JPH0643445U - Damper opening and closing device - Google Patents
Damper opening and closing deviceInfo
- Publication number
- JPH0643445U JPH0643445U JP5183292U JP5183292U JPH0643445U JP H0643445 U JPH0643445 U JP H0643445U JP 5183292 U JP5183292 U JP 5183292U JP 5183292 U JP5183292 U JP 5183292U JP H0643445 U JPH0643445 U JP H0643445U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damper
- inverter
- opening
- closing device
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 電源と電動機との間にインバータが接続され
ているダンパ開閉装置。好ましくは、インバータ内のコ
ンバータ部とインバータ部との間に直流電源が接続され
ている。
【効果】 故障の発生頻度が低く、省電力性、設置費用
が低く、且つダンパの開閉方向および速度を自由に制御
できる。
(57) [Summary] [Structure] A damper switchgear in which an inverter is connected between a power supply and an electric motor. Preferably, a DC power supply is connected between the converter section and the inverter section in the inverter. [Effect] The frequency of failure is low, the power saving property is low, the installation cost is low, and the opening / closing direction and speed of the damper can be freely controlled.
Description
【0001】[0001]
本考案はダンパの開閉装置に関し、更に詳しくは、故障の発生頻度が少なく、 省電力性に優れ、且つダンパの開閉方向および開閉速度を自由に制御しつつ所望 の位置にダンパを確実に開閉できるようにしたダンパ開閉装置に関する。 The present invention relates to a damper opening / closing device, and more specifically, it is possible to open / close the damper at a desired position while controlling the opening / closing direction and opening / closing speed of the damper with less frequency of failure and excellent power saving. The damper opening / closing device.
【0002】[0002]
従来、ダンパの開閉操作には、人手に頼ったり、あるいは油圧ポンプを具備し た電油駆動機や電磁接触器によって電動機を駆動または停止させる方式が採用さ れてきた。 Hitherto, for opening and closing the damper, a method of relying on human power or driving or stopping an electric motor by an electro-oil drive machine or a magnetic contactor equipped with a hydraulic pump has been adopted.
【0003】 しかしながら、人手に頼る場合には人件費の高騰によるコストの上昇が避けら れないという不都合があり、また電油駆動機を使用した場合には、電油駆動機内 の循環油の劣化あるいは循環油への水分、ゴミ等の混入により修理頻度が増加す るなどの不都合があった。また、電磁接触器によって電動機を駆動する方式では 、例えば、ボイラ等の管内圧力を一定に保つ必要がある装置に取り付けようとし ても、ダンパの開閉頻度が多いという関係から実質的に使用不可能であるという 問題があり、更に、電磁接触器による装置では、ダンパの開閉速度を制御できな いためダンパ本体および電動機のブレーキライニングに過大の負担がかかり、こ れ等部品の寿命が短くなるという不都合があった。一方、停電時におけるダンパ の開閉には、電油駆動機のアキュムレータに替わるものもなかった。However, when relying on human labor, there is an inevitable inconvenience that the cost rise due to soaring labor costs is unavoidable, and when an electro-hydraulic drive machine is used, the circulating oil in the electro-oil drive machine deteriorates. There was also the inconvenience that the frequency of repairs increased due to the inclusion of water and dust in the circulating oil. In addition, the method of driving the electric motor by the electromagnetic contactor is practically unusable because the damper is opened and closed frequently even if it is attached to a device such as a boiler that needs to maintain a constant pipe pressure. In addition, in a device using an electromagnetic contactor, the opening and closing speed of the damper cannot be controlled, and the brake lining of the damper body and the electric motor is overloaded, which shortens the service life of the parts. was there. On the other hand, there was no substitute for the accumulator of the electro-hydraulic drive for opening and closing the damper during a power failure.
【0004】[0004]
上記の事情に鑑み、本考案の目的は、上記の問題点を解決して、故障の発生頻 度が低く、経済性に優れ、且つ高い精度をもって開閉を自由に制御することがで きるダンパ開閉装置を提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to solve the above problems, to reduce the frequency of failure, to be economical, and to open and close the damper with high accuracy. To provide a device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】 上記の目的は、電源と、ダンパの開閉の駆動源である電動機との間にインバー タが接続され、好ましくは、さらに、インバータ内のコンバータ部とインバータ 部との間に直流電源が接続されていることを特徴とするダンパ開閉装置によって 達成される。Means for Solving the Problems The above object is that an inverter is connected between a power source and an electric motor that is a drive source for opening and closing a damper, and preferably, a converter section and an inverter section in an inverter are further provided. This is achieved by a damper switchgear characterized in that a DC power supply is connected between the two.
【0006】 以下、添付図面を参照して、本考案のダンパ開閉装置を詳細に説明する。 図1は、電油駆動機による従来方式のダンパ開閉装置を示す模式図である。電 源から供給された電気は従来方式によるスイッチ1を経由して電油操作器2に送 電される。そして、別に設置された調節計3からの指示により、必要に応じて油 圧サーボ機構により、ダンパ4が所定角度に達するまで開閉するように構成され ている。停電時にはアキュムレータ15が作動してダンパ4の開閉を行う。Hereinafter, a damper opening / closing device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a conventional damper opening / closing device using an electric oil drive machine. Electricity supplied from the power source is transmitted to the electro-hydraulic operator 2 via the conventional switch 1. Then, according to an instruction from a separately installed controller 3, a hydraulic servo mechanism is used to open and close the damper 4 as needed until a predetermined angle is reached. During a power failure, the accumulator 15 operates to open / close the damper 4.
【0007】 図2は、本考案のダンパ開閉装置を示す模式図である。本考案のダンパ開閉装 置においては、電源と電動機5とは、両者の中間に位置するインバータ6を介し て接続されている。ここで電動機5としては、一般に「電動操作器」という名称 で市販されている、モータにブレーキと減速機とを具備させたタイプのものが用 いられる。インバータ6にはポジショナー7を介して調節計8が接続され、さら にポジショナー7と電動操作器5とは、ダンパの実際の角度を検出する角度検出 器9と、該角度検出器9により感知検出された角度信号を電気信号に変換するた めの角度変換器10とを介して接続されている。FIG. 2 is a schematic view showing a damper opening / closing device of the present invention. In the damper opening / closing device of the present invention, the power supply and the electric motor 5 are connected via the inverter 6 located in the middle of the both. Here, as the electric motor 5, a type in which a motor is equipped with a brake and a speed reducer, which is generally commercially available under the name of "electric actuator", is used. A controller 8 is connected to the inverter 6 via a positioner 7, and the positioner 7 and the electric actuator 5 further detect the actual angle of the damper by an angle detector 9 and the angle detector 9. It is connected via an angle converter 10 for converting the generated angle signal into an electric signal.
【0008】 上記インバータ6には、図3に示すように、インバータ6内のコンバータ部1 1とインバータ部12との間に位置する、コンバータ部11の作用により交流電 圧が直流電圧に変換される部分13に乾電池、蓄電池などの直流電源(バッテリ ー)14が接続されていることが好ましい。この直流電源14は、通電時には開 路となり、停電時には閉路となるような電磁接触器(図示せず)を介して接続さ れている。そして、このようにインバータ6に直流電源を接続したダンパ開閉装 置の場合には、停電などの非常時には該直流電源を電源としてダンパを開閉する ことができる。In the inverter 6, as shown in FIG. 3, an AC voltage is converted into a DC voltage by the action of the converter unit 11 located between the converter unit 11 and the inverter unit 12 in the inverter 6. It is preferable that a DC power source (battery) 14 such as a dry battery or a storage battery is connected to the portion 13. The DC power source 14 is connected via an electromagnetic contactor (not shown) that is open when energized and closed when a power failure occurs. In the case of the damper opening / closing device in which a DC power source is connected to the inverter 6 as described above, the DC power source can be used as a power source to open / close the damper in an emergency such as a power failure.
【0009】 次に、上記のダンパ開閉装置の動作について説明する。 電源から供給された電気はインバータ6に送電される。そして、同インバータ 6に別に接続されたポジショナー7からの指示によりインバータ6内で制御され た後、電動操作器5に送電される。この送電により先ず最初に該電動操作器5内 のブレーキが開放される。次に電動機が駆動されダンパ4を所望角度までゆっく り加速しながら開閉する。そして、該ダンパ4は所望位置に達する直前で減速さ れ、減速しながらゆっくり所望位置に達する。ダンパ4が所望位置に達した時点 で電動機が停止され、その後ブレーキが作動するようになっている。Next, the operation of the damper opening / closing device will be described. The electricity supplied from the power source is transmitted to the inverter 6. Then, after being controlled in the inverter 6 according to an instruction from a positioner 7 separately connected to the inverter 6, the electric power is transmitted to the electric operating device 5. By this power transmission, the brake in the electric actuator 5 is first released. Next, the electric motor is driven to open / close the damper 4 while slowly accelerating it to a desired angle. Then, the damper 4 is decelerated immediately before reaching the desired position, and slowly reaches the desired position while decelerating. When the damper 4 reaches the desired position, the electric motor is stopped and then the brake is activated.
【0010】 前記調節計8には、例えば、温度、圧力等の設定値が予め入力されている。 これとは別に、温度計、圧力計等の検出計(図示せず)から、温度、圧力等の 実際の値(以下、プロセス値という。)が感知検出されて前記調節計8に入力さ れる。そして、この設定値とプロセス値との差が前記ポジショナー7に送られる 。 一方、角度検出器9で検出されたダンパの実際の角度を示す角度信号が角度変 換器10で電気信号に変換された後、ポジショナー7に送られる。Set values such as temperature and pressure are input to the controller 8 in advance. Separately from this, an actual value (hereinafter referred to as a process value) of temperature, pressure, etc. is sensed and detected by a detector (not shown) such as a thermometer, a pressure gauge, etc. and inputted to the controller 8. . Then, the difference between the set value and the process value is sent to the positioner 7. On the other hand, an angle signal indicating the actual angle of the damper detected by the angle detector 9 is converted into an electric signal by the angle converter 10 and then sent to the positioner 7.
【0011】 そして、このポジショナー7内に入力されたこれらの値、即ち、設定値からプ ロセス値を引いた値、及び角度変換器から送られた値等から該ポジショナー7内 においてダンパ4の必要角度が決定され、この決定された値が前記インバータ6 に送られ、電源から該インバータ6内に供給された電気を該インバータ6内で開 閉方向や開閉速度を制御しつつ電動操作器5を駆動する。Then, from these values input into the positioner 7, that is, the value obtained by subtracting the process value from the set value, the value sent from the angle converter, etc., the damper 4 is required in the positioner 7. The angle is determined, and the determined value is sent to the inverter 6, and the electric power supplied from the power source into the inverter 6 is controlled in the inverter 6 while controlling the opening / closing direction and the opening / closing speed of the electric actuator 5. To drive.
【0012】 なお、図3において、矢印aおよびbは、パルス振幅変調(PAM)方式にお ける電圧制御(a)および周波数制御(b)の信号経路を示し、また、矢印cは パルス幅変調(PWM)方式における電圧制御と周波数制御の信号経路を示して いる。In FIG. 3, arrows a and b show signal paths of voltage control (a) and frequency control (b) in the pulse amplitude modulation (PAM) system, and arrow c shows pulse width modulation. The signal paths for voltage control and frequency control in the (PWM) system are shown.
【0013】[0013]
本考案に係るダンパ開閉装置は、電油駆動機を使用した従来のダンパ開閉装置 と比較すると、応答性やや劣るものの、同等の精度が得られ、省電力性(従来方 式が連続運転であるのに対し本考案のものは間欠作動である)、故障頻度、設置 費用および設置スペースの点で優れている。 The damper opening / closing device according to the present invention is slightly inferior in response to the conventional damper opening / closing device using the electro-hydraulic drive device, but is equivalent in accuracy and power saving (the conventional method is continuous operation). In contrast, the device of the present invention is intermittently operated), and is excellent in terms of failure frequency, installation cost and installation space.
【0014】 また、直流電源を直接前記インバータに投入するように構成したことにより、 直流電源を交流に返還するためのインバータを新たに設ける必要がないため、廉 価で簡便なダンパ開閉装置にすることが可能となり、この点においても明らかに 有利である。 さらに、本考案のダンパ開閉装置によれば、インバータの作用によりダンパの 開閉速度を自由に制御できるため、ダンパ本体や電動機のブレーキライニング等 に余分な負担を強いることがなくなるため、これ等の長寿命化が期待できる。Further, since the DC power supply is directly supplied to the inverter, it is not necessary to newly install an inverter for returning the DC power supply to the AC power supply, so that the damper switchgear is inexpensive and simple. This is possible, and there is a clear advantage in this respect as well. Further, according to the damper opening / closing device of the present invention, since the opening / closing speed of the damper can be freely controlled by the action of the inverter, an extra burden is not imposed on the damper main body, the brake lining of the electric motor, and the like. Life expectancy can be expected.
【図1】電油駆動機による従来のダンパ開閉装置を示す
模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a conventional damper opening / closing device using an electric oil drive machine.
【図2】本考案のダンパ開閉装置を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a damper opening / closing device of the present invention.
【符号の説明】 4 ダンパ 5 電動機(電動操作器) 6 インバータ 7 ポジショナー 8 調節計 9 角度検出器 10 角度変換器 11 インバータ内のコンバータ部 12 インバータ内のインバータ部 13 交流電圧が直流電圧に変換される部分 14 直流電源[Explanation of Codes] 4 Damper 5 Electric Motor (Electric Operator) 6 Inverter 7 Positioner 8 Controller 9 Angle Detector 10 Angle Converter 11 Converter Unit in Inverter 12 Inverter Unit in Inverter 13 AC voltage is converted to DC voltage Part 14 DC power supply
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年11月12日[Submission date] November 12, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図3[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図3】本考案のダンパ開閉装置のインバータの構成を
示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an inverter of the damper opening / closing device of the present invention.
Claims (2)
機との間にインバータが接続されていることを特徴とす
るダンパ開閉装置。1. A damper opening / closing device, wherein an inverter is connected between a power source and an electric motor that is a drive source for opening / closing the damper.
タ部との間に直流電源が接続されていることを特徴とす
る請求項1に記載のダンパ開閉装置。2. The damper switchgear according to claim 1, further comprising a DC power supply connected between the converter section and the inverter section in the inverter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5183292U JPH0643445U (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Damper opening and closing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5183292U JPH0643445U (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Damper opening and closing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0643445U true JPH0643445U (en) | 1994-06-10 |
Family
ID=12897842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5183292U Pending JPH0643445U (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Damper opening and closing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0643445U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014137089A (en) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Kawaden:Kk | Electric shutoff valve |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6262067A (en) * | 1985-09-06 | 1987-03-18 | Kawasaki Steel Corp | Method of controlling opening of damper by drive of electric motor |
JPH01126478A (en) * | 1987-11-05 | 1989-05-18 | Nippon Beeles- Kk | Actuator for electric control valve |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP5183292U patent/JPH0643445U/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6262067A (en) * | 1985-09-06 | 1987-03-18 | Kawasaki Steel Corp | Method of controlling opening of damper by drive of electric motor |
JPH01126478A (en) * | 1987-11-05 | 1989-05-18 | Nippon Beeles- Kk | Actuator for electric control valve |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014137089A (en) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Kawaden:Kk | Electric shutoff valve |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4049111B2 (en) | Vehicle door drive control device | |
ES2005954A6 (en) | electric actuator for a control valve. | |
CN101910044B (en) | Motor control method and control device for electric forklift | |
CN102044904B (en) | A kind of aircraft electric power network | |
EP0230884A3 (en) | Hydraulic lifting device | |
CA2225966A1 (en) | Controlled emergency stop apparatus for elevators | |
FR2619153B1 (en) | AUTOMATIC DOOR DRIVE SYSTEM | |
ES2124655A1 (en) | Motor vehicle clutch assembly having a hydraulic actuator, which hydraulic actuator has a clutch position regulating system | |
US20130011233A1 (en) | Construction machine | |
AU2009200418B2 (en) | A method of managing the power supply to a non-reversible actuator for a vehicle wheel brake | |
EP1022247B1 (en) | Method for operating a liftcrane | |
JPH0643445U (en) | Damper opening and closing device | |
JP5101405B2 (en) | Swivel drive control device and construction machine including the same | |
JPH07228248A (en) | Opening closing device for door of electric car | |
KR100418291B1 (en) | Door presser apparatus for vehicle | |
ES2120378A1 (en) | Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator | |
CN112421929A (en) | Automatic door control device and control method for linear motor | |
CN113357181B (en) | Fault self-switching redundancy control device for electric air door of fan | |
JPS647361Y2 (en) | ||
CN214197502U (en) | Pneumatic actuating mechanism capable of working lastingly | |
JPH0246101U (en) | ||
JPS581398Y2 (en) | Control device for pump drive motor in vehicle brake booster and power steering device | |
JP2528282Y2 (en) | Vehicle drive switching control device | |
KR970059079A (en) | Elevator door control device | |
JPH0745868B2 (en) | Operation control method of turbine generator |