JPH0644672A - Disk recording device - Google Patents

Disk recording device

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Publication number
JPH0644672A
JPH0644672A JP21849992A JP21849992A JPH0644672A JP H0644672 A JPH0644672 A JP H0644672A JP 21849992 A JP21849992 A JP 21849992A JP 21849992 A JP21849992 A JP 21849992A JP H0644672 A JPH0644672 A JP H0644672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
data
vibration
disk
disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP21849992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teppei Yokota
哲平 横田
Junichi Aramaki
純一 荒牧
Nobuyuki Kihara
信之 木原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP21849992A priority Critical patent/JPH0644672A/en
Publication of JPH0644672A publication Critical patent/JPH0644672A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10527Audio or video recording; Data buffering arrangements

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a disk recording device which does not delete data recorded in the past and is not required to have large capacity as a buffer memory, even if track jump occurs in recording. CONSTITUTION:This is a such disk recording device that a disk 1 is rotated and tracking control is performed, while address information previously recorded in the disk is reproduced, a recorded position is confirmed based on this address information, and data is recorded. A vibration sensor 110 which detects vibration is provided. When a signal indicating out of track occurs within the prescribed time after vibration is detected by this vibration sensor 110, as it is considered that there is a fear of occurrence of track jump, recording operation is temporarily stopped. A track deviation signal TE obtained from a tracking error signal and a detecting signal for discontinuity of absolute address can be used for an out of tracking signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ディスク記録装置に
関し、特に、記録時に、トラックジャンプが生じても、
すでに記録された部分に重ねて記録がなされて、消去さ
れてしまうことがないようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc recording device, and more particularly, to a disc recording device even if a track jump occurs during recording.
This is to prevent the recording from being overwritten on the already-recorded portion so as not to be erased.

【0002】[0002]

【従来の技術】この発明の出願人は、直径が64mmの
小型の光ディスクに、オーディオデータを圧縮し、その
所定データ量毎に間欠的に記録し、この小型のディスク
から圧縮データを間欠的に読み出して一旦バッファメモ
リに蓄え、このメモリから適宜データを読み出すと共
に、そのデータを伸長して元のオーディオデータを再生
するようにするディスク記録再生装置を提案している
(例えば特願平2−221725号参照)。
2. Description of the Related Art The applicant of the present invention compresses audio data on a small-sized optical disc having a diameter of 64 mm and intermittently records the audio data at a predetermined amount of data, and intermittently compresses the compressed data from the small-sized disc. A disk recording / reproducing apparatus has been proposed which reads out and temporarily stores in a buffer memory, reads out data from this memory as needed, and expands the data to reproduce the original audio data (for example, Japanese Patent Application No. 2-221725). No.).

【0003】このディスクへのデータの記録時は、記録
トラックには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ
光が照射される。この光照射と、磁気ヘッド4による変
調磁界とにより、ディスク1には熱磁気記録によってデ
ータが記録される。このような光ディスクの記録再生装
置は、光ディスクが小さいので、小型にでき、携帯型の
装置も実現可能である。
At the time of recording data on this disc, the recording track is irradiated with a laser beam having a constant power larger than that at the time of reproduction. Data is recorded on the disk 1 by thermomagnetic recording by this light irradiation and the modulation magnetic field by the magnetic head 4. Since such an optical disk recording / reproducing apparatus is small in size, it can be made compact and a portable apparatus can be realized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、携帯型のデ
ィスク記録再生装置を考えた場合、記録時に振動などに
より、レーザの走査位置がトラックジャンプして正規の
記録トラック位置から外れてしまう事態が生じるおそれ
がある。そして、このように、記録中のトラックジャン
プにより飛んだ位置が、それより以前に記録の行われた
記録済み位置であると、レーザ光による熱によりその位
置の記録データが消去されてしまうおそれがある。
By the way, in the case of a portable disk recording / reproducing apparatus, a situation may occur in which the laser scanning position jumps from a normal recording track position due to a track jump due to vibration or the like during recording. There is a risk. If the position jumped by the track jump during recording is the recorded position before the recording, the heat of the laser beam may erase the recorded data at that position. is there.

【0005】そこで、ディスク記録再生装置に振動セン
サを設け、振動を検知したときには、記録動作を一時的
に停止し、その後、正しい記録位置をサーチし直して、
再記録を開始するようにすることが考えられる。この場
合、再記録を行うまでの時間に相当する記録データは、
メモリに蓄えておく必要がある。記録動作の中断が頻繁
出ある時は、メモリ容量はそれに応じて大きくする必要
があり、不必要な中断をしないことがメモリ容量の削減
には肝要である。
Therefore, a vibration sensor is provided in the disk recording / reproducing apparatus, and when a vibration is detected, the recording operation is temporarily stopped, and then a correct recording position is searched for again.
It may be possible to start re-recording. In this case, the recorded data corresponding to the time until re-recording is
It needs to be stored in memory. When the recording operation is frequently interrupted, it is necessary to increase the memory capacity accordingly, and it is important to reduce the memory capacity without unnecessary interruption.

【0006】ところで、振動センサで振動を検知したす
べての場合に、レーザの走査位置がトラックジャンプし
ているとは限らない。また、特に、レーザ光源を備える
光学ヘッドは、記録再生装置に設けられる場合に、僅か
の振動には影響されずに、安定にレーザがディスク上を
走査するようにする手立てが施されるのが通常である。
このため、振動を検出したとき即座に記録動作を停止し
てしまうのでは、不用意に、多数回、記録動作を中断す
る状態になるおそれがある。
By the way, in all cases where the vibration is detected by the vibration sensor, the scanning position of the laser does not always make a track jump. Further, in particular, an optical head provided with a laser light source, when provided in a recording / reproducing apparatus, is provided with a means for allowing the laser to scan the disk stably without being affected by slight vibration. It is normal.
Therefore, if the recording operation is immediately stopped when the vibration is detected, the recording operation may be inadvertently interrupted many times.

【0007】したがって、振動センサにより振動を検出
したときに、即座に記録動作を停止する方法の場合に
は、この多数回の記録動作の中断の際の記録すべきデー
タをメモリに蓄えておく必要があるため、メモリ容量を
大きくしなければならず、コストアップの原因となる。
Therefore, in the case of the method of immediately stopping the recording operation when the vibration is detected by the vibration sensor, it is necessary to store the data to be recorded when the recording operation is interrupted many times in the memory. Therefore, it is necessary to increase the memory capacity, which causes a cost increase.

【0008】この発明は、上記の点にかんがみ、記録時
に、トラックジャンプのため過去に記録したデータが不
用意に消去されることがないようにすると共に、データ
記録のためのバッファメモリの容量を最小限にすること
ができるディスク記録装置を提供することを目的とす
る。
In view of the above points, the present invention prevents the data recorded in the past from being inadvertently erased due to a track jump at the time of recording, and increases the capacity of the buffer memory for recording data. An object is to provide a disk recording device that can be minimized.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるディスク記録装置は、ディスク1を
回転させ、ディスク1に記録されたデータからトラッキ
ングエラーを検出して、トラッキング制御をしながら前
記ディスクにデータを記録するようにするディスク記録
装置であって、振動を検知する振動センサ110を設け
ると共に、この振動センサ110で振動が検知された後
の所定時間以内に、前記トラッキングエラーが所定値以
上になったことを検出する検出手段100を設け、この
検出手段の検出出力により、記録動作を一時的に停止す
るようにしたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a disk recording apparatus according to the present invention rotates a disk 1, detects a tracking error from data recorded on the disk 1, and performs tracking control. A disc recording device for recording data on the disc, wherein a vibration sensor 110 for detecting vibration is provided, and the tracking error is predetermined within a predetermined time after the vibration sensor 110 detects the vibration. It is characterized in that the detection means 100 for detecting that the value is equal to or more than the value is provided, and the recording operation is temporarily stopped by the detection output of the detection means.

【0010】また、振動を検知する振動センサ110を
設けると共に、この振動センサで振動が検知された後、
前記再生された番地情報が正確でないことを検出する検
出手段100を設け、この検出手段の検出出力により、
記録動作を一時的に停止するようにしてもよい。
Further, a vibration sensor 110 for detecting vibration is provided, and after the vibration is detected by this vibration sensor,
The detection means 100 for detecting that the reproduced address information is not accurate is provided, and by the detection output of this detection means,
The recording operation may be temporarily stopped.

【0011】[0011]

【作用】上記の構成のこの発明によれば、振動センサの
振動検知出力だけでなく、この振動の結果、実際のトラ
ックジャンプが生じた可能性の高いことを検知する。そ
の後者の検知方法の一つは、トラッキングエラーにより
検知する方法である。他の方法は、予めディスクに記録
されている番地情報が不連続になるなど、番地情報が正
確でないことにより検知する方法である。
According to the present invention having the above-described structure, not only the vibration detection output of the vibration sensor but also the possibility that an actual track jump has occurred as a result of this vibration is detected. One of the detection methods of the latter person is a method of detecting by a tracking error. The other method is a method of detecting when the address information recorded in the disc in advance becomes discontinuous, such as when the address information is discontinuous.

【0012】実際のトラッキングジャンプが生じた時に
のみ、記録動作を一時停止することになるので、必要最
小限の記録動作停止で済み、メモリ容量は小さくてよ
い。
Since the recording operation is temporarily stopped only when the actual tracking jump occurs, the recording operation can be stopped to the minimum necessary and the memory capacity can be small.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を参照しなが
ら説明する。図1は、この発明を、前述したCDより小
型のディスクに、オーディオデータを圧縮して記録し、
再生時にデータを伸長して元のオーディオデータを再生
するようにするディスク記録再生装置に適用した場合の
実施例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the present invention in which audio data is compressed and recorded on a disc smaller than the above-mentioned CD.
This is an embodiment in the case of being applied to a disc recording / reproducing apparatus which expands data at the time of reproduction and reproduces original audio data.

【0014】図1において、1は光ディスクである。こ
の例のディスク1の外径は64mmで、このディスク1
には、例えば1.6μmのピッチでスパイラル状に記録
トラックが形成される。ディスク1は、スピンドルモー
タ3により回転駆動され、サーボ回路80により、一定
の線速度、例えば1.2〜1.4m/sで回転するよう
に制御される。そして、ディスク1には、オーディオ情
報がデジタル信号とされ、かつ、圧縮されて記録される
ことにより、対象となる情報が130Mバイト以上記録
再生可能である。この例の場合、ディスク1は、光磁気
記録膜を持った記録再生、消去が可能な書換形の光磁気
ディスクとされる。
In FIG. 1, reference numeral 1 is an optical disk. The outer diameter of the disc 1 in this example is 64 mm.
, Recording tracks are formed in a spiral shape at a pitch of 1.6 μm, for example. The disk 1 is rotationally driven by the spindle motor 3 and is controlled by the servo circuit 80 so as to rotate at a constant linear velocity, for example, 1.2 to 1.4 m / s. Then, by recording the audio information as a digital signal and compressing and recording it on the disc 1, 130 M bytes or more of the target information can be recorded and reproduced. In the case of this example, the disk 1 is a rewritable magneto-optical disk having a magneto-optical recording film and capable of recording / reproducing and erasing.

【0015】また、ディスク1には、予め、光スポット
コントロール用(トラッキング制御用)のプリグルーブ
が形成されているが、特に、この例の場合には、このプ
リグルーブにトラッキング用のウォブリング信号に重畳
して絶対番地コードが記録されている。なお、ディスク
1は防塵及び傷付着防止のため、ディスクカートリッジ
2内に収納されている。
Further, a pregroove for optical spot control (for tracking control) is formed in advance on the disc 1. Especially, in the case of this example, a wobbling signal for tracking is added to this pregroove. The absolute address code is recorded in a superimposed manner. The disc 1 is housed in a disc cartridge 2 to prevent dust and scratches.

【0016】[記録再生装置の記録系]図1の記録再生
装置の実施例は、IC化によりできるだけ構成を簡略化
できるように工夫されている。先ず、光磁気ディスクへ
の記録時について説明する。なお、記録時と再生時とで
は、マイクロコンピュータを用いて構成されるシステム
コントローラ100からのモード切換信号により、各回
路部がモード切り換えされるようにされている。
[Recording System of Recording / Reproducing Apparatus] The embodiment of the recording / reproducing apparatus of FIG. 1 is devised so that the structure can be simplified as much as possible by using an IC. First, the time of recording on a magneto-optical disk will be described. It should be noted that, at the time of recording and at the time of reproduction, the mode of each circuit unit is switched by a mode switching signal from a system controller 100 configured by using a microcomputer.

【0017】入力端子6を通じた例えば左及び右チャン
ネルのアナログオーディオ信号は、A/Dコンバータ1
0において、例えばサンプリング周波数44.1kHz
でサンプリングされ、各サンプリング値が16ビットの
デジタル信号に変換される。この16ビットのデジタル
信号は、データ圧縮/伸長処理回路20に供給される。
このデータ圧縮/伸長処理回路20は、記録時はデータ
圧縮回路として働き、再生時にはデータ伸長回路として
働く。データ圧縮及び伸長のため、この処理回路20
は、図示しないバッファメモリを備えている。
The analog audio signals of the left and right channels, for example, through the input terminal 6 are supplied to the A / D converter 1
0, for example, a sampling frequency of 44.1 kHz
Are sampled, and each sampled value is converted into a 16-bit digital signal. The 16-bit digital signal is supplied to the data compression / expansion processing circuit 20.
The data compression / expansion processing circuit 20 functions as a data compression circuit during recording and functions as a data expansion circuit during reproduction. This processing circuit 20 for data compression and decompression
Includes a buffer memory (not shown).

【0018】そして、この例の場合には、このデータ圧
縮/伸長処理回路20では、入力デジタルデータが、例
えば約1/5にデータ圧縮される。データ圧縮の方法と
しては種々用いることができるが、例えば量子化数4ビ
ットのADPCM(AdaptiveDelta Pulse Code Modulat
ion) が使用できる。また、例えば、入力デジタルデー
タを高域ほど帯域幅が広くなるように複数の帯域に分割
し、分割された各帯域毎に複数のサンプル(サンプル数
は各帯域で同数とする方が良い)からなるブロックを形
成し、各帯域のブロックごとに直交変換を行ない、係数
データを得、この係数データに基づいて各ブロックごと
のビット割り当てを行なうようにする方法を用いること
もできる。この場合のデータ圧縮方法は、音に対する人
間の聴感特性を考慮しており、高能率でデータ圧縮がで
きる(特願平1−278207号参照)。
In this example, the data compression / expansion processing circuit 20 compresses the input digital data to, for example, about 1/5. Various data compression methods can be used. For example, an ADPCM (Adaptive Delta Pulse Code Modulat) with a quantization number of 4 bits is used.
ion) can be used. In addition, for example, the input digital data is divided into a plurality of bands so that the higher the band is, the wider the band becomes, and a plurality of samples (the number of samples should be the same in each band) for each of the divided bands. It is also possible to use a method in which the blocks are formed, orthogonal transformation is performed for each block in each band, coefficient data is obtained, and bits are assigned to each block based on this coefficient data. The data compression method in this case considers the human auditory perception characteristics to sound, and can perform data compression with high efficiency (see Japanese Patent Application No. 1-278207).

【0019】こうしてA/Dコンバータ10からのデジ
タルデータDAは、データ圧縮/伸長処理回路20にお
けるデータ圧縮処理により1/5にデータ圧縮され、デ
ータ圧縮されたデータdaは、メモリコントローラ30
により制御されるバッファメモリ31に転送される。こ
の例の場合には、バッファメモリ31は、1M〜4Mビ
ットの容量を有するDRAMが用いられている。
In this way, the digital data DA from the A / D converter 10 is compressed to 1/5 by the data compression processing in the data compression / expansion processing circuit 20, and the data compressed data da is stored in the memory controller 30.
Is transferred to the buffer memory 31 controlled by. In the case of this example, the buffer memory 31 is a DRAM having a capacity of 1M to 4M bits.

【0020】メモリコントローラ30は、記録中に振動
等によりディスク1上の記録位置が飛んでしまうトラッ
クジャンプが生じなければ、間欠的な記録タイミング
で、所定の量の圧縮データdaをバッファメモリ31か
ら書き込み速度の約5倍の転送速度で読み出し、読み出
したデータを、ECC及び変調/復調処理回路40に転
送する。
The memory controller 30 outputs a predetermined amount of compressed data da from the buffer memory 31 at an intermittent recording timing unless a track jump in which the recording position on the disk 1 jumps due to vibration or the like during recording. The data is read at a transfer speed that is about 5 times the write speed, and the read data is transferred to the ECC and modulation / demodulation processing circuit 40.

【0021】また、この場合、メモリコントローラ30
は、この記録時において、正常動作時は、できるだけバ
ッファメモリ31に蓄積されるデータが少なくなるよう
にメモリ制御を行う。例えば、バッファメモリ31のデ
ータ量が予め定められた所定量以上になったら、所定量
のデータ、例えば32セクタ分(1セクタは1CD−R
OMセクタ(約2Kバイト))のデータだけバッファメ
モリ31から読み出して、常に所定データ量以上の書き
込み空間を確保しておくようにメモリ制御を行う。な
お、32セクタ分のオーディオデータを含むデータを以
下クラスタと称する。
Further, in this case, the memory controller 30
During this recording, during normal operation, memory control is performed so that the data stored in the buffer memory 31 is reduced as much as possible. For example, when the amount of data in the buffer memory 31 exceeds a predetermined amount, a predetermined amount of data, for example, 32 sectors (1 sector is 1 CD-R
Only the data of the OM sector (about 2 Kbytes) is read from the buffer memory 31, and the memory control is performed so as to always secure the write space of a predetermined data amount or more. Data including audio data for 32 sectors will be referred to as a cluster hereinafter.

【0022】ECC及び変調/復調処理回路40は、デ
ータエンコード/デコード回路41と、記録エンコード
回路42と、再生デコード回路43とを機能的に備えて
いる。このECC及び変調/復調処理回路40のデータ
エンコード/デコード回路41は、記録時はエンコード
回路として働き、バッファメモリ31から転送されてき
た圧縮データdaをCD−ROMのセクタ構造のデータ
にエンコードする。
The ECC / modulation / demodulation processing circuit 40 functionally includes a data encoding / decoding circuit 41, a recording encoding circuit 42, and a reproduction decoding circuit 43. The data encoding / decoding circuit 41 of the ECC / modulation / demodulation processing circuit 40 functions as an encoding circuit at the time of recording and encodes the compressed data da transferred from the buffer memory 31 into the data of the sector structure of the CD-ROM.

【0023】このデータエンコード/デコード回路41
の出力データ(クラスタ単位のデータ)は、記録エンコ
ード回路42に供給される。この記録エンコード回路4
2では、データにエラー検出訂正用の符号化処理を行う
と共に、記録に適した変調処理、この例ではEFM符号
化処理などを施す。エラー検出訂正用の符号は、この例
ではCIRC(クロスインターリーブ・リード・ソロモ
ン符号)を用いるが、記録データがクラスタ単位の間欠
的なデータであるので、その間欠的なデータの先頭と後
とにそれぞれ所定量のダミーデータが付加された、改良
されたCIRCの符号化の処理が行われる。
This data encoding / decoding circuit 41
Output data (data in cluster units) is supplied to the recording encoding circuit 42. This recording encoding circuit 4
In 2, the data is subjected to error detection / correction encoding processing, and is also subjected to modulation processing suitable for recording, in this example, EFM encoding processing. As the code for error detection and correction, CIRC (Cross Interleave Reed-Solomon code) is used in this example, but since the recorded data is intermittent data in cluster units, the beginning and the end of the intermittent data are An improved CIRC encoding process is performed in which a predetermined amount of dummy data is added.

【0024】この記録エンコード回路42からの符号化
処理の施されたデータは、磁気ヘッド駆動回路50を介
して磁気ヘッド4に供給される。磁気ヘッド駆動回路5
0は、記録データに応じた変調磁界をディスク1(光磁
気ディスク)に印加するように磁気ヘッドを駆動する。
上記ヘッドに供給される記録データは、クラスタ単位で
あり、記録はクラスタ単位で間欠的に行われる。
The encoded data from the recording encoding circuit 42 is supplied to the magnetic head 4 via the magnetic head drive circuit 50. Magnetic head drive circuit 5
0 drives the magnetic head so that the modulation magnetic field according to the recording data is applied to the disk 1 (magneto-optical disk).
The recording data supplied to the head is in cluster units, and recording is intermittently performed in cluster units.

【0025】ディスク1はカートリッジ2に収納されて
いるが、装置に装填されることにより、シャッタ板が開
けられて、シャッタ開口からディスク1が露呈する。そ
して、スピンドル挿入用開口にディスク駆動用スピンド
ルモータ3の回転軸が挿入連結されて、ディスク1が回
転駆動される。この場合、スピンドルモータ3は、サー
ボ制御回路80により、線速度1.2〜1.4m/sで
ディスク1を回転駆動するように回転速度制御がなされ
る。
The disk 1 is housed in the cartridge 2, but when it is loaded into the apparatus, the shutter plate is opened and the disk 1 is exposed from the shutter opening. Then, the rotation shaft of the disk driving spindle motor 3 is inserted and connected to the spindle insertion opening, and the disk 1 is rotationally driven. In this case, the spindle motor 3 is controlled by the servo control circuit 80 to rotate the disk 1 at a linear velocity of 1.2 to 1.4 m / s.

【0026】磁気ヘッド4は、前記カートリッジ2のシ
ャッタ開口から露呈するディスク1に対向している。ま
た、ディスク1の磁気ヘッドに対向する面とは反対側の
面と対向する位置には、光学ヘッド5が設けられてい
る。この光学ヘッド5は、例えばレーザダイオード等の
レーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビー
ムスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び
フォトディテクタ等から構成されている。
The magnetic head 4 faces the disk 1 exposed from the shutter opening of the cartridge 2. An optical head 5 is provided at a position facing the surface of the disk 1 opposite to the surface facing the magnetic head. The optical head 5 includes, for example, a laser light source such as a laser diode, a collimator lens, an objective lens, a polarization beam splitter, an optical component such as a cylindrical lens, and a photodetector.

【0027】この光学ヘッド5のレーザ光源の出力パワ
ーは、光パワー制御回路90により制御される。光パワ
ー制御回路90は、システムコントローラ100からの
レーザパワーコントロール信号LPCTを受けて、レーザパ
ワーをコントロールする。そして、記録時は、レーザの
走査トラック位置には、再生時より大きな一定のパワー
のレーザ光が照射されるようにされている。この光照射
と、磁気ヘッド4による変調磁界とにより、ディスク1
には熱磁気記録によってデータが記録される。そして、
磁気ヘッド4と光学ヘッド5とは、共にディスク1の半
径方向に沿って移動できるように構成されている。
The output power of the laser light source of the optical head 5 is controlled by the optical power control circuit 90. The optical power control circuit 90 receives the laser power control signal LPCT from the system controller 100 and controls the laser power. Then, at the time of recording, the laser scanning track position is irradiated with laser light having a constant power larger than that at the time of reproduction. By this light irradiation and the modulation magnetic field by the magnetic head 4, the disk 1
Data is recorded on the disk by thermomagnetic recording. And
Both the magnetic head 4 and the optical head 5 are configured to be movable in the radial direction of the disk 1.

【0028】この記録時において、光学ヘッド5の出力
は、RF回路60に供給される。RF回路60は、プリ
グルーブからの光学ヘッド5の出力からフォーカスエラ
ー信号やトラッキングエラー信号を抽出してサーボ制御
回路80に供給する。サーボ制御回路80は、前記フォ
ーカスエラー信号が零になるように、光学ヘッド5の光
学系のフォーカス制御を行うと共に、トラッキングエラ
ー信号が零になるように、光学ヘッド5の光学系のトラ
ッキング制御を行う。
At the time of this recording, the output of the optical head 5 is supplied to the RF circuit 60. The RF circuit 60 extracts the focus error signal and the tracking error signal from the output of the optical head 5 from the pre-groove and supplies them to the servo control circuit 80. The servo control circuit 80 controls the focus of the optical system of the optical head 5 so that the focus error signal becomes zero, and controls the tracking of the optical system of the optical head 5 so that the tracking error signal becomes zero. To do.

【0029】この場合、トラッキングエラー信号が所定
値を越えて、光学ヘッド5からのレーザ光の走査位置
が、正しい位置からトラックジャンプしているおそれが
ある値になったときには、サーボ制御回路80からは、
そのことを示すトラックずれ信号TEがシステムコントロ
ール100に供給される。
In this case, when the tracking error signal exceeds a predetermined value and the scanning position of the laser light from the optical head 5 becomes a value that may cause track jump from the correct position, the servo control circuit 80 Is
The track shift signal TE indicating that is supplied to the system control 100.

【0030】また、RF回路60はプリグルーブからの
絶対番地コードを抽出して絶対番地デコーダ70に供給
する。そして、システムコントローラ100に、このデ
コーダ70からの絶対番地情報が供給される。この絶対
番地情報は、前述したように、記録位置の認識及びサー
ボ制御回路80による光学ヘッド5のディスク半径方向
の位置制御のために使用される。また、そのデコードさ
れた絶対番地情報が記録エンコード回路42に供給され
て、記録データ中に絶対番地情報として挿入されて、デ
ィスクに記録される。
The RF circuit 60 also extracts the absolute address code from the pre-groove and supplies it to the absolute address decoder 70. Then, the absolute address information from the decoder 70 is supplied to the system controller 100. As described above, this absolute address information is used for recognizing the recording position and controlling the position of the optical head 5 in the disk radial direction by the servo control circuit 80. Further, the decoded absolute address information is supplied to the recording encoding circuit 42, inserted into the recording data as absolute address information, and recorded on the disc.

【0031】また、RF回路60からの信号がサーボ制
御回路80に供給され、ディスク1のプリグルーブから
の信号からモータ3の線速度一定サーボのための制御信
号が形成され、モータ3が速度制御される。
Further, a signal from the RF circuit 60 is supplied to the servo control circuit 80, a control signal for constant linear velocity servo of the motor 3 is formed from a signal from the pre-groove of the disk 1, and the motor 3 is speed controlled. To be done.

【0032】[トラックジャンプの検出及び再記録動作
の説明]以上は、記録時に、トラックジャンプが生じな
いときの正常動作である。記録中にトラックジャンプが
生じる危険性があることを検出したときは、バッファメ
モリ31から処理回路40へのデータ転送を停止し、処
理回路20からの圧縮データdaをバッファメモリ31
に蓄積する。そして、光パワー制御回路90により、光
学ヘッド5のレーザパワーを以前に記録されたデータを
消去しないような値、例えば再生時の値に低下させる。
もっとも、信号読み出しが、全く必要ないのであれば、
レーザパワーを零にしてもよい。
[Explanation of Track Jump Detection and Re-Recording Operation] The above is the normal operation when no track jump occurs during recording. When it is detected that a track jump may occur during recording, the data transfer from the buffer memory 31 to the processing circuit 40 is stopped, and the compressed data da from the processing circuit 20 is transferred to the buffer memory 31.
Accumulate in. Then, the optical power control circuit 90 reduces the laser power of the optical head 5 to a value at which previously recorded data is not erased, for example, a value at the time of reproduction.
However, if no signal readout is needed,
The laser power may be zero.

【0033】そして、絶対番地データを用いて記録位置
が正しい位置に修正されたとき、バッファメモリ31か
ら回路40へのデータ転送を再開するようにすると共
に、レーザパワーを記録時の大きさに戻すようにレーザ
パワー制御回路90の制御を行う。この場合のデータ転
送は、記録中断が前回の1クラスタ単位の間欠圧縮デー
タの記録の途中であっても、この1クラスタのデータの
最初からすべて記録をやり直すものである。
Then, when the recording position is corrected to the correct position using the absolute address data, the data transfer from the buffer memory 31 to the circuit 40 is restarted, and the laser power is returned to the size at the time of recording. The laser power control circuit 90 is controlled as described above. In the data transfer in this case, even if the recording interruption is in the middle of recording the intermittent compressed data of one cluster unit at the previous time, the recording is all performed again from the beginning of the data of this one cluster.

【0034】この例の装置においては、絶対番地から常
に現在の記録走査トラック位置を把握している。しか
し、この絶対番地は、この例の場合、1/75秒間隔で
しか得られない。そして、ディスクの傷などを考慮し
て、3個までの絶対番地の読取り不能が、許容されてい
る。このことは、このままでは4/74秒の時間の間、
絶対番地が得られなくても、記録動作を継続することを
意味する。したがって、この間にトラックジャンプがあ
ると、以前の記録データを消去してしまう可能性があ
る。これを防止するには、絶対番地以外の何等かの情報
を用いて、できるだけ早くトラックジャンプの発生の危
険を検出することが重要である。
In the apparatus of this example, the current recording / scanning track position is always known from the absolute address. However, this absolute address can only be obtained at 1/75 second intervals in this example. In consideration of scratches on the disc, the unreadable up to three absolute addresses are allowed. This means that for 4/74 seconds,
This means that the recording operation is continued even if the absolute address cannot be obtained. Therefore, if there is a track jump during this period, the previously recorded data may be erased. In order to prevent this, it is important to detect the danger of a track jump as soon as possible by using some information other than the absolute address.

【0035】この例では、トラックジャンプが生じる危
険が発生したか否かの検出は、以上の点を考慮して次の
ようにして行う。この例においては、振動をできるだけ
検知しやすい装置内の位置に、振動センサ110を設け
る。そして、この振動センサ110の振動検出出力QKを
システムコントローラ100に供給する。また、前述し
たように、サーボ制御回路80からのトラックずれ信号
TEが、システムコントローラ100に供給される。さら
に、絶対番地デコーダ70からの絶対番地のデータがシ
ステムコントローラ100に供給されている。
In this example, the detection of whether or not the risk of a track jump has occurred is performed as follows in consideration of the above points. In this example, the vibration sensor 110 is provided at a position in the device where vibration can be detected as easily as possible. Then, the vibration detection output QK of the vibration sensor 110 is supplied to the system controller 100. Further, as described above, the track deviation signal from the servo control circuit 80
TE is supplied to the system controller 100. Further, the absolute address data from the absolute address decoder 70 is supplied to the system controller 100.

【0036】光学ヘッド5は、若干の振動に対しては、
その影響を受けないように耐震構造とされて、装置に取
り付けられるのが通常である。したがって、振動があっ
て、それを振動センサ110が検知しても、トラックず
れが生じない場合もある。また、振動の結果生じるトラ
ックずれは、通常、振動センサ110の振動検出出力よ
り、少し遅れて生じる。この遅れ時間は、一般的には2
0msec以内である。この振動からトラックずれ発生
までの時間差は、機械的誤差や、サーボ定数などにより
異なるので、装置毎に設定する。
The optical head 5 is capable of withstanding a slight vibration.
It is usually attached to the equipment with a seismic structure so that it is not affected. Therefore, even if there is vibration and the vibration sensor 110 detects it, the track shift may not occur. Further, the track deviation resulting from the vibration usually occurs slightly later than the vibration detection output of the vibration sensor 110. This delay time is generally 2
It is within 0 msec. The time difference from the vibration to the occurrence of the track deviation varies depending on the mechanical error, the servo constant, etc., and is set for each device.

【0037】この例では、システムコントローラ100
では、振動センサ110から振動検出出力QK(図2A)
が入力されたとき、これに基づいて例えば幅20mse
cのウインドーWD(図2B)を形成する。そして、ウ
インドーWDの幅の時間内に、トラックずれ信号TE(図
2C)が発生するか否かを検出する。そして、ウインド
ーWDの幅の時間内にトラックずれ信号TEが発生したと
きは、トラックジャンプが発生する危険性が大きいとす
る検出信号DET (図2D)をシステムコントローラ10
0は発生し、記録動作を一時停止状態にする。
In this example, the system controller 100
Then, the vibration detection output QK from the vibration sensor 110 (FIG. 2A)
When is input, based on this, for example, a width of 20 mse
Form the window WD of c (FIG. 2B). Then, it is detected whether or not the track shift signal TE (FIG. 2C) is generated within the width of the window WD. When the track deviation signal TE is generated within the width of the window WD, the system controller 10 outputs the detection signal DET (FIG. 2D), which indicates that the risk of track jump is high.
0 occurs, and the recording operation is suspended.

【0038】すなわち、システムコントローラ100
は、この検出信号DET に基づいて形成されるレーザパワ
ー制御信号LPCT(図4E)により、光パワー制御回路9
0を制御し、検出信号DET の時点において、レーザパワ
ーを低下させる。また、この検出信号DET により、処理
回路40から磁気ヘッド駆動回路50へのデータの転送
を中止すると共に、バッファメモリ31から処理回路4
0へのデータ転送を中止する。
That is, the system controller 100
Is controlled by the laser power control signal LPCT (FIG. 4E) formed based on this detection signal DET.
0 is controlled to reduce the laser power at the time of the detection signal DET. Further, the detection signal DET stops the transfer of data from the processing circuit 40 to the magnetic head drive circuit 50, and the buffer memory 31 causes the processing circuit 4 to move.
Stop data transfer to 0.

【0039】また、システムコントローラ100には、
このとき、絶対番地のデータが入力されているので、絶
対番地の不連続によるトラックジャンプの発生を検知で
きる。そして、振動検出出力QKの発生後、前記ウインド
ーWDの幅の時間内において、トラックずれ信号TEが発
生する前に、この絶対番地の不連続によるトラックジャ
ンプを検出した時は、この絶対番地の不連続の検出時点
で前記検出信号DET を発生する。そして、光パワーを低
下させて、前述と同様にして、記録動作の一時停止を行
う。
The system controller 100 also includes
At this time, since the absolute address data is input, it is possible to detect the occurrence of the track jump due to the discontinuity of the absolute addresses. When a track jump due to the discontinuity of the absolute address is detected after the vibration detection output QK is generated and before the track deviation signal TE is generated within the time width of the window WD, the absolute address error is detected. The detection signal DET is generated at the time of continuous detection. Then, the optical power is reduced and the recording operation is temporarily stopped in the same manner as described above.

【0040】なお、振動センサ110の振動検出出力QK
と、トラッキングずれ信号TEとからトラックジャンプの
危険性発生の検出出力DET を発生させるようにしてもよ
いし、振動センサ110QKと、絶対番地の不連続の検出
出力とからトラックジャンプの危険性発生の検出出力DE
T を発生させるようにしてもよい。
The vibration detection output QK of the vibration sensor 110
And the tracking deviation signal TE may be used to generate the detection output DET of the risk of a track jump, or the vibration sensor 110QK and the detection output of a discontinuity of absolute addresses may cause a risk of a track jump. Detection output DE
You may make it generate | occur | produce T.

【0041】前記の一時記録停止により記録が不完全に
なった単位データ、すなわちクラスタ単位の圧縮データ
は、そのデータの記録が終了するまでは、バッファメモ
リ31あるいは処理回路40の図示しない内蔵メモリに
蓄えてあるので、これを用いてそのクタスタ単位のデー
タを始めからすべて記録し直すようにする。
The unit data whose recording is incomplete due to the temporary stop of recording, that is, the compressed data in cluster units, is stored in the buffer memory 31 or the internal memory (not shown) of the processing circuit 40 until the recording of the data is completed. Since it has been stored, it will be used to re-record all the data in that unit.

【0042】この再記録の仕方の一例を図3を参照して
説明する。図3Aに示すように、1クラスタ分のデータ
は、約2秒分のオーディオデータを圧縮したもので、そ
の1クラスタのデータの記録には、0.48秒かかる。
したがって、トラックジャンプが生じなければ2秒毎の
0.48秒の間欠的なタイミングで、クラスタ単位のデ
ータが順次記録される。
An example of this re-recording method will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the data for one cluster is obtained by compressing audio data for about 2 seconds, and it takes 0.48 seconds to record the data for the one cluster.
Therefore, if a track jump does not occur, cluster-unit data is sequentially recorded at an intermittent timing of 0.48 seconds every 2 seconds.

【0043】今、図3Bに示すように、図3Aの最初の
クラスタデータの記録中に振動が発生して、振動センサ
110から振動検出出力QKが得られたときに、システム
コントローラ100において、前記ウインドーWD幅内
においてトラックずれ信号TEあるいは絶対番地の不連続
が発生すると、図3Cに示すように、トラックずれ信号
TEの発生時点あるいは絶対番地の不連続の検出のどちら
か早い方の時点で、検出信号DET が得られる。すると、
前述したように、レーザパワー制御信号LPCT(図3D)
によりレーザパワーが小さくされ、あるいは零にされ、
また、データ転送が中止されて、記録動作が一時停止と
なる。このため、図3Aの最初のクラスタデータは記録
が不完全に終わる。
Now, as shown in FIG. 3B, when the vibration is generated during the recording of the first cluster data in FIG. 3A and the vibration detection output QK is obtained from the vibration sensor 110, in the system controller 100, When the track deviation signal TE or the absolute address discontinuity occurs within the window WD width, as shown in FIG. 3C, the track deviation signal TE
The detection signal DET is obtained at the time of occurrence of TE or detection of absolute address discontinuity, whichever is earlier. Then,
As mentioned above, laser power control signal LPCT (Fig. 3D)
Laser power is reduced to zero or
Further, the data transfer is stopped and the recording operation is temporarily stopped. Therefore, the recording of the first cluster data in FIG. 3A ends incompletely.

【0044】この記録が不完全のクラスタデータは、図
3Eに示すようにして、クラスタ単位で再記録される。
すなわち、検出出力DET の発生後、振動センサ110に
より振動がなくなったことが確認された後、システムコ
ントローラ100は、レーザパワーを下げた状態で、絶
対番地デコーダ70からの絶対番地を参照して正しい記
録位置のシークを行う。そして、正しい記録トラック位
置が検出したときに、レーザパワー制御回路90への制
御信号LPCTによりレーザパワーを記録時の値に戻すと共
に、クラスタデータの磁気ヘッド駆動回路50への転送
を開始し、図3Eに示すように再記録を行う。
This incompletely recorded cluster data is re-recorded in cluster units as shown in FIG. 3E.
That is, after generation of the detection output DET, after it is confirmed by the vibration sensor 110 that the vibration has disappeared, the system controller 100 refers to the absolute address from the absolute address decoder 70 with the laser power being lowered, and is correct. Seek to the recording position. Then, when the correct recording track position is detected, the laser power is returned to the value at the time of recording by the control signal LPCT to the laser power control circuit 90, and the transfer of the cluster data to the magnetic head drive circuit 50 is started. Re-record as shown in 3E.

【0045】シークのための時間は、約0.5秒であ
り、また、通常の振動は0.5秒以内に収まるので、こ
の再記録は、約1秒で実行でき、図3Eに示すように、
1クラスタのデータの記録間隔である2秒間内で終了す
ることができる。
This re-recording can be performed in about 1 second, as the seek time is about 0.5 seconds and normal vibrations are within 0.5 seconds, as shown in FIG. 3E. To
It can be completed within 2 seconds which is a recording interval of data of 1 cluster.

【0046】しかし、振動が例えば2秒を越えるほど長
く続く場合には、記録し直す余裕が時間的になくなる。
このように、振動が比較的長く続く場合には、メモリの
容量を大きくすることにより、その継続時間に応じた数
の複数個のクラスタのデータを、同時に再記録するよう
にすることにより、データを欠落なく記録することがで
きる。すなわち、例えば図4A及びBに示すように、振
動が2秒より長く続いた場合、始めのクラスタデータは
記録が不連続になり、次のクラスタデータは記録ができ
ない。このときは、これらのデータをメモリ31に記憶
しておき、図4Aに示すように、システムコントローラ
100は、振動が止んだ後、正しい記録トラック位置の
シークを行い、その記録位置から記録が不連続になった
クラスタデータと、次の記録できなかったクタスタデー
タを、続けてメモリから読み出して記録するようにす
る。そして、このトラックジャンプ後の記録が終了した
後は、通常の1クラスタ単位のデータの記録状態に戻
る。
However, when the vibration continues for a long time, for example, over 2 seconds, there is no time to re-record.
In this way, when the vibration continues for a relatively long time, by increasing the memory capacity and re-recording the data of a plurality of clusters in a number according to the duration, Can be recorded without omission. That is, for example, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the vibration lasts longer than 2 seconds, the recording of the first cluster data is discontinuous and the recording of the next cluster data cannot be performed. At this time, these data are stored in the memory 31, and as shown in FIG. 4A, the system controller 100 seeks the correct recording track position after the vibration is stopped, and recording is not performed from that recording position. The continuous cluster data and the next unrecordable custaster data are continuously read from the memory and recorded. After the recording after the track jump is completed, the normal recording state of the data of one cluster unit is restored.

【0047】なお、振動センサ110で振動を検知しな
い場合であっても、傷などにより、トラックジャンプが
発生することがある。実際のトラックジャンプの発生の
確認は、絶対番地の不連続から行なうことができるが、
振動センサ110の振動検出出力QKにより、振動による
トラックジャンプの発生か、傷によるトラックジャンプ
の発生かを判別することができることになる。
Even if the vibration sensor 110 does not detect vibration, a track jump may occur due to a scratch or the like. The actual occurrence of track jump can be confirmed from the discontinuity of absolute addresses,
The vibration detection output QK of the vibration sensor 110 makes it possible to determine whether the track jump is caused by vibration or the track jump is caused by scratches.

【0048】振動により発生したトラックジャンプの場
合には、再記録を前述のようにして行なうことができる
が、傷によるトラックジャンプの場合には、シークによ
り正しいトラック位置に戻っても、再びトラックジャン
プとなる可能性がある。この場合、振動センサ110の
振動検出出力QKを参照して、傷によるトラックジャンプ
であることが分かるので、その位置での記録を止めるこ
とができる。
In the case of a track jump caused by vibration, re-recording can be performed as described above. However, in the case of a track jump caused by a scratch, even if the track is returned to the correct track position by seeking, the track jump is performed again. There is a possibility that In this case, referring to the vibration detection output QK of the vibration sensor 110, it can be seen that the track jump is caused by a scratch, so that recording at that position can be stopped.

【0049】この傷によるトラックジャンプの場合に
は、振動センサ110が得られないので、トラックずれ
信号TEが発生した後、最初の1/75秒毎の絶対番地に
よる位置確認で、記録位置が正しくない(絶対番地不連
続)と判別された時に、レーザパワーを低下、あるいは
零に落とし、記録動作を一時停止するようにする。
In the case of a track jump due to this scratch, the vibration sensor 110 cannot be obtained. Therefore, after the track deviation signal TE is generated, the recording position is correct by the position confirmation by the first absolute address every 1/75 seconds. When it is determined that there is no (absolute address discontinuity), the laser power is reduced or reduced to zero, and the recording operation is temporarily stopped.

【0050】この例の場合のバッファメモリ31のデー
タ容量としては、上記のことから理解されるように、ト
ラックジャンプが生じてから記録位置が正しく修正され
るまでの間の時間分に相当する圧縮データdaを蓄積で
きる容量が最低必要である。この例では、バッファメモ
リ31の容量としては、前記のように1M〜4Mビット
有し、この容量は前記の条件を十分に満足するように余
裕を持ったものとして選定されているものである。
As will be understood from the above, the data capacity of the buffer memory 31 in the case of this example is the compression corresponding to the time from the occurrence of the track jump to the correct correction of the recording position. The minimum capacity that can store the data da is required. In this example, the buffer memory 31 has a capacity of 1M to 4M bits as described above, and this capacity is selected to have a margin to sufficiently satisfy the above conditions.

【0051】[記録再生装置の再生系]装置に装填され
たディスクは、スピンドルモータ3により回転駆動され
る。そして、記録時と同様にして、このモータ3は、サ
ーボ制御回路80により、プリグルーブからの信号によ
り、ディスク1が記録時と同じ速度、すなわち線速度
1.2〜1.4m/sで、一定となるように回転速度制
御される。この再生時には、システムコントローラ10
0からの制御を受けて、光パワー制御回路90は、光学
ヘッド5のレーザパワーを予め定められている再生時の
低い値に設定する。
[Reproduction System of Recording / Reproduction Device] The disk loaded in the device is rotationally driven by the spindle motor 3. Then, in the same manner as during recording, the motor 3 is driven by the servo control circuit 80 in response to a signal from the pre-groove so that the disc 1 has the same speed as that during recording, that is, a linear velocity of 1.2 to 1.4 m / s. The rotation speed is controlled to be constant. During this playback, the system controller 10
In response to the control from 0, the optical power control circuit 90 sets the laser power of the optical head 5 to a predetermined low value for reproduction.

【0052】再生時、光学ヘッド5は、目的トラックに
照射したレーザ光の反射光を検出することにより、例え
ば非点収差法によりフォーカスエラーを検出し、また、
例えばプッシュプル法によりトラッキングエラーを検出
すると共に、再生専用形の光ディスクのときは、目的ト
ラックのピット列における光の回折現象を利用すること
により再生信号を検出し、書換形の光磁気ディスクのと
きは、目的トラックからの反射光の偏光角(カー回転
角)の違いを検出して再生信号を検出する。
At the time of reproduction, the optical head 5 detects a focus error by, for example, an astigmatism method by detecting the reflected light of the laser beam applied to the target track, and
For example, in the case of a read-only type optical disc, a tracking error is detected by the push-pull method, and a reproduction signal is detected by utilizing the diffraction phenomenon of light in the pit row of the target track. Detects the reproduction signal by detecting the difference in the polarization angle (Kerr rotation angle) of the reflected light from the target track.

【0053】光学ヘッド5によるディスク1からの再生
データの読み出しは、システムコントローラ100によ
る制御で一定量づつ、この例ではクラスタ単位で間欠的
に行なわれる。
The reproduction of the reproduction data from the disk 1 by the optical head 5 is performed by a fixed amount under the control of the system controller 100, and in this example, intermittently in cluster units.

【0054】光学ヘッド5の出力は、RF回路60に供
給される。RF回路60は、光学ヘッド5の出力からフ
ォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を抽出し
てサーボ制御回路80に供給すると共に、再生信号を2
値化して処理回路40の再生デコード回路43に供給す
る。
The output of the optical head 5 is supplied to the RF circuit 60. The RF circuit 60 extracts a focus error signal or a tracking error signal from the output of the optical head 5 and supplies the focus error signal or the tracking error signal to the servo control circuit 80.
The value is converted and supplied to the reproduction decoding circuit 43 of the processing circuit 40.

【0055】サーボ制御回路80は、前記フォーカスエ
ラー信号が零になるように、光学ヘッド5の光学系のフ
ォーカス制御を行うと共に、トラッキングエラー信号が
零になるように、光学ヘッド5の光学系のトラッキング
制御を行う。
The servo control circuit 80 controls the focus of the optical system of the optical head 5 so that the focus error signal becomes zero, and also controls the optical system of the optical head 5 so that the tracking error signal becomes zero. Performs tracking control.

【0056】また、RF回路60はプリプルーブからの
絶対番地コードを抽出して絶対番地デコード回路70に
供給する。そして、システムコントローラ100に、こ
のデコード回路70からの絶対番地情報が供給され、サ
ーボ制御回路80による光学ヘッド5のディスク半径方
向の再生位置制御のために使用される。また、システム
コントローラ100は、再生データ中から抽出されるセ
クタ単位のアドレス情報も、光学ヘッド5が走査してい
る記録トラック上の位置を管理するために用いることが
できる。
The RF circuit 60 also extracts the absolute address code from the pre-probe and supplies it to the absolute address decoding circuit 70. Then, the absolute address information from the decoding circuit 70 is supplied to the system controller 100, and is used for the servo control circuit 80 to control the reproducing position of the optical head 5 in the disk radial direction. The system controller 100 can also use the address information in sector units extracted from the reproduction data to manage the position on the recording track scanned by the optical head 5.

【0057】この再生時、後述するように、ディスク1
から読み出された圧縮データはバッファメモリ31に書
き込まれ、読み出されて伸長されるが、両データの伝送
レートの違いから、ディスク1からの光学ヘッド5によ
る間欠的なデータ読み出しのタイミングは、例えばバッ
ファメモリ31に蓄えられるデータが所定量以下になら
ないようにメモリコントローラ30で監視しつつ、シス
テムコントローラ100により制御される。
During this reproduction, as will be described later, the disc 1
The compressed data read from is written in the buffer memory 31, read and expanded, but due to the difference in the transmission rate of both data, the timing of intermittent data reading by the optical head 5 from the disk 1 is For example, while being monitored by the memory controller 30 so that the amount of data stored in the buffer memory 31 does not fall below a predetermined amount, the system controller 100 controls the data.

【0058】処理回路40の再生デコード回路43は、
RF回路60からの2値化再生信号を受けて、記録エン
コード回路42に対応した処理、すなわち、EFM復号
化処理、エラー検出訂正のための復号化処理や補間処理
などを行う。この再生デコード回路43の出力データ
は、データエンコード/デコード回路41に供給され
る。
The reproduction decoding circuit 43 of the processing circuit 40 is
Upon receiving the binarized reproduction signal from the RF circuit 60, processing corresponding to the recording / encoding circuit 42, that is, EFM decoding processing, decoding processing for error detection and correction, interpolation processing, and the like are performed. The output data of the reproducing / decoding circuit 43 is supplied to the data encoding / decoding circuit 41.

【0059】データエンコード/デコード回路41は、
再生時はデコード回路として働き、CD−ROMのセク
タ構造のデータを圧縮された状態のデータにデコードす
る。このデータエンコード/デコード回路41の出力デ
ータは、メモリコントローラ30により制御されるバッ
ファメモリ31に転送され、所定の書き込み速度で書き
込まれる。この書き込みのためのクロックは、処理回路
40側からメモリコントローラ30に供給される。
The data encode / decode circuit 41 includes
It functions as a decoding circuit during reproduction, and decodes the data of the CD-ROM sector structure into compressed data. The output data of the data encoding / decoding circuit 41 is transferred to the buffer memory 31 controlled by the memory controller 30 and written at a predetermined writing speed. The clock for this writing is supplied from the processing circuit 40 side to the memory controller 30.

【0060】そして、この再生時においては、メモリコ
ントローラ30は、再生中に振動等により再生位置が飛
んでしまうトラックジャンプが生じなければ、これに供
給されるデータ圧縮/伸長処理回路20側からのデータ
の読み出し要求信号基づいて、バッファメモリ31か
ら、データエンコード/デコード回路41からの圧縮さ
れた状態のデータを書き込み速度の約1/5倍の転送速
度で順次読み出し、読み出したデータを、データ圧縮/
伸長処理回路20に転送する。この場合、メモリコント
ローラ30は、前述したように、バッファメモリ31に
蓄えられているデータ量が、所定以下にならないように
バッファメモリ31の書き込み/読み出しをコントロー
ルする。
At the time of this reproduction, if there is no track jump in which the reproduction position jumps due to vibration or the like during reproduction, the memory controller 30 supplies the data from the data compression / expansion processing circuit 20 side. Based on the data read request signal, the data in the compressed state from the data encoding / decoding circuit 41 is sequentially read from the buffer memory 31 at a transfer speed that is about ⅕ the writing speed, and the read data is compressed. /
The data is transferred to the expansion processing circuit 20. In this case, as described above, the memory controller 30 controls the writing / reading of the buffer memory 31 so that the amount of data stored in the buffer memory 31 does not fall below a predetermined value.

【0061】また、再生中にトラックジャンプが生じた
ことを検出したときは、システムコントローラ100
は、回路40からのバッファメモリ31へのデータの書
き込みを停止し、データ圧縮/伸長処理回路20へのデ
ータの転送のみを行う。そして、再生位置が修正された
とき、バッファメモリ31への回路40からのデータ書
き込みを再開するようにする制御を行う。
When it is detected that a track jump has occurred during reproduction, the system controller 100
Stops writing data from the circuit 40 to the buffer memory 31 and only transfers data to the data compression / expansion processing circuit 20. Then, when the reproduction position is corrected, control is performed so as to restart the data writing from the circuit 40 to the buffer memory 31.

【0062】トラックジャンプが生じたか否かの検出
は、記録時と同様に、振動センサ110と、トラックず
れ信号TEとを用いる方法及び光ディスクのプリグルーブ
にトラッキング制御用のウォブリング信号に重畳して記
録されている絶対番地コードを用いる方法(つまり、絶
対番地デコーダ70のデコード出力を用いる方法)を用
いることができる。また、この再生時には、前述したよ
うに再生データ中から絶対番地情報及びセクタ単位のア
ドレス情報が抽出されるのでこれを用いることもでき
る。
Whether or not a track jump has occurred is detected by the method using the vibration sensor 110 and the track shift signal TE, and recording is performed by superimposing the wobbling signal for tracking control on the pre-groove of the optical disk, as in the recording. It is possible to use the method of using the absolute address code that has been used (that is, the method of using the decode output of the absolute address decoder 70). Further, at the time of this reproduction, as described above, the absolute address information and the sector-unit address information are extracted from the reproduction data, which can be used.

【0063】この再生時の場合のバッファメモリ31の
データ容量としては、上記のことから理解されるよう
に、トラックジャンプが生じてから再生位置が正しく修
正されるまでの間の時間分に相当するデータを常に蓄積
できる容量が最低必要である。何故なら、それだけの容
量があれば、トラックジャンプが生じても、バッファメ
モリ31からデータ圧縮/伸長処理回路20にデータを
転送し続けることができるからである。この例のバッフ
ァメモリ31の容量としての1M〜4Mビットは、前記
の条件を十分に満足するように余裕を持った容量として
選定されている。
As will be understood from the above, the data capacity of the buffer memory 31 at the time of reproduction corresponds to the time from the occurrence of the track jump to the correct correction of the reproduction position. The minimum capacity that can always store data is required. This is because with such a capacity, data can be continuously transferred from the buffer memory 31 to the data compression / expansion processing circuit 20 even if a track jump occurs. 1M to 4M bits as the capacity of the buffer memory 31 in this example is selected as a capacity having a margin so as to sufficiently satisfy the above condition.

【0064】また、前述もしたように、メモリコントロ
ーラ30は、正常動作時は、できるだけバッファメモリ
31に前記必要最小限以上の所定データが蓄積されるよ
うにメモリ制御を行う。この場合、例えば、バッファメ
モリ31のデータ量が予め定められた所定量以下になっ
たら、システムコントローラ100にデータ読み込み要
求を出し、光学ヘッド5によりディスク1からのデータ
の間欠的な取り込みを行って、回路40からのデータの
書き込みを行い、常に所定データ量以上の読み出し空間
を確保しておくようにメモリ制御を行う。
As described above, the memory controller 30 controls the memory so that the buffer memory 31 stores as much predetermined data as the minimum required amount during normal operation. In this case, for example, when the amount of data in the buffer memory 31 becomes equal to or less than a predetermined amount, a data read request is issued to the system controller 100, and the optical head 5 intermittently takes in data from the disk 1. The data is written from the circuit 40, and the memory is controlled so as to always secure a read space of a predetermined data amount or more.

【0065】データ圧縮/伸長処理回路20では、再生
時はデータ伸長回路として働き、バッファメモリ31か
らのADPCMデータをそのバッファメモリ(図示せ
ず)に取り込み、記録時のデータ圧縮処理とは逆変換処
理を行い、約5倍に伸長する。
The data compression / expansion processing circuit 20 functions as a data expansion circuit at the time of reproduction, takes in the ADPCM data from the buffer memory 31 into the buffer memory (not shown), and reverses the data compression processing at the time of recording. It is processed and stretched about 5 times.

【0066】このデータ圧縮/伸長処理回路20からの
デジタルオーディオデータは、D/Aコンバータ11に
供給され、2チャンネルのアナログオーディオ信号に戻
され、出力端子7から出力される。なお、この例では、
D/A変換する前のデジタルオーディオデータをそのま
ま出力端子8から出力することもできる。
The digital audio data from the data compression / expansion processing circuit 20 is supplied to the D / A converter 11, converted into a 2-channel analog audio signal, and output from the output terminal 7. In this example,
The digital audio data before D / A conversion can be output from the output terminal 8 as it is.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるデ
ィスク記録装置によれば、振動センサの振動検出出力の
みでなく、トラッキングエラーから得たトラックずれ信
号や、プリグルーブからの絶対番地の不連続を検出し
て、トラックジャンプを生じる危険性の検出を行うよう
にしたので、必要最小限の一時記録停止回数で済む。こ
のため、データバッファメモリの容量を最小限におさえ
ることができ、コスト低減にも寄与する。
As described above, according to the disk recording apparatus of the present invention, not only the vibration detection output of the vibration sensor but also the track deviation signal obtained from the tracking error and the discontinuity of the absolute address from the pre-groove are obtained. Is detected and the risk of causing a track jump is detected, so that the minimum number of temporary recording stops is required. Therefore, the capacity of the data buffer memory can be minimized, which also contributes to cost reduction.

【0068】また、この発明によれば、間欠的な記録の
空いている時間を利用して、記録が中断したデータを始
めから記録し直すので、データを欠落なく確実に記録し
直すことができる。
Further, according to the present invention, the data in which the recording is interrupted is re-recorded from the beginning by utilizing the vacant time of the intermittent recording, so that the data can be surely re-recorded without being lost. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を適用したディスク記録再
生装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a disk recording / reproducing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】この発明の要部の説明のためのタイミングチャ
ートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining an essential part of the present invention.

【図3】この発明によるデータの記録し直しの一例の説
明のためのタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart for explaining an example of data re-recording according to the present invention.

【図4】この発明によるデータの記録し直しの他の例の
説明のためのタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart for explaining another example of data re-recording according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 2 ディスクカートリッジ 3 スピンドルモータ 5 光学ヘッド 11 D/Aコンバータ 20 データ圧縮/伸長処理回路 30 メモリコントローラ 31 バッファメモリ 40 ECC及び変調/復調処理回路 50 磁気ヘッド駆動回路 60 RF回路 70 絶対番地デコード回路 80 サーボ回路 90 光パワー制御回路 100 システムコントローラ 110 振動センサ 1 disk 2 disk cartridge 3 spindle motor 5 optical head 11 D / A converter 20 data compression / expansion processing circuit 30 memory controller 31 buffer memory 40 ECC and modulation / demodulation processing circuit 50 magnetic head drive circuit 60 RF circuit 70 absolute address decoding circuit 80 servo circuit 90 optical power control circuit 100 system controller 110 vibration sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを回転させ、ディスクに記録さ
れたデータからトラッキングエラーを検出して、トラッ
キング制御をしながら前記ディスクにデータを記録する
ようにするディスク記録装置において、 振動を検知する振動センサを設けると共に、 この振動センサで振動が検知された後の所定時間以内
に、前記トラッキングエラーが所定値以上になったこと
を検出する検出手段を設け、 この検出手段の検出出力により、記録動作を一時的に停
止するようにしたディスク記録装置。
1. A disk recording apparatus for rotating a disk, detecting a tracking error from the data recorded on the disk, and recording the data on the disk while performing tracking control. A vibration sensor for detecting vibration. And a detection means for detecting that the tracking error becomes a predetermined value or more within a predetermined time after the vibration is detected by the vibration sensor, and the recording operation is performed by the detection output of the detection means. A disk recording device that is temporarily stopped.
【請求項2】 ディスクを回転させ、トラッキング制御
をすると共に、前記ディスクに予め記録されている番地
情報を再生し、この番地情報に基づいて記録位置を確認
してデータを記録するようにするディスク記録装置にお
いて、 振動を検知する振動センサを設けると共に、 この振動センサで振動が検知された後、前記再生された
番地情報が正確でないことを検出する検出手段を設け、 この検出手段の検出出力により、記録動作を一時的に停
止するようにしたディスク記録装置。
2. A disc for rotating a disc for tracking control, reproducing address information recorded in advance on the disc, and confirming a recording position based on the address information to record data. In the recording apparatus, a vibration sensor for detecting vibration is provided, and a detection unit for detecting that the reproduced address information is not accurate after the vibration is detected by the vibration sensor is provided. , A disk recording device for temporarily stopping the recording operation.
【請求項3】 ディスクを回転させ、ディスクに記録さ
れたデータからトラッキングエラーを検出して、トラッ
キング制御をすると共に、前記ディスクに予め記録され
ている番地情報を再生し、この番地情報に基づいて記録
位置を確認して、圧縮されたデータを所定量毎に間欠的
に記録するようにするディスク記録装置であって、 振動を検知する振動センサを設けると共に、 この振動センサで振動が検知された後の所定時間以内
に、前記トラッキングエラー信号が所定値以上になった
ことを検出する検出手段を設け、 この検出手段の検出出力により、記録動作を一時的に停
止すると共に、正しい記録位置において記録動作を再開
する際に、前記記録動作を一時的に中断したときの所定
量の記録データは、すべて記録し直すようにしたディス
ク記録装置。
3. A disc is rotated, a tracking error is detected from the data recorded on the disc, tracking control is performed, and address information previously recorded on the disc is reproduced, and based on this address information. A disk recording device for confirming a recording position and intermittently recording compressed data at a predetermined amount. A vibration sensor for detecting vibration is provided and vibration is detected by this vibration sensor. A detection means for detecting that the tracking error signal has exceeded a predetermined value is provided within a predetermined time thereafter, and the recording operation is temporarily stopped by the detection output of this detection means, and recording is performed at the correct recording position. When restarting the operation, the disk is designed to re-record all the predetermined amount of recording data when the recording operation is temporarily interrupted. Recording device.
【請求項4】 ディスクを回転させ、ディスクに記録さ
れたデータからトラッキングエラーを検出して、トラッ
キング制御をすると共に、前記ディスクに予め記録され
ている番地情報を再生し、この番地情報に基づいて記録
位置を確認して、圧縮されたデータを所定量毎に間欠的
に記録するようにするディスク記録装置であって、 振動を検知する振動センサを設けると共に、 この振動センサで振動が検知された後、前記再生された
番地情報が正確でないことを検出する検出手段を設け、 この検出手段の検出出力により、記録動作を一時的に停
止すると共に、正しい記録位置において記録動作を再開
する際に、前記記録動作を一時的に中断したときの所定
量の記録データは、すべて記録し直すようにしたディス
ク記録装置。
4. A disc is rotated, a tracking error is detected from the data recorded on the disc, tracking control is performed, and address information previously recorded on the disc is reproduced, and based on this address information. A disk recording device for confirming a recording position and intermittently recording compressed data at a predetermined amount. A vibration sensor for detecting vibration is provided and vibration is detected by this vibration sensor. After that, a detecting means for detecting that the reproduced address information is not accurate is provided, and the recording operation is temporarily stopped by the detection output of the detecting means, and at the time of restarting the recording operation at the correct recording position, A disk recording apparatus for re-recording a predetermined amount of recording data when the recording operation is temporarily interrupted.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6091676A (en) * 1994-08-04 2000-07-18 Pioneer Electronic Corporation Automatic disc changer for a disc reproducing system with time delay
JP2002298496A (en) * 2001-03-29 2002-10-11 Sony Corp Disk recording device and disk recording method
KR20020093183A (en) * 2001-06-07 2002-12-16 엘지전자 주식회사 The record apparatus and method of optical disk

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