JP2675721B2 - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JP2675721B2 JP2675721B2 JP4223006A JP22300692A JP2675721B2 JP 2675721 B2 JP2675721 B2 JP 2675721B2 JP 4223006 A JP4223006 A JP 4223006A JP 22300692 A JP22300692 A JP 22300692A JP 2675721 B2 JP2675721 B2 JP 2675721B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カラー部材に磁性体を
組み込み、ピストンの変位動作を磁気センサで検出可能
としたロッドレスシリンダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rodless cylinder in which a magnetic material is incorporated in a collar member and the displacement movement of a piston can be detected by a magnetic sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比
べ、そのシリンダ長を短くすることができるため、占有
面積が小さく、取り扱いが簡便であるという利点があ
る。2. Description of the Related Art In recent years, various types of rodless cylinders have been adopted as a work transfer device in a factory or the like.
This rodless cylinder has the advantage that the occupied area is small and the handling is simple because the cylinder length can be made shorter than the cylinder having a rod.
【0003】ところで、従来のロッドレスシリンダは、
アルミニウム等の非磁化材料からなるピストンヨークの
両側部に、カラー部材としてのウエアリングが装着され
たピストンがシリンダ内に配設され、前記ピストンに連
結されその長手方向に沿って摺動変位するスライドテー
ブルを有する。前記シリンダの上面には、スライドテー
ブルの移動方向に沿ってボアと外部とを連通させるスリ
ットが画成されている。このスリットは前記スライドテ
ーブルに係合するシール部材によって閉塞されている。
そして、ワークが固定されたスライドテーブルがスリッ
トに沿って摺動変位する際、ピストンの位置を検出する
ためにピストンヨークの外周面部にマグネットが付設さ
れている。前記マグネットはマグネット用ホルダーを介
してピストンヨークの外周面部に保持されるとともに、
このマグネットからの磁界作用をシリンダの外側面に設
けられた磁気センサによって検出することにより、ピス
トンの位置を検出する。[0003] By the way, a conventional rodless cylinder is
A piston in which a wear ring as a collar member is attached to both sides of a piston yoke made of a non-magnetized material such as aluminum is disposed in a cylinder, and the slide is slidably displaced along the longitudinal direction thereof while being connected to the piston. Have a table. The upper surface of the cylinder is formed with a slit that communicates the bore with the outside along the moving direction of the slide table. The slit is closed by a seal member that engages with the slide table.
A magnet is attached to the outer peripheral surface of the piston yoke to detect the position of the piston when the slide table to which the work is fixed is slidably displaced along the slit. The magnet is held on the outer peripheral surface of the piston yoke through a magnet holder,
The position of the piston is detected by detecting the magnetic field effect from this magnet by a magnetic sensor provided on the outer surface of the cylinder.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロッドレスシリンダでは、前記マグネットをピストンヨ
ークの外周面部に付設するために、その外周面部に凹部
を穿設する機械的加工を施さなければならない煩雑さが
ある。さらに、マグネットからの磁界作用を検出する磁
気センサは、通常、シリンダの外側面に設けられること
から、前記磁気センサに対して近接してマグネットを装
着する必要があるとともに、従来技術では、強磁界を発
生させるために、一対のマグネットの極性を組み合わせ
て装着する必要がある。この結果、工場等においてロッ
ドレスシリンダの組み立ての際、前記凹部に対するマグ
ネットの装着方向を誤るという不都合がある。However, in the conventional rodless cylinder, in order to attach the magnet to the outer peripheral surface portion of the piston yoke, mechanical processing for forming a recess in the outer peripheral surface portion must be performed. There is Further, since the magnetic sensor for detecting the magnetic field effect from the magnet is usually provided on the outer surface of the cylinder, it is necessary to mount the magnet in close proximity to the magnetic sensor. In order to generate, the pair of magnets must be attached in combination with their polarities. As a result, when assembling the rodless cylinder in a factory or the like, there is a problem that the mounting direction of the magnet to the recess is incorrect.
【0005】本発明は、これらの不都合を解消するため
になされたものであって、磁気センサを付勢するマグネ
ットを、好ましくは、カラー部材としての一組のウエア
リングで保持するとともに、前記各ウエアリングを、例
えば、合成樹脂により成形し、一方のマグネットはシリ
ンダチューブの一側面側の長溝に指向して配設し、他方
のマグネットはシリンダチューブの前記一側面に対向す
る反対側の側面側の長溝に指向して配設することによ
り、マグネットの装着方向を誤ることがなく、ピストン
ヨークに機械的加工をする必要がないロッドレスシリン
ダを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate these disadvantages. The magnet for urging the magnetic sensor is preferably held by a set of wear rings as a collar member, and The wear ring is made of, for example, synthetic resin, and one magnet is arranged so as to face the long groove on the one side surface of the cylinder tube, and the other magnet is disposed on the opposite side surface facing the one side surface of the cylinder tube. It is an object of the present invention to provide a rodless cylinder that does not need to be mechanically machined in the piston yoke without erroneous mounting of the magnet by arranging the rod in the long groove.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブの外側面部にその長手方向
に延在し磁気センサを装着するための長溝を画成し、前
記スライドテーブルは前記ピストンに連結され、前記ピ
ストンの両端部には一組のカラー部材が装着され、少な
くとも一方のカラー部材には、外周部に画成された凹部
によって前記磁気センサを付勢する磁性体が保持される
ことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention comprises a cylinder and a slide table, the cylinder reciprocating in a cylinder tube and a bore defined in the cylinder tube. And a long groove for mounting a magnetic sensor extending in the longitudinal direction on the outer surface of the cylinder tube is defined, and the slide table is connected to the piston, and at both ends of the piston. recess is attached a set of collar members on one collar member of small Do <br/> Kutomo is that defined in the outer peripheral portion
The magnetic body for urging the magnetic sensor is held by .
【0007】さらに、本発明は、夫々の前記カラー部材
の外周部に磁気センサを付勢する磁性体が組み込まれ、
前記一方の磁性体はシリンダチューブの一側面側の長溝
に沿って配設され、他方の磁性体はシリンダチューブの
前記一側面に対向する反対側の側面側の長溝に沿って配
設されることを特徴とする。Further, according to the present invention, a magnetic body for urging a magnetic sensor is incorporated in the outer peripheral portion of each of the collar members,
The one magnetic body is arranged along the long groove on the one side surface side of the cylinder tube, and the other magnetic body is arranged along the long groove on the opposite side surface facing the one side surface of the cylinder tube. Is characterized by.
【0008】[0008]
【作用】上記の本発明に係るロッドレスシリンダは、シ
リンダチューブ内に画成されたボア内をピストンが往復
移動するのにともない、スライドテーブルが変位する。
この場合、ピストンの端部に装着され、カラー部材に組
み込まれた磁性体からの磁界を、シリンダチューブの長
溝に装着された磁気センサで検知することによりピスト
ンの位置を検出することが可能となる。In the rodless cylinder according to the present invention, the slide table is displaced as the piston reciprocates in the bore defined by the cylinder tube.
In this case, the position of the piston can be detected by detecting the magnetic field from the magnetic body mounted on the end of the piston and incorporated in the collar member with the magnetic sensor mounted in the long groove of the cylinder tube. .
【0009】また、前記磁気センサを付勢する磁性体は
一組のカラー部材の夫々に組み込まれ、一方の磁性体は
シリンダチューブの一側面側の長溝に指向して配設さ
れ、他方の磁性体はシリンダチューブの前記一側面に対
向する反対側の側面側の長溝に指向して配設されること
から、工場等におけるロッドレスシリンダの組み立ての
際、シリンダチューブのボア内にピストンのいずれの端
部を先頭にして挿入してもよく、ピストンの組み入れ方
向を問わない。Further, a magnetic body for urging the magnetic sensor is incorporated in each of a set of collar members, one magnetic body is disposed so as to be oriented in a long groove on one side surface of the cylinder tube, and the other magnetic body is arranged. Since the body is arranged so as to face the long groove on the opposite side surface facing the one side surface of the cylinder tube, when assembling the rodless cylinder in a factory or the like, any one of the pistons is inserted in the bore of the cylinder tube. The end may be inserted first, and the piston may be inserted in any direction.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本発明に係るロッドレスシリンダにつ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。Preferred embodiments of the rodless cylinder according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0011】図1は本発明の実施例に係るロッドレスシ
リンダを示す斜視図であり、図2および図3は、夫々図
1に示すロッドレスシリンダの断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are sectional views of the rodless cylinder shown in FIG. 1, respectively.
【0012】このロッドレスシリンダ10は、シリンダ
チューブ12とスライドテーブル14とを有する。シリ
ンダチューブ12の内部に長手方向に延在するボア16
を有し(図2参照)、このボア16は、端面部に画成さ
れたスリット18を介して外部と連通状態にある。シリ
ンダチューブ12の両側面部には、図2および図4に示
すように、長手方向に延在するセンサ取付用長溝20
a、20bとリード線収納用長溝20c、20dが画成
され、さらに集中配管用の流体バイパス用通路22a並
びに22bが同様に長手方向に延在するよう画成されて
いる。The rodless cylinder 10 has a cylinder tube 12 and a slide table 14. A bore 16 extending longitudinally inside the cylinder tube 12
(See FIG. 2), and the bore 16 is in communication with the outside through a slit 18 defined in the end face. As shown in FIGS. 2 and 4, the sensor mounting long groove 20 extending in the longitudinal direction is formed on both side surfaces of the cylinder tube 12.
a, 20b and elongated grooves 20c, 20d for accommodating lead wires, and fluid bypass passages 22a, 22b for centralized piping are also defined to extend in the longitudinal direction.
【0013】図2において、シリンダチューブ12の上
部には、後述するスリット18側に向かって内側に傾斜
する第1摺動面24a、24bが設けられる。前記第1
摺動面24aと第1摺動面24bとの間にはスリット1
8が画成され、該スリット18は、ボア16と外部とを
連通するように形成されている。In FIG. 2, the upper portion of the cylinder tube 12 is provided with first sliding surfaces 24a, 24b which are inclined inward toward the slit 18 side described later. The first
The slit 1 is provided between the sliding surface 24a and the first sliding surface 24b.
8 is defined, and the slit 18 is formed so as to communicate the bore 16 with the outside.
【0014】前記のように構成されるシリンダチューブ
12の両端部は、ポート38a、38bが画成されたエ
ンドキャップ40a、40bによって気密に閉塞されて
いる(図1参照)。シリンダチューブ12の側面に設け
られた長溝20aまたは20bの所定部位には、後述す
る磁性体からの磁界作用を検出することにより、スライ
ドテーブル14の位置を検出するための磁気センサ41
が装着される。なお、図1中では、長溝20bに磁気セ
ンサ41を装着した状態を示している。Both ends of the cylinder tube 12 configured as described above are hermetically closed by end caps 40a and 40b in which ports 38a and 38b are defined (see FIG. 1). A magnetic sensor 41 for detecting the position of the slide table 14 by detecting a magnetic field effect from a magnetic body described later at a predetermined portion of the long groove 20a or 20b provided on the side surface of the cylinder tube 12.
Is attached. Note that FIG. 1 shows a state in which the magnetic sensor 41 is mounted in the long groove 20b.
【0015】次に、ピストン70と一体成形されたスラ
イドテーブル14について説明する。このスライドテー
ブル14は、図1、図2並びに図5に示すように、テー
ブル部44を含み、テーブル部44にはスライドテーブ
ル14の中央部を貫通して長手方向に延在する溝52が
画成されている。テーブル部44の上部にはカバー部材
45が設けられるとともに、底部には長手方向に延在し
て長溝46a、46bが設けられ、この長溝46a、4
6bに、前記スライドテーブル14を支持する支持部材
48a、48bが嵌合固着されている。前記支持部材4
8a、48bには、シリンダチューブ12の第1摺動面
24a、24bに係合してピストン70の往復動作時に
スライドテーブル14を案内し且つ前記スライドテーブ
ル14に対して作用する負荷を支持してボア16の内径
の変化を阻止可能な第2摺動面50a、50bが設けら
れる。支持部材48a、48bは、耐摩耗性に優れ且つ
摩擦抵抗の小さな、例えば、合成樹脂材料で形成され
る。Next, the slide table 14 integrally formed with the piston 70 will be described. As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the slide table 14 includes a table portion 44, and a groove 52 extending in the longitudinal direction through the central portion of the slide table 14 is defined in the table portion 44. Is made. A cover member 45 is provided on the upper portion of the table portion 44, and long grooves 46a and 46b are provided on the bottom portion so as to extend in the longitudinal direction.
Supporting members 48a and 48b for supporting the slide table 14 are fitted and fixed to the 6b. The support member 4
8a and 48b are engaged with the first sliding surfaces 24a and 24b of the cylinder tube 12 to guide the slide table 14 when the piston 70 reciprocates and to support a load acting on the slide table 14. Second sliding surfaces 50a, 50b capable of preventing the change in the inner diameter of the bore 16 are provided. The support members 48a and 48b are formed of, for example, a synthetic resin material having excellent wear resistance and low friction resistance.
【0016】スライドテーブル14とシリンダチューブ
12との間には、前記支持部材48a、48bと略平行
に配設され一対の対向する摺接部材54a、54bが介
装されている(図1、図2、図5参照)。この摺接部材
54a、54bの上部は、スライドテーブル14に画成
された長孔に固着され、一方、該摺接部材54a、54
bの下部は外部側面部と内部側面部とに分岐し、前記分
岐した先端部がともにシリンダチューブ12の上面に摺
接して形成される。従って、前記摺接部材54a、54
bの外部側面部により塵埃の外部からの侵入を阻止する
ことができるとともに、内部側面部により支持部材48
a、48bに付着した潤滑油が流出することを防止する
ことができる。Between the slide table 14 and the cylinder tube 12, a pair of opposed slidable contact members 54a, 54b which are disposed substantially parallel to the support members 48a, 48b are interposed (FIG. 1, FIG. 1). 2, see FIG. 5). The upper portions of the sliding contact members 54a, 54b are fixed to the elongated holes defined in the slide table 14, while the sliding contact members 54a, 54b are
The lower part of b is branched into an outer side surface portion and an inner side surface portion, and both of the branched front end portions are formed in sliding contact with the upper surface of the cylinder tube 12. Therefore, the sliding contact members 54a, 54
The outer side surface portion of b can prevent dust from entering from the outside, and the inner side surface portion can support the support member 48.
It is possible to prevent the lubricating oil attached to a and 48b from flowing out.
【0017】図5に前記スライドテーブル14と一体成
形されたピストン70を示す。このピストン70は、第
1受圧面72とその反対側の第2受圧面74とを有し、
その内部にクッションシール76a、76bが設けられ
ている(図3参照)。図2および図3に示すように、円
筒状のピストン70の上部にはベルトセパレータ78
a、78bがピストンヨーク80に固着されており、こ
のピストンヨーク80の上方に配設されたローラ84が
スライドテーブル14の内部に固着されている。前記ロ
ーラ84はスライドテーブル14の移動中において、後
述する第2シール部材に摺接してその移送を容易に行う
ためのものである。FIG. 5 shows a piston 70 integrally formed with the slide table 14. The piston 70 has a first pressure receiving surface 72 and a second pressure receiving surface 74 on the opposite side,
Cushion seals 76a and 76b are provided therein (see FIG. 3). As shown in FIGS. 2 and 3, a belt separator 78 is provided above the cylindrical piston 70.
The a and 78b are fixed to the piston yoke 80, and the roller 84 arranged above the piston yoke 80 is fixed to the inside of the slide table 14. The roller 84 is for slidingly contacting a second seal member, which will be described later, during the movement of the slide table 14 to facilitate the transfer thereof.
【0018】図5に示すように、前記ピストンヨーク8
0に近接し、ピストンの先端部および後端部には、夫々
ピストンパッキン79a、79bおよびウエアリング
(カラー部材)81a、81bが装着され、前記ウエア
リング81a、81bの外周面の夫々の凹部82a、8
2bには磁性体83a、83bが嵌挿される。この場
合、夫々のウエアリング81a、81bは略同一形状に
形成されるとともに、前記磁性体83a、83bは、各
ウエアリング81a、81bの外周面の所定位置に画成
された凹部82a、82bに組み込まれることから、前
記磁性体83a(b)が組み込まれたウエアリング81
a(b)をピストン70の先端部および後端部に装着し
た場合、一方のウエアリング81aに組み込まれる磁性
体83aと、他方のウエアリング81bに組み込まれる
磁性体83bとは、互いに反対側の方向に指向して配設
される。前記ウエアリング81a、81bは、好適に
は、例えば、ポリアセタール等の合成樹脂により一体成
形される。なお、前記磁性体83a、83bの断面形状
は、図2に示すように、略半楕円形状であってもよい
し、あるいは、図7および図8に示すように、夫々断面
略円形もしくはリング状からなる磁性体89a、89
b、91であってもよい。前記磁性体83a、83b、
89a、89b、91の形状により、磁界作用を変化さ
せることが可能となる。As shown in FIG. 5, the piston yoke 8 is
0, and piston packings 79a and 79b and wear rings (collar members) 81a and 81b are attached to the front and rear ends of the piston, respectively, and the recesses 82a on the outer peripheral surfaces of the wear rings 81a and 81b are attached. , 8
Magnetic bodies 83a and 83b are fitted into 2b. In this case, the wear rings 81a and 81b are formed in substantially the same shape, and the magnetic bodies 83a and 83b are formed in the recesses 82a and 82b defined at predetermined positions on the outer peripheral surfaces of the wear rings 81a and 81b. Since it is incorporated, the wear ring 81 in which the magnetic body 83a (b) is incorporated
When a (b) is attached to the front end portion and the rear end portion of the piston 70, the magnetic body 83a incorporated in one wear ring 81a and the magnetic body 83b incorporated in the other wear ring 81b are on opposite sides. It is arranged so as to point in the direction. The wear rings 81a and 81b are preferably integrally formed of synthetic resin such as polyacetal. The cross-sectional shape of the magnetic bodies 83a and 83b may be a substantially semi-elliptical shape as shown in FIG. 2, or, as shown in FIGS. 7 and 8, a substantially circular cross section or a ring shape, respectively. Magnetic material 89a, 89
b, 91 may be used. The magnetic bodies 83a, 83b,
The shape of 89a, 89b, and 91 makes it possible to change the magnetic field action.
【0019】また、スライドテーブル14の内部で支持
部材48a、48bの前端部および後端部には、後述す
る第1シール部材の上面に付着した塵埃を除去するため
のスクレーパ85a、85bが設けられている。このス
クレーパ85a、85bと摺接部材54a、54bとに
より、支持部材48a、48b間の摺動部位を囲繞して
密封することは前述した通りである。なお、図3中、参
照符号86は後述する第1シール部材がピストン内に侵
入するための通路を示し、また、参照符号87はクッシ
ョンリングを示す。Further, inside the slide table 14, scrapers 85a and 85b for removing dust adhering to the upper surface of a first seal member, which will be described later, are provided at the front and rear ends of the support members 48a and 48b. ing. As described above, the scraper 85a, 85b and the sliding contact member 54a, 54b surround and seal the sliding portion between the support members 48a, 48b. In FIG. 3, reference numeral 86 indicates a passage for a first seal member described later to enter the piston, and reference numeral 87 indicates a cushion ring.
【0020】段部36a、36bに嵌合するシール部材
を図6に示す。第1シール部材90は舌片92a、92
bを有し、この舌片92a、92bの上方にさらに膨出
部94a、94bを備えている。この膨出部94a、9
4bから上方へと指向して若干拡開するように係合片9
6a、96bが延在している。前記膨出部94a、94
bは、内圧がピストン70にかかったときに前記段部3
6a、36bに係合するためのものであり、さらに係合
片96a、96bは、スリット18を画成するための内
面98a、98bに係合する。この第1シール部材90
は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成され
ている。一方、第2シール部材97は、スリット18を
閉塞するためのものであり、シリンダチューブ12の上
端面に画成されたスリット18の上方から長手方向へと
延在する溝99に嵌合する。なお、第1シール部材90
は、ピストン70の通路86内に侵入し、その両端部は
第2シール部材97とともにエンドキャップ40a、4
0bに固着されている。FIG. 6 shows a seal member fitted to the step portions 36a and 36b. The first sealing member 90 includes tongue pieces 92a, 92
b, and bulges 94a, 94b are further provided above the tongue pieces 92a, 92b. The bulges 94a, 9
The engagement piece 9 is directed upward from the base 4b so as to slightly expand.
6a and 96b extend. The bulging portions 94a, 94
b, when the internal pressure is applied to the piston 70,
6a, 36b, and the engagement pieces 96a, 96b engage inner surfaces 98a, 98b for defining the slit 18. This first seal member 90
Is integrally formed of a flexible synthetic resin body as a whole. On the other hand, the second seal member 97 is for closing the slit 18, and is fitted in a groove 99 extending in a longitudinal direction from above the slit 18 defined on the upper end surface of the cylinder tube 12. The first seal member 90
Penetrates into the passage 86 of the piston 70, and both ends thereof together with the second seal member 97 end caps 40a, 4a.
It is fixed to 0b.
【0021】次に、このように構成されるロッドレスシ
リンダ10の動作について説明する。Next, the operation of the rodless cylinder 10 configured as described above will be described.
【0022】まず、工場等におけるロッドレスシリンダ
10の組み立て時において、磁気センサ41によって磁
界を検知する磁性体83a、83bを、ピストン70の
両端部に装着される一対のウエアリング81a、81b
の凹部82a、82bに簡便に組み込むことができる。
従って、従来のようにピストンヨーク80に機械的加工
を施す必要がないとともに、磁性体用ホルダー等の保持
部材を用いる必要がないことから部品点数を削減するこ
とが可能となる。また、前記ウエアリング81a、81
bは夫々略同一に形成され、且つ、前記磁性体83a、
83bはピストン70の両端部に装着されたウエアリン
グ81a、81bの夫々の凹部82a、82bに互いに
反対側の方向に指向して配設されているため、シリンダ
チューブ12のボア16内にピストン70を配設する
際、ピストン70のいずれの端部を先頭にしてボア16
内に挿入してもよく、ピストン70の組み入れ方向を問
わない。この結果、従来のように磁性体83a、83b
の極性によってピストン70の組み入れ方向を指定され
ることにより、該ピストン70の組み入れ方向を誤るこ
とがなく簡便にロッドレスシリンダ10を組み立てるこ
とができるという効果を有する。First, at the time of assembling the rodless cylinder 10 in a factory or the like, a pair of wear rings 81a and 81b, which are attached to both ends of the piston 70, have magnetic bodies 83a and 83b for detecting a magnetic field by the magnetic sensor 41.
It can be easily incorporated into the concave portions 82a and 82b.
Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to perform mechanical processing on the piston yoke 80, and it is not necessary to use a holding member such as a holder for a magnetic body, so that the number of parts can be reduced. Also, the wear rings 81a, 81
b are formed to be substantially the same, and the magnetic bodies 83a,
Since 83b is disposed in the recesses 82a and 82b of the wear rings 81a and 81b attached to both ends of the piston 70 so as to be directed in directions opposite to each other, the piston 70 is provided in the bore 16 of the cylinder tube 12. When arranging
It may be inserted inside, and the direction in which the piston 70 is incorporated does not matter. As a result, the magnetic bodies 83a and 83b are different from the conventional ones.
By designating the assembling direction of the piston 70 according to the polarity of 1, the rodless cylinder 10 can be easily assembled without mistaking the assembling direction of the piston 70.
【0023】このようにしてロッドレスシリンダ10が
組み立てられた後、スライドテーブル14の上面にワー
クが固定される。そして、ポート38aから圧縮空気が
導入されると、その圧縮空気はクッションリング87の
内部に画成された通路を経て第1受圧面72を押圧す
る。それによってピストン70は、図3において左側
(矢印X方向) へ変位する。その際、ピストン70はピ
ストンヨーク80を介してスライドテーブル14と一体
成形されているため、当該ピストン70に伴ってスライ
ドテーブル14を変位させ、同様に左側へと移送する。
このとき、ベルトセパレータ78a、78bは、第1シ
ール部材90と第2シール部材97とをそのスライドテ
ーブル14、ピストン70の間で離間させる作用を営
む。従って、スライドテーブル14に載置されたワーク
を、図3において左側へ移送することができる。ポート
38bに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆の作用
が営まれることになる。After the rodless cylinder 10 is assembled in this manner, the work is fixed to the upper surface of the slide table 14. When compressed air is introduced from the port 38a, the compressed air presses the first pressure receiving surface 72 through a passage defined inside the cushion ring 87. As a result, the piston 70 is displaced leftward (in the direction of arrow X) in FIG. At this time, since the piston 70 is integrally formed with the slide table 14 via the piston yoke 80, the slide table 14 is displaced along with the piston 70, and is similarly moved to the left side.
At this time, the belt separators 78a and 78b operate to separate the first seal member 90 and the second seal member 97 between the slide table 14 and the piston 70. Therefore, the work placed on the slide table 14 can be transferred to the left side in FIG. When compressed air is introduced into the port 38b, the opposite operation is performed.
【0024】ところで、スライドテーブル14が変位し
た際、該スライドテーブル14の位置の検出は、シリン
ダチューブ12の側面部に画成された長溝20bに装着
された磁気センサ41によって検出される。すなわち、
スライドテーブル14と一体的に形成されたピストン7
0がスライドテーブル14の移動に伴って変位し、前記
ピストン70に装着されたウエアリング81a、81b
の外周面の凹部82a、82bに組み込まれた磁性体8
3a、83bからの磁界作用を前記磁気センサ41によ
って検知することにより、該ピストン70の位置、換言
すればスライドテーブル14の位置を検出することがで
きる。前記磁気センサ41によって検出された検出信号
は、リード線を介してコントローラ等の外部機器に導入
される。When the slide table 14 is displaced, the position of the slide table 14 is detected by the magnetic sensor 41 mounted in the long groove 20b defined on the side surface of the cylinder tube 12. That is,
Piston 7 formed integrally with slide table 14
0 is displaced with the movement of the slide table 14, and wear rings 81a and 81b attached to the piston 70.
Of the magnetic body 8 incorporated in the recesses 82a and 82b on the outer peripheral surface of the
By detecting the magnetic field effect from 3a and 83b by the magnetic sensor 41, the position of the piston 70, in other words, the position of the slide table 14 can be detected. The detection signal detected by the magnetic sensor 41 is introduced into an external device such as a controller via a lead wire.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下の効果が得られる。According to the rodless cylinder of the present invention, the following effects can be obtained.
【0026】すなわち、シリンダチューブ内に画成され
たボア内をピストンが往復移動するのにともない、スラ
イドテーブルが変位する。この場合、ピストンの両端部
に装着された一組のカラー部材に組み込まれた磁性体に
より生じる磁界を、シリンダチューブの長溝に装着され
た磁気センサで検知することによりピストンの位置を検
出することが可能となる。In other words, the slide table is displaced as the piston reciprocates in the bore defined in the cylinder tube. In this case, the position of the piston can be detected by detecting the magnetic field generated by the magnetic substance incorporated in the pair of collar members attached to both ends of the piston with the magnetic sensor attached to the long groove of the cylinder tube. It will be possible.
【0027】また、前記カラー部材の夫々に組み込まれ
た一方の磁性体は、シリンダチューブの一側面側の長溝
に指向して配設され、他方の磁性体はシリンダチューブ
の前記一側面に対向する反対側の側面側の長溝に指向し
て配設される。このように、磁性体が互いに反対方向に
指向して配設されることから、シリンダチューブのボア
内にシリンダをいずれの端部から挿入してもよい。この
結果、従来のようにマグネットの極性によってピストン
の組み入れ方向を指定されることがないため、該ピスト
ンの組み入れ方向を誤ることがなく簡便にロッドレスシ
リンダを組み立てることができるという効果を有する。Further, one magnetic body incorporated in each of the collar members is disposed so as to face the long groove on one side surface side of the cylinder tube, and the other magnetic body faces the one side surface of the cylinder tube. It is arranged so as to face the long groove on the opposite side surface. In this way, since the magnetic bodies are arranged so as to be directed in mutually opposite directions, the cylinder may be inserted into the bore of the cylinder tube from either end. As a result, since the direction in which the piston is installed is not specified by the polarity of the magnet as in the conventional case, there is an effect that the rodless cylinder can be easily assembled without making a mistake in the direction in which the piston is installed.
【0028】さらに、前記カラー部材外周部に簡便に磁
性体を組み込むことができることから、従来のような機
械的加工を必要としないとともに、前記磁性体を保持す
る保持部材を必要としないことから部品点数を減らして
廉価に製作することができる利点がある。Further, since the magnetic body can be easily incorporated in the outer peripheral portion of the collar member, mechanical processing as in the conventional case is not required, and a holding member for holding the magnetic body is not required. There is an advantage that the number of points can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
【図1】本発明の実施例に係るロッドレスシリンダを示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図3】図1に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view of the rodless cylinder shown in FIG.
【図4】図1に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a cylinder tube constituting the rodless cylinder shown in FIG.
【図5】図1に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンとスライドテーブルの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a piston and a slide table constituting the rodless cylinder shown in FIG. 1;
【図6】図1に示すロッドレスシリンダの第1シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。6 is a partially omitted longitudinal sectional view showing an engagement state between a first seal member and a slit of the rodless cylinder shown in FIG. 1;
【図7】磁性体の変形例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a modified example of a magnetic body.
【図8】磁性体の変形例を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a modified example of a magnetic body.
10…ロッドレスシリンダ 12…シリンダチューブ 14…スライドテーブル 16…ボア 18…スリット 20a、20b…長溝 41…磁気センサ 48a、48b…支持部材 54a、54b…摺接部材 70…ピストン 81a、81b…ウエアリング 82a、82b…凹部 83a、83b…磁性体 90…第1シール部材 97…第2シール部材 10 ... Rodless cylinder 12 ... Cylinder tube 14 ... Slide table 16 ... Bore 18 ... Slit 20a, 20b ... Long groove 41 ... Magnetic sensor 48a, 48b ... Support member 54a, 54b ... Sliding contact member 70 ... Piston 81a, 81b ... Wear ring 82a, 82b ... Recesses 83a, 83b ... Magnetic body 90 ... First seal member 97 ... Second seal member
フロントページの続き (72)発明者 星 直樹 茨城県筑波郡谷和原村絹の台4−2−2 エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 実開 昭61−206104(JP,U) 実開 平3−2903(JP,U) 実開 昭61−193204(JP,U)Front Page Continuation (72) Inventor Naoki Hoshi 4-2-2 Kinnodai, Taniwahara-mura, Tsukuba-gun, Ibaraki SMC Corporation Tsukuba Technology Center (56) References Showa 61-206104 (JP, U) Showa Flat 3-2903 (JP, U) Actually open Sho 61-193204 (JP, U)
Claims (2)
前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチューブ
内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを有
し、前記シリンダチューブの外側面部にその長手方向に
延在し磁気センサを装着するための長溝を画成し、前記
スライドテーブルは前記ピストンに連結され、 前記ピストンの両端部には一組のカラー部材が装着さ
れ、少なくとも一方のカラー部材には、外周部に画成さ
れた凹部によって前記磁気センサを付勢する磁性体が保
持されることを特徴とするロッドレスシリンダ。A cylinder and a slide table,
The cylinder has a cylinder tube and a piston that reciprocates in a bore defined in the cylinder tube, and has a long groove extending in the longitudinal direction on the outer surface of the cylinder tube for mounting a magnetic sensor. image form, the slide table is connected to the piston, a set collar member is mounted in the opposite ends of the piston
It is, in the one of the collar member even without low, defined on the outer peripheral portion
Magnetic coercive for biasing the magnetic sensor by recesses
A rodless cylinder characterized by being held .
て、夫々の前記カラー部材の外周部に磁気センサを付勢
する磁性体が組み込まれ、前記一方の磁性体はシリンダ
チューブの一側面側の長溝に沿って配設され、他方の磁
性体はシリンダチューブの前記一側面に対向する反対側
の側面側の長溝に沿って配設されることを特徴とするロ
ッドレスシリンダ。2. The rodless cylinder according to claim 1, wherein a magnetic body for urging a magnetic sensor is incorporated in the outer peripheral portion of each of the collar members, and the one magnetic body is a long groove on one side surface of a cylinder tube. along disposed, the other magnetic bodies rodless cylinder, characterized in that arranged along the long groove of the side surface of the opposite side opposite to the one side surface of the cylinder tube.
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