関係、信号REFH2Mと信号
S63との関係が上述とは逆になり、期間t2 〜t3 に減
速、期間t3 〜t4 に加速が実行される。
On the other hand, when the phase relationship between the reference frame signal REFM and the reproduction frame synchronization signal PBFM is the opposite of the above, DIR = “H”, and therefore the switch circuit 71.
And, 76 is connected in a state opposite to that shown in the drawing. Therefore, the relationship between the signal REFFM and the signal PBFM and the relationship between the signal REFH2M and the signal S63 are opposite to the above, and the deceleration is executed in the periods t2 to t3 and the acceleration is executed in the periods t3 to t4.

【0110】図7は、ステップ103において、再生フ
レーム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM
との位相差θが、|θ|>360 μ秒のとき、ステップ1
04〜115が繰り返されるときの、位相制御回路52
の動作を示す。
In FIG. 7, in step 103, the reproduction frame synchronization signal PBFM and the reference phase frame signal REFFM are used.
When the phase difference θ with and is | θ |> 360 μsec, step 1
Phase control circuit 52 when 04 to 115 are repeated
Shows the operation of.

【0111】すなわち、図7Aに示すように、シスコン
51からの指示にしたがってフレームの位相合わせのリ
クエスト信号XST1が、時点t11に“L”となり、これに
より図7Bに示すように、時点t11にSQ1=“H”とな
る。
That is, as shown in FIG. 7A, the frame phase matching request signal XST1 becomes "L" at time t11 in accordance with the instruction from the system controller 51, and as a result, as shown in FIG. 7B, SQ1 at time t11. = “H”.

【0112】続いて、図7Cに示すように、基準フレー
ム信号REFFM に同期して時点t12にSQ2=“H”とな
り、信号REFFM の1周期の間に、|θ|≦360 μ秒であ
るかどうかが検出される。そして、|θ|>360 μ秒の
ときには、、図7C、Dに示すように、時点t13に、S
Q2=“L”、SQ3=“H”とされる。
Then, as shown in FIG. 7C, SQ2 becomes “H” at time t12 in synchronization with the reference frame signal REFFM, and whether | θ | ≦ 360 μsec is satisfied during one cycle of the signal REFFM. Is detected. Then, when | θ |> 360 μsec, as shown in FIGS. 7C and 7D, at time t13, S
Q2 = "L" and SQ3 = "H".

【0113】そして、時点t13から時点t14に位相差θ
が計測され、図7Eに示すように、期間t14〜t15にQ
525 =“H”(ACCEL =“H”)とされてディスクVD
の回転の加速が行われ、その後、図7Fに示すように、
期間t15〜t16にQ526 =“H”(BRK =“H”)とさ
れてディスクVDの回転の減速が行われる(時点t13、
t14、t15、t16は、図6の時点t1 、t2 、t3 、t
4 にそれぞれ対応する)。
Then, from the time t13 to the time t14, the phase difference θ
Is measured, and as shown in FIG. 7E, during the period t14 to t15, Q
525 = "H" (ACCEL = "H") and disk VD
Is accelerated, and then, as shown in FIG. 7F,
During the period from t15 to t16, Q526 is set to "H" (BRK = "H") to decelerate the rotation of the disk VD (time point t13,
t14, t15, and t16 are times t1, t2, t3, and t in FIG.
4 respectively).

【0114】そして、時点t16にQ526 =“L”となっ
て減速が終了すると、図7Gに示すように、信号Q526
により終了信号ST2が一時的にST2=“L”とされ、こ
の信号ST2によりSQ1=“L”とされる。こうして、図
4のステップ103、104、111〜115までの処
理の1回分が終わる。
Then, at the time point t16, Q526 becomes "L" and the deceleration is completed. Then, as shown in FIG.
Thus, the end signal ST2 is temporarily set to ST2 = "L", and this signal ST2 sets SQ1 = "L". In this way, one processing of steps 103, 104, 111 to 115 in FIG. 4 is completed.

【0115】続いて、図7Hに示すように、開始信号S
T2D が一時的にST2D =“L”とされ、この信号ST2D
により時点t21に再びSQ1=“H”とされ、期間t21〜
t26に、期間t11〜16と同様の一連の動作が繰り返され
る。
Then, as shown in FIG. 7H, the start signal S
T2D is temporarily set to ST2D = "L", and this signal ST2D
Is set to SQ1 = "H" again at time t21, and the period t21-
At t26, a series of operations similar to those in the periods t11 to 16 are repeated.

【0116】そして、期間t32〜t33に位相差θが、|
θ|≦360 μ秒であることが検出されると、図7Iに示
すように、SQ7=“H”とされ、これにより強制加減速
モードを終了し、以後、微調整モードに入る。
Then, in the period t32 to t33, the phase difference θ becomes |
When it is detected that θ | ≦ 360 μsec, SQ7 = “H”, as shown in FIG. 7I, whereby the forced acceleration / deceleration mode is ended, and thereafter the fine adjustment mode is entered.

【0117】[0117]

【発明の効果】基準位相のフレーム信号REFMと、再生フ
レーム同期信号PBFMとの位相差θが1/2になるまでデ
ィスクVDの回転を加速(あるいは減速)し、位相差θ
が1/2になったら、以後、速度差が0になるまでディ
スクVDの回転を減速(あるいは加速)しているので、
この減速(あるいは加速)が終了したとき、ディスクV
Dから再生されるビデオ信号SMSは、フレーム信号REFF
M の位相を基準とした一定のフレーム位相とすることが
できる。
The rotation of the disc VD is accelerated (or decelerated) until the phase difference θ between the frame signal REFM of the reference phase and the reproduction frame synchronization signal PBFM becomes 1/2, and the phase difference θ
When becomes 1/2, the rotation of the disk VD is decelerated (or accelerated) until the speed difference becomes 0.
When this deceleration (or acceleration) ends, the disk V
The video signal SMS reproduced from D is the frame signal REFF
It can be a constant frame phase based on the phase of M.

【0118】しかも、このとき、その再生ビデオ信号S
MSのフレーム位相の制御は、最初に一度、フレームの位
相差θを検出し、以後、オープン制御により制御するの
で、動作が速く、短時間のうちにTBC13に供給され
るビデオ信号SMSのフレーム位相を安定化することがで
きる。
Moreover, at this time, the reproduced video signal S
The frame phase of the MS is first detected once by detecting the phase difference θ of the frame, and then controlled by the open control. Therefore, the operation is fast and the frame phase of the video signal SMS supplied to the TBC 13 in a short time. Can be stabilized.

【0119】さらに、再生ビデオ信号SMSのフレーム周
波数が、基準信号REFFM のフレーム周波数に一致した状
態で、それら信号の位相も一致しているので、パイロッ
トサーボへの切り換えを行ってもトランジェントを生じ
ることがない。
Furthermore, since the frame frequency of the reproduced video signal SMS matches the frame frequency of the reference signal REFFM and the phases of these signals also match, transients may occur even when switching to the pilot servo. There is no.

【0120】また、ステップ103において、再生フレ
ーム同期信号PBFMと、基準フレーム信号REFFM との位相
差θが、|θ|>360 μ秒のときには、ステップ104
〜125が繰り返されるので、加速信号ACCEL による加
速と、減速信号BRK による減速とにアンバランスがあっ
ても、正しい位相に収束する。
If the phase difference θ between the reproduction frame synchronization signal PBFM and the reference frame signal REFFM is | θ |> 360 μsec in step 103, step 104
Since ~ 125 are repeated, even if there is an imbalance between the acceleration by the acceleration signal ACCEL and the deceleration by the deceleration signal BRK, the phases converge to the correct phase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一例の一部を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing a part of an example of the present invention.

【図2】図1の続きを示す系統図である。FIG. 2 is a system diagram showing a continuation of FIG.

【図3】この発明の一部の一例を示す系統図である。FIG. 3 is a system diagram showing an example of a part of the present invention.

【図4】この発明の処理の一例を示すフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the present invention.

【図5】この発明の一部の一例を示す系統図である。FIG. 5 is a system diagram showing an example of a part of the present invention.

【図6】図5の回路の動作を説明するための波形図であ
る。
6 is a waveform diagram for explaining the operation of the circuit of FIG.

【図7】図4の動作を説明するための波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 光学ヘッド 12 復調回路 13 TBC 16 復調回路 17 TBC 21 スピンドルモータ 22 周波数発電機 31 FGサーボ回路 34 ドライブ回路 40 PLL 45 ロック検出回路 47 広帯域バンドパスフィルタ 48 狭帯域バンドパスフィルタ 51 システムコントローラ 52 フレーム位相制御回路 53 トルク制御回路 54 電流検出回路 55 同期分離回路 56 同期分離回路 57 基準信号形成回路 58 PLL 63 分周回路 65 位相比較回路 67 ローパスフィルタ 68 ロック検出回路 VD ビデオディスク 11 optical head 12 demodulation circuit 13 TBC 16 demodulation circuit 17 TBC 21 spindle motor 22 frequency generator 31 FG servo circuit 34 drive circuit 40 PLL 45 lock detection circuit 47 wideband bandpass filter 48 narrowband bandpass filter 51 system controller 52 frame phase Control circuit 53 Torque control circuit 54 Current detection circuit 55 Sync separation circuit 56 Sync separation circuit 57 Reference signal formation circuit 58 PLL 63 Frequency division circuit 65 Phase comparison circuit 67 Low pass filter 68 Lock detection circuit VD video disk

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
ム信号と、基準のフレーム信号との位相差を計測し、 この計測した位相差が1/2に改善されるまで、上記ビ
デオディスクの回転の加速あるいは減速を行い、 上記位相差が1/2になったとき、上記ビデオディスク
の回転の加速あるいは減速を、減速あるいは加速に切り
換え、 この切り換えにより上記ビデオディスクの回転速度がも
とに戻ったとき、上記減速あるいは加速を停止するよう
にしたビデオディスクプレーヤ。
1. A video disc player for reproducing a video disc recorded with a video signal of a television system of higher definition than a standard television system, wherein a frame signal of the video signal reproduced from the video disc and a reference signal The phase difference from the frame signal is measured, and the rotation of the video disk is accelerated or decelerated until the measured phase difference is reduced to 1/2. When the phase difference becomes 1/2, A video disc player in which acceleration or deceleration of rotation of a video disc is switched to deceleration or acceleration, and when the rotation speed of the video disc returns to the original value by this switching, the deceleration or acceleration is stopped.
【請求項2】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
ム信号と、基準のフレーム信号との位相差に対応した期
間、アップダウンカウンタにおいて、基準周波数の第1
の信号をアップカウントし、 上記期間の終了後、上記ビデオディスクの回転の加速あ
るいは減速を開始するとともに、上記基準周波数の1/
2の周波数の第2の信号を、上記アップダウンカウンタ
にアップカウント入力あるいはダウンカウント入力とし
て供給し、 この供給と同時に、上記ビデオディスクの再生信号に含
まれる同期信号に同期し、かつ、定常時に上記第2の信
号の周波数に等しい信号を、上記アップダウンカウンタ
にダウンカウント入力あるいはアップカウント入力とし
て供給し、 上記アップダウンカウンタのカウント値が「0」になっ
たとき、上記ビデオディスクの回転を、減速あるいは加
速に切り換え、 この切り換えにより上記ビデオディスクの回転速度がも
とに戻ったとき、上記減速あるいは加速を停止するよう
にしたビデオディスクプレーヤ。
2. A video disc player for reproducing a video disc recorded with a video signal of a television system of higher definition than a standard television system, wherein a frame signal of the video signal reproduced from the video disc and a reference signal During the period corresponding to the phase difference from the frame signal, the first and second reference frequencies are set in the up / down counter.
Signal is up-counted, and after the end of the above period, the acceleration or deceleration of the rotation of the video disc is started, and
A second signal having a frequency of 2 is supplied to the up / down counter as an up-count input or a down-count input. A signal equal to the frequency of the second signal is supplied to the up-down counter as a down-count input or an up-count input, and when the count value of the up-down counter reaches "0", rotation of the video disc is stopped. A video disc player that switches to deceleration or acceleration, and stops the deceleration or acceleration when the rotational speed of the video disc returns to the original level by this switching.
【請求項3】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
ム信号と、基準のフレーム信号との位相差に対応した期
間、アップダウンカウンタにおいて、基準周波数の第1
の信号をアップカウントし、 上記期間の終了後、上記ビデオディスクの回転の加速あ
るいは減速を開始するとともに、上記基準周波数の1/
2の周波数の第2の信号を、上記アップダウンカウンタ
にアップカウント入力あるいはダウンカウント入力とし
て供給し、 この供給と同時に、上記ビデオディスクの再生信号に含
まれる同期信号に同期し、かつ、定常時に上記第2の信
号の周波数に等しい第3の信号を、上記アップダウンカ
ウンタにダウンカウント入力あるいはアップカウント入
力として供給し、 上記アップダウンカウンタのカウント値が「0」になっ
たとき、上記ビデオディスクの回転を、減速あるいは加
速に切り換えるとともに、上記第2の信号と上記第3の
信号とを位相比較し、 上記第2の信号と上記第3の信号との位相差が所定の範
囲に収まったとき、上記減速あるいは加速を停止するよ
うにしたビデオディスクプレーヤ。
3. A video disc player for reproducing a video disc recorded with a video signal of a television system of higher definition than a standard television system, wherein a frame signal of the video signal reproduced from the video disc and a reference signal During the period corresponding to the phase difference from the frame signal, the first and second reference frequencies are
Signal is up-counted, and after the end of the above period, the acceleration or deceleration of the rotation of the video disc is started, and
A second signal having a frequency of 2 is supplied to the up / down counter as an up-count input or a down-count input, and at the same time as this supply, the second signal is synchronized with the sync signal included in the reproduction signal of the video disc, When the third signal equal to the frequency of the second signal is supplied to the up-down counter as a down-count input or an up-count input and the count value of the up-down counter becomes "0", the video disc Is switched to deceleration or acceleration, and the second signal and the third signal are compared in phase, and the phase difference between the second signal and the third signal falls within a predetermined range. At this time, a video disc player that stops the deceleration or acceleration.
【請求項4】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
ム信号と、基準のフレーム信号との位相差を計測し、 この計測した位相差が1/2に改善されるまで、上記ビ
デオディスクの回転の加速あるいは減速を行い、 上記位相差が1/2になったとき、上記ビデオディスク
の回転の加速あるいは減速を、減速あるいは加速に切り
換え、 この切り換えにより上記ビデオディスクの回転速度が所
定の範囲まで戻ったとき、上記減速あるいは加速を停止
し、 上記した位相差の計測から減速あるいは加速の停止まで
の動作を、上記ビデオディスクの回転速度が所定の狭い
範囲になるまで繰り返すようにしたビデオディスクプレ
ーヤ。
4. A video disc player for reproducing a video disc recorded with a video signal of a television system of higher definition than a standard television system, wherein a frame signal of the video signal reproduced from the video disc and a reference signal The phase difference from the frame signal is measured, and the rotation of the video disk is accelerated or decelerated until the measured phase difference is reduced to 1/2. When the phase difference becomes 1/2, The acceleration or deceleration of the rotation of the video disc is switched to the deceleration or acceleration, and when the rotation speed of the video disc returns to a predetermined range by this switching, the deceleration or acceleration is stopped, and the phase difference measurement is decelerated. Alternatively, repeat the operation until the acceleration is stopped until the rotational speed of the video disc falls within a predetermined narrow range. Video disc player who has to Suyo.
【請求項5】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
ム信号と、基準のフレーム信号との位相差に対応した期
間、アップダウンカウンタにおいて、基準周波数の第1
の信号をアップカウントし、 上記期間の終了後、上記ビデオディスクの回転の加速あ
るいは減速を開始するとともに、上記基準周波数の1/
2の周波数の第2の信号を、上記アップダウンカウンタ
にアップカウント入力あるいはダウンカウント入力とし
て供給し、 この供給と同時に、上記ビデオディスクの再生信号に含
まれる同期信号に同期し、かつ、定常時に上記第2の信
号の周波数に等しい第3の信号を、上記アップダウンカ
ウンタにダウンカウント入力あるいはアップカウント入
力として供給し、 上記アップダウンカウンタのカウント値が「0」になっ
たとき、上記ビデオディスクの回転を、減速あるいは加
速に切り換えるとともに、上記第2の信号と上記第3の
信号とを位相比較し、 上記第2の信号と上記第3の信号との位相差が所定の範
囲に収まったとき、上記減速あるいは加速を停止し、 上記した位相差の計測から減速あるいは加速の停止まで
の動作を、上記ビデオディスクの回転速度が所定の狭い
範囲になるまで繰り返すようにしたビデオディスクプレ
ーヤ。
5. A video disc player for reproducing a video disc recorded with a video signal of a television system of higher definition than a standard television system, wherein a frame signal of the video signal reproduced from the video disc and a reference signal During the period corresponding to the phase difference from the frame signal, the first and second reference frequencies are
Signal is up-counted, and after the end of the above period, the acceleration or deceleration of the rotation of the video disc is started, and
A second signal having a frequency of 2 is supplied to the up / down counter as an up-count input or a down-count input. A third signal equal to the frequency of the second signal is supplied to the up / down counter as a down count input or an up count input, and when the count value of the up / down counter becomes "0", the video disc Is switched to deceleration or acceleration, and the second signal and the third signal are compared in phase, and the phase difference between the second signal and the third signal falls within a predetermined range. When the deceleration or acceleration is stopped, the operation from the phase difference measurement to the deceleration or acceleration stop is described in the video above. A video disc player in which the rotation speed of the disc is repeated until it falls within a predetermined narrow range.
JP21631292A 1992-07-22 1992-07-22 Video disk player Pending JPH0644681A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005111993A1 (en) 2004-05-14 2005-11-24 Yanmar Co., Ltd. Noise suppressing structure of cabin
US20210291616A1 (en) * 2018-12-19 2021-09-23 Kubota Corporation Cabin

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005111993A1 (en) 2004-05-14 2005-11-24 Yanmar Co., Ltd. Noise suppressing structure of cabin
US20210291616A1 (en) * 2018-12-19 2021-09-23 Kubota Corporation Cabin
US11780286B2 (en) * 2018-12-19 2023-10-10 Kubota Corporation Cabin

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