JPH0642508A - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JPH0642508A JPH0642508A JP4194286A JP19428692A JPH0642508A JP H0642508 A JPH0642508 A JP H0642508A JP 4194286 A JP4194286 A JP 4194286A JP 19428692 A JP19428692 A JP 19428692A JP H0642508 A JPH0642508 A JP H0642508A
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- slide table
- cylinder
- sliding contact
- sliding
- seal member
- Prior art date
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、外部からの塵埃の侵入
および内部からの潤滑油等の流出を防止することが可能
なロッドレスシリンダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rodless cylinder capable of preventing intrusion of dust from the outside and outflow of lubricating oil and the like from the inside.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比
べ、そのシリンダ長を短くすることができるため、占有
面積が小さく、取り扱いが簡便であるという特徴があ
る。2. Description of the Related Art In recent years, various rodless cylinders have been adopted as a work transfer device in factories and the like.
The rodless cylinder has a feature that the cylinder length can be shortened as compared with a cylinder having a rod, so that the occupied area is small and the handling is easy.
【0003】ところで、シリンダとスライドテーブルと
の間に前記スライドテーブルを支持する支持部材が介装
され、前記支持部材を介してシリンダの長手方向に沿っ
て前記スライドテーブルを摺動変位させる従来のロッド
レスシリンダには、前記スライドテーブルの移動方向に
沿い該ロッドレスシリンダのボアと外部とを連通させる
スリットが画成されている。このスリットは前記スライ
ドテーブルに係合するシール部材によって閉塞されてい
る。そして、前記スライドテーブルがスリットに沿って
摺動変位する際、前記スリットを閉塞しているシール部
材の上面に付着した塵埃を掻き取るためのスクレーパが
スライドテーブルの移動方向の前端部および後端部に設
けられている。By the way, a supporting member for supporting the slide table is interposed between the cylinder and the slide table, and the conventional rod for slidingly displacing the slide table along the longitudinal direction of the cylinder via the support member. A slit is defined in the pressureless cylinder along the moving direction of the slide table so that the bore of the rodless cylinder communicates with the outside. The slit is closed by a seal member that engages with the slide table. When the slide table is slidably displaced along the slit, a scraper for scraping off dust adhering to the upper surface of the seal member closing the slit has front and rear end portions in the moving direction of the slide table. It is provided in.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ス
クレーパは、ロッドレスシリンダのスリットを閉塞する
シール部材の上面に付着した塵埃しか除去することがで
きないため、支持部材を介してスライドテーブルがシリ
ンダ上面部を摺動する際、該スライドテーブルとシリン
ダとの摺動部位、すなわち、スライドテーブルの両側面
部からの塵埃の侵入を完全に阻止することができない不
都合がある。また、シリンダとスライドテーブルとの間
に介装される摺動部材等に付着した潤滑油が外部に流出
して、設置環境を汚染する不都合がある。However, since the scraper can remove only the dust adhering to the upper surface of the seal member that closes the slit of the rodless cylinder, the slide table is mounted on the upper surface of the cylinder through the support member. When sliding on the slide table, there is an inconvenience that it is not possible to completely prevent the intrusion of dust from the sliding portion between the slide table and the cylinder, that is, both side surfaces of the slide table. Further, there is a disadvantage that the lubricating oil attached to the sliding member or the like interposed between the cylinder and the slide table flows out to the outside to contaminate the installation environment.
【0005】本発明は、これらの不都合を解消するため
になされたものであって、スライドテーブルとシリンダ
との間で支持部材の前後端部および両側面部に摺接部材
を設けることにより、外部からの塵埃の侵入および内部
からの潤滑油の流出を防止することが可能なロッドレス
シリンダを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate these disadvantages, and by providing slide contact members at the front and rear end portions and both side surface portions of the support member between the slide table and the cylinder, the slide contact member can be provided from the outside. An object of the present invention is to provide a rodless cylinder capable of preventing the intrusion of dust and the outflow of lubricating oil from the inside.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して
外部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリ
ットはピストンに係合する第1シール部材と前記スライ
ドテーブルに係合する第2シール部材とによって閉塞さ
れ、前記スライドテーブルを支持する支持部材の一端部
および他端部に第1の摺接部材が設けられ、前記シリン
ダとスライドテーブルとの間に前記スライドテーブルの
変位方向に沿って延在する第2の摺接部材が設けられる
ことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention comprises a cylinder and a slide table, the cylinder reciprocating in a cylinder tube and a bore defined in the cylinder tube. Defining a slit extending in the longitudinal direction of the cylinder tube for communicating the outside with the bore, and the slit engages with the first seal member engaging the piston and the slide table. A first sliding contact member is provided at one end and the other end of a support member that supports the slide table, the first slide contact member being closed by a mating second seal member, and the slide table between the cylinder and the slide table. It is characterized in that a second sliding contact member extending along the displacement direction is provided.
【0007】[0007]
【作用】上記の本発明に係るロッドレスシリンダは、シ
リンダチューブ内に画成されたボア内をピストンが往復
移動するにともなって、スライドテーブルが移動する。
前記スライドテーブルが移動する際、支持部材の一端部
および他端部に設けられた第1の摺接部材が第2シール
部材の上面を摺動する。一方、シリンダとスライドテー
ブルとの間で前記スライドテーブルの変位方向に沿って
延在する第2の摺接部材も移動する。この第2の摺接部
材は前記第1の摺接部材と相まって支持部材を含む摺動
部位を密封するため、外部からスライドテーブルの内部
および摺動部位に塵埃が侵入することを阻止するととも
に、前記支持部材に付着された潤滑油等の流出を防止す
る。In the rodless cylinder according to the present invention, the slide table moves as the piston reciprocates in the bore defined by the cylinder tube.
When the slide table moves, the first sliding contact members provided at one end and the other end of the support member slide on the upper surface of the second seal member. On the other hand, the second sliding contact member extending along the displacement direction of the slide table also moves between the cylinder and the slide table. The second sliding contact member seals the sliding portion including the support member together with the first sliding contact member, and thus prevents dust from entering the inside of the slide table and the sliding portion from the outside. The outflow of lubricating oil and the like attached to the support member is prevented.
【0008】[0008]
【実施例】次に、本発明に係るロッドレスシリンダにつ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。Preferred embodiments of the rodless cylinder according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0009】図1は本発明の実施例に係るロッドレスシ
リンダを示す斜視図であり、図2および図3は、夫々図
1に示すロッドレスシリンダの断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are sectional views of the rodless cylinder shown in FIG. 1, respectively.
【0010】このロッドレスシリンダ10は、シリンダ
チューブ12とスライドテーブル14とを有する。シリ
ンダチューブ12の内部に長手方向に延在するボア16
を有し(図2参照)、このボア16は、端面部に画成さ
れたスリット18を介して外部と連通状態にある。シリ
ンダチューブ12の両側面部には、図2および図4に示
すように、長手方向に延在してセンサ取付用長溝20
a、20bとリード線収納用長溝20c、20dが画成
され、さらに集中配管用の流体バイパス用通路22a並
びに22bが同様に長手方向に延在するよう画成されて
いる。The rodless cylinder 10 has a cylinder tube 12 and a slide table 14. A bore 16 extending longitudinally inside the cylinder tube 12.
(See FIG. 2), the bore 16 is in communication with the outside through a slit 18 defined in the end face portion. As shown in FIGS. 2 and 4, on both side surfaces of the cylinder tube 12, the sensor mounting long groove 20 extending in the longitudinal direction is formed.
a, 20b and lead wire storage long grooves 20c, 20d are defined, and further, fluid bypass passages 22a and 22b for centralized piping are defined so as to extend in the longitudinal direction as well.
【0011】図2において、シリンダチューブ12の上
部には、後述するスリット18側に向かって内側に傾斜
する第1摺動面24a、24bが設けられる。前記第1
摺動面24aと第1摺動面24bとの間にはスリット1
8が画成され、該スリット18は、ボア16と外部とを
連通するように形成されている。In FIG. 2, first sliding surfaces 24a, 24b are provided on the upper portion of the cylinder tube 12 so as to inwardly incline toward a slit 18 side described later. The first
The slit 1 is provided between the sliding surface 24a and the first sliding surface 24b.
8 is defined, and the slit 18 is formed so as to communicate the bore 16 with the outside.
【0012】前記のように構成されるシリンダチューブ
12の両端部は、ポート38a、38bが画成されたエ
ンドキャップ40a、40bによって気密に閉塞されて
いる(図1参照)。シリンダチューブ12の側面に設け
られた長溝20aまたは20bには、スライドテーブル
14の位置を検出するための磁気センサ(図示せず)が
装着される。Both ends of the cylinder tube 12 constructed as described above are hermetically closed by end caps 40a, 40b having ports 38a, 38b defined therein (see FIG. 1). A magnetic sensor (not shown) for detecting the position of the slide table 14 is attached to the long groove 20a or 20b provided on the side surface of the cylinder tube 12.
【0013】次に、ピストン70と一体化されて成形さ
れたスライドテーブル14について説明する。このスラ
イドテーブル14は、図1、図2並びに図5に示すよう
に、テーブル部44を含み、テーブル部44にはスライ
ドテーブル14の中央部を貫通して長手方向に延在する
溝52が画成されている。テーブル部44の上部にはカ
バー部材45が設けられるとともに、底部には長手方向
に延在して長溝46a、46bが設けられ、この長溝4
6a、46bに、前記スライドテーブル14を支持する
支持部材48a、48bが嵌合固着されている。前記支
持部材48a、48bには、シリンダチューブ12の第
1摺動面24a、24bに係合してピストン70の往復
動作時にスライドテーブル14を案内し且つ前記スライ
ドテーブル14に対して作用する負荷を支持してボア1
6の内径の変化を阻止可能な第2摺動面50a、50b
が設けられる。支持部材48a、48bは、耐摩耗性に
優れ且つ摩擦抵抗の小さな、例えば合成樹脂材料で形成
される。Next, the slide table 14 formed integrally with the piston 70 will be described. As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the slide table 14 includes a table portion 44, and a groove 52 extending in the longitudinal direction through the central portion of the slide table 14 is defined in the table portion 44. Is made. A cover member 45 is provided on the upper portion of the table portion 44, and long grooves 46a and 46b are provided on the bottom portion so as to extend in the longitudinal direction.
Supporting members 48a and 48b for supporting the slide table 14 are fitted and fixed to 6a and 46b. The supporting members 48a and 48b are engaged with the first sliding surfaces 24a and 24b of the cylinder tube 12 so as to guide the slide table 14 when the piston 70 reciprocates and to apply a load acting on the slide table 14. Support Boa 1
Second sliding surfaces 50a, 50b capable of preventing a change in inner diameter of 6
Is provided. The support members 48a and 48b are formed of, for example, a synthetic resin material having excellent wear resistance and low friction resistance.
【0014】スライドテーブル14とシリンダチューブ
12との間には、前記支持部材48a、48bと略平行
に配設され一対の対向する摺接部材(第2摺接部材)5
4a、54bが介装されている(図2、図5参照)。こ
の摺接部材54a、54bの上部は、スライドテーブル
14に画成された長孔55a、55bに装着され、一
方、該摺接部材54a、54bの下部は外部側面部57
と内部側面部59とに分岐し(図2(b)参照)、前記
分岐した先端部がともにシリンダチューブ12の上面に
摺接して形成される。従って、前記支持部材48a、4
8b間の摺動部位は、該支持部材48a、48bの前端
部および後端部に設けられるスクレーパ(後述する)と
により密封された状態となり、前記摺接部材54a、5
4bの外部側面部57により外部からの塵埃の侵入を阻
止することができるとともに、内部側面部59により支
持部材48a、48bに塗着した潤滑油が流出すること
を防止することができる。なお、前記摺接部材54a、
54bの縦断面形状は、これに限定されるものではな
く、図7に示すように、用途に応じて種々の縦断面形状
の摺接部材56a、56b、58a、58b、60a、
60b、62a、62bに成形することが可能である。
この場合、図7(a)に示すように、摺接部材56a、
56bがシリンダチューブ12の上面部に摺接する部位
を湾曲させてもよいし、あるいは、図7(b)および図
7(c)に示すように、シリンダチューブ12の上面部
に摺接する部位を外方へと傾斜させて形成してもよい。
図7(d)に示すように、摺接部材62a、62bの肉
厚を薄くすることも可能である。このように、摺接部材
を種々の形状にすることにより、作業環境等に応じて最
適な摺接部材を選択することができるとともに、シリン
ダチューブ12の上面部に摺接する面積を変えることに
より摩擦抵抗を減少させることが可能となる。また、図
8に示すように、支持部材48a、48bと一体化した
形状からなる摺接部材64a、64b、66a、66b
であってもよい。支持部材48a、48bと一体化した
形状の摺接部材64a、64b、66a、66bとする
ことにより、部品点数を少なくして構成を簡素化するこ
とができるとともに、製造コストを安価にし得るという
効果がある。Between the slide table 14 and the cylinder tube 12, a pair of opposed slidable contact members (second slidable contact member) 5 are disposed substantially parallel to the support members 48a and 48b.
4a and 54b are interposed (see FIGS. 2 and 5). The upper portions of the sliding contact members 54a, 54b are mounted in the long holes 55a, 55b defined in the slide table 14, while the lower portions of the sliding contact members 54a, 54b are the outer side surface portions 57.
2 and an inner side surface portion 59 (see FIG. 2B), and the branched tip portions are formed in sliding contact with the upper surface of the cylinder tube 12. Therefore, the support members 48a, 4
The sliding portion between 8b is sealed by a scraper (described later) provided at the front and rear ends of the supporting members 48a, 48b, and the sliding contact members 54a, 54b.
The outer side surface portion 57 of 4b can prevent dust from entering from the outside, and the inner side surface portion 59 can prevent the lubricating oil applied to the support members 48a and 48b from flowing out. The sliding contact member 54a,
The vertical cross-sectional shape of 54b is not limited to this, and as shown in FIG. 7, the sliding contact members 56a, 56b, 58a, 58b, 60a of various vertical cross-sectional shapes are formed according to the application.
It is possible to form 60b, 62a, 62b.
In this case, as shown in FIG. 7A, the sliding contact member 56a,
The portion where 56b slides on the upper surface of the cylinder tube 12 may be curved, or as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c), the portion on which the upper surface of the cylinder tube 12 slides is removed. You may incline and may be formed.
As shown in FIG. 7D, it is possible to reduce the thickness of the sliding contact members 62a and 62b. As described above, by forming the sliding contact member in various shapes, it is possible to select the most suitable sliding contact member according to the work environment and the like, and by changing the area in sliding contact with the upper surface of the cylinder tube 12, friction can be obtained. It is possible to reduce the resistance. Further, as shown in FIG. 8, sliding contact members 64a, 64b, 66a, 66b having a shape integrated with the supporting members 48a, 48b.
May be By using the sliding contact members 64a, 64b, 66a, 66b having a shape integrated with the support members 48a, 48b, it is possible to reduce the number of parts and simplify the configuration, and at the same time, the manufacturing cost can be reduced. There is.
【0015】図5に前記スライドテーブル14と一体化
して成形されたピストン70を示す。このピストン70
は、第1受圧面72とその反対側の第2受圧面74とを
有し、その内部にクッションシール76a、76bが設
けられている(図3参照)。図2および図3に示すよう
に、円筒状のピストン70の上部にはベルトセパレータ
78a、78bがピストンヨーク80に固着されてお
り、このピストンヨーク80の上方に配設されたローラ
84がスライドテーブル14の内部に固着されている。
また、スライドテーブル14の内部で支持部材48a、
48bの前端部および後端部には、後述する第1シール
部材の上面に付着した塵埃を除去するためのスクレーパ
(第1摺接部材)85a、85bが設けられている。こ
のスクレーパ85a、85bと摺接部材54a、54b
とにより、支持部材48a、48b間の摺動部位を囲繞
して密封することは前述した通りである。なお、図3
中、参照符号86は後述する第1シール部材がピストン
内に侵入するための通路を示し、また、参照符号87は
クッションリングを示す。FIG. 5 shows a piston 70 formed integrally with the slide table 14. This piston 70
Has a first pressure receiving surface 72 and an opposite second pressure receiving surface 74, and cushion seals 76a and 76b are provided therein (see FIG. 3). As shown in FIGS. 2 and 3, belt separators 78a and 78b are fixed to the upper portion of a cylindrical piston 70 to a piston yoke 80, and a roller 84 disposed above the piston yoke 80 is a slide table. It is fixed inside 14.
In addition, inside the slide table 14, a support member 48a,
Scrapers (first sliding contact members) 85a and 85b for removing dust adhering to the upper surface of the first seal member, which will be described later, are provided at the front and rear ends of 48b. These scrapers 85a, 85b and sliding contact members 54a, 54b
As described above, the sliding portion between the supporting members 48a and 48b is surrounded and sealed by the above. Note that FIG.
In the figure, reference numeral 86 indicates a passage for a first seal member, which will be described later, to enter into the piston, and reference numeral 87 indicates a cushion ring.
【0016】段部36a、36bに嵌合するシール部材
を図6に示す。第1シール部材90は舌片92a、92
bを有し、この舌片92a、92bの上方にさらに膨出
部94a、94bを備えている。この膨出部94a、9
4bから上方へと指向して若干拡開するように係合片9
6a、96bが延在している。前記膨出部94a、94
bは、内圧がピストン70内にかかったときに前記段部
36a、36bに係合するためのものであり、さらに係
合片96a、96bは、スリット18を画成するための
内面98a、98bに係合する。この第1シール部材9
0は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第2シール部材97は、スリット18
を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ12の
上端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在
する溝99に嵌合する。なお、第1シール部材90は、
ピストン70の通路86内に侵入し、その両端部は第2
シール部材97とともにエンドキャップ40a、40b
に固着されている。FIG. 6 shows a seal member fitted to the step portions 36a and 36b. The first seal member 90 includes the tongue pieces 92a, 92.
b, and bulging portions 94a and 94b are further provided above the tongue pieces 92a and 92b. The bulging portions 94a, 9
4b, the engaging piece 9 is directed upwards and slightly spreads.
6a and 96b are extended. The bulged portions 94a, 94
b is for engaging the stepped portions 36a, 36b when an internal pressure is applied to the inside of the piston 70, and the engaging pieces 96a, 96b are inner surfaces 98a, 98b for defining the slit 18. Engage with. This first seal member 9
0 is integrally formed of a flexible synthetic resin body as a whole. On the other hand, the second seal member 97 includes the slit 18
And is fitted into a groove 99 extending in the longitudinal direction from above the slit defined in the upper end surface of the cylinder tube 12. The first seal member 90 is
It penetrates into the passage 86 of the piston 70, and its both ends are the second
End caps 40a and 40b together with the seal member 97
Is stuck to.
【0017】次に、このように構成されるロッドレスシ
リンダ10の動作について説明する。Next, the operation of the rodless cylinder 10 thus constructed will be described.
【0018】まず、スライドテーブル14の上面にワー
クが固定される。そして、ポート38aから圧縮空気が
導入されると、その圧縮空気はクッションリング87の
内部に画成された通路を経て第1受圧面72を押圧す
る。それによってピストン70は、図3において左側
(矢印X方向) へと変位する。その際、ピストン70は
ピストンヨーク80を介してスライドテーブル14と一
体的に成形されているため、当該ピストン70に伴って
スライドテーブル14を変位させ、同様に左側へと移送
する。このとき、ベルトセパレータ78a、78bは、
第1シール部材90と第2シール部材97とをそのスラ
イドテーブル14、ピストン70の間で離間させる作用
を営む。従って、スライドテーブル14に載置されたワ
ークを、図3において左側へと移送することができる。
ポート38bに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆
の作用が営まれることになる。なお、ローラ84はその
移送途上において、第2シール部材97に摺接してその
移送を容易ならしめるためのものである。First, the work is fixed on the upper surface of the slide table 14. When the compressed air is introduced from the port 38a, the compressed air presses the first pressure receiving surface 72 through the passage defined inside the cushion ring 87. As a result, the piston 70 is displaced leftward (in the direction of arrow X) in FIG. At this time, since the piston 70 is integrally formed with the slide table 14 via the piston yoke 80, the slide table 14 is displaced along with the piston 70 and is similarly moved to the left side. At this time, the belt separators 78a and 78b are
The first seal member 90 and the second seal member 97 serve to separate the slide table 14 and the piston 70 from each other. Therefore, the work placed on the slide table 14 can be transferred to the left side in FIG.
When compressed air is introduced into the port 38b, the opposite action is performed. The roller 84 is for slidingly contacting the second seal member 97 during the transfer thereof to facilitate the transfer.
【0019】ところで、支持部材48a、48bが固着
されたスライドテーブル14がシリンダチューブ12の
上面に画成された第1摺動面24a、24bに沿って変
位する際、前記スライドテーブル14の底部に固着され
たスクレーパ85a、85bも同様に変位する。この場
合、図3に示すように、前記スクレーパ85a、85b
の底面部が第2シール部材97の上面部に摺接するた
め、該第2シール部材97の上面部に付着した塵埃等を
引き掻くことにより、前記塵埃がスライドテーブル14
の内部に侵入することを防止することができる。さら
に、前記支持部材48a、48bの外部側の両端部に
は、摺接部材54a、54bが設けられているため、外
部からスライドテーブル14の内部に塵埃等が侵入する
ことを回避することができる一方、支持部材48a、4
8bに塗着された潤滑油が外部へと流出することを防止
することができる。さらに、支持部材48a、48bと
シリンダチューブ12との摺動部位である第1摺動面2
4a、24bに塵埃が付着することを防止することがで
きることから、摩擦抵抗を増加させることがなく支持部
材48a、48b自体の保護をも兼用することが可能で
ある。前記摺接部材54a、54bは、好適には、合成
樹脂、剛性ゴム、ウレタン等の材料で成形されるため、
安価に且つ簡便に製造することが可能である。さらにま
た、スライドテーブル14が往復動作するに際し、摺接
部材54a、54bの下端部がシリンダチューブ12の
上面に摺接する部位は微小であるため、作動抵抗を増大
させるおそれがない。加えて、摺接部材54a、54b
をスライドテーブル14に装着するための長孔55a、
55bは、押出材によりスライドテーブル14と一体的
に成形することが可能であることから、前記一体成形さ
れたスライドテーブル14の長孔55a、55bに簡便
に摺接部材54a、54bを装着させるだけでよく、二
次加工を必要としない利点がある。By the way, when the slide table 14 to which the supporting members 48a and 48b are fixed is displaced along the first sliding surfaces 24a and 24b defined on the upper surface of the cylinder tube 12, the slide table 14 is fixed to the bottom portion of the slide table 14. The fixed scrapers 85a and 85b are similarly displaced. In this case, as shown in FIG. 3, the scrapers 85a and 85b are
Since the bottom surface of the second sliding member 97 is in sliding contact with the upper surface of the second seal member 97, the dust that adheres to the upper surface of the second seal member 97 is scratched, so that the dust is removed.
Can be prevented from invading inside. Furthermore, since sliding contact members 54a and 54b are provided at both ends of the support members 48a and 48b on the outer side, it is possible to prevent dust and the like from entering the inside of the slide table 14 from the outside. On the other hand, the support members 48a, 4
It is possible to prevent the lubricating oil applied to 8b from flowing out. Further, the first sliding surface 2 which is a sliding portion between the support members 48a, 48b and the cylinder tube 12.
Since it is possible to prevent dust from adhering to 4a and 24b, it is possible to also protect the support members 48a and 48b themselves without increasing frictional resistance. Since the sliding contact members 54a, 54b are preferably made of a material such as synthetic resin, rigid rubber, urethane, etc.,
It can be manufactured inexpensively and easily. Furthermore, when the slide table 14 reciprocates, the lower end portions of the sliding contact members 54a and 54b are in small contact with the upper surface of the cylinder tube 12, and therefore there is no possibility of increasing the operating resistance. In addition, the sliding contact members 54a and 54b
Slot 55a for attaching the slide table 14 to the slide table 14,
Since 55b can be integrally formed with the slide table 14 by using an extruded material, it is only necessary to simply attach the sliding contact members 54a and 54b to the long holes 55a and 55b of the integrally formed slide table 14. The advantage is that no secondary processing is required.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下の効果が得られる。According to the rodless cylinder of the present invention, the following effects can be obtained.
【0021】すなわち、シリンダチューブ内に画成され
たボア内をピストンが往復移動するにともなって、スラ
イドテーブルが移動する。前記スライドテーブルが移動
する際、支持部材の一端部および他端部に設けられた第
1の摺接部材が第2シール部材の上面を摺動する。一
方、シリンダとスライドテーブルとの間で前記スライド
テーブルの変位方向に沿って延在する第2の摺接部材も
移動する。この第2の摺接部材は前記第1の摺接部材と
相まって支持部材を含む摺動部位を密封するため、外部
からスライドテーブルの内部および摺動部位に塵埃が侵
入することを阻止するとともに、前記支持部材に付着さ
れた潤滑油等の流出を防止する。That is, the slide table moves as the piston reciprocates in the bore defined in the cylinder tube. When the slide table moves, the first sliding contact members provided at one end and the other end of the support member slide on the upper surface of the second seal member. On the other hand, the second sliding contact member extending along the displacement direction of the slide table also moves between the cylinder and the slide table. The second sliding contact member seals the sliding portion including the support member together with the first sliding contact member, and thus prevents dust from entering the inside and the sliding portion of the slide table from the outside. The outflow of lubricating oil and the like attached to the support member is prevented.
【0022】このように、外部からの不純物の侵入を好
適に阻止するとともに、設置環境を汚染する心配がない
ことから、例えば、クリーンルーム等での使用が可能と
なる利点がある。As described above, intrusion of impurities from the outside is suitably prevented, and there is no fear of contaminating the installation environment, so that there is an advantage that it can be used, for example, in a clean room.
【図1】本発明の実施例に係るロッドレスシリンダを示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図3】図1に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。3 is a cross-sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図4】図1に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a cylinder tube that constitutes the rodless cylinder shown in FIG.
【図5】図1に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンとスライドテーブルとの斜視図である。5 is a perspective view of a piston and a slide table forming the rodless cylinder shown in FIG. 1. FIG.
【図6】図1に示すロッドレスシリンダの第1シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。6 is a partially omitted vertical sectional view showing an engaged state of a first seal member and a slit of the rodless cylinder shown in FIG.
【図7】摺接部材の他の実施例を示す一部省略断面図で
ある。FIG. 7 is a partially omitted sectional view showing another embodiment of the sliding contact member.
【図8】摺接部材の他の実施例を示す一部省略断面図で
ある。FIG. 8 is a partially omitted sectional view showing another embodiment of the sliding contact member.
10…ロッドレスシリンダ 12…シリンダチューブ 14…スライドテーブル 16…ボア 18…スリット 48a、48b…支持部材 54a、54b…摺接部材 70…ピストン 85a、85b…スクレーパ 90…第1シール部材 97…第2シール部材 10 ... Rodless cylinder 12 ... Cylinder tube 14 ... Slide table 16 ... Bore 18 ... Slits 48a, 48b ... Support members 54a, 54b ... Sliding contact member 70 ... Pistons 85a, 85b ... Scraper 90 ... First seal member 97 ... Second Seal member
Claims (2)
前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチューブ
内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを有
し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して外
部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリッ
トはピストンに係合する第1シール部材と前記スライド
テーブルに係合する第2シール部材とによって閉塞さ
れ、前記スライドテーブルを支持する支持部材の一端部
および他端部に第1の摺接部材が設けられ、前記シリン
ダとスライドテーブルとの間に前記スライドテーブルの
変位方向に沿って延在する第2の摺接部材が設けられる
ことを特徴とするロッドレスシリンダ。1. A cylinder and a slide table,
The cylinder has a cylinder tube and a piston that reciprocates in a bore defined in the cylinder tube, and defines a slit extending in the longitudinal direction of the cylinder tube to communicate the outside with the bore. The slit is closed by a first seal member that engages with the piston and a second seal member that engages with the slide table, and a first seal member is provided at one end and the other end of the support member that supports the slide table. A rodless cylinder, wherein a slide contact member is provided, and a second slide contact member extending along the displacement direction of the slide table is provided between the cylinder and the slide table.
て、前記シリンダとスライドテーブルとの間に介装され
る支持部材と第2の摺接部材とが一体的に成形されるこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。2. The rodless cylinder according to claim 1, wherein a support member and a second sliding contact member, which are interposed between the cylinder and the slide table, are integrally formed. Rodless cylinder.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4194286A JPH0642508A (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Rodless cylinder |
DE69300855T DE69300855T2 (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder. |
US08/053,675 US5333535A (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder |
EP93106932A EP0582782B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder |
KR1019930008333A KR970001665B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-05-15 | Rodless cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4194286A JPH0642508A (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Rodless cylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0642508A true JPH0642508A (en) | 1994-02-15 |
Family
ID=16322078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4194286A Pending JPH0642508A (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Rodless cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0642508A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023111A (en) * | 1997-05-20 | 2000-02-08 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuator |
JP2006300180A (en) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Smc Corp | Bearing supporting structure for actuator |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0251703B2 (en) * | 1986-07-23 | 1990-11-08 | Alumax Inc |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194286A patent/JPH0642508A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0251703B2 (en) * | 1986-07-23 | 1990-11-08 | Alumax Inc |
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US6023111A (en) * | 1997-05-20 | 2000-02-08 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuator |
JP2006300180A (en) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Smc Corp | Bearing supporting structure for actuator |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |