JPH0641771B2 - Mobile table - Google Patents
Mobile tableInfo
- Publication number
- JPH0641771B2 JPH0641771B2 JP60276326A JP27632685A JPH0641771B2 JP H0641771 B2 JPH0641771 B2 JP H0641771B2 JP 60276326 A JP60276326 A JP 60276326A JP 27632685 A JP27632685 A JP 27632685A JP H0641771 B2 JPH0641771 B2 JP H0641771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- moving block
- moving
- hole
- thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般産業機械の移動テーブルに関するもので
ある。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving table of a general industrial machine.
従来の技術 近年、移動テーブルは工作機械，産業用ロボット等に用
いられ、需要も急増している。以下図面を参照しながら
上述した従来のテーブルの一例について説明する。2. Description of the Related Art In recent years, moving tables have been used in machine tools, industrial robots, etc., and the demand for them has been rapidly increasing. An example of the conventional table described above will be described below with reference to the drawings.
第３図は従来の移動テーブルの断面を示し、第４図は側
面を示す。また、第５図は斜視図を示す。第３図，第４
図，第５図において２１はボールを保持する一対の直線
状の平行な転送溝２２を有するガイドレール、２３はガ
イドレール２１に対し、転送溝２２の同方向に相対摺動
する移動ブロック、２４はこの移動ブロック２３を移動
させるモーター２５とボールネジ２６より成る駆動部で
ある。移動ブロック２３は転送溝２２に対し、転送溝２
２と共働してボール２７を保持する溝２８を有し、ボー
ル２７を循環可能に保持する転送面２９を形成してい
る。すなわち、ガイドレール２１と移動ブロック２３と
ボール２７とで直線運動用ころがり軸受を構成してい
る。また、移動ブロック２３は、ボールネジ２６を含む
駆動部２４を通過させる貫通穴３０を有し、貫通穴３０
の周辺には十分な強度を有するレール側貫通穴外周薄肉
部３１とガイドレール２１に対向する側の貫通穴外周薄
肉部３２を有する。また３３はガイドレール２１をボル
ト３４とナット３５によって固定する本体である。３６
はモーター２５とボールネジ２６とを結合するカップリ
ング、３７はボールネジ２６を固定するベアリング３８
を有する固定部である。３９はボールネジ２６を支持す
るベアリングである。以上の様に構成された移動テーブ
ルは、モーター２５の回転運動をボールネジにより直線
運動にかえることによって移動テーブル２３を直線運動
させるものであった。FIG. 3 shows a cross section of a conventional moving table, and FIG. 4 shows a side surface. Further, FIG. 5 shows a perspective view. Figures 3 and 4
In FIGS. 5 and 5, 21 is a guide rail having a pair of linear transfer grooves 22 for holding balls, 23 is a moving block which slides relative to the guide rail 21 in the same direction of the transfer groove 22, 24 Is a drive unit including a motor 25 for moving the moving block 23 and a ball screw 26. The moving block 23 is different from the transfer groove 22 in the transfer groove 2.
It has a groove 28 for holding the ball 27 in cooperation with the groove 2 and forms a transfer surface 29 for holding the ball 27 in a circulating manner. That is, the guide rail 21, the moving block 23, and the ball 27 form a linear motion rolling bearing. Further, the moving block 23 has a through hole 30 through which the drive unit 24 including the ball screw 26 passes, and the through hole 30
In the periphery of the above, there are provided a rail-side through-hole outer peripheral thin-walled portion 31 having sufficient strength and a through-hole outer peripheral thin-walled portion 32 on the side facing the guide rail 21. Reference numeral 33 is a main body for fixing the guide rail 21 with bolts 34 and nuts 35. 36
Is a coupling for connecting the motor 25 and the ball screw 26, and 37 is a bearing 38 for fixing the ball screw 26.
Is a fixed part having. Reference numeral 39 is a bearing that supports the ball screw 26. In the moving table configured as described above, the moving table 23 is moved linearly by changing the rotational movement of the motor 25 into a linear movement by means of a ball screw.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の構成では移動距離に対してボールネ
ジ２６の全長が距離Ｄ遊んだ構成となり、移動テーブル
の全長も必要以上に長いものとなってしまう。移動テー
ブルの全長が長くなることは機械の小型，省スペース化
のためには不利であり、コストアップにもつながる。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, the total length of the ball screw 26 is a distance D with respect to the moving distance, and the total length of the moving table becomes longer than necessary. Increasing the total length of the moving table is disadvantageous in terms of downsizing the machine and saving space, and also increases the cost.
本発明は上記問題点に鑑み、ころがり軸受として使用さ
れるボールもしくはローラと前記転送溝の間に予圧を与
えたり、また、前記移動ブロックに外力が作用したとき
に前記転送溝と前記ボールもしくはローラとの間に隙間
が発生しないような強度を有し、移動距離に対しての全
長寸法を短くすることが可能な移動テーブルを提供する
ものである。In view of the above problems, the present invention provides a preload between a ball or roller used as a rolling bearing and the transfer groove, or when an external force acts on the moving block, the transfer groove and the ball or roller. (EN) Provided is a moving table which has a strength such that no gap is generated between the moving table and the moving table and can reduce the total length dimension with respect to the moving distance.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の移動テーブルは、
一方向に延長して設けられたガイドレールと、このガイ
ドレールとの間に軸受を構成する移動ブロックと、前記
移動ブロックを駆動する駆動手段と、前記駆動ブロック
は、前記駆動手段を通過させるよう移動方向に貫通穴を
設け、前記固定部は前記貫通穴に出し入れ可能にした構
成を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the moving table of the present invention is
A guide rail that extends in one direction, a moving block that forms a bearing between the guide rail, a driving unit that drives the moving block, and the driving block that passes through the driving unit. A through hole is provided in the moving direction, and the fixing portion has a structure that can be inserted into and removed from the through hole.
作 用 本発明は上記した構成によって、駆動手段は前記貫通穴
を用いて、前記移動ブロック内に収容，通過される。ま
た、前記移動ブロックが前記駆動手段によって移動する
際、前記固定部側移動端では、移動ブロックの前記貫通
穴によって前記固定部が出し入れすることによって、従
来の移動テーブルに対して、性能をそこなうことなく移
動距離に対しての全長寸法が短くできる。Operation According to the present invention, the driving means is housed and passed through the moving block by using the through hole. Further, when the moving block is moved by the driving means, the fixed part moves at the fixed part side moving end by the through hole of the moving block, thereby impairing the performance of the conventional moving table. Therefore, the overall length can be shortened with respect to the moving distance.
実施例 以下本発明の一実施例の移動テーブルについて、図面を
参照しながら説明する。Embodiment A moving table according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例における移動テーブルの
断面を示し、第２図は側面を示す。第１図，第２図にお
いて、１はボールを保持する一対の直線状の平行な転送
溝２を有するガイドレール、３はガイドレール１に対し
転送溝２の同方向に相対摺動する移動ブロック、４はこ
の移動ブロック３を移動させるモーターであり、５はボ
ールネジである。移動ブロック３は転送溝２に対応し、
転送溝２と共働してボール６を保持する溝７を有し、ボ
ール６を循環可能に保持する転送面８を形成している。
すなわち、ガイドレール１と移動ブロック３とボール６
とで直線運動用ころがり軸受を構成している。また、移
動ブロック３はボールネジ５を通過させる貫通穴９を有
し、貫通穴６の周辺には十分な強度を有するレール側貫
通穴外周薄肉部１０とガイドレール１に対向する側の貫
通穴外周薄肉部１１を有する。また、１２はガイドレー
ル１をボルト１３とナット１４によって固定する本体で
ある。１５はモーター４とボールネジ５とを結合するカ
ップリング、１６はボールネジ５を固定するベアリング
１７を有する固定部であり、移動ブロック３に設けられ
たかんごう用穴１８にかんごう可能である。１９はボー
ルネジ５を支持するベアリングである。FIG. 1 shows a cross section of a moving table in the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a side surface thereof. In FIGS. 1 and 2, 1 is a guide rail having a pair of linear transfer grooves 2 for holding balls, and 3 is a moving block which slides relative to the guide rail 1 in the transfer groove 2 in the same direction. Reference numeral 4 is a motor for moving the moving block 3, and 5 is a ball screw. The moving block 3 corresponds to the transfer groove 2,
It has a groove 7 that holds the ball 6 in cooperation with the transfer groove 2 and forms a transfer surface 8 that holds the ball 6 in a circulating manner.
That is, the guide rail 1, the moving block 3, and the ball 6
And form a rolling bearing for linear motion. Further, the moving block 3 has a through hole 9 through which the ball screw 5 passes, and around the through hole 6, a rail-side through hole outer peripheral thin portion 10 having sufficient strength and a through hole outer periphery on the side facing the guide rail 1. It has a thin portion 11. Reference numeral 12 is a main body for fixing the guide rail 1 with bolts 13 and nuts 14. Reference numeral 15 is a coupling for connecting the motor 4 and the ball screw 5, and 16 is a fixed portion having a bearing 17 for fixing the ball screw 5, which can be moved through a hole 18 for rotation provided in the moving block 3. Reference numeral 19 is a bearing that supports the ball screw 5.
以上のように構成された移動テーブルについて、以下第
２図を用いてその動作を説明する。The operation of the moving table configured as described above will be described below with reference to FIG.
モーター４の回転運動はボールネジ５により直線運動に
かえられる。直線運動はそのまま移動ブロック３に伝わ
り、ガイドレール１と移動ブロック３とボール６とで構
成された直線運動用ころがり軸受を直線運動させる。そ
の際、移動ブロックがモーター４側に距離Ｌ移動した場
合は、固定部１７が移動ブロック３に設けられたかんご
う用穴１８にかんごうする。固定部１７がかんごう用穴
１８にかんごうすることによって、移動テーブル全体で
の全長を短くすることができる。The rotary motion of the motor 4 is converted into a linear motion by the ball screw 5. The linear motion is transmitted to the moving block 3 as it is, and the rolling bearing for linear motion constituted by the guide rail 1, the moving block 3 and the ball 6 is moved linearly. At that time, when the moving block moves to the motor 4 side by the distance L, the fixed portion 17 moves into the hole 18 for moving the holes provided in the moving block 3. By the fixed portion 17 digging into the edible hole 18, the overall length of the entire moving table can be shortened.
なお、第１の実施例においてボール６はローラーとして
もよい。In addition, in the first embodiment, the ball 6 may be a roller.
発明の効果 以上のように本発明はガイドレールと、このガイドレー
ルの長手方向に移動可能で、かつ、ガイドレールとの間
に軸受を構成する移動ブロックと、前記移動ブロックを
駆動する駆動手段と前記駆動手段を固定する固定部とを
有し、前記移動ブロックは前記駆動手段を通過させるよ
う移動方向に貫通穴を設け、前記固定部は前記貫通穴に
かんごう可能とすることによって長手方向の全長を短く
できる移動テーブルを提供することができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention includes a guide rail, a movable block that is movable in the longitudinal direction of the guide rail, and constitutes a bearing between the guide rail, and a drive unit that drives the movable block. A fixed part for fixing the drive means, the moving block is provided with a through hole in the moving direction so as to pass the drive means, and the fixed part is provided with a through hole in the longitudinal direction. It is possible to provide a moving table whose overall length can be shortened.
第１図は本発明の第１の実施例における移動テーブルの
断面図、第２図は同側断面図、第３図は従来の移動テー
ブルの断面図、第４図は同側断面図、第５図は同斜視図
である。 １……ガイドレール、２……転送溝、３……移動ブロッ
ク、４……モーター、５……ボールネジ、６……ボー
ル、７……溝、８……転送面、９……貫通穴、１０……
レール側貫通穴外周薄肉部、１１……貫通穴外周薄肉
部、１２……本体、１３……ボルト、１４……ナット、
１５……カップリング、１６……固定部、１７……ベア
リング、１８……かんごう用穴、１９……ベアリング、
２１……ガイドレール、２２……転送溝、２３……移動
ブロック、２４……駆動部、２５……モーター、２６…
…ボールネジ、２７……ボール、２８……溝、２９……
転送面、３０……貫通穴、３１……レール側貫通穴外周
薄肉部、３２……貫通穴外周薄肉部、３３……本体、３
４……ボルト、３５……ナット、３６……カップリン
グ、３７……固定部、３８……ベアリング、３９……ベ
アリング。1 is a sectional view of a moving table in a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same side, FIG. 3 is a sectional view of a conventional moving table, FIG. 4 is a sectional view of the same side, FIG. 5 is a perspective view of the same. 1 ... Guide rail, 2 ... Transfer groove, 3 ... Moving block, 4 ... Motor, 5 ... Ball screw, 6 ... Ball, 7 ... Groove, 8 ... Transfer surface, 9 ... Through hole, 10 ……
Rail-side through hole outer peripheral thin-walled part, 11 ... through-hole outer peripheral thin-walled part, 12 ... Main body, 13 ... Bolt, 14 ... Nut,
15 ... Coupling, 16 ... Fixing part, 17 ... Bearing, 18 ... Burning hole, 19 ... Bearing,
21 ... Guide rail, 22 ... Transfer groove, 23 ... Moving block, 24 ... Driving unit, 25 ... Motor, 26 ...
… Ball screw, 27 …… Ball, 28 …… Groove, 29 ……
Transfer surface, 30 ... Through hole, 31 ... Rail side through hole outer peripheral thin wall portion, 32 ... Through hole outer peripheral thin wall portion, 33 ... Main body, 3
4 ... Bolt, 35 ... Nut, 36 ... Coupling, 37 ... Fixed part, 38 ... Bearing, 39 ... Bearing.
Claims (1)
一方向に延長して設けられた略断面直方体形状のガイド
レールと、前記ガイドレール長手方向に移動可能で前記
ガイドレールの転送溝との間にボールもしくはローラに
よる転がり軸受を構成した移動ブロックと、前記ガイド
レールの上方に配され前記移動ブロックを駆動する駆動
手段と、前記駆動手段を固定する固定部とを有し、前記
移動ブロックが、前記駆動手段が通過可能でかつ前記固
定部と嵌合可能な中空箱型断面の貫通穴と、前記貫通穴
の周囲の薄肉部とを有し、前記薄肉部は、前記ガイドレ
ール側の薄肉部、および該ガイドレール側の薄肉部と対
向して設けられた他方の側の薄肉部とからなり、かつ移
動ブロックへの外力の作用により、前記転送溝と前記ボ
ールもしくはローラとの間に隙間が生じない程度の厚み
を有した移動テーブル。1. A guide rail having a substantially rectangular parallelepiped cross section, which is provided with a pair of linearly parallel transfer grooves on both sides and extends in one direction, and a guide rail which is movable in the longitudinal direction of the guide rail. A moving block that constitutes a rolling bearing by balls or rollers between the transfer groove, a driving unit that is arranged above the guide rail and drives the moving block, and a fixing unit that fixes the driving unit. The moving block has a through-hole having a hollow box-shaped cross-section through which the drive means can pass and can be fitted with the fixed portion, and a thin-walled portion around the through-hole, and the thin-walled portion is the guide. The transfer groove and the ball or roller are formed by a thin portion on the rail side and a thin portion on the other side provided facing the thin portion on the guide rail side, and by the action of an external force on the moving block. Moving table having a thickness of at which no spaces between the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60276326A JPH0641771B2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Mobile table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60276326A JPH0641771B2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Mobile table |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137411A JPS62137411A (en) | 1987-06-20 |
| JPH0641771B2 true JPH0641771B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=17567889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60276326A Expired - Lifetime JPH0641771B2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Mobile table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641771B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2562429B2 (en) * | 1993-02-26 | 1996-12-11 | 豊和工業株式会社 | Slide unit |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE439968B (en) * | 1982-10-19 | 1985-07-08 | Ulf Kenneth Folke Fasth | STELLDON |
| JPS6091381U (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 株式会社安川電機 | Linear guide drive mechanism |
| JPS60146955A (en) * | 1983-12-30 | 1985-08-02 | Koganei Seisakusho:Kk | Operation of air servo cylinder |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP60276326A patent/JPH0641771B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137411A (en) | 1987-06-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |