JPH0641944Y2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
- Publication number
- JPH0641944Y2 JPH0641944Y2 JP1988009971U JP997188U JPH0641944Y2 JP H0641944 Y2 JPH0641944 Y2 JP H0641944Y2 JP 1988009971 U JP1988009971 U JP 1988009971U JP 997188 U JP997188 U JP 997188U JP H0641944 Y2 JPH0641944 Y2 JP H0641944Y2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- rodless cylinder
- screw shaft
- paper
- corrugated
- Prior art date
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は段ボール箱製凾機などに設けられた給紙装置に
係り、特にサイズの異なる用紙を円滑に所定の位置まで
搬送することのできる給紙装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a sheet feeding device provided in a corrugated box making machine, etc., and in particular, it can smoothly convey sheets of different sizes to a predetermined position. Regarding a paper feeding device.
段ボール箱製凾機において、段ボール紙をプレス内に搬
送し、段ボール紙の中心をプレスの中心に位置合わせす
るために、従来は積層された複数枚の段ボール紙をゴム
ローラで形成されたコンベアによりプレス内に搬送し、
エアシリンダにより最下部の段ボール紙を１枚づつ押し
込んで位置合わせを行なっていた。この位置合わせのた
めに、従来はプレスの給紙送り端側にストッパを設け
て、段ボール紙の中心とプレスの中心とが一致するよう
にしていた。In a corrugated board box making machine, in order to convey the corrugated board into the press and align the center of the corrugated board with the center of the press, conventionally, a plurality of laminated corrugated board is pressed by a conveyor formed of rubber rollers. Transport it inside,
The bottom of the corrugated paper was pushed one by one by the air cylinder to perform the alignment. For this alignment, conventionally, a stopper is provided on the paper feed end side of the press so that the center of the corrugated paper and the center of the press coincide with each other.
この段ボール紙を１枚づつ所定位置に押し込むとき、段
ボール紙の寸法が変わった場合にも容易に位置決めでき
るようにした提案としては、特開昭58−33448号公報、
実開昭61−5839号公報及び特開昭61−119538号公報にそ
れぞれ記載されたように、段ボール紙を１枚づつ押し出
すキッカーの位置を段ボール紙載置台の端部に容易に合
わせることができるようにし、段ボール紙の寸法変化に
対応して給紙を可能としたものが公知である。Japanese Laid-Open Patent Publication No. 58-33448 proposes a method for easily positioning the corrugated paperboards one by one at a predetermined position even when the dimensions of the corrugated paperboards are changed.
As described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-5839 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-119538, the position of the kicker for pushing out the corrugated paper one by one can be easily adjusted to the end of the corrugated paper mounting table. Thus, it is known that the paper can be fed in accordance with the dimensional change of the corrugated paper.
しかしながら、従来従来技術のうちゴムローラからなる
コンベアにより段ボール紙を搬送する場合、長期にわた
って使用するとゴムローラが摩耗するため定期的にこの
ゴムローラを取り替える必要があった。However, when the corrugated paperboard is conveyed by a conveyor composed of a rubber roller among the conventional techniques, the rubber roller is worn over a long period of use, and thus the rubber roller needs to be periodically replaced.
また、段ボール紙の搬送は段ボール紙とゴムローラとの
間の摩擦力によって行なわれるため、段ボール紙のサイ
ズが大きくなったり、積層された段ボール紙の枚数が増
加したりすると重量が重くなって、搬送の信頼性が欠け
るという問題があった。Further, since the corrugated paper is transported by the frictional force between the corrugated paper and the rubber roller, the corrugated paper becomes heavy when the size of the corrugated paper is increased or the number of laminated corrugated papers is increased. There was a problem of lack of reliability.
すなわち、段ボール紙間の摩擦係数をμ1、段ボール紙
とゴムローラとの間の摩擦係数をμ2とし、段ボール紙
の重量をＷとしたとき、段ボール紙間の摩擦力、すなわ
ち相対的移動に対する抵抗力F1はF1＝μ1Ｗとなり、段
ボール紙とゴムローラとの間の摩擦力、すなわち搬送力
F2はF2＝μ2Ｗとなる。したがって、μ1＜μ2となれば
供給可能であるが、長期間の使用によりゴムローラに段
ボール紙の紙粉が付着堆積したり、ゴムローラ表面が摩
耗して鏡面化円滑化されたりすると、段ボール紙とゴム
ローラとの間の摩擦係数μ2が小さくなる。そしてμ1≧
μ2の状態となると確実な給紙ができなくなるという問
題があった。That is, when the coefficient of friction between corrugated paperboards is μ 1 , the coefficient of friction between corrugated paperboards and rubber rollers is μ 2 and the weight of corrugated paperboards is W, frictional force between corrugated paperboards, that is, resistance to relative movement. The force F 1 is F 1 = μ 1 W, and the friction force between the corrugated paper and the rubber roller, that is, the conveying force
F 2 is F 2 = μ 2 W. Therefore, if μ 1 <μ 2 can be supplied, but if paper dust of corrugated paper is adhered and deposited on the rubber roller over a long period of use, or if the surface of the rubber roller is abraded and smoothed to a mirror finish, the corrugated paper can be used. The friction coefficient μ 2 between the rubber roller and the rubber roller becomes small. And μ 1 ≧
There was a problem that the paper cannot be reliably fed in the μ 2 state.
また、従来の段ボール紙の位置決め手段によると、段ボ
ール紙のサイズが変わるたびにストッパの位置を変えな
ければならず、同時に段ボール紙を押すエアシリンダの
位置も変えなければならなかった。したがって段ボール
紙のサイズ変更のたびに多くの手間がかかっていた。Further, according to the conventional corrugated cardboard positioning means, the position of the stopper has to be changed every time the size of the corrugated paper has been changed, and at the same time, the position of the air cylinder for pushing the corrugated paper has to be changed. Therefore, it took a lot of trouble to change the size of the corrugated paper.
また、前記３件の公報によると、段ボール紙はキッカー
により押し出すようにしたので上記のローラの摩耗の問
題はなくなるが、段ボール紙はキッカーに押されて案内
面上を移動するため、段ボール紙と案内面との間の摩擦
抵抗力より大きい力でキッカーを押圧しなければならな
かった。Further, according to the above-mentioned three publications, the corrugated paper is pushed out by a kicker, so the problem of the above-mentioned roller wear is eliminated, but since the corrugated paper is pushed by the kicker and moves on the guide surface, The kicker had to be pressed with a force greater than the friction resistance between the guide surface.
さらに、段ボール紙の寸法に対応してキッカーの移動開
始点を変更することはできるが、キッカーの移動をフレ
ームに設けられたクランク機構によって行なっているた
め、搬送距離が一定となり段ボール紙をプレス内の所定
の位置に位置決めするためには上述したストッパなどの
別の装置を必要とするという問題があった。In addition, although the kicker movement start point can be changed according to the dimensions of the corrugated paper, since the kicker is moved by the crank mechanism provided on the frame, the transport distance becomes constant and the corrugated paper is pressed inside the press. There is a problem in that another device such as the above-mentioned stopper is required to position it at a predetermined position.
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、積層さ
れた段ボール紙などの用紙を下部から１枚づつ容易に押
し出すことができ、しかも用紙のサイズが変わっても容
易に所定の位置に搬送位置決めすることのできる給紙装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and stacked sheets of corrugated paper can be easily pushed out one by one from the bottom, and even if the size of sheets is changed, they can be easily conveyed to a predetermined position. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can be positioned.
本考案は上記目的を達成するために、フレーム上にステ
ッピングモータにより回転駆動される螺軸を該フレーム
に平行に設け、該螺軸に螺合する支持台上に該螺軸に平
行にロッドレスシリンダを固定し、該ロッドレスシリン
ダ軸に対し上下動する駆動軸を有し、かつ前記ロッドレ
スシリンダにより往復駆動される第２のシリンダをロッ
ドレスシリンダ上に設け、該第２のシリンダの駆動軸の
上端に爪部を装着して、該爪部を第２のシリンダにより
上下動可能とするとともに、前記フレームに平行に固定
された案内板の中心に形成された溝内をロッドレスシリ
ンダと共に往復動可能とし、該案内板上に積層載置され
た用紙を下部から１枚づつ、前記第２のシリンダを作動
させた爪部により、前記用紙のサイズに合わせて予め設
定されたステッピングモータによる螺軸の回転数にした
がって設定距離だけ移動するロッドレスシリンダを利用
して該設定距離だけ押し出すように構成したものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a screw shaft, which is driven to rotate by a stepping motor, on a frame in parallel with the frame, and a rodless rod parallel to the screw shaft on a supporting base screwed with the screw shaft. A second cylinder is fixed on the rodless cylinder, has a drive shaft that moves up and down with respect to the rodless cylinder shaft, and is reciprocally driven by the rodless cylinder, and drives the second cylinder. A claw portion is attached to the upper end of the shaft so that the claw portion can be moved up and down by a second cylinder, and a groove formed in the center of a guide plate fixed in parallel with the frame is provided with a rodless cylinder. Reciprocating movable sheets are stacked one by one on the guide plate from the bottom one by one, and a stepper preset according to the size of the sheets is provided by a claw portion that operates the second cylinder. Those configured to push only the set distance by using a rodless cylinder that moves a set distance in accordance with the rotational speed of the screw shaft by Gumota.
上記の構成によると、用紙の搬送時には第２のシリンダ
により爪部を介して用紙を容易に搬送することができ、
またステッピングモータの回転により螺軸が回転して、
支持台、ロッドレスシリンダ及び第２のシリンダを介し
て爪部を螺軸に平行に移動させ、この爪部を収納部に積
層収納された用紙の最下部後端に係合させることができ
る。According to the above configuration, when the sheet is conveyed, the sheet can be easily conveyed through the claw portion by the second cylinder,
Also, the rotation of the stepping motor causes the screw shaft to rotate,
The claw portion can be moved in parallel with the screw shaft via the support base, the rodless cylinder, and the second cylinder, and the claw portion can be engaged with the lowermost rear end of the sheets stacked and stored in the storage portion.
さらに、ステッピングモータを所定の回転数だけ回転さ
せ、同時にロッドレスシリンダを作動させることによ
り、用紙のサイズに適合した搬送距離だけ搬送すること
ができ、用紙を所定の位置に位置決めすることができ
る。Further, by rotating the stepping motor by a predetermined number of rotations and operating the rodless cylinder at the same time, it is possible to convey the sheet by a conveying distance suitable for the size of the sheet, and the sheet can be positioned at a predetermined position.
以下、本考案に係る給紙装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。An embodiment of the sheet feeding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に本考案の一実施例を示す。フレーム１上には１
対の軸受2,3を介して外周にボールネジが形成された螺
軸４が前記フレーム１に平行に回転自在に設けられてい
る。この螺軸４はフレーム１に固定されたステッピング
モータ５によって回転駆動される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. 1 on frame 1
A screw shaft 4 having a ball screw formed on the outer periphery is rotatably provided in parallel with the frame 1 via a pair of bearings 2 and 3. The screw shaft 4 is rotationally driven by a stepping motor 5 fixed to the frame 1.
また、螺軸４には支持台６が螺合しており、この支持台
６は螺軸４の回転により螺軸４に平行に矢印Ａ−Ｂ方向
に往復移動可能に前記フレーム１に対して案内されてい
る。そしてこの支持台６にはロッドレスシリンダ７が螺
軸４に平行に固定されており、このロッドレスシリンダ
７の図示せぬピストンにはエアシリンダ８が固定されて
いる。A support base 6 is screwed onto the screw shaft 4, and the support base 6 is reciprocally movable in parallel with the screw shaft 4 in the direction of arrow A-B by rotation of the screw shaft 4 with respect to the frame 1. You are being guided. A rodless cylinder 7 is fixed to the support base 6 in parallel with the screw shaft 4, and an air cylinder 8 is fixed to a piston (not shown) of the rodless cylinder 7.
このエアシリンダ８の軸方向は前記螺軸４に対して直角
方向になっており、エアシリンダ８の駆動軸９は矢印Ｃ
−Ｄ方向に上下移動する。またこの駆動軸９の上端には
断面がＬ字形の爪部10が固定されている。さらに前記ロ
ッドレスシリンダ７の上部には前記フレーム１に平行に
案内板11が固定されており、この案内板11の中心にはロ
ッドレスシリンダ７に平行に前記爪部10が通過する図示
せぬ溝が形成されており、また案内板11の両側端には長
手方向に平行に段ボール紙12の搬送中の横ずれを防止す
るガイド13が設けられている。The axial direction of the air cylinder 8 is perpendicular to the screw shaft 4, and the drive shaft 9 of the air cylinder 8 has an arrow C.
-Move up and down in the D direction. A claw portion 10 having an L-shaped cross section is fixed to the upper end of the drive shaft 9. A guide plate 11 is fixed to the upper portion of the rodless cylinder 7 in parallel with the frame 1, and the claw portion 10 passes through the center of the guide plate 11 in parallel with the rodless cylinder 7 (not shown). Grooves are formed, and guides 13 are provided at both ends of the guide plate 11 parallel to the longitudinal direction to prevent lateral displacement of the corrugated paperboard 12 during transportation.
また、例えば案内板11に給紙方向に回動可能なローラを
設ければ段ボール紙12の搬送が一層容易となる。Further, for example, if the guide plate 11 is provided with a roller rotatable in the paper feeding direction, the corrugated paper 12 can be transported more easily.
そして、段ボール紙12は案内板11上に複数枚積層載置さ
れており、これらの段ボール紙12の矢印Ａ側の一端は前
記案内板11に直角方向に固定された規制板14に当接突き
そろえられている。またこの規制板14の下端には前記段
ボール紙12が１枚だけ通過可能な開口部14aが形成され
ている。A plurality of corrugated cardboard sheets 12 are stacked on the guide plate 11. One end of the corrugated cardboard sheets 12 on the arrow A side is brought into contact with a regulation plate 14 fixed at a right angle to the guide plate 11. They are arranged. An opening 14a is formed at the lower end of the regulation plate 14 so that only one corrugated cardboard 12 can pass through.
次に、本実施例の動作を説明する。案内板11上に一端を
規制板14に突きそろえて複数枚の段ボール紙12を積層載
置する。次にエアシリンダ８をロッドレスシリンダ７の
矢印Ｂ方向の一端に位置させてパルスモータ５を回転さ
せ、螺軸４及び支持台６を介してロッドレスシリンダ７
を矢印Ａ−Ｂ方向に移動させる。そしてエアシリンダ８
の駆動軸９の上端に固定された爪部10が案内板11上に載
置された段ボール紙12の矢印Ｂ側の一端に整合する位置
にきたとき、ステッピンクモータ５の回転を停止しエア
シリンダ８を作動させて爪部10を矢印Ｃ方向に上昇さ
せ、段ボール紙12の最下部の１枚の矢印Ｂ側の一端に係
合させる。Next, the operation of this embodiment will be described. A plurality of corrugated paper sheets 12 are stacked and placed on the guide plate 11 with one end thereof aligned with the regulation plate 14. Next, the air cylinder 8 is positioned at one end of the rodless cylinder 7 in the direction of arrow B to rotate the pulse motor 5, and the rodless cylinder 7 is rotated through the screw shaft 4 and the support 6.
Is moved in the direction of arrow AB. And the air cylinder 8
When the claw portion 10 fixed to the upper end of the drive shaft 9 of the device comes to a position aligned with one end of the corrugated paper 12 placed on the guide plate 11 on the arrow B side, the rotation of the stepping motor 5 is stopped and the air is stopped. The cylinder 8 is actuated to raise the claw portion 10 in the direction of arrow C to engage one end of the corrugated paper 12 at the lowermost side on the arrow B side.
ここでロッドレスシリンダ７の矢印Ａ方向のストローク
と螺軸４の回転によるロッドレスシリンダ７の移動距離
との合計が、段ボール紙12のサイズに合わせて段ボール
紙12の中心と図示せぬプレスの中心とが一致するように
設定する。すなわちステッピングモータ５の回転数を適
正に設定することによりロッドレスシリンダ７の移動距
離を設定し、段ボール紙12の搬送距離を上記の位置決め
が可能なように定める。そしてステッピングモータ５を
この定められた回転数だけ正逆転させて、螺軸４の回転
及びロッドレスシリンダ７の作動により爪部10を介して
段ボール紙12を１枚づつ案内板11上に送り出し、所定の
位置まで搬送させる。Here, the total of the stroke of the rodless cylinder 7 in the direction of arrow A and the moving distance of the rodless cylinder 7 due to the rotation of the screw shaft 4 is adjusted to the center of the corrugated paper 12 and the press of a press not shown according to the size of the corrugated paper 12. Set so that the center matches. That is, the moving distance of the rodless cylinder 7 is set by properly setting the rotation speed of the stepping motor 5, and the transport distance of the corrugated paper 12 is determined so that the above-mentioned positioning can be performed. Then, the stepping motor 5 is normally and reversely rotated by the predetermined number of revolutions, and the corrugated paper 12 is sent out one by one onto the guide plate 11 through the claw portion 10 by the rotation of the screw shaft 4 and the operation of the rodless cylinder 7, Carry it to a predetermined position.
この際、エアシリンダ８の駆動軸９はこのエアシリンダ
８が矢印Ａ方向に移動するときは矢印Ｃ方向に上昇して
爪部10が段ボール紙12を係止し、エアシリンダ８が矢印
Ｂ方向に移動するときは矢印Ｄ方向に下降して爪部10と
段ボール紙12との干渉を防止する。At this time, the drive shaft 9 of the air cylinder 8 rises in the direction of arrow C when the air cylinder 8 moves in the direction of arrow A, the claw portion 10 locks the corrugated paper 12, and the air cylinder 8 moves in the direction of arrow B. When it is moved to, it descends in the direction of arrow D and prevents the claw portion 10 and the corrugated paper 12 from interfering with each other.
このようにしてステッピングモータ５の正逆転とロッド
レスシリンダ７の作動によるエアシリンダ８の往復動に
より、段ボール紙12のサイズに合わせた距離だけ搬送す
ることができ、しかも段ボール紙12を所定の位置に位置
決めすることができる。In this way, the air cylinder 8 is reciprocated by the forward / reverse rotation of the stepping motor 5 and the operation of the rodless cylinder 7, so that the corrugated paper 12 can be conveyed by the distance corresponding to the size of the corrugated paper 12, and the corrugated paper 12 can be moved to a predetermined position. Can be positioned.
本実施例によれば、ステッピングモータ５により螺軸４
を回転させることにより段ボール紙12のサイズに合わせ
て爪部10の始動端を設定することができ、さらに給紙の
ためのステッピングモータ５の回転数を予め設定してお
くことにより、段ボール紙12の搬送距離も任意に決める
ことができる。この結果搬送の高速化と搬送位置決めの
精度及び信頼性の向上が可能となる。According to this embodiment, the screw shaft 4 is driven by the stepping motor 5.
The starting end of the claw portion 10 can be set according to the size of the corrugated cardboard paper 12 by rotating, and the number of rotations of the stepping motor 5 for feeding the paper can be set in advance so that the corrugated paper 12 The transport distance of can be arbitrarily determined. As a result, it becomes possible to speed up the transportation and improve the accuracy and reliability of the transportation positioning.
上記実施例では段ボール紙12の給紙について説明した
が、この給紙される用紙は段ボール紙12に限定されるも
のではなく、ある程度の厚さがある用紙であれば他の用
紙の給紙に応用することができる。In the above embodiment, the paper feeding of the corrugated paper 12 was described, but the paper to be fed is not limited to the corrugated paper 12, and if the paper has a certain thickness, it can be fed to other papers. It can be applied.
上述したように本考案によれば、ステッピングモータに
より回転駆動される螺軸とロッドレスシリンダを併用し
て用紙を爪部により案内板上を搬送させるようにしたの
で、摩耗のきわめて少ない搬送が可能となり、しかも給
紙のためのステッピングモータの回転数を予め設定して
おくことにより用紙のサイズに合わせて用紙の搬送始動
端と搬送距離を任意に設定することができ、用紙の搬送
の高速化と位置決め精度及び信頼性の向上が可能とな
る。As described above, according to the present invention, the screw shaft rotated by the stepping motor and the rodless cylinder are used together to convey the paper on the guide plate by the claw portion, so that the conveyance can be performed with very little wear. Moreover, by setting the number of rotations of the stepping motor for paper feeding in advance, it is possible to arbitrarily set the paper conveyance start end and the paper conveyance distance according to the size of the paper, and speed up the paper conveyance. It is possible to improve the positioning accuracy and reliability.
第１図は本考案に係る給紙装置の一実施例を示す側面図
である。 １…フレーム、４…螺軸、 ５…ステッピングモータ、６…支持台、 ７…ロッドレスシリンダ、 ８…エアシリンダ（第２のシリンダ）、 ９…駆動軸、10…爪部、 11…案内板、 12…段ボール紙（用紙）。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a paper feeding device according to the present invention. 1 ... Frame, 4 ... Screw shaft, 5 ... Stepping motor, 6 ... Support base, 7 ... Rodless cylinder, 8 ... Air cylinder (second cylinder), 9 ... Drive shaft, 10 ... Claw part, 11 ... Guide plate , 12… Corrugated paper (paper).
Claims (1)
転駆動される螺軸を該フレームに平行に設け、該螺軸に
螺合する支持台上に該螺軸に平行にロッドレスシリンダ
を固定し、該ロッドレスシリンダ軸に対し上下動する駆
動軸を有し、かつ前記ロッドレスシリンダにより往復駆
動される第２のシリンダをロッドレスシリンダ上に設
け、該第２のシリンダの駆動軸の上端に爪部を装着し
て、該爪部を第２のシリンダにより上下動可能とすると
ともに、前記フレームに平行に固定された案内板の中心
に形成された溝内をロッドレスシリンダと共に往復動可
能とし、該案内板上に積層載置された用紙を下部から１
枚づつ、前記第２のシリンダを作動させた爪部により、
前記用紙のサイズに合わせて予め設定されたステッピン
グモータによる螺軸の回転数にしたがって設定距離だけ
移動するロッドレスシリンダを利用して該設定距離だけ
押し出すように構成したことを特徴とする給紙装置。1. A screw shaft rotatably driven by a stepping motor is provided on a frame in parallel with the frame, and a rodless cylinder is fixed parallel to the screw shaft on a support base screwed to the screw shaft. A second cylinder having a drive shaft that moves up and down with respect to the rodless cylinder shaft and that is reciprocally driven by the rodless cylinder is provided on the rodless cylinder, and a claw portion is provided at the upper end of the drive shaft of the second cylinder. Is mounted so that the claw portion can be moved up and down by the second cylinder, and can be reciprocated together with the rodless cylinder in the groove formed in the center of the guide plate fixed in parallel with the frame. Sheets stacked on the guide plate from the bottom 1
One by one, by the claw that actuated the second cylinder,
A sheet feeding device configured to push out a set distance by using a rodless cylinder that moves a set distance according to the number of rotations of a screw shaft by a stepping motor preset according to the size of the sheet. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988009971U JPH0641944Y2 (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988009971U JPH0641944Y2 (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115636U JPH01115636U (en) | 1989-08-03 |
| JPH0641944Y2 true JPH0641944Y2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=31217188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988009971U Expired - Lifetime JPH0641944Y2 (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641944Y2 (en) |
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| JPH0752116Y2 (en) * | 1991-06-28 | 1995-11-29 | 株式会社オーイズミ | Plate delivery device |
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-
1988
- 1988-01-28 JP JP1988009971U patent/JPH0641944Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01115636U (en) | 1989-08-03 |
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